UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE

COLOMBIA
FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
LABORATORIO DE CONTROL II

PRCTICA 4

CONTROL PID DE UN SISTEMA CON RETARDO DE

TRANSPORTE

I.

II.

OBJETIVOS

IV.

Disear un controlador PID para

un sistema con retardo de
transporte.
Emplear varias estrategias de
control para el sistema con
retardo de transporte.

DE

LA

1. Considere los siguientes sistemas,

modelado
por
funcin
de
transferencia con retardo de
transporte:
a)

( )

b)

( )

c)

( )

Crear en matlab una rutina para

el control del sistema con retardo
de transporte.
INTRODUCCIN

Los sistemas con retardos aparecen

en sistemas que tienen tiempos de
procesamiento
considerables
(procesamiento
del
control
o
tratamiento de seales), retardos en
el transporte de variables, retardos en
las mediciones o intrnsecos del
sistema.
III.

DESCRIPCIN
PRCTICA

MATERIALES
NECESARIOS

EQUIPOS

Paquete de simulacin Matlab

Profesor: Ing. Juan Mauricio Salamanca

2. Disear
tericamente
controlador PID.

el

3. Disear
por
tablas
los
controladores PID respectivamente
con las funciones de transferencia.
4. Comparar en simulacin cual
mtodo responde ms rpido.
(Escoger tiempo de respuesta con
el criterio del 1%)

Monitor: Joanna Paola Rivera II semestre de 2014

5. Obtener las conclusiones.

V.

CONDICIONES DE TRABAJO

La prctica se debe realizar de forma

individual o como mximo en grupos
de dos estudiantes. Cualquier copia
ser calificada con 0,0.
Fecha de entrega: 28/10/2014

VI. REFERENCIAS
[1] The Mathworks, Getting Started
with Matlab

Profesor: Ing. Juan Mauricio Salamanca

Monitor: Joanna Paola Rivera II semestre de 2014