MtodoparaobtenerBondGraphs de

sistemasmecnicosdetraslacin

1. Identificarlasvelocidadesdistintasenelsistema
Lasvelocidadessepresentandondeseencuentraunamasaola
uninde2elementospasivos(resorteyamortiguador)

v0

v1

v0

v2

v0
v0

v1

v2

v1

v2

Lasreferenciafijasoestacionaria(paredes,pisos)tienenvelocidad
ceroyfuerzacero,tambinsedebendetomarencuenta.

2.Asignar unaunin1paracadavelocidadenel

sistema.
Lavelocidadcerosepuedecolocartantasveces
comoserequiera,ancuandohayaelementos
conectadosalamismareferencia.

3.ConectarloselementosResorte,
amortiguadoryfriccinentreuniones1
utilizandolasiguienteforma:
v1
v1

v2

v2
v1

v2

4.Asignarloselementosdeinercia(masas)alas
uniones1dondeseencuentralavelocidad
correspondiente.
v1

v1

5.Agregarlasfuerzascomofuentesdeesfuerzo
aunin1enlamasaounindeelementos
correspondiente.
v1

v1

 6.Eliminarlasvelocidadescero
XrepresentaelementosC,R(resortey
Amortiguador)
f10 e10
e11
1

f11

f12 e12
Se:v(t)=0

f10 e10
1

X
e11

f11
X

f10 e10

7.Realizarlasreduccionescorrespondientes
V1
V1

u1

V2

u2
v1

V2

v2

V1

V2

u1

u2

DondeJescualquiertipo
deunin

m1
m1+m2

m2

 Ejemplos,noconsiderelafuerzadegravedad
Identificarlasvelocidadesdistintas

Asignarunaunin1paracadavelocidad

Conectarloselementos

4.Asignarloselementosdeinercia

5.Agregarlasfuerzascomofuentesde
esfuerzo

6.Eliminarlasvelocidadescero

7.Realizarlasreducciones

7.Realizarlasreducciones

1.Identificarlasvelocidadesdistintas

f1
g

2.Asignarunaunin1paracadavelocidad
f1
g

3. Conectarloselementos

f1
g

4.Asignarloselementosdeinercia

f1
g

5.Agregarlasfuerzascomofuentes
deesfuerzo

f1
g

6.Eliminarlasvelocidadescero

f1
g

7.Realizarlasreducciones

f1
g

ejemplo
1.identificarvelocidades

B1

ejemplo
1.identificarvelocidades

2.Asignarunaunin1paracadavelocidad

B1

3.Conectarloselementos

4.Asignarloselementosdeinercia

5.Agregarlasfuerzascomo
fuentesdeesfuerzo

6.Eliminarlasvelocidadescero

7.Realizarlasreducciones

 1.

 2.

 4.

 5.

 6.

 7.

 7.