KR C2 edition2005

Interfejs Profibus
Opcja -- 00--130--698

Dokumentacja Klienta

Stan: 09.11.2007

Wersja: 00

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

1 z 11

e Copyright 2005

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstrae 140
D--86165 Augsburg
Niniejsza dokumentacja moze byc powielana i udostepniana osobom trzecim takze we fragmentach wylacznie za jednoznaczna zgoda
wydawcy.
Uklad sterowania moze posiadac dalsze, nie opisane w niniejszej dokumentacji funkcje. Przy dostawie nowego ukladu sterowania i/lub w
przypadku serwisowym klient nie ma jednak prawa zadac udostepnienia mu tych funkcji.
Tresc publikacji zostala sprawdzona pod wzgledem zgodnosci z opisanym osprzetem i oprogramowaniem. Mimo to nie jest mozliwe
calkowite wykluczenie rznic, w zwiazku z czym nie gwarantujemy calkowitej zgodnosci dokumentacji ze stanem faktycznym. Informacje
zawarte w niniejszej publikacji sa jednak regularnie sprawdzane, a wymagane poprawki sa uwzgledniane w kolejnych wydaniach.
Zmiany techniczne nie majace wplywu na dzialanie zastrzezone.

2 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

Spis tresci
1

Wstp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

Uytkowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezpieczestwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Podstawy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Dodatkowe wskazwki bezpieczestwa Interfejs Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Informacja o zakresie odpowiedzialnoci cywilnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opis produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Szafa sterownicza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2
3.2.1
3.2.2

Panel przyczeniowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczestwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
9
9

Rozkad wtykw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

4.1

Profibus X12A i X12B SLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

4.2

Profibus X14 MASTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

3 z 11

Dokumentacja Klienta

4 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

Wstp

Wstp
Opcja Interfejs Profibus pozwala wysya do szafy sterowniczej KR C2 edition2005 sygnay
wej i wyj wysyane z urzdzenia klienta.

1.1

Uytkowanie
We wtykach X12A i X12B dostpne jest przycze moduu Profibus-SLAVE, a we wtyku X14
przycze moduu Profibus-MASTER.
Opcja Interfejs Profibus udostpnia nastpujce funkcje:
G

1.2

Profibus

Budowa
Do interfejsu Profibus nale nastpujce skadniki sprztowe:
G

karta Profibus

wtyk Profibus X12A SLAVE IN

wtyk Profibus X12B SLAVE OUT

wtyk Profibus X14 MASTER

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

5 z 11

Dokumentacja Klienta

Bezpieczestwo

2.1

Podstawy
OSTRZEENIE!
Nieprzestrzeganie tychwskazwek bezpieczestwa moe prowadzi do obrae
lub wypadkw miertelnych, a take do uszkodzenia systemu robota lub spowodowania innych szkd materialnych!

2.2

Przy wszystkich pracach naley przestrzega obowizujcych przepisw bezpieczestwa oraz przepisw podanych w broszurze [Zasady bezpieczestwa i instrukcja
instalacji].

Rozdzia dotyczcy bezpieczestwa KUKA [Oglne zasady bezpieczestwa

dotyczce KRC] naley do zakresu dostawy systemu robota i naley si z nim zapozna przed przystpieniem do jakichkolwiek prac.

Przestrzega wskazwek bezpieczestwa przedstawionych w podrczniku uytkowania KR C2 edition2005.

Przed przystpieniem do prac zwizanych z przyczaniem, kontrol i montaem,

zawsze najpierw zajrze do doczonego schematu pocze.

Dodatkowe wskazwki bezpieczestwa Interfejs Profibus

G

6 z 11

Monta, wymiana lub prace serwisowe tej opcji lub jej pojedynczych komponentw
moe by przeprowadzana tylko przez przeszkolony i zaznajomiony z zagroeniami,
wykwalifikowany personel.

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

2.3

Bezpieczestwo (Ciag dalszy)

Informacja o zakresie odpowiedzialnoci cywilnej

Niniejsza opcja jest skonstruowana zgodnie z aktualnym stanem wiedzy technicznej oraz
obowizujcymi zasadami bezpieczestwa. Mimo to w przypadku jej nieprawidowego zamontowania lub niezgodnego z przeznaczeniem uytkowania mog wystpi zagroenia dla
zdrowia i ycia personelu obsugujcego lub osb trzecich wzgl. zakcenia lub awaria szafy
sterowniczej, a tym samym caego systemu robota lub inne szkody materialne.
Opcj Interfejs Profibus wolno uytkowa tylko w technicznie sprawnym stanie oraz zgodnie z jego przeznaczeniem i z uwzgldnieniem zasad bezpieczestwa oraz grocych niebezpieczestw. Przycze i uytkowania dozwolone w uwzgldnieniem dostpnej dokumentacji.

2.4

Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

Inne lub wykraczajce poza opisany w punkcie 1.1 zakres stosowanie jest uwaane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada za wynikajce z tego tytuu szkody.
Ryzyko ponosi wycznie uytkownik urzdzenia.
Niezastosowanie si do tego zakazu powoduje wyganicie odpowiedzialnoci cywilnej producenta.

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

7 z 11

Dokumentacja Klienta

Opis produktu

3.1

Szafa sterownicza

1
A

widok z przodu

prawa strona wewntrzna

panel przyczeniowy

pyta CI3-Extended

drzwi od wewntrz

karta Profibus

Rys. 1 Przegld szafy sterowniczej

8 z 11

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

3.2

Opis produktu (Fortsetzung)

Panel przyczeniowy
Wszystkie wtyczki na panelu przyczeniowym to poczenia wtykowe w rozumieniu VDE
0627.
Poczenia wtykowe to pomoce warsztatowe, ktre przy uytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem (pod napiciem elektrycznym) nie mog by wczane lub odczane.
Wymagania:
G

3.2.1

Osoby z wyksztaceniem technicznym (wykwalifikowany personel), ktre zostay

przeszkolone w zakresie obsugi urzdze i maszyn.

Bezpieczestwo
OSTRZEENIE!
Przed podczeniem lub odczeniem pocze wtykowych naley odczy ukad
sterowania oraz waciwe przewody od napicia.

3.2.2

Opis
1

X11

interfejs klienta

X12B

wtyk Profibus SLAVE OUT

X12A

wtyk Profibus SLAVE IN

X14

wtyk Profibus MASTER

Rys. 2 Panel przyczeniowy

Rozmieszczenie wtykw moe si rni od tego schematu w zalenoci od wyposaenia
szafy.
Info
Wszystkie zezwoje ochronne, przekanikowe i zaworowe, ktre s poczone z
ukadem sterowania robota ze strony klienta, musz by wyposaone w odpowiednie
diody tumice.
(Czony RC i oporniki VCR nie s odpowiednie)

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

9 z 11

Dokumentacja Klienta

Rozkad wtykw

4.1

Profibus X12A i X12B SLAVE

X12A SLAVE IN

Zcze X11

18

36

0V

bez funkcji

bez funkcji

24V

PE

6
7
8
9 do 16

X851

Profibus

DO
/DO
bez funkcji

A1
B1

X12B SLAVE OUT

1
2

A2
B2

3
4
5

0V
bez funkcji
bez funkcji
+24V
PE

bez funkcji

DO

/DO

9 do 16

10 z 11

bez funkcji

bez funkcji

KRC2edition 2005 / Schnittstelle PB 02.05.00 pl

4.2

Rozkad wtykw (Fortsetzung)

Profibus X14 MASTER

Pyta CI3 Extended

X12

X14.1

X14

Profibus

X850

6
A1

B1

A2

B2

10
11
12

+24V
+24V
0V
0V

PE
bez funkcji
D0
/D0
DI
/DI
bez funkcji
bez funkcji

KRC2ed05SchnittstellePB 02.05.00 pl

11 z 11

Index

P
Panel przyczeniowy, 9
Prace serwisowe, 6
Przegld szafy sterowniczej, 8
Pyta CI3---Extended, 8

R
Rozmieszczenie wtykw, 9

U
Uytkowanie, 5

X
X11, 9
X12A, 9
X12B, 9
X14, 9

Z
Zalecenia dotyczce bezpieczestwa, 6
Zasady bezpieczestwa, 6
Zcze wtykowe, 9

Index -- i

Aufstell 11.9500 de