interplanetario Alfred Clark, Jr, Universidad de Rochester Usted es un cadete de segundo afio de la Academia Espacial, a bordo del Enterprise, que liza un estudio a largo plazo del sistema estelar Glia. El objeto de estudio en la expedicién tual es el gran planeta Glia 4, sin aire. Se enviard una sonda con un sensor de clase 1, conn m, x la superficie del planeta para reunir datos. La sonda tiene un sistema de aterrizaje ajv ble, para poderse usar en planeias con gravedades distintas, El sistema consia de un resort neal (fuerza = —ke, donde» es el desplazamiento) un resorte no Lineal (fuerza = ~ax*): amortiguador (fuerza = —bi),' todos en paralelo, La figura 548 muestra un esquema del ow wr furra 5.48 Eaquema del sistema de aterrizaje de una sonda (a) El sistema al momento del impecto. Los ‘tsortes no estin estirados ni comprimidos, os propalsores se han apagado y In velocidad es ¥;, hacia jo. (b) La sonda ha alcanzado un estado de reposo sobre la superficie, y los resorts se han comprimido ‘o suficieete para soportar el peso, Entre los estados (a) y (b}, la sonda oscila con respecto de su base, . Durante el proceso de aterrizaje, los propulsores se usan para crear una razén de descen- mstante, La velocidad al momento del impacto varia; usamos el simbolo V, para denotar fxima velocidad que podria ocurrir en la préctica. Al momento del impacto, (1) el propul- ¢ apaga y (2) los resortes de suspensidn tienen su longitud natural sin estirar. (a) Sea x el desplazamienta medido desde La longitud sin estirar de los resortes, negati- ‘vo hacia abajo (es decis, la compresién proporciona una x negativa). Muestre que la ecuacién que describe las oscilaciones después del impacto es mi + be + ke + ax? = —mg (b) La sonda tiene una masa m = 1,220 kg. El resorte lineal estd instalado de manera permanente y tiene una rigidez k = 35,600 N/m, La gravedad en la superficie de Glia 4 ¢s g = 17.5 mi/seg’, El resorte no lineal es removible; hay que elegir un re- sorte adecuado para cada misién. Estos resortes no lineales estén hechos de corali- dio, una aleacién rara y dificil de fabricar, Por lo tanto, el Enterprise sélo teva ‘consigo cuatro diferentes tipos: a = 150 000, 300 000, 450 000 y 600 000 N/m’. ‘Determine qué resortes proporcionan una compresién lo mas cercana posible a 0.3 m sin exooder 0.3 m cuando la nave reposa sobre la superficie de Glia 4, (El limite de 0.3 m es impuesto por requisitos de espacio libre). (©) B otro componente ajustable en el sistema de aterrizaje es el amortiguador lineal, que puede ajustarse en incrementos de Ab = S00.N-s/m, desde un valor minimo de 1000 N-s/m, Es recomendable que b sea lo més pequefio posible, pues una b grande produce fuerzas grandes en el impacto, Sin embargo, si b es demasiado pequetio, hay cierto riesgo de que la sonda rebote después del impacto. Para minimizar la posibilidad de que esto ocurra, determine el menor valor de b tal que los resortes siempre estén comprimidos durante las oscilaciones. posteriores al impacto, Use una. velocidad minima de impacto V;, = $ m/s bacia abajo, Para determinar este valor de bn un paquete de software para integrar la ecuacién diferenciEE Comportamiento extraiio de especies en competencia. Parte 1 Asean pili), i = 1, 2, 3, las poblaciones de tres especies en competencia 5), Suponga que « especies tienen las mismas tasas de crecimiento y que la poblacién maxima de cada esy soportable por el habitat es la misma para las tres, (Suponemos que esta cantidad de pobla es la unidad), Ademas, suponga que la ventaja competitiva de 5, sobre §, es la misma que ne S) sabre 5; y S; sobre S). Esta situacién se modela mediante el sistema Pi = pill ~ py ~ ap, ~ bps) (13) ph = pall ~ bey ~ Po aps) » P= ps(l ~ apy ~ bp ~ pa) s donde a y b son constantes positivas, aestre que el sistema (1.3) tiene cinco poblaciones (soluciones) de equilibria co- spondientes a los puntos criticos (0, 0,0), (1,0,0), (0, 1,0), (0,0, 1) y (5, 8, 8), nde 6 = (1+ +b). udie el sistema cuando a = b = 0.5. Como el sistema mo es lineal, no podemos icar la técnica de la secciGn 5,2. El sistema tiene tres inoégnitas, de modo que el Hlisis en el plano fase es mucho més complejo que el presentado en la seccidn |, En vez de esto, desarrollaremos experimentos numéricos sobre el sistema para *si podemos determinar el comportamiento de sus soluciones. Utilice un esquema mo el método clasico de Runge-Kutta de cuarto orden para sistemas (véase el {indice E) para realizar estos experimentos. Use varias valores iniciales; en par- ular, valores cercanos alos puntos de equilibrio, Describa el comportamiento de poblaciones cuando t —+ + 00. sistema se comporta ligeramente diferente cuando a = 0.5 y b = 2.0, Realice ex- ‘imentos numéricos para mostrar que la solucién de este sistema tiende a una de soluciones de equilibrio: (1,0, 0), (0, 1,0) y (0,0, 1), luego se mueve hacia ay luego hacia la tercera, de regreso a la primera, y as{ sucesivamente, Ademis, soluciones se acercan cada vez més a estos puntos antes de moverse ripidamente Pr™0, ps0, pips =O. Jemés, p, + p2 + ps ™ 1. I sistema (13) cona = 0.5 yb = 2.0, deduzca las ecuaciones I 11 7) ~ nlpwa + paps + Pips) fea —a+ 4 nll-7),