Professional Documents
Culture Documents
rozgałęzione prądu
stałego
prof. dr hab. inż. Tadeusz NIEDZIELA
Kartkówka
Nazwisko, imię (nr. grupy)
(zad. 5.11)
- metoda z zastosowaniem twierdzenia Nortona (zad. 5.13)
METODA KLASYCZNA
Zadanie 1
Oblicz wartości prądów gałęziowych (I1, I2, I3) w danym
obwodzie stosując metodą klasyczną (równań
prądowych wg. I prawa Kirchhoffa oraz równań prądowych
wg. II prawa Kirchhoffa).
Dane: R1 = 6 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 3 Ω, E = 36V
Dla obwodu zawierającego v węzłów można napisać,
zgodnie z I prawem Kirchhoffa v-1 równań
niezależnych => 2-1 = 1
I1 − I 2 − I 3 = 0
R1I1 + R2 I 2 + 0 ⋅ I 3 = E
R I + 0 ⋅ I + R I = E
1 1 2 3 3
1 −1 −1 I1 0
R I E
R2 0 · 2 =
1
R1 0 R3 I 3 E
1 −1 −1 I1 0
6 2 0 I 36
· 2 =
6 0 3 I 3 36
1 −1 −1
6 2 0 2 0 6 0 6 2 =1
0 3 6 3 +1
6 0 W =1·6+1·18-1·(-12)=6+18+12=36 -1
=
6 0 3
0 −1 −1
36 0 36 2
W1 = 36 2 0 36 3 36 0 =1 -1 =108-1·(-72)
36 0 3
W1 180
I1 = = = 5A
W 36
1 0 −1
6 36 0 36 0 6 36 W2 = =1 -1
36 3 6 36 =108-1·(0) = 10
6 36 3
W2 108
I2 = = = 3A
W 36
1 −1 0
6 2 36 2 36 6 36 =1 +1 =2·36 = 72
0 36 6 36 W3 =
6 0 36
W3 72
I3 = = = 2A
W 36
METODA PRZEKSZTALCENIA
SIECI
Zadanie 2
Oblicz wartość prądów gałęziowych (I , I , I , I , I , I ) w
1 2 3 4 5 6
danym obwodzie posługując się metodą przekształcania
sieci (z zamianą źródeł).
Dane: R1 = 3 Ω, R2 = 3 Ω, R3 = 3 Ω, R4 = 3 Ω, R5 = 3 Ω, R6 = 3
Ω, E1 = 12V, E2 = 6V
1
II II
II
Ia Ic
I II I III
Ib Id
Ie I f
I I
Dla węzła 3 z I prawa Kirchoffa I’ + I’’ - IŹR1 = 0, IŹR1 = 4A
2 12 2 10
I’’ = - I’+4 = 4 − = − = A
3 3 3 3
10
A I’’ =
3
2 6 2 8
I’’’ = 2+I’ = 2 − = + = A
3 3 3 3
R1 R2 9
R12 = R1 + R2 + = 3 + 3 + = 9Ω
R3 3
R2 R3 9
R23 = R2 + R3 + = 3 + 3 + = 9Ω
R1 3
R3 R1 9
R31 = R3 + R1 + = 3 + 3 + = 9Ω
R2 3
1 1 1 1 1 3+ 1 4 9 =>
= + = + = = R113 = = 2, 25Ω
R113 R1 R13 3 9 9 9 4
1 1 1 1 1 4 9
= + = + = R122 = = 2, 25Ω =>
R122 R12 R2 9 3 9 4
1 1 1 1 1 4 9
= + = + = R236 = = 2, 25Ω
4 =>
R236 R23 R6 9 3 9
E1
I ŹR1 = = 4A
R1
UŹR1 = IŹR1 ·R113 = 4·2,25 = 9V
R1 3 10 10 5
I =
b R +R ⋅ I II
= ⋅ = = A
1 13 3 + 9 3 12 6
I = R13 ⋅ I II = 9 ⋅ 10 = 15 = 2,5 A
a R1 + R13 3+9 3 6 R23 9 2 3
Ie = ⋅II = ⋅ = = 0,5 A
R23 + R6 9 +3 3 6
R12 9 8 6
I =
c R +R ⋅ I III
= ⋅ = = 2A
9 + 3 3 3 R6 3 2 1
12 2 If = ⋅ II = ⋅ = A
R23 + R6 3 +9 3 6
I = R2 ⋅ I III = 3 ⋅ 8 = 2 A
d R12 + R2 9+3 3 3
Zakładamy zwroty prądów
I3, I5, I1
I4, I2, I6
5 2 9
I 3 = I b + I d = + = = 1,5A
6 3 6
(Przez rezystor R3 płynie prąd Ib oraz Id)
2 1 3 1
I5 = I d − I f = − = = = 0,5A
3 6 6 2
(Przez rezystor R5 płynie prąd Id oraz If)
5 1
I 4 = I b + I f = + = 1A
6 6
I2 = Ic – Iźr2 = 2-2 = 0
I6 = Ie = 0,5A
Rozwiązanie zadania
METODA SUPERPOZYCJI
Zadanie 3
Oblicz wartość prądów gałęziowych (I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8) w danym
obwodzie stosując metodę superpozycji.
Dane: R1 = 1 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 4 Ω, R4 = 4 Ω, R5 = 5 Ω, R6 = 6 Ω, E7 = 18V, E8
= 36V, IŹR = 12A
I rozwiązanie
- rozwieramy źródło prądowe IŹR
- zwieramy źródło napięciowe E8
- obliczamy wszystkie prądy gałęziowe
Gałąź 8 nie stanowi żadnego oporu, stąd prąd I’8 = I’3 = -2A, ponieważ w gałęzi 8 płynie cały prąd I’3
stąd w gałęzi drugiej i czwartej nie płynie żaden prąd.
I’2 = 0 A , I’4 = 0 A
I’1 = 3A, I’2 = 0, I’3 = -2A, I’4 = 0, I’5 = 3A, I’6 = 2A, I’7 = 5A, I’8 = -2A
II rozwiązanie
E8 36
I =
''
3 = =4A
R3 + R6 9
I’’1 = 0, I’’2 = -6A, I’’3 = 4A, I’’4 = 6A, I’’5 = 0, I’’6 = -4A, I’’7 = -4A, I’’8 = 10A
III rozwiązanie
''' R4 4
2 R + R ŹR 4 + 2 ⋅ 12 = 8 A
I = ⋅ I =
4 2
I ''' = R2 ⋅ I = 2 ⋅ 12 = 4 A
4 R4 + R2 ŹR 4 + 2
R6 6
I 3''' = ⋅ I ŹR = ⋅12 = 8 A
R3 + R6 3 +6
R3 3
I 6''' = ⋅ IŹR = ⋅12 = 4 A
R3 + R6 3 +6
I’’’7 = I’’’5 + I’’’6 = -2 + 4 = 2A
I’’’1 = 10A, I’’’2 = 8A, I’’’3 = 8A, I’’’4 = 4A, I’’’5 = -2A, I’’’6 = 4A, I’’’7 = 2A, I’’’8 = 0
Wyniki końcowe ( superpozycja rozwiązań)
R·I=E
Oblicz wartość prądów gałęziowych (I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8) w danym
obwodzie stosując metodę oczkową.
Dane:
R1 = 1 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 3 Ω, R4 = 4 Ω, R5 = 5 Ω,
R6 = 6 Ω, E7 = 18V, E8 = 36V,
IŹR = 12A
1. etap – „Przenieść” występujące w obwodzie „samoistne” źródła
prądowe, a następnie sprowadzić wszystkie gałęzie do postaci
napięciowej.
R12 = R21 = 0,
6 0 −6 I 01 78
0 6 −6 • I = 12
02
−6 −6 21 I 03 −180
6 0 −6
6 −6 0 6
W =0 6 −6 = 6 − 6 −6 6 =
−6 21
−6 −6 21
6 ⋅ ( 6 ⋅ 21 − 6 ⋅ 6 ) − 216 = 6 ⋅ 90 − 216 = 540 − 216 = 324 = 108 ⋅ 3
W = 108·3
78 0 −6
6 −6 12 6
W1 = 12 6 −6 = 78 − 6 −180 −6 = 78 ⋅( 6 ⋅21 −36) −6 ⋅( −12 ⋅6 +6 ⋅180) =
−6 21
−180 −6 21
= 78 ⋅ 90 − 6 ⋅ ( −72 + 1080) = 7020 − 6 ⋅ (1080) = 7020 − 6048 = 972 =108 ⋅9
W1 = 108·9
W1 108 ⋅ 9
I 01 = = = 3A
W 108 ⋅ 3
6 78 −6
12 −6 0 −6 0 12
W2 = 0 12 −6 = 6 − 78 − 6 =
−180 21 −6 21 −6 −180
−6 −180 21
6 ⋅ ( 12 ⋅ 21 − 6 ⋅ 180 ) + 78 ⋅ (36) − 6 ⋅ (6 ⋅12) = −4968 + 2808 − 432 = 2592 = −108 ⋅ 24
W2 108 ⋅ 24
I 02 = =− = − 8A
W 108 ⋅ 3
6 0 −78
6 12 0 6
W3 = 0 6 12 = 6 + 78 −6 −6 = 6 ⋅( −6 ⋅180 +6 ⋅12) +78( 36) =
−6 −180
−6 −6 −180
= 6( −1008 + 72) + 2808 = −6048 + 2808 = −108 ⋅30
W3 108 ⋅ 30
I 03 = =− = − 10 A
W 108 ⋅ 3
Prądy gałęziowe wyrażamy przez prądy oczkowe
I’4 = - I2 = -2A,
I7 = I1 - I3 = 13 - 10 = 3A,
I8 = I3 - I2 = 10 - 2 = 8, Z I prawa Kirchhoffa
I4 - I6 - I8 = 0,
I6 = I4 – I8 = 10 – 8 = 2A
Zadanie 5
Oblicz wartość prądów gałęziowych (I1, I2, I3, I4, I5, I6) w danym obwodzie
stosując metodę oczkową.
E11 = E1 = 12V,
E33 = 0
R11 R12 R13 I 01 E11
R R22 R23 • I 02 = E 22
21
R31 R32 R33 I 03 E 33
9 −3 −3 I 01 12
−3 9 −3 • I = −6
02
−3 −3 9 I 03 0
9 −3 −3
9 −3 9 −3 −3 9
W = −3 9 −3 = 9 + 3 − 3 −3 −3 =
−3 9 −3 9
−3 −3 9
9 ⋅ ( 81 − 9 ) + 3 ⋅ (−27 − 9) − 3 ⋅ (9 + 27) = 9 ⋅ 72 − 108 − 108 = 648 − 216 = 27 ⋅ 16
12 −3 −3
9 −3 −6 −3 −6 9
W1 = −6 9 −3 = 12 + 3 − 3 0 −3 =
−3 9 0 9
0 −3 9
12 ⋅ ( 81 − 9 ) + 3 ⋅ (−54) − 3 ⋅ (18) = 864 − 162 − 54 = 864 − 216 = 648 = 27 ⋅ 24
W1 27 ⋅ 24
I 01 = = = 1,5A
W 27 ⋅16
9 12 −3
−6 −3 −3 −3 −3 −6
W2 = −3 −6 −3 = 9 − 12 − 3 9 − 3 − 3 0 =
0 9
−3 0 9
9 ⋅ ( −54 ) − 12 ⋅ ( −27 − 9) − 3 ⋅ ( −18) = −486 + 432 + 54 = 0
W2 0
I 02 = = = 0A
W 27 ⋅16
9 −3 12
9 −6 − 3 −6 −3 9
W3 = −3 9 −6 = 9 + 3 + 12 =
−3 0 −3 0 −3 −3
−3 −3 0
9 ⋅ ( −18 ) + 3 ⋅ (−18) + 12 ⋅ (9 + 27) = −162 − 54 + 432 = 216 = 27 ⋅ 8
W3 27 ⋅ 8
I 03 = =− = 0,5A
W 27 ⋅16
Prądy gałęziowe wyrażamy przez prądy oczkowe
I1 = I01 = 1,5A,
I2 = I02 = 0A,
I6 = I03 = 0,5A
METODA POTENCJALÓW WĘZLOWYCH
(metoda węzłowa)
Równanie macierzowe obliczania potencjałów węzłowych
Y · V = IŹR
Y – macierz admitancji własnych i wzajemnych,
V – macierz potencjałów węzłowych,
IŹR – macierz prądów źródłowych.
YKK – admitancja własna k-tego węzła jest równa sumie admitancji gałęzi
zbiegającej się w k-tym węźle. Admitancje własne przyjmujemy ze znakiem (+).
YKL – admitancja k-tego węzła z węzłem l-tym jest równa sumie admitancji
wszystkich gałęzi łączących bezpośrednio węzeł l-ty z l-tym. Admitancje
wzajemne przyjmujemy ze znakiem (-).
IŹR – prąd źródłowy wypadkowy dla k-tego węzła jest równy sumie iloczynów
admitancji gałęzi i napięć źródłowych gałęzi należących do k-tego węzła ∑
Yα Eα
α
Zadanie 6
Oblicz wartość prądów gałęziowych (I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8) w danym
obwodzie stosując metodę potencjałów węzłowych.
Dane: R1 = 1 Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 3 Ω, R4 = 4 Ω,
R5 = 5 Ω, R6 = 6 Ω, E7 = 18V, E8 =36V,
IŹR = 12A.
1 etap – „Przenieść” źródła napięciowe występujące w
gałęziach bezrezystancyjnych.
G13 = G31 = 0,
1 1 1 1 3
− +
G23 = G32 = R R = − +
2 9 = −
2 4 4
G33 = 1 + 1 + 1 + 1 = 1 + 1 + 1 + 1 = 15 = 5
R3 R2 R4 R6 3 2 4 6 12 4
E7 18
I ŹW 1 = − I ŹR = −12 = 6 A
R1 1
E8 36
I ŹW 2 = I ŹR + = 12 − = 12 +18 = 30 A
R2 2
E8 E7 E8 36 18 36
I ŹW 3 = − + − =− + − = −12 +6 −18 = −24 A
R3 R3 R2 3 3 2
6
5 0 0
V1 6
3 3
0 − • V2 = 30
4 4
−24
5 3
V
3
0 −
4 4
6
5 0 0
3 3 6 3 5 3 3 6 15 9 9
W = 0 − = ⋅ − ⋅ = − =
4 4 5 4 4 4 4 5 16 16 5 ⋅ 4
3 5
0 −
4 4
9
W=
5⋅4
6 0 0
3 3 3 5 3 3 15 9 36 9
W1 = 30 − = 6 ⋅ − ⋅ = 6 − = =
4 4 4 4 4 4 16 16 16 4
3 5
−24 −
4 4
W1 9 ⋅ 5 ⋅ 4
V1 = = = 5V
W 4⋅9
6
5 0 0 3 3
30 − 0 −
3 6 4 4 = 6 30 ⋅5− ⋅3 24=
W2 = 0 30 − = − 6
4 5 5 5 5 4 4
−24 0
5
4
4
0 −24
4
6 78 9 ⋅13
⋅ =
5 4 5
W 9 ⋅13 5 ⋅ 4
V2 = 2 = ⋅ = 52V
W 5 9
6
5 0 6
3 6 3 3 6 72 90 3 ⋅ 9
W3 = 0 30 = − ⋅ 24 + 30 ⋅ = − + =
4 5 4 4 5 4 4 5
3
0 − −24
4
W 3⋅9 5⋅ 4
V3 = 3 = ⋅ = 12V
W 5 9
V2 – V3 = 52 – 12 = 40V
V2 − V3 40
I 2' = = = 20 A I2 = I2 – IŹR2 = 2
R2 2
Gałąź 2
(V2 − E8 ) − V3 52 − 36 − 12 52 − 48 4
I2 = = = = =2 A
R2 2 2 2
Gałąź 1
E7 − V1 18 − 5
I1 = = =13 A
R1 1
Gałąź 3
I2 – I3 + I8 = 0,
I8 = I3 – I2 = 10 – 2 = 8A
12 – I2 – I4 = 0,
I4 = 12 – I2 = 12 – 2 = 10A
V1 − V0 5 − 0
I5 = = =1 A
R5 5
I6 + I5 = I7
V3 − V0 12 − 0
I6 = I7 – I5 = 3 – 1 = 2A lub I 6 = = =2A
R6 6