DISEO DE UN PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO Y SELECCIN DE LA VIGA PRINCIPAL DE UN PUENTE GRUA

DAVID MUOZ YUNDA

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ENERGETICA Y MECANICA PROGRAMA DE INGENIERA MECANCIA SANTIAGO DE CALI 2013

DISEO DE UN PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO Y SELECCIN DE LA VIGA PRINCIPAL DE UN PUENTE GRUA

DAVID MUOZ YUNDA

Pasanta para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico

Director EMERSON ESCOBAR NEZ Ingeniero Mecnico

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ENERGETICA Y MECANICA PROGRAMA DE INGENIERA MECANCIA SANTIAGO DE CALI 2013

Nota de aceptacin:

Aprobado por el Comit de Grado en cumplimiento de los requisitos exigidos por la Universidad Autnoma de Occidente para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico.

EDIGUER ENRIQUE FRANCO Jurado

MIGUEL NGEL HIDALGO Jurado

Santiago de Cali, 6 de Marzo de 2013

3

Dedicatoria a todos los que me ayudaron en m desarrollo de la carrera. A mi madre Elizabeth Yunda Sierra quien ha estado conmigo a lo largo de todas las etapas de mi vida, dndome apoyo en todos los sentidos. A mis hermanos que siempre estuvieron conmigo en todo el desenlace de esta meta. Por su apoyo brindado y su constante esfuerzo que de una u otra forma me ayudo a mi realizacin como Ingeniero Mecnico. Adems, doy gracias a Dios por permitirme realizar y culminar este proyecto.

AGRADECIMIENTOS Agradezco al director de mi proyecto, profesor Emerson Escobar Nez, docente de la facultad, por su apoyo y acompaamiento a lo largo del proyecto. Al gerente Duberly Mosquera por brindarme la oportunidad de desarrollar el presente proyecto en su empresa, IMK S.A.S., gracias a Javier Mosquera por sus recomendaciones y asesoras brindadas. Agradecimientos al ingeniero Jess Eduardo Moreno Gafaro por sus valiosos aportes en el clculo de estructuras metlicas. Agradezco tambin a todas las personas que de una u otra forman hicieron posible este trabajo, con su colaboracin y aportes.

CONTENIDO

Pg. RESUMEN INTRODUCCIN 2. 2.1. 3. 4. 4.1. 4.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA GENERALIDADES DEL PUENTE GRA. JUSTIFICACIN OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS 18 22 22 26 27 27 27 28 28 29 29 29 29 31 32 32 32 32 35 36 38 38 40 40 45 45 50 53 55 56 57 58 60

5. MARCO TEORICO 5.1. ANTECEDENTES 5.2. PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO 5.2.1. Fuerzas Exteriores. 5.2.1.1. Fuerzas principales. 5.2.1.2. Fuerzas secundarias. 5.2.2. Esfuerzos admisibles. 5.2.2.1. Caso 1: Solicitacin de las fuerzas principales. 5.2.2.2. Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias. 5.2.3. Calculo de los Esfuerzos Mximos Efectivos 5.2.3.1. Generalidades 5.3. EL PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN 5.3.1. Viga de alma llena unida por remaches 5.3.1.1. Parmetros recomendados para el proyecto: 5.3.1.2. Clculo de la seccin de la viga: 5.4. PUENTE GRA 5.4.1. Suposicin sobre la carga y el peso propio 5.4.2. La viga de perfil laminado 5.4.2.1. Clculo de la viga principal 5.4.3. Viga de plancha de alma llena 5.5. COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LA VIGA, MTODO LRFD. 5.5.1. Lmite de resistencia por cedencia 5.5.2. Inestabilidad por pandeo local 5.5.3. Vigas compactas 5.5.4. Vigas no compactas 5.5.5. Vigas esbeltas
6

6. PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL 6.1. VIGA DE PERFIL LAMINADO 6.1.1. Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en Ansys. 68 6.2. VIGA DE ALMA LLENA DOBLE 6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos en Ansys 7. 8. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES

62 63

72 75 78 79 80 82

BIBLIOGRAFA ANEXOS

LISTA DE CUADROS

Pg.

Cuadro 1 Cuadro 2 Cuadro 3 Cuadro 4 Cuadro 5 Cuadro 6 Cuadro 7 Cuadro 8 rigidizados Cuadro 9 rigidizados

Presin dinmica del viento Coeficiente de forma C Esfuerzos Admisibles (kg/cm2) Condiciones de funcionamiento de la maquina Clasificacin de las mquinas de elevacin Coeficiente de correccin Coeficiente de choque Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos no

30 30 31 33 34 35 35

60 Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos 61

LISTA DE FIGURAS Pg.

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6

Puente gra monorral Puente gra birral Puente gra suspendido Gras de consola monorral Puente gra de 100 toneladas de fuerza portante Puente gra a mano de una sola viga (Achiess A. G.,

18 19 20 21 23

Dusseldorf) Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Vigas de perfil laminado sin pasarela de servicio. Vigas de perfil laminado con pasarela de servicio. Viga de cajn con pasarela de servicio montada en voladizo. Viga de alma llena con angulares en los miembros. Viga de alma llena con angulares y platabandas. Remachado de las platabandas anchas. Momento mximo de una viga simple solicitada por dos

24 24 25 25 36 36 37

cargas mviles. Figura 14 Momento mximo de una viga simple solicitada por un

46

sistema de varias cargas mviles. Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Viga de Perfil de Alma Llena Viga de Perfil de Alma Llena Doble Esquema de puente gra Deformaciones totales, programa Ansys. Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys. Factor de seguridad, programa Ansys. Deformaciones totales, programa Ansys. Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys. Factor de seguridad, programa Ansys.

46 50 51 62 69 70 71 75 76 77

LISTA DE GRAFICAS

Pg.

Grafica 1

Presiones de rueda de carros accionados elctricamente 41 41

con elevacin auxiliar. Grafica 2 Grafica 3 Peso propios de vigas principales de alma llena en kg/m. Pesos propios de vigas en celosa con distintas fuerzas

portantes y luces en kg/m. Grafica 4 Presiones mximas de rueda de puente-gra accionados

42

elctricamente de distintas fuerzas portantes (sin carrera auxiliar, del modelo de celosa) Grafica 5 Pesos propios del mecanismo de traslacin en el centro del 43 44 accionados 48 54 56 57 64 42

carro puente. Grafica 6 Grafica 7 Pesos propios de carros de distinto modelos Pesos propio totales de gra puente

elctricamente Grafica 8 Grafica 9 Grafica 10 Grafica 11 Grafica 12 magnitud. Grafica 13 Diferentes tipos de falla Plastificacin de la seccin transversal de una viga Clasificacin de las secciones segn el pandeo Diagrama de fuerza, 2 cargas mviles P de igual magnitud. Diagrama de cortante [V (cm)], 2 cargas mviles P de igual 64 Diagrama de momento [M (kg.cm)], 2 cargas mviles P de

igual magnitud. Grafica 14 Grafica 15 de la viga. Grafica 16 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga distribuida peso

65

Diagrama de fuerza, carga distribuida peso propio de la viga. 65 Diagrama de cortante [V (kg)], carga distribuida peso propio 65

propio de la viga.

66

10

Grafica 17 Grafica 18 motor. Grafica 19 del motor.

Diagrama de fuerza, carga centrada del peso del motor. Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del

66

67 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga centrada del peso 67

11

LISTA DE ANEXOS

Pg.

ANEXO A.

Nicols del castillo S.A. propiedades de perfiles laminados

82

12

GLOSARIO ACCIN INELSTICA: deformacin de un miembro que no desaparece cuando las cargas se retiran. ACERO: aleacin que consiste principalmente en hierro (usualmente ms del 98%). tambin contiene pequeas cantidades de carbono, silicio, manganeso, azufre, fosforo y otros materiales. APLASTAMIENTO DEL ALMA: falla del alma de un miembro cerca de una fuerza concentrada. REA NETA: rea total de la seccin transversal de un miembro menos cualquier agujero, muescas u otras indentaciones. ATIESADOR: placa o ngulo usualmente conectado al alma de una viga o trabe para prevenir la falla del alma. CARGA DE PANDEO: carga bajo la cual un miembro a compresin recto toma una posicin flexionada. CARGA FACTORIZADA: carga nominal multiplicada por un factor de carga. CENTRO DE CORTANTE: punto en la seccin transversal de una viga por el que la resultante de las cargas transversales debe pasar para que no se genere torsin. COLUMNA: miembro estructural cuya funcin primaria es soportar cargas de compresin. DEFORMACIN UNITARIA ELSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un miembro cargado antes que se alcance su esfuerzo de fluencia. DEFORMACIN UNITARIA PLSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un miembro, sin ningn incremento en el esfuerzo, despus de que se alcanza su esfuerzo de fluencia. DISEO ELSTICO: mtodo de diseo que se basa en ciertos esfuerzos permisibles. DISEO PLSTICO: mtodo de diseo que se basa en consideraciones de condiciones de falla.

13

DUCTILIDAD: propiedad de un material que le permite resistir una gran deformacin sin fallar bajo esfuerzos de tensin elevados. ELASTICIDAD: capacidad de un material de regresar a su forma original despus de que ha sido cargado y despus descargado. ELEMENTO NO ATIESADO: pieza proyectante de acero con un borde libre paralelo a la direccin de una fuerza de compresin y con el otro borde en esa direccin no soportado. ELEMENTO RIGIDIZADO: una pieza de acero que sobresale y cuyos bordes paralelo a la direccin de una fuerza de compresin estn arriostrados. ESFUERZO DE FLUENCIA: esfuerzo bajo el cual hay un claro incremento en la deformacin o alargamiento de un miembro sin un incremento correspondiente en el esfuerzo. ESFUERZOS RESIDUALES: esfuerzos que existen en un miembro descargado despus de ser fabricado. ESTADO LMITE: una condicin en la que una estructura o algn punto de la estructura cesa de efectuar su funcin asignada en cuanto a resistencia o cuanto a servicio. FACTOR DE FORMA: razn del momento plstico de una seccin a su momento de fluencia. FACTOR DE RESISTENCIA: un nmero casi siempre menor que 1.0 que se multiplica por la resistencia ultima o nominal de un miembro o conexin para tomar en cuenta las incertidumbres en la resistencia del material, dimensiones y mano de obra. Llamado tambin factor de sobrecapacidad. INESTABILIDAD: situacin que se presenta en un miembro cuando la deformacin creciente en ese miembro ocasiona una reduccin en su capacidad de tomar cargas. LMITE ELSTICO: mximo esfuerzo que un material puede resistir sin deformarse de manera permanente. LRFD: Load and Resistance Factor Design, el mtodo de los estados lmite es un enfoque de seguridad en el clculo estructural ponderado por diversas normativas tcnicas, instrucciones y reglas de clculo, consistente en enumerar una serie de situaciones riesgosas cuantificables mediante una magnitud, y asegurar que con un margen de seguridad razonable la respuesta mxima favorable de la estructura

14

en cada una de esas situaciones es superior a la exigencia real sobre la estructura. MIEMBRO COMPUESTO: miembro formado de dos o ms elementos de acero atornillados soldados entre s para formar un solo miembro. MIEMBRO HIBRIDO: un miembro de acero estructural hecho con partes que tienen diferentes esfuerzos de fluencia. MDULO DE ELASTICIDAD O MDULO DE YOUNG: razn del esfuerzo a la deformacin unitaria en un miembro bajo carga. Es una medida de la rigidez del material. MDULO DE SECCIN: la relacin del momento de inercia aun eje particular de una seccin dividido entre la distancia a la fibra externa de la seccin medida perpendicularmente al eje en consideracin. MODULO PLSTICO: el momento esttico de las reas de tensin y compresin de una seccin respecto del eje neutroplstico. MOMENTO DE FLUENCIA: momento que producir justamente el esfuerzo de fluencia en la fibra externa de una seccin. MOMENTO PLSTICO: el esfuerzo de fluencia de una seccin multiplicado por su mdulo plstico. Es el momento nominal que la seccin puede resistir en teora si esta soportado lateralmente. PANDEO DEL ALMA: pandeo del alma de un miembro. PANDEO LOCAL: pandeo de la parte de un miembro mayor que precipita la falla de todo el miembro. RELACIN DE ESBELTEZ: relacin de la longitud efectiva de una columna a su radio de giro, ambos referidos al mismo eje de flexin. SECCIN COMPACTA: seccin que tiene un perfil suficientemente robusto de manera que es capaz de desarrollar una distribucin de esfuerzo totalmente plstica antes de pandearse. SECCIN ESBELTA: miembro que se pandeara localmente mientras que el esfuerzo esta aun en el rango elstico. SECCIN NO COMPACTA: una seccin que no puede someterse en su totalidad a esfuerzos plsticos antes de que ocurra el pandeo. El esfuerzo de fluencia

15

puede alcanzarse en algunos pero no en todos los elementos a compresin antes de ocurra pandeo. VIGA: miembro que soporta cargas transversales a su eje longitudinal. VIGA DE ALMA LLENA: viga de acero que se hace compuesta de varios miembros formando un solo miembro o elemento. .

16

RESUMEN Este trabajo propone un procedimiento para calcular y seleccionar la viga principal de un puente gra birral, donde el carro del puente se desplaza sobre dos vigas principales, de una forma eficiente y eficaz, con parmetros establecidos, diferentes luces y capacidades portantes, permitiendo sustentar con memorias de clculo y tablas de diversos perfiles empleado para la empresa IMK. S.A.S. quienes son una empresa dedicada a la fabricacin de puentes gra y estructuras metlicas. Esto se logr mediante la recopilacin y estudio de diferentes mtodos de clculo de vigas para puentes gra, y verificacin de las normas, como la AISC (American Institute of Steel Construction), para el cumplimiento del perfil ptimo de acuerdo a las solicitaciones, calculando la flecha o deflexin mxima de acuerdo a la luz y capacidad del puente gra. Adems, la metodologa, clculos y formulas implementadas se verificaron mediante un anlisis por elementos finitos con ANSYS. Palabras claves: Inercia, mdulo de seccin, flecha y esfuerzo.

17

1. INTRODUCCIN El puente gra ha sido por mucho tiempo una solucin eficiente para el transporte de cargas pesadas, gracias a su alta rentabilidad y bajo costo de mantenimiento. La confiabilidad y versatilidad de estas mquinas de elevacin permite que sean adaptadas a cualquier aplicacin y cualquier espacio, desde la industria del acero hasta pequeos talleres para el transporte de materiales de forma rpida y segura. Los modelos de puente gra ms comunes dependiendo de su aplicacin son: Puente gra monorral, garantiza un flujo de material ptimo, dado que permite optimizar el espacio de trabajo. Los puentes gra monorral se pueden suministrar con viga de perfil laminado o con viga cajn soldada, segn las necesidades de diseo, se pueden hacer montajes que ahorran mucho espacio y permiten una mxima altura de gancho (ver Fig. 1). Figura 1 Puente gra monorral

Viga Cajn

Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/

18

 Puente gra birral, tiene una mxima capacidad de carga de 120 toneladas. Estn disponibles con viga cajn soldada y ofrecen las mejores condiciones para aplicaciones adicionales. Por ejemplo, mayor velocidad de traslacin de gra, pasarelas (o pasillo) de mantenimiento, carros con pasarela o polipastos auxiliares (ver Fig. 2). Figura 2 Puente gra birral

Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/ Puente gra suspendido, Se emplea en aplicaciones de naves de caractersticas especiales, en las que la viga carril de la gra no se apoya en columnas o salientes, sino que se suspende del techo. El tamao del carro permite un mximo aprovechamiento del ancho de la nave (ver Fig. 3).

19

Figura 3

Puente gra suspendido

Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/ Gras de consola monorral, Este diseo se emplea para gras independientes con su propia viga carril, la cual, se encuentra a un nivel por debajo de otro puente gra (ver Fig. 4). Este diseo es ideal para mantener varios puestos de trabajo al mismo tiempo. Adicionalmente, la gra de consola monorral tiene un alcance de brazo de hasta 12 metros y una capacidad de hasta 5 toneladas.

20

Figura 4

Gras de consola monorral

Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/ El propsito de este trabajo es la elaboracin de un procedimiento de diseo y seleccin de la viga principal de un puente gra en la empresa I.M.K S.A.S, que permita verificar que el perfil de esta viga cumple con los requerimientos de capacidad de carga, segn la norma de diseo. Este procedimiento permitir optimizar costos de diseo en dicha empresa. La empresa I.M.K S.A.S se especializa en la construccin y el montaje de puentes gra de estructura metlica. Adicionalmente, la empresa cuenta con una trayectoria de ms de 30 aos en diseo, asesora y mantenimiento a lo largo del pas. La alta trayectoria de esta empresa le ha permitido tener la infraestructura para realizar obras de ingeniera de gran envergadura. Sin embargo, el proceso de diseo y seleccin es en muchas ocasiones basado en la experiencia de diseos previos, por lo que se requiere un procedimiento de ingeniera que permita seleccionar perfiles ptimos, con base en anlisis estructural y/o anlisis por elementos finitos.

21

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1.

GENERALIDADES DEL PUENTE GRA

Los puente gra son mquinas para elevacin y transporte de materiales, tanto al interior como al exterior de la industria y su uso es muy comn en almacenes industriales, talleres, astilleros, salas de mquinas, etc. Bsicamente se compone de una estructura elevada formada por una o varias vigas de acero, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales que son movidos por uno o ms motores elctricos y un sistema elevador central de polipasto y gancho. El transporte dentro del taller se facilita gracias a la circulacin por vas elevadas, unidas casi siempre a la construccin de la nave del taller, dejando libre toda la superficie del pavimento destinado a manufactura, de modo que el trabajo y el transito sobre el suelo pueden efectuarse sin obstculos (ver Fig. 5). Debido a la movilidad del puente gra y del carro que corre sobre el mismo, el rea de trabajo abarcado por la gra es rectangular. La velocidad de trabajo de la gra est determinada por la carga mxima a transportar. Sin embargo, en las gras de gran capacidad (mayor a 120 toneladas), la velocidad de trabajo no est determinada por la mxima capacidad de carga. Los puente gras cuya capacidad de carga oscila entre 5 y 120 toneladas son accionados elctricamente, en el caso de que se requiera una menor capacidad (o una menor fuerza portante), se disean como gras suspendidas o de polipasto elctrico. Todos los puente gra constan de una o dos vigas principales, sobre las que se apoyan los carriles del carro, y de las dos vigas testera (dispuestas de manera perpendicular a la viga principal), sobre las cuales se desplaza el puente gra en toda la edificacin (ver Fig.6). El puente gra de una sola viga con carro sobre las alas inferiores solo se ejecuta como puente gra de mano hasta 3 toneladas de carga (ver Fig.6). En el puente gra con dos vigas principales, el gancho de la carga del carro se mueve entre las vigas principales (ver Fig.7). En la mayora de los casos junto al accionamiento elctrico, existe un arriostrado horizontal, que tiene que resistir las fuerzas producidas por la aceleracin y el frenado, as como sostener la pasarela de la gra. Este arriostrado en mencin, est sostenido a un lado por la viga principal y en el otro por la viga secundaria, la cual es llamada tambin viga lateral o de pasillo (ver Fig. 8).
22

Figura 5

Puente gra de 100 toneladas de fuerza portante

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

13. 14.
15.

Carros Mecanismos de elevacin Motor de elevacin lenta Mecanismo de traslacin del carro Viga principal Viga secundaria Arriostrado inferior Pasarela de servicio Testero Mecanismo de traslacin de la gra Cabina del conductor Cables de toma de corriente para el carro Proteccin de alambre Cables principales para la toma de corriente Topes

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 80. De acuerdo a la magnitud de la carga y la luz de la viga, se emplean vigas de perfil laminado normal o de alas anchas (ver Figs.7 y 8). Por lo general, se utilizan para luces de 10 hasta 15 m, y con fuerzas menores y puente gras normales, para luces an mayores. En las gras accionadas elctricamente, por lo menos en un lado, se dispone de una pasarela de servicio que lleva el mecanismo de traslacin de la gra y que est sostenida por una viga secundaria, casi siempre en celosa (ver Fig. 8).

23

Figura 6

Puente gra a mano de una sola viga (Achiess A. G., Dusseldorf)

Carro gra de mano que circula sobre las alas inferiores, Viga principal, Testero, Rodillo de traslacin de la gra, rbol del mecanismo de traslacin de la gra, Rueda de cadena para el mecanismo de traslacin de la gra, Rueda de cadena para el mecanismo de elevacin, Rueda de cadena para el mecanismo de traslacin del carro.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 109. Figura 7 Vigas de perfil laminado sin pasarela de servicio.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 109.
24

Figura 8 Carro,

Vigas de perfil laminado con pasarela de servicio. Viga principal, Testero, Viga secundaria, Pasarela de servicio.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 109. Figura 9 Viga de cajn con pasarela de servicio montada en voladizo.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 134. Las vigas para los puente gra americanos normalmente se hacen en forma de vigas cajn (ver Fig. 9). A causa de la gran rigidez lateral de este modelo, no son necesarios los arriostrados. Tambin, gracias a la rigidez torsional de la seccin del cajn, la pasarela de servicio y el mecanismo de traslacin de la gra se pueden fijar a la viga principal, de modo que casi siempre sobra una viga secundaria.

25

3. JUSTIFICACIN Es muy importante para la empresa contar con una herramienta que permita hacer los clculos para la seleccin de los perfiles de la viga principal con el fin de cumplir las recomendaciones de la norma DIN 120 y el mtodo LRFD designado por el AISC. El procedimiento de diseo desarrollado en este trabajo permitir seleccionar el perfil de la viga principal de los puentes gra, de tal manera que las mquinas de elevacin entregados a los clientes sean ms confiables y robustas desde el punto de vista de la ingeniera. Este proyecto aplica y refuerza conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniera mecnica, en temas como esttica, dinmica, resistencia de materiales y metalurgia. Adicionalmente, la empresa IMK urge de un procedimiento para validar la seleccin de los perfiles estructurales empleados en el diseo de puentes gra, con base en un estndar para diseo de estructuras.

26

4. OBJETIVOS

4.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear un procedimiento para el clculo y seleccin de la viga principal de un puente gra, bajo diferentes requerimientos de carga portante y luz, de tal forma, que le permita a la empresa contar con memorias de clculo para sus diseos. 4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar una investigacin bibliogrfica sobre proyectos realizados en el rea de mquinas de elevacin o similares. Analizar y seleccionar el perfil comercial ms ptimo con base en su resistencia, bajo diferentes condiciones de luz y carga portante. Elaborar un procedimiento de diseo para el clculo de la viga principal de un puente gra, a fin de proporcionar a sus clientes memorias con base en clculos tericos y/o modelaje computacional.

27

5. MARCO TEORICO

5.1.

ANTECEDENTES

Este trabajo replantea el diseo de la mquina de elevacin que fabrica la empresa IMK, que cuenta con una larga trayectoria, que comenz en la ciudad de Cali en el ao 1990. El xito de la empresa europea ABUS, se basa en la estandarizacin de sus productos con el punto de mira situado en la produccin en serie. El marketing concebido en funcin de las necesidades del cliente y el trabajo de desarrollo de ABUS garantizan el continuo progreso de la gama estndar para dar respuesta a las actuales necesidades del mercado1. Estudiantes de ingeniera mecnica de la Universidad Autnoma de Occidente de Cali realizaron el diseo y montaje de un transportador puente-gra y elevador vertical para los talleres de metalmecnica del Instituto Tcnico Industrial San Juan Bosco de Cali 2. Este proyecto naci de la necesidad de dotar de dos mecanismos de elevacin y transporte a los talleres industriales del instituto, con el fin de facilitar el manejo de carga elevada. Este diseo cont con el apoyo de un proyecto de grado en Ingeniera Mecnica, donde se incluy el diseo de los mecanismos, as como la aplicacin de conocimientos en asignaturas como diseo de mquinas, resistencia de materiales, diseo de estructuras 2. Los dos mecanismos son complementarios, pues, el puente gra se utiliza para movilizar las cargas desde o hasta la puerta de acceso al rea de talleres. Al final de la carrera est ubicado un elevador vertical para facilitar la movilizacin de la carga al segundo nivel. Por lo general se conoce que en los talleres se movilizan cargas de mximo de 1200 kg. Sin embargo, los mecanismos se han diseado para una carga mxima de trabajo de 3000 kg, con el fin de cubrir posibles exigencias futuras.

________________________ 1 Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/ 2 RUIZ PEREA, Armando. LLANOS RUIZ, Hctor. Diseo de transportado puente-gra y elevador vertical para los talleres de metalmecnica del ITI San Juan Bosco de Cali. Trabajo de grado Ingeniero Mecnico. Santiago de Cali: Universidad Autnoma de Occidente. Facultad de Ingeniera, 1998.

28

5.2.

PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO

El mtodo a emplear es generalmente suficiente para calcular las fuerzas de solicitacin. El dimensionamiento se basa en la norma DIN 120: Bases de clculo para las estructuras de gras y caminos de rodadura. 5.2.1. Fuerzas Exteriores. Las estructuras estn solicitadas, de forma concurrente, por varias fuerzas, diferenciadas entre cargas fijas, fuerzas debidas a las diferencias de temperatura, al viento, nieve y al frenado. Segn la DIN 120 se las divide en fuerzas principales y fuerzas secundarias. 5.2.1.1. Fuerzas principales. Las cargas fijas solicitan la estructura de forma constante sin variacin de intensidad, ni de direccin, por ejemplo el peso propio y los contrapesos, entre otras. Una vez estimadas estas cargas, se deben verificar sin son insuficientes. Si esto ltimo llegase a ocurrir, se deber rehacer el clculo, segn DIN 120, si los esfuerzos establecidos con las cargas fijas sobrepasan en un 3% los esfuerzos admisibles. Las cargas mviles comprenden todas las fuerzas cuya intensidad y puntos de aplicacin cambian regularmente durante el funcionamiento. Las fuerzas de inercia generadas por el frenado y la aceleracin, forman parte de las cargas mviles y se pueden despreciar si las fuerzas secundarias fuesen tan importantes que obliguen a sobredimensionar las secciones. Los esfuerzos por las variaciones de temperatura, solo se consideran en casos especiales, cuando la gra est sometida a libre dilatacin, por estar a la intemperie y se admiten cambios de temperatura entre -25 y +45 C. 5.2.1.2. Fuerzas secundarias. Estas fuerzas comprenden la presin del viento, frenado y cargas sobre la escalera y pasarelas.

________________________ 3 FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965.p.294.

La fuerza ejercida por el viento depende de la forma de la estructura y se compone de sobrepresiones y depresiones ejercidas sobre las superficies constituyentes. Se mide y expresan como mltiplos de la presin dinmica :
29

(Ec. 1)

Donde

es un coeficiente que depende de la forma (ver cuadro 2). Los valores de

son funcin de la velocidad del viento que vara con la altura sobre el suelo (ver cuadro 1). Las mquinas que se encuentran en el interior de edificaciones no son solicitadas por el viento.

Cuadro 1

Presin dinmica del viento

Fuera de servicio En servicio Velocidad del viento v (m/s) 22 Presin dinmica q (kg.m2) 30

Altura sobre el suelo 0 a 20 De 20 a 100 Ms de 100

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 294.

Velocidad del viento v (m/s) 35,8 42 45,6

Presin dinmica q (kg.m2) 80 100 130

Cuadro 2

Coeficiente de forma C
Coeficiente de forma C Sobrepresin Depresin 1,6 1,2

Tipo de construccin Viga de celosa y de alma llena Cabinas, contrapeso y superficies unidas

0,8

0,4

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 294. Se determina la superficie expuesta al viento, rea de aferencia, segn las dimensiones reales, aadiendo una superficie estimada para la carga. Se admite que las fuerzas de frenado en la direccin de los carriles representan 1/7 de la reaccin de todas las ruedas frenadas. Las pasarelas y escaleras deben resistir una carga mvil de 300 kg. Se puede despreciar este requerimiento en todas las piezas solicitadas por la carga mvil

30

principal. Se pueden disminuir estos valores en un 50% en las escaleras y pasarelas usadas raramente y sin carga.

Cuadro 3

Esfuerzos Admisibles (kg/cm2) para los elementos de las estructuras metlicas

Para estructuras en celosa, compuestas, pies derechos en Acero de Acero de 37 kg 52 kg Cas Cas Cas Cas o1 o2 o1 o2 1400 1120 1120 1600 1280 1280 3200 1280 3200 1100 2100 1680 1120 1680 2800 4200 1120 1680 2800 4200 1000 1500 2400 1920 1280 1920 3200 4800 1280 1920 3200 4800 1100 1700 Remache s en St 34-13 >> en St Seccin 44 del agujero >> en St 34-13 >> en St 44 Tornillos en St 3813 >> en St Seccin 52 del agujero >> en St 38-13 >> en St 52 >> en St 38-13 Seccin del ncleo >> en St 52 de correccin segn los

Elementos

Solicitacin

Material

Calculad o sobre la

a. Barras Chapas, etc.

b. Remache s

2800 1120 -

c. Tornillos ajustados

2800 1000 -

NOTA: La utilizacin del cuadro implica el empleo de factores cuadros 6 y 7. Los diferentes aceros se designan segn la norma DIN para aceros citados. El primer grupo de cifras indica la resistencia a la rotura (St 37 = 37000 kg/mm2)

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 295. 5.2.2. Esfuerzos admisibles.

31

Se admiten los siguientes esfuerzos: 5.2.2.1. Caso 1: Solicitacin de las fuerzas principales. Est constituido por la aplicacin simultnea y en la forma ms desfavorable, de cargas fijas y mviles, contraccin oblicua sobre el cable, y efectos provocados por la diferencia de temperatura. 5.2.2.2. Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias. Est constituido por la aplicacin simultnea y de la forma ms desfavorable de las fuerzas del caso 1 y de las fuerzas resultantes del viento, frenado y fuerzas horizontales. Los elementos que no son solicitados por las fuerzas principales y slo lo son por una fuerza secundaria, deben ser dimensionados segn los esfuerzos del caso 1. El dimensionamiento definitivo se hace segn el caso que requiera la seccin ms robusta. (Los esfuerzos admisibles para los casos 1 y 2 estn indicados en el cuadro 3.) 5.2.3. Calculo de los Esfuerzos Mximos Efectivos 5.2.3.1. Generalidades: Los esfuerzos admisibles de la norma DIN 120 son valederos para una solicitacin esttica, es decir, de intensidad invariable. Frecuentemente esta condicin no se encuentra en las mquinas de elevacin. La carga mvil, cambiando de intensidad y de posicin, produce en la estructura fuerzas variables aplicadas, muchas veces, con un cierto choque. Es evidente que se debe tener en cuenta este hecho si se requiere utilizar los esfuerzos admisibles establecidos para las cargas estticas. Todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos flectores resultantes de la carga mvil deben ser ajustados por un coeficiente que depende tambin de las condiciones de funcionamiento de la mquina. A este fin se clasifican las mquinas de elevacin en cuatro grupos (ver cuadro 4).

32

Cuadro 4

Condiciones de funcionamiento de la maquina

Duracin relativa de servicio (*) pequea Carga relativa (**) pequea Choques (***) Duracin relativa de servicio (*) grande >> pequea Carga relativa (**) grande pequea grande Choques (***) Normales Fuertes >>

Grupo

Grupo

normales

III

grande >> >> Pequea grande >> grande >> >> IV II >> pequea fuertes (*)La duracin relativa del servicio est definida como la suma de tiempos de servicio y de tiempos de reposo. La duracin relativa se considera pequea si una maquina marcha de forma continua solamente la mitad de su recorrido por jornada. (**)Se considera la carga relativa como pequea si el 50% de las cargas no sobrepasan los dos tercios de la capacidad de la mquina. (***)Los movimientos de la carga, del carro y de la traslacin engendran choques. Un movimiento de elevacin con gancho, a velocidad normal, da lugar a choques de importancia normal, con una cuchara prensora y una gran velocidad se alcanzan choques fuertes. Para los movimientos horizontales se tiene en cuenta los choques normales hasta una velocidad de 1,5 m/seg, por encima se les considera como fuertes. Si las juntas del carril son soldadas o si el carril no tiene juntas, la velocidad lmite es de 2 m/seg.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 296.

La cuadro 5 sirve de gua para determinar la clasificacin de una gra en grupos segn la cuadro 4. En general los caminos de rodadura pueden ser clasificados en un grupo inferior al de la mquina correspondiente. En conclusin, las solicitaciones de las cargas fijas no son nunca puramente estticas si la propia maquina es mvil. Hay que tener en cuenta los choques resultantes de este movimiento de traslacin multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos resultantes de las cargas fijas por un coeficiente de choque que depende de la velocidad de traslacin. (Ver cuadro 7)

33

Cuadro 5

Clasificacin de las mquinas de elevacin

Grupo I I - II II II - III II I - III II - III II - III II I - II II III - IV Observaciones

Tipo de maquina Polipastos, gatos y dispositivos 1 manuales 2 Puentes-gra de central 3 Puentes-gra para locomotoras Puentes-gra de taller y de 4 parque (pequea fuerza) Puentes-gra de taller y de 5 parque (gran fuerza) 6 Puentes-gra de montaje 7 Puentes-gra de fundicin Puentes-gra para mquinas de 8 remachar 9 Gras de astilleros Puentes-gra pesados de gran 10 fuerza 11 Gras giratorias, flotantes: a. de gancho b. de cuchara prensora o de electro-portador 12 Vigas de prtico, de monocarriles, etc.: a. de gancho b. de cuchara prensora 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Puentes-gra volcadoras de vagones Gras para obras publicas Gras ligeras, de montaje para cilindros de laminador cargadores Puentes en mnsula para el transporte de laminados Puentes de colada Puentes para lingoteras y lingotes Puentes para hornos Pitts Puentes <<stripper >>

Las mquinas pequeas son ms susceptibles de ser sobrecargadas

IV para servicio pesado de cuchara con pluma corta y poleas de cabeza sin resorte

II II - III III I - II I - III III - IV II - IV II - IV III III - IV IV II - IV

III para servicio duro de cucharas prensadora, pluma corta y poleas de la pluma sin resortes sobre el carro

Grupo I si la gra est hecha para la pieza ms pesada

Puentes para romper piezas de 22 fundicin

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 297.

Grupo IV si se usa exclusivamente como quebrantador de fundiciones, un grupo inferior si ha sido calculado para superiores en trabajo normal

34

Se determina la fuerza mxima multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos, resultantes de la carga mvil por el coeficiente y multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos resultantes de las cargas fijas por el coeficiente de si la maquina es mvil. Para cada barra se calcula la suma de todas las fuerzas principales y seguidamente la suma de las fuerzas principales y secundarias. Cuando se calculan la suma de las fuerzas principales y secundarias, se comprueba cul de los dos casos es el ms desfavorable: 1. Mquina en servicio con fuerzas principales, fuerza de inercia y presin del viento que permite funcionamiento. En este caso se debe aplicar los coeficientes y . 2. Mquina fuera de servicio con las fuerzas principales en la posicin ms desfavorable (ya que la tempestad puede interrumpir el trabajo en cualquier momento) y la presin del viento segn cuadros 1 y 2 correspondiente a una intensidad del viento que impide todo funcionamiento. En este caso no se aplican los coeficientes y . Se determina el esfuerzo de manera diferente segn la solicitacin de la barra (traccin, compresin o esfuerzos alternos). Cuadro 6 Coeficiente de correccin
Grupo I II III IV Coeficiente de correccin 1,2 1,4 1,6 1,9

Cuadro 7
Carril con juntas normales 1, 0 > 1,0

Coeficiente de choque
Carril sin juntas o con juntas soldadas 1,5 > 1,5 Coeficiente de choque

Velocidad de Traslacin (m/s)

1,1 1,2

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 298. 5.3. EL PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

35

5.3.1. Viga de alma llena unida por remaches Aunque la viga compuesta es ms pesada que la celosa, se emplea sobre pequeas luces de carga ya que ella necesita menos mano de obra y tambin es menos costosa. En los estados unidos las prefieren, incluso, para grandes fuerzas y luces. Figura 10 Viga de alma llena con angulares en los miembros.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 309.

________________________ 4 FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 309.

Figura 11

Viga de alma llena con angulares y platabandas.

36

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p.309. Figura 12 Remachado de las platabandas anchas.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 309. La viga de alma llena ms simple est constituida por un perfil en I. No obstante las fuerzas y momentos de cierta potencia exigen vigas compuestas de un alma con angulares (fig. 10) y con una o varias platabandas (fig. 11).

37

5.3.1.1.

Parmetros recomendados para el proyecto: .

Altura econmica de la viga: = 1/10 a 1/15 de la luz Espesor del ala (Fig. 11):

= 6 a 8 mm para pequeas cargas; de 10 mm para

cargas medias y de 12 mm para cargas fuertes; Numero de platabandas: hasta 3 a veces 4; Recubrimiento de las platabandas: 5 mm;

Distancia del centro de remaches al borde de las platabandas: ); ( Espesor total con cubrejuntas: En el caso de cartelas muy grandes, se puede aadir una fila de remaches suplementaria por fuera de los angulares (Fig. 12). 5.3.1.2. Clculo de la seccin de la viga: Se comprueba el modulo resistente neto , partiendo del momento de inercia total: (Ec. 2) Siendo: , momentos de inercia de los elementos relativos a su propio centro de gravedad; , secciones de los elementos en cm2; , distancia de los centros de gravedad de los elementos al de gravedad de la viga en cm;

38

, secciones de los agujeros de los remaches en cm 2. (Para una fila en vertical en el alma, se resta 15% del espesor del alma o de los momentos de inercia correspondientes a la misma). Con una distancia de de inercia resulta: (Ec. 3) cm entre fibra externa y el centro de gravedad, el mdulo

La fatiga mxima: (Ec. 4)

No debe sobrepasar los valores admisibles del cuadro 3. Los momentos estn calculados teniendo en cuenta los factores y segn la norma DIN 120. Si el miembro de compresin no est arriostrado en el plano horizontal, se debe comprobar la flexin en este plano. La fuerza de compresin es aproximadamente (Ec. 5)

es el momento medio sobre la longitud de flexin (cm * kg) es el momento esttico de la seccin del elemento (platabandas angulares y la parte del alma comprendida entre los mismos) y es la distancia al centro de gravedad. Si se designa por la longitud de flexin, es decir, la distancia entre los puntos arriostrados en el plano horizontal, por el momento de inercia del elemento alrededor del eje vertical, se obtiene la esbeltez:

Donde

39

(Ec. 6) Por medio del coeficiente (Ec. 7) se encuentra la fatiga de compresin.

Que no debe sobrepasar los valores 5.4. PUENTE GRA

del cuadro 3.

5.4.1. Suposicin sobre la carga y el peso propio Puesto que con luces grandes, el peso propio de las distintas partes de la gra, y en especial del puente de la gra, componen una parte considerable de la carga y puesto determinadas partes del puente, como por ejemplo, las vigas secundarias o el arriostrado inferior, estn solicitadas casi exclusivamente por las fuerzas debidas al peso propio, es necesario, antes de comenzar el clculo, hacer lo posible por conocer la magnitud de los pesos propios. La validez de estas hiptesis se ha de comprobar despus de ejecutar el clculo y el dimensionamiento, rehacindose el clculo. Cuando la tensin total determinada con base a dicha comprobacin exceda de las tensiones admisibles de un 3% o ms (DIN 120, prrafo 3) en las partes ms peligrosas. Para facilitar dichos clculos, se dan en las grficas 1 a 4, unos valores de partida. Las presiones de las ruedas de los carros elctricos normales con distintas fuerzas portantes (grafica 1), el peso de la viga principal en kg/m (graficas 2 y 3), el peso de las viga secundaria en kg/m (grafica 3) y las presiones mximas de las ruedas de las gras puente accionadas elctricamente para el caso normal de cuatro ruedas (grafica 4), los cuales se pueden emplear en el clculo preliminar de las vigas testeras y de la va de circulacin de la gra.

40

Grafica 1 Presiones de rueda de carros accionados elctricamente con elevacin auxiliar.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 113. Grafica 2 Peso propios de vigas principales de alma llena en kg/m. Vigas de perfil laminado (Perfil I); Vigas remachadas.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 113.
41

Grafica 3 Pesos propios de vigas en celosa con distintas fuerzas portantes y luces en kg/m. Vigas principales; Vigas secundarias.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 114. Grafica 4 Presiones mximas de rueda de puente-gra accionados elctricamente de distintas fuerzas portantes (sin carrera auxiliar, del modelo de celosa)

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 114.
42

Grafica 5 Pesos propios del mecanismo de traslacin en el centro del carro puente. (Motor, reductor, frenado y acoplamiento)

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 114. Al emplear estos valores hay que tener en cuenta que, solo son vlidos para gras del grupo II DIN 120, o sea, para gras puente elctricas con solicitacin moderada. Para gras de los grupos I y III se puede tomar, como evaluacin aproximada, el peso propio de la viga principal de las grficas 2 y 3, con lo que se reduce, o bien, se aumenta un 15% la capacidad portante, interpolando en las curvas el valor del peso propio a esta capacidad portante. Por lo dems, las condiciones constructivas, por ejemplo, las alturas muy reducidas en puentes de celosa o en vigas de alma llena, pueden influir fuertemente en el peso propio, estas curvas son vlidas para alturas normales de 1/10 a 1/12, o bien, hasta 1/15, en vigas de alma llena, con base a la luz. Las presiones de las ruedas del carro dependen menos de las gras que del modelo especial del carro; as resulta que los carros con sistema de elevacin

43

auxiliar, o con dos tambores, dan presiones de rueda ms elevadas que en el modelo corriente. Para pesos de carros movidos a mano vase la grfica 6. Grafica 6 Pesos propios de carros de distinto modelos

) Carro para circular sobre las alas inferiores, para suspender aparejos, con accionamiento de traslacin por cadena. ) Torno mvil de rueda de tornillo sin fin para dos carriles con accionamiento a mano y cadena de carga. ) Torno mvil de ruedas rectas para dos carriles con accionamiento a mano y cadena de carga ) Carro de dos motores normal accionado elctricamente.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 92. El peso propio de las vigas secundarias apenas se modifica en las gras, puesto que se trata de cargas de peso propio; en cambio, la velocidad de marcha desempea un importante papel, porque de ella depende el nmero de persecuciones. El peso propio de las vigas principal y secundaria, no representa con exactitud la carga completa debida al peso propio. Generalmente se le debe aadir la carga producida por la pasarela de servicio o arriostrado superior, y por el arriostrado inferior, el accionamiento para la traslacin de la gra y la cabina del conductor.

44

Al arriostramiento superior, casi siempre, se le da forma de pasarela de servicio transitable. Su peso se compone entonces de la cobertura, que casi siempre se hace de plancha perforada, los soportes, las barandillas y el rbol del mecanismo de traslacin de la gra, que estn apoyadas sobre la pasarela. Para pasarelas de 1,25 m de ancho y cobertura de planchas perforadas de 4 a 5 mm de grueso, segn sea la fuerza portante, se cuenta con pesos de 80 a 120 kg/m de la pasarela. Se reparte aproximadamente por partes iguales entre las vigas principal y secundaria. El peso del arriostrado inferior vale, segn sea la fuerza portante y la luz, aproximadamente de 10 a 30 kg/m. Para el accionamiento del mecanismo de traslacin de la gra, colocado en el centro del puente, cabe contar, segn sea la potencia del motor, con los valores de la figura 8. La cabina del conductor del modelo abierto, en gras de poca potencia, se puede estimar de un peso de 1,2 ton en total, e incluyendo los aparatos elctricos, en gras de mayor potencia, de 2 a 2,5 ton. 5.4.2. La viga de perfil laminado

5.4.2.1. Clculo de la viga principal Para la eleccin del perfil, son factores determinantes: 1 la solicitacin de flexin por efecto de la carga mvil, el peso propio y las fuerzas de frenado. 2 la flecha de la viga. El momento mximo, producido por dos presiones de rueda iguales con la distancia a1 entre los ejes de las ruedas, con la luz l, se calcula segn la solicitacin mostrada en la grfica 1:

45

Figura 13 mviles.

Momento mximo de una viga simple solicitada por dos cargas

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE,Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 284. (Ec. 8) [ ( ) ]

Si las fuerzas son desiguales, el momento mximo se calcula segn la solicitacin mostrada en la figura 14: Figura 14 Momento mximo de una viga simple solicitada por un sistema de varias cargas mviles.

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 284.

46

(Ec. 9) * +

En donde representa la distancia de la resultante a la mayor de ambas fuerzas. Este momento aparece aproximadamente en el centro de la viga, debajo de la fuerza mayor, cuando el centro de la viga divide en dos partes iguales la distancia comprendida entre y la fuerza mayor . El momento de flexin debido al peso propio se halla en el centro de la viga (Ec. 10)

Donde representa el peso por metro lineal de la viga (ver grafica 2 y 3) contando adems la parte de la pasarela de servicio correspondiente a la viga principal, cuando exista dicha pasarela. Adems se ha de aadir, en caso necesario, el momento participante del accionamiento de la traslacin existente en el centro del puente (ver Fig. 8). (Ec. 11)

La tensin de flexin calculada con base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente de compensacin y el coeficiente de persecucin , ha de ser menor que la tensin admisible para las fuerzas principales (segn el cuadro 3: 1400 kg/cm2 para acero St. 37.12, 2100 kg/cm2 para acero St. 52): (Ec. 12) ( )

Wx se ha de referir al punto ms desfavorable de la seccin. Para el caso de carga 2, segn DIN 120 (fuerza principal y adicional), se han de tener en cuenta adems, las fuerzas de frenado. Segn la DIN 120, la fuerza de frenado se ha de admitir que es 1/7 de la carga de las ruedas frenadas. Cuando la

47

mitad de todas las ruedas de puente gra se frenen, la desaceleracin , con Gtot como peso total de la gra (grafica 7) y como aceleracin de la gravedad es: (Ec. 13)

Grafica 7 Pesos propio totales de gra puente accionados elctricamente (Ejecucin Demag, segn el libro Stahl imHochbau, 11 edicin, pgina 594)

Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. p. 141. La fuerza de inercia horizontal debida a la carga (Ec. 14) ( O por rueda: (Ec. 15) ( El momento de flexin horizontal es: )( ) )( ) y al peso del carro

48

(Ec. 16) [ ( ) ]

Aqu se aade el momento de flexin que acta horizontalmente debido al peso propio de la viga de la gra (aadiendo eventualmente el de la pasarela): (Ec. 17)

Y los momentos del accionamiento de la traslacin y de la cabina del conductor: (Ec. 18)

La solicitacin total de las fuerzas principal y secundaria ha de ser menor que la solicitacin admisible para este caso (1600 kg/cm2 para acero St. 37.12, 2400 kg/cm2 para acero St. 52): (Ec. 19) * ( ) + [ ]

Wx y Wy se han de referir al mismo punto de la seccin, el que da la solicitacin ms desfavorable. La flecha debida a la carga mvil, corrientemente, en vigas de alma llena, no ha de valer ms de 1/750 de la luz. Con iguales presiones de rueda (Ec. 20) , la flecha en el centro de la viga es:

49

f en cm, poniendo todas las magnitudes en cm y kg. Con esto, tambin se puede

calcular de antemano el momento de inercia de la viga, ya que en las vigas de perfil , a excepcin de los grandes perfiles, la flecha es casi siempre el factor determinante, si se han de mantener los valores arriba mencionados. Sin embargo, las tensiones de la viga se han de comprobar en todos los casos. 5.4.3. Viga de plancha de alma llena Los momentos de flexin debidos a la carga mvil y a las cargas del peso propio, as como la flecha de la viga, se calculan de la misma manera que en el caso de la viga de perfil laminado. Teniendo en cuenta su reducida rigidez lateral, de ordinario, los cordones superior e inferior se sujetan cada uno con un arriostrado horizontal que, a su vez, esta sostenido por una viga secundaria, casi siempre en celosa. Calculo de viga principal en perfil laminado. Figura 15 Viga de Perfil de Alma Llena Aps-Ancho del patn superior, Eps-Espesor del patn superior, h-Altura del alma, Ea-Espesor del alma, Api-Ancho del patn inferior, Epi-Espesor del patn inferior, At-Altura total

50

Distancia del centro de gravedad. (Ec. 21) * ( )+ * ( )+ * ( )+

Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma (h) (Ec. 22)
( ) * ( ) + * ( ) + * ( ) +

Figura 16

Viga de Perfil de Alma Llena Doble

Aps-Ancho del patn superior, Eps-Espesor del patn superior, h-Altura del alma, Ea-Espesor del alma, Api-Ancho del patn inferior, Epi-Espesor del patn inferior, At-Altura total

51

Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma (h), (Ec. 23)
( ) * ( ) + * ( ) + * ( ) +

Para cualquier perfil de plancha de alma llena sencilla o doble, los momentos a compresin y a flexin vienen dados por: Momento Resistente a Compresin (Ec. 24)

Momento Resistente a Flexin (Ec. 25)

Como el momento de flexin horizontal debido a las fuerzas de frenado, M, es absorbido por los cordones superiores de la viga principal y secundaria, situadas a una distancia entre si igual al ancho de la pasarela, Ap, calcularemos la tensin o solicitacin en el cordn superior, donde: La fuerza del cordn superior es: (Ec. 26)

El rea de la seccin para el cordn superior es: (Ec. 27) As la tensin o solicitacin en el cordn superior viene dada por:

52

(Ec. 28)

Para este caso la solicitacin total de las fuerzas principal y adicional es: (Ec. 29) [ ] [ ]

5.5.

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LA VIGA, MTODO LRFD. miembros a flexin depende

El comportamiento estructural de los fundamentalmente de los siguientes factores: Resistencia a flexin. Resistencia a corte. Magnitud de las deflexiones.

Adicionalmente, el comportamiento de las vigas puede verse afectado por la presencia de solicitaciones secundarias tales como fuerza axial o torsin, o bien por alguna imperfeccin del material, defectos de produccin, tensiones residuales, condiciones inadecuadas de construccin, cambios de temperatura u otros casos aleatorios. Por lo general, el diseo de las vigas se reduce a determinar su resistencia a flexin como principal solicitacin y luego a verificar el corte. Sin embargo en vigas especiales, como las de luz limitada y fuertemente cargada, el esfuerzo a cortante puede controlar el diseo. La resistencia a flexin se concentra fundamentalmente en las alas de los perfiles, las cuales proporcionan la mayor inercia con respecto al eje neutro de la seccin, mientras que el esfuerzo cortante es soportado por el alma.

53

Para lograr una adecuada respuesta estructural, la viga se debe colocar de modo que las cargas acten aplicadas con el eje ms dbil, de modo que la seccin resista con su eje fuerte, el de mayor momento de inercia. Analizaremos las vigas de eje longitudinal recto y horizontal, bajo la accin de cargas verticales, y materializadas en secciones armadas con planchas soldadas en forma de doble T o H. Las vigas pueden fallar por: Fluencia Pandeo Pandeo lateral y torsional

La grafica 8 muestra las curvas del diagrama carga-deformacin para diferentes vigas: La curva 1 corresponde a una viga compacta que alcanza la falla por cedencia bajo la accin de un momento constante en toda su longitud. La curva 2 es similar a la primera, pero soporta un momento variable (con gradiente de momento). La curva 3 representa una viga que cede ms all de su primera fluencia en las fibras externas pero no llega a formar articulacin plstica porque la falla sobreviene por alguna inestabilidad en el rango elasto-plastico. La curva 4 corresponde a una viga esbelta donde la falla se presenta por causa de la inestabilidad en rgimen elstico antes de que se alcance la primera fluencia en las fibras de la seccin. Diferentes tipos de falla

Grafica 8

Fuente: MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites LRFD, 2003. p. 350.
54

5.5.1. Lmite de resistencia por cedencia. Este es el caso de las vigas compactas capaces de formar una o ms articulaciones plsticas en la luz, donde el momento mximo terico Mt vale: (Ec. 30) Fy Esfuerzo de fluencia del material. My Momento de fluencia, hallado por la expresin: (Ec. 31) Sx Mdulo de la seccin, que es igual a: (Ec. 32) , Siendo la altura del perfil. Zx Modulo plstico, se calcula como sigue: (Ec. 33) Siendo: rea del ala. Altura o espesor del ala. rea del alma. Altura de la viga. Ahora: Momento plstico de la seccin. (Ec. 34) Representados como se observa en la siguiente grfica:

55

Grafica 9

Plastificacin de la seccin transversal de una viga

Fuente: MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites LRFD, 2003. p. 350. Para alcanzar el lmite de fluencia, una viga debe estar libre de colapsar por fallas prematuras debidas al pandeo local o al pandeo lateral torsional. En todos los casos, la posibilidad de inestabilidad local o global disminuye la capacidad resistente de la viga. Las configuraciones de falla por fluencia o por inestabilidad son diferentes y dependen de las dimensiones y las caractersticas de los elementos de la seccin transversal de los miembros que se analizan y de las distancias donde se ubican los soportes laterales. Adems, la experiencia ha demostrado que si bien la falla por pandeo local y por pandeo lateral torsional se plantean como dos fenmenos independientes entre s, en la mayora de los casos estn estrechamente relacionados y la ocurrencia de uno de ellos favorece la aparicin del otro. 5.5.2. Inestabilidad por pandeo local. Al producir la flexin en una viga, una parte de la seccin a un lado del eje neutro soporta esfuerzos de compresin, mientras la otra porcin soporta esfuerzos de tensin. Por este motivo, la zona comprimida se asimila a una columna cuyos elementos o componentes pueden sufrir la bifurcacin del equilibrio en forma independiente o conjunta, pandeando alrededor del eje dbil dependiendo de su esbeltez. Analizando este efecto de forma separada, lo diferenciaremos as: Pandeo local del ala comprimida.
56

Pandeo local del alma.

En funcin del parmetro de esbeltez , que representa en cada caso la relacin ancho/espesor de los diferentes elementos de su seccin transversal, las vigas se clasifican en: Vigas compactas Vigas no compactas Vigas esbeltas Clasificacin de las secciones segn el pandeo

Grafica 10

Fuente: MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites LRFD, 2003. p. 351.

5.5.3. Vigas compactas. Se definen como compactas las vigas cuya seccin transversal respeta las siguientes relaciones de ancho/espesor de sus elementos o componentes: Para las alas:

57

 { Para el alma:

Las vigas compactas en ausencia de pandeo lateral torsional, alcanzan el lmite de su resistencia por fluencia, como se plantea en la ecuacin 30. La resistencia de diseo en flexin debe cumplir: (Ec. 35) Para Mu es la resistencia requerida a flexin. 5.5.4. Vigas no compactas Se designan por no compactas las vigas en las que la relacin de esbeltez en uno o ms de sus elementos o componentes (ala comprimida o alma) excede el lmite de diseo en rgimen elstico dados en las vigas compactas, pero se mantiene acotado dentro de los siguientes valores: Para las alas: (Ec. 36)
( )

58

Fr = 1160 kg/cm2 es el esfuerzo residual de compresin en el ala, y este valor es para los perfiles soldados.

y debe de estar entre los lmites de

Para el alma: (Ec. 37)

En los perfiles no compactos, el lmite de la resistencia se alcanza cuando en alguno de los elementos de la seccin transversal (el ms esbelto) se produce pandeo local luego que la seccin ha cedido debido a la superposicin del esfuerzo aplicado y del esfuerzo residual pre existente . Por lo tanto, el pandeo local se alcanza en rgimen elasto-plastico. En las secciones no compactas, el momento resistente terico de diseo ser: (Ec. 38) ( Dnde: y (Ec. 39) es el menor valor entre: ( )y es el esfuerzo cedente de las alas. es el esfuerzo cedente del alma. Si en la seccin transversal de una viga unos elementos o componentes son compactos y otros no compactos (segn la clasificacin que se detall previamente), el ms esbelto de los no compactos es el que controla el diseo con respecto al pandeo. )( )

59

5.5.5. Vigas esbeltas. Se designan esbeltas las vigas para las cuales la mxima relacin de uno o ms de sus elementos o componentes excede la esbeltez t que se indica a continuacin: Para las alas:

Para el alma:

La resistencia a flexin por pandeo local del ala comprimida resulta: (Ec. 40) Dnde:

Para El momento lmite resistente es el menor valor del momento terico calculado para los estados de agotamiento resistente a plastificacin de ala traccionada o por pandeo del ala comprimida. Cuadro 8
Elemento Compresin por flexin: Alas de vigas hibridas doble T y soldadas Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos no rigidizados Valores Limites Seccin Seccin Seccin no Relacin ancho/espesor plstica pd compacta p compacta r b/t

Para el alma

Fuente: MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites LRFD, 2003. p. 84.

h/tw

60

Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos rigidizados Valores Limites Seccin Seccin Seccin no Relacin plstica compacta compacta Elemento ancho/espesor pd p r Compresin por flexin: Alas de seccin cajn cuadrada o rectangular, secciones huecas de espesor uniforme. Planchas de cubierta y diafragma entre lneas de conectores o cordones de soldadura. Para el alma

Cuadro 9

b/t

Fuente: MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites LRFD, 2003. p. 85.

h/tw

61

6. PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL

Figura 17

Esquema de puente gra

Viga Testera

Carro del Puente

Viga Principal

Calcularemos la viga principal para el siguiente puente gra

P a1 P

Luz (l)

Se necesita conocer los siguientes datos: Luz (l): 1200 cm Capacidad de puente gra: 16 Ton Distancia ejes de Ruedas (a1): 210 cm Pasarela: No Cabina: No

62

6.1.

VIGA DE PERFIL LAMINADO

Usando la grfica 1, la presin de la rueda del carro es P=5.285 kg y, de acuerdo a la luz, la flecha f=l/750 (ver pgina 50), donde f=1,6 cm Teniendo estos valores de P y f, usamos la ecuacin 20 con E=2,04e6 kg/cm2: Inercia requerida para las condiciones del puente gra. La inercia calculada es la mnima requerida para obtener la flecha de 1,6 cm, seleccionamos un perfil laminado W24-162 que tiene una inercia de 215.400 cm4 (ver anexo A).

PERFILE HE

Dimensiones y propiedades para el diseo DIMENSIONES PROPIEDADES ELASTICAS CONS MODULO PLASTICO ALTURA ALA DISTANCIAS AREA PESO EJE X-X EJE Y-Y TORS h s b t r c d Ix Sx rx Iy Sy ry Zx Zy Jt 2 4 3 4 3 3 3 4 mm mm mm mm mm mm mm Kg/mt cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm 635,00 17,90 329,00 31,00 13,00 573,00 547,00 308,00 241,08 215.400,00 6.785,00 26,40 18.430,00 1.120,00 7,74 7.671,00 1.725,00 776,00

DESIGNACION W24x162

Usando la ecuacin 20 hallamos la flecha del perfil seleccionado:

Ahora verificamos si el perfil cumple con los requerimientos de carga a las cuales estar sometido.
63

De acuerdo a la ecuacin 8 el momento mximo de una viga solicitada bajo 2 cargas mviles P de igual magnitud es:

Grafica 11

Diagrama de fuerza, 2 cargas mviles P de igual magnitud.

Grafica 12 magnitud.

Diagrama de cortante [V (cm)], 2 cargas mviles P de igual

64

Grafica 13 magnitud.

Diagrama de momento [M (kg.cm)], 2 cargas mviles P de igual

Calcularemos el momento de flexin producido por el peso propio, hallado en el centro de la viga, usando la ecuacin 10:

Grafica 14

Diagrama de fuerza, carga distribuida peso propio de la viga.

Grafica 15 la viga.

Diagrama de cortante [V (kg)], carga distribuida peso propio de

65

Grafica 16 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga distribuida peso propio de la viga.

Ahora obtendremos el momento de flexin producido por el sistema de accionamiento de traslacin del puente gra, donde estimaremos el uso de un motor de 5 HP, el cual segn grafica 5, tiene un peso aproximado de 494.59 kg. Usando la ecuacin 11:

Grafica 17

Diagrama de fuerza, carga centrada del peso del motor.

66

Grafica 18 motor.

Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del

Grafica 19 motor.

Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga centrada del peso del

Bien, ahora calcularemos el esfuerzo debido a las fuerzas principales usando la ecuacin 12: De acuerdo al cuadro 6 y 7, =1.4 y =1.1 y del perfil seleccionado wx = sx = 6.785 cm3.

De acuerdo al cuadro 3 la fatiga admisible para un acero de 37 kg es de 1.400 kg/cm2, donde: , por lo tanto cumple.

67

Ahora usando las ecuaciones 16,17 y 18 obtenemos:

Empleando la ecuacin 19 hallamos los esfuerzos debido a las fuerzas principales y secundarias o adicionales, dados en el punto ms crtico de la seccin.

De acuerdo al cuadro 3 la fatiga admisible para un acero de 37 kg es de 1.600 kg/cm2, donde: , por lo tanto cumple. 6.1.1. Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en Ansys. Mediante el anlisis de elementos finitos (FEA) se pretende verificar el clculo analtico, y a sus vez, observar mediante la ayuda del software como se presentan las deformacin y esfuerzos sobre la viga. Inicialmente se realiz el modelado del solido del perfil en Autocad y se exporto en un archivo *.sat, el cual, es un archivo de intercambio de bits que podr reconocer el programa Ansys. Usaremos el mdulo Workbench de Ansys para calcular la viga, seleccionamos como tipo de clculo a realizar un anlisis esttico estructural, despus se importa el modelo, se realiza enmallado y fijamos las restricciones. Un extremo fijo y el otro libre, colocamos las cargas de la presin de las ruedas de P=52.850 N, desde un extremo comn de la viga, a distancias de 5,475 m y 7,575 m.

68

Despus de haber colocado las restricciones y cargas, seleccionamos el tipo de resultados que deseamos ver, para este caso, veremos las deformaciones totales, los esfuerzos equivalentes (von-Mises) y el factor de seguridad. Figura 18 Deformaciones totales, programa Ansys.

De acuerdo al anlisis realizado en Ansys, la mayor flecha es de f= 8,46E-3 m que es igual a f=0,846 cm, por lo tanto, cumple con lo calculado analticamente y, es una deformacin aceptable para la luz y carga a las cuales trabajara el puente gra.

69

Figura 19

Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys.

El esfuerzo mximo se presenta en las alas del perfil, al extremo libre. En la prctica los extremos se deben reforzar para incrementar su rigidez (colocar refuerzos verticales entre las alas). A lo largo de la viga se da un esfuerzo de 111,4 MPa (de acuerdo a la grfica), si la viga de perfil laminado se fabrica con un acero estructural con fluencia de 248,2 MPa (36Ksi), su esfuerzo de trabajo es 0,6 veces el de fluencia, as, el esfuerzo seria de 148,92 MPa, este esfuerzo del material cumple, pero estara muy cerca de la falla por fluencia, para ello se usara un material con fluencia de 344,7 MPa (50Ksi) y trabajara con una fluencia de 206,8 MPa. Fabricar la viga con un material de alto esfuerzo de fluencia nos dara una mayor confiabilidad sin olvidar su excelente resistencia.

70

Figura 20

Factor de seguridad, programa Ansys.

Como podemos observar en los resultados obtenidos con Ansys, al igual que los esfuerzos equivalentes, el menor factor de seguridad de 0,49961 lo tenemos en las alas, de acuerdo a las restricciones impuestas, es el extremo libre, pero podemos observar que en general el factor de seguridad se acerca a 5 y se eleva a 15 a lo largo de la viga, este caso es para la condicin ms crtica de la carga, como ya lo evaluamos, es cuando una rueda se encuentra a 1/4 de la distancia entre ruedas cerca del centro de la viga.

71

6.2.

VIGA DE ALMA LLENA DOBLE

De acuerdo a la inercia requerida calcularemos el perfil de alma llena doble, los clculos son idnticos al de perfil laminado, tan solo, se deber tener en cuenta el clculo de las propiedades del perfil. De acuerdo a la figura 16: Aps= Api= Eps= Epi= h= Ea= 30 cm 0,8 cm 70 cm 0,5 cm

Usando la ecuacin 23, y la flecha, despejando la ecuacin 20, f=2,01 cm. La flecha obtenida es mucho mayor que f=1,6 cm, mnima calculada. Ahora, usando la relacin de altura del alma de h=l/15, h= 80 cm y la inercia obtenida es de y una flecha de f=1,46 cm, siendo magnitudes ptimas para la seleccin. De acuerdo a las dimensiones del perfil, calcularemos las propiedades de la seccin: Peso del perfil: 100,61 kg/m Como el perfil es simtrico (ecuaciones 24, 25 y 32), wxo = wxu = sx = 2.967,19 cm3. Ahora, usando un material con esfuerzo de fluencia de Fy=2.400 kg/cm2 Momento de fluencia (ecuacin 31), Modulo plstico (ecuacin 33), Momento plstico (ecuacin 34),

72

Analizaremos el perfil seleccionado por inestabilidad por pandeo para el ala y el alma: Para las alas: , de acuerdo al cuadro 9, Por lo tanto es compacta en el rgimen elstico, y la resistencia requerida a flexin viene dada por la ecuacin 35:

Para este caso conservamos los valores de mx. Mp y Mg2 hallados para la viga de perfil laminado, ya que no dependen de las propiedades del perfil, y calculamos Mg1:

Ahora el Mu viene siendo:

Por lo tanto Para el alma:

, el ala cumple por flexin.

, de acuerdo al cuadro 9,

73

Por lo tanto es no compacta, y la resistencia requerida a flexin debe cumplir con la ecuacin 38, donde:

Entonces flexin.

, el alma cumple a

Como el alma es ms esbelta que el ala, esta controla el diseo con respecto al pandeo. Al igual que con el perfil laminado, verificamos si el perfil cumple con los requerimientos de carga a las cuales estar sometido.

De acuerdo al cuadro 3 la fatiga admisible para un acero de 37 kg es de 1.400 kg/cm2, donde: , por lo tanto cumple. Como no tenemos pasarela, omitimos el momento de flexin horizontal debido a las fuerzas de frenado, M, que es absorbido por los cordones superiores de la viga principal y secundaria, y empleando la ec.29 hallamos los esfuerzos debido a las fuerzas principales y secundarias o adicionales, dados en el punto ms crtico de la seccin as:

De acuerdo al cuadro 3 la fatiga admisible para un acero de 37 kg es de 1.600 kg/cm2, donde: , por lo tanto cumple.

74

6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos en Ansys Al igual que el anlisis FEA realizado para el perfil laminado, lo realizamos para el perfil de alma llena doble o cajn, as obtuvimos los siguientes resultados: Figura 21 Deformaciones totales, programa Ansys.

La mxima deformacin se da al borde del ala, pero, en el centro de la viga se obtuvo una deformacin mxima de 1,4771E-2 m que es igual a una flecha de f=1,47 cm, al igual que lo obtenido en el anlisis analtico una flecha de f=1,46 cm, esta es un deflexin aceptable de la viga.

75

Figura 22

Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys.

De acuerdo al anlisis arrojado por Ansys, el mximo esfuerzo a lo largo de toda la viga es de 1,35 MPa, si para este caso usamos una chapa, para armar la viga, con un esfuerzo de fluencia 248 MPa (36Ksi), su esfuerzo de trabajo es factorizado 0,6 veces, as, el esfuerzo seria de 148,8 MPa, este esfuerzo del material cumple con una excelente confiabilidad y resistencia.

76

Figura 23

Factor de seguridad, programa Ansys.

Podemos observar en el anlisis obtenido con Ansys, que el mnimo factor de seguridad es de 0,0022379, para este tipo de vigas se deben de rigidizar los extremos, en cuanto al centro de la viga, donde la deflexin es mxima, tenemos un factor de seguridad entre 5 y 15. Este elevado valor se debe a la alta inercia que se requiere para cumplir con la flecha generada por las cargas.

77

7. CONCLUSIONES Analizando las necesidades de la empresa se plante un procedimiento para modelar y pre dimensionar las solicitaciones o cargas a las que estar sometida la viga principal de un puente gra, obteniendo los momentos mximos que rigen cada carga, para los cuales, la viga deber cumplir y no fallar por rigidez y resistencia. Se evalu que el primer parmetro a definir es la flecha mxima que se puede permitir, pues es la deformacin mxima de la viga en toda la luz, como la deflexin define el diseo de la viga decimos que el parmetro que rige el clculo es por la flecha admisible. Adicional a las cargas a las cuales se someter la viga se deben definir los estndares y dimensiones de la distancia entre ruedas del carro del puente, pues una variacin de esta medida aumentar o disminuir el momento producido en el centro de la viga, requiriendo una mayor o menor inercia, bien sea el caso. Al momento de seleccionar el perfil ptimo para cumplir la flecha mnima, se tuvo en cuenta el peso por metro del perfil, as se tomar una decisin de manera eficiente y eficaz, pues, el peso lineal repercute en las cargas que se le impondrn al edificio sobre el cual estar en movimiento el puente gra. Bajo el anlisis de elementos finitos que se realiz con el programa Ansys, se pudo constatar que los parmetros establecidos son ptimos y que las funciones o ecuaciones propuestas cumplen con los valores, as, la altura mnima seleccionada cumple con la resistencia y deflexin o flecha.

78

8. RECOMENDACIONES Se recomienda contar con las dimensiones del carro del puente, para proporcionar las cargas correctas impuestas sobre la viga, de lo contrario, el cambio de esta dimensin requiere chequear de nuevo los momentos producidos y el perfil seleccionado. Para este tipo de vigas se recomienda usar un acero estructural, o de alto esfuerzo de fluencia, para as, no estar en el lmite de falla de la regin elstica. La informacin de las tablas de seleccin fue preparada para brindar apoyo tcnico al departamento comercial e ingeniera, para pre dimensionar la viga principal. Al momento de definir el puente gra, pesos de equipos sobre la viga, se deber chequear las cargas y momentos para validar un cambio en el perfil, bien sea, para optimizarlo. Esto se deber hacer bajo la supervisin de un profesional competente con conocimiento de diseo de estructuras metlicas.

79

BIBLIOGRAFA AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION, Inc. Manual of Steel Construction: Allowable Stress Design. 9na ed. Chicago: Illinois, 1921. BEER, Ferdinand P. JOHNSTON, E. Russell. Mecnica de Materiales. 2nd ed. Madrid: McGraw-Hill, 1982. Construcciones Metlicas y de Madera [en lnea]: Memorias de Calculo. Espaa: Pablo A. Martnez [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en Internet: http://es.scribd.com/doc/7667053/Puente-grua CRANE HANDBOOK. Design Data and Engineering Information used in the manufacture and application of Crane. 3th ed. Whiting Corporation, Harvey: Illinois, 1967. EUGENE F. Megyesy. Manual de Recipientes a Presin, Diseo y Calculo. Editorial Limusa, S.A. de CV, Mxico, D.F, 1989. FEDESTRUCTURAS Valle. Gua de diseo: para perfiles estructurales de acero y sus conexiones en edificios. Francisco J. Fraile Griborio. Diseo Clculo y Comprobacin de Unin Soldada en Viga de Puente Gra de Alma Doble. Madrid: 2010 [consultado 14 de Junio de 2012] Disponible en internet: http://oa.upm.es/3756/1/TESIS_MASTER_FRANCISCO_J_FRAILE_GRIBORIO .pdf FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Winden und Krane (Band II). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1961. FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Sonderausfhrungen (Band III). Brunswick: Vieweg&Sohn, 1964. HIBBELER, Russell Charles. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica. 10th ed. Mxico: Pearson Educacin, 2004. HIBBELER, Russell C. AnlisisEstructural. 3rd ed. Mxico: Prentice-Hall Hispanoamericana S.A., 1997.

80

 IMK. S.A.S. Diseo, Fabricacin y Montaje de Estructuras Metlicas. Santiago de Cali: IMK [Consultado el 03 de Mayo de 2012] Disponible en internet: http://imksas.com/sager.html JACK, C. McCormac. NELSON, James K. Diseo de Estructuras de Acero: Mtodo LRFD. 2nd ed. Mxico: Alfa Omega, 2002. JOSEPH, E. Shigley. CHARLES, R. Mischke. Diseo en Ingeniera Mecnica. 6th ed. Madrid: McGraw-Hill. 2002. MARIA, Graciela Fratelli. Diseo de Estructuras Metlicas: Estado Limites LRFD. Buenos Aires: ISBN 984-43-5569-7. 2003. Memoria Descriptiva [en lnea]. Ingytec [consultado 14 de Junio de 2012] Disponible en internet:http://www.ingytec.com/ACROBAT/GH/Puente%20Grua%20GH%20%20Memoria%20descriptiva.pdf RUIZ PEREA, Armando. LLANOS RUIZ, Hctor. Diseo de transportado puente-gra y elevador vertical para los talleres de metalmecnica del ITI San Juan Bosco de Cali. Trabajo de grado Ingeniero Mecnico. Santiago de Cali: Universidad Autnoma de Occidente. Facultad de Ingeniera, 1998. 185 p. Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/

81

ANEXOS

ANEXO A.

Nicols del castillo S.A. propiedades de perfiles laminados

82

83

84

85

86

87

88

89

90