Professional Documents
Culture Documents
Machines lectriques
Mohamed ELLEUCH
Attention !
Ce produit pdagogique numris est la proprit exclusive de l'UVT. Il est
strictement interdit de la reproduire des fins commerciales. Seul le
tlchargement ou impression pour un usage personnel (1 copie par utilisateur)
est permis
UniversitVirtuelledeTunis
Machineslectriques
LesMachinesSynchrones
Introductiongnrale
1Lesalternateurs
1.1Introduction
1.2Constitution
1.3Fonctionnementavidedunalternateur
2Comportementmagntiquetriphasencharge
2.1Ractionmagntiquedelinduit(rmi)
2.2Expressionducouplelectromagntique
2.3Etatmagntiqueglobaldelalternateur
2.4Equationauxtensions
2.5Forcesmagntomotrices
2.6Schmaquivalentetdiagrammevectoriel
3Prdterminationdesconditionsdefonctionnementdunalternateurtriphasencharge.
3.1Machineapleslisses
3.2Alternateuraplessaillants
4Caractristiquesdefonctionnementd'unalternateurtriphas
4.1Caractristiqueavide
4.2Caractristiqueencourtcircuit
4.3Caractristiquesexternes
4.4Caractristiquesderglage
5Couplaged'unalternateursurunrseau
5.1Conditionsdecouplage
5.2Stabilitdelalternateuraccrocheaurseau
6Moteurssynchrones
6.1Rversibilitdelamachinesynchrone
6.2Couplelectromagntique
6.3Etudelectriqueenmoteur
6.4Dmarraged'unmoteursynchrone
7RglagedeLavitesse
7.1Principe
7.2Moteursynchroneautopilote
7.3Defluxageetsurvitesse
8.Machinessynchronesparticulires
8.1Machinesynchronesansexcitation
8.2Moteursynchronemonophas
8.3Rendement
9Modesd'excitationetrefroidissement
9.1Diffrentsmodesd'excitation
9.2Refroidissementdel'alternateurparlhydrogne
Annexe
1Enseignant:MohamedELLEUCH
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
INTRODUCTION GENERALE
La machine synchrone est une machine trs utilise de par sa fonctionnalit et sa
rversibilit.
Elle est trs utilise dans la production d'nergie lectrique (Gnratrice synchrone quipant
les centrales avec une puissance pouvant dpasser le GW (Fig.2)) et en traction ferroviaire et
maritime en tant que moteur o la puissance atteigne les dizaines de MW (Fig.1) (Exemple :
TGV Atlantique).
Pour des puissances plus petites (quelques kW), on la trouve de plus en plus la place
de moteur courant continu.
Elle porte le nom d'alternateur lorsqu'elle transforme de l'nergie mcanique en nergie
lectrique.
Lorsqu'elle fonctionne en moteur, on lui donne le nom de moteur synchrone.
Avec le dveloppement de l'lectronique de puissance, le moteur synchrone vient remplacer
de plus en plus le moteur courant continu.
A partir des annes 1985, les paquebots sont systmatiquement quips de moteurs
de propulsion lectriques.
Il sagit gnralement de machines synchrones autopilotes dune puissance unitaire de
lordre de 20 MW.
A partir des annes 1990, les trains grande vitesse (TGV) de la SNCF sont quips de
moteurs lectriques qui sont des machines synchrones autopilotes dune puissance unitaire
de 1,1 MW.
De plus, ne possdant pas de dispositif balais-collecteur, ces moteurs disposent d'avantage
de puissance massique.
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
a)
b)
Fig.1 Machine synchrone en tant que moteur :
a) Paquebot quip par 2 moteurs de propulsion lectrique (type synchrone autopilote) dune
puissance unitaire de lordre de 20 MW.
b) Chaque rame TGV possde 8 moteurs de 1.1 MW.
3
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
a)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
b)
c)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
1- LES ALTERNATEURS
1-1-
INTRODUCTION
Les gnratrices synchrones triphases ou alternateurs triphass sont des
CONSTITUTION
Lalternateur comprend essentiellement un stator et un rotor ou une roue polaire
(Fig.3).
lalignement du rotor ;
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Enroulements
Enroulements
induits
inducteurs
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Lamlioration des caractristiques des alternateurs pendant ces dernires annes rsulte
dune augmentation progressive de linduction B dans les circuits magntiques et de la
densit de courant dans les conducteurs ou encore la charge linique (ampre tour par
mtre).
La masse spcifique dun alternateur de 156 MVA (125 MW) de lordre de 1.5 kg/kVA en
1950 est passe en 1980 0.45 kg/kVA soit 3 fois moins pour un alternateur de 1650 MVA
(1485 MW). La comparaison des volumes de ces mmes machines confirme les progrs
raliss (Fig.6).
Malgr les rendements levs de ces alternateurs (0.95 0.98) les pertes, inhrentes
toute machine lectrique, sont considrables. Pour un alternateur de 1485 MW, des pertes
de 2% reprsentent 30 000 KW !
Pour dissiper la chaleur correspondante plusieurs systme de refroidissement sont mis en
jeu : par eau et par hydrogne. Enfin, lalimentation en courant continu des inducteurs est
assure par diffrents modes dexcitation.
1-2-1- Structure des rotors
Le rotor, aimants permanents ou enroulement excit en courant continu, se prsente
sous 2 formes distinctes dfinissant 2 familles de machines synchrones, savoir :
* les machines ples lisses ou le nombre de paires de ples p =1 ou 2.
* les machines ples saillants pouvant comporter un trs grand nombre de ples.
(a)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
(b) saillants
(b)
(machine bipolaire)
(machine ttrapolaire)
(machine hexapolaire)
(machine hectapolaire)
Dire quune machine est une machine grande ou faible vitesse dpend de sa taille. En effet,
un des principaux obstacles une vitesse leve est la force centrifuge , qui peut abmer
le rotor. La vitesse est aussi cause de dformations du rotor (flexion notamment) qui
peuvent rendre son mouvement instable.
10
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Pour une machine puissante comme les alternateurs quipant les centrales lectriques, des
vitesses de 3000 tr/mn, et mme 1500 ou 1000 tr/mn, doivent tre considres comme de
grandes vitesses.
Une augmentation de la vitesse doit correspondre une diminution du diamtre, sinon la
vitesse tangentielle (v = R.) atteint une valeur telle que le rotor ne rsiste pas l'action de
la force centrifuge.
Pour une puissance comparable, on trouve des alternateurs de grand diamtre et de faible
paisseur (basse vitesse : Fig.8), ou de faible diamtre et de grande longueur (vitesse
leve). tant donn que le diamtre du rotor et son nombre de ples varient dans le mme
sens, le montage des ples ne pose pas de problme particulier au niveau de
l'encombrement.
Par contre, une petite gnratrice peut tourner beaucoup plus vite, condition que sa
frquence lectrique ne soit pas impose.
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
(a)
12
Aimants surfaciques
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
(b)
Aimants concentration
Remarque :
La force F applique sur la masse du rotor (F = m2R), est trs grande cause de
limportance de la vitesse de rotation ; do lutilisation de diamtre du rotor infrieur 2
m.
En contre partie, on utilise quelques dizaines de mtres de longueur des rotors.
A titre dexemples on a les caractristiques de deux alternateurs :
S = 1250 MVA ; diamtre du rotor = 1.75m ; longueur =17m et le poids est de 200
tonnes.
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
La construction du rotor est compltement diffrente: roue forme dune jante (assurant le
retour du flux magntique des ples) sur laquelle sont fixs les ples, chacun avec son
bobinage.
Le rotor (roue polaire est un lectroaimant aliment en courant continu o chaque ple
est travers par un flux constant. Les enroulements entourent les noyaux polaires (Fig.10)
Ce type dalternateur est utilis, pour des puissances apparentes de quelques kVA jusqu'
environ 800 MW, dans :
* les centrales hydrauliques (accoupl des turbines Pelton, Francis ou Kaplan) produisant
de lnergie lectrique un rseau national. Elles utilisent gnralement les chutes deau
(Fig.2).
* les groupes dusage priv, o lentrainement se fait par des moteurs diesel. Ce sont les
groupes lectrognes utiliss comme alimentation de secours.
(a)
14
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
(b)
Fig.10 Organisation de rotors ples saillants
(a) inducteur lectroaimants
Le stator feuillet est constitu par une couronne de tles magntiques dpaisseur
denviron 0.5 mm et isoles entre elles par du vernis afin de diminuer les pertes par courant
de Foucault. Le stator est pourvu dencoches dans lesquelles sont distribus les conducteurs
15
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
dun bobinage triphas. Les 3 enroulements, comprenant chacun p bobines, sont coupls en
toile.
1-2-2-2 Enroulements statoriques
Chaque enroulement de linduit se prsente soit avec des bobines enchevtres (Fig. 12a),
soit avec des bobines spares (Fig.12.b). Lenroulement de base des alternateurs tant
une couche. Actuellement, on utilise pour les grandes units un enroulement 2 couches
(Fig. 12. c).
b- Spares
c- Enroulement 2 couches
16
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Comme les turbines vapeur saccommodent bien avec les vitesses leves, on les
faisait, initialement, tourner la plus grande vitesse quil tait possible, c'est--dire la
vitesse de synchronisme (soit 3 000 tr/mn pour la frquence 50 Hz).
Avec cette technique, qui utilise des alternateurs deux ples, le diamtre des rotors
ne peut pas dpasser une certaine valeur (1.25 m environ) pour assurer une bonne tenue
aux frettes qui retiennent les ttes de bobines. Dans ces conditions, pour augmenter la
puissance apparente dun alternateur, on doit augmenter la longueur du rotor, mais au del
dune certaine valeur, des phnomnes de rsonance mcanique peuvent causer de graves
dommages. Cest pourquoi, pour les trs grosses puissances, on utilise les alternateurs
quatre ples qui sont entrains 1500 tr/mn.
A titre dexemple, les alternateurs des annes 80, qui fonctionnent dans les centrales
nuclaires, ont les valeurs nominales suivantes :
- Puissance nominale apparente : 1 650 MVA ; Tension nominale entre bornes : 20 KV ;
intensit nominale : 48 kA.
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Circuit magntique :
Le stator est un assemblage de tles magntique dpaisseur de 0.35 mm isoles entre elles
par maillage au four. Ces tles ont des pertes rduites de lordre de 1.1 W/kg pour une
induction de 1.5 Tesla 50Hz.
Pour attnuer la transmission des vibrations radiales la carcasse et aux fondations
(vibration frquence 100 Hz), les barreaux dempilage des tles sont fixs la carcasse par
un dispositif dcoupleur de vibration (barreaux-ressorts).
Lensemble des tles est serr au moyen de 2 plateaux dextrmit en acier massif visss
contre les extrmits du barreau dempilage.
Un cran en cuivre protge chaque plateau du flux magntique alternatif dvelopp par les
ttes de bobines.
18
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
a)
b)
Fig.15 Circuit magntique du stator (a) feuillet ; (b) protection contre ttes de bobines
Enroulement statorique
Chaque encoche reoit deux barres isoles pour la tension maximale de phase, laide
dun ruban constitu de soie de verre et de papier mica, pr-imprgn au moyen de rsines
synthtiques poxydes.
Lenroulement (y compris les ttes de bobines) est polymris chaud et sous pression.
Les barres sont constitues par un ensemble de brins de cuivre mixtes pleins et creux. Le
conducteur creux autorise la circulation du rfrigrant de refroidissement (Fig.16a).
Ces brins ne sont pas constamment parallles entre eux mais transposs selon une rotation
variant de 360 540 degrs. Cette mthode a pour effet de limiter les courants de
circulation.
Une boite en cuivre massif brase chaque extrmit de barre assure la fois les liaisons
lectriques et les connexions hydrauliques au moyen de tubes en tflon. Un dtecteur de
temprature signale pour chaque boite toute anomalie.
Les brins sont soumis des efforts lectrodynamiques considrables notamment en cas de
surintensits accidentelles ainsi qua des vibrations destructives.
Pour les maintenir dans lencoche un double calage est ncessaire : cales de fermetures
biseautes et cales latrales.
19
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Enfin les ttes de bobines agences en dveloppantes frontales sur deux plans sont
soutenues par des anneaux et brides. Des matriaux isolants thermodurcissables assurent
la rigidit mcanique et dilectrique.
Les tensions nominales sont comprises entre 20 et 30 KV et le courant par phase est
actuellement limit aux environs de 50kA.
Chaque phase comprend 2 enroulements en parallles et les trois phases sont couples en
toiles. Le point toile constitue le neutre mis la terre gnralement travers une
rsistance de limitation du courant de dfaut (Fig.16b).
Les bornes de sortie sont loges dans un caisson infrieur refroidi par circulation
dhydrogne.
a)
Fig.16
b)
b) Rotor
Le rotor est un arbre usin dans une pice de forge unique en acier au nickel chrome
(Fig.17a). Des arbres de 237 tonnes issus dun lingot de 500 tonnes sont couramment
produits.
Dans cet arbre, des entailles fraises constituent les encoches qui reoivent les
enroulements inducteurs.
Ces enroulements disposs en bobines concentriques de conducteurs mplats en cuivre,
isols entre spires par des entremises isolantes base de stratifis en verre poxy.
20
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Lisolation par rapport la masse comprend des rglettes au fond de lencoche et la partie
suprieure des bobines et un assemblage de panneaux en stratifi isolant sur les flancs
(Fig.17b).
Les ttes de bobines soumises aux efforts centrifuges sont frettes. En ralit ces frettes
sont des capots en acier de forte paisseur qui coiffent les ttes de bobines.
Le rotor est muni dun enroulement amortisseur formant une cage dcureuil complte
analogue celle des rotors en court- circuit. Cet enroulement en barre de cuivre est log
sous les cales de fermeture dencoche. Ces barres sont runies une couronne de courtcircuit.
(a)
(b)
21
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
(c )
Fig.17 Organisation des enroulements rotoriques : (a) mise en oeuvre (b) isolation des conducteurs
(c) organisation des amortisseurs
22
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Il serait donc souhaitable de faire fonctionner un alternateur, qui alimente un rseau, avec
un facteur de puissance gal lunit. Cependant, pour rsoudre les problmes de
rgulation, cela nest pas totalement possible, cest pourquoi on accepte pour lalternateur
quil fonctionne avec un certain facteur de puissance qui est indiqu sur la plaque
signaltique.
1-2-4-2 Reprsentation schmatique
Les machines synchrones se reprsentent dans les schmas par des symboles normaliss
affects des lettres GS lorsque la machine fonctionne en gnratrice (alternateur) et MS
dans le cas dun moteur (Fig.19).
1-3-
Il
2 = 2 sin( 2/3)
3 = 2 sin( 4/3)
23
Voir Vido
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
O :
-
la pulsation =
Avec :
Kp : facteur de Kapp ;
f : la frquence des fm induites ;
multipolaire
= /2 = /2
Dans le cas dune rpartition sinusodale du champ, le flux maximum par ple est :
2
24
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
sa
vitesse
synchrone,
, la caractristique ( )
de
magntisation
du
circuit
du coude de saturation. Ce qui limite les variations de la fm pour une perturbation donne
du courant dexcitation , c'est--dire : << .
22-1-
des bobines de linduit. Les fm dans les trois enroulements ont pour expression :
1 = 2()
2 = 2( 2/3)
3 = 2( 4/3)
Si cet alternateur dbite dans une charge triphase quilibre provoquant un dphasage ,
les enroulements seront parcourus par des courants exprims par :
1 = 2 sin (t )
2 = 2 sin (t 2/3)
25
3 = 2 sin (t 4/3)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Ces courants crent un champ magntique tournant de mme nombre de paires de ples
et de mme vitesse de rotation que le champ tournant principal (voir thorme de Ferraris).
Ce champ magntique tournant, qui constitue la raction magntique de linduit (R.M.I) en
charge est attribu, par commodit, un systme de ples tournants fictifs (par opposition
aux ples rels de la roue polaire).
Ce champ glissant, daxe OXf , se compose avec celui de la roue polaire (daxe OX), pour
donner le champ magntique glissant rsultant (daxe OXr). Ce dernier champ rsultant est
le responsable des forces lectromotrices induites dans les enroulements de linduit. L e
dphasage entre laxe du champ tournant rsultant OXr et laxe du champ glissant cre par
les courants statoriques OXf est dfini par langle : ( ) (Fig.23).
a)
b)
En menant ltude sur une phase (phase 1 par exemple) avec les donnes suivantes :
: dphasage entre fm induite et courant dbit ;
L : inductance propre (ou magntisante) dune phase statorique ;
M : mutuelle inductance entre 2 phases statoriques ;
26
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
s1= L I1+M I2 + M I3
s1= (L-M) I1
Ce qui fournit :
(Fig.23b)
O : (L M)
selon
.
Sachant que : 1 =
a) = /2
= + /2
b) = 0
On obtient alors :
c) = -/2
(Fig.24a).
27
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Les ples fictifs sont rgulirement intercals entre les ples rsultants (Fig.24b). On dit que
la R.M.I est transversale.
Les ples fictifs se superposent aux ples rels de mme nom (Fig.24c). La R.M.I est dite
longitudinale et magntisante.
2-2-
Sachant que : () = =
= 3 cos /
Le moment de ce couple est toujours ngatif, ce qui traduit le fait que lalternateur est un
rcepteur dnergie mcanique, et passe par sa valeur maximale lorsque cet alternateur
dbite dans une charge purement active.
Remarque
A distinguer entre les deux fm Eo et Er :
Eo : fm vide, cre par la roue polaire seule et ne dpend que de Ie.
Er : fm rsultante, cre par le champ glissant rsultant fonction de I et de
28
2-3-
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
2-4-
V = Et R I
29
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Er :
ractance de fuite
R:
Remarque :
Vu lordre des grandeurs de I (quelques %) et de RI (<1%), on utilise parfois lgalit:
V Er
() = 2 2 ( )
Voir Vido
30
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Do la f.m.m rsultante :
3
= () + () = cos() + 2 2 sin ( )
O :
(1)
O :
On pose :
3
2
Do :
= + ( + 2 )
M reprsente la valeur maximale de la f.m.m rsultante. On aurait la mme f.m.m en
alimentant la roue polaire seule par un courant continu dintensit .
A vide, excit par Ieo, lalternateur voit apparaitre aux bornes dun enroulement une fm de
valeur efficace Er. Donc, ( , ) est le couple des coordonnes dun point de la
caractristique vide.
O =
= +
= +
31
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
32
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
= cos ( )
Do la fm rsultante:
=
= ( )
= cos( /2)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
3-1-
maximale MIeo de la f.m.m tournante rsultante. Ceci nest vrai que si la rluctance du flux
rsultant est indpendante du positionnement des ples du champ tournant rsultant par
rapport la roue polaire.
En toute rigueur, le diagramme de Potier ne sapplique donc quaux alternateurs entrefer
constant, c'est--dire ples lisses.
34
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
35
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
partant des donnes V, I et , on peut construire le diagramme vectoriel (Fig.33), trac pour
le cas dune charge capacitive.
3-1-2- Diagramme de la ractance synchrone (Behn- Eschunburg)
Hypothse :
La mthode prcdente simplifie avec :
-
(1)
(L = inductance cyclique)
(2)
(3)
En notant :
= = ( + )
(4)
(( + ) = )
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
O Eo dsigne la fm induite vide lorsque l'excitation est alimente par le courant le.
Le schma quivalent par phase est illustr par (Fig.34).
Paramtres en % :
Xs% = 100 Xs/Zb ;
Zb = Un/Sn
Avec :
dtermine
Xs
en
relevant
frquence
constante:
la caractristique vide Eo(Ie) (Fig.35) :
la caractristique de court-circuit Icc(Ie) (Fig.36
et Fig.37).
37
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Lors d'un essai vide, on a obtenu la caractristique Eo(Ie). Pour la zone non sature,
Cette caractristique Eo(Ie) est approche par une droite affine:
=
Lors de lessai en court-circuit, la roue polaire entraine , est alimente par Ie.
En commenant avec un courant dans la roue polaire rduit, on obtient par variation du
courant Ie la caractristique Icc(Ie).
En effet :
( + )
=
C'est dire:
= 2 + 2 =
Dautre part,
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Remarques :
3- 1- 2- 3- Diagramme vectoriel
Connaissant l'impdance interne Z= R + j Xs , pour un fonctionnement donn en charge,
dfini par : V, I et , on peut construire le diagramme des tensions (Fig.38), traduisant tout
simplement l'quation:
= + +
39
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
40
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
La ractance du circuit magntique parcouru par le flux rsultant est fonction du dcalage
des axes OXr (champ tournant rsultant) et OX (champ de la roue polaire):
= OX,
OXr .
r = d + q
(1)
courant de l'induit Ia. Le circuit emprunt par ce flux ne se saturant pas, la composante Eq
est une fm d'auto-induction associe Ia. La composante Ia est en phase avec Ed, car OX
est pris comme axe de rfrence et appel aussi axe direct d. Si on note la ractance
cyclique transversale d'un enroulement, on a donc:
Eq = - j Ia
Do finalement:
Et = Ed - j Ia - j I
V = Et - R I = Ed - R I - j Ia - j I
41
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
3- 2- 4 Diagramme vectoriel :
Ieod = Ie + Ir
Ed = V+R I + j Ia + j I
On trace alors :
Ie = Ieod - Ir
Er = V+R I + j I
On construit le point B extrmit du vecteur (Er + j I)
On projette lextrmit A de Er sur OB.
42
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
43
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
4- 2- CARACTERISTIQUE EN COURT-CIRCUIT
C'est la relation Icc (Ie) la frquence nominale et U = 0. Elle est releve au cours
d'un essai en court-circuit (Fig.42).
On ralise un court-circuit triphas aux bornes de l'induit.
Cette caractristique est linaire pour les valeurs ralisables de l'intensit du courant
induit. Le rapport de court-circuit est dfini par :
O:
= Ieon / Ieccn
a)
b)
Fig.42 Essai en court circuit : (a) Schma de montage (b) Caractristique
44
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
4- 3- CARACTERISTIQUES EXTERNES
Ce sont les relations de la forme V(I) f = fn, Ie et cos constants.
On les relve en charge.
On remarque nouveau les effets dmagntisant et magntisant
des charges
.
Fig.43 Caractristiques en charge
4- 4- CARACTERISTIQUES DE REGLAGE :
Ce sont les courbes Ie(I) traces frquence, tension et cos constants
(Fig.44).
Comme les alternateurs travaillent gnralement tension constante, ces courbes
permettent de calculer les dispositifs dexcitation et de rgulation de la tension.
45
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
5- 1- CONDITIONS DE COUPLAGE
Pour viter le fait de connecter les bornes d'un alternateur triphas aux bornes d'un
rseau triphas saccompagnent de l'apparition de courants importants et dangereux dans
les enroulements, il faut que les bornes homologues de l'alternateur et du rseau soient aux
46
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
mmes potentiels.
Pour cela, il faut s'assurer que les deux systmes de tensions toiles triphases V1,V2,V3
(aux bornes du rseau) et E1, E2, E3, (aux bornes de lalternateur satisfont aux conditions
suivantes :
-
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
V = E o - j Xs I
(1)
(2)
(3)
(4)
48
V=V
(5)
Eo = Eo (cos + j sin)
(6)
Enseignant : Mohamed ELLEUCH
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
En ngligeant les pertes dans l'alternateur, la puissance active absorbe est gale la
puissance active fournie.
D'o :
P = Cr
et
= / =
30
sin
rsultant (appel aussi angle interne de lalternateur en charge). Rappelons aussi que :
= ( )
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
= 3
Tout se passe comme s'il y a attraction des ples nord de la roue polaire par les ples sud du
rotor fictif.
L'quation caractristique du mouvement du rotor est:
Cm-Cr = J d/dt
En rgime permanent, = constante d'o Cm = Cr.
Examinons le cas de deux points de fonctionnement A et B port sur (Fig.47).
* Point de Fonctionnement A: 0 2
constant, on obtient Jd/dt ngatif. Le rotor est donc frein pour ramener l'alternateur sa
position de dpart.
* Point de Fonctionnement B: 2
augmente, alors Cr diminue d'o Jd/dt devient positif et la roue polaire acclre.
augmente considrablement et l'alternateur dcroche.
Remarque:
Pour obtenir une bonne stabilit, on doit avoir un couple synchronisant Cs > 0.
Cest dire:
- une excitation importante (Eo grande).
- une ractance synchrone Xs faible (entrefer important).
Il y aura des risques importants de dcrochage si :
- tend vers /2 (surcharge excessive)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
51
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Enroulement
dexcitation
Fig.49 Fonctionnement des amortisseurs Leblanc (quand roue polaire diffre de du champ
tournant rsultant)
Remarque :
Les machines synchrones dont linduit est connect un dispositif lectronique de
puissance nont pas besoin damortisseur Leblanc, car la stabilit peut tre assure par la
commande de llectronique. Ces machines sont donc plus compactes.
52
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
6- MOTEURS SYNCHRONES
6-1- REVERSIBILITE DE LA MACHINE SYNCHRONE
Accroche au rseau, la machine synchrone passe d'un fonctionnement gnrateur un
fonctionnement moteur, selon que la machine d'entranement lui fournit un couple moteur
ou un couple rsistant.
6-1- 1- Fonctionnement en gnratrice :
La roue polaire est entrane la vitesse du synchronisme (Fig.50).
La roue polaire est en avance d'un cart angulaire sur les ples rsultants qui tendent
freiner celle-ci. L'angle interne >0 (Eo est en avance de phase sur V), la machine fournit
a)
b)
Fig.50 (a) Fonctionnement en gnratrice (b) Diagramme vectoriel correspondant
53
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
retards sur les ples rsultants d'un cart angulaire < 0, ainsi la machine
synchrone fournit de l'nergie mcanique la machine qui lui est accouple et absorbe de
l'nergie lectrique du rseau.
(a)
(b)
54
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
6- 2- COUPLE ELECTROMAGNETIQUE
En ngligeant les pertes dans la machine, on obtient :
Pm= -Pe = -3VEO sin /Xs
Le couple lectromagntique est donc :
Cem = Pm/ = -3VEO sin /(Xs )
La figure 52 reprsente lallure de cette fonction.
En fonctionnement moteur, la machine fournit de la puissance mcanique Cem> 0, donc <0
(les ples rsultants sont en avance sur les ples de la roue polaire).
55
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Remarque:
Les conditions d'une bonne stabilit et les causes de dcrochage sont les mmes que
celles de l'alternateur.
6- 3- ETUDE ELECTRIQUE EN MOTEUR
6- 3- 1- Schmas quivalents
Le moteur satisfait aux mmes lois que l'alternateur et peut tre reprsent par
les mmes schmas quivalents.
Toutefois, il faut utiliser les conventions de signes rcepteurs. D'ou les modles
permettant de prdterminer le fonctionnement d'un moteur synchrone triphas
aliment par un rseau triphas quilibr.
Nous obtenons les schmas quivalents suivants pour une phase:
6- 3- 1- 1- Modle de Bhen-Eschunburg
Identique celui de lalternateur, il se rduit lquation :
V = RI + j XS I + EO
56
On constate que toutes choses gales par ailleurs (V, I et cos), il faut
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
57
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
58
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
6- 3- 3- Compensateur synchrone :
On utilise parfois le moteur en fonctionnement vide sur le rseau. On le surexcite
pour qu'il fournisse de la puissance ractive au rseau, ce qui permet d'amliorer le cos du
rseau quand sa charge est fortement inductive.
(1)
puisque = - /2.
59
E o = V + Xs I
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
(2)
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
6- 4- 2- 2 Dmarrage en asynchrone
On dmarre en moteur asynchrone (Fig.58) (Courant dans la roue polaire nul). La
masse de la roue polaire et l'amortisseur de Leblanc vont jouer le rle du "rotor cage" du
moteur asynchrone.
Quand le moteur atteint une vitesse voisine du synchronisme, on alimente alors la
roue polaire.
Remarque:
On ferme gnralement la roue polaire sur une rsistance (5 8 fois sa propre
rsistance) pour augmenter le couple moteur et limiter la tension qui apparat entre ses
bornes (Fig.58).
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Les problmes de dmarrage ne se posent pas dans le cas dun moteur aliment par
un onduleur (dispositif lectronique de puissance) car on peut alors partir dune frquence
trs faible que lon augmente progressivement.
Il faut rduire la tension lorsque la frquence est faible car il ny a pas beaucoup de
force contre-lectromotrice.
Certains moteurs synchrones destins tre connects au rseau disposent
cependant dune alimentation frquence variable (lectronique ou autre) qui ne sert quau
moment du dmarrage.
6- 4- 2- 4 Dmarrage des moteurs faible inertie
Pour les moteurs relativement petits, la mise sous tension du moteur produit un
transitoire dont on espre quil amnera le moteur la vitesse de synchronisme en une
priode lectrique.
Dans le cas des moteurs ples saillants, ce dmarrage seffectue parfois sans
courant dexcitation (mais alors, laccrochage risque de se faire avec la mauvaise polarit) ou
avec un courant dexcitation rduit.
7- REGLAGE DE LA VITESSE
7-1- PRINCIPE
Un moteur synchrone ne peut fonctionner quau synchronisme.
La vitesse de rotation tant lie la frquence d'alimentation, la caractristique mcanique
se rsume un segment de droite vertical (Fig.60).
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Le meilleur moyen de faire varier la vitesse dun moteur synchrone est de lalimenter
frquence variable, ce qui permet de dplacer aisment la caractristique mcanique
qui passe par le point (0, ns) avec ns = 60 f /p .
La tension du rseau est redresse, puis la tension continue obtenue est
transforme en tension AC dans un onduleur (dispositif lectronique de puissance
Fig.59).
Pour pouvoir garder le contrle du couple, on ralise un asservissement de la
machine synchrone.
On peut dans ce cas obtenir un moteur de meilleures performances que dans le cas
classique.
63
= 3 = 3 .
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
3
3
3
=
=
Le moteur est muni dun capteur de position et de capteurs de courant qui permettent
des rgulateurs lectroniques de gnrer les ordres de commutation de londuleur qui
alimente le stator sous la frquence f.
Lensemble obtenu sappelle moteur synchrone autopilot.
Ce systme sapparente un moteur courant continu puisque le couple :
=
64
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Zone1:
Pour tous les couples C
C max
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Zone2:
Pour ne pas dpasser Pmax du moteur, sans dpasser Cmax , on choisit alors un couple C
C (Cmax = Pmax / n)
Avec ce couple on peut travailler diffrentes vitesses qui vrifient la relation :
C = Pmax /
Avec n
Sachant que C = KI, pour augmenter (survitesse), il faut baisser C, en maintenant
I=In ; ce qui revient diminuer le flux (dfluxage) quand la machine sy prte.
Ce fonctionnement correspond la zone 2 (Fig.63)
Deux contraintes sont vrifier :
soit pour raliser des rotors trs robustes, capables de supporter de grandes
vitesses.
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
67
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
8.3 RENDEMENT
Les machines synchrones prsentent gnralement dexcellent rendement (0.95
0.98). Pour le fonctionnement moteur on a :
Puissance utile :
Pu = Cu. s
Puissance absorbe :
Pa = Pu + pertes
pertes = pc + pj
o pc : Pertes dites constantes : pertes mcaniques et pertes fer qui ne
dpendent pas de la charge mais sont fonction de la vitesse. (elles sont
constantes quand = constante).
o pj : Pertes par effet Joule dans linducteur + Pertes par effet Joule dans
linduit.
1
pc + pj
1+
68
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Fig.65 Transmission du courant continu aux enroulements de la roue polaire par le systme
bagues- balais
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Enfin une dernire partie parcourt les encoches, au sein des conducteurs, dans des
tubes prvus cet effet (Fig.69b).
Remarque :
Certains constructeurs utilisent une solution hybride pour le refroidissement
(hydrogne plus eau) et surtout pour les grandes paissances comme lindique le tableau 1
suivant :
73
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
Tableau 1. Les gammes de puissance annonces par les constructeurs ainsi que le (ou les) fluide(s) de
refroidissement des structures de la machine
74
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
1.
75
2.
76
Machines lectriques
Les Machines Synchrones
3.
77
Machines lectriques
Les Machines Synchrones