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CAPITULO 10:

ROTACION DE UN OBJETO RIGIDO ENTORNO A UN


EJE FIJO

10.1Posicion velocidad y aceleracin angular:


1. Posicin angular
Ubicacin de una partcula, cuerpo o cuerpo con respecto a un punto
origen o un eje rotacional de un sistema circular. Puede ser expresado
como un vector el cual tiene como punto de aplicacin el punto fijo
central o eje de rotacin del sistema circular, respectivamente se
encuentra una punta de flecha indicando la posicin en donde se
encuentra la partcula, objeto o el cuerpo del que se est hablando.
El ngulo que est formado por el vector anterior y la horizontal o
ngulo cero se le denomina posicin angular, el cual se puede
calcular por la divisin del arco formado por las dos posiciones de la
partcula, objeto o cuerpo y el valor de la magnitud del vector la cual
normalmente ser expresada igual al radio del sistema circular.

Observe la imagen anterior, el objeto


que se mueve se encuentra en la
posicin P en el instante t, la posicin
angular de este punto est dado por el
ngulo que se forma por el punto p
el centro de la circunferencia y el
ngulo cero, de manera que cuando el
objeto mvil se encuentra en la
posicin P en el instante t, la nueva
posicin del objeto est dada por el
ngulo , que se forma entre el punto
P, el centro de la circunferencia y el
ngulo cero.
En base a lo anterior, se puede
deducir que
el
objeto
se
ha
desplazado una distancia dada por la siguiente expresin:

En el intervalo
matemtica:

de

tiempo

dado

por

la

siguiente

expresin

Saber la posicin angular de un objeto movindose de manera


circular, ser muy til para encontrar ya que podremos calcular el
desplazamiento angular de este, su velocidad angular y su
aceleracin angular.

2. Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su
unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).Aunque se la define
para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica
de la partcula o punto material, especialmente cuando sta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc.).

Movimiento de rotacin. Trayectoria circular de un


punto del slido alrededor del eje de rotacin.

La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el tiempo y se mide en


radianes / segundos.
(2 [radianes] = 360)

Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un
segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s].
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s].
Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].
La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del
tiempo.

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad


angular tambin se puede expresar como:

3. Aceleracin angular
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta
la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega
alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene
carcter vectorial.
-2
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s , ya que el radin
es adimensional.

En el movimiento circular uniforme se puede presentar la aceleracin angular


instantnea y aceleracin angular media.
La aceleracin angular media, es la variacin de la velocidad angular inicial y final y el
tiempo en que transcurre. Se aplica la siguiente formula

La aceleracin instantnea se representa cuando un cuerpo en trayectoria circular, tiene


intervalos de tiempo considerados muy pequeos y tiende a cero

10.2

10.6

Momento de Torsin.

Se ha definido la fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar movimiento.


El momento de torsin se define como la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional. En algunas ocasiones tambin se le llama momento de fuerza.
El movimiento rotacional se ve afectado tanto por la magnitud de una fuerza como por
su brazo de palanca, por lo tanto definiremos el momento de torsin como el producto
de una fuerza por su brazo de palanca.

Momento de torsin = Fuerza brazo de palanca.= Fr

Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen la misma lnea de accin o no
se intersecan en un punto comn, puede haber rotacin. En este captulo se ha
presentado el concepto de momento de torsin como una medida de la tendencia a
girar. Los principales conceptos se resumen a continuacin:

El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular


que hay entre la lnea de accin de la fuerza y el eje de rotacin.

El momento de torsin con respecto a un eje determinado, se


define como el producto de la magnitud de una fuerza por su brazo de palanca:
Momento de = fuerza x brazo de
torsin
palanca

Positivo si tiende a producir movimiento en sentido contrario al avance de las agujas


del reloj y negativo si el movimiento se produce en el mismo sentido de las agujas del
reloj.

El momento de torsin resultante con respecto a un eje


particular A es la suma algebraica de los momentos de torsin producidos por
cada fuerza.

Equilibrio rotacional: Un cuerpo en equilibrio rotacional no


tiene un momento de torsin resultante que acte sobre l. En tales casos, la
suma de todos los momentos de torsin respecto a cualquier eje debe ser igual
a cero. Los ejes pueden elegirse en cualquier parte puesto que el sistema no
tiene tendencia a girar respecto a cualquier punto. sta se llama segunda
condicin de equilibrio y puede escribirse como:
ST=0

La suma de todos los momentos de torsin respecto a


cualquier punto es cero.

El equilibrio total exite cuando se satisfacen la primera y la


segunda condiciones de equilibrio. En tales casos, se pueden escribir tres
ecuaciones independientes:
(a) S Fx = 0

(b) S Fy =0

(c) S T = 0

Escribiendo estas tres ecuaciones para una situacin especfica se pueden


determinar fuerzas, distancias y movimientos de torsin desconocidos.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a travs del


cual acta elnpeso resultante, independientemente de cmo est orientado el
cuerpo. Para las aplicaciones que incluyen momentos de torsin, se puede
considerar que el peso total del objeto acta en este punto.

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