LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Definicin. Una funcin real f se dice que es continua por tramos en un

intervalo a,b si
i) f es continua en a,b salvo en un nmero finito de puntos de a,b.
ii) Los limites fx
0

lim
h0

fx
0
h y fx
0

lim
h0

fx
0
h
existen en cada punto x
0
de a,b.
Obs)
En el caso de los extremos del intervalo solo uno de estos limites es
pertinente.
Si x
0
es un punto de continuidad de f , lim
h0

fx
0
h lim
h0

fx
0
h fx
0

El hecho que los limites laterales siempre existan implica que las unicas
discontinuidades son de salto,adems la diferencia fx
0

fx
0

mide la
magnitud del salto.
Ejemplo.
fx
x 0 x 1
1 x 1 x 2
es continua por tramos en 0,2
1
x
en 0,1 no lo es.
1) Si f es continua por tramos en a,b entonces

a
b
fxdx existe y es independiente de los valores que toma(si los toma) en
los puntos de discontinuidad.Si f es continua en a,b salvo en los puntos
x
0
,x
1
,x
2
,...,x
n
y posiblemente en a y b
a
b
fxdx est definida como

a
b
fxdx lim
h0

ah
x
0
h
fxdx
x
0
h
x
1
h
fxdx
x
1
h
x
2
h
fxdx ...
xnh
bh
fxdx
2) Si f y g son continuas por tramos tambin los son
f g ; f g ; f g
3) Cada funcin continua es continua por tramos.
Definicin.
Sea ft una funcin real definida en el intervalo 0,
y consideremos
0

e
st
ftdt donde s es una variable real , con los
valores de s para los cuales esta integral converja queda definida una funcin
de s llamada la transformada de Laplace de f. Anotada por f o fs
Recuerdo
0

e
st
ftdt lim
b

0
b
e
st
ftdt
Ejemplo: Sea ft cosat con a constante.
cosat
0

e
st
cosatdt lim
b

0
b
e
st
cosatdt
e
ct
cosdt dt
e
ct
c
2
d
2
ccosdt dsindt C
cosat lim
b
e
st
s
2
a
2
s cosat asinat
0
b
cosat lim
b
e
sb
s
2
a
2
s cosab asinab
1
s
2
a
2
s
este limite existe si y solo si s 0 por lo que
cosat
s
s
2
a
2
con s 0
Definicin. Una funcin f se dice que es de orden exponencial
sobre 0, si existen constantes C y o , C 0
tales que ft Ce
ot
Ejemplo. Las funciones 1, t
n
, sinbt , cosbt , t
n
e
at
cosbt , t
n
e
at
sinbt
son de orden exponencial.La funcin e
t
2
no lo es.
Teorema: Si f es una funcin continua por tramos y de orden
exponencial entonces existe un nmero real o tal que
la integral
0

e
st
ftdt converje para todos los valores de
s o.
dem
0
b
e
st
ftdt
0
b
|e
st
ft|dt
0
b
e
st
Ce
ot
dt C
0
b
e
sat
dt

0
b
e
st
ftdt C
e
sab
s a

1
s a
con s o
y aplicando lim
b
se tiene
0

e
st
ftdt
C
s a
luego la integral
0

e
st
ftdt converge para s o.
En base a este resultado tenemos que la transformada de Laplace de
una funcin continua por tramos y de orden exponencial es una funcin
s con dominio un intervalo de la forma s
0
, .
La transformada de Laplace como una aplicacin lineal.
Sea el conjunto de todas las funciones reales con dominio
0, continuas por tramos y de orden exponencial.
f / f : 0, , f cpt y OE
es un espacio vectorial con las operaciones de suma de
funciones y multiplicacin de un escalar por una funcin.
Sea / el conjunto de todas las funciones reales con dominio un
intervalo de la forma s
0
, . / tambin puede ser convertido en
un espacio vectorial en que la suma de funciones se realiza en el
dominio comn.
: / tal que f
es una aplicacin lineal(considerando dominios comunes)
f
1
f
2

0

e
st
f
1
t f
2
tdt
0

e
st
f
1
tdt
0

e
st
f
2
tdt
f
1
f
2
f
1
f
2

z f
1
t
0

e
st
z f
1
tdt z
0

e
st
f
1
tdt z f
1
t
z f
1
z f
1

es una aplicacin lineal inyectiva.

Teorema (Lerch)
Sean f , g funciones continuas por tramos y de
orden exponencial.Supongamos que existe un numero real s
0
tal que
f s g s para s s
0
.
Entonces con las posibles excepciones de los puntos de discontinuidad
ft gt.
o sea f g f g
con ello es posible definir la funcin inversa de que sabemos que resulta
ser tambin lineal

1
f si y solo si f .
Finalmente : / no es sobreyectiva porque
Teorema.
lim
s
f 0
porque de un resultado anterior
f
C
s o
por lo que por ejemplo funciones s tales como s , s
3
, sins ,
s
s 1
no tienen transformada de Laplace inversa(no en .
Teorema:
Sea g una funcin continua definida en 0, y supongamos que
g

es una funcin continua por tramos y de orden exponencial en

0, entonces
(**) g

t s gt g0

donde g0

lim
t0

gt
Mas generalmente
g
n
t s
n
gt s
n1
g0

s
n2
g

....g
n1
0

En particular
g

t s
2
gt sg0

Para establecer (**) usaremos integracin por partes

Recuerdo udv uv vdu
ponemos g

t
0

e
st
g

tdt lim
b

0
b
e
st
g

tdt
u e
st
; du se
st
dt
dv g

tdt v gt

0
b
e
st
g

tdt e
st
gt|
0
b

0
b
gtse
st
dt

0
b
e
st
g

tdt e
st
gt|
0
b
s
0
b
e
st
gtdt / lim
b
g

t s gt g0

Ejemplo.
Hallar sinat
con gt sinat ; g

t acosat
acosat s sinat
sinat
a
s
cosat
a
s
s
s
2
a
2
entonces sinat
a
s
2
a
2
con s 0
Ejemplo
ft t
n
D
n
t
n
n!
n! s
n
t
n
s
n1
0....0
n!
1
s
s
n
t
n

de donde t
n

n!
s
n1
, s 0
Ejemplo.
Usar transformada de Laplace para resolver el problema de valor
inicial
d
2
y
dx
2
y 1 ; y0 0 ; y

0 1
Sea yt s

d
2
y
dx
2
y 1
s
2
s 1 s
1
s
s
2
1s 1
1
s
s
1
ss 1

1
s 1

1
s
aplicamos
1

1
s
1 1
s 1

1 1
s
yt e
t
1
Ejercicios.
Teorema: Si f es una funcin de orden exponencial definida en 0,
y a 0 entonces

a
t
fxdx
1
s
ft
1
s

0
a
fxdx
Sea t
a
t
fxdx entonces

t ft

t s t 0
ft s
a
t
fxdx
a
0
fxdx
s
a
t
fxdx ft
a
0
fxdx

a
t
fxdx
1
s
ft
1
s

0
a
fxdx
En el caso a 0 la formula queda

0
t
fxdx
1
s
ft
en su versin inversa queda

1
s
s

0
t

1
sdx
Ejemplo. A partir de
0
t
xe
x
dx te
t
e
t
1

0
t
xe
x
dx te
t
e
t
1
1
s
te
t
te
t

1
s 1

1
s
te
t

1
s
1
1
s 1

1
s

1
ss1
te
t

1 s
s

1
ss 1
te
t

1
s 1
2
, s 1
Ejercicios:
1) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
i) sint a ii coshat iii t
2
e
at
iv) t sin2t v t
2
cost vi sin
2
at
2) Demostrar que
cos
3
t
ss
2
7
s
2
9s
2
1
3) Hallar e
t
sint
4) Resolver los siguientes problemas de valor inicial usando
transformada de Laplace.
i) y

3y

2y 0 , y0 3 ; y

0 4
ii) y

y t y0 1 ; y

0 3
iii) y

6y

8y 16t 12 , y0 2 ; y

0 6
iv) y

4y

4y 2 , y0 0 ; y

0 1 ; y

0 1
v) y

9y

9y 0 , y0 0 ; y

0 3 ; y

0 0
vi) y

9y

9y 0 , y0 0 ; y

0 3 ; y

0 0
Primer teorema de traslacin.
Estableceremos este resultado que nos permite encontrar la transformada
de Laplace de e
at
ft a partir de la transformada de ft.
Teorema:
ft s donde s
0

e
st
ftdt
se tiene que e
at
ft s a
Dem:
e
at
ft
0

e
st
e
at
ftdt
0

e
sat
ftdt s a
En su versin inversa queda.

1
s a e
at

1
s
Ejemplos:
1) Hallar e
2t
cos3t
como cos3t
s
s
2
9
e
2t
cos3t
s 2
s 2
2
9
2) Hallar

1 2s 3
s
2
4s 20

1 2s 3
s
2
4s 20

1
2s 2 7
s 2
2
16
e
2t

1 2s 7
s
2
16

1 2s 3
s
2
4s 20
e
2t
2
1 s
s
2
16
7
1 1
s
2
16

1 2s 3
s
2
4s 20
2e
2t
cos4t
7
4
e
2t
sin4t
Ejercicios:
Use el primer teorema de traslacin para los problemas.
1) Hallar la transformada de
i) te
2t
ii e
3t
t 2 iii e
t
1 t
2
sint
2) Hallar la transformada inversa
i)
1
s
2
4s 12
ii)
1
s
2
4s 5
iii)
s 2
s
2
6s 1
iv)
s 3
s
2
10s 9
3) Resolver los problemas de valor inicial.
i) y

6y

2y 1 , y0 1 ; y

0 6
ii) y

4y e
t
sint , y0 1 ; y

0 4
iii) y

4y

3y t , y0 9 ; y

0 18
iv) y

8y

15y 2 , y0 1 ; y

0 4
Sea a 0 la funcin escaln unitario se define por
u
a
t
0 t a
1 t a
Veamos
u
a
t
0

e
st
u
a
tdt
a

e
st
dt lim
b

a
b
e
st
dt
u
a
t lim
b
e
sb
e
sa
s

1
s
e
sa
; s 0
Segundo teorema de traslacin.
Teorema.
Sea ft u
a
tgt a , a 0
una funcin continua por tramos y de orden exponencial
entonces ft e
as
gt
ft
0

e
st
u
a
tgt adt
a

e
st
gt adt
haciendo x t a se tiene

e
st
gt adt
0

e
sxa
gxdx e
sa

e
sx
gxdx
de donde ft e
as
gt
En su versin inversa esta formula queda.

1
e
as
s u
a
tgt a
donde gt
1
s
Ejemplos.
1) Hallar ft con ft u
a
t cost
u
a
t cost u
a
t cost a a
u
a
t cost u
a
tcost a cosa sint a sina
u
a
t cost cosa u
a
t cost a sinau
a
t sint a
u
a
t cost cosa e
as s
s
2
1
sina e
as 1
s
2
1
2) Hallar la transformada de ft
1 0 t 1
2 t 1 t 2
0 t 2
ft 1 u
1
t1 t u
2
tt 2
ft 1 u
1
tt 1 u
2
tt 2 /
ft
1
s

e
s
s
2

e
2s
s
2
3) Hallar la transformada de Laplace inversa.

1 e
3s
s
2
6s 10
u
3
tgt 3
con gt
1 1
s
2
6s 10

1 1
s 3
2
1
gt e
3t

1 1
s
2
1
e
3t
sint

1 e
3s
s
2
6s 10
u
3
te
3t3
sint 3
Ejercicios:
1) Hallar la transformada de Laplace.
i) ft
0 si 0 t 4
t
2
si 4 t 5
2t si t 5
ii ft
0 si 0 t 3
e
3t
si 3 t 7
1 t
2
si t 7
iii) ft
0 si 0 t
m
2
t
2
si
m
2
t
3m
2
cost si t
3m
2
iv ft
t si 0 t 2
8 3t si 2 t 3
t 4 si 3 t 4
0 si t 4
2) Hallar la transformada de Laplace inversa.
i)
e
5s
s
3
ii)
se
2s
s
2
9
iii)
e
s
s 5
3
iv)
e
5s
s 2
v)
1
s
4
1
vi)
1 e
s
s
vii)
e
s
s 1s 2
viii) ln
s 3
s 2
vi) ln
s
2
1
ss 3
Teorema:
Si ft s entonces t
n
ft 1
n d
n
ds
n
s
Dem) Como
s
0

e
st
ftdt se tiene

s
0

te
st
ftdt
ds
ds
1 t ft que es el caso n 1.
con induccin se completa la demostracin.
t
n
ft 1
n d
n
ds
n
s en su versin inversa

1 d
n
ds
n
s 1
n
t
n

1
s
Ejemplos.
1) t
2
cost
d
2
ds
2
s
s
2
1

d
ds

s
2
1
s
2
1
2

2ss
2
3
s
2
1
3
2)
1 1
s
2
1
2
d
ds

1
s
2
1
2
s
s
2
1
2
de donde
1
s
2
1
2

1
2s
d
ds

1
s
2
1

1 1
s
2
1
2

1

1
2s
d
ds

1
s
2
1

1
2

1 1
s
d
ds

1
s
2
1

1 1
s
2
1
2

1
2

0
t

1 d
ds

1
s
2
1
dt
1
2

0
t
t sintdt

1 1
s
2
1
2

1
2
t cost
1
2
sint
Teorema.
Si f es de orden exponencial y es peridica de periodo p entonces.
ft
1
1 e
ps

0
p
e
st
ftdt
Ejemplos.
1) Hallar la transformada de Laplace de la funcin peridica de periodo 2.
ft
1 si 0 t 1
0 si 1 t 2
, ft 2 ft , t .
ft
1
1 e
2s

0
2
e
st
ftdt
1
1 e
2s

0
1
e
st
dt
ft
1
1 e
2s
e
s
1
s

1
s1 e
s

2) Veamos de nuevo ft sint

sint
1
1 e
2ms

0
2m
e
st
sintdt
e
st
sintdt e
st cost s sint
s
2
1
sint
1
1 e
2ms
1 e
2ms
s
2
1

1
s
2
1
EL TEOREMA DE CONVOLUCIN.
Sean f y g definidas en 0, se define la convolucin de f con g
como f gt
0
t
ft zgzdz
Propiedades.
f g g f
f g h f g h
f g h f g f h
f ot ft
Por ejemplo.
g ft
0
t
gt zfzdz hacemos x t z

0
t
gt zfzdz
t
0
gxft xdx
0
t
ft xgxdx f gt
ot es la funcin impulso que veremos luego.
Teorema:
Si ft s gt s
entonces
ft gt ss
en su versin inversa

1
ss
1
s
1
s
Ejemplos.
1) Hallar
1 1
ss 4
2

1 1
ss 4
2

1 1
s

1 1
s 4
2
1 te
4t
1 te
4t

0
t
ze
4z
dz
ze
4z
dz
1
16
e
4z
4z 1
1 te
4t

0
t
ze
4z
dz
1
16
e
4z
4z 1
0
t
1 te
4t

1
16
e
4t
4t 1
1
16

1
4
te
4t

1
16
e
4t

1
16

1 1
ss 4
2

1
4
te
4t

1
16
e
4t

1
16
2) Resolver el problema de valor inicial
y

2y

8y 1 ; y0 1 y

0 0
Sea yt s
Aplicando transformada a la ecuacin se tiene.
s
2
s s 2ss 1 8s
1
s
s
2
2s 8s
1
s
s 2
s
s 1
2
ss 4s 2

1
s
s
2
2s 1
s
2
2s 8
s
1
s
1
9
s
2
2s 8

1
s
9
1
ss 4s 2
yt 1 9
1 1
s

1 1
s 4

1 1
s 2
yt 1 91 e
4t
e
2t

e
4t
e
2t

0
t
e
4tz
e
2z
dz e
4t

0
t
e
6z
dz
1
6
e
4t

1
6
e
2t
1 e
4t
e
2t

0
t

1
6
e
4z

1
6
e
2z
dz
1
24
e
4z

1
12
e
2z

0
t
1 e
4t
e
2t

1
24
e
4t

1
12
e
2t

1
8
yt 1 9
1
24
e
4t

1
12
e
2t

1
8

yt
3
4
e
2t

3
8
e
4t

1
8
Ejercicios.
1) Usar convolucin para hallar transformadas inversas.
i)
e
2s
s
2
4
ii)
1
s
4
s 5
iii
1
s
3
s
2
5
iv)
e
4s
ss 2
v)
2
s 9s
2
5
vi
1
s
2
s
2
2
2) Resolver las ecuaciones integrales convolutivas.
i) ft 1
0
t
ft oe
3o
do , ii ft e
t

0
t
ft odo
iii) ft sin2t 4
0
t
t o
2
fodo , iv ft 3
0
t
cos2t ofodo
La funcin delta de Dirac.
Sea c 0 definimos la funcin
o
c
t
1
c
si 0 t c
0 si t 0 o t c
se define
ot lim
c0

o
c
t
Propiedad de filtracin de la funcin o de Dirac.
Sea a 0 , suponga que f es integrable en 0, y es continua en a.
Entonces
0

ftot adt fa

fto
c
t adt
1
c

a
ac
ftdt
pero f definida en a ,a c alcanza mximo y minimo en a ,a c .
m ft M
m
a
ac
dt
a
ac
ftdt M
a
ac
dt
m c
a
ac
ftdt M c
m
1
c

a
ac
ftdt M
existe un c a ,a c tal que fc
1
c

a
ac
ftdt por lo que

fto
c
t adt fc cuando c 0

se tiene
0

ftot adt fa
ot a
0

e
st
ot adt e
sa
en particular ot 1
Ejemplo:
Resolver el problema.
y

2y

2y ot 3 ; y0 0 y

0 0
s
2
s 2ss 2s e
3s
s
e
3s
s
2
2s 2

e
3s
s 1
2
1

e
3s1
e
3
s 1
2
1
yt e
t
e
3

1 e
3s
s
2
1
como
1 1
s
2
1
sint ,
1 e
3s
s
2
1
u
3
t sint 3
yt e
t
e
3
u
3
t sint 3 u
3
te
t3
sint 3
Ejercicios. Resolver
i) y

5y

6y 3ot 2 4ot 5 ; y0 0 y

0 0
ii) y

4y

13y 4ot 3 ; y0 0 y

0 0
iii) y

4y

5y

2y 6ot ; y0 y

0 y

0 0
La ecuacin diferencial de Bessel de orden cero es
t y

ty 0 sujeta a la condicin y0 1.
La solucin de este problema es la funcin de Bessel de orden
cero.Esta funcin se anota J
o
t.
Sea J
o
t s aplicando en la ecuacin se tiene
t y

t y 0 pero t
n
ft 1
n d
n
ds
n
s
1
d
ds
s
2
s s y

0 ss 1 1
d
ds
s 0
12ss s
2

s 1 ss 1

s 0
2ss s
2

s 1 1 ss

s 0
s
2
1

s ss 0

s
s
s
2
1
s 0 / s
2
1
d
ds
s s
2
1 0
s s
2
1 C
s
C
s
2
1
Ahora veamos un resultado conocido como el teorema del
valor inicial.
g

t
0

e
st
g

tdt ss g0

tomamos lim
s
se tiene
0 lim
s
ss g0

de donde lim
s
ss g0

volviendo al problema
ss
sC
s
2
1

C
1
1
s
2
de donde lim
s
ss C por lo que C 1.
asi J
o
t
1
s
2
1
Ejercicio.
Resolver y

2ty

4y 1 ; y0 y

0 0
Sea y s
s
2
s 2
d
ds
ss 4s
1
s
s
2
s 2s

s 2s 4s
1
s
2s

s s
2
6s
1
s

s
3
s

s
2
s
1
2s
2
/ e

3
s

s
2
ds
s
3
e
1
4
s
2
d
ds
s
3
e
1
4
s
2
s
s
2
e
1
4
s
2
s
3
e
1
4
s
2
s e
1
4
s
2
C
s
1
s
3

C
s
3
e
1
4
s
2
ahora lim
s
ss y0 0 de aqui C 0
por lo que s
1
s
3
finalmente y
1
2
t
2
Teorema: ft s

ft
t

s

sds
Ejercicios:
Resolver usando transformada de Laplace.
i) y

2t y

4y 6 ; y0 y

0 0
ii) y

8t y

16y 3 ; y0 y

0 0
iii) y

16t y

32y 14 ; y0 y

0 0
iv) t y

t 1y

y 0 ; y0 0
v) t
2
y

2y 2
Solucin de sistemas usando transformada de Laplace.
Ejemplo. Resolver el sistema usando transformada de Laplace.
x

2x

3y

2y 4
2y

3y 0
x0 x

0 y0 0
sean
xt s
yt s
s
2
s 2ss 3ss 2s
4
s
2ss ss 3s 0
s
2
2ss 3s 2s
4
s
ss 2s 3s 0
Usando Cramer
s
4
s
3s 2
0 2s 3
s
2
2s 3s 2
s 2s 3
; s
s
2
2s
4
s
s 0
s
2
2s 3s 2
s 2s 3
s
4
s
3s 2
0 2s 3
s
2
2s 3s 2
s 2s 3

2s3
4
s
s
2
2s2s3s3s2
s
2
2s2s 3 s3s 2 2s
3
2s
2
4s 2ss 2s 1
s
22s3
s
2
s2s1

10
3s1

1
6s2

7
2s

3
s
2
s
s
2
2s
4
s
s 0
s
2
2s 3s 2
s 2s 3

4
2ss2s1

2
3s1

1
3s2

1
s
xt
1
s
1 10
3s1

1
6s2

7
2s

3
s
2
yt
1
s
1 2
3s1

1
3s2

1
s
xt
10
3
e
t

1
6
e
2t

7
2
3t
yt
2
3
e
t

1
3
e
2t
1
Ejercicios:
Resolver los sistemas
i)
x

2y

1
x

y x 0
x0 y0 0
; ii)
2x

3y y

0
x

t
x0 y0 0
iii)
x

2y

y 1
2x

y 0
x0 y0 0
; ii)
x

3x y 1
x

3x 0
x0 2 ; y0 0