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Teenol. Ciencia Ed. (IMIQ)18(2): 45-56, 2003 Una estrategia MINLP para la sintesis de redes de intercambio de calor considerando las caidas de presion de las corrientes Medardo Serna-Gonzdlez*, José Maria Ponce-Ortega y Arturo Jiménez-Gutiérrez Facultad de Ingenieria Quimica, Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo, Francisco J. Migica S/N, Ciudad Universitaria, $8060 Morelia, Mich., México. Tel. (+52-443) 327 3584, 316 7436; Fax: (+52-443) 327 2366, Correos electrénicos (e-mails): msema@zeus.umich.mx; jose_maria_ponce@yahoo.com "Departamento de Ingenie Quimica, Instituto Tecnoldgico de Celaya, Av. Tecnoligico y A. Garcia Cubas SIN, 38010 Celaya, Gto., México. Tel. (+52-461) 611 7575 Ext. 130, 131; Fax: (+52-461) 611 7744, Correo electrénico (e-mail) arturo@iqeelaya.ite.mx RESUMEN En este trabajo se presenta un procedimiento iterativo para determinar eefecto que tienen las caidas de presién permisibles de las corrientes sobre la economia de redes de intereambio de calor, Para un nivel dado de recuperacién de energia, cl modelo MINLP de Yee y Grossmann se resuelve en el nivel inferior usando valores estimadas de los coeficien- tes de transferencia de calor de las corrientes. Este algoritmo puede con- siderar las testricciones de acoplamiento térmico entre las corrientes de proceso ¥ es apropiado para el caso en que existen diferencias notables entre los coeficientes de pelicula. En el nivel superior, usando las dreas dadas por el modelo MINLP y los modelos termo-hidriulicos que rela- cionan el drea del intercambiador de calor, asi como las caidas de pre- sin y los eoeficientes de las cortients, para cada corriente se caleulan huevos valores de los coeficientes de pelicula en funcién de las caidas de presin permisibles especificadas. Si coinciden los valores supues- tos y ealculados de los coeficientes de pelicula de las correntes, se ob- tiene la estructura éptima de Ia red y terminan los eéleulos. En caso contrario, los coeficientes se actualizan por el método de susttucién sucesiva y se reinician los céleulos. La optimizacién se puede hacer realizando eéleulos para varios niveles de recuperacién de energia hasta localizar la red de costo total anual minimo. Se resolvieron tres proble- mas para demostrar la aplicacién del algoritmo propuesto.. Palabras clave: Caidas de presin permisibles, redes de inter- cambio de calor, MINLP Allowable pressure drops, heat exchange networks, MINL Keywords: * Autor a quien debe dirigirse la correspondencia (Reeibido: Junio 30, 2003, Aceptado: Octubre 5, 2003) INTRODUCCION E 1 ahorro de energia en las industrias quimica y petroquimica es importante desde el punto de vista econémico, puesto que reduce las demandas de con- sumo de servicios de calentamiento y enfriamiento y, por consiguiente, su facturacién energética. Por otro lado, 1a disminucién de las emisiones contaminantes provenien- tes de combustibles también esta directamente relaciona~ da con el ahorro de energia en las plantas de proceso y, a su vez, produce una disminucién de los riesgos ambienta- les que pueden ser generados por la operacién de las mis- ‘mas. Por lo tanto, el ahorro de energia es considerado una prioridad en la etapa de disefio de nuevas plantas de pro- ceso 0 en el reajuste de las ya existentes. La tecnologia del punto de pliegue es una herramien- ta de disefio ampliamente utilizada por los ingenieros de proceso interesados en llevar a cabo estudios de in- tegracién térmica de procesos. Para predecir el desem- pefio éptimo de los sistemas de recuperacién de energia, esta aproximacién tradicionalmente consideraba s6lo el binomio costos de capital de los equipos de transfe~ rencia de calor ~costos de servicios, sin tomar en cuenta la hidréulica del proceso y, por tanto, las caidas de pre~ sién permisibles de las corrientes que comanmente se especifican en el problema de disefio de redes de inter- cambio de calor. Esta deficiencia ha sido corregida re~ cientemente por varios investigadores (Polley y Panjeh Shahi, 1991; Serna, 1999), mediante la combinacién apropiada del algoritmo de area minima basado en las curvas compuestas del sistema y de expresiones algebraicas que relacionan el drea de los intercambia- 48 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2008 dores de calor con las caidas de presién y los coefi- cientes de las corrientes de proceso. Esta aproxima- cién ha permitido determinar la interrelacién que guardan los costos de capital de los equipos de transfe- rencia de calor y los costos de los servicios, asi como los costos de capital y operacién de los dispositivos de bombeo requeridos para vencer las caidas de presién que experimentan las corrientes de proceso. Esta es la raz6n por la cual produce resultados més acordes con el comportamiento termo-hidrdulico observado en los sistemas de recuperacién de energfa. Sin embargo, esta aproximacién basada en la tecnologia del punto de plie- gue tiene al menos dos deficiencias que limitan su aplicacién. La primera es que, estrictamente, solamen- te es correcta para conjuntos de corrientes firfas y ca- lientes que tienen coeficientes de pelicula idénticos, en virtud de que se basa en el modelo de transferencia de calor vertical entre las curvas compuestas balanceadas del sistema. Esta puede ser una limitacién seria en pro- cesos que involucran corrientes de proceso Iiquidas y gaseosas, con diferencias notables en los coeficientes, de pelicula. La segunda es que no permite la definicién de restricciones de acoplamiento térmico entre corrien- tes, que pueden establecerse en términos de la prohibi- cién total de intercambio de calor entre pares especificados de corrientes o del cumplimiento de va- lores dados para el grea 0 la carga térmica entre dos corrientes particulares. Para superar estas deficiencias, en este trabajo se presenta una aproximacién de dos niveles que consi- dera las caidas de presién permisibles en lugar de valo- res supuestos de los coeficientes de transferencia de calor de pelicula de las corrientes. Para ello, en el nivel inferior se resuelve el modelo MINLP de Yee y Grossmann. (1990) para valores supuestos de los coeficientes de transferencia de calor diferentes de las corrientes. Como resultados se obtienen la estructura éptima de la red y las areas de contacto de las corrientes para un nivel dado de recuperacién de energia. Este modelo pro- porciona un drea minima rigurosa para sistemas con di- ferentes coeficientes de pelicula y, al mismo tiempo, permite fijar restricciones de acoplamiento térmico en- te pares de corrientes dados. En el nivel superior, usan- do los valores obtenidos de las areas de contacto y las caidas de presién permisibles especificadas, se calculan nuevos valores de los coeficientes de pelicula de trans- ferencia de calor de las corrientes de expresiones que relacionan las areas con las caidas de presién y los cocficientes de pelicula, Si los valores calculados son iguales a los supuestos, entonces los célculos terminan. En caso contrario, los cocficientes de transferencia de calor se actualizan por el método de sustitucién sucesiva, El rea total y posiblemente la estructura de la red variardn cuando el nivel de recuperacién de energia se varia. Por lo tanto, la red de costo total anual minimo global se puede encontrar al calcular el costo total anual para varios valores del nivel de recuperacién de ener- gia, esto es, para diferentes valores de la AT yi. La aplicacién de esta aproximacién de dos niveles se ilustra mediante la resolucién de tres problemas toma- dos de la literatura, para casos en que se usan intercam- biadores de calor de coraza y tubos en contracorriente. TEORIA Modelo termo-hidraulico de los intercambiadores de calor En este apartado se exponen las ecuaciones necesarias para incorporar las caidas de presién de las corrientes en el algoritmo de sintesis de redes de intercambio de calor. La ecuacién compacta de cafda de presién para las co- rrientes calientes i Peters y Timmerhaus, 1991; Jegede y Polley, 1992; Serna, 1999) se puede escribir como: APR =KAgh Vi=12,..Ny a donde AP; es la caida de presién especificada de la co- riente i, K,es una constante que depende de las pro- piedades fisicas de la corriente i, 4,; es el rea total de la red de intercambio de calor en contacto con la co- miente i (area de contacto) y hg es el coeficiente de transferencia de calor limpio de la corriente i. Para las corrientes frfas j, la ecuaci6n anterior se conserva si se remplaza el subindice i por j Como se muestra en la Figura 1, el area de contacto Aq; de la corriente i en un intereambiador dado depen- de de los coeficientes de pelicula sucios (hy hy). Por lo tanto, para usar correctamente el modelo termohidréu- lico dado por la ecuacién (1) ¢s necesario tomar en cuenta estos coeficientes. Para las corrientes calientes i, la ecuacién que correlaciona los coeficientes de peli- cula limpios y sucios es: h, hi Vi=12,...Ny | @ donde Ry; es el factor de ensuciamiento especificado para la corriente i, fjes el factor adimensional y es igual a 1.0 cuando la corriente fluye a través del lado de la coraza, en caso contrario, es igual a D,/ D,. Rempla- zando el subindice i por j en la ecuacién (2) se llega a una expresién apropiada para las corrientes frias, Tecnol. Ciencia Ed, (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2003 47 Con el propésito de reducir el mtimero de incégnitas yecuaciones de este problema, los coeficientes de trans- ferencia de calor limpios (/tg, 0 4) pueden ser elimina dos sustituyendo la ecuacién (2) en la (1). Por lo tanto, para las corrientes calientes i, la relacién de caida de presidn se puede escribir como ap, oka Uh Figura 1. Areas de contacto de ambas corrientes de un intercambiador de calor Para las corrientes frias se llega a una expresién simi- lar si se remplaza el subindice i por el subindice j: | W=12,....Ne @ Del servicio de calentamiento Del servicio 6e calentamiento Tocalizacn de la temperatura k=1 localizacién de la ‘temperatura k=2 Modelo MINLP La representacién que se utiliza para la integracién de energia es una superestructura con un niimero de eta- pas, cuyo modelo y solucién se formula como un pro- blema MINLP (Yee y Grossmann, 1990) para obtener Ja red que exhiba el menor costo total anual. En la superestructura el nfimero de etapas no tiene que ser igual al ntimero de intervalos de energia, y las, temperaturas de cada etapa se consideran como varia- bles de optimizacién, Esto permite intercambiar el va- lor del calor cruzado cuando las corrientes tienen diferentes coeficientes de transferencia de calor de pe- licula. En general, el nimero de etapas requerido por el modelo de integracién de energia puede, raras ve- ces, set mayor o igual que el nimero de corrientes ca- lientes Ny 0 el nlimero de corrientes frias Nc. La superestructura para el modelo se deriva de la siguiente manera: 1. Se fija el mimero de etapas, p.ej., max {Ny 0 Nc}. 2. Para cada etapa, la corriente se divide entre una co- rriente caliente y una corriente fria y se dirige a un intercambio potencial. Las salidas de los intercam- biadores se mezclan para formar la corriente de la siguiente etapa. 3. Las temperaturas de salida de cada una de las eta- pas se tratan como variables. La Figura 2 muestra una superestructura con estas caracteristicas para dos corrientes calientes y dos co- rrientes frias, asi como un servicio de calentamiento y uno de enfriamiento. localizacion de la temperatura k=3 Figura 2. Superestructura para dos etapas (H = corriente caliente, C = corriente fria) 48. Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2003 Con estas defitiiciones ahora se formula el modelo de la siguiente manera: Balance de calor total para cada corriente. Se requie- re este balance para asegurar, ya sea calentamiento © enfriamiento de cada corriente de proceso. Las res- triceiones especifican que los requerimientos de trans- ferencia de calor total de cada corriente tienen que ser igual a Ja suma del calor que intercambia con otras corrientes de proceso en cada etapa més el inteream- bio con Ia corriente de servicio. (run; -TOUT; = ie + 90;, te HP ¢ Vir Jip eptae tame 1 i} (tour, 1 jy =, Spon + 40h;- jeCP Balance de calor para cada etapa. Se requiere tam- bién un balance de energfa en cada etapa de la superes- tructura para la determinacién de las temperaturas. Para una superestructura con NOK etapas, hay NOK + 1 valores de temperatura. Ello tomando en cuenta que para dos etapas adyacentes la temperatura de salida de esta primera etapa corresponde a la temperatura de en- trada de la segunda. La localizacién de la etapa 0 temperatura =I involucra la temperatura mas alta. De esta manera, los balances de calor para cada etapa son como sigue: Gua-tiei= Daye. ke ST te HP ae © Lay, ke ST, je CP ie bantu Asignacién de las temperaturas de entrada a la super- estructura TIN; =1;, i¢ HP a TIN; =tj yoru J¢ CP Factibilidad de las temperaturas ta 2hen ke STie HP tie2tjast REST, je CP ® TOUT; $t,noxsi ¢¢ HP TOUT, 21), je CP Carga de servicios de calentamiento y enftiamiento (vow +1-TOUT, JF, = qeu,, i€ HP (tour, 1, )F, =ach,, je CP ° Restricciones légicas. Las restricciones légicas y las variables binarias se requieren para determinar la existencia de un acoplamiento entre corrientes de pro- ceso (ij) en la etapa k y para algiin acoplamiento con la corriente de servicios. El valor entero para alguna variable binaria designa que el acoplamiento est pre- sente en la red 6ptima. Las restricciones se represen- tan como sigue: yx ~ Rip $0, le HP, je CP, ke ST gen; ~Qzeu; $0, Le HP ach ~Qehu 5 $0, je CP (10) jus F004, 20h; = (01) donde el correspondiente limite superior W es el mas, pequefio de los contenidos de calor de las dos corrien- tes involucradas en el acoplamiento. Céleulo de las diferencias de temperaturas. Los re- querimientos de rea de cada acoplamiento seran in- corporados en la funcién objetivo. El célculo de estas reas requiere que se determinen las diferencias de tem- peraturas. El modelo de sintesis introduce un par de variables para la diferencia de temperaturas df. Para asegurar que la diferencia de temperaturas sea factible para cada intercambiador seleccionado en el procedi- miento de optimizacién, se usan las variables binarias, para activar o desactivar las siguientes restricciones de la diferencia de temperaturas: digg Stig ty 10-24), ke ST.1€ HP, je CP gpg Stiga —ty go 11 zp). ke ST,16 HP, je CP dieu, St, yoy ~TOUTey +11 =2044), 16 HP ay dich; STOUT, ~t),+1(-2chj), je CP donde I representa un limite superior para la aproxima- cién de temperaturas entre las corrientes de proceso. Estas ecuaciones se expresan como desigualdades, porque el costo de los intercambiadores decrece con valores altos de la aproximacién de temperaturas dt. Por lo tanto, el papel de las variables binarias en la ecuacién (11) es para asegurar que no exista una dife- rencia de temperaturas negativa. Cuando ocurre un aco- plamiento (i,j) en la etapa k, la variable zy es igual a uno y la restriccién se activa para que las diferencias de temperaturas se calculen apropiadamente. Sin em- Teonol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 num. 2, 2003 49 bargo, cuando no ocurre el acoplamiento, la variable 2)4 €S igual a cero y la contribucién del limite superior que se encuentra del otro lado de la desigualdad borra la actividad de la ecuacién. Se usan restricciones simi- lares para los intercambios con los servicios, logrando que la temperatura de salida de la corriente de servicios, TOUT, no sea més alta (para servicios de calentamiento) ‘o mis baja ( para servicios de enfriamiento) que la tem- peratura objetivo de las corrientes de proceso. Funcién objetivo. Finalmente, la funcién objetivo puede definirse como la suma de los costos totales. Los costos totales involueran la suma de los costos de los servicios, los costos fijos y variables de los inter- cambiadores. En la funcidn objetivo, la diferencia de temperaturas media logaritmica, LMTD (por sus alas en inglés, log mean temperature difference), se calcula con la aproximacién de Chen (1987): min CCUgens © CHUgch + TYE Chea lie eH oC PAST LICK .zcy + Y CF, j2ch, ep wep rene —“e's) 73 stip eres diy +aiy ea [ce Haig (eats) : B oft 2 | (lig 007-1 f eT =a) B ae *11Nq_-T007, (ayy TIN g, TOUT, | FF ay Sintesis de redes considerando las caidas de presién de las corrientes Para un nivel fijo de recuperacién de energia, es posi- ble proponer un procedimiento iterativo para determi- nar la estructura éptima de la red de intercambio de calor que tome en cuenta las caidas de presién de las corrientes. De esta manera, la solucién del problema involucra los siguientes pasos: ‘Paso 1. Para iniciar los célculos se usan valores su- puestos de los coeficientes de pelicula sucios de las corrientes (h/"” y hy). ‘Paso 2. Se calcula la constante K; usando una de las, siguientes ecuaciones, segin sea el caso. ef 0)/%80/6 Da) (00237? goMipyke °Cpf\ Dr ) a3) sia coriene fle pore bo 672.0629) "Car Ly~D, Ly De mu (4) @ Diep si la corriente ifluye por la coraza K, Paso 3. Usando el modelo MINLP de Yee y Grossmann (1990) se determina la red de intercambio de calor que presente el menor costo total anual y que satisface los requerimientos de calentamiento y enfriamiento de las corrientes de proceso. Para resolver este modelo se aplica el método combinado que involuera una funcién de penalizacién y el método de aproximacién exterior (Viswanathan y Grossmann, 1990). Este algoritmo se encuentra impiementado en el revolvedor DICOPT ++ dentro del sistema de modelacién GAMS (Brooke y col., 1998). Paso 4, Una vez resuelto el modelo MINLP se co- noce el area de contacto de cada corriente, lo cual per- mite calcular el coeficiente de transferencia de calor sucio del modelo termohidréulico del intercambiador, ‘Asi para las corrientes calientes i se llega a “1 (a Alene /A% N95 4R4)] as) si la comriente i fluye por el 1ubo 1 tn=[(kemda (4%)! +Ra)] a6) sila corriente i fluye por la coraza Para las corrientes fas resulta una ecuacién similar, Paso 5, Se verfica la convergencia de los cdleulos. Si para cada corriente se cumple la siguiente condicién de convergencia cle _ p20 «ol ye an 50 Teonol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2003 el procedimiento de célculo iterativo termina (el pa- rimetro € establece el criterio de convergencia; co- minmente € = 1x10"). En caso contrario, se actualizan los valores de los coeficientes de transfe- rencia de calor sucios de las corrientes haciendo hj¥=h gal y se repiten los pasos 3 y 4. Por simplici- dad, el subindice i denota tanto a las corrientes ca- lientes como a las frias en la ecuacién de la evaluacién de la convergencia. La principal ventaja de esta aproximacin es que reduce un problema considerablemente complejo a pro- blemas mas simples y ficiles de resolver. Nivel éptimo de recuperacién de energia El algoritmo de sintesis de redes propuesto propor- ciona la red de! minimo costo total anual para un ni- vel especificado de recuperacién de energia. Por lo tanto, dado que un nivel dado de recuperacién de ener- gia corresponde a una determinada ATi, la red de costo total anual minimo se puede encontrar al variar el valor de la AT yyy. Cuando la ATyn Se aproxima a cero, se requeriran intercambiadores infinitamente grandes y los costos de capital de la red serdn infini- tos. Incrementando el valor de la AT,,, Se incrementan los costos de los servicios externos, pero también se reducen los costos de capital. De esta manera, debe haber un valor de la ATi, 0 nivel de recuperaci6n de energia para que el costo total anual de la red sea el minimo, RESULTADOS Y DISCUSION Se usaron tres ejemplos de la literatura para mostrar la cién del algoritmo propuesto para la sintesis de redes de intercambio de calor considerando las caidas. de presién permisibles de las corrientes. Ejemplo 1 Este ejemplo es el Caso de Estudio 4S1 tomado de Shenoy (1995). Los datos de las corrientes son dados en las Tablas 1 y 2. El propésito de este ejemplo es sintetizar la red de intercambio de calor que presente el menor costo total anual para un consumo de ener- gia fijado por una AT, ~ 20°C. Las caidas de pre- sién de las corrientes se tomaron de Frausto y col, (2003) Tabla 1. Datos de las corrientes del Ejemplo I Corriente TIN, °C TOUL °C -F Casto, SRW aito) aPC HL 175 45 10 : #2 125 65 40 2 st 180 179 = no ci 20 155 20 : Cc 40 nz 18 cw 15 35 : La funcién de costo para los intercambiadores e $30,800 + $890 (A)° (Grea en m?), El didmetro exter- no ¢ intemo de los tubos es 19.1 mm y 15.4 mm, res- pectivamente. Los tubos se colocan en un arreglo ‘cuadrado con un espaciado de 25.4 mm. Las corrientes calientes fluyen por la coraza y las corrientes frias por los tubos. Los coeficientes de iransferencia de calor de pelicula de los servicios se suponen constantes: 5 kW/ (im? °C) para el vapor y 2.5 kW/(m? °C) para el agua de enfriamiento, Tabla 2. Propiedades fisicas y caidas de presién permisibles para el Ejemplo 1 4P Ry @ P H x Corriente Ka (ne “CW. Hike °O) kg/m? kgiim s) Wim °O) HI 5.27 ooonis 1658 716 0.24 x 10° 1 2 119 0001s 2684 ™m 0.23 x 102 0.24 a 10 00015 2456 700 0.23 x 109 0.12 a 10 ois 270 680 0.23 x 10° oon Teonol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2003 51 78°C 125°C 48°C HI (2) QP @ > 25°C | Ga) 50 a 78.125°C H2 i SA osc 3 > 185°C 130°C los°c 3) 20°C 825 ope < (1) (2) , C1 900 500 800 e 40°C NEC Arosec ei « 4 105 75 Tntercambiador —_ O(KW) Atm?) Tntercambiador on) Are) 1 500 26.990 5 525 12.754 2 800 59,382 6 500 19.400 3 900 51.352 7 10s 9.689 4 975 249,928 Figura 3. Disefio de la red del Ejemplo 1 El algoritmo propuesto encontré la solucién de este problema en siete iteraciones globales. El modelo MINLP dividi6 el problema en una superestructura de dos etapas con 12 variables binarias. La red obtenida (Figura 3) re- quiere siete intercambiadores, cuya rea total es 429.49 m®, El costo de capital anualizado es $367,735.88/atio. Por consiguiente, para el nivel de recuperacién de energia Tabla 3. Comparacién de resultados del Ejemplo 1 especificado resulta un costo total anual de $439,535.88 por aiio, Como se observa en la Tabla 3, todos estos datos son mejores que los del disefio de Frausto y col. (2003) para las mismas caidas de presién permisibles de las corrientes. La Tabla 4 muestra los valores de los coeficientes de transferencia de calor de pelicula sucios de las corrientes obtenidos en este trabajo. Frausto y col. (2003) Este trabajo Area total, m? 486.96 429.49 Consumo de servicio de calentamiento, kW 605 605 Consumo de servicio de enfriamiento, kW 525 525 ‘Niimero de unidades 7 1 Costo total, S/afio 444,714.93 439,535.88 Tabla 4. Coeficientes de transferencia de calor de pelicula del Ejemplo 1 Corriente HI #2 cl fo) Whi °C) 2.084 LIB. 0.845 0.157 52 Tecnol. Ciencia Ed, (IMIQ) vol. 18 num. 2, 2003 Ejemplo 2 Este ejemplo se tomé de Polley y Panjeh Shahi (1991). Los datos de las corrientes se presentan en las Tablas 5 ¥ 6. Los datos econémicos y geométricos requeridos son iguales a Jos usados en el Ejemplo 1. Los valores de las caidas de presién de las corrientes son tomados de Frausto y col. (2003). El nivel de recuperacién de energia es el que corresponde a una AT pin = 20°C. Los coeficientes de transferencia de calor del servicio de calentamiento y enfriamiento se suponen constantes ¢ iguales: 0.1 kWAm? °C). Tabla 5. Datos de las corrientes del Ejemplo 2 Corriente TIN °C TOUT. °C_EWC_ Casto, SHV ato HI 150 © 20 E La solucién de este problema utilizando el algoritmo propuesto se obtuvo en 7 iteraciones globales. En la aplicacién del modelo MINLP se us6 una superestruc~ tura de dos etapas que generé 12 variables binarias. La configuracién de la red final se muestra en la Figura 4. Se requieren siete intercambiadores de calor, con un drea total de 577.48 m? y un costo de capital anualizado de $237,407.33/aiio. Para el nivel de recu- peracién de energia especificado, los requerimientos, de servicios de calentamiento y enfriamiento son 1,075, y 400 kW, respectivamente. Por lo tanto, el costo total anualizado de la red sintetizada es $359,657.33/afio. La comparacién de los resultados obtenidos por Fraustro y col. (2003) y por el algoritmo propuesto se pre~ senta en la Tabla 7, para el mismo nivel de recuperacién de energia y las mismas caidas de presién permisibles de las corrientes. Los dos disefios tienen casi la misma confi- a 90 6 0 - guracién; sin embargo, el algoritmo propuesto requiere - et 1 is 11D, 40.76 m? menos de area que es aproximadamente el 7% S ae eee : del rea total de la red sintetizada. La Tabla 8 muestra los ow 10 15, i 10 valores de los coeficientes de transferencia de calor de pelicula sucios de las corrientes obtenidos en este trabajo. Tabla 6, Propiedades fisicas y caidas de presién permisibles para el Ejemplo 2 i AP = Ry @ P E K Gere sw wt Ow kg °C) gin! & Whnin °C) HI 20 0.00018 2600 800, 05 0.12 H2 9.98 0.00018 2600 800, 05 0.12 cl 6.71 0.00018 2600 800, 05 0.12 C2 23.16 0.00018 2600 800. 0.5 0.12 4 were @nr oor we wore 1}— 3 - wore | wo (5) wc #2 ; ee + 4 > tate | 1c | | 2c 20°C < oO i i 1075 100°C 0 70°C, 1230. 5 25°C 25°C “ 2) 3 00 200 1150 Intercambiador (KW) Afr) Intercambiador (kW) Alor) 1 300, 25.406 s 1150 90.308 2 900 67.354 6 400 79.991 3 200 14.1170 7 1075 171.586 4 1250 128.667 Figura 4. Resultados del Ejemplo 2 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2003 53 Tabla 7. Comparacién de resultados del Ejemplo 2 Frausto y eo! (2003) Este trabajo ‘Area total, m 618.24 -«ST7A8 Consumo de servicio de calentamiento, kW 1,075 1,075 Consumo de servicio de enfriamiento, kW 400 400 Nimero de unidades 7 7 Costo total, Sao ee es 359,657.33 Tabla 8. Coeficientes de transferencia de calor de pelicula del Ejemplo 2 Corriente Kin? °C) Hl 0.698 "2 0768 cl 0481 ea 0794 Ejemplo 3 que consiste de cuatro corrientes calientes, cinco co- rrientes frfas, un servicio de calentamiento y un servi- Este ejemplo se tomé de Polley y Panjeh Shahi (1991). cio de enfriamiento. Los datos de las corrientes se El proceso es la bien conocida planta de aromaticos, _presentan en las Tablas 9 y 10. Tabla 9. Datos de las corrientes de la planta de arométicos Corriente TIN, °C TOUT, °C ERWPC Costo, S/W ato HI 327 40 100 - HR 220 160 160 1B 20 60 60 E He 160 45 400 5 oI 330 230 re 80 cl 100 300 100 : a 35 164 70 . Ga 85 138 350 = ca 60 170 60 - cs 140 300 200 - cw 10 30 : 15 Tabla 10. Propiedades fisicas y caidas de presién de la platna de aromiticos ey Pp @ # K Ry aP a kg/m Ske °C) Pe Wim °C) (m? °C/W kPa Ht 500 2000 0.25 On 0.00018 120 2 35 2192 0.01 0.026 0.00018 80 1B 676 1877 0.28 out 0.00018 90 Ha 679 5480 031 on 0.00018 60 cl 464 2000 0.16 oul 0.00018 20 2 570 1590 030 oul 0.00018 20 G it 10000 0.01 0.7 0.00018 30 c 685 1580 027 on 0.00018 15 cs 667 2740 021 Out 0.00018 80 54 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 num. 2, 2003 Se supone que los coeficientes de transferencia de ca- lor de los servicios son constantes: 1 kWi(m? °C) para el aceite de calentamiento y 2.5 kW/(m?°C) para el agua de enfriamiento, Se usan intercambiadores de coraza y tubos en contracorriente; los tubos se colocan en un arreglo cua- drado con un espaciado de 25.4 mm y tienen un diémetro extemo e interno de 19.1 y 15.4 mm, respectivamente. Las cotrientes calientes fluyen por la coraza y las corrien- tes frias por los tubos. La funcién de costo para los inter- cambiadores es: $5,500 + $150 (A) (érea en m?). El propésito de este ejemplo es ilustrar cémo el al- goritmo propuesto es itil para determinar la estructura de red correspondiente al nivel de recuperacién de ener- gia éptimo, alin para problemas complejos como éste. Con el fin de minimizar el costo total anual, uno puede variar de manera iterativa el nivel de recupera- cién de energia para encontrar el balance éptimo entre «6100000 los costos de capital y de operacién. Para ello, una superestructura de cinco etapas es formada. Hay 109 cencuentros térmicos potenciales. El modelo MINLP for- mulado consiste de 109 variables binarias y 273 varia- bles continuas. La curva resultante del costo total anual (Figura 5) muestra que en una AT in = 18°C se encuentra el nivel de recuperacién de energia éptimo. Para la mayoria de los valores probados de ATnin, Ia solucién se alcanz6 en 7 iteraciones globales. Lared dptima sintetizada (Figura 6) requiere 11 inter- cambiadores de calor, con un drea total de intercam- biadores de 4,441.92 m?, un costo total de la red de $5,784,087.85 y un costo de inversion de $1,127,287.86. La Tabla 11 muestra los valores de los coeficientes de transferencia de calor de pelicula su- cios obtenidos en este trabajo, 6050000 Costo total ‘5750000 10 15 20 8 2” ATma Figura 5, Perfil del costo total anual para la planta de aromaticos Tabla 11. Coeficientes de transferencia de calor de pelicula del Ejemplo 3 Corriente H, kW (nm? °C) Corriente H, kWim? °C) HI 1.089 cr 0931 H2 0.738 c2 0.793 H3 0.925 c3 1.514 H4 0.924 c4 1.064 cs 1.341 _ CONCLUSIONES to de sintesis y el procedimiento de disefio detallado de La consideracién de las caidas de presién permisibles de las corrientes en Ia sintesis de redes de intercambio de calor tiene una gran importancia industrial. Prime- ro, porque elimina la subjetividad en la eleccién de los coeficientes de pelicula de las corrientes requeridos en esta etapa de disefio, Segundo, porque el procedimien- redes de intercambio de calor serin consistentes, en virtud de que de esta manera ambos estarén basados en las caidas de presién permisibles de las corrientes, Para abordar la solucién de este problema, en este trabajo se formula un algoritmo para la sintesis de redes de intercambio de calor. Para un nivel dado de recupera~ cién de energia, la metodologia adoptada consiste de una 54 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 nim. 2, 2003 ‘Se supone que los coeficientes de transferencia de ca- lor de los servicios son constantes: 1 kW/(m? °C) para el aceite de calentamiento y 2.5 kWi(m?°C) para el agua de ‘nffiamiento. Se usan intercambiadores de coraza y tubos €n contracorriente; los tubos se colocan en un arreglo cua- drado con un espaciado de 25.4 mm y tienen un didmetro extemo e interno de 19.1 y 15.4 mm, respectivamente, Las corrientes calientes fluyen por la coraza y las corrien: tes fifas por los tubos. La funcién de costo para los inter- cambiadores es: $5,500 + $150 (A) (Grea en m?), El propésito de este ejemplo es ilustrar cémo el al- Zoritmo propuesto es titi! para determinar la estructura de red correspondiente al nivel de recuperacién de ener- gia éptimo, ain para problemas complejos como éste. Con el fin de minimizar el costo total anual, uno iede variar de manera iterativa el nivel de recupera- cién de energia para encontrar el balance éptimo entre 6100000 los costos de capital y de operacién. Para ello, una superestructura de cinco etapas es formada. Hay 109 encuentros térmicos potenciales. EI modelo MINLP for- mulado consiste de 109 variables binarias y 273 varia- bles continuas, La curva resultante del costo total anual (Figura 5) ‘muestra que en una AT;,,, = 18°C se encuentra el nivel de recuperacién de energia éptimo. Para la mayoria de Jos valores probados de AT;,,, Ia solucién se alcanzé en 7 iteraciones globales. Lared dptima sintetizada (Figura 6) requiere 11 inter- cambiadores de calor, con un drea total de intercam- biadores de 4,441.92 m2, un costo total de la red de $5,784,087.85 y un costo de inversién de $1,127,287.86. La Tabla 11 muestra los valores de los coeficientes de transferencia de calor de pelicula su- cios obtenidos en este trabajo. Cotto total ‘5780000 ° 6 10 2 25 2 % AT mn Figura 5. Perfil del costo total anual para la planta de aromatics Tabla 11 Coeficientes de transferencia de calor de pelicula del Ejemplo 3 - Corriente HAW? °C) Corriente H,kWim? °C) - HI 1.089 cl 0.931 H 0.738 C2 0.793, HB 0.925 C3 1314 Ha 0.924 ca 1.064 5 1341 CONCLUSIONES to de sintesis y el procedimiento de disefio detallado de La consideracién de las cafdas de presién permisibles de las corrientes en la sintesis de redes de intercambio de calor tiene una gran importancia industrial. Prime- 10, porque elimina la subjetividad en la eleccién de los coeficientes de pelicula de las corrientes requeridos en esta etapa de disefio. Segundo, porque el procedimien- redes de intercambio de calor serén consistentes, en virtud de que de esta manera ambos estaran basados en las caidas de presién permisibles de las corrientes. Para abordar la solucién de este problema, en este ‘trabajo se formula un algoritmo para la sintesis de redes de intercambio de calor. Para un nivel dado de recupera- ccién de energia, la metodologia adoptada consiste de una Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 num. 2, 2003 55 Ml gore 098°C (Sis oni arc] ec 24980 ore H2 @ 7 . | ” c H3_ 220°C qyewe re Ha 160° SC NIMS EE age er i voor 8707 coe 5 Te" Dee 29970 09 5c 138°C 18800 | Tiesc 4200 C3 65°C 2 6 wee wore 9030 ca ore 5 6720 14°C 11830 csaore 3720 2880 32000 “Intercambiador Area, m? Intereambiador Trea, m= 1 40.861 7 18.941 2 193.428 8 316.124 3 78,536 9 763.901 4 476.237 10 609,011 5 291.181 i 1024.679 6 629.025 Figura 6. Disefio de la red para la planta de aromaticos estrategia de célculo en dos niveles. El nivel inferior usa NOMENCLATURA el modelo MINLP de Yee y Grossmann (1990), con va- lores supuestos de los coeficientes de pelicula de las corrientes, para optimizar la estructura de la red. Este modelo es apropiado para los problemas que tienen di- ferencias significativas entre las propiedades fisicas de Jas corrientes y, por tanto, diferentes coeficientes de trans- ferencia de calor de pelicula. También puede tomar en consideracién las restricciones de acoplamiento térmico entre corrientes de proceso, las cuales se pueden impo- ner debido a cuestiones de seguridad, localizacién fisica de las corrientes 0 necesidades especiales de operacién del proceso. La consideracién de estas restricciones es, sobre todo, muy importante en los proyectos de reajuste de redes de intercambio de calor existentes. La solucién del modelo MINLP proporciona las éreas de contacto de cada corriente de proceso y, por consi- guiente, permite en el nivel superior calcular nuevos valores de coeficientes de pelicula en funcién de las caidas de presién permisibles especificadas. Los co- eficientes de pelicula son actualizados si la diferen- cia entre los valores supuestos y caleulados es mas grande que una tolerancia especificada. Se aplicé el algoritmo propuesto para resolver tres problemas tomados de la literatura. Se generaron re- sultados de buena calidad en un tiempo de cmputo razonable, A, rea de contacto C _coeficiente del costo del area Cj corriente de proceso fifa j CCU costo por unidad del servicio de enfriamiento CHU costo por unidad del servicio de calentamiento CF carga fija para intercambiadores CP {lj es una corriente de proceso fria} Cp capacidad calorifica CU servicio de enfriamiento D, —_ didmetro equivalente Dj didmetro interno del tubo tj, aproximacién de temperatura para el acoplamien- to (ij) en la localizacién de la temperatura k dtcu; aproximacién de temperatura para el acopla- miento de la corriente caliente i y el servicio de enfriamiento dtch; aproximacién de temperatura para el acopla- miento de la corriente fria j y el servicio de ca- lentamiento f, factor adimensional de la corriente i F velocidad de flujo multiplicada por la capaci- dad calorifica Hi corriente de proceso caliente i hy —_coeficiente de transferencia de calor sucio de la corriente i 56 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 18 num. 2, 2003 HP {ili es una corriente de proceso caliente) HU servicio de calentamiento Hi-Cj_acoplamiento para intercambio de calor entre la corriente de proceso caliente i y la corriente de proceso fria j k — conductividad térmica de los fluidos K; _constante de las ecuaciones 13 y 14 Ks coeficiente la relacién de la caida de presién del fluido de la coraza Kpr _ coeficiente la relacién de la caida de presion del fluido del tubo LMTD diferencia de temperaturas media logaritmica, por sus siglas en inglés Ly espaciado de tubos M__ flujo masico NOK numero total de etapas AP; caida de presién disponible para la corriente i qj carga térmica entre pares de corrientes opues- tasi-j Qik calor intereambiado entre la corriente de proceso caliente iy la corriente de proceso fiia jen la etapa k ch; calor intercambiado entre la corriente fra j y el servicio de enfriamiento eu; calor intercambiado entre la corriente caliente i y el servicio de enfriamiento QCU_ uso total del servicio de enfriamiento QHU uso total del servicio de calentamiento Rg factor de ensuciamiento de la corriente i Sj servicio externo de calentamiento para la co- rriente de proceso fifa j ST {kjk es una etapa de Ia superestructura, k = 1,...,NOK} tix temperatura de la corriente caliente ia la salida del lado caliente de la etapa k ti temperatura de la corriente fria j a la salida del lado caliente de la etapa k DT \an diferencia minima de temperaturas para la sin- tesis de redes TIN _ temperatura de entrada de la corriente TOUT temperatura de salida de la corriente U _coeficiente global de transferencia de calor, kW/ (m? °C) W; servicio externo de enfriamiento para la corrien- te de proceso caliente i Zi variable binaria para denotar la existencia del acoplamiento (i,j) en la etapa k zeu; variable binaria para denotar que el servicio de enfriamiento intercambia calor con la corriente caliente i zch; variable binaria para denotar que el servicio de calentamiento intercambia calor con la corrien- te fria j SiMBOLOS GRIEGOS exponente para el costo de area criterio de convergencia de los célculos limite superior para el intercambio de calor densidad d los fluidos, kg/m? limite superior para la diferencia de temperatura viscosidad de los fluidos, ctp pee EHD INDICES i corriente de proceso caliente corriente de proceso fria {indice para la etapa 1... NOK y la localizacién de la temperatural, ...,NOK+i Ss coraza t tubo aa MODELOS DICOPT++ Programa de Cémputo para Optimizacién Continua y Separada o “Discreta” (Discrete and Continuous Optimizer) GAMS Sistema General de Modelacién Alge- braica (General Algebraic Modeling System) MINLP _Programacién Mixta Entera No Lineal (Mixed Integer Non Linear Programming) BIBLIOGRAFiA Brooke, A., Kendrick, Meeraus, A., Raman, R. 1998, GAMS-A user Guide. GAMS Development Corporation. Washington, DC, EEUUA, Frausto, SH., Rico, VR, Jiménez, A.G, Hemindez, CS. 2003, MINLP synthesis of heat exchanger networks considering pressure drop effects. Comp. Chem. Eng., 27:1143-1152. Jegede, F.0. Polley, GT. 1992, Optimum heat exchanger design. Trans, Them, 10:133-141 Peters, M.S., Timmethaus, K.D. 1991. Plant Design and Economies for Chemical Engineers. *cd,, McGraw-Hill, Singapore. Polley, G.T., Panjeh Shahi, M.H. 1991. Interfacing heat exchanger network synthesis and detailed heat exchanger design. Trans. 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