Atelier jeunes

projet :

Le robot suiveur de ligne

Les exemples :
- sur http://mecatools.fr :

http://mecatools.fr/index.php?mod=echange_prof&ac=sequence&var=miniprojet/robot

- sur www.bricobidules.com :

http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/21/Un-suiveur-de-lignes-%28encore-avec-Arduino%29

- voir les champions sur http://airduino.fr

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QTZ8xQ9bqMk

Projet robot suiveur de ligne

par Franois le 10/09/2014

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Le matriel prvu :
- 2 Moteurs + roues : voir dans la rserve au fablab ;
- 1 batterie : voir la rserve
- le chssis : en plexi dcoup la machine laser ;
lhabillage est prvoir selon vos gots
(souris , robocop )
- Le(s) capteur(s) : reflectance sensors
http://www.alpha-crucis.com/fr/capteurs/338-qtr-1a-reflectance-sensor-3700386709586.html

ou
http://www.gotronic.fr/cat-suiveurs-de-ligne-1375.htm

- la carte de traitement :
Arduino Uno

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

- la carte de distribution de puissance

Arduino Motor Shield

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

- 1 interrupteur marche/arrt : voir dans la rserve au fablab

- fils et connecteurs Fablab

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par Franois le 10/09/2014

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Petit travail : tracer les connexions lectriques entre les composants ; indiquer les tensions :

Batterie 11V
Arduino

Capteur de rflectance

Interrupteur

Motor Shiels

Moteur 1

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Moteur 2

par Franois le 10/09/2014

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