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Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho ms sencillo que los
utilizados hasta ahora.
Estructura y componentes.
En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza necesaria
para el mando de la direccin a travs de uno de los piones llamado "pin de direccin" y a
travs del otro pin llamado "pin de accionamiento". El pin de direccin transmite los
pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs
de un engranaje de sin fin, el par de servo asistencia del motor elctrico para hacer el gobierno
de la direccin mas fcil.
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de censores para la servo asistencia de la
direccin va asociado al segundo pin. Con esta configuracin est dada una comunicacin
mecnica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir
mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.
Funcionamiento.
1. El ciclo de servo asistencia de direccin comienza al momento en que el conductor
mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja de
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3. El censor de ngulo de direccin avisa que est dado un pequeo ngulo de direccin
y el censor de rgimen del rotor avisa sobre la velocidad momentnea con que se
acciona el volante.
4. Previo anlisis del par de direccin de baja magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 100 Km./h, el rgimen del motor de combustin, un pequeo ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el volante, y en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 100 Km./h, la unidad de
control determina la necesidad de aportar ya sea un par de direccin leve o no aportar
ningn par de direccin, y excita correspondientemente el motor elctrico.
5. Al mover la direccin circulando en autopista se realiza de esta forma la servo
asistencia de baja magnitud o bien no se aporta ninguna servo asistencia a travs del
segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mnimo par de servo
asistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la cremallera en un cambio
de carril.
Profesor Claudio Arana Labb.
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se relaja correspondientemente.
En combinacin con el descenso del par de direccin, teniendo en cuenta el ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el volante, el sistema calcula una velocidad
terica para el retrogiro y la compara con la velocidad de mando de la direccin. De ah
se calcula el par de retrogiro.
La geometra del eje hace que se produzcan fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
Las fricciones en el sistema de la direccin y del eje suelen hacer que las fuerzas de
retrogiro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a su posicin de
marcha recta.
Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin y la velocidad con que se gira el volante,
as como en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de
control, sta calcula el par que debe aportar el motor elctrico para el retrogiro de la
direccin.
El motor es excitado correspondientemente y las ruedas vuelven a la posicin de
marcha recta.
1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta sobre el vehculo.
2. El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehculo en marcha recta.
3. Analizando el par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del
motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y
actuando en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de
control, sta calcula el par que debe aportar el motor elctrico para la correccin de la
marcha recta.
4. El motor elctrico de la direccin es excitado correspondientemente. El vehculo adopta
la trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene que dar contravolante.
Se dedica a sumar los grados angulares. De esa forma, al sobrepasar la marca de los 360
reconoce que se ha ejecutado una vuelta completa del manubrio.
La configuracin especfica de la caja de la direccin permite dar 2,76 vueltas al volante de la
direccin.
El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de
torsin. El elemento de conexin hacia la columna posee una rueda polar magntica, en la que
se alternan 24 zonas de diferente polaridad magntica.
Para el anlisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.
La contrapieza es un elemento sensor magneto resistivo, que va fijado a la pieza de conexin
hacia la caja de la direccin.
Al ser movido el volante se decalan ambas piezas de conexin entre s en funcin del par que
interviene.
En virtud de que con ello tambin se decala la rueda polar magntica con respecto al elemento
sensor, resulta posible medir el par aplicado a la direccin de esa forma y se lo puede transmitir
a la unidad de control en forma de seal.
6. Motor elctrico.
El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas. Desarrolla un par mximo
de 4,1 NM para servo asistencia a la direccin.
Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin elctrica. La
caracterstica que les da el nombre reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensin
aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo
cual se trata de un fenmeno de asincrona.
Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los hace muy
fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados
para movimientos muy rpidos de la direccin.
El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A travs de un engranaje de sin fin
y un pin de accionamiento ataca contra la cremallera y transmite as la fuerza de servo
asistencia para la direccin. En el extremo del eje por el lado de control va instalado un imn, al
cual recurre la unidad de control para detectar el rgimen del rotor. La unidad de control utiliza
esta seal para determinar la velocidad de mando de la direccin.
Particularidad
Bateras descargadas
El sistema detecta tensiones bajas y reacciona ante stas. Si la tensin de la batera desciende
por debajo de los 9 voltios se reduce la servo asistencia para la direccin hasta llegar a su
desactivacin y se enciende el testigo luminoso en rojo.
Si surgen cadas breves de tensin por debajo de 9 voltios el testigo luce en amarillo.
Diagnosis
Los componentes del sistema de la direccin asistida electromecnica son susceptibles de auto
diagnosis.
Auto adaptacin de los topes de la direccin
Para evitar topes mecnicos secos de la direccin se procede a limitar el ngulo de mando por
medio de software.
El tope de software y, con ste, la amortiguacin del mando se activan al llegar el volante a
un ngulo de aprox. 5 antes del tope mecnico.
El par de servo asistencia se reduce durante esa operacin en funcin del ngulo y par de
direccin.
Otros fabricantes de vehculos utilizan otro tipo
electromecnica, cuyo diseo es diferente al anterior.
de
sistemas
de
direccin
En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo
electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado de la direccin a
travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de par/volante
que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su parte inferior,
este valor compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante y la asistencia que
proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin mas la que recibe a travs de
la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en
memoria, genera una seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor
elctrico.