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En el intervalo
matemtica:
de
tiempo
dado
por
la
siguiente
expresin
2. Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su
unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).Aunque se la define
para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica
de la partcula o punto material, especialmente cuando sta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc.).
Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un
segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s].
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s].
Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].
La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del
tiempo.
3. Aceleracin angular
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta
la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega
alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene
carcter vectorial.
-2
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s , ya que el radin
es adimensional.
10.2
10.6
Momento de Torsin.
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen la misma lnea de accin o no
se intersecan en un punto comn, puede haber rotacin. En este captulo se ha
presentado el concepto de momento de torsin como una medida de la tendencia a
girar. Los principales conceptos se resumen a continuacin:
(b) S Fy =0
(c) S T = 0