4.

Para el mecanismo descentrado, encontrar las ecuaciones de Posicin,

Velocidad y Aceleracin y analizarlas para una revolucin completa de la manivela.



Para el anlisis exacto tenemos:
Posicin

Del triangulo BCB, encontramos

, entonces

)





Velocidad

Se tiene que,

, y

del trinagulo BCB

Reemplazando se tiene,

)(

)
Aceleracin

, si

))

)
De donde,

) (

) (

Reemplazando,

)(

) (

)
Reemplazando en (2)

),

)(

) (

))