01 novembre 2014

Initialisation lAPI

TP n0
N o t i o n s

g n r a l e s

I n t r o d u c t i o n

S I M E N S

E T

O M O R O N

Prambule
On va introduire dans ce TP les notions de base de la programmation des API (Automates Programmables Industriels)
en ce qui concerne symboles utiliss et le langage.

On va utiliser tout le long des TP deux marques diffrentes dAPI : Le SIMENS et lOMRON, le langage quon va
utiliser cest langage LADDER (Schma contact)

1. Schma contact
SYMBOLE

NOM
Contact fermeture

Contact ouverture

SET

RESET

Sortie

Sortie complmentaire

TP n0

2. Logiciels utiliser
Pour la programmation dune automate SIMENS, on utilise le logiciel SIMENS STEP7 MicroWin
Pour la programmation dune automate OMRON, on utilise le logiciel SysWin
SYSWIN :

(Photo du site http://www.mikroe.com/old/books/plcbook/chapter6/chapter6.htm )

STEP7 :

(Photo du site http://w3.siemens.com/mcms/simatic-controller-software/en/step7/step7-microwin/pages/default.aspx )

TP n0

01 novembre 2014

Initialisation lAPI

Logiciel
les logiciels de programmations
SIMENS
OMRON

STEP7
SYSWIN

Initialisation
sera execut lors du lance du programme

SIMENS

OMRON

Mmoires
Les cases mmoires utiliser

M0.0 M1.0 M2.0

M0.1 M1.1 M2.1
M0.2 M1.2 M2.2

SIMENS

M0.7 M1.7 M2.7

( base octale)
HR0.0 HR0.10 HR0.20

HR0.1 HR0.11 HR0.21

HR0.2 HR0.12 HR0.22

OMRON

HR0.9

HR0.19

HR0.29

( base dcimale)
SIMENS : M0.2

OMRON : HR0.2

FIN PROGRAMME
Indique la fin du programme
SIMENS
OMRON

TP n0

Entre
Les entres du programme

SIMENS

I0.0 I1.0 I2.0

I0.1 I1.1 I2.1
I0.2 I1.2 I2.2

I0.7 I1.7 I2.7

OMRON

(
00.0
00.1
00.2

00.9

base octale)
00.10 00.20
00.11 00.21
00.12 00.22

00.19 00.29

( base dcimale)
SIMENS : I0.2

OMRON : 00.02

S orties
Les sorties du programme

SIMENS

Q0.0 Q1.0 Q2.0

Q0.1 Q1.1 Q2.1
Q0.2 Q1.2 Q2.2

Q0.7 Q1.7 Q2.7

OMRON

(
10.0
10.1
10.2

10.9

base octale)
10.10 10.20
10.11 10.21
10.12 10.22

10.19 10.29

( base dcimale)
SIMENS : Q0.2

OMRON : 10.02

TP n0

01 novembre 2014

Initialisation lAPI

T imers
Les temporisateurs

SIMENS

T39
T40
T41
(sont des temporisateurs base de 100ms)

OMRON

TIM1
TIM2
TIM3
(temporisateurs)

SIMENS : T39

(5*100ms)

OMRON : T1 (500ms)

SET/RESET
Les fonctions SET et RESET

SIMENS

OMRON

Transfrer un programme vers lAPI

Les fonctions SET et RESET

TP n0

SIMENS

Adresse loign : 8
ARRET Forc
Transfert PC --> API

OMRON

Run Menu : STOP PRG

Liaison Transfert PC vers API
(Menu de Transfert PC : dcocher
tout) et transfrer
Run Menu : RUN
5