ESQUEMA BSICO RETROALIMENTADO

EE-615-N
Retroalimentacin unitaria
EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES
EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES
EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES
Ejemplo: El diagrama de bloques siguiente representa a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, donde r y p son entradas, adems
y es la salida total del sistema.
Entonces determine la Funcin de Transferencia y/r
G2
G1
G3 G4
G5
G6
G7
+
+ + + +
+ +

p
r
y
Grfco del fujo de seal
nodos
transmitancia
EE-615-N
Lazo
:
ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE FLUJO DE SEAL
F.T.
Frmula de Mason
Son las n trayectorias directas del diagrama
Determinante del grfico
Cofactor del determinante
EE-615-N
Donde: es la suma de las ganancias de todos los lazos,
es la suma de los productos de las ganancias de todas las
combinaciones posibles de dos lazos que no se tocan,
es la suma de los productos de las ganancias de todas las
combinaciones posibles de tres lazos que no se tocan, etc.
Determinante del grfco
El cofactor de una trayectoria se obtiene, eliminando de la expresin
del determinante del grfico los trminos en los que aparezcan lazos que tocan
a dic!a trayectoria.
EE-615-N
Ejemplo: El diagrama de bloques siguiente representa a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, donde r y p son entradas, adems
y es la salida total del sistema.
Entonces determine la Funcin de Transferencia u/p
G2
G1
G3 G4
G5
G6
G7
+
+ + + +
+ +

p
r
y
u
G2
G1 G3 G4
G5
G6
G7
+
+
+
+ +
+
+

u
p
r(t)=0
y
por superposicin
G2
G1 G3 G4
G5
G6
G7
+
+
+ +
+
+

u
p
G2
G1 G3 G4
G5
G6
G7
1
1
1
1
L4
p
u
El diagrama de flu"o de se#ales es:
G2
G1 G3 G4
G5
G6
G7
1
1
1
1
L2
L1
L3
L4
L5
P1= G4 G7
P2= G1 G4
L1= G4 G5
L2= G1 G6
L3= G3 G4 G7
L4= G1 G3 G4
L5= G2 G4
Lazos
Traectos
!irectos
de p a u
p
u
$% y $&
$& y $'
$azos que
No se tocan
( %)$%*$&*$+*$,*$'-*)$%$&*$&$'-

%( % &( %
Resp
% , , .
% , ' % / + , . % + , & , % , ' / % & , /
u G G G G
p G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

=
+ + + +