Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 04

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
Departamento Acad emico de Ingenier a de Minas y Civil
FACULTAD DE INGENIER
IA DE MINAS
GEOLOG
IA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACI

ON PROFESIONAL DE INGENIER
IA
CIVIL
TRABAJO N01
RESOLUCI

ON DE PROBLEMAS SELECCIONADOS DEL
LIBRO MEC
ANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS -

DIN
AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICI

ON
ASIGNATURA : DINAMICA (IC-244)
ALUMNOS :
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
BARRIENTOS RAMIREZ, Hennry
GARCIA SAEZ,Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
DOCENTE: Ing. Cristian CASTRO PEREZ
Ayacucho- Peru
2013
RESUMEN
El presente trabajo contiene la resoluci on de los principales problemas seleccionados referidos a
cinem atica de una partcula y cinem atica de un cuerpo rgido del libro Mec anica Vectorial para
Ingenieros DIN
AMICA D ecima Edici on del autor R.C.Hibbeler.
Indice
1. Problemas de Cinem atica de una partcula 4
1.1. Movimiento de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Movimiento Relativo: ejes en traslaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Problemas de Cinem atica de un Cuerpo Rgido 17
2.1. Movimiento Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Movimiento Relativo: Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Movimiento Relativo: Ejes en rotaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1 Problemas de Cinem atica de una partcula
Universidad Nacional
De San Cristobal
De Huamanga
1. Problemas de Cinem atica de una partcula
1.1. Movimiento de un proyectil
PROBLEMA 01:
Un carro viajando a lo largo de las posiciones rectas del camino tiene las velocidades indicadas
en la gura cuando llega a los puntos A,B y C. Si le toma 3s ir de A a B, y luego 5 s ir de B a C,
determine la aceleraci on promedio entre los puntos A y B; y entre A y C.
soluci on
Datos:
t
AB
= 3s
t
BC
= 5s
v
A
= 20m/s
v
B
= 30m/s
v
C
= 40m/s
= 45
Cuando se analiza el movimiento entre dos puntos, hallamos los componentes de la velocidad:

v
A(x)
= 20
im/s

v
A(y)
= 0
jm/s

v
B(x)
= 30cos45
im/s = 21,2132
im/s

v
B(y)
= 30sen45
jm/s = 21,2132
jm/s

v
C(x
) = 40
im/s

v
C(y)
= 0
jm/s
Resoluci on de ejercicios propuestos DIN
AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 4

1.2 Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial
De San Cristobal
De Huamanga
Como:

a =

v
a =
dv
dt
_
t
t
o
adt =
_
v
v
o
dv
a =
(v v
o
)
(t t
o
)
............(a)
tramo AB:

a
AB
=
((21,2132
i +21,2132
j) (20
i +0
j))m/s
3s

a
AB
= (0,4044
i +7,071
j)m/s
2
tramo AC:

a
AC
=
((40
i +0
j) (20
i +0
j))m/s
8s

a
AC
= 2,5
im/s
2
1.2. Movimiento Curvilneo: componentes normal y tangencial
PROBLEMA 02:
Un tren esta viajando con rapidez constante de 14m/s por la trayectoria curva. Determine la mag-
nitud de la aceleraci on del tren frente del tren B , en el instante en que alcanza el punto A ( y=0).
soluci on
Pide hallar la magnitud de la aceleraci on en el punto A. Por denici on la velocidad siempre esta
dirigida tangencialmente a la trayectoria. Como:
x = 10e
y
15

De San Cristobal
De Huamanga
Entonces:
ln
x
10
= ln(e
y
15
)
y
15
= ln
x
10
y = 15 ln
x
10
dy
dx
=
15
x
d
2
y
dx
2
=
15
x
2
La aceleraci on es determinada a partir de:

a = vu
t
+
v
2
u
n
Sin embargo; primero es necesario determinar el radio curvatura de la trayectoria en A. Como:
d
2
y
dx
2
=
15
x
2
; y
dy
dx
=
15
x
en el punto , x =10, el radio de curvatura:
=
[1 +(
dy
dx
)
2
]
3/2
d
2
y
dx
2
=
[1 +(
15
10
)
2
]
3/2
15
10
2
= 39,06m
Como:
a
t
= v
a
t
=
dv
dt
a
t
= 0, puestoque : v = 14m/s
Entonces:
a
n
=
v
2
a
n
=
14
2
39,06
a
n
= 5,02m/s
2
a =
_
a
t
2
+a
n
2
=
_
(0)
2
+(5,02)
2
a = 5,02m/s
2

De San Cristobal
De Huamanga
PROBLEMA 03:
El carro de carreras tiene una rapidez inicial v
A
= 15m/s en A. Si mientras recorre la pista circular
el carro aumenta si rapidez a raz on de a
t
= (0,4s)m/s
2
, donde s esta en metros, determine el tiempo
necesario para que viaje 20m. Tome = 150m.
soluci on
Primero es necesario formular a y v para ser evaluadas a s = 20m , entonces:
at = v = 0,4s
v =
dv
dt
dv
ds
.
ds
dt
dv
ds
v
Ahora:
at =
dv
ds
v
at.ds = v.dv
Reemplazando:
_
s
s
o
0,4s ds =
_
v
v
o
v dv
_
0,4.s
2
2
_
s
0
=
_
v
2
2
_
v
15
0,4s
2
2
=
v
2
2

15
2
2
0,2s
2
=
v
2
225
2
v
2
= 0,4s
2
+225
v =
_
0,4s
2
+225 = s

1.3 Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos
De San Cristobal
De Huamanga
El tiempo necesario para que el carro viaje puede ser determinado observando que la posici on
cambia, tenemos:
v =
ds
dt
dt =
ds
v
Reemplazando:
_
s
0
1
0,4s
2
+225
ds =
_
t
0
dt
_
s
0
ds
0,4s
2
+225
= t
_
s
0
ds
s
2
+562,5
= 0,63246t
ln
_
s +
_
s
2
+562,5
_
s
0
= 0,63246t
ln(s +
_
s
2
+562,5) ln(23,717) = 0,63246t
t =
ln(s +
s
2
+562,5) ln(23,717)
0,63246
El tiempo necesario para que viaje 20 m es por tanto.
t = 1,21s
1.3. Movimiento Curvilneo: componentes cilndricos
PROBLEMA 04:
Un automobil esta viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el instante mostrado,
su raz on angular de rotaci on es
.
= 0,4rad/s, la cual esta creciendo a raz on de
..
= 0,2rad/s.
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleraci on del automobil en ese instante.
soluci on

De San Cristobal
De Huamanga
Sabemos que la velocidad:
v
r
= r = 0
v
= r

= 300(0,4) = 120pies/s
Entonces la magnitud de la velocidad es:
v =
_
v
r
2
+v
2
=
_
0
2
+120
2
v = 120 pies/s
Ahora la aceleraci on:
a
r
= r r

2
= 0 300(0,4)
2
= 48,0pies/s
2
a
= r

+2 r
.2
= 300(0,2) +2(0)(0,4) = 60pies/s
2
Ahora la magnitud de la aceleraci on:
a =
_
a
r
2
+a
2
=
_
48,0
2
+60
2
a = 76,8pies/s
2
PROBLEMA 05:
En el instante mostrado el rociador de agua esta girando con rapidez angular ,

= 2rad/s y acele-
raci on angular

= 3rad/s
2
. Si la tobera se halla en el plano vertical y el agua uye por ella a raz on
constante de 3m/s. determine las magnitudes de la velocidad y la aceleraci on de una partcula de
agua cuando esta sale por el extremo abierto; r = 0,2m.
soluci on
r = 0,2
r = 0
r = 0
hallando velocidad radial:
v
r
= r
v
r
= 3m/s

De San Cristobal
De Huamanga
hallando velocidad angular:
v
= r

2
= 2 ,

= 3
v
= (0,2)(2)
v
= 0,4 m/s
Hallando la magnitud de la velocidad:
v =
_
v
2
r
+v
2
v =
_
3
2
+0,4
2
v = 3,03 m/s
hallando aceleraci on radial:
a
r
= r r

2
r

2
sen
2
.
0
a
r
= r r

2
a
r
= 0 (0,2)(2)
2
a
r
= 0,80 m/s
2
Hallando aceleraci on zenital o colatitud:
a
= r

r 2 r

r

2
sencos
.
0
a
= r

r 2 r

= (0,2)(3) +(2)(3)(2)
a
= 12,6 m/s
2
PROBLEMA 06:
un automobil esta viajando a lo largo de una pista de estacionamiento por una rampa cilndrica
espiral con rapidez constante de v=1.5m/s. si la rampa desciende una distancia 12m en cada re-
voluci on completa. = 2rad, determine la magnitud de la aceleraci on del automobil al moverse
por la rampa, r=10m. Sugerencia para parte de la soluci on advierte que en cualquier punto la
tangente a la rampa esta a un angulo de = tan
1
(12/[2(10)]) = 10,81
,desde la horizontal. Use

esto para determinar las componentes de velocidad v
y v
z
.que a su vez se usan para determinar
y z.

De San Cristobal
De Huamanga
soluci on
Analizando en la formula:
a
r
=

r

2
r

2
sin
2
.
0
a
r
=

r

2
reemplazando en la formula tenemos:
v
= r

con r = 10, r = 0, r = 0
=
v
=
1,473
10
= 0,1473
Hallando aceleraci on radial:
a
r
=

r
2
a
r
= 0 (10)(0,1473)
2
a
r
= 0,217 m/s
2
Hallando la aceleraci on Zenital o Colatitud:
a
= r

r 2 r

r
2
sencos
.
0
a
= r

r 2 r

= 10(0) r 2(0)(0,1473)
a
= 0 m/s
2
Hallando la aceleraci on Zenital:
a
= 2 r sen +2r

cos +r sen

De San Cristobal
De Huamanga
a
= 0m/s
2
= arctan
12
2(10)
= 10,81
v = 1,5 m/s
v
r
= r
v
r
= 0
Por formula tenemos que:
v = r +r

+r sen
v
= 1,5cos(10,81)
v
= 1,473 m/s
v
= 1,5sen(10,81)
v
= 0,2814 m/s
PROBLEMA 07:
el doble collar C esta conectado mediante un pasador de manera tal que un collar se desliza
sobre una barra ja y el otro sobre una barra giratoria AB, si la velocidad angular de AB esta
dada por

= (e
0,5t
2
), donde et esta en segundos y la trayectoria denida por la barra ja es r =
0,4sen +0,2m, determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleraci on
del collar cuando t=1s, cuando t=0, = 0. Use la regla de simpson para determinar en, t = 1s.
soluci on

De San Cristobal
De Huamanga
= e
0,5t
2
t=1

= 1,649
rad
s
= e
0,5t
2
t=1

= 1,649
rad
s
Hallando :
=
_
1
0
e
0,5t
2
dt
= 1,195rad/s
= 68,47
la trayectoria de la barra ja es:

r = 0,4sin +0,2........(1)
derivando para hallar la velocidad:
r = 0,4cos()(

)........(2)
derivando para hallar la aceleraci on:
r = 0,4sen(

)(

)
2
+0,4cos()(

)........(3)
reemplazando el angulo en las ecuaciones tendremos los siguientes resultados:
r = 0,4sin +0,2........(1)
r = 0,4sin(68,47) +0,2
r = 0,5721
r = 0,4cos()(

)........(2)
r = 0,4cos(68,47)(1,649)
r = 0,2424
r = 0,4sin(

)(

)
2
+0,4cos()(

)........(3)
r = 0,4sin(68,47)(1,649)
2
+0,4cos(68,47)(1,649)
r = 0,7694m/s
2
Hallando velocidad radial:
v
r
= r

1.4 Movimiento Relativo: ejes en traslaci on
De San Cristobal
De Huamanga
v
r
= 0,242 m/s
v
= r

= 943 m/s
a
= r

+2 r

= (0,572)(1,649) +2(0,242)(1,649)
a
= 1,74 m/s
2
1.4. Movimiento Relativo: ejes en traslaci on
PROBLEMA 08:
La arena cae del reposo 0.5m verticalmente sobre un canal on. Si entonces se desliza con velocidad
v
c
= 2m/s por el canal on, determine la velocidad relativa de la arena justo al caer sobre el canal on
en el punto A con respecto a la arena que se desliza hacia abajo por el canal on. Este forma un
angulo de 40 con la horizontal.
soluci on
Datos:
h = 0,5m
v
c
= 2m/s
Calculamos la velocidad en el punto A; pero como se trata de un movimiento vertical que ademas
parte del reposo la v
o
= 0. Asiendo uso dela siguiente ecuaci on:
v
A
2
= v
0
2
+2gh

1.5 Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares
De San Cristobal
De Huamanga
v
A
2
= 2(9,81)(0,5)
v
A
= 3,1321m/s
Expresando vectorialmente :

v
A
= 3,1321
j........()
Calculamos la velocidad relativaV
A/C
para lo cual sabemos por denici on que:

v
A
=

v
C
+

v
A/C
...............(1)
Expresando vectorialmente:

v
C
=

v
C(x),
i
+

v
C(y)j

v
C
= 2cos40
i 2sen40
j..............()
y;

v
A/C
=

v
A/C(x)
i
+

v
A/C(y)
j
...........()
Sustituyendo (); ()y()en(1) :
3,1321
j = 2cos40i 2sen40
j +

v
A/C(x)i
+

v
A/C(y)
j
ordenado y luego comparando termina:
2cos40
i +(2sen40 3,1321)
j =

v
A/C(x)
i
+

v
A/C(y)
j

v
A/C(x)
i
= 2cos40 = 1,5321

v
A/C(y)
j
= 2sen40 3,1321 = 1,8465
Calculamos:

v
A/C
=
_
v
2
A/C(x)
+v
2
A/C(y)

v
A/C
=
_
1,5321
2
+1,8465
2

v
A/C
= 2,4 m/s
1.5. Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares
PROBLEMA 09:
El vag on de mina de 400kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por
un corto tiempo la fuerza en el cable es F = (3200t
2
)N. donde t esta en segundos. Si el vagon tiene
velocidad inicial v
1
= 2m/s en s=0 y t= 0, determine la distancia que se mueve hacia arriba por el
plano cuando t=2s.

1.5 Ecuaciones de Movimiento : Coordenadas rectangulares
De San Cristobal
De Huamanga
soluci on
Datos:
m
carro
= 400kg
F
cable
= 3200t
2
N
v
1
= 0m/s
t
1
= 0s
t
2
= 2s
v
2
=?m/s
Considerando el eje de referencia en el plano donde el carrito realiza movimiento. Calculamos la
aceleraci on para la cual hacemos uso la segunda ley de newton.
F
x
= m
car
a
x
3200t
2
400(9,81)sen = 400a
Sustituyendo sen =
8
17
;luego despejando se tiene:
3200t
2
400(9,81)
8
17
400
= a
a = 8t
2
4,616...........(1)
Calculamos la velocidad, por denici on se sabe que:
a =
dv
dt
dv = adt.............()
Sustituyendo (1) en ():
dv = (8t
2
4,616)dt
integrando:
_
v
2
v
1
dv =
_
t
2
t
1
(8t
2
4,616) dt

2 Problemas de Cinem atica de un Cuerpo Rgido
De San Cristobal
De Huamanga
_
v
0
dv =
_
t
0
(8t
2
4,616) dt
v =
_
8t
3
3
4,616t
_
t
0
+2
v = 2,667t
3
4,616t +2..............()
Calculando el espacio recorrido: t = 2s:
v =
dx
dt
dx = vdt.................()
Sustituyendo ()en () e integrando:
_
x
0
ds =
_
2
0
(2,667t
3
4,616t +2) dt
x = 5,93 m
2. Problemas de Cinem atica de un Cuerpo Rgido
2.1. Movimiento Absoluto
PROBLEMA 10:
La placa inclinada se mueve hacia la izquierda con velocidad constante v. Determine la velocidad
angular y la aceleraci on angular de la barra esbelta de longitud l. La barra pivotea en el escal on
localizado en C al deslizarse sobre la placa.
soluci on
calculamos el desplazamiento en x, hacemos uso de la ley d senos:
x
sen( )
=
1
sen(180 )

2.1 Movimiento Absoluto
De San Cristobal
De Huamanga
Despejando por trigonometria se sabe sen(180 ) = sin
xsen = sen( )......................(1)
calculamos la velocidad, por teora v = x derivando(1):
xsen = cos( ).

......................(2)
Por teora se sabe que

= w luego despejando:
xsen = cos( ).w......................(2)
w =
xsen
cos( )
w =
vsen
cos( )
rad/s..........(3)
w =
vsen
cos()
rad/s
calculamos la aceleraci on angular. por teora se sabe que =

para lo cual derivamos(2):
xsen = cos( ).

sen( )(

)
2
0 = cos( ). sen( )w
2
=
sen( )w
2
cos( )
.........(4)
sustituyendo (3) en (4):
=
sen( )
cos( )
.(
vsen
cos( )
)
2
=
v
2
(sen)
2
sen()
1.(cos())
3
rad/s
2
PROBLEMA 11:
Los pasadores ubicados en Ay B, est an connados para moverse en las guas vertical y horizontal.
Si el brazo ranurado ocasiona que A se mueva hacia abajo a V
A
, determine la velocidad de B en el
instante mostrado.

2.2 Movimiento Relativo: Aceleraci on
De San Cristobal
De Huamanga
soluci on
Hallando el vector posici on de A y B:

r
A
= d
i y
j

r
B
= x
i h
j
Derivando tenemos las velocidades:

v
A
= y = v
A
j

v
B
= x = v
B
j
de donde tenemos:
y = v
A
y
x = v
B
por otro lado:
tan =
h
x
=
d
y
x = (
h
d
)y
derivando tenemos:
x = (
h
d
) y
v
B
= (
h
d
)v
A
2.2. Movimiento Relativo: Aceleraci on
PROBLEMA 12:
En el instante dado el miembro AB tiene los movimientos angulares mostrados. Determine la
velocidad y la aceleraci on del bloque deslizable C en ese instante.

2.2 Movimiento Relativo: Aceleraci on
De San Cristobal
De Huamanga
soluci on
Datos:
= 3rad/s
= 2rad/s
Calculemos velocidad en B:
v
B
= .R = 3,7 = 21pulg/s
Calculemos velocidad en C:
v
C
=

v
B
+

r
C/B
v
C
[
4
5
i
3
5
j] = 21
i +
k (5
i 12
j)
igualando vectores coordenados:
0,8v
C
= 21 +12
0,6v
C
= 5
resolviendo el sistema tenemos:
= 1,125rad/s
v
C
= 9,38pulg/s
por otro lado tenemos:
(a
B
)
n
=
2
.R = 3
2
7 = 63pulg/s

2.3 Movimiento Relativo: Ejes en rotaci on
De San Cristobal
De Huamanga
(a
B
)
t
= 2,7 = 14pulg/s
luego
a
C
= a
B
+ r
C/B
2
r
C/B
reemplazando los valores, tenemos:
a
C
(
4
5
i a
C
(
3
5
j = 14
i 63
j +
k (5
i 12
j) 1,125
2
(5
i 12
j)
igualando los vectores coordenados tenemos:
0,8a
C
= 14 +12 +6,33
0,6a
C
= 63 5 +15,19
resolviendo tenemos
a
C
= 54,7pulg/s
2
= 3,00 rad/s
2.3. Movimiento Relativo: Ejes en rotaci on
PROBLEMA 13:
La bola B de tama no insignicante rueda a trav es del tubo de manera que en el instante mostrado
tiene velocidad de 5pies/s y aceleraci on de 3pies/s
2
,medidas con respecto al tubo, Si el tubo tiene
velocidad angular de = 3rad/s , y aceleraci on angular de = 5rad/s en este mismo instante,
determine la velocidad y aceleraci on de la pelota.
soluci on
Datos:
v
0
= 0
a
0
= 0

2.3 Movimiento Relativo: Ejes en rotaci on
De San Cristobal
De Huamanga
= 3
krad/s
= 5
krad/s
v
B/0
= 5
ipies/s
a
B/0
= 3
ipies/s
2
Utilizando las ecuaciones de la cinem atica:
v
B
= v
0
+ r
B/o
+( v
B/0
)
rel
......(1)
a
B
= a
0
+

r
B/0
+ ( r
B/0
) +2 v
B/0
+a
B/0
......(2)
reemplazando los datos en la ecuaci on (1) ,tenemos:
v
B
= 0 +3
k 2
i +5
i
realizando las operaciones tenemos
v
B
= (5
i +6
j)pies/s
v
B
= 7, 81 pies/s
an alogamente reemplazando en la ecuaci on (2) ,tenemos:
a
B
= 0 +5
k 2
i +3
k (3
k 2
i) +2,3
k 5
i +3
i
realizando las operaciones se tiene:
a
B
= (15
i +40
j)pies/s
2
a
B
= 42, 72pies/s
2

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS -

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICI

AMICA D ecima Edici on del autor R.C.Hibbeler.

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 4

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 5

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 6

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 7

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 8

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 9

,desde la horizontal. Use

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 10

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 11

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 12

la trayectoria de la barra ja es:

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 13

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 14

AMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION 15

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