Anlisis y Control de Sistemas Estocsticos 2014

Pucheta, J. A.
Situacin Profesional

Un fabricante de motores de corriente continua (CC), que es proveedor de la Industria
automotriz de Crdoba, pretende ofrecer al mercado un producto nuevo. Dicho producto ser un
complemento de sus motores CC que ya tiene en el mercado, y consiste en un sistema
controlador de velocidad.

Como estrategia de colocacin en el mercado, el rea Comercializacin y Venta desea ofrecer
dos tipos de sistemas controladores:
a) Controlador estndar con precisin convencional, de mnimo costo para asegurar un mnimo
precio de venta.
b) Controlador avanzado de elevada precisin, con pocas restricciones de costo.

El fabricante dispone de las especificaciones de los motores que l provee, y se las facilita al
rea de Desarrollo de Ingeniera Electrnica. Las especificaciones son los parmetros que se
muestran en la Fig. 1 y las variables de inters del motor se relacionan segn las Ec (1), (2) y
(3).


+
8
8
.
8
i
f

v
f

L
AF

r
i
f

LAA
R
A
R
F

L
FF

v
a

i
a

+ +
- -
+
-

Fig. 1. Circuito elctrico que representa al motor de CC. Las tensiones v
f
y v
a
son variantes en el
tiempo y representan valores instantneos.

Las variables de inters en el motor de CC son i
a
, i
f
, y
r
. Las ecuaciones que las relacionan
dinmicamente son:

(1)


(2)


(3)

donde J es la inercia del rotor, B
m
es el amortiguamiento, y T
L
es el torque de la carga.

Se solicita que desde el rea de Desarrollo de Ingeniera Electrnica se emita un reporte con
simulaciones de desempeo del controlador, especificaciones de exactitud y robustez en un
plazo no mayor a quince das para el caso (a).

Para el caso (b), se solicitan dos informes tcnicos de avance a los treinta das y a los sesenta
das.

f
FF
f
FF
F f
v
L
1
i
L
R
dt
di
+ =
a
AA
r f
AA
AF
a
AA
A a
v
L
1
i
L
L
i
L
R
dt
di
+ =
L a f
AF
r
m r
T
J
1
i i
J
L
J
B
dt
d
+ =