Professional Documents
Culture Documents
DINAMICA
ACCIDENTELOR DE
CIRCULATIE
,
U.T.PRESS
CLUJ-NAPOCA, 2008
~--------------------------------------
Editura U.T.PRESS
Str. Observatorului nr. 34
c.P. 42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.: / Fax: 0264 - 430408
e-mail: utpress@biblio.utduj.ro
Director:
Consilier tiintific:
Consilier editorial:
Recenzia:
Coperta:
Procesare computerizatil:
Corectura:
PREFATA
intr-o economie de piafa moderna, transportul rutier reprezinta un jactor
dinamic $i determinant aSllpra evolu!iei economice. Transportlll este 1nsa nu numai 0
leriga importanta a sistemului socio-economic, ci $i un jactor de injluenfare $i
optimizare a activitatii umane, acesta numarandu-se printre principalele mijloace
lehnice de amplificare $i accelerare a comunicarii interumane, de comprimare a
distantelor $i timpului, intre starea initiala $i starea finalii a unei activita!i.
Autovehiculul este un jactor important in progres, dar pe langa facilitatile $i
satisfactiile pe care Ie-a adus, acesta a inceput sa se constituie, din ce in ce mai des, in
1111111 din pericolele artificiale care ameninta omul, provocand pierderi de vieTi omene$ti
,)' i mari daune materiale.
Cu crqterea numarului de autovehicule a crescut proporTional $i numarul de
accidente rutiere, producand din ce in ce mai multe victime. Accidentele rutiere sunt
probleme globale care afecteaza toate sectoarele societa!ii. Acestea au un enorm impact asupra sanatatii, economiei .'ii vietii sociale a p ersoanelor implicate, a jami/iilor
ucestora, a comunitatii $i tarii din care ace$tiajac parte.
in acest context, analiza dinamicii accidentelor de circula/ie este 0 activitate
illlportanta $i deosebit de actuala.
in clasamentul general al riscurilor, la nivel mondial, accidentele rutiere sunt
silliate pe locul 9 $i conform evalliarilor Organizatiei Mondiale a Sanata!ii (OMS), penI/'ll anul 2020, vor ocupa locul 3. Accidentul rutier reprezinta una din principalele
cauze ale pierderilor de ani potentiali de viafa $i implicit reprezinta costuri jinanciare
~' i sociale extrem de mario
Uniunea Europeana $i-a prop liS luarea unlli complex de masuri legislative, cot'rcitive, de reglementari de siguranra activa $i pas iva pentnl autovehicule, de imbuna[(){ire a monitorizarii $i managementului trajicului, de masuri educative $i instructive
I:' IC . , pentru a reduce pana in anul 20 lOla jumatate numanll persoanelor decedate in
uccidentele de circulatie, tin and cont $i de japtul ca majoritatea victimelor se regasesc
ill randul persoanelor tin ere. Acest obiectiv, specific tarUor membre UE, se regase$te in
Cartea Alba - Politica Europeana de Transport pentru 2010.
lmportan{a preocuparilor in domeniu este atestata cu prisosinfa de implicarea
a lor mai importante organisme internafionale in programe de cercetare $i de implelIIentare a masurilor de siguran!a rutiera. in acest sens, se pot aminti rezohl!iile anllale
ule Organiza{iei Na!iunilor Unite (ONU) , programelejinan{ate de Banca Mondiala, de
Comisia Europeana, precum $i existen!a a numeroase centre $i institute de cercetare in
specialitate concentrate in consortii puternice.
Potrivit studiului unor ONG-uri de profil din tara: Asociafia Victimelor Accidenlelor de Circulafie (A VA C), Academia lnternationala de Siguranta Rutiera (IRSA),
Fundatia Romana pentru Asistarea Victimelor Accidentelor (FRA VA), Asociatia pentru
Promovarea Sigurantei Auto (APSA), Romania se situeaza pe primulloc in lume fa rata
lIIortalifafii in raport cu ranirii in accidentele rutiere (un mort la trei raniti, jata de me-
dia ellropealla: 1111 1II0rt la 40 ra11l [11 , Si Con :5 : :;:.,---'':.,;.7 ~= , =-. ~ -:'"7'1111 ca, in
Romania, riscIII de deces ill Qccideme ruliere f'S i' ,i,: .'J!'i': __ r; '"~.- "= ~~=- .;'i'': .il ill .4nglia. Callzele slim I'ile=a f'xcf'sini, rrar/cIII elerogell ji 1/11 :',: :,:~,.,:.-,.- r i,;...;' 5,', ;r ,) calitate
a alltovehiclllelor,
fmroducerea sistemelor moden/e de sigllrall ra ill COlIsml [I,) ,:11 :0\ i'i.- i, ltie/o r 'ii a
programelor de edllcarie /'IIliera a IlIll1ror parricipanrilor /0 Ira ie. i.- i)r (II etorillri
financiare importante pentl'll Romallia. va asigllra efecle ecollolll i e illlp0riumi' ill I'iitor, atat pentru viata economica cat 'ii pentl'll cea socia/a 'i i 1111 i ll lI/rillllli r,il1d se pot
am inti ejectele economice importante, ale reducerii nllmontllli de deC'ese 'ii rOlliri
cauzate de accidente!e rutiere (reducerea pierderilor de vieri, ill care slallll a illl'estit
de-a lungu! timpului sume importante, a reducerii costului recuperorii accidemarilor
etc.).
Sistemele computerizate pentru investigarea accidentelor 'ii analizarea datelor
sunt extrem de importante pentru dezvoltarea de contramasuri.
in cazul reconstituirii unui accident rutier, utilizarea analizei computerizate
o/era posibilita/i largi de tratare a impactului dintre autovehicule. Odata cu dezvoltarea tehnicii de calcul 'ii in domeniul reconstruc/Wor de accidente rutiere, a devenit
imperios necesar dezvoltarea de softuri. Aceste so}iuri folosesc relafiile de calcul ale
cinematicii 'ii dinamicii solidului rigid care permit procesarea datelor fntr-un timp mult
mai scurt, iar accidentul poate}/ vizualizat (traiectoriile celor implicafi in accident
preCl/m 'ii vitezele lor).
Capitolele lucrarii: accidentele rutiere - prevenire, clasificare, cauze; mecanica
ciocnirii autovehiculelor; ecuafiile de mi'icare ale autovehiculelor; modelarea 'ii simularea accidentelor de circula!ie; tipuri de urme la locul accidentelui; determinarea
vitezelor antecoliziune; determinarea spaliului 'ii timpului de oprire a autovehiculului;
determinarea parametrilor stabilitatii autovehiculelor pe roti; determinarea parametrilor de viral ai autovehiculelor pe rOli; evaluarea daunelor produse in accidentele de
circulafie rutiera, au 0 succesiune .ftreasca 'ii ojera cititorului notiunile de baza ale
dinamicii accidentelor de circulafie.
Lucrarea se adreseaza stlldenfi/or care IIrmeaza specializarea de "Autovehicule
Rutiere" - studii universitare de licenfa; studenti/or care urmeaza cursurile Scolii de
Studii Academice Postuniversitare, specializarea "lngineria Circulariei RWiere" 'ii
studenti/or care urmeaza specializarea "Siguranta Circulafiei Rutiere" - s flldii aprojimdate. De asemenea, lucrarea poate}i uti/a doctoranzilor 'ii nu il1 IIlrillll/l rcilld speciali'itilor care lucreaza in domeniul expertizarii accidentelor de circl/lurie nlliero 'ii a
evaluarii dmmelor produse in accidentele de cirCLtiafie.
0
,-l illOI'll!
CUPRINS
PREFATA .............................................................................................. ~
1. ACCIDENTELE RUTIERE. PREYENIRE. CLASIFICARE. CAUZE ..................... 9
1.1. CONSIDERATTI GENERALE ................................................................................. 9
1.2. PREVENIREA ACCIDENTELOR RUTIERE ..................................................... 14
1.3. CLASTFICAREA ACCIDENTELOR
DE CIRCULATIE RUTTERA ................................................................................ 19
1.4. INDICATORI AI TRANSPORTULUI
SI AI SIGURANTEI RUTIERE ............................................................................. 22
1.5. CAUZELE ACCIDENTELOR DE CIRCULATIE RUTTERA ........................... 25
1.6. FACTORTT CARE CONCURA LA PRODUCEREA
ACCTDENTELOR RUTIERE ............................................................................... 30
1.6.1. Factori intemi care concura la producerea acc identelor rutiere ...... .. .. ............ . 30
1.6.2. Factori extemi care concurii la producerea accidentelor rutiere ...... ...... ........... 33
~9
ECUATIILE DE
MI~CARE
4. MODELAREA
~I
DH'iAMICAACClCE"TI LC~
CE C I ~ Cl L-\TIE
CUPRINS
9. DETERMINAREA PARAMETRILOR
DE VIRAJ AI AUTOVEHICULELOR PE ROTI .........................................
14~
DINAMICAACCIDE"ITELOR CE CIRCLL-\TlE
CAPITOI,L'L
ACCIDENTELE RUTIERE.
PREVENIRE. CLASIFICARE. CAUZE
Accidentul de circulatie rutiera este un eveniment inHimplator ~i neprevarut in desIa~urarea normala a circulatiei rutiere, care indepline~te cumulativ urnatoarele conditii:
s-a produs pe un drum deschis circulatiei publice (bulevard, strada,
alee, splai etc.) sau i~i are originea pe un asemenea drum;
intrerupe mersul normal allucrurilor (stanjenirea circulatiei);
in eveniment a fost implicat cel putin un vehicul aflat in mi~care;
apare eel putin una din urmatoarele situatii de coliziune:
o intre vehicule (doua sau mai multe vehicule),
o intre vehicule ~i pietoni (lovirea sau calcarea pietonilor),
o intre vehicule ~i animale,
o intre vehicule ~i obstacole fixe;
provoaca ranirea, mutilarea ori decesul unela sau mai multor
persoane/fiinte;
cel putin un vehicul a fost avariat sau a provocat pagube materiale.
Se constata ca in accidentul de trafic rutier sunt implicati in general doi
iactori importanti: autovehiculul ~i omul in multiplele sale calitati, de conducaor auto, pasager, pieton, bicic1ist, motocic1ist etc.
o definire mai complexa ~i mai exacta considera accidentul rutier ca fiind
n eveniment cu urmari socialmente periculoase care apare in timpul exploatarii
:nij loacelor de transport sau in timpul circulatiei pe drumurile publice, pe ~an
..ere, pe drumurile forestiere sau in orice alt loc de munca unde pot circula auto\ ebicule, datorate nerespectarii regulilor de circulatie (actiunile sau omisiunile
' onducatorilor auto, pietonilor, calatorilor, altor persoane) sau unei stari tebnice
necorespunzatoare a autovehiculelor ori altor cauze ~i are drept consecinte
9
OINAMICAACCIOENTELOR DE CIRCULATIE
10
II
DINN,,1ICAACCIDE"TELCR CE CIRCULATIE
12
7
DINAMICA ACCIDe.,TELCR DECIRCULATIE
~i sociale extrem de mari pentru fiecare accident cu victime umane. Este unanim
recunoscut ca multe victime ale accidentelor de trafic au varste tinere ~i 0 intensa activitate sociala ~i productiva, utila societatii.
Pentru statele cu venituri mici ~i mijlocii, costul imbunatatirii vehiculelor
po ate fi mare, in compara!ie cu cheltuielile de sanatate, dar efectul inc!uderii
un or asemenea activitati in definirea sistemului de sanatate poate fi ~i mai important.
Reteaua rutiera nesigura contribuie semnificativ la cheltuielile de trafic in
!arile sarace, iar costul ameliorarii drumurilor poate fi mai mare decat cel al
cre~terii siguran!ei autovehiculelor. Modificarile de comportament, cum ar fi
utilizarea centurilor de siguran!a deja instalate ~i respectarea limite lor de viteza,
nu presupun aproape deloc costuri ~i pot salva multe vie!i; ele sunt, se pare, mai
eficiente decat tratamentul victimelor accidentelor de trafic.
MVOSS 5 ~i NHTSA 6 ofera date statistice privind [22]:
situatia accidentelor rutiere;
avantajele/dezavantajele utilizarii airbagurilor;
efectele pozitive ale utilizarii centurilor de siguranta.
IRTAB7 ofera date statistice privind valorile de rise pentru diferite tari pe
anumiti ani calendaristici, referitoare la:
lIT . morti la 100.000 persoane (varsta: 0-14; 15-24; 25-64; peste 65);
lIT. accidente (la lOO.OOO persoane; la 1 milion veh-km);
lIT. morti la 1 miliard veh-km (toate ~oselele; ~osele extraurbane;
autostrazi) etc.
(i
MVOSS (Motor Vehicle Occupant Safety Survey) = Supravegherea sigurantei ocupantului autovehiculului.
\IHTSA (National Highway Traffic Safety Admini stration) = .-\dminima tia nationala
a siguranlei traficului rutier.
IRT AB (International Road Traffic and Acci de nt Database ) = B2.Z2 de date despre
traticul rutier international ~i despre acc idente.
14
15
7
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
16
17
18
Clasificarea accidentelor de circulatie rutiera, din punct de vedere statisric, se poate face dupa mai multe criterii ~i anume:
caruta~i;
a1ti factori.
g) Accidente produse pe fondul consumului de alcool. Cauzele care produc
aceasta categorie de accidente sunt: viteza neadaptata sau peste limita legala; conducere imprudenta; neacordarea prioritatii de trecere; depa~irea
neregulamentara; oboseala, adormire la volan; alte cauze.
h) Accidente dupa mediul de producere:
in localitati urbane, (se pot exprima ~i in accidentell 0.000
locuitori). Cauzele care produc aceasta categorie de accidente sunt:
travers area neregulamentara a pietonilor; neacordarea prioritatii de
trecere; viteza neadaptata sau peste limita legala; imprudenta copii
(6-i-14 ani); conducere imprudenta; nesupraveghere copii (1-i-6 ani);
19
DINAMICA ACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
determinat sau favorizat producerea acestuia. Din acest punct de vedere, accidentele rutiere se pot clasifica In functie de po ziti a ~i directia de mi~care a elel11entelor ce participa la producerea unui accident, in raport cu pozitia ~i directia
de l11i~care a autovehiculului care a produs accidentul. in acest sens, se disting
[48] :
3 . Accidente prin pierderea controlului asupra directiei de inaintare, cu:
derapare in viraj;
rasturnare in viraj;
parasirea carosabilului.
Momentul reprezentativ = momentul pierderii controlului asupra directiei, definit prin locul fata de carosabil ~i viteza autovehiculului.
b. Accidente prin intersectarea traiectoriei autovehiculului de catre un animal,
biciclist sau pieton, angajat in traversarea drumului prin fata autovehiculului,
perpendicular sau in diagonala, fat a de axul drumului:
cu vizibilitate deplina;
cu vizibilitate obturata de un vehicul aflat pe acela~i sens de
circulatie (in mers sau in stationare);
cu vizibilitate obturata de un vehicul aflat pe sensul contrar de
circulatie (in mers sau in stationare).
Momentul reprezentativ = locul fata de carosabil, in care s-a produs
lovirea victimei, a autovehiculului care a obturat vizibilitatea ~i vitezele de delasare, atat a autovehiculului care a produs accidentul cat ~i a celui care a obturat vizibilitatea.
c. Coliziunea frontala cu un autovehicul circulimd din sens contrar (depa~iri).
Momentul reprezentativ = locul in care a inceput manevra de depa~ire,
' are este f0311e greu de localizat in spatiu ~i timp ~i pentru care se elaboreaza
\ ariante de traiectorie pe baza pozitiei urmelor de franare fata de axul drumului,
prin determinarea vitezelor de deplasare a autovehiculelor. Pentru analiza posiil itatilor de evitare a accidentelor se impune, pe langa cunoa~terea momentului
de incepere a manevrei de depa~ire ~i a vitezei de deplasare a autovehiculului ce
llnneaza a fi depa~it, pozitia acestuia fata de axul drumului ~i viteza autovehicuului care circula din sens contrar precum ~i pozitia acestuia fata de axul drumului.
d. Coliziunea fa/a - spate.
Momentul reprezentativ = locul colizunii fata de axul drumului ~i vitezele
3l11belor autovehicule in momentul impactului.
c. Coliziuni laterale i"ntre doua autovehicule in intersectie:
lara semafoare;
cu semafoare in functiune.
Momentul reprezentativ = pozitia autovehiculelor, vitezele lor de deplasare ~i timpul scurs intre aparitia ultimei culori de verde la semafor ~i momentul
' oliziunii.
21
DINAMICAACCIDE'fTELOR DE CIRCULATIE
Pe langa momentul reprezentativ specific fiecarui tip de accident, in general dinamica accidentelor este diferentiata de succesiunea unor momente
reprezentative, ca:
locul, pozi!ia $i viteza autovehiculului in momentul in care
vizibilitatea $i conditiile inconjuratoare permit constatarea
pericolului de producere a unui accident;
locul, pozi!ia ~i viteza autovehiculului in momentul in care
conducatorul auto a observat pericolul producerii unui accident;
locul, pozi!ia $i viteza autovehiculului in momentul actionarii in
scopul evitarii producerii accidentului;
locul, pozitia $i viteza autovehiculului in momentul producerii
accidentului ;
locul $i pozitia autovehiculului in momentul opririi din mi$care.
Pentru fiecare din aceste momente se precizeaza locul $i viteza elementelor aflate in mi$care $i care participa direct la producerea accidentului.
(a)
u~oare,
22
(1.1)
10 3
lil
Numiirul de autovehieule
poate exprima cu relatia [10]:
N Alkm.
N
N A / km = ~, [total autovehiculell km drum modemizat], (1.2)
L
'
~i
_
)./ A
:0
care: N A nn l
~i
NA an2 -N
Aan l
(\.3)
an2-anl
Crise,
in eirculatia rutiera
(1.4)
care: C T este distributia aecidentelor grave eomise de eonducatori auto aflati
tranzit, in %; C L - distributia aceidentelor grave eomise de eonducatori auto
23
7
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
( 1.5)
il
IIMij
i=1
IM t =..:...-...:...--
(l.6)
RA
=E"
(1.7)
( 1.8)
24
RR
= A'
(1.9)
>- Neatentia
Pentru a proba neatentia este necesar sa comparam distanta de vizibilitate
cu spa!iul de oprire (S) [48]:
a) C 2: S => producerea accidentului putea fi evitata prin ac!ionarea franelor
existfmd un timp suplimentar de gandire, in afara intarzierilor fiziologice incluse in spa!iul total de oprire;
C < S - condi!ie suficienta pentru a proba imposibilitatea evitarii producerii
accidentelor in cazurile in care vehiculul, victima sau obstacolul cu care s-a
produs coliziunea se afla in stationare. Daca exista elemente in mi~care
atunci este necesar sa analizam timpul (t c ) de deplasare pana la locul impactuluipe distanta campului de vizibilitate (C) in raport cu timpul (td) disponibil pentru a depa~i traiectoria de intersectare limita cu autovehiculul in
cauza ~i anume:
o tc > td => accidentul putea fi evitat prin luarea deciziei de
franare ~i ac!ionarea franei de serviciu din momentul observarii
pericolului producerii accidentului;
o tc < td => accidentul nu putea fi evitat prin ac!ionarea franei de
servlClU.
l C),
25
7
DINAMICA ACCIDEI'ffELOR DE ClRCULATIE
v-
c)
26
Tabe/ull.1
Valorile medii ale coeflcientului de aderenta, cp
Calea de rulare
Categoria
Starea
uscat
Beton as fa it
Coeflcientul de aderenta, cp
Pneuri pentru
Pneuride
Pneuri de inalta
autovehicule cu
joasa
presiune
capacitate de
presiune
trecere marita
0,70 ... 0,80;
0,70 ... 0,80;
0,50 . ..0,70
(1,00)
(1,00)
limed
umed murdar
useat
0,50 .. . 0,55
useat
umed
useat
umed
useat
udat de ploaie
desfundat
useat
Teren
nis ipos
umezit
umezit pana la
stare de
Teren cu
501 argilo- p lastiei tate
I11 sipos
umezit pana la
starea de eurgere
afiinata
Dru m eu
zapada
batatorita
Drum eu
temperatura aerugheala ~i
lui sub OCC
po lei
0,15 .. .0,20
Piatn'i
bolovani
Piatra
sparta
Calupuri
de
k nm
Drum de
pamant
27
r
DII'V\MICA ACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
v<8, 5 . ~ .
28
29
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
1.6. FACTORJI CARE CONCUR"\' LA PRODUCEREA
ACCIDENTELOR RUTIERE
30
ric" este mai bine sa-l caracterizam prin calificativul "preponderent coleric"
etc.).
Trasaturile caracteriale sunt acele insu~iri dobiindite ce definesc modul
tipic de raportare ~i comportament a individului (cum se manifesta? cum se
comporta individul dind este supus intr-o anurnita situa!ie sociala?) in cursul
sarcinilor ~i activita!ilor (perseverent sau delasator; harnic sau lene~; onest sau
cinstit; altruist sau egoist; respectuos sau dispretuitor; modest sau Ingamfat
etc.).
Intrl5iat
AnxiM
CQlcrk
SlIllgvillic
Safl!()r
LlilzHu
C011110lal
TempeI'd!
,,,,,.,,,,,.,,,,, de_cnnducorc
Calm
32
Analiza factorului autovehicul. Dintre masurile de securitate de care de. inde comportamentul autovehiculului, se mentioneaza:
masuri de securitate activa, care imbunatatesc calitatile autovehiculelor referitoare la evitarea producerii accidentelor;
masuri de securitate pas iva, care au in vedere diminuarea consecintelor accidentelor de circulatie.
Securitatea activa se obtine prin realizarea cu fiabilitate maxima a siste:1 dor de directie, de tranare, de rulare, iluminare ~i semnalizare, urmarind:
obtinerea unui timp minim de demarare;
capacitate maxima de accelerare in depa~iri;
capacitate maxima de franare (deceleratie maxima dezvoltata la
aqionarea franei, distanta minima de franare); la ABS se obtin
deceleratii: d = O,88-0,90g ~ 8,8-9 m/s 2 , iar la celelalte sisteme:
d = O,5-0,6'g ~ 5-6 m/s 2 ;
imbunatatirea stabilitatii, prin miqorarea cotei centrului de masa al
autovehiculului; marirea ecartamentului; constructia pneurilor etc.;
conducerea sigura ~i cu efort minim:
o vizibilitate maxima spre exterior ~i spre aparatura de bord;
o pozitia corecta ~i comoda la volan a conducatorului auto;
o accesibilitate u~oara la organele de comanda;
o efort minim pentru actionarea organelor de comanda (amenajarea postului de conducere privind cerintele ergonomice ~i de
confort);
semnalizarea in spate a marimii presiunii de franare sau a
deceleratiei.
folosirea de faruri cu reglare automata, in functie de incarcare, de
faruri pivotante pentru viraje, care sa evite fenomenul de orbire etc.
33
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
34
35
36
::-:,' nim riscul lovirii conduditorului auto ~i a celorlalti ocupanti ai autovehicu:'~ l u i in momentul coliziunii. La autovehiculele rara acest sistem, in momentul
:-::pactuiui, blocul motor este fortat sa se deplaseze ~i sa inghesuie locurile din
:'2. \3. . Cu sistemul Pro con - ten, energia cinetica dezvoltata in momentul impac:-..:.:ui este transformata, cu ajutorul unui sistem de cabluri de otelln forta de trac::'..: ne. forta care trage in directie opusa sistemului de direqie, cu tot cu volan, iar
<'-lu nele raman consolidate in pozitia initiala. Sistemul este foarte eficient ac::omtnd in aproximativ 11100 s din momentul impactului.
Sisteme de protectie pentru copii:
o cO$ufleagan pentru copii de varsta mica, care este imobilizat pe
bancheta din spate cu un sui elastic ce nu perrnite deplasarea
sau balansarea leaganului;
o scauneful cu spatar rotunjit ~i inalt, dotat cu hamuri ~i prevazut
cu un sistem de ancorare de tipul capului de baston, care se
poate monta pe spatarul banchetei pasagerului din fata, sau al
conducatorului auto, astfel incat pozitia copilului in timpul
mersului sa fie spate in spate cu unul din ocupantii din fata;
o centurile in trei puncte, montate pe bancheta din spate pentru
copii de varsta mai mare etc.
b) Factori care tin de spafiul rutier:
starea proasta a drumurilor (suprafata carosabila deteriorata,
ingustari exagerate);
declivitati accentuate, rampe foarte abrupte ~i pante foarte repezi;
curbe periculoase;
interseqii nedirijate (35-45% accidente mortale in ora~e; 10-15% In
zone ruraie);
sistem de semaforizare ~i sernnalizare incompiet sau insuficient;
Incarcatura prea mare a ambiantei, in stimuli care distrag atentia, sau
monotonia exagerata a traseului ;
intensitatea foarte mare a traficului (neuniform in timp) ~ franari
bru~te, distante insuficiente intre autovehiculele care se succed.
Eficacitatea unui sistem rutier se poate aprecia in functie de anurni!i pa-~-:-.e[ ri . cum ar fi :
intensitatea circulatiei;
viteza medie de circula!ie;
numarul de evenimente de circulatie.
Cu privire la spatiul rutier, ca ~i masuri de imbunatatire a securitatii
-_:: e ~e se pot mentiona:
,. ,\ fodernizarea retelei rutiere
asigurarea vizibilitatii in curbe
~i
in intersectii;
37
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
drumurilor pub/ice
aproximativ 25% din accidentele de circulatie, se produc noaptea,
de~i circulatia rutiera este de aproape 5 ori mai redusa, decat ziua;
evitarea fenomenului de orbire;
este necesara atunci cand circulatia de noapte depa~e~te 200 vehicule/ora.
38
39
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
2.2. PERCUPA
(2.1)
mdv = Fdt.
(2.2)
m . vI - m . v0
= PI
- Po
= SF. dt ,
(2.3)
to
SF dt
F
m
40
=_to_ _
tI
to
(2.4)
Valoarea medie a forte lor care aqioneaza asupra unui corp in timpul unei
:lOcniri rezuita din aplicarea relatiilor (2.3) ~i (2.4). Tinand cont ca, pe de 0
~ "m e, intervalul de timp este foarte mic ~i, pe de alta parte, variatia de impuls
::'5 1e totu~i finita, putem deduce ca forta medie are 0 valoare foarte ridicata,
~ p o rtata la valoarea celorlalte forte active (greutatea, forte de frecare etc.).
Din aceste considerente, putem trage urmatoarele conc1uzii [24]:
ciocnirile sunt insotite de dezvoltarea un or forte mari, care
aqioneaza un scurt interval de timp;
forte Ie percutante fiind foarte mari, in comparatie cu celelalte forte
care aqioneaza asupra corpului (greutatea, forta de frecare etc.)
acestea din urma se neglijeaza.
Avand in vedere cele de mai sus se poate accepta ipoteza simplificatoare,
: j in cazul studiului ciocnirilor se iau in considerare numai fortele care produc
::ocnirea (forte percutante), restul fiind neglijabile.
Marimea:
(2.5)
,~ n ume~te
percutie ~i reprezinta variatia impulsului in timpul unei ciocniri. Divectorului percutie se considera ca este normala comuna a celor doua su:' ~3fe !e care Yin in contact in timpul ciocnirii.
o a doua ipoteza simplificatoare se poate admite considerand ca durata
::ocnirii este suficient de scurta pentl'll ca deplasarile corpurilor in acest interval
:'c li mp sa fie neglijabile.
~c ' lia
Intr-adevar, percutiile interioare apar egale ~i de sens contrar, iar suma lor
._ intreg sistemul fiind zero.
41
Teoremele mentionate mai sus nu sunt de ajuns pentru determinarea tuturor parametrilor cinematici care caracterizeaza mi~carea autovehiculelor
inainte, respectiv dupa ciocnire. Astfel, de exemplu, in cazul ciocnirii fata-spate
a doua autovehicule (Fig. 2.1), aplicand teorema varia!iei impulsului se obtine:
(2.8)
in care v I ~i V2 sunt vitezele autovehiculelor inainte de ciocnire, iar v I'
vitezele autovehiculelor dupa ciocnire.
Inainte de impact
VI
JupEt de impact
42
~i
dupa ciocnire.
~i V2'
sunt
a)
b)
v'
m,
-:. 0
c)
43
,JDINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
~i
(2.11) rezulta:
= m l m 2
'(VI
-v 2 )
m l +m 2
(2 .12)
(2.13)
din care rezulta relatia de calcul a vitezei corespunzatoare fazei de destindere a
autovehiculelor respective:
(2.14)
Percu!ia corespunzatoare fazei de destindere se poate detennina din relatia (2.13) ~i anume:
(2.15)
44
~i
(2.15) rewlta:
_ m, m l (v ~ -v;)
m, +m l
(2.16)
Raportul valorilor percutiilor pentru cele doua faze ale ciocnirii (destin':cre, respectiv comprimare), se nume~te coeficient de restituire ~i se va deter::1ina cu aj utorul relatiei:
(2.17)
Valoarea acestui coeficient este cuprinsa intre 0 (lara restaurare a forrnei
1 (cu restaurare completa a forrnei initiale). Valoarea coeficientului
':c restituire nu poate sa fie mai mare dedit 1 deoarece percutia in faza de
':cstindere nu poate sa fie niciodata mai mare dedit percutia din faza de compri.. are.
In cazul in care valoarea coeficientului de restituire este nula se vorbe~te
':c ciocnire perfect neelastica, vitezele celor doua corpuri dupa ciocnire fiind
': =ale. in cawl in care coeficientul de restituire este egal cu unitatea, ciocnirea
, -C' nume~te perfect elastica, in acest caz energia cinetica transforrnata in energie
~c deforrnare in cursu I fazei de comprimare se restituie complet in faza de
':cstindere. in natura nu exista ciocniri perfect elastice sau perfect neelastice,
. Jloarea coeficientului de restituire situandu-se intre 0 ~i 1 [22, 24].
Valoarea coeficientului de restituire depinde de foarte multi factori (mate~J l ul celor doua corpuri, suprafata de contact, viteza de impact etc.). In tabelul
: I sunt redate valori tipice ale coeficientului de restituire pentru diferite mate~:ll e . in cazul ciocnirilor intre autovehicule, valoarea reala a coeficientului de
:cstituire este cuprinsa intre 0 ~i 0,3 [22].
: :1j ~ iale) ~i
Tabelul2.1
Valorile coeficientului de restituire k, pentru diferite materia Ie
I
I
I
I
Material
sticHl
filde~
Coeficientul de restituire
15/16
8/9
0
5/9
1/2
45
v, =v, -
m}
m, + m 2
~i
(2.20) rezulta:
(2.22)
46
-+
~1
S2, vitezele
(2.23)
~i d 2 sunt deceleratiile autovehiculelor.
Daca V2;t:O ~i k;t:O, vitezele postcoliziune sunt date de relatiile (2.18)
I. Cunoscand vitezele postcoliziune, putem gasi vitezele antecoliziune:
: 2.[-:: d,
=- :
~i
47
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
v =-
v 2 =-
m 2 -km,
k(m,+m 2 )
m,-k'm 2
k (m, +m 2 )
'
m 2 (1+k)
,
v, +
, vz;
k (m,+m z )
'
,v z +
m,(l+k)
k(m, +m 2 )
,
v,.
(2.24)
(2.25)
In cazul ciocnirilor frontale (Fig. 2.4) a doua autovehicule care se deplaseaza pe aceea~i direc!ie in sensuri diferite, sensul vitezei comune "v" va fi
dat de sensul de deplasare a autovehiculului pentru care produsul "mj'v;" este
mai mare. Indicele "i" se refera la autovehiculul "i".
vI
a)
v
"t
(m r rm :;)
b)
v'I
Vi
..
"t
c)
Fig. 2.4. Fazele ciocnirii frontale.
48
Relatiile de calcul ale vitezelor celor doua autovehicule (VI' ~i V2'), imedupa cioenire, sunt asemanatoare cu relatiile (2.18) ~i (2.19), dar se tine
~2.ill a de sensu 1 fiecarei viteze.
Vitezele (inainte de impact ~i dupa impact) care sunt diferite ea sens
:: 5. 2.4) fata de cazul cioenirii fata-spate (Fig. 2.2), se vor introduce in relatiile
~ : ~ ) ~ i (2.19) eu semn schimbat.
In cazul ciocnirii frontale, sensu I deplasarii autovehiculelor dupa impact
:-.: .:c fi eel indicat eu linie continua in figura 2.4, eel indieat cu linie intrerupta,
~ _ 0 combina!ie a acestora.
Coliziunile frontale se diferentiaza intre ele, pe de 0 parte prin direC!ia
- x irii, raportat la fata autovehiculului, iar pe de alta parte prin gradul de
. ~ ~ Je rire a suprafetei frontale a autovehiculului. In cazul eoliziunilor frontale
: : ~ . 2.5) autovehiculele se intalnesc eu intreaga parte din fata, sau eu 0
~ e ~ a re suprapunere (30% --:-- 100%).
in functie de marimea suprapunerii ~i de viteza antecoliziune,
- :0 ehiculele se deplaseaza impreuna sau se despart. Marea majoritate a
-, 3cturilor se incadreaza in categoriile de teste eehivalente de 30% ~i 40%,
- ~,} ce se poate expliea prin faptul ca sunt foarte putine eazurile in care ciocni-:-:! se produce eu toata suprafata frontal a a autovehieulului, condueatorii auto
- i::.d in majoritatea cazurilor tendinte de a oeoli pe cat posibil produeerea aeci:..;c-::: lui, astfel fiind lovita numai 0 parte a partii frontale a autovehieulului.
Efeetele impacturilor frontale depind foarte mult de gradul de acoperire ~i
.r:;:-.: ul impaetului. Cu cat gradul de aeoperire are 0 valoare mai ridicata, cu atat
-..:... ~u lte elemente ale caroseriei partieipa in preluarea ~ocului . Astfel, in cazul
-= - : impact eu un grad de acoperire de 100% intreaga paIte frontala a autove:.. : _:ului (bara de protectie, lonjeroane, aripi, radiator etc.) participa in mod
- ernc la preluarea ~ocului . Cu cat gradul de acoperire scade, cu atat solici...:-:-.: de\ ine asimetrica, 0 parte a caroseriei fiind mai intens solicitata.
~3
49
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
V2n = v 2 cosa 2,
v 2t = v 2 sIna 2
50
~6)
t~~~'8)
"
Z3Je:
(2~9)
e~! e
~e .
P;
arct g[ v,;! ),
V ln
U~ = arctg[ v: ! ).
2
V2n
51
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULAnE
Ilh
\
llh
111
lh
7h
:'ill
7h
5h
a)
lOh
IOh
2h
911 ---+
9h
2h
/
0
+ -311
"- 4h
/"
811
3h
4h
8h
b)
52
2S' (m, d, +m 2 d 2 )
(2 .31 )
: .:-fe ctueaza 0 mi~eare de rotatie in jurul propriului ax. Cele doua autovehicule
:~ opresc in pozitiile l' ~i 2'.
Viteza autovehiculului 1, dupa ciocnire, se poate determina asemanator
-:-c ariei (2.23). Dupa ciocnire, autovehiculul 2 se rote~te in jurul unui punct
~.\ t cm, iar in prima faza a rotirii, acesta poseda energie de rota!ie, care este
:onsumata in timpul mi~carii.
53
7
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
E rot = _. I CR
2
in
care:
(ICR = ICG
I CR
este
+ m2 r~);
'2
momentul
I CG -
(2 .33)
. CO 2 ,
de
inertie
redus
la
centrul
de
rotatie
(2.34)
I CR
Ciocnirile excentrice latera Ie (Fig. 2.10) sunt cele mai des intalnite in
accidentele rutiere. Autovehiculele pot fi lovite din orice directie posibila (din
spate, din fata, din lateral, din colt). Dupa ciocnire, autovehiculele se desprind ~i
apoi se rostogolesc, se rotesc ~i ajung in pozi!ia finala (1' ~i 2', Fig. 2.lO). In
54
~i
trebuie luata
2
o
Daca in urma unei ciocniri dintre doua autovehicule, apar deformatii ale
de contact, iar adiincimile deformatiilor relative se cunosc, atunci
~J echivalenta de deformare EES 1 se poate determina cu relatii1e [73]:
~;el or
55
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULAnE
EES,
2Eo
m, -( Sdo" +1) ,
(2.36)
sdefl
2Eo
EES 2 =
m, -( s""
sdef2
EES 1
EES z
m 2 sdefl
= _._m,
+1)'
(2.37)
(2.38)
sdef2
56
_\PITO LlJL 3
ECUATIILE DE MI~CARE
ALE AUTOVEHICULELOR
Pe baza celor pre zen tate in capitolul 2, se pot determina vitezele autoveor dupa accident, daca se cunosc vitezele lor initiale sau invers.
\i tezele autovehiculelor in momentul producerii impactului nu coincid in
' . .:>. (atea cazurilor cu vitezele lor initiale (acestea fiind fianate sau trecand
:- ~ ' ife rite obstacole pierd din vitezele lor initiale).
De asemenea, dupa producerea coliziunii autovehiculele parcurg 0 anu..2 :raieetorie. Reconstructia cat mai fideJa a acestei traiectorii este esentiala la
,~ u aeeidentului produs, mai ales in cazul unei expertize tehnice, putandu-se
~ . __ "na eu ajutorul ei parametrii cinematici ai autovehieulului imediat dupa
.C:.: ' erea coliziunii.
Din eele de mai sus rezultli cli in cazul studiului unui accident nu este de
. ~ 'unoa~ terea relatiilor care descriu impactul propriu-zis, fiind necesarli ~i
- ':~l ere a ecuatiilor de mi~care ale autovehiculelor inainte, respectiv dupa
.-~;:
lICl::=' .
.-\eeste ecuatii de mi~care se determina pomind de la teorema fundamen.:. :neeanicii, conform careia fort a care actioneaza asupra unui corp de masli
-:Q- O ta se poate calcula cu relatia (2.1).
FOI1ele care actioneaza asupra corpului rigid (autovehicul), in cazul gene- .-.:r: \"ariabile in timp, ele depinzand de pozitia ~i viteza corpului. Astfel, in
~ '..:.Dei mi~cari plan-paralele, din relatia (2.1), rezulta [22]:
57
1 Fx ( t; x, Y; x,
. Y
.)
x.. = _.
ill
(3.1)
..
1
(
.. )
y=-F
y t;x, y;x,y
ill
(3.2)
=>
fdv
Vo
a dt
=>
(3.3)
58
~i
drumul parcurs:
=?
V=-
dt
s
=?
J J
(v 0 a . t)
ds =
=?
So
(3.4)
,~ .
F(t)=Kt
(3 .5)
dv K
- = _ t=Ct
dt
m
:::::=::-e K este 0 marime constanta (exprimata in N/s) care permite variatia linia- ~ :0 .ei de franare in timp; C - marime constanta (exprimata in mls 3), data de
:IT
=?
=?
t
dv = C- t . dt
Vo
=?
v=v o +_t
2
In mod asemanator se obtine
~i
(3.6)
deplasarea autovehiculului:
59
= (V 0 + -C . t 2 ). dt => .
ds
=>
= So + V0 . t + -C . t 3
6
(3.7)
= C . (v + C 1) . dt ,
(3.9)
=>
(3.10)
Cu 0 noua integrare se poate determina ~i spatiul parcurs:
60
(3.11 )
Vd
~
fv~=C'fdt
Vo
~
1
1
---=C t
Vo
V=---'--l-C vo t
(3.13)
sfdS =
So
If
0
v0
dt
l-Cv 0 t
1
s = So - - . In(l- C . v 0 . t) .
C
(3.14)
61
DINAMICAACCIDENTElOR DE CIRCULAfiE
dv = d s = F(s) =-C . s
dt dt 2
m
'
(3.15)
(3.16)
Relatia (3.16) este 0 ecuatie diferentiala omogena de gradul doi din integrarea careia rezuita viteza autovehiculului:
v = v 0 . cos(.JC .t),
(3.l7)
vo
. ( r;::;
s = .JC' sm v C . t) .
62
(3.18)
CAP ITOLlJL,t
MODELAREA ~I SIMLJLAREA
ACCIDENTElOR DE CIRCLJLATIE
Pentru 0 reconstruc!ie cat mai fidela a accidentelor ~i a posibilelor conseale acestora este necesara deterrninarea precisa a parametrilor cinematici ~i
~- ' . Dci care Ie descriu. Numarul mare de factori perturbatori care influenteaza
.c:a ia acestor parametri fac imposibila determinarea lor cu metodele obi~nuite .
-'= 3.ceasta cauza se apeleaza la ajutorul calculatoarelor, utilizand diferite me': G:' numerice.
:.:::. : ~
,
,
63
64
(4.1)
in relatia (4.1), f.l. este un coeficient echivalent de frecare, care are 0
. Jloare mai ridicaHi ca ~i coeficientul de frecare pentru cele doua suprafete in
.: ' .tact, deoarece tine cont ~i de celelalte forte tangentiale. Valoarea lui, datorita
.: ' mplexitatii factorilor care 11 influenteaza, nu se poate determina analitic, dar
. ~ . oate alege din considerente statistice pe baza valorilor experimentale.
Percutia "P" fiind normala la suprafetele de contact, se considera ca di-:~ - ia ei este paralela cu axa de simetrie a autovehiculului 2 (suprafata de con:.2.:-t a autovehiculului 1 fiind considerata punctiforma).
65
(4.2)
(4.3)
12 . (CO'2 -CO 2 ) =--(P ' cosa p +1lP cosa ~' )-(Y A -YG2)+
+(P'sina p +1lPsina ~ ) (XA -X G2 )
in care: m l, m2 sunt masele celor doua autovehicule, in kg; J" J2 - momentele
2
de inertie mecanice, in m 'kg; Vix , V'i" Viy, V'iy - proiectiile vitezelor autovehiculelor pe directia x, respectiv y, inainte ~i dupa ciocnire, in rn/s;
COi, CO'i - vitezele unghiulare ale celor doua autovehicule, inainte ~i dupa
ciocnire, in rad/s; XA, YA - coordonatele punctului de contact, care se considera
coltul stanga-fata a autovehiculului 2, in m; XG" XG2, YGI, YG2 - coordonatele
centrelor de greutate a celor doua autovehicule, in m; Up - unghiul care
pozitioneaza vectorul fortei percutante fata de axa Ox (Fig. 4.1) ; u~ - unghiul
care pozitioneaza forta tangentiala fata de axa Ox (Fig. 4 .1).
intre unghiurile Up ~i u~ exista urmatoarea relatie, (sernnul depinzand de
directia vitezei relative a celor doua autovehicule):
(4.4)
Pentru determinarea vitezelor initiale mai este necesara aplicarea relatiei
coeficientului de restituire [20, 22]:
k = V 2n - V In
,
v ln -v 2n
(4.5)
in care Yin. V'in sunt proiectiile normale (pe directia vectorului percutiei) a vitezei
Vi, V'i, (inainte ~i dupa impact).
Valoarea percutiei P se poate determina ca raportul percutiilor pentru cele
doua faze ale ciocnirii (comprimare, respectiv destindere), cu relatia:
P=~
p ,
d
66
(4.6)
ill l
ill 2
1 { .
(4.7)
. (4.8)
}
Prin deterrninarea valorii percutiei P, se pot deterrnina u~or valorile pa-;. etrilor cinematici dupa coliziune, utilizand relatia (4.9) pentm autovehiculul
-. respectiv relatia (4.10) pentm autovehiculul 2 [20, 22].
P
ml
,
P (.
.)
Vly=-' smap+).tsma~ +v ly
ml
(4.9)
,
p (.
.
V2y = - - . sma p +).tsma~)+v2y
m2
,
p
0) 2 = - J .[(cos a p + ).t. cos a ~) . (y A - YG2) -
(4.10)
67
J. = I
(4.11 )
'\
\1
\1
;;
~
-5
~
TI
i\
::; 0.4
:i
:..,;
0.2
'~
~
20
40
nO
so
JOO
12C
in km h
-:: ::e 0 viteza relativa de 55 kmlh se poate afirma ca ciocnirea are un pronuntat
-~ ' ler neelastic (k < 0,1). Aceasta variatie se poate explica avand in vedere ca
" ;leze reduse solicitarile pieselor sunt reduse iar deforrnatiile raman in
: -:-:-.eniul elastic. eu cre~terea vitezei cresc simultan ~i solicitarile, care vor
-=-:-- ~ in domeniul neelastic la tot mai multe piese, conferind neelasticitate
- -=.1 ' tului.
Din incercari, efectuate pe autoturisme tip Volkswagen Golf [23] s-au
~ :: ~ t rezultate care nu corespund tendin!ei prezentate in figura 4 .2. Astfe1,
_ -=-.3. ' urn se observa din tabelul 4 .1, coeficientul de restituire nu scade continuu
- - : ~ e~ lerea vitezei.
Tabelul4.1
Variatia coeficientului de restituire, k
Yiteza, [km/hl
33
35,7
42,3
50,4
64,8
k calculat
0,173
0,149
0,142
0,123
0,131
Obs.
Test FMVSS I
Test ECE L
Test autovehicul-autovehicul
69
3.5
s.,
u
b
c..
..
2,0
1,5
i
5
10
15
20
25
30
35
70
~~--------------~-----------------~
.
-
- ~re n ra
~: e
(4.13)
71
v nx
v ny -
con =
v yx + a x ~t .
V vy
COy
+ay
~t ,
+ E . ~t
In aceste relatii, indicele (n) se refera la noile valori, iar indicele (v) la
vechile valori ale parametrilor. Calculele se rep eta iterativ, rezultatele obtinute
indidind pozitiile autovehiculului in momentele respective.
Pentru calculul forte lor transversale ~i longitudinale care se transmit intre
pneu ~i calea de rulare se poate utiliza schema din figura 4.5, in care notam cu
v - viteza de deplasare; a - unghiul care pozitioneaza viteza de deplasare;
F - reactiunea drumului asupra rotii; F" Fy - proiectiile fortei in directia longitudinala, respectiv transversala.
x
Fig. 4.5. Schema for!elor dintre pneu
~i
calea de rulare .
X=cpZ,
72
(4.15)
:. ~
are Z este reactiunea vertical a a drumului asupra rolii, iar <p este coeficientul
aderen!a longitudinala care depinde de tipul drumului.
Valoarea maxima a reactiunii transversale se poate calcula cu rela!ia:
(4.16)
Fx = X cosa ;
(4.17)
Fy = y. sin a.
(4.18)
73
SMAC (Simulation Model of Autovehicule Collisions) = Model pentru simularea coliziunilor autovehiculelor.
74
- ;: icita" initial ~i pomind de la aceasta valoare programul fumiza valoarea pre-:,.1 Oaca valoarea initiala presupusa de utilizator nu era suficient de aproape
~= \ aloarea real a, rezultatele aveau erori grosolane. Lufmd in considerare ~i du-:: :.:l mare de caleul, rezulta necesitatea unui preprocesor care sa fumizeze va: :lk initiale.
Astfel a aparut programul CRASH (impact) care, initial, ave a menirea de
.: J. ~o peri aceasta necesitate (valoarea initiala a vitezei fiind fumizata pe baza
-.::. i algoritm de analiza a daunelor). A vand 0 interfata mult mai prietenoasa ~i
: :~ c x ibilitate mai ridicata, programul CRASH a fost din ce in ce mai utilizat.
Plecand de la principiile coliziunii autovehiculelor enuntate anterior ~i
~: ari ile care Ie guvemeaza s-au realizat aplicatii numerice specializate pe
-=.:-onstruqia aecidentelor.
Un astfel de exemplu il constituie laboratorul McHenry din SUA, care a
::-=Jl izat 0 aplicatie putemica de reconstituire a accidentelor din traficul rutier.
Cu ajutorul metodei elementului finit (utilizata frecvent in studiul mode2ri i deformatiilor caroseriilor de autovehicule), se cauta inlocuirea caroseriei
,,2 a unor elemente ale aeesteia cu modele simplificate. Aceste modele se vor
:::1parti intr-un numar mare de elemente (eu cat numarul elementelor este mai
::-::-.Jre cu atat preeizia rezultatelor este mai ridieata, dar in aeela~i timp cu atat
- ~c~ t e timpul de caleul ~i memoria neeesara efectuarii calculelor).
Metoda elementului finit impune trei faze:
preprocesare;
caleul;
postprocesare.
In faza de preprocesare se creaza mode lui geometric al ansamblului
_' diat, se imparte domeniul in elemente finite dupa 0 grila definita de utilizator
,: 5c impun conditiile la limita.
In faza de 'calcul se aplica fiecarui element finit relatiile care definese
:'=nomenul studiat. Sistemul de ecuatii obtinut se rezolva cu calcul matrieeal.
In cadrul postprocesarii rezultatele obtinute in etapa anterioara sunt
~=. rezentate grafic ~i/sau numeric pentru 0 interpretare u~oara ~i sunt salvate
c ~ nt ru a putea fi prelucrate ulterior sau cu alte utilitare.
Majoritatea programelor destinate aplicarii metodei elementului finit
~=31 iz eaza toate cele trei etape, ele fiind pachete de programe. Acestea difera
::me ele prin complexitatea fenomenelor care se pot modela, prin timpul de lu.:::-u ~ i precizia de calcul.
75
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
76
77
Aparitia ~i evolutia autovehiculului este strans legata de necesitatea de: 2..: ' ri i cat mai rap ide ~i mai confortabile. Din nefericire, aceasta evolutie a
- : ::..iU5 ~ i la aparitia incidentelor rutiere, care de multe ori sunt soldate cu vata- , -: ale persoanelor implicate.
Pe langa incidentele in care sunt implicate autovehicule ~i pietoni, 0 cate= : :-:~ mai larga 0 constituie incidentele in care sunt implicate autovehicule a
-..:..:-.:>. coliziune se produce in diferite moduri.
Aceste evenimente au determinat constructorii de autovehicule sa inX::leasca normative, care au la baza rezultatele din trafic prin care se impun
_-: :::,ri i de deformare a caroseriei pentru a asigura protectia pasagerilor.
Desigur ca aparitia acestor normative a determinat ~i aparitia unor me:'~ 01 o g ii de incercare a autovehiculelor, metodologii aflate in continua dezvol~-::' . Dorinta celor care se ocupa de incercarea autovehiculelor este aceea de a
-: .::i za in conditii de laborator experiente care sa reproduca in mare parte, daca
: _ :n totalitate, situatiile reale de trafic.
Acest lucru se poate constata ~i analizandu-se modul in care au evoluat
- : :-::1ativele privind incercarile la care sunt supuse autovehiculele. Initial s-a
- : :::siderat suficienta proba in care un autovehicul este lovit cu partea frontala de
--= ': > loc rigid de beton insa, s-a constatat ca aceasta este situatia cel mai putin
:::Xnita in trafic ~i daca am putea spune astfel, cea mai favorabila deoarece in"::"=.:: ga structura a partii fata a autovehiculului contribuie la disiparea energiei de
-=;'3 Ct. Astfel, noi solutii au inceput sa fie adoptate.
Pentru a modela cat mai fidel impactul dintre doua autovehicule au
:::cput a se utiliza barierele deformabile, pentru a simula deformatiile care apar
- : :::comitent la autovehiculele ce intra in coliziune, pentru ca mai tarziu sa se
:-=..1C3 la solutia probei de impact decalat, unde numai 40% din structura partii
,'.:: :j intra in coliziune cu bariera.
79
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
Apare astfel, 0 situatie mai putin favorabiIa deoarece energia de deformare trebuie sa fie disipata doar de 0 parte a stmcturii ce intra in coliziune,
avandu-se cu strictete in vedere, mentinerea integritatii habitaclului.
Aceste noi metodologii de incercare evolueaza, nu ca urmare a reglementarilor impuse de un anume for, ci prin metodologiile dezvoltate ~i implementate
de constructorii de autovehieule care au Tacut din siguranta oferita de autovehicul un prim seop.
Complexitatea constructiva a autovehiculelor ~i mai ales faptul ca modalitatile de interactiune in cazul unui incident in trafic sunt foarte diferite, fac
ca in procedurile de validare a autovehiculelor sa se constate 0 rafinare ~i diversificare a metodelor de incercare.
Autovehieulul actual trebuie sa corespunda acestor eriterii de siguranta,
eriterii preluate in baza datelor statistice din trafic ~i coneretizate prin modalitatea de a Ie reproduce in conditii de laborator.
Analiza impaetului dintre pieton sau pasager eu autovehiculul este foarte
dificil de realizat, motiv pentm care au fost dezvoltate 0 mare diversitate de metode de eercetare experimentale.
Procesul de realizare a unui produs nou este destul de laborios ~i de
costisitor (timp ~i resurse), astfel ca fiecare pas sau aetiune intreprinsa trebuie sa
fie analizata din perspectiva rezultatului final, dar ~i din aceea a incadrarii in
ansamblul din care face parte. Fiecare reper realizat este analizat amanuntit in
privinta multiplelor criterii carora trebuie sa Ie faca fata: cost materiallfabricare;
rezistenta la ~oc/incareari; mod de deformare.
Realizarea unui proiect nou, presupune nu numai 0 temeinica cunoa~tere
a solutiilor similare dar ~i 0 echipa de speciali~ti capabili sa dezvolte solutii noi,
solutii care evident trebuie testate ~i incercate.
Analizandu-se rezultatele etapelor: cercetare campanente ~i punere la
punct prototipuri - prin prisma elementelor studiate in cazul evaluarii canceptelar, se pune la punct metoda de incercare a autovehiculului.
Analiza acestor rezultate conduce la identificarea punctelor slabe ~i ajuta
la modelarea modului de deformare a structurii ca urmare a coliziunii.
Structura imbunatatita asigura un plus de siguranta, dar determina ~i 0
rafinare a metodei de incereare.
Modelele elaborate pe cale analitica sunt restrictive 'in multe sensuri:
forma caroseriei;
forma corpurilor ce intra in contact cu caroseria;
tipul contactului (suprafata complexa ~i nu punetiforma);
comportarea autovehiculului pe calea de rulare etc.,
posibilitatile de modelare ~i mai ales de rezolvare a modelului matematic fiind
restrfmse.
Astfel, stabilirea cu precizie a traiectoriei autovehiculelor dupa impact,
vitezele acestora, energiile datorate deformarii plastice a materialelor precum ~i
80
Prin incercarile de laborator se pot construi modele matematice sau statis:e priv ind deformatiile caroseriei, a elementelor ce preiau ~ocul impactului
~ ~-j a nti ~ oc , lonjeroane, pod pedalier etc.) care se pot utiliza ulterior la recon-~::l:i re a unui accident in cadrul unei expertize tehnice. Testele de laborator sunt
-=--: '> ostisitoare ~i necesita 0 pregatire temeinica a celor implicati. Aceste teste
,..: ::pl ica in specialla omologari de noi modele de autovehicule, cu tinta exacta
.~ ~: = rantei pasive a autovehiculelor respective.
Folosirea testelor experimentale in cazul determinarii traiectoriei autove=- 'ule lo r inainte ~i dupa impact se practica mai rar ~i in special in cazul validarii
-=,-, modele matematice care stau la baza unor calcule de expertiza in cazul
-=,-'r accidente sau care stau la baza unor programe soft cu aplicatie directa in
: _=- ~matica ~i dinamica impactului.
In general, se utilizeaza 0 baza de date ce cuprinde mai multe cazuri de
=--?act inregistrate in conditii similare.
Incercarile experimentale se fac ~i in cazul studierii impactului om - au. ~-, ehicul. Manechinul (dummy) este creat din materiale care au un comporta-=ent asemanator celor din constitutia organismului uman.
in plus, 0 atentie deosebita se acorda articulatiilor structurii scheletului
_-:lan. 0 cinematica corespunzatoare nu se poate obtine decat prin realizarea
_-:or articulatii care sa aiba acelea~i grade de libertate ~i mod de manifestare
:- ~ ~ urn cele din organismul uman.
Daca initial mode lui corpului uman a fost doar a unui barbat, laboratoa:-: :e specializate au extins realizarea modelelor diferitelor tipuri de oameni dupa
: '~'11 urmeaza:
sex: barbati, femei;
varsta: copii, tineri, varsta medie, batrani;
na{ii: europeni, asiatici, africani, sud-americani etc.;
talie: mica, medie, mare ~i foarte mare;
greutate etc.,
.,sand subliniate fiecare particularitatile categoriei din care face parte, acoperin.: -se astfel un spectru larg de situatii posibile.
81
:-,'~ ~~
82
M - S1lfAC este folosit de numeroase firme de reconstituire fiind accep' a proM in instantele din Statele Unite ale Americii. Programul a fost con: e,.. ut ~i dezvoltat de profesorul McHenry, un renumit expert tehnic ce a fost
: ::emat In instantele din Statele Unite ale Americii in numeroase cazuri de
::gi ll. Programul se axeaza In principal pe determinarea modului de desIa~
_-:1[e a accidentului autovehicul-autovehicul, determinarea traiectoriilor, a forte-: ~ ~ i a vitezelor (Fig. 4.7). Prin dezvoltarea acestui program au aparut ~i alte
;? rs iuni ale acestuia dedicate In special accidentelor de pe autostrada (m :~ sh ) .
83
0. 033
VIRTUAL CRASH este un soft nou aparut pe piata ce are 0 interfata u~or
de folosit. Simularea accidentelor se face extrem de u~or folosind functia drag
and drop. Este un soft foarte u~or de folosit ~i de catre studenti.
Programul dispune de 0 baza de date foarte larga. Modelele care sunt in
aceasta baza de date sunt foarte u~or modificate la caracteristicile fizice ale
acestora. Programul permite, de asemenea, modificarea parametrilor dinamici ai
autovehiculelor implicate in accidentul rutier, mai ales dnd in urma cercetarilor
de la fata locului se descopera anumite deficiente ale sistemelor de siguranta
active ale autovehiculului.
Toate aceste caracteristici sunt foarte u~or de modificat ceea ce face posibila utilizarea acestuia de catre studenti pentru familiarizarea lor cu reconstrucria accidentelor rutiere.
Ca ~i programele prezentate anterior, acest program permite vizualizarea
reconstructiei accidentului rutier atat in modul 2D (Fig. 4.8) cat ~i in modul 3D
(Fig. 4.9). Totodata, se pot obtine grafice de reprezentare a diferitilor parametrii
care sunt necesari a fi cunoscu!i de catre cel care face expertiza.
84
85
Ca ~i program didactic este ideal, deoareee eerintele programului de rulare sunt foarte aeeesibile, iar modul de reprezentare a aeeidentului In modul2D
se aseamana foarte mult cu eel care se obtine In urma ealculelor pe hartie ~i a
schitelor aferente .
La simularea aecidentului se pot stabili u~or traiectoriile anteeoliziune,
prin pozitionarea relativa a autovehieulelor unul fata de celalalt. Totodata, se
poate modi fica foarte u~or un parametru important in determinarea accidentelor
rutiere ~i anume viteza antecoliziune.
Programul folose~te ca relatii de calcul relatiile matematice ce stau la
baza dinamieii autovehiculelor precum ~i metoda folosita de PC-CRASH in cazul impactului, aceasta fiind metoda Kudlich-Slibar.
Ca ~i PC-CRASH, acest program ofera posibilitatea vizualizarii din
diferite unghiuri a accidentului prin plasarea de camere de luat vederi virtuale.
MADYM0 este folosit In special la reconstituirea ~i simularea coliziunilor. Este un program dezvoltat de catre grupul olandez TNO Automotive .
Acest program este la ora aetuala cel mai bine dezvoltat pe segmentul simularilor impacturilor autovehieulelor ~i a fenomenelor care se petrec in interiorul
habitaclului, respectiv asupra pasagerilor. Cu acest program se simuleaza cu 0
eficien!a mare elemente de siguranta pasiva cum ar fi airbag-uri ~i centuri de
siguran!a (Fig. 4.10). Modelarea ~i simularea aeestora este extrem de preeisa,
rezultatele obtinute fiind foarte aproape de realitate.
4
Acest program folose~te metoda elementului finit in ealculul deformatiilor. Deoarece este un program destul de complex care necesita cursuri speciale de formare, acesta se folose~te doar in centre de cercetare-dezvoltare a
sistemelor de siguranta.
La analiza accidentelor rutiere, in care sunt implicati pietoni ~i pasageri,
programul MADYMO permite dezvoltarea modelelor dummy, in seopul deter4
86
'n inarii dinamicii acestora, modele care pot fi utilizate ~i de programul PCCRASH.
Modelele de dummy virtu ale create de acest program sunt cele mai
Io losite la nivel international. Sunt folosite in multe aplicatii care pennit impor[area lor din acest program pentru ca ofera infonnatii extrem de aproape de realitate.
Deoarece ca1cul se bazeaza pe metoda elementului finit modelarea coliziunilor se face pe modele luate de obicei de la producatori, de la departamentul
de proiectare. Modelarea individuala a suprafetelor care trebuie analizate este
destul de greu de realizat deoarece trebuie sa se genereze suprafete cat mai
aproape de realitate, mai ales daca sunt structuri de rezistenta, astfel incat rezultatul simularii sa fie cat mai veridic.
Programul este folosit ~i pentru studierea comportarii diferitelor componente structurale ale autovehiculului, cum ar fi u~ile , scaunele la impact,
deoarece mai nou designul acestora este extrem de important pentru siguranta
pasagerilor. Este un program care se folose~te impreuna cu PC-CRASH, mai
ales cand se dore~te obtinerea efectelor care au avut loc asupra ocupantilor auto\ ehiculului in timpul coliziunii. Metoda elementului finit folosita in acest program este una speciala care reduce timpul de ca1cul mult fata de metodele
traditionale.
MADYMO este preferat de catre speciali~ti la detenninarea comportamentului unui autovehicul inainte de a fi supus testarilor de certificare a gradului de siguranta pe care il ofera pasagerilor. La ora actuala acesta este standardul
pentru analiza securitatii la bordul autovehiculelor. eu ajutorul sau, beneficiind
de avantajele tehnicilor metodelor de element finit, se poate proiecta ~i optimiza
designul ~i structura unui automobil, a componentelor ~i sistemelor de siguranta, contribuind la reducerea costurilor de proiectare ~i a timpului pentru
crearea ~i testarea prototipurilor.
LS-DYNA este un program ce folose~te metodele elementului finit ~i este
axat mai mult pe simularea impactului dintre autovehicule ~i detenninarea deformatiilor care apar ca urmare a coliziunii. Pennite simularea impactului dintre
mai multe autovehicule, dar ~i impactul acestora cu bariere fixe, mobile sau
stalpi (Fig. 4.11).
Ca ~i MADYMO, LS-DYNA ofera posibilitatea simularii elementelor de
siguran!a pas iva ale autovehiculului precum ~i a comportamentului pasagerilor
folosind modele virtuale de dummy. Este un program extrem de complex ceea
ce face ca folosirea lui sa fie aproape in exclusivitate apanajul institutelor de
cercetare-dezvoltare a marilor producatori.
87
PAM CRASH este folosit, in special, in Statele Unite ale Americii pentm
determinarea comportamentului pasagerilor ~i a elementelor de siguran!a pasiva
In timpul impactului. Acest program ofera posibilitatea simularii impactului cu
diferite obstacole asemanatoare cu cele care se folosesc la testele de omologare
a sigurantei. Metoda de determinare a deformatiilor se face folosind metodele
elementului finit.
88
89
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
90
Urmele de franare:
urma de franare este rezultatul alunecarii unui autovehicul pe
carosabil cu rotile blocate, ca urmare a aqionarii sistemului de
franare;
sunt urme bine conturate, cu margini clare ~i exces de particule de
cauciuc pe margini, in linie dreapta ~i tara a se putea distinge
desenul anvelopei ;
ret1ecta modul cum s-a aqionat asupra pedalei de frana, intensitatea
franarii, calitatile de franare ale autovehiculului etc.;
in procesul de fran are , pe portiunile lipsite de urme, coeficientul de
aderenta se apreciaza la limita sa superioara (<Pmaxim), iar pe
tronsoanele cu imprimare intensa se considera la limita inferioara
( <P ITanare = <Proli blocate = <Pminim);
Dupa forme Ie urmelor de sange (stropi, scurgeri, cruste, pete etc.), care se
gas esc la fat a locului accidentului (pe ~osea, pe autovehiculul participant la accident, pe corpul ~i imbracamintea victimei), se poate aprecia pozitia victimei in
momentele premergatoare accidentului. Picaturile de sange cazute de la mica
distanta lasa pe carosabil urme circulare cu margini regulate ~ i cu un diametru
mai mic decat acelea~i picaturi cazute de la 0 distanta mai mare. Picaturile de
sange iau forma semnului exclamarii daca suprafata pe care au cazut are 0
pozitie oblica sau au cazut pe un autovehicul aflat in mi~care [37].
DINA~HCAACCIDENTElOR
DE CIRCULATIE
94
v'
PEL;
IL j =m a '-2 => V= - - ;
20
ma
10
96
Fixarea urmelor ~i a altor mijloace materiale de proba, in vederea stabilirii imprejurarilor in care a fost comis accidentul, se poate efectua prin fotogratiere sau filmare.
Fotografia judiciar-operativa fixeaza [37, 48] toate elementele probatorii
din campul producerii evenimentului a~a cum se prezinta ele prin observarea
di recta. Aceasta cuprinde:
aspectul general al accidentului;
autovehiculul in ansamblul sau, pozitia, avariile ~i urmele gasite pe
acesta;
victima, pozitia acesteia fata de autovehicul ~i fata de alte obiecte de
la fata locului;
diferite probe materiale sau unne rezultate din accident.
Fotografia judiciar-operativa prezinta un inconvenient [48], deoarece prin
fo tografiere, dimensiunile ~i forme Ie obiectelor se deformeaza, avand raporturi
de demultiplicare, in functie de distanta fata de aparatul de fotografiat, inclinarea fata de axul optic de fotografiere, inaltimea de fotografiere etc. in condiriile in care se cunosc elementele ce detennina cadrul fotografiei, atunci valorile
reale ale dimensiunilor obiectelor fotografiate se pot stabili cu suficienta exactitate pentru a putea fi folosite ca probe. In cazul in care nu sunt cunoscute toate
elementele respective, acestea pot fi detenninate in comparatie cu alte elemente
con!inute de fotografie ~i care sunt cunoscute.
Tipuri de fotografii efectuate la locul accidentului [37]:
Jotografia de orientare,
o se efectueaza in lungul liniei mediane a ~oselei , de 0 parte ~i de
alta a ei, precum ~i din doua puncte perpendiculare pc lungimea
~oselei (din stanga ~i din dreapta);
Dare ca scop fixarea, in ansamblu, a locului accidentului ~i a imprejurimilor acestuia;
o reda profilul ~i latimea drumului public, amplasamentul trotuarelor/acostamentelor, limitele mai indepartate de vizibilitate
a conducatorilor auto etc.;
Jotograjla schilCi,
o fixeaza locul accidentului, lara a fi incluse imprejurimile;
o reproduce autovehiculul integral ~i pozitia acestuia fata de:
elementele drumului,
urmele de franare;
o scoate in evidenta avariile produse pe diferite obiecte la fata 10cului accidentului;
97
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULAnE
98
CAPrrC) U JL G
,'?
inaime- de impact
dura impact"
Fig. 6.1. Schema ciocnirii fala-spate a doua autovehicule, cu rotirea acestora
dupa impact, in jurul axelor verticale care trec prin centrele de masa.
99
{ II/~;~
co
12
in eare:
CO I,2
2 -
II/~IJI
12 co 2
= p. BI( ,
p. B2
CO I,2 -
vitezele unghiulare
0
,~
~)
PB I ?
I
= - -'- - .
1,2
Pe baza relatiilor (2.21) ~i (6.3) se pot exprima vitezele unghiulare posteoliziune in functie de vitezele anteeoliziune:
~)
A vand in vedere ea dupa impaet autovehieulele au avut ~i mi~eare de
translatie ~i de rotalie, luerul meeanie Lm'2 dezvoltat de fieeare din eele doua
autovehieule dupa eioenire este:
in eare: Lt u este lueru meeanie de translatie pentru fieeare din eele doua
autovehieule;
L r'2 -
Iueru
meeanie
de
rotatie;
100
L d1.2 -
lueru
meeanie
L t ,2 =R 1,2 S oprl ,2
'
SOPf" ,-
pana la oprire.
Rezistenta la deplasare poate fi exprimata astfel:
in cazul ~asarii Hiriite,
R 1.2 = <PI,2 m l.2 .g;
in cazul deplasarii
-........
libe~in rula~,
..............~""~. "
~."',"'--
in care: <PI.2 este coeficientul de aderenta (v. Tabelul 1.1); ml,2 - masele
autovehiculelor; g - acceleratia gravitationala; f l,2 - coeficientul de rezistenta la
rulare (Tabelu16.1, [67,69]).
Lucrul mecanic de rotatie este dat de relatia:
L
f"
.r
180 . A 1,2
b 1,2 .
(~J2
2
+a l,2+ a l,2'
in care: 8 1.2 sunt unghiurile cu care se rotesc cele doua autovehicule in planul
drumului, in grade,
[8
1
,2 . n;
180
~ rad) ; G 1'2 -
(rl J
Ld
1, 2
ml
'- .- 'E
p
(6.10)
101
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
deformate plastic.
Tabelul6.1
Valorile medii ale coeficientului de rezistentii la rulare, f
buna
satisIaeatoare
buna
stare buna
eu denivelari
useata-batatorita
dupa ploaie
desfundat
useat
umed
useat
In stare plastiea
In stare de eurgere
~i
~i
Coeficientul de
rezistentii la rulare, f
0,015-0,018
0,018-0,020
0,020-0,025
0,025-0,030
0,035-0,050
0,025-0,035
0,050-0,150
0,10-0,25
0,10-0,30
0,040-0,060
0,040-0,060
0, 100-0,200
0,20-0,30
0,015-0,03
0,03-0,05
Stare a ciiii
Natura ciiii
argilos
Drum eu gheata
Drum de zapada
batatorita
Dupa impact se pot folosi relatiile (energ iile cinetice dupa impact):
~~Jl
"",
'""
~~~
,~
(6:.'12)
"'-,
~,
-"~ " \
(W; ,2 Y
2
(61~
(6.l4)
102
remlti'i:
(~
Avand in vedere ca vitezele postcoliziune
V;.2
Un conducator auto poate influenta in mod nemijlocit deplasarea ~i comportamentul autovehiculului sau:
prin franare;
prin dirijare (virare, ocolire);
prin accelerare;
prin franare ~i dirijare sau accelerare ~i dirijare.
In afara acestora, semnalele optice sau acustice servesc informarii celorlal!i participanti la trafic asupra situatiei momentane a autovehiculului sau sau
asupra comportamentului intention at de catre conducatorul auto.
In scopul aprecierii desIa~urarii accidentelor rutiere sunt de 0 importanta
deosebita franarea ~i dirijarea autovehiculului, deoare~e ele reprezinta in mod
uzual raspunsurile (reactiile) conducatorului auto in fata situatiilor de pericol
acut.
Declan~area unui proces de franare sau virare se produce, de regula:
datorita perceptiei optice a situatiei de pericol acut;
la pierderea presiunii din pneuri;
la tendinta de derapaj datorita fortelor de franare asimetrice ~i in alte
situatii asemanatoare.
Trasatura comuna a tuturor proceselor de reactie este perioada de laten!a
ce dureaza din momentul aparitiei pericolului pana in momentul in care conducatorui auto initiaza 0 mi~care utila (de exempiu rotirea volanului, ridicarea picioruiui drept de pe pedal a de acceleratie, respectiv apasarea pedalei de frana).
Fazele din cadrul perioadei de latenta sunt:
perceptia,
con~tientizarea,
103
u
1,0
0,9
0.3
0,7
0.4
0.3
0,2
0.1
o.o+-.......-----...,.----"'""'------,---=~a
ReKiia re frZmrc
Fig. 6.2. Variatia perioadei de latenta 'in functie de intensitatea stimulului.
I:
: a
'"
v
H
'g
m_ _ _-+lTimpul, s
1+-_ _ _
J
k
I
n
105
faza de decizie.
Durata intarzierilor mecanice timec consUi in:
ridicarea piciorului de pe pedala de acceleratie;
punerea piciorului pe pedala de fdna;
consumarea cursei libere a pedalei de frana (eliminarea jocurilor
dintre articulatii; reglaje ale sabotilor; elasticitatea conductelor).
Durata intarzierii fiziologice (intervalul A+E) are 0 valoare medie de
0,8 secunde. Fiecare conducator auto are insa un interval de timp propriu de
intarziere fiziologica (0,5+1 ,5 s), care difera de valoarea medie.
Atunci dnd se cunoa~te situatia care a declan~at aqiunea de franare se
poate stabili ~i daca aceasta aqiune a fost anticipata sau daca a reprezentat 0
surpriza. in aceste conditii durata intarzierii fiziologice prezinta valori intre
0,5+ 1,1 secunde pentru situatii de surpriza ~i 0,4+0,8 secunde pentru situatii
anticipate cu valorile medii de 0,73 secunde ~i respectiv 0,54 secunde.
in figura 6.4 este redata distributia intarzierii fiziologice pentru un grup
de 321 conducatori auto testati in trafic [48].
4S
~
~'
<J
35
'g)
C 3{)
'~
,.....
.... 25
c
'
'~
1)
.~
20
~g
(5
,~
15
;. W
;:
'"
;:;:
5
{)
OJ)
0,2
0,4
0,6
0.8
1.0
l ,..:."
l,4
1.6
1.8
lhrp.d,s
Fig. 6.4. Distributia procentuaia a intarzierii fizioiogice.
106
2.\)
StirnuI
Auditiv
Luminos
Auditiv
Luminos
Durata de perceptie-reactie tpr este variabila, in functie de varsta conducatorului auto, gradul de oboseala, de conditiile climaterice, de numarul stimulilor
extemi care pot afecta starea conducatorului auto (tpr ~ 0,7-7-4 s, limita inferioara
se refera la conducatorul auto tanar cu experienta; iar cea superioara la conducatorul auto aflat in stare de ebrietate avansata).
Durata intarzierii la fran are (intervalul A-7-G) este de circa 1 secunda pentru
cazul in care in traiectoria autovehiculului este interpus un obstacol ~i de
aproximativ 3 secunde pentru cazul in care se efectueaza 0 depa~ire , pe un drum cu
doua benzi de circulatie dnd din fata vine un alt autovehicul [48]. Diferenta de
timp se datoreaza procesului de judecare a elementelor percepute in raport cu
situatia existenta, proces in care complexitatea raporturilor de cauzalitate dintre
elementele percepute determina ~i un interval de timp de judecata mai mare.
107
Tabelul6.3
Valorile intervalului de timp de perceptie-reactie
la franare functie de starea conducatorului auto
Starea conducatorului auto
Se
a~teapta
la pericol
normal inainte
Atentia este atrasa de altceva (schimba treptele de viteza, prive~te lateral, depa~e~te un
alt autovehicul etc.)
Este neatent, este orbit de lumina farurilor
altui autovehicul, circu\a pe timp de ceata,
furtuna etc.
A consumat ballturi alcoolice
Prive~te
1,2-4,0
3,0 - 5,0
108
Intervalul de timp total de oprire (t opr) este definit ca fiind timpul scurs
din momentul aparitiei pericolului de producere a unui accident, pana in
momentul opririi autovehiculului:
(6.18)
in care tfmin este durata franarii efective (intervalul de timp in care franarea se
cfectueaza cu deceleratie maxima + durata franarii cu rotile blocate $i
deceleratie scazuta).
FPC
109
Temperatura,oC
Fig. 6.6. Variatia rezistentei de rupere a particulelor din pneu,
in func!ie de temperatura
53
S2.
'.
'"i)
.~,
---..
~.,.
.............. ~ ..~....,
flU.
fbr.
((
110
rr
vot pr , (pe S\ -
Vo = ct.),
(6 .20)
'"
Q..
:E
,.f
Co<
'"
Presiunea de rcgim
I" j
'l::
+.J
"'0
:::;
7.
";Z
,5
-;I
''""
t::
.:i'
':;
...
:.l
a...
I
I
I~
tim
I
~
Timpul, s
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
~(O,88+0, 9)'g
- la
iimpul, s
Fig. 6.9. Varia!ia deceleratiei 'in functie de timp.
tIa: 11v
,
q> ' g
=-d2f . t f =-.t f .
2
I
= V0 +
A
LJ. V
= V0 -
d
-2' t if '
fmax
(6.21 )
vB =v A -d f t f
Din relatii1e (6.21)
~i (6 .22) rezultii:
d f t f =
Vo
(6.23)
Spatiu1 de friinare teoretie S3, eorespunzator fazei de friinare (Fig. 6.7), se
poate exprima eu relatia:
(6.24)
112
~2
.dr
mod
. S3
d rm",
+ -2- . t if .
(6.26)
=~
k'
(6.27)
Fara incarciitura
Frana fara
Frana cu
re artitor
re artitor
1,2
1,0
Cu incarcatura maxima
Frana cu
Frana fara
re artitor
re artitor
1,0
1,2
1,4
1,2
1,2
1,6
1,6
1,4
2,0
1,8
t;f :
(6.28)
~i
g . tif +
2
<Pmax .
2 <Pmed . g . S r
_-,-"c..:..::...-=-_.:.. ,
in mI s,
(6.29)
ke
113
DINAMICAACCIDENTELORDE CIRCULA_T.;...IE_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
(6.30)
Timpu1 t: f reprezinta timpul scurs de la inceperea procesului de fninare
pana la franarea constanta (timpul care corespunde blocarii fOtii) $i este dependent de constructia franelor, avand valorile:
tif
114
, _ k'
a . 'Pmed + ke . b . f
'Pmed - e k e . A + h g' ('Pmed - k
,
e' )
f
(6.32')
r
,
-~---"-'""""-l
Pentru cazul in care, fnlnarea s-a relizat numai cu rotile din fata, coeficientul 'P~ed din relatia (6.32), este dat de relatia [2]:
, _ k.
b 'Pmed + ke . a f
'Pmed - e k e . A - h g' ('Pmed - ke . f)
Daca sunt franate rotile puntilor 1
~i
2 (Fig. 6.10)
"
(6.32")
.
~
Ff
= <p . m . g,
iar
6.3.4. Franare numai cu rotile din spate sau din fata, urme de
fran are continue, protillongitudinal al drumului inclinat
Pentro detenninarea vitezei initiale Vo se tine seama de aceea~i ipoteza ca
la paragraful 6.3.1, In locul coeficientului <Pmed din relatia (6.30) intervenind
<P~ed [2,48]:
v0
1,8
= - . <P max
ke
coeficientul
<P~ed'
'
. g . t if +
(6.33)
"
k [
<Pmed = e'
a . <Pmed + ke . b . f
. :
(
) . cos a sm a .
k e . A + h g <P med - k e . f
(6.33')
Pentro cazul in care, fnlnarea s-a relizat numai cu rotile din fata, coeficientul <P~ed din relatia (6.33), este dat de relatia:
<P "med
=ke ' [
b . <Pmed +
. a . (6.33")
( ke . a . f
) . cos a sm
k e . A - h g . <Pmed - ke . f
1,2
Fig. 6.11. Dispunerea urmelor de fcanare discontinue.
116
Vo
'
(6.34)
11,2 < - t if ,
(6 .36)
in care: Vo - se determina cu reiatia (6.19) B pentru comparatie, iar spatiu1 S
din relatia (6.19) este suma urmelor de franare: S = LI + L2 + L 3,
=> atunci se calculeaza in etape vitezele intermediare (Fig. 6.12).
L,
L1
-1------;1- -- - - +1-' --1
v1
y
V2
drum orizontal:
~26. f max
g .1 23 + v~ ,in kmIh,
(6.37)
v 2 =~26.fog123+vf ,inkmlh,
(6.38)
117
nE
DINAMICAACCIDENTElOR DE CIRCULA
>-
drum orizontal:
1,8
, 2 6 <i'med . g . L2
2 ~ km!h (
v 3 = - ' <i'max . g. tif + \1
+ v2 , m
, 6.39)
ke
,ke
>-
(6.40)
a) rulare franata:
E = <i'med Ga ,Sr;
(6.42)
(6.43)
c) trecerea peste un obstacol, care este mai Ina!t decat carosabilu! drumu!ui
cu (hJ, In m (Fig. 6.13):
118
(6.44)
1ta
(6.46)
E=m G B 't' y
a
360 '
in care:
<j>y
(<j>y ~ 0,8<j>max).
119
~i
dorsala
<P med -
(6.49)
In care: G' este greutatea pe roti1e franate ale motoeicletei; G" - greutatea
ata~ului; ke - coefieientul eficacitatii franelor (ke = 1,2-;.-1,5 - Tara ata~ ;
ke=
1,4-;.-1 , 8-euata~).
(6.30)-7-( 6.48), dupa caz, iar in locul coeficientului (j)med din relatiile de mai sus,
intervine coeficientul (j):~ed' dat de relatia (6.49), in care [2]: G' este greutatea
pe rotile autovehiculului; G" - greutatea pe rotile remorcii.
n . s . cr r . rI I . 12 , in J ,
(6.51)
in care: n este numarul urmelor de frecare; s - grosimea medie a tablelor de caroserie (6-7-8 .10-4 m); 11- coeiicientul de frecare (cca. 0,1-7-0,2); crr - limita de
rupere a tablelor de caroserie (100-7-150 MPa; N /mm2); 1 - lungimea urmelor de
frecare, in m.
121
Ci c
m ~
E =. - IllJ
d
E
p'
,
(6.52)
In care (v. relatia 6 . 10): m' - masa deformata plastic, In kg; Ci c - efortul unitar
2
de curgere a rnaterialului deformat, In N/m ; E - rnodulul longitudinal de elas3
2
ticitate, in N/rn ; p - greutatea specifica a rnasei metalice, in kg/m .
E rot
~ . rn a
2
g . q> y . L . tla , in J,
(6.53)
In care: rna este mas a autovehicului care s-a rotit, in kg; g - acceleratia
1
gravitational a , in rn/s ; q>y - coeficientul de aderenta laterala (q>y ~ 0,8'q ;
L - lungirnea autovehiculului, in m; tla - unghiul de rotire pe cale a
autovehiculului, in radiani, tla =
~2 . p a . c x . A f
. v 2 . S in J
(6.54)
'
in care: pa este densitatea aerului (= 1,225 kg/m in conditiile standard de presiune ~i temeperatura); C x - coeficientul de rezistenta a aerului pentru autovehiculul considerat (0,2+0,4); v - viteza initial a, rnIs; Af - aria frontala a
autovehiculului; S - lungimea spatiului parcurs in perioada conflictului rutier, in
rn.
in care: rna este rnasa autovehiculului considerat, In kg ; q> - coeficientul de aderenta, corespunzator franarii rnaxime cu rostogolirea rotilor in cazul lipsei urmelor de franare sau aderentei la alunecare in cazul friinarii cu blocarea rotilor;
2
g - acceleratia gravitationala, In rn/s ; S r-lungimea traiectoriei franate.
122
::::J
(6.56)
::::J
p-
7t
180
se
Pin radiani.
123
(6.58)
in care rna este masa autovehiculului, in kg.
In cazul in care segmentul de drum pe care s-a produs accidentul este inc1inat longitudinal cu 0 pantii "p", atunci starea de energie potentialii (de
pozitie), este descrisii de relatia [57]:
p,
E = (-1 Y m . g . - IllJ
p
a
100'
,
(6.59)
LE
124
(~\PlTf)LlJL
Spatiul efectiv (total) de franare (pana la oprirea autovehiculului) este determinat de suma dintre:
spatiu1 parcurs in cadrul intarzierilor involuntare Sii ~i
spatiul real (minim) de franare Sfmin,
(7.1)
Spatiul parcurs in cadrul intarzierilor involuntare este determinat de durata intarzierilor involuntare tii:
v
Sii = - . t ii ,In m,
3,6
(7.2)
125
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
v
3,6
(7.3)
'in care: Spr reprezinta distanta parcursa 'in cadrul duratei tpr de perceptie-reactie a
conducatorului auto, 'in m; Sif - distanta corespunzatoare timpului tif scurs de la
'inceperea procesului de franare pana la franarea constanta (timpul corespunzator blocarii rotii - atingerii eficacitatii maxime a franarii).
Avand 'in vedere ca, spatiul minim de franare este dat de relatia:
S[m in
ke
'
. V2 ,In
m,
26 <j)med . g
(7.4)
~i ca, 'in majoritatea calculelor de expertiza tehnica auto, timpul tpr se determina
ca fiind suma 'intre:
durata 'intarzierilor fiziologice tifiz ~i
durata 'intarzierilor mecanice timec,
rezuM relatia de calcul a spatiului efectiv de franare:
v
k . V2
Sf = (tifiz + t imec + t i[ ) . - +
e
, 'in m,
3,6 26 <j)med . g
(7.5)
126
.-~
a) impactul cu pietonul a avut loc fn cadrul procesului defranare, iar pietonul a intrat pe partea carosabilii panii fa incepereafraniirii,
(7.6)
in care: Sp este spa!iul parcurs de pieton pe partea carosabila, din momentul in
care putea fi vazut de conducatorul auto ~i pana la locul impactului, in m;
SjO- distanta parcursa de autovehicul, in stare franata, intre locul impactului ~i
locul opririi acestuia, (S,o ~ impachoprire), in m; Vo - viteza de deplasare a
autovehiculului inaintea inceperii franarii, in kmlh; vp - viteza medie de
deplasare a pietonului (Tabelul 7.1 , [27]), in kmlh.
Pentru determinarea vitezelor de deplasare a pietonilor, diferite institu!ii
de specialitate, din diferite tari, au efectuat nenumarate experiente in anotimpuri
diferite, in locuri cu intensita!i diferite de trafic (colturi de strazi, treceri de
pietoni, In apropierea marilor magazine) ~i in diverse conditii meteorologice.
Distantele care au fost parcurse de pietoni a fost intre 4-;-9 m (distantele cele mai
frecvente in cazul producerii accidentelor de circulatie in care sunt angajati pietonii), iar pietonii nu au fost avertiza!i, varsta stabilindu-se ulterior opera!iei de
cronometrare.
(7.7)
127
c)
=_
k . y2
0 . Sp _
eO,
in m.
(7.8)
26 CfJmed . g
y p
CfJmed .
2. ke
[3'6.~ +
2. k e . SiO
----"----''''-
y p
CfJmed .
]2- S ,m m.
(7.9)
i0 ,
Tabelul7.1
Vitezele de deplasare ale pietonilor, in km/h
Varsta,
ani
0
5
6
Sex
Valori
Mers
incet
1
B, F
B,F
1,7
B
7...8
F
B
8 ... 10
F
B
10 ... 12
F
B
12 ... 15
F
128
Iini~tit
Mers
rapid
Fuga
lenta
Fuga
rapida
2,0
2,8
3,1
4,0
7,8
11 ,0
Mers
2,8
3, 1
4,6
Extreme
Medii
3,1
4,4
5,9
Extreme
2,6 .. . 3, 1
5,0 .. . 6,2
Medii
2,9
4,2
5,3
Extreme
3,1...3,7
Medii
3,4
4,6
6,0
Extreme
Medii
3,0
4,3
5,5
8,4
12 ,5
Extreme
3,2 .. .4,2
4 ,7 ... 5,5
12,7 ... 15 ,2
9,3
13,8
Medii
3,7
4,9
6,2
Extreme
Medii
3,1...3,7
3,3
4,8
5,8
Extreme
3,5 .. .4,6
Medii
3,8
5,2
6,5
Extreme
3,2 .. .4,5
Medii
3,6
5,0
6,1
8,5
12,2
11,8
12,7
13 ,4
14,6
14, 1
1
B
15 ... 20
F
B
20 ... 30
F
B
30 . . .40
F
B
40 ... 50
F
B
50 .. .60
F
B
60 .. . 70
F
B
Peste 70
F
Pietoni cu
copii de
mana
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
Extreme
Medii
3
3,0 .. .4,5
3,9
2,9 .. .4,1
3,7
3,5 .. .4,6
4,4
3,4 .. .4,6
4,1
3,2 .. .4,6
3,9
3,0 .. .4,4
3,8
2,9 .. .4,3
3,8
2,8 . . .4,1
3,6
2,6 .. .4,0
3,4
2,5 ... 3,9
3,3
2.4 . .. 3,4
3,0
2,4 .. .3,3
2,9
2,0 . .. 2,8
2,5
1,8 ... 2,8
2,4
2,3 ... 2,9
2,7
2,0 ...3,4
3,0
4,8 .. . 5,8
6,0 . .. 7,8
5,4
6,8
4,6 . . . 5,6
5,7 .. .6,9
5,2
6,3
6,3 . .. 7,8
6,9
4,7 .. . 5,9
5,3
4,8 ... 6,2
5,7
4,7 ... 5,8
5,2
4,6 ... 5,8
6,3 .. . 7,8
6,8
5,9 ... 7,2
6,5
5,3
4,9
4,2 ... 5,3
6,1
5,4 .. . 6,8
4,9
6,0
3,5 .. .4,4
3,9
5,1
3,5 .. .4,4
3,9
2,9 ... 3,5
4,9
3,6 ... 5,0
3,2
2,9 .. .3,5
4,2
3,6 .. .4,8
3,2
4,1
3,9 .. .4,6
4,3
3,5 .. .4,6
4, 1
5,5
4,7... 5,5
5,2
129
Pietoni eu
eopii in
brate
Pietoni eu
bagaje
voluminoase
B
F
B
F
Extreme
4,0 .. .4,8
Tabellli 7 1 (Continllare)
6
7
6,2 ... 7,2
5,0 ... 5,5
6,7
5,3
4,8 ... 5,6
8,5 ... 10,0
5
Medii
3,5
4,4
Extreme
3,9 .. .4,7
Medii
3,3
4,2
5, 1
Extreme
3,5 .. .4,1
4,3 .. .5, 1
Medii
3,9
4,6
Extreme
3,0 .. .4,6
Medii
3,4
Pietoni
Extreme
mergand B,F
Medii
la brat
Extreme
Pietoni eu
B,F
proteze
Medii
Pietoni
Extreme
sub
B,F
influenta
Medii
alcoolului
9,0
5,8
11,7
11 ,1...13,1
4,6
5,5
8,3
12,3
3,0 .. .4,1
4,4 ...5,4
5,5 .. .6,7
3,5
4,9
6,0
9,0
2,8 .. .3,9
5,5 .. .6,7
2,3
3,4
4,5
6,0
3,8 .. .4,8
9,0 .. . 13,0
3,2
4,4
5,4
8,2
10,0
Presupunand eft s-a detenninat cu precizie locul unde a avut loc impactul,
se pot produce doua evenimente complet diferite [48], in raport cu experienta
conducatorului auto, cat ~i in functie de conditiile impuse de modul de
producere al accidentului de circulatie, pentru diminuarea efectelor lui, ~i
anume:
in cazul in care vlchma a fost lovita cu partea frontala a
autovehiculului ~i a fost urcata pe capota din fala ~i purtata pana la
oprire, atunci se considera ca fot1a de franare a fost redusa pentru
evitarea proiectarii victimei;
daca, in unna impactului, victima a fost proiectata, atunci se impune
marirea fot1ei de franare astfel incat autovehiculul sa poata fi oprit
Inainte de locul unde a fost proiectata victima, pentru a se evita
calcarea ei .
In ambele situa!ii, relatia de calcul este aceea~i, insa este diferita valoarea
deceleratiei, respectiv a efortului cu care se actioneaza asupra pedalei de frana,
130
k e . v~ ,
S 0 = - - - mm
26.d'
(7.10)
2_
k e. ( L..J~Si ) ,In
, s
+ g
(7.11 )
i=1 <Pi
131
k V
e
acol
3,6 <j)med . g
in s,
(7.13)
.a
in care
132
Vacol
=tf
- t.
.0
. (v - v )
= k 36
e
0
acol
in s
"
se exprima in kmlh.
. <j)med . g
(7.14)
----.
(.:.,wrnlLUL S
DETERMINAREA PARAMETRllOR
STABILITATIl AUTOYEHICUlElOR PE ROTI
133
Fig. 8.1. Schema fortelor care actioneaza asupra autovehiculului cu doua punti, cea din
spate fiind motoare, la deplasarea pe un drum cu lnciinarea longitudinala a acestuia fata
de orizontala sub un unghi u .
Notatiile din figura 8.1 sunt urmatoarele: A - ampatamentul autovehieulului; a, b - distanta pe orizontala, In lungul axei longitudinale a autovehieulului, a eentrului de greutate (Co) fata de puntea fata/spate; hg - inaltimea
eentrului de greutate (in eazul de fata se eonsidera hg ~ ha, ha fiind Inalrimea de
presiune); Ga - greutatea totala a autovehieulului; Ra - forta de rezisten!a a
aerului; Rl - forta de rezistenta la aeeelerare sau demarare; Rr - forta de
rezistenta la rulare; FR - forta la roata; 2\ ,2 - reaetiunile normale ale solului la
puntea fata, respeetiv puntea spate.
134
ar" = arctg-.
(8.1)
hg
(8.2)
135
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
In acest caz, unghiul pantei maxime arc ' la care stabilitatea longitudinaUi
la rastumare este la limita (rastumarea autovehiculului la cobonlre, sub acest
unghi, este posibila in orice moment) este dat de relatia [59,63,67,69]:
a
a r =arctg-,
,
h
(8.3)
max
<p' a
= arctg --'---"
A-<ph g
(8.5)
(8.6)
<pb
A+<p h g
(8.6')
(8.6")
ca a
r1I. C
(8.7)
a
"'
< -h '
't'
(8 .7')
(8 .8)
137
DINAMICAACCIDENTElOR DE CIRCULAnE
F =rn .a = G a . ( dV -b . WZ )
a
IX
F
Iy
= rn
.a
a
dt
= Ga. (~. dv + R . (0
g
R dt
(8 .9)
2
)'
A
b
co
o
Fig. 8.2. Acceleratiile centrului de greutate la un autovehicul care
se deplaseaza 'in curba cu centrul de viraj O.
138
= I . dw = ~. dV = G a.
. dw
Z
dt
R dt
g P Z dt'
(8.1 0)
~-----'
Yl
Y lcos8
o
Fig. 8.3. Forte1e ~i momentele care ac!ioneaza asupra
autovehiculului la deplasarea in viraj.
63,67,69].
139
gR
E
2h
- - - ) - - -g
" ,--
vE
1+ - - - g R 2h g
(8.11)
140
E
g.R .(tgp +__ )
2 hg
E
(8.12)
1- - - tgp
2h g
Rastumarea transversala a autovehiculului este posibila in conditiile
aratate mai sus, daca nu este precedata de deraparea laterala.
v2
Pd
= arctg
-<p . g
y
---"-".---0:-
vg+<p . Y
(8.13)
(8.14)
141
cry < - - .
2h g
(8.15)
Relatia (8.15) este intotdeauna adevarata, chiar ~i la valori mari ale lui cry.
In consecinta, pierderea stabilitatii transversale a autovehiculului este
caracterizata cel mai frecvent de alunecarea laterala ~i nu de rastumarea
transversala.
Conditiile de stabilitate transversala, aratate mai sus, sunt valabile in
situatia cand la rotile autovehiculului nu actioneaza ~i forte tangentiale de
tractiune sau de fnlnare. In realitate, atilt alunecarea laterala cat ~i rastumarea
transversala a autovehiculului au loc mai repede de cat valorile obtinute in
conditiile respective [59, 63].
142
--
Pentm realizarea unui viraj corect, tara alunecari laterale, toate rotile autovehiculului trebuie sa realizeze ni~te cercuri concentrice cu centrul In 0, numit centrul instantaneu al virajului. La autovehiculele cu doua punti, centrul
sc gase~te la intersectia prelungirii axei puntii din spate eu prelungirea axelor de
143
DINAMICAACCIDENTElOR DE CIRCULATIE
rotatie ale rotilor de directie, iar unghiul de virare 8 este unghiul cuprins intre
prelungirea axei puntii din spate ~i dreapta care une~te centrul 0 cu centrul
puntii directoare din fata (Fig. 9.2) [63, 69].
ctg8 j
~-
(9.1)
144
E-e
R=--+-e
sin 8 e
2
(9.2)
A
E-e'
R =---I
tg8 i
2
iar fii~ia de gabarit este data de relatia:
B g =Re - Ri = A[-._1_-_1_J + (E -e).
sm 8 e tg8 i
(9.3)
~i
145
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULAflE
R=~
(9.4)
tg8 '
=8
8e
E-e
2sin 8 j
(9 .5)
A[1
1J
B =R -R =- - - - - - +(E-e)
,
ge
l
2 sin8 e sin8 j
(9.6)
R=
(9.7)
A
2 tg8 m
o
Fig. 9.3. Schema virajului autovehiculului cu toate roti1e de directie.
146
R
e
A2
tg8 z
tg8 1
+E..
=~_E
fii~ia
(9.8)
'
Az
Al
Bg
=Re
-R
l =-----+E ,
tg8 z
tg8 1
(9.9)
(9.10)
o
Fig. 9.4. Schema virajului autovehiculului cu rama articulata.
2"
. Al = A2 = A ~ 8 I = 8 2 = 8 f
D e 0 blcel:
iar 8f
Bg
E, iar R = ---::--
f
2 tg2
147
Cll
semiremorca.
148
A
E-e
R=--+-e
sin 8 e
2
R=~_E
tg8 I
(9.11 )
R=~
tg8
(9.11)
-~'
1-
tg8
A
Al
e
B =R -R = - - - - - + E - gel
sin 8 e tg8 I
2'
(9.12)
);
Al - ampatamentul serniremorcii.
R=~_E
I
tg8 2
(9.l3)
R=~
tg8
Csin8 2
(9.l4)
tg8 I = Ccos 8 2
tg8 2
tg8 I
149
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
B = R -R
g
sin e e
tge 1
2'
(9.15)
o
Fig. 9.6. Schema virajului autotrenului cu remordi.
Pentru imbunata!irea calitii!ilor de maniabilitate ale autotrenurilor cu remorci ~i semiremorci, se folose~te solutia ca ~i rotiJe remorcii ~i semiremorcii sa
fie directoare. in acest caz, latimea fii~iei de gabarit a autotrenului devine
aproximativ egala cu cea a autovehiculului singular, deoarece rotile remorcii
sau semiremorcii pot rula pe urmele rotilor din spate ale autotrenului.
150
asupra rotii aqioneaza 0 forta transversala Fy (Fig. 9.7) [63, 69], determinata de
o forta centrifuga (un vant lateral, inclinarea transversala a drumului) roata
incepe sa ruleze sub un unghi 15 fata de planul de simetrie, numit unghi de deviere laterala. Unghiul 15 depinde de marimea fortelor transversale, norma Ie ~i
tangentiale care actioneaza asupra rotii ~i de elasticitatea transversala a pneului.
Reactiunea laterale Y ia na~tere datorita fortei transversale Fy:
(9.16)
Fy =Y=k p 8 ,
151
08
(9.17')
152
\
\
Fey
Fey
Fey
I
I
I
I
"b
Fv
Co
Fvy
Cv
0-<>--
Y2
ali
A
Fig. 9.10. Schema autovehiculului asupra caruia actioneaza un vant lateral.
153
(9.17)
b =
o
A k
PI
+k
k il
Analiza efectului vantului lateral asupra maniabilitatii ~i stabiliUitii autovehiculului la deplasarea rectilinie poate fi Iacuta in urmiitoarele cazuri [63,69]:
C v == Co, de unde rezuM 01=02=0 (capacitatea de viraj este
indiferenta);
C v se afla In fata lui Co, de unde rezulta 01 >02 (capacitate de viraj
insuficienta);
Cv se afla In spate Ie lui Co, de unde rezulta 01 <01 (capacitate de viraj
excesiva).
Mi~carea rectilinie a autovehiculului este stabila pentru orice viteza de
deplasare, daca [63, 67]:
(a o . k el - b 5 . k p , ) = 0 (virare neutra constructiva);
iar dad:
(a o . k pi
(ali k pi
b 5 . k r ,) > 0
(supravirare
constructiva),
ml~carea
rectilinie a autovehiculului este stabila pentru viteze de deplasare mai mici decat
viteza critica:
vcr =
154
11,3
(9.18)
in care G 1,2 sunt greuUitile pe puntile din fata, respectiv din spate ale autovehiculului, in N.
Rezerva de stabilitate statica a autovehiculului se poate determina
conform rela!iei [63, 67]:
Rs
~i
a li k f, -b li k e ~
(9.19)
A(k e, +k f )
R.
_0_
~i
Roo
Ro
daca - - > 1,0 - autovehiculul subvireaza;
R oo
155
DINAMICAACCIDENTElOR DE CIRCULAnE
o
Fig. 9.11. Parametri de viraj ai autovehiculului.
156
(j\prr()IJ.JL 10
157
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
158
159
(10.1)
in care: Ur este uzura reala masurata la momentul deterrninarii;
UM - uzura maxima admisa a reperului sau a autovehiculului.
Un criteriu tehnico-economic de deterrninare a uzurii fizice este dat de
relatia [18, 45]:
(10.2)
in care: Rm reprezinta costul activitatilor de mentenanta corectiva in momentul
deterrninarii uzurii; V na - valoarea initiala a autovehiculului.
eu ajutorul tehnologiilor ~i aparaturii de diagnosticare se pot cuantifica
principalii parametri care definesc perforrnantele, consumurile ~i nivelul de
poluare. In aceasta situatie, uzura fizica se deterrnina cu relatia:
Uf
Pd
=--p'
(10.3)
160
a)
ca
(lOA)
in care: V na reprezinta valoarea initia1a a autovehiculului; V ra - costul de
reproducere a aceluia~i autovehicul in momentul analizei .
b) Tipul 11 - arata ca deprecierea autovehiculului se produce ca urmare a
aparitiei unor tipuri mai perfectionate de autovehicule.
Acest tip de uzura morala se manifesta in general sub doua aspecte:
deprecierea autovehiculelor ca urmare a cre~terii perfom1antelor
noilor autovehicule de acela~i tip fata de tipul analizat;
deprecierea autovehiculelor ca urmare a miqorarii cheltuielilor
specifice pentru exploatarea autovehiculelor noi.
Analitic, uzura morala de tipul II se ex prima cu relatia [18, 45] :
U =(I_~) 'Cro
mil
ql
rl
'
(10.5)
Vra
=qo,C rt
m
(10.6)
mm mlC.
161
(l0.7)
care se bazeaza pe urmatoarele consideratii:
valoarea remanenta a autovehiculului in unna uzurii fizice va fi:
(1- U r);
valoarea remanenta a autovehiculului in urma uzurii morale va fi:
(1 - Um);
produsul acestora indica valoarea remanenta a autovehiculului ca 0
consecinta a uzurii fizice ~i morale.
Gradul de uzura global se poate determina ~i prin metoda agregat, care
presupune aprecierea gradului de uzura pe principalele parti componente ale
autovehiculelor (partea mecanica, partea electrica, caroseria etc.), dupa care se
calculeaza suma uzurilor partilor componente multiplicata cu un coeficient,
determinat [18] in functie de valoarea componentei raportata la valoarea
intregului autovehicul:
11
(10.8)
V g = LP i ' Vi'
i; \
in care: Pi, (i
i; \
partilor componente.
Coeficientii de pondere se calculeaza cu relatia [18]:
(10.9)
in care: Vi este valoarea partii componente; V 11a - valoarea de nou a
autovehiculului.
Uzura globala stabilita in functie de rulajul efectiv sau vechimea in
exploatare ori in circulatie ~i starea de intre!inere se corecteaza cu un coeficient
care reflecta financiar i'mbunatatirea parametrilor autovehiculului prin
i'nlocuirea un or elemente sau ansambluri in cadrul activitatilor de mentenanta,
utilizand relatia [18]:
163
(10.10)
in care: U t este uzura determinata tabelar in functie de vechimea in circula!ie ~i
starea tehnica a autovehiculului; V na - valoarea de nou reactualizata a
autovehiculului; V p - costul total al elementelor ~i ansamblurilor inlocuite la
autovehicul; in componen!a acestui termen nu intra costurile materia lei or de
adaos tehnologic (sudura, vopsea, chit etc.) a materialelor consumabile in
procesul de reparatie sau in exploatare cat ~i manop era aferenta inlocuirilor ~i
reparatii lor.
Pentru autovehiculele care au suferit repara!ii ample sau repara!ii capita Ie
se recomanda stabilirea uzurii globale prin determinarea uzurilor partiale.
Determinarea uzurilor partiale este impusa ~i de inlocuirile la diferite termene, a
unor parti componente cu valoare ridicata cum sunt pneurile, bateria de
acumulator, cutia de viteze, motorul etc.
Determinarea uzurilor partiale este insa 0 modalitate de baza pentru
stabilirea uzurii glob ale la autovehiculele de transport marra, autospeciale ~ i
autobuze. Determinarea uzurii globale prin uzuri partiale necesita definirea dit
mai exacta a ponderii valorice procentuale a fiecarui ansamblu sau subansamblu
din valoarea intreaga a autovehiculului in cauza.
Un element impo11ant in aprecierea gradului de uzura al unui mijloc fix it
reprezinta disponibilitatea acestuia, care este 0 insumare a calitatii
autovehiculului prin fiabilitate ~i mentenabilitate.
Disponibilitatea exprima "cat din timpul total de utilizare autovehiculul
este apt pentru a fi folosit". Indicatorii de fiabilitate care definesc starea tehnica
sunt: media timpului de buna functionare, media timpului de reparatie, rata
caderilor, rata reparaTiilor, distributia exponentiala a funqiei fiabilitatii .
Media timpu/ui de buna junctionare (MTBF) se calculeaza ca suma a
timpilor de functionare, respectiv [18]:
11
It;
MTBF = ~, in ore, zile,
(l0.11 )
It;
MTR=~,
164
(10.12)
(10.13)
o
Fig. 10.1. Variatia ratei caderilor.
Rata reparaliilor (11) este un indicator care se exprima [18] prin inversul
MTR, deci:
(10.14)
Disponibilitatea este definita [18] de MTBF, MTR
relatia:
A{t)=
=_11_.
MTBF
MTBF + MTR A + 11
~i
11
~i
se ex prima cu
(l0.15)
165
(10.16)
la acest procent urmand sa fie adaugate restul de estimari, inclusiv din punct de
vedere al uzurii morale.
166
167
Vea . Vpnr
=--.........:Vea + Vmp
(10.21)
168
169
170
este valoarea
nedepreciata a autovehiculului, la locul de utilizare, pregatit pentru a fi
introdus in exploatare, avand parametrii tehnico-economici similari cu cei
ai autovehiculului de inlocuit. Valoarea de inlocuire (de nou) are 0
structura de cheltuieli care difera in funqie de provenienta mijlocului fix.
Valoarea de inlocuire cuprinde:
~ pentru autovehiculele fabricate in lara,
pretul de vanzare al fabricantului, unde este inclusa taxa de drum ~i
TVA-ul;
cheltuielile de transport;
171
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
comisionul vfmzatorului.
pentru autovehiculele importate:
pretu1 de vanzare extern in valuta, convertit in lei la cursul de
schimb valutar al zilei;
taxa de import;
taxa de vama;
TV A - ul (asupra pretului de vanzare ~1 a taxelor de import ~l
vama);
taxa de drum;
comisionul importatorului.
(2). Valoarea tehnidi V t - deriva din valoarea de inlocuire depreciata cu gradul
de uzura fizica estimat.
(3). Coejicientul cererii !ji a olertei Kco - reprezinta raportul dintre numarul de
autovehicule de acela~i tip ~i caracteristici solicitate pe pia!a fata de
numarul de autovehicule de acela~i tip ~i caracteristici oferite pietei.
(4). Valoarea de circulatie actuala (valoarea comerciala sau valoarea de
piataj, Vac - este suma estimata pentru care un autovehicul ar putea fi
schimbat, la data evaluarii, intre un cumparator hotarat sa cumpere ~i un
vanzator hotarat sa Yanda, intr-o tranzactie libera (nepartinitoare), dupa un
marketing adecvat, in care fiecare parte a aqionat in cuno~tinta de cauza,
prudent ~i lara constrangeri.
Valoarea de piata este eel mai bun pret care poate fi obtinut in mod
rezonabil de catre vanzator ~i eel mai avantajos pret care poate fi obtinut in mod
rezonabil de catre cumparator.
Cumparatorul "hotarat sa cumpere" nu este nici un cumparator excesiv de
doritor, nici determinat sa cumpere la orice pre!. Acest cumparator va
achizitiona mai degraba in conformitate cu realitatile ~i a~teptarile curente ale
pie!ei ~i nu va plati un pret mai mare decat eel pe care-l cere piata.
Vanzatorul "hotarat sa vanda", nu este fortat sau grabit sa yanda la orice
pret, nici sa yanda atunci cand obtine un pre! considerat necorespunzator in
conjunctura existenta a pie!ei.
"Tranzaqia libera (nepartinitoare)" presupune 0 tranzaqie incheiatii intre
parti intre care nu exista nici 0 relatie particulara sau speciala care ar putea
influenta pretul. Tranzactia se presupune a avea loc intre parteneri independen!i,
fiecare avand interese specifice.
Valoarea de pia!a nu tine seama de costurile de vanzare sau de cumparare
~i de taxele sau impozitele asociate tranzitiei.
(5). Va/oarea de piata pentru utilizarea existenta V pu, este definita ca suma
estimata pentru care un activ (proprietate - autovehicul) libel' ce ar putea fi
schimbat la data evaluarii, pe baza ipotezei de continuare a utilizarii
actuale, intre un cumparator hotarat sa cumpere ~i un vanzator hotarat sa
~
172
173
Vo = 80,57 . Pc'
(10.23)
(10.24)
174
(10.26)
(10.27)
175
(10.28)
in care: Pbl este profitul brut din primul an de exploatare la capacitate integrala:
profitul brut al anului in care se face evaluarea; Pnl - profitul net din
capacitatea integrala; P n - profitul net al anului pentru care se face evaluarea;
i - coeficientul procentual al dobanzii maxime practicate de banci in momentul
evaluarii.
Valoarea datorata capacitatii beneficiare reprezinta practic eficienta unei
investitii intr-un autovehicul. Masura acestei eficiente 0 constituie beneficiul
realizat prin plasamentul acelea~i valori la banca. Din aceste considerente
rezulta ca profitul net realizat de un element material trebuie sa fie mult mai
mare decat profitul realizat de banca.
Metoda e recomandata [18] a fi aplicata in situatiile in care se fac analize
de rentabilitate, se fac modificari in structura, componenta sau fom1a de
administrare a societatilor ori cand se fac imprumuturi la banca.
Pb -
176
(10.29)
V na2 .
P,
P
2
C,
C
'
( 10.30)
in care: Vna " V na2 sunt va loarile de inlocuire pentru autovehicule la care nu se
cunoa$te valoarea de nou, respectiv la care se cunoa$te valoarea de nou ;
PI,2 - puterea pentru autovehiculul la care nu se cunoa$te valoarea de nou.
178
- V
11 1 -
11 2
. G 1I1
G
1I2
CPI
CP
GI
G
'
(10.31)
~i
ofertei.
180
181
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
Cll
echipamentele
(10.34)
a)
183
nE
184
185
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
186
187
Idenlifieare autovehicul
_ _~____
. _..--:,-,T,--_~_.
AJcgereatipului de asignrare
facullati va
j"
E~alon arca
TabelullO.1
188
Tabelul 10.2
Cotatiile de prima de asigurare pentru autoturisme de fabricatie romaneasca
Tipul
autoturismului
Dacia, Aro
Dacia Logan
Avarii, %
2,5
3,5
Avarii ~i furt
intern, %
3
4
A varii ~i furt
intern i extern, %
3,5
4 ,5
TabelullO.3
Cotatiile de prima de asigurare pentru alte autovehicule
Avarii, %
Tipul autovehiculului
Autofurgonete (autobuze), autocamionete,
autovehicule construite sau echipate pentru
diverse destinatii speciale, avand 0 capacitate
de inciircare de panii la 3,5 t inclusiv sau panii
la 12 locuri
Autofurgonete (autobuze) , autocamionete,
autobasculante, autocisteme, autovehicule
construite sau echipate pentru diverse
destinatii speciale, avand 0 capacitate de
inciircare de peste 3,5 t
Autotractoare cu ~a ~i semiremorci sau
obi~nuite cu remorci
Tractoare rutiere
Autobuze (autocare), autostationare ~i
microbuze , avand peste 12 locuri , alte
autovehicule construite pentru transportul de
persoane
romane~ti
Avarii ~i
Avarii ~i
furt intern, furt intern
0/0
~i extern, %
3,0
3,5
4,0
3,5
4,0
4,3
4,0
4,5
4,8
2,0
2,5
2,5
4,0
4,5
4,8
TabelullO.4
Cotatii de prima de asigurare pentru autoturisme Daewoo
Fran~iza
avarii, $
0
100
300
la
Avarii, %
6,0
5,5
5,0
Avarii ~i furt
intern, %
6,5
6,0
5,5
Avarii ~i furt
intern ~i extern, %
7,5
7,0
6,5
Fran ~iza este acea parte din valoarea fieciirei daune pe care 0 suportii proprietarul autovehiculului. Fran ~ iza poate fi: in valoare fixii, aplicabilii la fiecare daunii ; in procent
din sum a asiguratii, aplicabilii la fiecare daunii; in procent din valoarea fieciirei
daune.
189
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
Tabe/ullO.5
Cotatii de prima de asigurare pentru
autoturisme de fabricatie strain a altele dedit Daewoo
Fran~iza
la
avarii,$
0
100
300
Avarii, %
7,5
7,0
6,5
Avarii ~i furt
intern, %
8,5
8,0
7,5
Avarii ~i furt
intern ~i extern, %
9,5
9,0
8,5
Tabe/ullO.6
Cotatii de prima de asigurare pentru aIte autovehicule de fabricatie straina
Tipul autovehiculului
Autofurgonete (autobuze), autocamionete,
autovehicule construite sau echipate pentru
diverse destinatii speciale, avand 0 capacitate de
incarcare de pana la 3,5 t inclusiv sau pana la 12
locuri
Autofurgonete (autobuze), autocamionete,
autobasculante, autocisteme, autovehicule
construite sau echipate pentru diverse destinatii
speciale, avand 0 capacitate de incarcare de peste
3,5 t
Autotractoare cu ~a ~i semiremorci sau obi~nuite
cu remorCl
Autobuze (autocare), autostationare ~i microbuze,
avand peste 12 locuri, alte autovehicule construite
pentru transportul de persoane
Motociclu
Avarii ~i
Avarii,
furt
intern,
0/0
%
Avarii ~i
furt intern
~i extern, %
4,0
4,5
4,8
5,5
6,0
6,3
2,5
3,0
3,3
5,0
5,5
5,8
4,0
5,0
5,5
191
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
(10.36)
se calculeaza (Fig. 10. 3) prima de asigurare anuala (Pac), tinand
seama de cele mentionate mai sus ~i de cote Ie de prima calculate cu
reducerile acordate (PI), respectiv cu majorarile aplicate (P2) :
Pac = Sa(a/b/c/d/e + Pr PI) + P aap;
(10.37)
192
~i
1--\
I I
Caiculul primei de
as igurarc de personn;;
",---",-----_i _ -"'-"'---1
L..",.
calclll.~~Ci :lIH:::I.:__.."'.........,,]
..........t
__
~---'-_
r- -"'----'-"'--"
Illw.:mir.:a J,)CIJ111~nld"r
Asigurarile facultative sunt rentabile, deoarece in cazul in care autovehicului asigurat este avariat in unna unui accident sau din alte cauze, proprietarul nu trebuie sa plateasca pentru daunele provocate autovehiculului sau.
193
Ani
Stare de intretinere
buna
0
5
194
Coeficient de uzura, %
Stare de intretinere
Stare de intretinere
medie
rea
2
3
4
9
6
13
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Peste 11
12
18
23
26
30
34
37
41
45
48
51
53
56
58
60
61
62
63
63
18
28
33
37
42
45
48
52
55
58
62
65
67
70
TabelullO 7 (Continuare)
3
28
72
73
74
75
75
35
40
45
50
53
56
59
62
65
69
72
75
78
80
82
84
85
85
TabelullO.8
Coeficienti de uzura pentru autovehicule
a ciiror masa total a maxima autorizata depa~e~te 3,5 t ~i 9 locuri pe scaune
Ani
0
1
2
3
4
5
6
Stare de intretinere
buna
1
0
6
12
18
23
28
33
37
41
44
47
50
Coeficient de uzura, %
Stare de intretinere
medie
2
5
10
20
25
30
35
40
45
49
52
55
58
Stare de intretinere
rea
3
7
15
27
34
39
44
48
52
56
60
63
65
195
7
8
9
10
11
12
Peste 13
53
55
58
60
63
65
66
67
68
69
70
71
71
60
64
TabelullO.8 (Continuare)
3
68
70
66
68
70
71
72
73
79
80
82
83
74
75
76
77
78
78
74
76
77
84
85
85
In urma unui accident de circulatie, se efectueaza expertiza tehnica a accidentului, constatarea ~i evaluarea daunelor produse, dupa care se trece la intocmirea documentatiilor necesare pentru repararea autovehiculelor implicate in
accident.
La service, dupa receptia unui autovehicul, constatarea defectelor ~i
intocmirea comenzilor de lucru, se trece la demontarea acestuia, dupa care se
solicita de la magazinul de piese auto oferta de pret pentru piesele care se vor
inlocui, iar dupa acceptul dat de societatea de asigurari se comanda aceste piese.
Dupa repararea, inlocuirea ~i vopsirea partilor avariate, se remonteaza piesele
demontate ~i autovehiculul se preda proprietarului, iar dupa intocmirea
devizului conform normative lor de lucrari ~i acceptul asiguratorului se
intocme~te ~i factura fisc ala.
in urma reparatiei ~i inlocuirii de piese avariate, se calculeaza cheltuielile
efectuate pentru readucerea in stare normal a de functionare a autovehiculului.
Procedeul propriu-zis de evaluare a daunelor, de reparatie ~i alte operatii
efectuate pentru aducerea la valoarea actuala a autovehiculelor, este prezentat
schematic in figura 10.4.
Dad se utilizeaza polita de asigurare facultativa de avarii-furt, la
reinnoirea politei, cota de prima s-ar putea majora. Se calculeaza raportul dintre:
daunele platite (totalul costurilor aferente daunei) ~i primele de asigurare achitate. in cazul in care raportul este supraunitar, primele calculate se inrnu1tesc cu
acest raport, iar daca raportul este subunitar nu se aplica majorari la cota de
prima anuala. Daca nu ar exista asigurare facultativa, iar autovehiculul ar fi
avariat in totalitate, in acest caz societatea de asigurari, folosind polita de asigurare RCA a autovehiculului al carui conducator este vinovat, va achita doar cca.
75% din valoarea actuala.
196
Constatarea daunelor de
caIre politia rutiera
Evaluarea daunclo[ de
eatre reprezcntul societiitii
de asigurari
{ntoe/uirea procesului-verbal
de constatare al politici rutiere
Fotogratlerea
autovehic
Intocmil'ea procesutui-verbal
de COl1statarc a daune!Oj" ~
societatea de asigur;lri
Etectuarea de
cOllstatiiri
suplimentare
Inlocuirca
piese!or
197
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
198
BIBLIOGRAFIE
Arama, C, ~.a., Automobilul de fa A fa Z. Bucure~ti, Edit. Militara, 1985.
Balaci, C, Stabilirea vitezei de circulatie in une/e situa{ii particulare. In: Expertiza
Tehnica, nr. 22, Vol. 2, pg. 35-4l. Simpozionul: Actualitatea in expertiza tehnica,
Sinaia, 1995.
3. Barabas, I., Todoru!, A., Braking the bicycle on the slope. in: Conferinta Nationala
cu participare Internationala: Autovehiculul, Mediul ~i Ma~ina Agricola - AMMA
2002, Cluj-Napoca 10-11 Octombrie 2002. Vol. 1, Autovehicule Rutiere
(Automobile, Tractoare), pg. 343- 346. Cluj-Napoca, Editura U.T.PRESSS, 2002,
ISBN 973-8335- 60-4 (ISBN 973-8335-61-2), sub egida Acta Technica
Napocensis, Section: Machines Construction. Materials, nr. 45 /2002, ISSN
1221-5872.
4. Barabas, I., Branza~, P., Todorut, A., Maria~iu, F., Up to date road traffic survey
systems. In: Simpozion National: Siguranta Circulatiei in Actualitate "Participam la
trafic, suntem responsabili", Edi!ia a III-a, Cluj-Napoca, 10 - 11 Noiembrie 2005,
Romania, Edit. U.T.PRESS, ISBN 973-662-196-0.
5. Barabas, I., Todorut, A. , Branza~, P., Road safety perjc)rmance indicators in
Romania. In: International Congress on Automotives "Motor Vehicles and
Transportation MVT2006", from 15-17 November 2006, Timi~oara, Romania.
ISBN 973-638-284-2; Paper Identification Number: MVT20064003.
6. Batista, Milan, KmIec Rok, User Interface for the SMAC Traffic Accident
Reconstruction Program. University of Ljubljana, Faculty of Maritime Studies and
Transport, Transport Safety Laboratory, http://www.uni-lj.si/. 2007.
7. Batista, Milan, Magister, Tone, Bogdanovic, Leon, Computer Based Road Accident
Reconstruction Experiences. University of Ljubljana, Faculty of Maritime Studies
and Transport, Transport Safety Laboratory, http: //www.uni-lj.si/. 2007.
8. Batista, Milan, Magister, Tone, Bogdanovic, Leon, Road Accident Reconstruction
with Simulations. University of Ljubljana, Faculty of Maritime Studies and
Transport, Transport Safety Laboratory, http://www.uni-lj.si/. 2007.
9. Blaj, CD., Comportamentu/ la va/an. Bucure~ti, Edit. Medicala, 1982.
10. Branza~, P., Barabas, I., Todorut, A., Maria~iu, F., European road transport
development and traffic safety indicators - barrier or trampoline jar the admission
of Romania? In Simpozion National: Siguranta Circulatiei in Actualitate
"Participam la trafic, suntem responsabili", Editia a III-a, Cluj-Napoca,
10 - 11 Noiembrie 2005, Romania, Edit. U.T.PRESS, ISBN 973-662-196-0.
ll. Branza~, P., Barabas, I., Todoru!, A., Constructive and jill1ctional parameter limits
of 5ynchronization may interdict engine braking in downslope traffic. In: 11th
1.
2.
199
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
200
BIBLIOGRAFIE
27. Gaiginschi, R. , Filip, I., Expertiza tehnica a accidentelor rutiere. Bucure~ti, Edit.
Tehnicii, 2002.
28. Gaiginschi, R., ~.a. , Sigllranfa circulatiei rutiere, Vol. 1. Bucure~ti, Edit. Tehnica,
2004.
29. Gaiginschi, R., ~ . a. , Sigllranta circulatiei rutiere, Vo!. II. Bucurqti, Edit. Tehnica,
2006.
30. Ghimici, M. , Todoru!, A. , Barabas, I., Branza~, P., Maria~iu , F., Dynamics of road
traffic accidents with severe cosequences. In Simpozion National: Siguranta
Circulatiei in Actualitate "Participam la trafic, suntem responsabili" , Editia a III-a,
Cluj-Napoca, 10 - 11 Noiembrie 200S , Romania, Edit. U.T.PRESS, ISBN
973-662-196-0.
31. Guru, R., Metode de determinare a valorii de inlocuire a vehiculelor. In: Expertiza
Tehnica, nr. 22, Vol. 1, pg. 21-28. Simpozionul: Actualitatea in expertiza tehnica,
Sinaia, 1995.
32. Hilohi, c., ~.a., Metode ~i mijloace de incercare a automobilelor. Bucure~ti, Edit.
Tehnica, 1982.
33. Ichim, S., Rolul predominant al expertizei tehnice amiabile (extrajudiciare) in
domeniul transporturilor auto - crearea cadrului legislativ, necesitate obiectiva
pentru desfa~urarea in conditii corespunzatoare a activitatii de expertiza tehnica in
conditiile economiei de piata. In: Expertiza Tehnica, nr. 22, Vol. 1, pg. 4-9.
Simpozionul: Actualitatea in expertiza tehnicii, Sinaia, 1995.
34. Lauric, V. , Evaluarea autocamioanelor. In: Expertiza Tehnica, nr. 22, Vol. I, pg.
29-34. Simpozionul: Actualitatea in expertiza tehnica, Sinaia, 1995.
3S. Lauric, V. , Stabilirea vitezei mij/oacelor de transport in absenta urme/or trasate /a
locul accidentului. In: Expertiza Tehnica, nr. 22 , Vol. 2, pg. 42-47. Simpozionul:
Actualitatea in expertiza tehnica, Sinaia, 1995.
36. Lo~onri, L., Todorur, A., Barabas, I., Branza~ , P. , Mathematical model to compute
human body injury criteria in frontal impact. in Simpozion National:
SiguranTa Circulariei in Actualitate "Participam la trafic , suntem responsabili",
Editia a III-a, Cluj-Napoca, 10 - II Noiembrie 200S , Romania, Edit. U.T.PRESS,
ISBN 973-662-196-0.
Lugojan, P., Scrob, R., indrumari metodice privind cercetarea la fata focu/ui a
accidentelor rutiere. Timi~oara, Edit. DA&F Spirit, 1999.
38. Maria~iu, F., Branza~, P., Barabas, I., Todorut, A., The contribution of ESP
(Electronic Security Program) active security system in prevention and diminishing
0/ the traffic fatalities. In Simpozion National: Siguranta Circulariei in Actualitate
"Participam la trafic, suntem responsabili" , Ediria a III-a, Cluj-Napoca,
10 - 11 Noiembrie 200S, Romania, Edit. U.T.PRESS , ISBN 973-662-196-0.
39. Maria~iu, F., Todoru!, A., Barabas, I., Plaian, Liana, increasing active security of
heavyduty vehicles using the active security system ESP (Electronic Security
Program). In: International Congress on Automotives "Motor Vehicles and
Transportation MVT2006", from IS-17 November 2006, Timisoara, Romania.
ISBN 973-638-284-2; Paper Identification Number: MVT200620 11.
201
DINAMICAACCIDENTELOR DE CIRCULATIE
40. McHenry, Brian G. , McHenry, Raymond R., SMAC 97 - Refinement of the
Collision Algorithm. SAE paper 97-0947.
41. McHenry, Brian G., McHenry, Raymond R. , CRASH 97 - Refinement of the
Trajectory Algorithm. SAE Paper 970949.
42. McHenry, Brian G., McHenry, Raymond R. , Eflects of Restitution in the
Application of Crush Coeflicients. SAE Paper 97-0960.
43. McHenry, Brian G., McHenry, Raymond R., RICSAC-97 - A Reevaluation of the
Reference Set of Full Scale Crash Tests. SAE Paper 97-0961.
44. Minca, Dana Galieta, ~.a. , Accidente grave de circula{ie in Romania - problema de
sanatate publica. http://www.untrr.ro/info%20UNTRRJBuletin%20informativ/
N R.%207% 20%20septembrie %202004/Statutul%20de%20profesionist.htm, 2004.
45. Moldovanu, Gh., Stolem, M., DlImitrascu, M., Aspecte legate de stabilirea gradului de lIzare a ma~inilor. In: Expertiza Tehnica, nr. 22, Vol. 1, pg. 42-50.
Simpozionul: Actualitatea in expertiza tehnica, Sinaia, 1995.1995.
46. Neclliaiasa, V.,
Mi~carea
autovehiculelor.
ia~i,
collisions.
52. RlIS, I., Branza~, P., Burnete, N., Barabas, I. , Todorut, A. , Siguranta pasiva - Necesitate ~i viitor pentru autoturismele romanqti. In: Conferinta Nationala cu
participare Intemationala: Autovehicullll, Mediul ~i Ma~ina Agricola - AMMA
2002, CIlIj-Napoca 10-11 Octombrie 2002. Vol. 2, Motoare pentru alltovehicllle,
Tehnologii de transport, Trafic ~i securitate rutiera, pg. 369 - 372. Cluj-Napoca,
Edit. U.T.PRESS, 2002, ISBN 973-8335-60-4 (ISBN 973-8335-62-0), sub egida
Acta Technica Napocensis, Section: Machines Construction. Materials, nr. 45/2002 ,
ISSN 1221-5872.
53. RlIS, L Autovehicule rutiere. Cluj-Napoca, Edit. Sincron, 2002.
54. Solan, G., Stabilirea valorii de nou a utilitarelor cand cunoa~tem valoarea lInei
utilitare din clasa apropiata. In: Expertiza Tehnica, nr. 22, Vol. 1, pg. 35-4l.
Simpozionul: Actualitatea in expertiza tehnica, Sinaia, 1995.1995.
55. Steffan, Hermann , Moser, Andreas, Th e Collision and Trajectory Models of
PC-CRASH. SAE Paper 960886.
202
BIBLIOGRAflE
56. Stratulat, M. , Vlasie, V. , Automobilul pe intelesul tuturor. Bucure~ti , Edit. Tehnidl,
1991.
57. Tabacu, 1., Ivan, F. , Cristea, D. , Neagu, Elena, Metode de calcul pentnl parametrii
cinematici ai autovehiculului in momente anterioare producerii accidentului. in:
Expertiza Tehnidi, nr. 22 , Vol. 2, pg. 1-5. Simpozionul: Actualitatea in expertiza
tehnica, Sinaia, 1995.
58. Tabacu, 1., Ivan, F., Cristea, D. , Determinarea vitezei anterioare accidentului de tip
61.
62.
63 .
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
203
nE
71. Viano, David C, Parenteau, Chantal S., Rollover Crash Sensing and Safety
Overview. SAE TECHNICAL PAPER SERIES 2004-01-0342, SAE 2004 World
Congress Detroit, Michigan.
72. ***, Accidentul de circulafie nu este
0 fatalitate . http://www.vmr.ro/pgl-1404.htm.
73. ***,ANALYZER PRO - Handbuch. versiunea 7.0 Februarie 2007.
74. ***, Criza Mondiala a Sigurantei Rutiere. Organizatia Natiunilor Unite, $edinta nr.
Nicolas-Joseph . http://www.eoearth.org/article/Cugnot,_Nicolas-
76. ***, H.G.R. nr. 768/08.11 .1991 privind fnfiinrarea Regiei Autonome "Registrul
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
204