You are on page 1of 18

II.4.

CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC


63


Capitolul III
CIRCUITE DE MULTIPLEXARE I
EANTIONARE-MEMORARE

III.1. CIRCUITE DE MULTIPLEXARE

III.1.1. GENERALITI

Un multiplexor analogic (MUX) este un bloc funcional cu n intrri i o
ieire, care la un moment dat permite transmiterea la ieire numai a semnalului
aplicat la una din intrri. Altfel spus, MUX permite selecia i transmiterea
succesiv, n timp, a mai multor semnale analogice pe o cale comun.
MUX poate fi utilizat i pentru a realiza operaia invers, adic
transmiterea unui semnal pe mai multe ci distincte. n acest caz se utilizeaz
denumirea de demultiplexor (DEMUX).
Exist i MUX/DEMUX pentru semnale logice. Acestea nu pot fi
utilizate pentru semnale analogice, n schimb MUX/DEMUX analogice pot fi
utilizate, cu anumite restricii (vitez, ncrcare etc.) i pentru multiplexarea
sau demultiplexarea semnalelor logice. n aceast situaie erorile statice ale
acestora au o importan nesemnificativ.
Din punct de vedere fizic, MUX/DEMUX analogice sunt constituite
dintr-un numr egal cu 2
x
(2, 4, 8, 16) de comutatoare analogice conectate i
comandate n mod adecvat, conform Fig.III.1. Selecia canalelor se realizeaz
cu un cod numeric n baza doi, aplicat la intrrile unui decodificator, DEC,
care prin intermediul unui circuit de comand, COM, acioneaz comutatorul
corespunztor valorii zecimale a codului numeric.
Tipurile principale de comutatoare utilizate la realizarea MUX/DEMUX
sunt cele electromecanice (relee Reed) sau cu dispozitive semiconductoare
(diode, tranzistoare bipolare sau cu efect de cmp). Atunci cnd semnalele care
trebuie selectate au nivele rezonabile i nu exist posibilitatea apariiei de
tensiuni de mod comun ntre sursele de semnal, se prefer MUX/DEMUX

64
realizate cu tranzistoare cu efect de cmp, care prezint performane optime n
comparaie cu alte soluii. Aceste tipuri de MUX/DEMUX se realizeaz sub
form de circuite integrate, un exemplu fiind cele n tehnologie CMOS.







IN
1
IN
2
IN
k
IN
n
COM DEC
OUT
Selecie canale
i validare MUX


Fig.III.1. Schema echivalent a unui MUX/DEMUX.

Dac semnalele cu care se lucreaz au nivele mari n curent sau n
tensiune, sau dac exist posibilitatea apariiei de tensiuni de mod comun cu
valoare ridicat, se pot utiliza i multiplexoare cu contacte mecanice. Dintre
acestea, n aplicaiile practice cunosc o larg utilizare releele electromagnetice
i releele Reed, realizate n capsule miniatur, care pot asigura o rezisten de
contact de ordinul a 10 m, o rezisten de izolaie de ordinul a 10
13
i timpi
de comutare de ordinul milisecundelor.

III.1.2. MULTIPLEXOARE I DEMULTIPLEXOARE CMOS

MUX/DEMUX realizate n tehnologie CMOS, la fel ca i celelalte tipuri,
sunt constituite dintr-un numr de comutatoare elementare, conectate astfel
nct s realizeze o anumit structur de MUX cum ar fi urmtoarele exemple:
[1 din 16], 2[1 din 8], [1 din 8], 2[1 din 4], 3[1 din 2] etc. Schema electric
a unui comutator elementar CMOS, numit i poart de transmisie, este
reprezentat n Fig.III.2.
Elementul de comutare propriu-zis este constituit din tranzistoarele
MOSFET Q
4
-Q
5
, unul cu canal p i cellalt cu canal n, conectate n paralel i
comandate n antifaz, prin intermediul inversoarele I
1
-I
2
. Ca urmare, ambele
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
65
tranzistoare din componena comutatorului se vor gsi simultan fie n
conducie, fie n stare blocat.
Comutatorul auxiliar realizat cu tranzistoarele MOSFET Q
1
-Q
3
, are rolul
de a conecta substratul tranzistorului Q
5
(cu canal n), fie la tensiunea de intrare
cnd comutatorul este deschis, fie la mas cnd comutatorul este blocat. Acest
artificiu reduce variaia rezistenei comutatorului cu tensiunea de intrare.




Q
1
V
DD
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
V
DD
OUT
(v
os
)
IN
(v
is
)
Control
(v
c
)
I
1
I
2


Fig.III.2. Schema electric de principiu a unei pori de transmisie CMOS.

Comutatorul este realizat din tranzistoarele Q
4
-Q
5
, unul cu canal p i
cellalt cu canal n, conectate n paralel i comandate n antifaz, cu ajutorul
inversoarele I
1
-I
2
. Ca urmare, ambele tranzistoare vor fi simultan fie n
conducie fie n stare blocat.
Schema echivalent a porii de transmisie CMOS este reprezentat n
Fig.III.3. Aceast schem echivalent este valabil ca structur pentru oricare
alt tip de comutator, diferind numai valorile parametrilor din schem.
Analiznd aceast schem se pot identifica sursele de erori statice i dinamice.


v
os
R
L
I
Li
R
S v
is
I
Lo
v
c
C
i
C
o
C
io
C
co
C
ci
r
on
r
off


Fig.III.3. Schema echivalent a unei pori de transmisie CMOS.

66
Dintre sursele de erori statice (r
on
, r
off
, I
Li
i I
Lo
), cea mai dificil de
minimizat este eroarea produs de curenii de scurgere de la intrare I
Li
i de
la ieire I
Lo
, care produc cderi parazite de tensiune pe rezistena sursei de
semnal, R
S
, sau pe rezistena sursei de semnal n serie cu rezistena n starea
deschis, r
on
. Efectul rezistenei r
off
este cu totul neglijabil (r
off
10
10
-10
12
),
iar efectul r
on
, poate fi uor anihilat prin utilizarea dup MUX a unui
amplificator cu rezisten mare de intrare.
n ceea ce privete sursele de erori dinamice, determinate de capacitile
parazite de intrare, C
i
, de ieire, C
o
, de intrare-ieire, C
io
, sau de cuplaj a sursei
de comand cu calea de semnal, C
ci
i C
co
, nu poate fi neglijat efectul
capacitii C
io
, care se face resimit atunci cnd canalul este blocat, precum i
efectul capacitilor C
ci
i C
co
, care faciliteaz ptrunderea fronturilor
semnalului de comand pe calea de semnal.
Capacitile de cuplaj C
ci
i C
co
, sunt constituite din capacitile C
gd
i
C
gs
ale tranzistoarelor Q
4
i Q
5
. Cum cele dou tranzistoare sunt unul de canal
n, cellalt de canal p i comanda se face n antifaz, semnalele parazite care
vor apare la ieire vor fi datorate ntrzierii introduse de poarta I
2
i diferenei
ntre capacitile parazite C
gd
i C
gs
ale celor dou tranzistoare.

III.2. CIRCUITE DE EANTIONARE-MEMORARE

III.2.1. PRINCIPIILE EANTIONRII-MEMORRII

Msurarea numeric a mrimilor cu variaie continu n timp, presupune
discretizarea valorilor acestor mrimi, fiindc mrimile cu variaie continu
pot lua o infinitate de valori, att ntr-un anumit interval de timp, ct i ntr-un
anumit interval de nivel. Deci procesul de discretizare trebuie s se desfoare
pe dou direcii. Mai nti are loc discretizarea n domeniul timpului, n sensul
c msurarea numeric nu este continu n timp, ci se efectueaz la anumite
momente de timp prestabilite. Apoi are loc o discretizare a valorii instantanee
prelevate la un moment dat, n sensul c acestei valori i se ataeaz un numr,
care, spre deosebire de mrimea cu variaie continu, nu poate lua ntr-un
anumit interval dect o mulime finit de valori.
Discretizarea n domeniul timpului se efectueaz prin eantionare-
memorare, iar n domeniul nivelului prin conversie analog-numeric.
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
67
Prin urmare, eantionarea const n prelevarea, ntr-un anumit interval
de timp, a unui numr finit de valori instantanee ale mrimii cu variaie
continu, ce urmeaz s fie discretizate n nivel, adic convertite numeric, iar
memorarea este necesar pentru meninerea constant a valorii eantionate pe
durata conversiei analog-numerice.
O prim problem care se pune este n ce msur o mrime, reprezentat
prin eantioanele sale, conserv informaia coninut n semnalul iniial i
poate conduce la refacerea semnalului iniial. n acest scop, trebuie cunoscut
aciunea procesului de eantionare-memorare asupra spectrului semnalului de
eantionat i stabilirea condiiilor n care acest spectru nu sufer modificri
substaniale ireversibile.

III.2.1.1. Eantionarea periodic ideal
Eantionarea periodic ideal poate fi exprimat matematic prin produsul
dintre semnalul de eantionat i un ir de impulsuri Dirac cu perioada T
e
= 1/f
e
,
unde f
e
este frecvena de eantionare. Presupunnd c X(f) i (f) reprezint
transformata Fourier i densitatea spectral de putere a semnalului de
eantionat, x(t), se poate demonstra c x
e
(t), X
e
(f i
e
(f), reprezentnd
semnalul eantionat, transformata Fourier i densitatea spectral de putere a
semnalului eantionat, au expresiile:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ).
;
;
n
n
e
2
e e
n
n
e e e
k
k
e e

+ =
=
+ =
=
+ =
=
=
=
=
-
-
-
nf f f f
nf f X f f X
kT t t x t x
(III.1)
n cazul unui semnal x(t), posednd o densitate spectral de putere de form
trapezoidal, limitat de f
max
< f
e
/2, ecuaiile de mai sus corespund Fig.III.4,
unde impulsurile Dirac sunt reprezentate prin sgei cu lungimea egal cu
valorile instantanee ale funciei x(t), la momentele de timp corespunztoare.
Din (III.1) i Fig.III.4 se observ c densitatea spectral de putere a
semnalului eantionat, x
e
(t), corespunde unei repetiii periodice a densitii
spectrale de putere a semnalului de eantionat, x(t), multiplicat cu f
e
2
,
perioada de repetiie fiind frecvena de eantionare. Totodat, se observ c n

68
interiorul benzii [f
max
, +f
max
] spectrul semnalului original, x(t), se regsete
fr deformri n spectrul semnalului x
e
(t), cu condiia ca f
max
< f
e
/2. Ca
urmare, toat informaia coninut n x(t) se conserv, fiind regsit n x
e
(t).

f
max

e
(f)
(f)
f
+f
max f
e
2f
e
+f
e
+2f
e
(b)
(a)
x
e
(t)
t
x(t)
T
e


Fig.III.4. Ilustrarea eantionrii periodice ideale:
(a) forma de und; (b) densitatea spectral.

Dac frecvena de eantionare nu respect condiia f
e
> 2f
max
, atunci
trapezele nvecinate din Fig.III.4.b se vor suprapune, astfel c spectrul
semnalului eantionat va fi alterat n zona de suprapunere.
n realitate, eantionarea realizat fizic se abate ntr-o anumit msur
de la eantionarea periodic ideal. Ca urmare, va apare o deformare a
spectrului semnalului de eantionat, analizat n paragrafele urmtoare.

3.2.1.2. Eantionarea periodic cu memorare
n acest caz, se consider c fiecare eantion prelevat este memorat o anumit
durat de timp, t
0
. Semnalul eantionat cu memorare, x
em
(t), va arta sub forma
unui tren de impulsuri dreptunghiulare cu amplitudinea corespunztoare
valorilor instantanee de la eantionarea periodic ideal, conform Fig.III.5.a.
Dac se noteaz cu X
em
(f) i
em
(f) transformata Fourier i densitatea
spectral de putere a semnalului eantionat cu memorare, x
em
(t), se poate
demonstra valabilitatea relaiilor:
( )
( )
( )
( )
( )
( ).
sin
; e
sin
n
n
e
2
0
0 2
e
2
0 em
ft j -
n
n
e
0
0
e 0 em
0

+ =
=

+ =
=

(


=
-
-
nf f
ft
ft
f t f
nf f X
f t
ft
f t f X
(III.2)


II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
69

(a)
x
e
(t)
t
x(t)
T
e
t
0
(b)
f

em
(f)
f
e
+f
e f
e
/2 +f
e
/2 3f
e
/2 +3f
e
/2
( )
2
0
0
sin
(

ft
ft
t
0
= 1/f
e

Fig.III.5. Ilustrarea eantionrii periodice cu memorare:
(a) forma de und; (b) densitatea spectral.

Comparativ cu spectrul semnalului eantionat ideal, conform (III.1),
spectrul semnalului eantionat cu memorare este afectat de o funcie pondere
de forma sin(ft
0
)/ft
0
. Deci spectrul
em
(f) reprezint o imagine deformat a
spectrului
e
(f), dup cum rezult din Fig.III.5.b, unde s-a considerat cazul
limit n care timpul de memorare ndeplinete condiia: t
0
= 1/f
e
.
n situaia de mai sus, funcia pondere ia forma sin(f/f
e
)/f/f
e
i se poate
calcula abaterea relativ ntre X
em
(f) i X(f ): = 1 sin(f/f
e
)/f/f
e
, n funcie
de raportul f /f
e
. Astfel, se poate constata c = 1 % pentru f /f
e
= 1/4, iar
pentru < 0,1 % trebuie ca f /f
e
< 1/40 sau f
e
> 40 f. Dac se consider
abaterea ntre densitile spectrale de putere, pentru aceleai valori ale abaterii
frecvena de eantionare trebuie dublat. Totodat, se adugat i ntrzierea
introdus prin funcia de memorare, explicitat n (III.2) prin factorul e
jfto
.

III.2.1.3. Eantionarea periodic cu mediere
Ca realizare fizic, nu exist dispozitive electronice att de rapide, nct s
determine valoarea instantanee a unui semnal continuu variabil. Ca urmare, va
fi determinat o valoare medie pe un anumit interval de timp finit, T

:
( ) ( ) ( )


= =
t
T t
d
1
, x
T
T t x t x , (III.3)
unde x

(t) se numete medie glisant pe intervalul T

.
Prin urmare, la fiecare moment de timp, semnalul x

(t) reprezint media


semnalului x(t) pe un interval de timp imediat anterior, cu valoarea T

. n

70
aceste condiii se poate considera c de fapt eantionarea se efectueaz asupra
semnalului x

(t) i nu asupra lui x(t).


n domeniul frecvenei, transformarea semnalului x(t) n x

(t) prin (III.3)


poate fi exprimat astfel:
( ) ( ) ( ) f G f X f X =

, (III.4)
cu ajutorul unei funcii de transfer de forma:
( )
( )

=
fT j -
e
sin
fT
fT
f G . (III.5)
Transformata Fourier i densitatea spectral de putere a semnalului
generat de eantionarea lui x(t) cu frecvena f
e
, cu mediere pe intervalul T

i
cu memorare pe durata t
0
se pot deduce din (III.5) i (III.2), rezultnd cu
urmtoarea form:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
;
sin
sin
; e
sin
sin
2
n
n e
e
e
2
0
0 2
e 0 e
T t f j -
e
e
n
n
e
0
0
e 0 e
0

+ =
=

+ =
=
(
(


=
-
-
nf f T
nf f T
nf t
ft
ft
f t f
nf f T
nf f T
nf t X
f t
ft
f t f X
(III.6)
de unde se poate observa c (III.6) tinde spre (III.2), dac T

0.
Durata de mediere T

produce o deformare a spectrului semnalului x(t),


corespunztoare unei filtrri trece-jos nainte de eantionare. Aceast
deformare se adaug celei rezultate din memorare pe durata t
0
, reprezentat n
Fig.III.5.b. Ca urmare, timpul de mediere T

trebuie redus la limita


posibilitilor fizice, determinat n ultim instan de viteza circuitelor
electronice utilizate. Din acest motiv, este uor de anticipat faptul c circuitele
de eantionare-memorare, lucrnd n comutaie, trebuie s aib vitez de
rspuns mult mai mare dect alte convertoare de msurare.

III.2.1.4. Teorema lui Shannon
n cele prezentate mai sus, s-a scos n eviden influena modului sau metodei
de eantionare, asupra spectrului semnalului eantionat.
ns prezint importan i stabilirea condiiilor n care semnalul
original poate fi reconstituit pe baza eantioanelor sale, rezultate dintr-o
eantionare periodic ideal. Aceste condiii sunt precizate de teorema lui
Shannon, a crei enun este:
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
71
Semnalul analogic x(t) este descris complet printr-un ir infinit de
eantioane ale sale, obinute printr-o eantionare periodic ideal cu
frecvena f
e
, cu condiia ca spectrul lui x(t) s nu conin nici o component de
frecven superioar valorii f
e
/2. Altfel spus, dac f
max
este frecvena cea mai
ridicat din spectrul semnalului x(t), teorema lui Shannon se exprim prin
condiia: f
e
= 1/T
e
2f
max
, care se mai numete i criteriul Nyquist. n
aplicaiile practice, frecvena de eantionare se ia superioar acestei limite.
Nerespectarea condiiei Shannon atrage dup sine o suprapunere a unor
componente spectrale, care devin astfel imposibil de separat dup eantionare,
dup cum este ilustrat n Fig.III.6, prin suprapunerea trapezelor nvecinate.

ei(f)
fe +fe fe/2 +fe/2
+fmax fmax
f


Fig.III.6. Ilustrarea efectului nerespectrii condiiei Shannon.

Condiia f
e
= 2f
max
este necesar, dar nu suficient pentru a reconstitui
semnalul original fr deformri. n acest scop, mai este nevoie i de un filtru
trece-jos ideal, care s prezinte o frecven de tiere egal cu f
e
/2, pentru a se
putea extrage poriunea din
e
( f ) care reprezint spectrul ( f ).

III.2.1.5. Filtrare anti-aliasing
Nici un semnal fizic nu posed un spectru de frecven limitat i aceasta cel
puin din cauz c orice semnal este ntotdeauna nsoit de zgomot alb. Astfel,
niciodat nu exist garania c teorema lui Shannon va fi respectat.
Din Fig.III.7.a, se observ cum poate arta un semnal reconstituit,
atunci cnd nu este respectat condiia Shannon. Al doilea semnal, reprezentat
cu linie punctat, care ar rezulta n urma refacerii semnalului original din
eantioane generate cu frecven insuficient, constituie aa-zisul semnal alias
al semnalului iniial. n cazul unui semnal nsoit de zgomot, va apare un
semnal alias al zgomotului, care poate conduce la erori imprevizibile.

72
Din aceste considerente, se impune a fi plasat nainte de circuitul de
eantionare, un filtru trece-jos numit filtru anti-aliasing. n aceast situaie,
funcia de transfer a acestui filtru, H(f) va determina frecvena de eantionare
minim, care garanteaz refacerea semnalului original cu o anumit eroare
acceptat, conform Fig.III.7.b.

(a)
t
x(t)
alias x(t)
(b)
f
H(j)
f
max
f
e
/2 +f
max
+f
e
/2
Filtru real
Filtru ideal


Fig.III.7. Semnalului alias i filtrarea anti-aliasing:
(a) ilustrarea semnalului alias; (b) caracteristica filtrului anti-aliasing.

Eroarea generat de introducerea filtrului anti-alias se poate estima prin
raportul = 10log(P
r
/P
x
), unde P
r
reprezint puterea semnalului filtrat, iar P
r

puterea total a semnalului iniial. De exemplu, pentru un filtru Butterworth cu
frecvena de tiere, f
c
, pentru a menine aceast eroare sub 1% sau 20 dB, este
necesar condiia f
e
/f
c
3, dac filtrul este de ordinul 3. n cazul unui filtru RC
de ordinul nti, pentru acelai nivel al erorii de filtrare trebuie ca f
e
/f
c
130.
n practic se stabilete un compromis optim ntre nivelul admis al erorii
generate de filtrare, frecvena de eantionare i ordinul filtrului anti-alias.

III.2.2. CIRCUITE DE EANTIONARE-MEMORARE
NEINVERSOARE

n general, circuitele de eantionare-memorare trebuie s ndeplineasc
dou condiii principale. n primul rnd, momentul i durata eantionrii
trebuie s fie bine precizate, astfel ca prin aceasta s se contribuie la reducerea
timpului de mediere. Apoi, tensiunea eantionat trebuie s fie meninut
constant pe durata efecturii conversiei analog-numerice, fiindc acesta este
scopul esenial al eantionrii.
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
73
n principiu, un circuit de eantionare-memorare este constituit dintr-un
comutator pentru eantionare i un condensator de memorare, funcionarea
acestuia nregistrnd dou faze. n prima faz, numit faz de achiziie,
comutatorul este pe poziia nchis, iar tensiunea de pe condensator urmrete
semnalul de intrare. n momentul eantionrii, comutatorul trece n starea
blocat, iar condensatorul trebuie s pstreze constant tensiunea din acel
moment pe toat durata fazei urmtoare, numit faz de memorare. Spre
exemplificare, n Fig.III.8 este reprezentat schema de principiu a unui circuit
de eantionare-memorare neinversor.





+
-

v
x
v
0
R
c
C
S I
S
I
B
Comand
R
i


Fig.III.8. Principiul de funcionare al circuitelor
de eantionare-memorare.

Se consider c sursa de semnal v
x
are rezistena intern R
i
, iar
comutatorul S prezint n starea nchis o rezisten notat cu r
on
. Etajul cu AO
este un repetor de tensiune, pentru a asigura preluarea tensiunii de pe
condensatorul C, fr a i altera sarcina. Cnd comutatorul S este n starea
nchis, tensiunea pe condensatorul C urmrete valoarea instantanee a
semnalului de intrare, cu o ntrziere determinat de constanta de timp
I
= (R
I

+ r
on
)C. Reducerea acestei constante de timp este de mare importan,
deoarece de ea depinde n principal durata eantionrii. Astfel, pentru o eroare
de 0,05%, durata eantionrii trebuie s fie de minimum 8
I
.
Dup ce S trece n starea deschis, C se descarc datorit curenilor de
intrare al AO, de scurgere al comutatorului S i de pierderi al condensatorului
C, viteza de descrcare fiind dat de relaia:
B
C
C
B S
C 0
1 1
d
d
d
d
I
C R
v
I I
C t
v
t
v

|
|
.
|

\
|
+ + = = . (III.7)
deoarece ponderea cea mai mare o are curentul de intrare al AO. Pentru ca
descrcarea condensatorului pe durata memorrii s nu introduc erori

74
semnificative, trebuie ca constanta de timp de descrcare s fie de cel puin 10
5

ori mai mare dect timpul pentru care valoarea memorat este necesar.
n scopul reducerii constantei de timp de ncrcare a condensatorului se
utilizeaz scheme n care comutatorul este inclus ntr-o bucl de reacie,
datorit creia efectul rezistenei r
on
devine nesemnificativ, conform Fig.III.9.








+
-
+
-

v
x
v
0
C
S
1
R
A
2

A
1
S
2
I
1
v
c


Fig.III.9. Circuit de eantionare-memorare neinversor cu reacie.

n Fig.III.9, cele dou comutatoare, S
1
i S
2
, sunt comandate n antifaz.
Se poate observa c pe durata de achiziie (S
1
= ON i S
2
= OFF), datorit
legturii prin R dintre cele dou AO, A
1
va fora ncrcarea condensatorului
prin r
on1
, astfel ca n permanen tensiunea de ieire, v
0
, s fie egal cu
tensiunea de intrare, v
x
. n acest caz, timpul de ncrcare, respectiv ntrzierea
cu care tensiunea pe condensator urmrete semnalul de intrare, sunt
determinate de A
1
prin curentul maxim pe care acesta l poate debita la ieire
sau/i prin slew-rate.
Pe durata de memorare, S
1
= OFF i S
2
= ON. Rolul comutatorului S
2

este numai de a limita excursia de tensiune la ieirea A
1
, n scopul conservrii
vitezei de rspuns. n absena S
2
, pe durata memorrii S
1
fiind n starea OFF,
se ntrerupe legtura dintre A
1
i A
2
i ca urmare A
1
se va satura spre una din
tensiunile de alimentare, iar revenirea din saturaie i excursia de tensiune pn
la valoarea v
x
, se efectueaz lent.
Pentru reducerea influenei curentului de polarizare al repetorului A
2

asupra descrcrii condensatorului, se poate utiliza artificiul de schem
prezentat n Fig.III.10. Se observ c fa de schema anterioar s-a introdus n
plus comutatorul S
3
i condensatorul C
*
. Pe durata de achiziie, cnd S
1
, S
3
=
ON i S
2
= OFF, schema funcioneaz n mod identic cu cea din Fig.III.9. Iar
pe durata de memorare, cnd S
1
, S
3
= OFF i S
2
= ON, variaia tensiunii de
ieire este descris de relaia de mai jos:
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
75

+
=
B B
0
1 1
d
d
I
C
I
C t
v
, (III.8)
care, dac C = C
*
i
+
=
B B
I I , devine dv
0
/dt = 0. De obicei,
+

B B
I I i
0S B B
I I I =
+
, astfel c dv
0
/dt = I
0S
/C, unde I
0S
reprezint curentul de decalaj
la intrare. Ca urmare, prin acest artificiu s-a substituit efectul curentului de
polarizare la intrare cu efectul curentului de decalaj la intrare, care este de
regul mai mic cu un ordin de mrime.









+
-
+
-

v
x
v
0
C
S
1
R
A
2

A
1
S
2
I
3
v
c
S
3 C
*


Fig.III.10. Reducerea influenei curentului de intrare al repetorului A
2
.

Dac AO A
2
este prevzut cu tranzistoare FET la intrare, atunci curentul
de polarizare al acestuia poate fi de acelai ordin de mrime sau mai mic dect
curentul de scurgeri al comutatorului S
1
. n aceast situaie, poate prezenta
interes i reducerea efectului curentului de scurgeri al comutatorului S
1
. O
schem posibil, care rezolv aceast problem, este prezentat n Fig.III.11.







+
-
+
-

v
x
v
0
C
S
1
R
1
A
2

A
1
S
2
I
3
v
c
R
2
S
3

Fig.III.11. Reducerea influenei curentului de scurgeri al comutatorului S
1
.

Schema de mai sus, conine n plus, fa de schema de baz din
Fig.III.9, comutatorul S
3
i rezistena R
2
. Pe durata de achiziie, cnd S
1
, S
3
=

76
ON i S
2
= OFF, schema funcioneaz n mod identic cu cea din Fig.III.9. Pe
durata de memorare, cnd S
1
, S
3
= OFF i S
2
= ON, datorit rezistenei R
2

cderea de tensiune pe comutatorul S
1
este practic nul, deci i curentul de
scurgeri este aproape nul. Aceast situaie este valabil dac S
1
-S
3
sunt
realizate cu tranzistoare MOSFET, care de regul satisfac condiia i
ds
>> i
gs
. n
acest caz, dac v
ds1
= 0 i
ds1
= 0.
Un exemplu de circuit de eantioare-memorare realizat industrial sub
form de circuit integrat (ANALOG DEVICES) este prezentat n Fig.III.12.




+
-
+
-

IN
OUT
300
S
A
2

A
1
D
2
I
3
COM.LOG
30 k
D
1
REF.LOG
LF 198
C
mem


Fig.III.12. Exemplu de circuit integrat de eantionare-memorare.

Spre deosebire de schema de principiu din Fig.III.9, comutatorul S
2
este
nlocuit prin diodele D
1
, D
2
cu acelai rol, iar condensatorul de memorare este
conectabil din exterior, valoarea acestuia fiind la latitudinea utilizatorului.

III.2.3. CIRCUITE DE EANTIONARE-MEMORARE INVERSOARE

Cu toate c, cele mai frecvent utilizate sunt circuitele de eantionare-
memorare neinversoare, chiar dac acestea nu amplific suplimentar semnalul
de intrare, sunt posibile i circuite de eantionare-memorare inversoare, cu
amplificare supraunitar. Aceste circuite au condensatorul de memorare plasat
n bucla de reacie negativ a unui amplificator inversor i pot realiza o
amplificare supraunitar n tensiune, cu inversarea fazei semnalului, conform
schemei de principiu reprezentat n Fig.III.13. Dac comutatorul este nchis,
tensiunea de ieire tinde asimptotic spre valoarea v
0
= v
x
R
2
/R
1
, cu o constant
de timp
I
= R
2
C, iar la deschiderea comutatorului tensiunea pe condensator,
implicit i cea de ieire tind s rmn constante.
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
77



+
-

v
x
v
0
C
S
R
2
R
1


Fig.III.13. Circuit de eantionare-memorare inversor.

Cauzele care conduc la alterarea sarcinii condensatorului de memorare
sunt aceleai ca i n cazul circuitelor de eantionare-memorare neinversoare.
Schemele practice de circuite de acest tip sunt astfel completate, nct s
rezulte o minimizare a surselor preponderente de erori, n mod asemntor cu
cazul circuitelor neinversoare.

III.2.4. CARACTERISTICI TEHNICE ALE CIRCUITELOR
DE EANTIONARE-MEMORARE

n afar de erorile relative la faptul c timpii de achiziie i memorare
sunt finii, trebuind s satisfac cerinele t
achiziie
0 i t
memorare
, mai
intervin i alte surse de erori care afecteaz funcionarea unui circuit de
eantionare-memorare, cum ar fi:
tensiunile de offset ale AO;
cuplajul ntre semnalul de intrare i condensatorul de memorare, care apare
datorit capacitii parazite a comutatorului n starea blocat;
cuplajul dintre semnalul de comand i condensatorul de memorare, care
apare datorit capacitilor parazite existente ntre intrrile de comand i
de semnal ale comutatorului.
Influena calitativ a surselor de erori i definirea principalilor parametri
caracteristici ai circuitelor de eantionare-memorare, este ilustrat n diagrama
semnalelor de intrare i de ieire, reprezentat n Fig.III.14.
Parametrii caracteristici fazei de eantionare sau de urmrire sunt:
Timpul de ntrziere la eantionare, t
ie
este intervalul de timp scurs ntre
momentele apariiei comenzii de eantionare i cel al nchiderii efective a

78
comutatorului. Acesta depinde de viteza circuitelor numerice din schema de
comand i a comutatorului i poate avea valori de 5-150 ns, tipic 15-20 ns.

tie tc tse ta tsm
v0
ta
taq
t
HOLD
EANTIONARE
(URMRIRE)
HOLD (MEMORARE)
tie
vx v0
vx
v0

Fig.III.14. Parametrii caracteristici ai circuitelor de eantionare-memorare.

Timpul de cretere, t
c
reprezint intervalul de timp necesar pentru ca
tensiunea pe condensator s ajung la nivelul semnalului de intrare. Acest
parametru depinde n principal de viteza de cretere a tensiunii de ieire
(slew-rate) a amplificatoarelor operaionale din structura circuitului. Ca
urmare, amplificatoarele utilizate n acest scop au slew-rate de ordinul a
200-400 V/s, n cazul circuitelor rapide, cobornd pn la nivelul de 3-5
V/s pentru circuitele mai lente, de uz general.
Timpul de stabilire la eantionare, t
se
reprezint intervalul de timp
necesar pentru stingerea regimului tranzitoriu al circuitului, care n
momentul nchiderii comutatorului este solicitat la semnal treapt.
Timpul de achiziie, t
aq
reprezint suma timpilor de ntrziere, de cretere
i de stabilire la eantionare. Deci t
aq
, este intervalul de timp minim ct
trebuie s dureze eantionarea, pentru ca circuitul s dea rezultate corecte.
Timpul de achiziie are valoarea stabilit n funcie de precizie. De
exemplu, pentru o cretere a preciziei de la 0,1% la 0,01%, t
aq
trebuie s
creasc de 4-5 ori, cum ar fi de la 6 la 25 s.
Dac timpul de eantionare este mai mare dect timpul de achiziie,
dup expirarea acestuia circuitul intr n regim de urmrire a semnalului de
intrare. Acest regim este caracterizat de o eroare de ctig, dat de diferena
dintre tensiunile de intrare i de ieire. Cauzele erorii de ctig pot fi tensiunile
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
79
de offset, constanta de timp de ncrcare a condensatorului de memorare (care
nu este zero ci are o valoare finit), limitrile n vitez ale AO etc.
Parametrii caracteristici fazei de memorare sunt:
Timpul de apertur, t
a
reprezint de fapt timpul de ntrziere la
memorare, adic intervalul de timp scurs ntre momentele apariiei
comenzii de memorare i deschiderii efective a comutatorului. Un timp de
apertur constant ar rmne fr nici o influen, fiindc efectul lui ar fi
echivalent cu un defazaj constant. n realitate, t
a
variaz att aleator ct i
sistematic, n funcie de temperatur, tensiune de alimentare sau tensiune de
intrare. De exemplu, timpul de apertur poate avea pentru unele circuite de
eantionare-memorare o deriv de 3-5%/C.
Timpul de stabilire la memorare, t
sm
reprezint intervalul de timp
necesar pentru stingerea regimului tranzitoriu al circuitului, dup
deschiderea comutatorului. Regimul tranzitoriu care apare la aplicarea
comenzii de memorare include i semnalul parazit care ptrunde prin
capacitile de cuplaj cu sursa de comand. Din aceast cauz, apare un
aa-numit decalaj la blocare al tensiuni de ieire.
Diafonia se definete ca variaia tensiunii de ieire datorit semnalului de
intrare care ptrunde prin capacitatea parazit paralel a comutatorului n
starea blocat. Diafonia depinde de frecven i se exprim n decibeli.
Cderea sau panta de cdere a tensiunii de ieire, v
0
apare datorit
pierderii de sarcin a condensatorului de memorare, prin rezistenele i
generatoarele de curent parazite, care apar n paralel pe acest condensator.
Procesul de eantionare-memorare ridic o mare varietate de probleme,
care necesit o analiz atent n vederea minimizrii principalelor surse de
erori i meninerii controlului asupra acestui proces, esenial pentru calitatea
rezultatelor finale.
Toate erorile unui circuit de eantionare-memorare se pot deduce din
specificaiile tehnice ale circuitului, cu excepia erorii generate de timpul de
apertur, fiindc aceast eroare este dependent de panta semnalului de intrare
din momentul trecerii n starea de memorare, dup cu reiese din Fig.III.15:
a
x
x
d
d
t
t
v
v = . (III.9)



80
t
v
x
t
a
v
x


Fig.III.15. Efectul timpului de apertur.

Pentru cunoaterea exact a valorii v
x
, este necesar s se tie densitatea
de probabilitate a pantei semnalului de intrare. n general, se estimeaz aceast
eroare, admind c ea nu depete eroarea maxim pentru un semnal
sinusoidal de frecven f, egal cu frecvena maxim din spectrul semnalului i
cu amplitudinea A, egal cu valoarea maxim admisibil a semnalului de
intrare. n acest caz, dac:
( ) t A v = sin , rezult ( ) fA A t v = = 2 d d
max
, (III.10)
se obine:
a
2 fAt v = sau
a
2 ft A v = = . (III.11)
Din relaia de mai sus, se observ c efectul timpului de apertur este
destul de critic. De exemplu, la un timp de apertur t
a
= 32 ns se produce o
eroare de 0,01%, dac frecvena maxim din spectrul semnalului este 10 kHz.

You might also like