Professional Documents
Culture Documents
+ =
=
+ =
=
+ =
=
=
=
=
-
-
-
nf f f f
nf f X f f X
kT t t x t x
(III.1)
n cazul unui semnal x(t), posednd o densitate spectral de putere de form
trapezoidal, limitat de f
max
< f
e
/2, ecuaiile de mai sus corespund Fig.III.4,
unde impulsurile Dirac sunt reprezentate prin sgei cu lungimea egal cu
valorile instantanee ale funciei x(t), la momentele de timp corespunztoare.
Din (III.1) i Fig.III.4 se observ c densitatea spectral de putere a
semnalului eantionat, x
e
(t), corespunde unei repetiii periodice a densitii
spectrale de putere a semnalului de eantionat, x(t), multiplicat cu f
e
2
,
perioada de repetiie fiind frecvena de eantionare. Totodat, se observ c n
68
interiorul benzii [f
max
, +f
max
] spectrul semnalului original, x(t), se regsete
fr deformri n spectrul semnalului x
e
(t), cu condiia ca f
max
< f
e
/2. Ca
urmare, toat informaia coninut n x(t) se conserv, fiind regsit n x
e
(t).
f
max
e
(f)
(f)
f
+f
max f
e
2f
e
+f
e
+2f
e
(b)
(a)
x
e
(t)
t
x(t)
T
e
Fig.III.4. Ilustrarea eantionrii periodice ideale:
(a) forma de und; (b) densitatea spectral.
Dac frecvena de eantionare nu respect condiia f
e
> 2f
max
, atunci
trapezele nvecinate din Fig.III.4.b se vor suprapune, astfel c spectrul
semnalului eantionat va fi alterat n zona de suprapunere.
n realitate, eantionarea realizat fizic se abate ntr-o anumit msur
de la eantionarea periodic ideal. Ca urmare, va apare o deformare a
spectrului semnalului de eantionat, analizat n paragrafele urmtoare.
3.2.1.2. Eantionarea periodic cu memorare
n acest caz, se consider c fiecare eantion prelevat este memorat o anumit
durat de timp, t
0
. Semnalul eantionat cu memorare, x
em
(t), va arta sub forma
unui tren de impulsuri dreptunghiulare cu amplitudinea corespunztoare
valorilor instantanee de la eantionarea periodic ideal, conform Fig.III.5.a.
Dac se noteaz cu X
em
(f) i
em
(f) transformata Fourier i densitatea
spectral de putere a semnalului eantionat cu memorare, x
em
(t), se poate
demonstra valabilitatea relaiilor:
( )
( )
( )
( )
( )
( ).
sin
; e
sin
n
n
e
2
0
0 2
e
2
0 em
ft j -
n
n
e
0
0
e 0 em
0
+ =
=
+ =
=
(
=
-
-
nf f
ft
ft
f t f
nf f X
f t
ft
f t f X
(III.2)
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
69
(a)
x
e
(t)
t
x(t)
T
e
t
0
(b)
f
em
(f)
f
e
+f
e f
e
/2 +f
e
/2 3f
e
/2 +3f
e
/2
( )
2
0
0
sin
(
ft
ft
t
0
= 1/f
e
Fig.III.5. Ilustrarea eantionrii periodice cu memorare:
(a) forma de und; (b) densitatea spectral.
Comparativ cu spectrul semnalului eantionat ideal, conform (III.1),
spectrul semnalului eantionat cu memorare este afectat de o funcie pondere
de forma sin(ft
0
)/ft
0
. Deci spectrul
em
(f) reprezint o imagine deformat a
spectrului
e
(f), dup cum rezult din Fig.III.5.b, unde s-a considerat cazul
limit n care timpul de memorare ndeplinete condiia: t
0
= 1/f
e
.
n situaia de mai sus, funcia pondere ia forma sin(f/f
e
)/f/f
e
i se poate
calcula abaterea relativ ntre X
em
(f) i X(f ): = 1 sin(f/f
e
)/f/f
e
, n funcie
de raportul f /f
e
. Astfel, se poate constata c = 1 % pentru f /f
e
= 1/4, iar
pentru < 0,1 % trebuie ca f /f
e
< 1/40 sau f
e
> 40 f. Dac se consider
abaterea ntre densitile spectrale de putere, pentru aceleai valori ale abaterii
frecvena de eantionare trebuie dublat. Totodat, se adugat i ntrzierea
introdus prin funcia de memorare, explicitat n (III.2) prin factorul e
jfto
.
III.2.1.3. Eantionarea periodic cu mediere
Ca realizare fizic, nu exist dispozitive electronice att de rapide, nct s
determine valoarea instantanee a unui semnal continuu variabil. Ca urmare, va
fi determinat o valoare medie pe un anumit interval de timp finit, T
:
( ) ( ) ( )
= =
t
T t
d
1
, x
T
T t x t x , (III.3)
unde x
.
Prin urmare, la fiecare moment de timp, semnalul x
. n
70
aceste condiii se poate considera c de fapt eantionarea se efectueaz asupra
semnalului x
, (III.4)
cu ajutorul unei funcii de transfer de forma:
( )
( )
=
fT j -
e
sin
fT
fT
f G . (III.5)
Transformata Fourier i densitatea spectral de putere a semnalului
generat de eantionarea lui x(t) cu frecvena f
e
, cu mediere pe intervalul T
i
cu memorare pe durata t
0
se pot deduce din (III.5) i (III.2), rezultnd cu
urmtoarea form:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
;
sin
sin
; e
sin
sin
2
n
n e
e
e
2
0
0 2
e 0 e
T t f j -
e
e
n
n
e
0
0
e 0 e
0
+ =
=
+ =
=
(
(
=
-
-
nf f T
nf f T
nf t
ft
ft
f t f
nf f T
nf f T
nf t X
f t
ft
f t f X
(III.6)
de unde se poate observa c (III.6) tinde spre (III.2), dac T
0.
Durata de mediere T
v
x
v
0
R
c
C
S I
S
I
B
Comand
R
i
Fig.III.8. Principiul de funcionare al circuitelor
de eantionare-memorare.
Se consider c sursa de semnal v
x
are rezistena intern R
i
, iar
comutatorul S prezint n starea nchis o rezisten notat cu r
on
. Etajul cu AO
este un repetor de tensiune, pentru a asigura preluarea tensiunii de pe
condensatorul C, fr a i altera sarcina. Cnd comutatorul S este n starea
nchis, tensiunea pe condensatorul C urmrete valoarea instantanee a
semnalului de intrare, cu o ntrziere determinat de constanta de timp
I
= (R
I
+ r
on
)C. Reducerea acestei constante de timp este de mare importan,
deoarece de ea depinde n principal durata eantionrii. Astfel, pentru o eroare
de 0,05%, durata eantionrii trebuie s fie de minimum 8
I
.
Dup ce S trece n starea deschis, C se descarc datorit curenilor de
intrare al AO, de scurgere al comutatorului S i de pierderi al condensatorului
C, viteza de descrcare fiind dat de relaia:
B
C
C
B S
C 0
1 1
d
d
d
d
I
C R
v
I I
C t
v
t
v
|
|
.
|
\
|
+ + = = . (III.7)
deoarece ponderea cea mai mare o are curentul de intrare al AO. Pentru ca
descrcarea condensatorului pe durata memorrii s nu introduc erori
74
semnificative, trebuie ca constanta de timp de descrcare s fie de cel puin 10
5
ori mai mare dect timpul pentru care valoarea memorat este necesar.
n scopul reducerii constantei de timp de ncrcare a condensatorului se
utilizeaz scheme n care comutatorul este inclus ntr-o bucl de reacie,
datorit creia efectul rezistenei r
on
devine nesemnificativ, conform Fig.III.9.
+
-
+
-
v
x
v
0
C
S
1
R
A
2
A
1
S
2
I
1
v
c
Fig.III.9. Circuit de eantionare-memorare neinversor cu reacie.
n Fig.III.9, cele dou comutatoare, S
1
i S
2
, sunt comandate n antifaz.
Se poate observa c pe durata de achiziie (S
1
= ON i S
2
= OFF), datorit
legturii prin R dintre cele dou AO, A
1
va fora ncrcarea condensatorului
prin r
on1
, astfel ca n permanen tensiunea de ieire, v
0
, s fie egal cu
tensiunea de intrare, v
x
. n acest caz, timpul de ncrcare, respectiv ntrzierea
cu care tensiunea pe condensator urmrete semnalul de intrare, sunt
determinate de A
1
prin curentul maxim pe care acesta l poate debita la ieire
sau/i prin slew-rate.
Pe durata de memorare, S
1
= OFF i S
2
= ON. Rolul comutatorului S
2
este numai de a limita excursia de tensiune la ieirea A
1
, n scopul conservrii
vitezei de rspuns. n absena S
2
, pe durata memorrii S
1
fiind n starea OFF,
se ntrerupe legtura dintre A
1
i A
2
i ca urmare A
1
se va satura spre una din
tensiunile de alimentare, iar revenirea din saturaie i excursia de tensiune pn
la valoarea v
x
, se efectueaz lent.
Pentru reducerea influenei curentului de polarizare al repetorului A
2
asupra descrcrii condensatorului, se poate utiliza artificiul de schem
prezentat n Fig.III.10. Se observ c fa de schema anterioar s-a introdus n
plus comutatorul S
3
i condensatorul C
*
. Pe durata de achiziie, cnd S
1
, S
3
=
ON i S
2
= OFF, schema funcioneaz n mod identic cu cea din Fig.III.9. Iar
pe durata de memorare, cnd S
1
, S
3
= OFF i S
2
= ON, variaia tensiunii de
ieire este descris de relaia de mai jos:
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
75
+
=
B B
0
1 1
d
d
I
C
I
C t
v
, (III.8)
care, dac C = C
*
i
+
=
B B
I I , devine dv
0
/dt = 0. De obicei,
+
B B
I I i
0S B B
I I I =
+
, astfel c dv
0
/dt = I
0S
/C, unde I
0S
reprezint curentul de decalaj
la intrare. Ca urmare, prin acest artificiu s-a substituit efectul curentului de
polarizare la intrare cu efectul curentului de decalaj la intrare, care este de
regul mai mic cu un ordin de mrime.
+
-
+
-
v
x
v
0
C
S
1
R
A
2
A
1
S
2
I
3
v
c
S
3 C
*
Fig.III.10. Reducerea influenei curentului de intrare al repetorului A
2
.
Dac AO A
2
este prevzut cu tranzistoare FET la intrare, atunci curentul
de polarizare al acestuia poate fi de acelai ordin de mrime sau mai mic dect
curentul de scurgeri al comutatorului S
1
. n aceast situaie, poate prezenta
interes i reducerea efectului curentului de scurgeri al comutatorului S
1
. O
schem posibil, care rezolv aceast problem, este prezentat n Fig.III.11.
+
-
+
-
v
x
v
0
C
S
1
R
1
A
2
A
1
S
2
I
3
v
c
R
2
S
3
Fig.III.11. Reducerea influenei curentului de scurgeri al comutatorului S
1
.
Schema de mai sus, conine n plus, fa de schema de baz din
Fig.III.9, comutatorul S
3
i rezistena R
2
. Pe durata de achiziie, cnd S
1
, S
3
=
76
ON i S
2
= OFF, schema funcioneaz n mod identic cu cea din Fig.III.9. Pe
durata de memorare, cnd S
1
, S
3
= OFF i S
2
= ON, datorit rezistenei R
2
cderea de tensiune pe comutatorul S
1
este practic nul, deci i curentul de
scurgeri este aproape nul. Aceast situaie este valabil dac S
1
-S
3
sunt
realizate cu tranzistoare MOSFET, care de regul satisfac condiia i
ds
>> i
gs
. n
acest caz, dac v
ds1
= 0 i
ds1
= 0.
Un exemplu de circuit de eantioare-memorare realizat industrial sub
form de circuit integrat (ANALOG DEVICES) este prezentat n Fig.III.12.
+
-
+
-
IN
OUT
300
S
A
2
A
1
D
2
I
3
COM.LOG
30 k
D
1
REF.LOG
LF 198
C
mem
Fig.III.12. Exemplu de circuit integrat de eantionare-memorare.
Spre deosebire de schema de principiu din Fig.III.9, comutatorul S
2
este
nlocuit prin diodele D
1
, D
2
cu acelai rol, iar condensatorul de memorare este
conectabil din exterior, valoarea acestuia fiind la latitudinea utilizatorului.
III.2.3. CIRCUITE DE EANTIONARE-MEMORARE INVERSOARE
Cu toate c, cele mai frecvent utilizate sunt circuitele de eantionare-
memorare neinversoare, chiar dac acestea nu amplific suplimentar semnalul
de intrare, sunt posibile i circuite de eantionare-memorare inversoare, cu
amplificare supraunitar. Aceste circuite au condensatorul de memorare plasat
n bucla de reacie negativ a unui amplificator inversor i pot realiza o
amplificare supraunitar n tensiune, cu inversarea fazei semnalului, conform
schemei de principiu reprezentat n Fig.III.13. Dac comutatorul este nchis,
tensiunea de ieire tinde asimptotic spre valoarea v
0
= v
x
R
2
/R
1
, cu o constant
de timp
I
= R
2
C, iar la deschiderea comutatorului tensiunea pe condensator,
implicit i cea de ieire tind s rmn constante.
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
77
+
-
v
x
v
0
C
S
R
2
R
1
Fig.III.13. Circuit de eantionare-memorare inversor.
Cauzele care conduc la alterarea sarcinii condensatorului de memorare
sunt aceleai ca i n cazul circuitelor de eantionare-memorare neinversoare.
Schemele practice de circuite de acest tip sunt astfel completate, nct s
rezulte o minimizare a surselor preponderente de erori, n mod asemntor cu
cazul circuitelor neinversoare.
III.2.4. CARACTERISTICI TEHNICE ALE CIRCUITELOR
DE EANTIONARE-MEMORARE
n afar de erorile relative la faptul c timpii de achiziie i memorare
sunt finii, trebuind s satisfac cerinele t
achiziie
0 i t
memorare
, mai
intervin i alte surse de erori care afecteaz funcionarea unui circuit de
eantionare-memorare, cum ar fi:
tensiunile de offset ale AO;
cuplajul ntre semnalul de intrare i condensatorul de memorare, care apare
datorit capacitii parazite a comutatorului n starea blocat;
cuplajul dintre semnalul de comand i condensatorul de memorare, care
apare datorit capacitilor parazite existente ntre intrrile de comand i
de semnal ale comutatorului.
Influena calitativ a surselor de erori i definirea principalilor parametri
caracteristici ai circuitelor de eantionare-memorare, este ilustrat n diagrama
semnalelor de intrare i de ieire, reprezentat n Fig.III.14.
Parametrii caracteristici fazei de eantionare sau de urmrire sunt:
Timpul de ntrziere la eantionare, t
ie
este intervalul de timp scurs ntre
momentele apariiei comenzii de eantionare i cel al nchiderii efective a
78
comutatorului. Acesta depinde de viteza circuitelor numerice din schema de
comand i a comutatorului i poate avea valori de 5-150 ns, tipic 15-20 ns.
tie tc tse ta tsm
v0
ta
taq
t
HOLD
EANTIONARE
(URMRIRE)
HOLD (MEMORARE)
tie
vx v0
vx
v0
Fig.III.14. Parametrii caracteristici ai circuitelor de eantionare-memorare.
Timpul de cretere, t
c
reprezint intervalul de timp necesar pentru ca
tensiunea pe condensator s ajung la nivelul semnalului de intrare. Acest
parametru depinde n principal de viteza de cretere a tensiunii de ieire
(slew-rate) a amplificatoarelor operaionale din structura circuitului. Ca
urmare, amplificatoarele utilizate n acest scop au slew-rate de ordinul a
200-400 V/s, n cazul circuitelor rapide, cobornd pn la nivelul de 3-5
V/s pentru circuitele mai lente, de uz general.
Timpul de stabilire la eantionare, t
se
reprezint intervalul de timp
necesar pentru stingerea regimului tranzitoriu al circuitului, care n
momentul nchiderii comutatorului este solicitat la semnal treapt.
Timpul de achiziie, t
aq
reprezint suma timpilor de ntrziere, de cretere
i de stabilire la eantionare. Deci t
aq
, este intervalul de timp minim ct
trebuie s dureze eantionarea, pentru ca circuitul s dea rezultate corecte.
Timpul de achiziie are valoarea stabilit n funcie de precizie. De
exemplu, pentru o cretere a preciziei de la 0,1% la 0,01%, t
aq
trebuie s
creasc de 4-5 ori, cum ar fi de la 6 la 25 s.
Dac timpul de eantionare este mai mare dect timpul de achiziie,
dup expirarea acestuia circuitul intr n regim de urmrire a semnalului de
intrare. Acest regim este caracterizat de o eroare de ctig, dat de diferena
dintre tensiunile de intrare i de ieire. Cauzele erorii de ctig pot fi tensiunile
II.4. CIRCUITE DE CALCUL ANALOGIC
79
de offset, constanta de timp de ncrcare a condensatorului de memorare (care
nu este zero ci are o valoare finit), limitrile n vitez ale AO etc.
Parametrii caracteristici fazei de memorare sunt:
Timpul de apertur, t
a
reprezint de fapt timpul de ntrziere la
memorare, adic intervalul de timp scurs ntre momentele apariiei
comenzii de memorare i deschiderii efective a comutatorului. Un timp de
apertur constant ar rmne fr nici o influen, fiindc efectul lui ar fi
echivalent cu un defazaj constant. n realitate, t
a
variaz att aleator ct i
sistematic, n funcie de temperatur, tensiune de alimentare sau tensiune de
intrare. De exemplu, timpul de apertur poate avea pentru unele circuite de
eantionare-memorare o deriv de 3-5%/C.
Timpul de stabilire la memorare, t
sm
reprezint intervalul de timp
necesar pentru stingerea regimului tranzitoriu al circuitului, dup
deschiderea comutatorului. Regimul tranzitoriu care apare la aplicarea
comenzii de memorare include i semnalul parazit care ptrunde prin
capacitile de cuplaj cu sursa de comand. Din aceast cauz, apare un
aa-numit decalaj la blocare al tensiuni de ieire.
Diafonia se definete ca variaia tensiunii de ieire datorit semnalului de
intrare care ptrunde prin capacitatea parazit paralel a comutatorului n
starea blocat. Diafonia depinde de frecven i se exprim n decibeli.
Cderea sau panta de cdere a tensiunii de ieire, v
0
apare datorit
pierderii de sarcin a condensatorului de memorare, prin rezistenele i
generatoarele de curent parazite, care apar n paralel pe acest condensator.
Procesul de eantionare-memorare ridic o mare varietate de probleme,
care necesit o analiz atent n vederea minimizrii principalelor surse de
erori i meninerii controlului asupra acestui proces, esenial pentru calitatea
rezultatelor finale.
Toate erorile unui circuit de eantionare-memorare se pot deduce din
specificaiile tehnice ale circuitului, cu excepia erorii generate de timpul de
apertur, fiindc aceast eroare este dependent de panta semnalului de intrare
din momentul trecerii n starea de memorare, dup cu reiese din Fig.III.15:
a
x
x
d
d
t
t
v
v = . (III.9)
80
t
v
x
t
a
v
x
Fig.III.15. Efectul timpului de apertur.
Pentru cunoaterea exact a valorii v
x
, este necesar s se tie densitatea
de probabilitate a pantei semnalului de intrare. n general, se estimeaz aceast
eroare, admind c ea nu depete eroarea maxim pentru un semnal
sinusoidal de frecven f, egal cu frecvena maxim din spectrul semnalului i
cu amplitudinea A, egal cu valoarea maxim admisibil a semnalului de
intrare. n acest caz, dac:
( ) t A v = sin , rezult ( ) fA A t v = = 2 d d
max
, (III.10)
se obine:
a
2 fAt v = sau
a
2 ft A v = = . (III.11)
Din relaia de mai sus, se observ c efectul timpului de apertur este
destul de critic. De exemplu, la un timp de apertur t
a
= 32 ns se produce o
eroare de 0,01%, dac frecvena maxim din spectrul semnalului este 10 kHz.