Hoy en da, la imperativa necesidad de redimensionar las empresas implica para
el mantenimiento, retos y oportunidades que merecen ser valorados. Debido a que el ingreso siempre provino de la venta de un producto o servicio, esta visin primaria llev a la empresa a centrar sus esfuerzos de mejora, y con ello los recursos, en funcin de la produccin. El mantenimiento fue "un probIema" que surgi al querer producir continuamente, de ah que fue visto como un maI necesario, una funcin subordinada a la produccin cuya finalidad era reparar desperfectos en forma rpida y barata.
Sin embargo, sabemos que la curva de mejoras incremntales despus de un largo perodo de tiempo, es difcilmente sensible, aunado a esto la filosofa de calidad total, las nuevas tendencias laborales y metodologas, que vino a evidenciar que se requiere la integracin, el compromiso y los esfuerzos de todas sus unidades que forman la empresa. Esta realidad ha volcado la atencin sobre un rea relegada: el mantenimiento.
Ahora bien, cul es la participacin del mantenimiento en el xito o fracaso de una empresa? Por estudios comprobados se sabe que incide en:
Costos de produccin. Calidad del producto. Capacidad de operacin (aspecto relevante dada la competitividad y por citar solo un ejemplo, el cumplimiento de plazos de entrega). Capacidad de respuesta de la empresa como un ente organizado e integrado: por ejemplo, al generar e implantar soluciones innovadoras y manejar oportuna y eficazmente situaciones de cambio. Seguridad e higiene industrial. Calidad de vida de los colaboradores de la empresa. magen y seguridad ambiental de la compaa.
Como se desprende de argumentos de tal peso, " El mantenimiento no cumple una funcin de "REPARADORES produce un bien real, que puede resumirse en: capacidad de producir con calidad, seguridad y rentabilidad.
OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO
El diseo e implementacin de cualquier sistema organizativo y su posterior informatizacin debe siempre tener presente que est al servicio de unos determinados objetivos. Cualquier sofisticacin del sistema debe ser contemplada con gran prudencia en evitar, precisamente, de que se enmascaren dichos objetivos o se dificulte su consecucin.
En el caso del mantenimiento su organizacin e informacin debe estar encaminada a la permanente consecucin de los siguientes objetivos:
Optimizacin de la disponibilidad del equipo productivo. Disminucin de los costos de mantenimiento. Optimizacin de los recursos humanos. Maximizacin de la vida de la mquina. Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas en las maquinas. Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar. Evitar detenciones intiles o para de mquinas. Evitar accidentes. Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas. Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y preestablecidas de operacin. Balancear el costo de mantenimiento con el correspondiente a las ganancias producidas. Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes.
ETAPAS HISTRICAS DEL MANTENIMIENTO Y LA PROBABILIDAD DE OCURRENCIA DE FALLAS.
La ms clsica representacin de la probabilidad de ocurrencia de una falla se presenta como la famosa curva de la baera, pero, los registros histricos de ocurrencia de fallas en equipos muestra que en la vida real se presentan no uno, ni dos, sino siete patrones de ocurrencia de fallas pueden presentarse. Estos patrones de probabilidad asumen que un programa bsico de mantenimiento preventivo se encuentra implementado. En el pasado, el patrn tipo hoz (con la que cortan la hierva en los ranchos, mmm o la herramienta que tenia la bandera de la ex unin sovitica) y el patrn tipo baera tuvieron su tiempo, principalmente a consecuencia de los lineamientos de diseo de las mquinas y de las exigencias productivas en cada poca. Consecuentemente, las estrategias de mantenimiento progresaron del Mantenimiento Correctivo al Mantenimiento basado en Edad y Condicin. Y finalmente desembocan en el Mantenimiento Proactivo.
TIPOS DE MANTENIMIENTO Mantenimiento: Funcionar - hasta - FaIIar Correctivo
El mantenimiento de funcionamiento-hasta-fallar a veces se llama "mantenimiento de crisis" por buenas razones. Por mucho tiempo este fue la forma dominante de mantenimiento y sus costos son relativamente elevados, debido a los tiempos de inactividad no programados, maquinaria daada, y gastos de tiempo extra.
De esta manera, la gerencia y el departamento de mantenimiento son controlado por los caprichos de sus mquinas, y el estado actual del parque de mquinas de la planta solamente se conoce de una manera imprecisa. Esto hace casi imposible planificar las necesidades de mantenimiento, y lo que es peor, predecir el estado general de disponibilidad del sistema.
El mantenimiento de funcionamiento-hasta-fallar debera representar una pequea parte de un programa moderno, pero hay algunas situaciones donde tiene sentido. Un ejemplo es una planta con un gran nmero de mquinas similares, que no son caras para reemplazar o reparar. Cuando una falla, otras estn programadas para tomar su lugar y la produccin no se ve muy afectada.
Mantenimiento peridico preventivo.
Desde el funcionamiento-hasta-fallar progresamos al mantenimiento peridico preventivo que a veces es llamado "mantenimiento histrico". En este tipo se analizan las historias de cada mquina y se programan reacondicionamientos peridicos antes de que ocurran los problemas que estadsticamente se pueden esperar. Ya se sabe desde hace mucho que grupos de mquinas similares van a tener proporciones de fallas que se pueden predecir hasta cierto punto, si se toman promedios durante un tiempo largo. Esto produce "la curva de la baera o tina" que relaciona la proporcin de fallas al tiempo de operacin de la manera siguiente:
Si esta curva es aplicable a todas las mquinas del grupo, y si la forma de la curva es conocida, se podra usar el mantenimiento preventivo de manera ventajosa. Lamentablemente eso no es el caso en la prctica.
El mantenimiento preventivo tambin incluye actividades como el cambio del aceite y de los filtros y la limpieza e inspeccin peridica. La actividad de mantenimiento se puede planificar en base al tiempo del calendario o a horas de operacin de la mquina, cantidad de partes producidas etc. El mantenimiento preventivo se hizo muy popular al principio de la dcada de los 80 cuando se empez a usar pequeas computadoras para la planificacin y el registro de las actividades de mantenimiento.
En un estudio famoso acerca de mantenimiento preventivo por United y American Airlines, encontraron que para un gran tipo de mquinas giratorias, la proporcin de fallas se incrementaba de manera importante inmediatamente despus de los reacondicionamientos, en otras palabras, el reacondicionamiento provocaba una reduccin de la confiabilidad de las mquinas. Es como si la mquina regresa al inicio de la curva de la tina despus de cada reacondicionamiento.
De este estudio y de observaciones posteriores, se dedujo que los reacondicionamientos peridicos causaron 20% a 25% de las fallas al arrancar. Alrededor del 10% de esas fallas se pueden atribuir a rodamientos defectuosos. Es obvio que el mantenimiento preventivo hace un uso ineficiente de los recursos para la mayora de las mquinas. Pero hay casos en que se le puede usar con buenos resultado. Buenos ejemplos son las mquinas que tienen desgaste por el uso como trituradoras de rocas y de minerales, y mquinas sujetas a la corrosin como mquinas que manejan substancias custicas.
Mantenimiento predictivo
El siguiente paso en la tecnologa de mantenimiento fue la llegada del mantenimiento predictivo, basado en la determinacin del estado de la mquina en operacin: la tcnica esta basada en el hecho que la mayora de las partes de la mquina darn un tipo de aviso antes de que fallen. Para percibir los sntomas con que la mquina nos esta advirtiendo requiere varias pruebas no destructivas, tal como anlisis de aceite, anlisis de desgaste de partculas, anlisis de vibraciones y medicin de temperaturas.
El uso de estas tcnicas, para determinar el estado de la mquina dar como resultado un mantenimiento mucho mas eficiente, en comparacin con los tipos de mantenimiento anteriores. El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga el control de las mquinas y de los programas de mantenimiento y no al revs. En una planta donde se usa el mantenimiento predictivo el estado general de las mquinas esta conocido en cualquier momento y una planificacin ms precisa ser posible.
El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La ms importante de estas es el anlisis peridico de vibraciones. Se ha demostrado varias veces que de todas las pruebas no destructivas, que se pueden llevar a cabo en una mquina, la firma de vibraciones proporciona la cantidad de informacin ms importante acerca de su funcionamiento interno.
En algunas mquinas que podran afectar de manera adversa las operaciones de la planta si llegaran a fallar, se puede instalar un monitor de vibracin continuo. En este monitor, una alarma se prender cuando el nivel de vibraciones rebasa un valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan rpidamente, y causan un paro catastrfico. La mayora del equipo moderno, accionado por turbinas se vigila de esta manera. El anlisis de aceite y el anlisis de partculas de desgaste son partes importantes de los programas predictivos modernos, especialmente en equipo crtico o muy caro. La termografa es la medicin de temperaturas de superficie por deteccin infrarroja. Es muy til en la deteccin de problemas en interruptores y reas de acceso difcil. Anlisis de la firma de motor es otra tcnica muy til que permite detectar barras de rotor agrietadas o rotas, con el motor en operacin. La prueba de sobre tensin de los estatores de motor se usa para detectar una falla incipiente en el aislamiento elctrico.
Mantenimiento Pro Activo
Siempre busca la causa raiz de los problemas y fallas. Por ejemplo. se ha sabido desde hace mucho tiempo que el desbaIanceo y la desalineacin son las causas fundamentales de la mayora de las fallas en mquinas. Ambos fenmenos provocan una carga en los rodamientos con fuerzas indebidas y acortan su vida til. En lugar de reemplazar continuamente rodamientos gastados en una mquina que presenta una falla, una mejor poltica seria de llevar a cabo un balanceo y alineacin de precisin en la mquina y de verificar los resultados por medio de un anlisis de la firma de vibraciones (espectros).
Mantenimiento Autnomo
Tambin conocido como el mantenimiento para el usuario, este tipo de mantenimiento se responsabiliza a los propios operarios de las maquinas, siendo responsabilidad del departamento de mantenimiento el alcance que debe tener dicha implementacin, hasta donde se debe formar y orientar al operador, de modo que las intervenciones realizadas por ellos sean eficaces y le otorguen valor al sistema integral de mantenimiento. Para su xito es importante desarrollar el sentido de propiedad que obtiene un operario al cabo de su vida laboral al lado de sus equipos, a dems de definir una lista de actividades cuantitativas y con criterios bien definidos de las actividades a realizar. PASANDO A LA VIBRACIN MECNICA COMO TCNICA DE DIAGNOSTICO
Que es Vibracin? En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonaIes x, y, z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, z.
Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad.
La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina.
SISTEMA DE UNIDADES
En el sistema ingls de medicin, el despIazamiento se mide generalmente en mils (milsimas de pulgada), y el valor pico a pico se usa por convencin.
La veIocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convencin es de usar el valor pico o el valor RPC. Lo mas comn es de usar el valor pico, no porque sea mejor, pero debida a una larga tradicin.
La aceIeracin se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra. El G en realidad no es una unidad de aceleracin--es sencillamente una cantidad de aceleracin a que estamos sometidos como habitantes de la tierra.
A veces la aceleracin se mide en pulgadas por segundo por segundo (pulgadas/seg) o m/seg , que son unidades verdaderas. Un G es igual a 386 pulgadas / seg o 9. 81 m/seg.
El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento hacia velocidad o de velocidad hacia aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin.
Del modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro de hecho es el transductor estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento.
La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece.
La mayora de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente arriba de un Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
ANLISIS DE FRECUENCIA
Para circunvalar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la practica ms comn es de llevar a cabo un anlisis de frecuencias, tambin llamado anlisis de espectro de la seaI de vibracin. La grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. . El anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.
Las relaciones siguientes son vlidas entre tiempo y frecuencia:
Un horario de ferrocarril nos ensea la equivalencia de la informacin en los dominios de tiempo y de frecuencia.
La representacin de la frecuencia en este caso es ms breve que la representacin del tiempo. Eso es una reduccin de datos.
Noten que la informacin es la misma en ambos dominios, pero que en el dominio de frecuencia est mucho mas compacto. Un horario muy largo ha sido compactado en dos renglones en el dominio de frecuencia. Es una regla general de la caracterstica de la transformacin que los eventos que ocurren en un tiempo largo sean comprimidos a sus lugares especficos en el dominio de frecuencia.
Porque IIevar a cabo un AnIisis de Frecuencia?
En el dibujo de abajo observen que los diferentes componentes son separados y distintos en el espectro y que sus niveles pueden ser fcilmente identificados. Seria difcil de extraer esta informacin de la forma de onda en el dominio de tiempo.
Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia
En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se traslapan y que son confusos en el dominio de tiempo estn separados en sus componentes individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es aparente. Parte de la informacin est en las componentes de nivel muy bajo, la magnitud de los que puede ser menos ancho que la lnea de la grfica, de la forma de onda. Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser importantes, si son una indicacin de un problema que est creciendo, como una falta en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la deteccin temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible a valores muy pequeos de seales de vibracin como lo veremos dentro de poco.
TRANSDUCTORES DE VIBRACIN
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal elctrica que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual est sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal, y debera producir seales uniformes en todo el rango de frecuencias que nos interesa
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de vibracin. , como se puede apreciar en la tabla siguiente.
Uno de los primeros transductores fue e dedo humano!Un transductor todava mas bsico y mucho ms sensible, es el rgano lateral lineal de los peces.
Nombre: Sensible a Sensor de Proximidad
Desplazamiento
Sensor de Velocidad
Velocidad
Acelermetro
Aceleracin
EI Sensor de Proximidad
El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de Remolino", o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad de montaje permanente, y necesita un amplificador que condiciona la seal para generar un voltaje de salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad de la flecha. Su operacin est basada en un principio magntico. y por eso, es sensible a las anomalas magnticas en la flecha. Se debe tener cuidado para evitar que la flecha sea magnetizada y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el rodamiento y el gorrn. , y no mide el nivel de vibracin total de la flecha o del carter. El transductor de desplazamiento est por lo general instalado en grandes mquinas con rodamientos con gorrones , donde se usa para detectar fallas en los rodamientos y para apagar la mquina antes que ocurra una falla catastrfica.
Un tipo muy comn de sensor de proximidad se conoce comercialmente como el "Proximiter". Es una marca comercial de la Bentley Nevada Company.
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del gorrn , cuando est dando vueltas en el rodamiento. La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.
EI Sensor de VeIocidad
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Vel metro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad ssmico clsico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido. Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en dia todavia se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.
EI AceIermetro
El acelermetro de tipo de compresin como se muestra en el diagrama fue el primer tipo a ser desarrollado. Por lo general se prefiere el acelermetro del tipo de cizallamiento, configurado de tal manera que el elemento activo esta sujeto a fuerzas de cizallamiento. Tambin hay otros tipos de diseos para acelermetros. Se puede considerar al acelermetro piezo elctrico como el transductor estndar para medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el principio de la operacin.
La masa ssmica est sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento piezo elctrico est ajustado entre la base y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuarzo se usa ms. Tambin hay materias piezo elctricos sintticos que funcionan bien y en algunos casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas que el cuarzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura de un material piezo elctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o " temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo elctrica. Una vez que esto pasa, el transductor est defectuoso y no se puede reparar. Cuando se mueve el acelermetro en la direccin arriba abajo, la fuerza que se requiere para mover la masa ssmica esta soportada por el elemento activo. Segn la segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceIeracin de la masa. La fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que por consecuente es proporcional a la aceleracin del transductor. Los acelermetros son IineaIes en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinmico muy largo. Los niveles ms bajos de aceleracin que puede detectar son determinado nicamente por el ruido electrnico del sistema electrnico, y el lmite de los niveles ms altos es la destruccin del mismo elemento piezo elctrico. Este rango de niveles de aceleracin puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor de 10 , lo que es igual a 160 dB. Ningn otro transductor puede igualar esto.
El acelermetro piezo elctrico est muy estable sobre largos periodos. Mantendr su caIibracin si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede daar un acelermetro son la exposicin a un calor excesivo y la cada en una superficie dura. Si se cae de una altura de mas de un par de pies, en un piso de concreto, o en una cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelermetro para asegurarse que el cristal no se cuarte. Una pequea cuarteadura causar una reduccin en la
sensibilidad y tambin afectar de manera importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia. Es una buena idea calibrar los acelermetros una vez al ao, si estn en servicio con colectores de datos porttiles. El rango de frecuencias del acelermetro es muy ancho y se extiende desde frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia est limitada por la resonancia de la masa ssmica, junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia produce un pico importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se sita normalmente alrededor de 30 kHz para los acelermetros que se usan normalmente. Una regla general es que un acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta frecuencia se acentuarn debido de la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta este efecto.
La mayora de los acelermetros que hoy en da se usan en la industria son del tipo "PC", lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de circuito integrado. Este preamplificador recibe su energa de la polarizacin de la corriente directa por el alambre de la misma seal, as que no se necesita alambrado suplementario. El aparato con que est conectado el aparato debe tener su fuerza de corriente directo disponible para este tipo de transductor. El acelermetro PC tendr un limite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador y este se sita generalmente a 1 Hz para la mayora de las unidades disponibles comercialmente. Algunas unidades fueron diseadas especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia.
Cuando se usa un acelermetro PCI se debe tener cuidado de no exponerlo a niveles de aceleracin donde el voltaje de salida reba-sara varios voltios . Si no, se sobrecargar el preamplificador interno y el resultado ser una distorsin
Cuando se conecta un acelermetro PC a la fuente de energa, el amplificador necesita unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la unidad recoger sera contaminado por las lentas variaciones del voltaje. Por esa razon, los recopiladores de datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar que la unidad est en condicin estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma de onda de tiempo tendr una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre los datos y en el espectro se ver una caracterstica creciente de muy baja frecuencia a veces llamada bajada de eski. Este se debe evitar, ya que compromete el rango dinmico de la medicin.
La frecuencia de resonancia de un acelermetro depende mucho de su montaje. El mejor tipo de montaje siempre es el montaje con botn, todo lo dems limitar el rango de frecuencia efectivo de la unidad. Cuando se coloca un acelermetro es importante que la ruta de vibracin desde la fuente hacia el acelermetro sea la ms corta posible, especialmente si se esta midiendo la vibracin en rodamientos con elementos rodantes.
EI AnaIizador de FFT
Esta seccin cubrir la operacin y la teora del analizador FFT es el equipo de anlisis de seal que ms se usa en el campo de vibraciones. Muchas trabajadores consideran que el analizador FFT es una "caja mgica" en la que se pone una seal y de la que sale un espectro. Por lo general la suposicin es que el espectro dice la verdad. La caja no puede mentir. Veremos que esta suposicin es vlida en muchos casos, pero tambin veremos que podemos ser engaados porque hay muchas trampas en el proceso de anlisis de seales digitales. Uno de los propsitos de esta seccin es ayudarles para evitar caer en unas trampas y aun si caen, de ayudarles para salir adelante.
El anlisis FFT es solamente un tipo de anlisis de espectros digitales, pero no nos concentraremos en otros tipos ya que no son aplicable al programa VMS.
LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER
Para adaptar la TRANSFORMADA DSCRETA DE FOURER para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada Rpida de Fourier fue desarrollada. La FFT es un algoritmo para calcular la TDF de manera rpida y eficaz. Son Cooley y Tuckey que fueron acreditados con el descubrimiento de la FFT en 1967 , pero ya exista desde antes, aunque sin las computadoras que se necesitaban para explotarla. El algoritmo pone algunas limitaciones en la seal y en el espectro resultante. Por ejemplo: la seal de la que se tomaron muestras y que se va a transformar debe consistir de un nmero de muestras igual a un poder de dos. La mayora de los analizadores TRF permiten la transformacin de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de frecuencias cubierto por el anlisis TRF depende de la cantidad de muestras recogidas y de la proporcin de muestreo, como lo veremos en breve.
Ubicacin de Ios Puntos de Prueba
En general es deseable colocar el transductor de prueba lo ms cerca posible del rodamiento, con metal slido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocacin en las gorras de rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y conducen muy poco la energa de vibracin. Si es posible habr que seleccionar los lugares de ubicacin de tal manera que no haya juntas entre metal y metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator de un motor es un ejemplo de esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de motores se deben evitar.
En general se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50 HP un punto de prueba es adecuado, pero para motores de ms de 50 HP cada rodamiento debera de tener su propio punto de prueba. En las mquinas sensibles a los daos en los rodamientos y en las que los problemas de rodamientos se deberan detectar lo ms temprano posible, cada rodamiento debera tener su propio punto de prueba.
Orientacin de los Sensores de Vibracin En cualquier programa de monitoreo de mquinas, el hecho que los datos sean recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medicin es extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razn no se recomienda el uso de transductores manuales. Los datos los ms confiables se recopilan cuando el transductor est montado con botn en la superficie de la mquina.
Mediciones Triaxiales Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Esas direcciones se llaman AxiaI, RadiaI, y TangenciaI. Axial es la direccin paralela a la flecha, radial es la direccin desde el transductor hacia el centro de la flecha, y tangencial es 90 grados de radial, tangente a la flecha. Alineacin de ejes de vibracin Direcciones ortogonales quiere decir que los ejes sensitivos de los tres aceler- metros se encuentran en ngulos derechos el uno del otro
Con los recopiladores de datos de vibracin DL, se recopilan los datos con un acelermetro triaxial a 3 canales. Realmente son tres transductores en un crter y estn orientados en las tres direcciones. Ortogonales llamadas radial, tangencial y axial. El transductor est montado por medio de un tornillo a casquillo en un cojn de montaje de bronce especialmente diseado. El diseo del cojn asegura que el sensor estar orientado en la misma direccin. Los canales 1, 2 y 3 del sensor pueden estar a diferentes ejes de medicin con respecto a la mquina. Por ejemplo: s el sensor est montado encima de un crter de rodamiento de una flecha horizontal, el canal 1 sera orientado verticalmente, el canal 2 podra ser orientado horizontalmente a 90 grados al eje de la flecha, y el canal 3 podra ser orientado horizontalmente paralelo al eje de la flecha. Esas direcciones se llaman Radial, Tangencial, yAxial, respectivamente. El archivo inicial de la mquina usa la abreviacin RTA para este tipo de montaje. Si el sensor girara 90 grados alrededor de su eje vertical, la orientacin se llamara RAT. Es muy importante que el programa conozca la orientacin exacta del sensor. Esta informacin es parte de la Gua de Pruebas y Anlisis de Vibraciones, para la mquina, as como lo describimos en la pgina.
Tipos de sujecin
ESTMACN DE LA GRAVEDAD DE LA VBRACN
Una vez que un problema especfico de mquina ha sido identificado por su firma de vibracin, la pregunta siguiente debe ser:"El problema es lo suficientemente grave para requerir mantenimiento?" No hay un acuerdo general sobre como hacer esto y estudiaremos varias rutas que han comprobado ser exitosas en la prctica.
NiveIes de Vibracin absoIutos
A travs de los aos, se hicieron varios intentos para establecer niveles de vibracin absolutos, o normas de niveles para una operacin aceptable en diferentes tipos de mquinas. Los primeros de esos intentos fueron mediciones generales del desplazamiento de vibracin. Las mediciones de velocidad fueron agregadas despus. Todava ms tarde fue introducido el concepto de nivel de vibracin como funcin de la frecuencia. El estado de una mquina se determina mejor por una serie de mediciones de vibracin hecho en un largo tiempo. Normas absolutas se pueden usar como gua si no hay datos histricos.
Algunas de las normas que se usan generalmente se presentan a continuidad.
La tabla Rathbone, inventada por T.C.Rathbone en 1939 compara la velocidad general de vibracin con varios grados de suavidad de la mquina. Rathbone no hizo inferencias al contenido de frecuencias de la vibracin o al tamao de la mquina..El da de hoy, la tabla Rathbone est considerada obsoleta,y solamente la presentamos por inters histrico.
Condicin de operacin de la Mquina Velocidad de Vibracin General Muy Ruda
0.628 pps pico
Ruda
0.314 pps pico
Ligeramente ruda
0.157 pps pico
Regular
0.0785 pps pico
Buena
0.0392 pps pico
Muy buena
0.0196 pps pico
Suave
0.0098 pps pico
Muy suave 0.0049 pps pico
Norma ISO La norma SO nmero proporciona guas para aceptacin de la amplitud de vibracin, para maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM. Especfica niveles de velocidad general de vibracin en lugar de niveles espectrales, y puede ser muy engaosa.
SO especfica los lmites de la velocidad de vibracin basndose en los caballos vapor de la mquina y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz hasta 1 000 Hz. Debido al rango limitado de alta frecuencia, se puede fcilmente dejar pasar problemas de rodamientos con elementos rodantes. Esta norma est considerada obsoleta y se va a reformular.
Level, VdB Menos que 20 HP 20 a 100 HP Ms que100 HP 125