INGENIERIA ELCTRICA

PROFESOR:

ING. MOYA RIVERA VICENTE ALBERTO.

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA I.

ANALISIS DE FALLA DE UN GENERADOR ELCTRICO, CONDICIONES INICIALES
PARA EL ANLISIS TRANSITORIO DE UN GENERADOR Y ACOPLADO A UN BUS.

FECHA DE ENTREGA: 28-NOVIEMBRE - 2007
ANLISIS DE FALLA DE UN GENERADOR ELCTRICO DE 428 MVAS, POR
EFECTO DE MOTORIZACIN Y FALLA DE INTERRUPTOR DE MQUINA

Resumen
Debido a la falla de apertura del polo de la fase A del interruptor de unidad, se
presenta un evento de motorizacin de un generador de 350 MW de una central
termoelctrica, durante un disparo del generador de vapor; ocasionando calentamiento
en las caras polares del rotor y a lo largo de toda su superficie. Con la intencin de
determinar el origen de la falla, se llev a cabo la revisin completa del interruptor,
incluyendo circuito de control, mecanismos de apertura y cierre, solenoides de cierre y
disparo y finalmente su mecanismo hidrulico.

Introduccin
Los Generadores elctricos, son maquinas rotatorias complejas, las cuales estn
sujetas durante su operacin, a esfuerzos mecnicos, elctricos y trmicos de
diferente magnitud; por lo que su confiabilidad, depende en gran medida de la
operacin eficiente tanto de sus esquemas de proteccin como del interruptor de
unidad,
La causa de motorizacin en un generador elctrico en su forma ms simple, consiste
en que un generador se convierte en motor por efecto de la prdida de su excitacin,
permaneciendo cerrado el interruptor principal y recibiendo energa del sistema.
Analizando los diferentes casos que existen de este tipo de falla, se puede entender
que el origen tambin puede ser de diferente ndole, como por ejemplo, falla en el
sistema de corriente directa de los circuitos de control de los interruptores de mquina,
falla en el equipo de proteccin de la subestacin, falla en los mecanismos de apertura
de los interruptores, que es en si nuestro caso de estudio o finalmente una
combinacin entre ellos.
En condiciones normales, un evento de esta naturaleza se debe de liberar sin dao
alguno para el generador, operando la proteccin 50FI; misma que no oper, por que
la corriente de motorizacin no fue suficiente para el ajuste que tenia el relevador.
Como una mejora para este tipo de esquemas, se implement una proteccin ms
moderna que s contempla esta condicin.
En este artculo, se presenta brevemente la secuencia de eventos, la metodologa
utilizada para determinar la causa de la falla, las acciones correctivas, mejoras
implementadas y el anlisis de los efectos producidos.

Secuencia de eventos.

1. Se dispara el generador con 90 MW por una falla de caldera, mandando seal de
apertura al interruptor de campo e interruptor de unidad; abren nicamente los polos
de las fases B y C y quedando cerrado el polo de la fase A. Esta condicin mantiene
energizada la fase A del generador elctrico, motorizndolo.

2. El relevador 50FI el cual debera operar debido a que hay falla de interruptor y una
corriente de motorizacin que circula por la fase A hacia el generador elctrico, no
opera por que el relevador estaba ajustado para una corriente de arranque de 3
Amperes secundarios, equivalentes a la potencia nominal del generador elctrico (350
MW) y la corriente de falla fue mucho menor, es decir, la potencia de la unidad antes
del disturbio era de 90 MW y durante la motorizacin se registro una potencia de 17
MW, equivalentes a una corriente aproximada de 0.11 amperes secundarios.

3. Operacin del relevador de secuencia negativa (46G) provocada por la condicin
que
mantena el generador elctrico de desbalance de corrientes

4. Para poder aislar la unidad, se tuvo que abrir manualmente el polo de la fase A del
interruptor mencionado, encontrndose quemadas unas resistencias que se
encuentran en serie con las bobinas de disparo del mismo.

5. En la fig. 1 se muestran las trayectorias de motorizacin.

[pic]
Fig.1
Metodologa para el anlisis de falla

La metodologa utilizada para determinar la causa de la falla fue la siguiente:
1. Anlisis del circuito de disparo del interruptor de unidad e Inspeccin Visual
2. Determinacin del estado general del interruptor de unidad
3. Inspeccin Visual de estator, rotor y ncleo del generador
4. Inspeccin boroscpica del Rotor
5. Pruebas de diagnstico y aislamiento al estator, rotor y ncleo del generador
6. Pruebas de diagnstico y aislamiento al transformador principal
7. Revisin de esquemas de proteccin
8. Pruebas de Impedancia dinmica del Generador
Los 8 aspectos antes mencionados junto con sus medidas correctivas y mejoras,
fueron aplicados en su momento, pero por problemas de tiempo y espacio, solamente
nos concentramos para este artculo, en los puntos 1 y 2 y a los efectos causados
sobre el rotor y su reparacin.

Anlisis del circuito de disparo del interruptor de unidad e Inspeccin Visual. Cada polo
del interruptor cuenta con tres solenoides, dos para apertura y una para cierre,
haciendo un total de nueve bobinas por cada interruptor. Durante la inspeccin de los
mecanismos de estas bobinas, se detect que la bobina de disparo No. 2 del polo de
la fase A, estaba atorada por efectos de suciedad en el vstago; operndola
manualmente sin resultados satisfactorios. Despus, una vez desarmada, se pudo
comprobar que la suciedad presente, se deba a escurrimiento del silicn alojado en la
parte inferior de la bobina el cual tiene como funcin fijarla al cuerpo de la vlvula. Este
efecto se debe a falla de fabricacin por exceso de silicn y escurrimiento, lo cual con
la operacin normal y el tiempo de servicio del interruptor (aproximadamente 10 aos)
provoc el atoramiento de la vlvula, la quemadura de las resistencias en serie y por
consiguiente la falla del interruptor.

Una vez detectado el problema, se revisaron todas las bobinas, encontrndose que
efectivamente no todas tenan exceso de silicn, sin embargo algunas de ellas ya
estaban a punto de atorarse. Consultando con el fabricante de estos interruptores, nos
informan que este sistema de fijacin de bobinas a base de silicn, ya no se utiliza y
que fue sustituido por otro en donde queda prcticamente eliminado el problema de
contaminacin para el accionamiento mecnico de la solenoide. Para el caso del
interruptor fallado, fueron sustituidas todas las bobinas quedando pendiente el cambio
para todos los dems interruptores de la subestacin.

Determinacin del estado general del interruptor de unidad. El estado general del
interruptor en general era bueno, se hicieron de manera preliminar pruebas operativas,
sin ningn contratiempo, aunque no se pudo graficar en ese momento tiempos de
apertura y cierre, dadas las condiciones de la subestacin; el sistema hidrulico, los
indicadores de presin y toda la instrumentacin se encontraba sin muestras de falla ni
seales de alarma.

Una vez realizado el mantenimiento al interruptor y sustituidas las bobinas de cierre y
disparo, se llevaron a cabo todas las pruebas que establece el protocolo del fabricante
operando todo el equipo de manera satisfactoria.

Efectos causados sobre el rotor y su reparacin. En condiciones normales de un
sistema trifsico balanceado, el generador aporta hacia el sistema, solo corrientes de
secuencia positiva, en donde el flujo gira en la misma direccin y en sincronismo con
el devanado de campo sobre el rotor. Contrariamente en situaciones de desbalance,
se producen corrientes de secuencia negativa, las cuales giran en sentido opuesto a
las del rotor, produciendo un flujo del doble de la velocidad de sincrona y como
resultado de la rotacin inversa combinada con la rotacin positiva del rotor;
ocasionando esfuerzos mecnicos y elctricos tales como el efecto piel, el cual
produce calentamiento en las caras polares de forma superficial a travs de cuas y
anillos de retencin como se muestra en la figura 2.

Esta corriente fluye en menor grado en el devanado de campo. El efecto piel de la
corriente de doble frecuencia en el rotor causa esfuerzos en los elementos
superficiales del mismo, a travs del contacto metal-metal entre cuas, ranuras y
anillos de retencin.

[pic]
Dicho de otra forma, si un generador conectado al sistema elctrico pierde su
excitacin, su reaccin es la de comportarse como un motor de induccin, donde las
cuas del rotor forman las barras de la jaula, que por cierto no estn diseadas para
esa funcin y los anillos de retencin que hacen una conexin pobre con las cuas,
generan altas temperaturas que en casos crticos pueden fundir el fierro del ncleo y
provocando fallas en el cobre.

El rotor de esta unidad sufri el efecto mencionado, aunque los niveles de corriente no
fueron lo suficientes para causar un dao mayor, es decir, fracturas o flexiones en las
cuas o deformaciones en los anillos de retencin y cuerpo del rotor; lo cual es tpico
de este tipo de falla. Las fotografas 5 y 6 muestran este calentamiento en las caras
polares.

Acciones correctivas y mejoras.

1. Para el interruptor de unidad y la S.E. encapsulada, ya se mencion que se
cambiaron todas las bobinas de cierre y disparo del interruptor, se sustituyeron las
resistencias daadas del circuito de disparo y se dio mantenimiento a todo el
interruptor con un protocolo completo de pruebas por parte del fabricante.

2. En el esquema de protecciones para el relevador 50FI, se implement un relevador
que contempla no solo la falla de interruptor y sobre corriente (actual), sino que aparte
de falla de interruptor, incluye flashover, contacto de interruptor y sobre corriente entre
otras cosas.

3. Para el caso del rotor solo fueron necesarias actividades de mantenimiento que
consistieron en:

o Retiro de pintura (barniz) de anillos de retencin y caras polares para las pruebas
metalograficas.
o Inspeccin boroscopica
o Aplicacin de barniz en anillos de retencin y caras polares.
o Limpieza de ductos de ventilacin del rotor por medio de aire seco a presin.
o Limpieza de anillos de retencin aplicando aire seco a presin.
o Limpieza de anillos rozantes aplicando aire seco a presin para el retiro del polvo de
carbn de las escobillas.
o Inspeccin de cuas y candados en el rotor.
o Inspeccin de pesos de balance.
o Insercin de rotor y en general armado del generador.
o Prueba de hermeticidad con aire seco y helio para verificar la no existencia de
fugas.

4. Pruebas a otros equipos. Se realizaron pruebas de diagnostico elctricas y
mecnicas a transformadores de potencia, buses, equipo auxiliar, estator del
generador, ncleo del generador etc., todas con resultados satisfactorios.

Conclusiones.

1. Derivado de las inspecciones realizadas, se concluye que tanto el interruptor
principal como el transformador de unidad, no sufrieron dao durante el evento de falla
referido.

2. El generador sufri calentamiento en las caras polares del rotor, ocasionado por las
corrientes de secuencia negativa de baja intensidad que circularon durante el evento
de motorizacin, aunque los resultados de las pruebas realizadas, indican que su
estado despus del mantenimiento respectivo, es satisfactorio.

3. El origen de la falla fue el atoramiento de la solenoide del polo de la fase A del
interruptor, ocasionado por residuos de silicn infiltrado en las paredes del embolo,
impidiendo su libre carrera.

Galera fotogrfica.

[pic]
Bobinas de cierre y disparo
[pic]
Vstago de bobina atorado
[pic]
Silicn invadiendo vstago
[pic]
Silicn invadiendo rea de carrera.
[pic]
Calentamiento caras polares.
[pic]
Calentamiento caras polares

Referencias bibliogrficas.

1. Informes de falla emitidos por las diferentes reas involucradas.

2. Evaluacin y diagnstico del aislamiento de campo de mquinas elctricas
rotatorias.-
J. Ernesto Lpez Azamar

3. Current unbalance (negative sequence) protection.- P.W. Powel

4. Turbine-generator rotor heating during single-phase short circuits.- M.D. Ross, E.I.
King

5. Impacto de las Corrientes de secuencia negative en generadores sincronos
instalados en sistemas industriales.- Edgar Robles, Oscar Reyes-Cigr

Condiciones iniciales para el anlisis transitorio de un generador modelado en dos ejes
y acoplado a un bus infinito.

Resumen

Se presenta la determinacin de las condiciones iniciales de un sistema de un
generador sncrono conectado a un bus infinito a travs de un transformador y una
lnea de transmisin simple. La representacin del generador sncrono se hace
mediante circuitos equivalentes en dos ejes. Para lograr el acoplamiento del sistema
se determinan las condiciones iniciales de voltaje y corriente del bus infinito referidas
al marco de los ejes directo y cuadratura del generador sncrono. La obtencin de
estas condiciones en estado estable se realiza a partir de las mediciones de voltaje,
potencia activa y reactiva en las terminales del generador. El procedimiento se
ejemplifica con un caso especfico. Una vez determinadas las condiciones iniciales, se
puede proceder al anlisis del comportamiento transitorio del generador.

Introduccin

El diseo y manejo de los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) se lleva a cabo
mediante modelos con los que se simulan diferentes condiciones de operacin de la
red elctrica. En relacin con el anlisis del desempeo transitorio de generadores
sncronos (GS) es muy comn utilizar un arreglo del generador conectado a un bus
infinito. La ventaja que tiene este arreglo es que, por definicin, el bus infinito conserva
constantes su frecuencia y voltaje. Esto lo convierte en una referencia ideal para
obtener el comportamiento del generador cuando se le somete a una falla. Sin
embargo, se requiere determinar las condiciones iniciales del bus infinito y los datos de
operacin del generador estn dados (medidos) en sus terminales. Entonces se
requiere obtener los valores de voltaje, corriente y factor de potencia que se tendran
en el bus infinito referidos al marco establecido por los ejes directo y cuadratura del
generador sncrono.
Esto hace necesario determinar el ngulo de carga. Una vez determinados el voltaje y
corriente del bus infinito se mantienen constantes en el anlisis del comportamiento
transitorio del generador.

En el artculo, empezando por la siguiente seccin, se plantea brevemente la teora de
los dos ejes y se muestran los circuitos equivalentes incluyendo su acoplamiento con
el bus infinito.
En las secciones subsecuentes se analiza el esquema de conexiones del sistema, se
establece la metodologa para obtener los datos de referencia del bus infinito y se lleva
a cabo un ejemplo.

Representacin del generador sncrono en dos ejes

El generador sncrono (GS) es un elemento que puede ser determinante en la
simulacin precisa de los SEP, por lo que se ha dedicado gran esfuerzo a lograr una
buena representacin. La literatura especializada en Sistemas Elctricos de Potencia
SEP se refiere ampliamente al uso de modelos en la simulacin de generadores
sncronos y a las ventajas y desventajas de los diferentes modelos utilizados.
La modelacin de GS mediante circuitos equivalentes en dos ejes tiene ya mucho
tiempo de haber sido aceptada. Esto se debe a que son simples y que es
relativamente sencillo acoplarlos con los dems elementos del sistema. Estos modelos
son ms o menos precisos dependiendo del nmero de ramas de amortiguamiento
que se utilice para representar la mquina, es decir, dependiendo del orden del
sistema de ecuaciones diferenciales utilizado.

La teora de los Dos Ejes est basada en la transformacin propuesta por Park, que
consiste en representar los fenmenos electromagnticos presentes en la mquina
elctrica mediante circuitos o devanados concentrados en dos ejes: directo (d) y
cuadratura (q). Ambos ejes estn referidos al rotor: el eje d coincide con el eje
magntico del campo y el eje q est a 90 de ste. La ventaja ms importante de la
transformacin a una mquina equivalente es que las inductancias se convierten en
constantes, ya que dejan de depender de la posicin.

La Figura 1 muestra la mquina equivalente. En esta figura pueden verse en los ejes d
y q, los devanados d y q que reproducen el fenmeno de las fuerzas magnetomotrices
de las tres fases del estator, el devanado de campo f y los devanados D1 y Q1 que
representan el efecto de amortiguamiento del rotor. Es conveniente sealar que en
este caso se trata de un rotor slido y que los devanados de amortiguamiento, uno en
cada eje, representan los efectos del establecimiento de corrientes de tipo remolino en
el ncleo del rotor.

Las ecuaciones de voltaje que resultan de la transformacin de un GS trifsico en uno
equivalente en dos ejes son las siguientes:
[pic]

Donde: los subndices identifican a los devanados del GS equivalente (Figura 1), se
utiliza u para representar voltajes, i para corrientes, R para resistencias (Ra es la
resistencia de los devandos d y q), para enlazamientos y m para la velocidad
sncrona. Los trminos m, que se conocen como voltajes rotacionales o por
velocidad, son caractersticos de la transformacin e incluyen la interaccin entre los
devanados d y q.

Precisamente por esta razn a estos devanados se les conoce como p seudo
estacionarios.
[pic]
En la Figura 2 se muestran los circuitos equivalentes del modelo de dos ejes del
generador y su interconexin con el bus infinito, a travs de un transformador y una
lnea de transmisin simple.
Las ecuaciones (1) contienen las expresiones correspondientes al voltaje en los cinco
devanados presentes en la mquina equivalente. Sin embargo, las condiciones
iniciales corresponden a la operacin en estado estable, es decir, cuando la velocidad
sncrona es constante y no hay deslizamiento entre el rotor y la fuerza magnetomotriz
del estator, por lo que no se presentan corrientes de remolino circulando por el cuerpo
del rotor. De esta forma en nuestro anlisis de las condiciones iniciales slo se
incluyen las tres primeras ecuaciones de (1), que adems deben incluir los efectos de
las impedancias del transformador y de la lnea de transmisin.
[pic]
Anlisis de condiciones iniciales del generador acoplado a un bus infinito

El arreglo generador conectado a bus infinito se utiliza para el anlisis del
comportamiento de los generadores en condiciones transitorias. Este sistema
aprovecha la ventaja de tener al bus infinito como una referencia constante en
estudios donde se simule la respuesta transitoria del generador.

En este trabajo se detalla el procedimiento para obtener las condiciones iniciales
(estado estable) del bus infinito cuando el GS se modela con circuitos equivalentes.
La red que se analiza aparece en la Figura 3, se trata de un turbogenerador (rotor
cilndrico), conectado a un bus infinito a travs de un transformador y una lnea de
transmisin.
[pic]
En la Figura 4 aparece el diagrama fasorial correspondiente a los datos: voltaje (ut),
potencia activa (Pt) y reactiva (Qt) hechas en las terminales del generador cuando
opera en estado estable:
[pic]
Con el voltaje y corriente de las terminales del generador puede ubicarse al voltaje del
bus infinito (uB) referido al voltaje en terminales mediante el anlisis del diagrama
fasorial que aparece en la Figura 5. Bsicamente se trata de determinar las
componentes de uB en fase con ut designada uB1 y a 90 de ut designada uB2:
[pic]

Donde: RB y XB son respectivamente la resistencia y reactancia entre las terminales
del generador y el bus infinito. El ngulo entre el voltaje del bus infinito y las terminales
se obtiene mediante:
[pic]
[pic]
Ahora el voltaje de bus infinito puede referirse al marco d-q del generador a partir del
diagrama fasorial que aparece en la Figura 6. En este diagrama se obtienen las
componentes del voltaje del bus infinito en los ejes d y q. Para este propsito se
determina el ngulo de carga mediante la siguiente expresin:
[pic]
Donde: C1 es la proyeccin sobre la perpendicular a uB de todas las cadas entre el
bus infinito y los ejes d-q de la mquina sncrona y C2 es la proyeccin de todas las
cadas sobre uB:
[pic]
Donde RTot y XTot son respectivamente la resistencia y reactancia totales entre los
ejes d-q del generador y el bus infinito.
[pic]
Una vez obtenido de (3) el ngulo de carga pueden conocerse las componentes udB
y uqB del voltaje del bus infinito e id e iq de la corriente en los ejes d y q:

[pic]
[pic]
Una vez obtenidas las condiciones iniciales de voltaje y corriente en el bus infinito se
obtiene la corriente de campo if a partir de la expresin de uqB en (1):
[pic]
Donde L md es la inductancia de magnetizacin del eje d, y el voltaje de campo se
obtiene utilizando:
[pic]
Donde Rf es la resistencia de campo. Por ltimo se puede obtener el valor inicial del
par mecnico Tm:
[pic]
Donde Ldd, Lqq y Ldf son las inductancias propias de los devanados d y q y la
inductancia mutua entre el devanado d y el campo f.

Conclusiones.-

En el anlisis del comportamiento transitorio de generadores sncronos (GS) es muy
comn utilizar el arreglo del generador conectado a un bus infinito, ya que ste ltimo
es una referencia ideal para obtener el comportamiento del generador cuando se le
somete a una falla. Para este tipo de anlisis se requiere de las condiciones iniciales, o
de estado estable, que permanecern en el bus infinito a lo largo del anlisis. Sin
embargo, debido a que los datos de operacin del generador estn dados (medidos)
en sus terminales, resulta necesario determinar los valores de voltaje, corriente y
factor de potencia que se tendran en el bus infinito referidos al marco establecido por
los ejes directo y cuadratura.

Al respecto el procedimiento planteado permite obtener estas condiciones iniciales y
poder completar la informacin necesaria para realizar anlisis del estado transitorio
de generadores modelados por circuitos equivalentes en dos ejes.

Referencia Bibliografica.-

[1] Anderson, P. M. and A. A. Fouad, Power system control and Stabilility, John Wiley,
New York, 2003 second edition.

[2] Kundur, P., Power systems stability and control, New York: McGraw Hill, 1994. [3]
Adkins, B.; Harley, R.G., The General Theory of Alternating Current Machines, London,
Chapman and Hall, 1975. [4] Kamwa, I., R. Wankeve, X. Dai-Do, General Approaches
to Efficient d-q Simulation and Model Translation for Synchronous Machines: a Recap,
Electric Power Systems Research, Vol , 42 (3), Elsevier Ltd, 1997, pp. 173-180.