1.

Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego

Celem ćwiczenia jest zbadanie wpływu wybranych rodzajów hamulców i ich różnych
parametrów eksploatacyjnych na przebieg hamowania układu napędowego.
Zakres ćwiczenia:
- wyznaczenie momentów oporów w łożyskach członu biernego dla wybranych wyjściowych
parametrów ruchu
- wyznaczenie momentów hamowania hamulca tarczowego dla różnych sił docisku wirującej
tarczy
- wyznaczenie momentów hamowania hamulca taśmowego przy różnych rodzajach par
ciernych i różnych naciskach taśmy na bęben

2.Schemat i opis stanowiska

3.Opis badanego hamulca
a) hamulec tarczowy

Hamulce tarczowe typu ESM5-... przeznaczone sa wyłacznie do pracy na sucho.

Zasilane sa pradem stałym o napieciu 24 V (na specjalne $yczenie 12 V lub 48 V).
Powierzchnie zewnetrzne sprzegła zabezpieczone sa przed korozja poprzez
cynkowanie, okładziny cierne wykonane sa z materiału bezazbestowego.
Hamulce charakteryzuja sie bardzo krótkimi czasami załaczania i rozłaczania (od
0,03 do 0,12 s) w zale$nosci od wielkosci.

b) hamulec taśmowy
4.Wyniki pomiarów

a) wyznaczenie M hl (momentu hamowania oporami łożysk)

∆ω 2π∆n  1 
ε hl = =
∆t 60∆t  s 2 

2*3,14*722, 7
ε 1hl = = 5,37
60*14, 08
 2 *3,14*354, 2
ε 2 hl = = 5, 62
60*6, 6

2*3,14*344, 7
ε 3hl = = 4,97
60 *7, 26
5,37 + 5, 62 + 4,97
ε sr hl = = 5,32
3

I b = 700kgcm 2

M hl = I b * ε h [ Nm ]

M hl1 = 0, 07 *5,37 = 0,376

M hl 2 = 0, 07 *5, 62 = 0,393
M hl 3 = 0, 07 * 4,97 = 0,348
0, 376 + 0,393 + 0,348
M hl sr = = 0,372
3

b) wyznaczenie M hhe dla hamulca elektromagnetycznego

2 *3,14* 236,8
ε 1hhe = = 28,16
60*0,88

2*3,14* 252, 2
ε 2 hhe = = 59,99
60* 0, 44

2*3,14*898,3
ε 3hhe = = 427,37
60*0, 22

M hhe = I b * ε hhe - M hl [ Nm ]
M 1hhe = 0, 07 * 28,16 − 0,372 = 1, 6 (U=3V)

M 2 hhe = 0, 07 *59,99 − 0,372 = 3,83 (U=4V)

M 3hhe = 0, 07 * 427,37 − 0,372 = 29,54 (U=5V)

c) wyznaczenie M hht dla I pary ciernej (taśma skórzana i pierścień poliamidowy)

 2*3,14* 487, 7
ε 1hht = = 25, 78
60*1,98

2 *3,14*631, 4
ε 2 hht = = 42,91
60*1,54

2*3,14*540,3
ε 3hht = = 51, 41
60*1,1

M hht = I b * ε hht - M hl [ Nm ]

M 1hht = 0, 07 * 25, 78 − 0,372 = 1, 43 (m=1,5kg)

M 2 hht = 0, 07 * 42,91 − 0,372 = 2, 63 (m=2,5kg)

M 3hht = 0, 07 *51, 41 − 0,372 = 3, 23 (m=3,5kg)

d) wyznaczenie M hht dla II pary ciernej (taśma skórzana i pierścień aluminiowy)

2*3,14*590,8
ε 1hht = = 20, 08
60*3, 08

2 *3,14*711, 6
ε 2 hht = = 30, 78
60* 2, 42

2*3,14*673, 2
ε 3hht = = 40, 04
60*1, 76

M hht = I b * ε hht - M hl [ Nm ]

M 1hht = 0, 07 * 20, 08 − 0,372 = 1, 03 (m=1,5kg)

M 2 hht = 0, 07 *30, 78 − 0,372 = 1, 78 (m=2,5kg)
M 3hht = 0, 07 * 40, 04 − 0,372 = 2, 43 (m=3,5kg)
 M=f(eh)

4,5

3,5

3
Mhh

2,5

1,5

0,5

0
18 23 28 33 38 43 48 53 58
eh

M=f(U)

35

30

25
Mhhe [Nm]

20

15

10

0
2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
U [V]
 Mhht=f(Q)

3,5

2,5
Mhht [Nm]

pierścień poliamidowy
2
pierścień aluminiowy

1,5

0,5
1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Q[kg]