lgebra Linear Autovalores e Autovetores

Prof. Carlos Alexandre Mello

cabm@cin.ufpe.br

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Dada uma transformao linear de um espao vetorial nele mesmo, T:VV, gostaramos de saber qu vetores seriam levados neles mesmos por essa transformao Isto , dada T:VV, quais os vetores vV tais que T(v) = v? v chamado de vetor fixo Obviamente, a condio vlida para v igual ao vetor nulo (pela definio de transf. linear), logo, vamos desconsider-lo
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 2

Autovalores e Autovetores
Aplicao:
Soluo de equaes diferenciais Equaes do tipo: a.x + bx + c = d, onde x=dx/dy

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Exemplo 1:
I:R2 R2 (x, y) (x, y) Neste caso, todo R2 fixo uma vez que I(x, y) = (x, y) para todo (x, y)R2 Transformao Identidade

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Exemplo 2:
rX:R2 R2 (x, y) (x, -y) Ou Reflexo no Eixo-x
w rX

x x 1 0 y 0 -1 y 1 0 x = x 0 0 -1 0

rX(w)

Podemos notar que todo vetor pertencente ao eixo x mantido fixo pela transformao rx. De fato: Ou seja rx(x, 0) = (x, 0)
5

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Cont.

Autovalores e Autovetores
Ainda mais, esses vetores so nicos com essa propriedade j que:

Exemplo 2: Reflexo no Eixo-x

1 0 x = x y 0 -1 y

x + 0y = x 0x y = y

x=x y = -y y = 0

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Exemplo 3:
N:R2 R2 (x, y) (0, 0) Transformada nula

Nesse caso, o nico vetor fixo N(0, 0) = (0, 0)

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Considere o seguinte problema: dada uma transformao linear de um espao vetorial T:VV, estamos interessados em saber quais vetores so levados em um mltiplo de si mesmos; isto , procuramos um vetor vV e um escalar R tal que:
T(v) = .v

Neste caso, T(v) ser um vetor de mesma direo que v

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Como v = 0 satisfaz a equao para todo , estamos interessados em v0 O escalar chamado de autovalor ou valor caracterstico de T O vetor v chamado de autovetor ou vetor caracterstico de T Chamaremos de Operador Linear transformao T:VV
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 9

Autovalores e Autovetores
Definio: Seja T:VV um operador linear. Se existirem vV, v0 e R tais que Tv = v, um autovalor de T e v um autovetor de T associado a Observe que pode ser zero enquanto v no pode ser o vetor nulo

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

10

Autovalores e Autovetores
Exemplo 1:
T:R2 R2 v 2v

x 2 y 0

0 2

x 2x x = = 2 y 2y y

Neste caso, 2 um autovalor e qualquer (x, y)(0, 0) um autovetor associado ao autovalor 2

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

11

Autovalores e Autovetores
Exemplo 2: Reflexo no eixo x
rx:R2 R2 (x, y) (x, -y)

x x 1 0 y 0 -1 y
Os vetores da forma 0 so tais que: y

1 0 0 = 0 = -1 0 -y y 0 -1 y
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Assim, todo vetor (0,y), y 0, autovetor de rx com autovalor =-1

12

Cont.

Autovalores e Autovetores
Como vimos antes, os vetores (x, 0) so fixos por essa transformao
rx (x, 0) = 1.(x, 0)

Exemplo 2: Reflexo no eixo x

Ou seja, (x, 0) um autovetor associado ao autovalor = 1, com x 0 Assim, existem dois autovalores para essa transformao com um autovetor associado a cada autovalor

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Autovalores e Autovetores
Exemplo 3: Rotao de 90 em torno da origem
rx:R2 R2 (x, y) (-y, x)

x x -y 0 -1 = y y x 1 0
Nenhum vetor diferente de zero levado por T num mltiplo de si mesmo Logo, T no tem autovalores (consequentemente, tambm no tem autovetores)

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

14

Autovalores e Autovetores
Exemplo 4:
Seja A =

Ento

2 2 0 1 x A. = 2 y 0

2 1

x 2x + 2y y = y

e TA(x, y) = (2x + 2y, y) Para procurar os autovalores e autovetores de TA resolvemos a equao TA(v) = v Ou seja....

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

15

Cont.

Autovalores e Autovetores 2x + 2y = . x = x y y y 2x + 2y = x y = y
(1) (2)

Exemplo 4:

i) Se y0, de (2) temos = 1 2x + 2y = x y = -x autovalor = 1 e autovetores do tipo (x, -x), x0 ii) Se y = 0 x 0 (seno, o autovetor seria o vetor nulo). De (1), 2x + 0 = x = 2. Logo, o outro autovalor 2 com autovetor associado (x, 0), x 0 Assim, para essa transformao T temos autovetores (x,-x), x0, associados ao autovalor 1 e os autovetores (x, 0), x 0, associados ao autovalor 2
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

16

Autovalores e Autovetores
Teorema: Dada uma transformao T:VV e um autovetor v associado ao autovalor , qualquer vetor w = v ( 0) tambm autovetor de T associado a Definio: O subespao V = {vV: T(v) = v} chamado de subespao associado ao autovalor

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

17

Polinmio Caracterstico
Exemplo: Seja A= 4 -1 0 2 1 1 0 0 2

Procuramos vetores vR3 e escalares R, tais que A.v = .v Observe que, se I for a matriz identidade de ordem 3, ento a equao acima pode ser escrita na forma Av=(I)v, ou ainda (A I)v = 0 Explicitamente.....
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 18

Cont.

Polinmio Caracterstico

Exemplo: 4 -1 0 2 1 1 4- -1 0 0 0 2

0 0

0 0

0 0

x y z

0 = 0 0

2 0 1- 0 1 2-

x y z

0 = 0 0

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

19

Cont.

Polinmio Caracterstico
Para soluo do sistema, se o determinante da matriz dos coeficientes for diferente de zero, a soluo nica ser x = y = z = 0 que no nos interessa (vetor nulo) Como estamos procurando autovetores v0, para satisfazer a condio acima precisamos ter:

Exemplo:

det

4- -1 0

2 0 1- 0 = 0 1 2-

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

20

Cont.

Polinmio Caracterstico
(4 ).(1 ).(2 ) + 2.(2 ) = 0 Polinmio Caracterstico -3 + 72 - 16 + 12 = 0 ( 2)2( - 3) = 0 Logo, = 2 e = 3 so solues do polinmio caracterstico de A e, portanto, os autovalores da matriz A so 2 e 3 Conhecendo os autovalores, podemos buscar os autovetores resolvendo a equao Av = v para cada autovalor

Exemplo:

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

21

Cont.

Polinmio Caracterstico
= 2:

Exemplo: 4 -1 0 2 1 1 0 0 2

x x y = 2 y z z
x=y y=0x=0

4x + 2y = 2x -x + y = 2y y + 2z = 2z

Logo, os autovetores so do tipo (0, 0, z) para o autovalor = 2. Ou seja, pertencem ao subespao [(0,0,1)]
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 22

Cont.

Polinmio Caracterstico
= 3:

Exemplo: 4 -1 0 2 1 1 0 0 2

x x y = 3 y z z
x = -2y y=z

4x + 2y = 3x -x + y = 3y y + 2z = 3z

Logo, os autovetores so do tipo (-2y, y, y) para o autovalor = 2. Ou seja, pertencem ao subespao [(-2,1,1)]
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 23

Polinmio Caracterstico
De maneira geral, seja A uma matriz de ordem n, os autovalores de A so aqueles que satisfazem det(A I) = 0

P() = det(A I) um polinmio de grau n e o polinmio caracterstico da matriz A

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

24

Autovalores e Autovetores
Exemplo 1: Seja: A = -3 -1

4 det(A I) = det -3- -1 2

4 2-

(-3 )(2 ) + 4 = 2 + 2 = P() P() = 0 2 + 2 = 0 ( - 1)( + 2) = 0 = 1 ou = -2

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

25

Cont.

Autovalores e Autovetores
i) Para = 1

Exemplo 1: Autovetores:

-3 -1

4 2

x x y = 1. y
x=y

-3x + 4y = x -x + 2y = y

v = (x, x), x 0

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

26

Cont.

Autovalores e Autovetores
ii) Para = -2

Exemplo 1: Autovetores:

-3 -1

4 2

x x y = -2. y
x = -4y x = -4y

-3x + 4y = -2x -x + 2y = -2y

v = (-4y, y), y 0

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

27

Autovalores e Autovetores
Exemplo 2: (Questo 8) Encontre a transf. linear T:R2 R2, tal que T tenha autovalores -2 e 3 associados aos autovetores (3y, y) e (-2y, y) respectivamente. Soluo:
De maneira geral, temos:

a c

b d

x y

x = . y

ax + by = cx + dy

x y

ax + by = x cx + dy = y

x(a - ) + by = 0 cx + y(d - ) = 0
28

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Cont.

Autovalores e Autovetores
i) = -2

Exemplo 2: (Questo 8) x(a + 2) + by = 0 cx + y(d + 2) = 0

Mas, para = -2, temos o autovetor (3y, y) ou seja x = 3y:

3y(a + 2) + by = 0 3a + b = -6 3cy + y(d + 2) = 0 3c + d = -2

(I)

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

29

Cont.

Autovalores e Autovetores
i) = 3

Exemplo 2: (Questo 8) x(a - 3) + by = 0 cx + y(d - 3) = 0

Mas, para = 3, temos o autovetor (-2y, y) ou seja x = -2y:

-2y(a - 3) + by = 0 -2a + b = -6 (II) -2cy + y(d - 3) = 0 -2c + d = 3 De (I) e (II): a = 0, b = -6, c = -1, d = 1
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 30

Cont.

Autovalores e Autovetores
Logo:

Exemplo 2: (Questo 8) a T= c b 0 d = -1 -6 1

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

31

Autovalores e Autovetores
Exemplo 3: (Questo 4) Ache os autovalores e autovetores da transformao T:R3 R3 tal que (x, y, z) (x + y, x y + 2z, 2x + y z). Soluo: x+y x x y +2z = y 2x + y - z z 1 1 2 1 -1 1 0 2 -1 x y z = x y z
32

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questo 4) Soluo: 1- det 1 2 1 0 -1- 2 =0 1 -1-

(1 )(-1 )2 + 4 1.(-1 ) 2.(1 )= 0 (1 )(-1 )2 + 4 + 1 + 2 + 2= 0 (1 )(-1 )2 + 3 + 3 = 0 (1 )(1 + )2 + 3(1 + ) = 0 (1 + )[(1 )(1 + ) + 3] = 0

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 33

Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questo 4) Soluo: (1 + )[(1 )(1 + ) + 3] = 0 (1 + )[1 2 + 3] = 0 (1 + )(4 2) = 0 (1 + )(2 )(2 + ) = 0 Autovalores: 1 = -1, 2 = 2, 3 = -2

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

34

Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questo 4) Soluo: Autovetores (de forma geral): x + y = x x y + 2z = y 2x + y z = z

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

35

Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questo 4) Soluo: Autovetor associado a 1 = -1: x + y = -1x x y + 2z = -1y 2x + y z = -1z y = -2x z = -x/2

Logo, o autovetor associado ao autovalor 1 : v1 (x, -2x, -x/2) [(1, -2, -1/2)]
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 36

Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questo 4) Soluo: Autovetor associado a 2 = 2: x + y = 2x x y + 2z = 2y 2x + y z = 2z y=x z=x z=x

Logo, o autovetor associado ao autovalor 2 : v2 (x, x, x) [(1, 1, 1)]

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 37

Cont.

Autovalores e Autovetores

Exemplo 3: (Questo 4) Soluo: Autovetor associado a 3 = -2: x + y = -2x x y + 2z = -2y 2x + y z = -2z y = -3x z=x z=x

Logo, o autovetor associado ao autovalor 3 : v3 (x, -3x, x) [(1, -3, 1)]

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br 38

Exerccios Sugeridos
2 3 4 7 a 18 22

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

39

A Seguir...

Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br

40