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C.Catala...
fuerzas concurrentes sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuacin vamos a hallar la resultante en forma grfica y en forma analtica. Fuente(s):
3.-
Fuerza de interaccin por contacto: Los cuerpos deben estar en contacto (tocndo
nos apoyamos en una pared, empujamos un banco, escribimos, pateamos una pelota, nos col
Son fuerzas de interaccin por contacto:,la fuerza normal, empuje, tensin, rozamiento, elst
Fuerza normal
Fuerza empuje
Fuerza tensin
Fuerza d
Fuerza gravitatoria
Fuerza elctrica
Fuerza magntica
Centro de gravedad
Para conocer el punto por donde una gra debe enganchar una estructura para levantarla, de forma que en el aire mantenga la misma posicin que tena en el suelo. 2) Para disear un buque de forma que permanezca estable y no vuelque. 3) Para simplificar los problemas fsicos al suponer toda la masa de un cuerpo concentrada en su centro de gravedad. 4) Para calcular el volumen de un slido de revolucin generado por una superficie arbitraria. En este caso si identificamos centro geomtrico con el centro de gravedad (sern idnticos si la superficie es homognea), podemos suponer toda la superfice generadora como si estuviera concentrada en su centro geomtrico. Es el teorema del centroide de Pappus. i eres estudiante de ingenieria civil, ese tema es uno de tus cimientos!. el centro de masa es importantisimo, en analisis de choques , construcciones de compuertas, de presas, en fin , cualquier construccion , pues si sabemos la localizacion del centroide como es afectada nuestra estructura por ciertas fuerzas aplicadas sobre ella. Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un objeto, suele resultar ms sencillo fijar la atencin en el centro de masa. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire, sta se mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un punto situado en el extremo de la varilla, su trayectoria sera muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de masa de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una parbola que puede describirse matemticamente con facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla puede describirse como una combinacin de su
rotacin en torno al centro de masa y del movimiento parablico de ste. El centro de masa tambin puede ser un concepto til cuando se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn formados por muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de los planetas alrededor del Sol.
rincipio de d'Alembert
El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado de dinmica de 1743, establece que la suma de lasfuerzas externas que actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.
ndice
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5 Referencias
5.1 Bibliografa
6 Vase tambin
Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo: , cantidad de movimiento de la partcula i-sima. , fuerza externa sobre la partcula i-sima. cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes. El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange us este principio bajo el nombre de principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde entonces el principio de accin y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante el resto de su vida y de manera especial en su Mcanique Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones:1
En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la existencia de una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el principio de d'Alembert.
En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones filosficas y teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.
Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til en la mecnica de slidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y clculo dereacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese caso el clculo mediante el principio de D'Alembert, que tambin se llama en ese contexto principio de los trabajos virtuales es ventajoso sobre el enfoque ms simple de la mecnica newtoniana.
ligadura
Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N ecuaciones vectoriales de la forma si se multiplica cada una de estas ecuaciones por un
Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el sistema de desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemticamente compatible implica que el segundo trmino es un producto escalar nulo. Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el principio de D'Alembert.
Considrese una viga simplemente apoyada con un tramo en voladizo y otro tramo simplemente apoyado. Si se conoce explcitamente la fuerza en el voladizo, el principio de los trabajos virtuales permite determinar fcilmente el valor de lasreacciones mecnicas. Para ello, basta considerar un movimiento virtual consistente en imaginar un giro alrededor de la rtula B, para ese movimiento virtual el campo de velocidades sera:
Donde:
Por el teorema de la Funcin Implcita existirn n = 3N-m coordenadas generalizadas y N funciones vectoriales tales que:
La ltima implicacin se sigue de que ahora todas las independientes. Adems la fuerza generalizada trmino vienen dados por: y el
son
Expresando
tenemos:
Y por tanto finalmente usando (4) llegamos a las ecuaciones de Euler-Lagrange: (5)
Si las fuerzas son adems conservativas entonces podemos decir que existe una funcin potencial el lagrangiano anterior. y podemos definir
, simplificando an ms la expresin
Donde: es la aceleracin conocida por un punto del slido. es la velocidad angular conocida del slido.
son respectivamente la masa y el momento de inercia del slido con respecto a un sistema de ejes que pase por el punto c. En estas condiciones las ecuaciones del movimiento pueden escribirse como un problema de esttica donde existe una fuerza adicional adicional : y un momento