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A
B
dp = p
B
- $
*
p
*s pues' puede escribirse
I @$
que e)presa el siguiente resultado importante8
E! im$#!s de !a f#er0a res#!tante *#e act+a s(re #na
$art>c#!a es i?#a! a !a variaci)n de !a cantidad de mvimient
de !a $art>c#!a"
TRA9A@O DE .NA F.ER/A
0onsideremos una partcula / sobre la que acta una fuerza F'
funci$n de la posici$n de la partcula en el espacio' esto es F F(r"' y
sea dr un desplazamiento elemental (in&nitesimal" e)perimentado
por la partcula durante un intervalo de tiempo dt. #lamamos traba-o
elemental' dB' de la fuerza F' correspondiente al desplazamiento
elemental dr' al producto escalar de F por dr
dB F dr
1i representamos por ds la longitud de arco en el desplazamiento
elemental' esto es
ds dr
dB ? ds cosC ?
s
ds
donde C representa el .ngulo determinado por los vectores F y dr y
?
s
es la componente de la fuerza F en la direcci$n del
desplazamiento elemental dr.
1i la partcula / recorre una cierta trayectoria en el espacio' su
desplazamiento total entre dos posiciones * y A puede considerarse
como el resultado de sumar in&nitos desplazamientos elementales dr
y el traba-o total realizado por la fuerza F en ese desplazamiento ser.
la suma de todos esos traba-os elementales+ o sea
B
*A
*
A
F dr =
A
B
F
s
ds
Esto es' el traba-o viene dado por la integral curvilnea de F a lo largo
de la curva 0 que une los dos puntos+ en otras palabras: $r !a
circ#!aci)n de F s(re !a c#rva C entre !s $#nts A % 9"
En coordenadas cartesianas' la e)presi$n se escribe en la forma
B
*A
*
A
F dr =
A
B
F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz
donde (?)' ?y' ?z" son las componentes de la fuerza F en las
direcciones de los e-es coordenados y (d)'dy'dz" son las componentes
del vector desplazamiento elemental dr.
=OTENCIA
En la de&nici$n dada anteriormente del traba-o realizado por una
fuerza no importa el tiempo que sta invierte en realizarlo. 1in
embargo' en las aplicaciones' y especialmente en la ingeniera' es
fundamental conocer la rapidez con que se realiza ese traba-o+ esto
es' el traba-o realizado por unidad de tiempo. #a magnitud fsica que
mide la rapidez con que se realiza el traba-o recibe el nombre de
$tencia y la designaremos por /.
La $tencia media se de&ne como el cociente entre el traba-o
realizado por una fuerza y el tiempo invertido en su realizaci$n+ esto
es8
<P> = W/t
El lmite del cociente anterior: cuando consideramos un intervalo de
tiempo que tiende a cero' nos de&ne el concepto de $tencia
instant-nea+ esto es8
/ lim B:t dB:dt
t0
5e modo que' si conocemos / en funci$n del tiempo' el traba-o
realizado en el intervalo de tiempo @t t
= 9
t
<
ser.8
B
t<
t=
/ dt
Teniendo en cuenta que dB F A dr' podemos escribir esta otra
e)presi$n para la potencia desarrollada por una fuerza8
/ dB:dt F dr/dt = F v
ENERBIA CINETICA
0onsideremos una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza
nica F' o un con-unto de fuerzas cuya resultante sea F' y
describamos su movimiento desde un determinado referencial
inercial.
Aa-o la acci$n de esa fuerza' o de ese con-unto de fuerzas' la
partcula adquiere una aceleraci$n' tal que F ma.
0onsideremos un bloque de masa m que se mueve hacia la derecha
ba-o la acci$n de una fuerza neta F"
El traba-o neto realizado sobre el bloque por la fuerza neta F es8
B
neto
F dr = F dx cos 0 = m a dx = m (dv/dt) dx = m (dv/dx)(dx/dt) dx =
vi
vf
m v dv = 1/2 m v
f
2
1/2 m v
i
2
El trmino C mv
8
aparece tan a menudo en las e)presiones de la
?sica' que desde hace ya m.s de un siglo se estim$ conveniente
considerarlo como una magnitud fsica importante' a la que se le dio
el nombre de energa cintica. ,epresentaremos la energa cintica
por D.
#a ecuaci$n B
neto
<:= m v
f
=
- <:= m v
i
=
se gener$ por la
situaci$n espec&ca de movimiento unidimensional' pero es un
resultado general.
El traba-o realizado por la fuerza F en un desplazamiento de la
partcula entre dos puntos * y A' de su trayectoria es igual a la
variaci$n que e)perimenta su energa cintica y constituye la
e)presi$n del llamado teorema de las fuerzas vivas.
B
*A
A
B
F ! dr <:= m v
A
=
- <:= m v
*
=
D
A
- D
*
El teorema de las fuerzas vivas' o terema de! tra(aD % de !a
ener?>a cin1tica como se le conoce actualmente' es de validez
general' cualquiera que sea la naturaleza de la fuerza o fuerzas que
obren sobre la partcula.
#a energa cintica de una partcula es una magnitud fsica escalar.
BRADIENTE DE .N CAM=O ESCALAR
5ada una funci$n escalar " ()'y'z"' funci$n continua y derivable de
las coordenadas espaciales ()'y'z"' su diferencial
d" (#":#)" d) > (#"/#y) dy + (#"/#z) dz
puede e)presarse como el producto escalar de dos vectores8 uno de
componentes (d)'dy'dz"' que es el diferencial (dr" del vector de
posici$n r ) i > y D > z E+ el otro el vector de componentes (E":E)'
E":Ey' E":Ez"' que se denomina
gradiente de F' y se designa por ?rad "' o bien por8
?rad " = $" = (E":E)" i > ( E":Ey" D > ( E":Ez" E
d" $" ! dr
Gbsrvese que' dado un campo escalar F()'y'z"' podemos obtener a
partir de l un campo vectorial
A()' y' z" $"()' y' z"
F.NCION =OTENCIAL
*hora podemos calcular la circulaci$n del vector A =" a lo largo
de un camino cualquiera que una dos puntos dados' H y I del
espacio. Tenemos
%
&
A dr =
%
&
(") dr =
%
&
d" = "
&
"
%
de modo que la circulaci$n del vector A es independiente del camino
seguido para ir desde el punto H al puntos I' ya que dicha circulaci$n
s$lo depende de los valores que toma la funci$n escalar " en los
puntos H y I.
As>: $dems aFrmar *#e e! cam$ de ?radiente 5A =" " es
#n cam$ vectria! cnservativ"