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Mecnica de Fluidos

Sergio Troncoso Gonzlez

Mecnica de Fluidos

I.

Nombre.

II.

Expectativas del curso.

III.

Porqu eligieron la carrera de Ingeniera Petrolera?

IV.

rea que les gustara trabajas


produccin o perforacin) y por qu?

Mecnica de Fluidos

(yacimientos,

OBJETIVO DEL CURSO

El alumno explicar los principios, leyes y


conceptos fundamentales que gobiernan el
comportamiento de los fluidos y los aplicar
a los anlisis de fenmenos y soluciones de
problemas flujo de hidrocarburos.

Mecnica de Fluidos

TEMARIO
I.

Propiedades de los fluidos.

II.

Esttica de los fluidos.

III.

Anlisis dimensional y teora de los modelos.

IV.

Ecuaciones fundamentales.

V.

Flujo de lquidos en tuberas.

VI.

Flujo de gas en tuberas.

VII. Medidores de flujo.


Mecnica de Fluidos

BIBLIOGRAFA


Streeter Victor y Wylie E. Benjamn. Mecnica de


Fluidos. McGraw Hill.

Shames J. Iving, Mecnica de Fluidos. McGraw Hill.

Skiba Yuri N., Introduccin a la dinmica de fluidos,


UNAM

Elemer Bobok Ph. D., Fluid Mechanics for Petroleum


Engineers, ELSEVIER

Mecnica de Fluidos

Evaluacin
1 parcial 2 parcial 3 parcial
Exmenes

24.1%

24.1%

24.1%

Tareas

7.1%

7.1%

7.1%

Participaciones

2.1%

2.1%

2.1%

Mecnica de Fluidos

Evaluacin

Calificacin
final
Exentos

Examen final

<

Mecnica de Fluidos

Formato de tareas
Hojas tamao carta (Si son ms de una hoja engraparlas)
 blancas
 de re-uso
Debe de tener orden y limpieza (calidad del trabajo)

Nombre completo
Tarea #

Mecnica de Fluidos

Mecnica de fluidos
dd/mmm/aa

Acuerdos/Reglas
Acuerdos.
1.
2.
3.
4.

Inicio de la clase es a las 9:30 am.


Respeto en la clase.
Celulares en modo silencio.
Orden y limpieza en el aula.

Reglas en el examen
1.

Prohibido el uso de ipod, celulares.

Mecnica de Fluidos

http://www.mecanicafluidos-fiunam.com/

Mecnica de Fluidos

10

Estudiar






Notacin y definicin de vectores.


lgebra vectorial.
Operaciones vectoriales.
Vectores unitario, normales y planos.
Operaciones diferenciales.

Mecnica de Fluidos

11

Tema I
Propiedades de los fluidos

Propiedades de los fluidos

DIMENSIONES Y UNIDADES
Desde tiempos remotos el hombre ha tenido la necesidad de
medir, es decir, saber cul es la magnitud de un objeto
comparndolo con otro de la misma especie que le sirva de base
o patrn, pero el problema ha sido encontrar el patrn de
medida. Por ejemplo, se habl de codos, vara y pies para medir
longitudes; quintales y cargas para medir masa; y lunas, soles y
lustros para medir tiempo.
A travs de la historia se han utilizado diferentes sistemas de
medicin de unidades, as podemos mencionar el Sistema
Cegesimal (cgs), el sistema MKS, el Sistema Ingls y el Sistema
Internacional de Unidades.

Propiedades de los fluidos

DIMENSIONES Y UNIDADES
Magnitudes
Dimensin
SI
Bsicas
Longitud
L
metro (m)
Tiempo
T
segundo (s)
Masa
M
kilogramo (kg)
Corriente
I
ampere (A)
elctrica
Temperatura

kelvin (k)
Cantidad de
N
mol (mol)
substancia
Luminosa
J
candela (cd)
Propiedades de los fluidos

DIMENSIONES Y UNIDADES

Magnitudes
Bsicas

Sistema

cgs
MKS
Longitud
centmetro (cm)
metro (m)
Tiempo
segundo (s)
segundo (s)
Masa
gramo (g)
kilogramo (kg)
Temperatura
kelvin (K)
kelvin (K)

Propiedades de los fluidos

Ingls
pie (ft)
segundo (s)
libra (lb)
rankine (R)

DIMENSIONES Y UNIDADES
Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI
Mltiplos Prefijo SI Abreviatura
1012
tetra
T
109
giga
G
106
mega
M
103
kilo
k
10-2
centi
c
10-3
10-6
10-9
10-12
Propiedades de los fluidos

mili
micro
nano
pico

n
p
5

DIMENSIONES Y UNIDADES
Ejemplos:

rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin

Dimensin
L2
L3
LT-1
LT-2

Fuerza

MLT-2

SI
cgs
m2
cm2
m3
cm3
m/s
cm/s
m/s2
cm/s2
kgm/s2 gcm/s2
(Newton) (dina)

 
1  = 1

Propiedades de los fluidos

EJERCICIOS
Determinar si
las
dimensionalmente:

expresiones

siguientes

cumplen

1) = 
2)  = 
3)  =  +  

Propiedades de los fluidos

DEFINICIN DE FLUIDO
Un fluido es una substancia, ya sea lquido o gas, que se deforma
continuamente cuando se le somete a un esfuerzo cortante, por
muy pequeo que ste sea.
El esfuerzo cortante es la componente de fuerza tangente a una
superficie, y esta fuerza dividida por el rea de la superficie es el
esfuerzo cortante promedio sobre dicha superficie.


=


Propiedades de los fluidos

(1)

VISCOSIDAD ABSOLUTA ()
Es aquella propiedad de los fluidos mediante la cual ste ofrece
resistencia al esfuerzo cortante.
Sus unidades son:
Sistema
SI
Ingls

Unidad
kg/ms
lb/fts

cgs

g/cms (poise)

Generalmente se utiliza el centipoise (1 cp = 0.01 poise)


1 poise =1 g/cms =0.1 kg/ms =0.0679 lb/fts=0.002089 lbs/ft2
Propiedades de los fluidos

VISCOSIDAD ABSOLUTA ()
La viscosidad se debe a dos causas:
1. Las fuerzas de cohesin que existe entre las molculas de los
fluidos las cuales dificultan el desplazamiento relativo entre
ellas.
2. La cantidad de movimiento entre capas del fluido que no
se mueven a la misma velocidad.
La viscosidad depende de la presin y temperatura.
Al aumentar la temperatura a presin constante, la viscosidad
de un lquido disminuye, mientras que la viscosidad de un gas
aumenta.
Propiedades de los fluidos

10

VISCOSIDAD ABSOLUTA ()
Esto se debe que en los lquidos predominan las fuerza de
cohesin y estas disminuyen al aumentar la temperatura.
Por otra parte, los gases deben su viscosidad primordialmente a
la transferencia de cantidad de movimiento molecular y esta
aumenta con la temperatura.
En el caso de los hidrocarburos de un yacimiento se tiene una
mezcla de lquido y gas; esta cambia consideradamente su
viscosidad al variar su presin y/o temperatura.
La variacin de la viscosidad es ms predominante con la
temperatura.

Propiedades de los fluidos

11

VISCOSIDAD CINEMTICA ()
La viscosidad cinemtica es la relacin de la viscosidad absoluta
con la densidad de la masa:

(2)
=

Sus unidades son:
Sistema
SI
Ingls
cgs

Unidad
m2/s
ft2/s
cm2/s

Generalmente se utiliza stoke (1 stoke = 100 centistoke)


1 stoke (St) = 1 cm2/s = 0.0001 m2/s = 0.00107 ft2/s
Propiedades de los fluidos

12

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD


Consideremos un fluidos contenido entre dos grandes lminas
planas y paralelas, de rea A, separadas entre s por una
distancia muy pequea Y.

L
FT

Propiedades de los fluidos

13

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD


Supongamos que el sistema esta en reposo, pero que al cabo del
tiempo t=0, la lmina inferior se pone en movimiento en
direccin al eje x, con una velocidad constante u.
A medida que transcurre el tiempo el fluido gana cantidad de
movimiento, y , finalmente se establece el perfil de velocidad en
rgimen estacionario.
Una vez alcanzado dicho estado estacionario de movimiento, es
preciso aplicar una fuerza constante FT para conservar el
movimiento de la lmina inferior

Propiedades de los fluidos

14

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD

t<0

Fluido inicialmente
en reposo

t=0

Lamina inferior puesta


en movimiento

t pequeo

Formacin de la velocidad
en flujo no estacionario

t grande

Distribucin final de
velocidad para flujo
estacionario

u
h

 (, )
u

 ()
u

Propiedades de los fluidos

15

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD

h
y
x

!

= 
!


(3)

Sustituyendo la ecuacin (1) en la ecuacin (3)



Propiedades de los fluidos

!
= 
!

(4)

16

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD


Ejemplo:
Una placa que dista 0.5 mm de otra placa fija, se mueve a una
velocidad de 30 cm/seg, requirindose para mantener esta
velocidad una fuerza por unidad de rea de 0.2 kg/m2.
Determinar la viscosidad del fluido que ocupa el espacio entre
las placa en cp.

h
u

Propiedades de los fluidos

17

Clasificacin de los fluidos

Newtonianos

Existe una relacin lineal


entre el esfuerzo cortante
aplicado y la velocidad de
deformacin resultante;
por lo que la viscosidad es
constante

Fluidos

No Newtonianos

Propiedades de los fluidos

No existe una relacin


lineal entre el esfuerzo
cortante aplicado y la
velocidad de deformacin
resultante
18

Clasificacin de los fluidos




Esfuerzo inicial

A-Ideal
B-Newtoniano
C-Pseudo plstico
D-Sustancia reopctica
E-Plstico ideal
F-Sustancia tixotrpica
G-Dilatnte

A
!/!

Propiedades de los fluidos

19

Clasificacin de los fluidos


En muchas ocasiones para simplificar el estudio de un fluido, se
considera que su viscosidad es cero, lo cual, implica que el
esfuerzo cortante tambin es cero para cualquier movimiento
del fluido. Este fluido de viscosidad cero es denominado fluido
ideal.
El tema de flujo no newtoniano constituye actualmente una
parte de otra ciencia ms amplia que es la reologa, es decir, la
ciencia de flujo y la deformacin, que estudia las propiedades
mecnicas de los gases, lquidos, plsticos, substancias asflticas
y materiales cristalinos.

Propiedades de los fluidos

20

Clasificacin de los fluidos


Ejemplo.
Clasificar la sustancia que tiene las siguientes tasas de
deformacin y de esfuerzo cortante correspondiente.

Propiedades de los fluidos

!#
!

15

20

30

40

21

Clasificacin de los fluidos


45
40
35
30

25
20
15
10
5
0
0

%&/%'
Propiedades de los fluidos

Fluido Plstico ideal


22

TENSIN SUPERFICIAL
En la interface de entre un lquido y un gas parece formarse en
el lquido una pelcula debido a la atraccin de las molculas del
lquido situadas por debajo de la superficie. Se puede observar
como algunos insectos se mantienen soportados por la
superficie del agua en reposo. Esta propiedad de ejercer una
tensin se le llama tensin superficial (() y la fuerza necesaria
para mantener la unidad de longitud de la pelcula en equilibrio.
Tambin se puede considerar como la energa por unidad de
rea para llevar las molculas a la superficie. Al fenmeno
anterior entre dos fluidos inmiscibles se le llama tensin
interfacial. La tensin superficial vara con la temperatura
debido a que aumenta el movimiento molecular del lquido.

Propiedades de los fluidos

23

TENSIN SUPERFICIAL
La presin dentro de una gota de lquido aumenta debido a la
tensin superficial. Para una gota esfrica de radio r, la presin p
necesaria para equilibrar la presin debido a la tensin
superficial, se obtiene considerando las fuerzas que actual sobre
el cuerpo libre semiesfrico
)*+
= 2*+(

(5)

2(
)=
+

(6)

La capilaridad se debe a la tensin interfacial, a la adhesin


entre los lquidos y al slidos y a la cohesin del lquido.

Propiedades de los fluidos

24

TENSIN SUPERFICIAL
Un lquido que moja un slido tiene mayor adhesin que
cohesin. La accin de la tensin superficial en este caso hace
que el lquido suba dentro de un pequeo tubo vertical que se
encuentra parcialmente sumergido en l. Para lquidos que no
mojan el slido, la tensin superficial tiende a deprimir el
menisco en un pequeo tubo vertical

aire

Hg

Lquido no mojante
Propiedades de los fluidos

aire

Agua
Lquido mojante
25

TENSIN SUPERFICIAL

Propiedades de los fluidos

26

TENSIN SUPERFICIAL
Tomando en cuenta la altura que alcanza el lquido dentro de un
tubo capilar, al ser introducido est en el seno de fluido y con
base en la esttica de fluidos, se tiene la siguiente expresin de
capilaridad.
2(./ ,
=
+

(7)

Donde:
(=tensin superficial.
,=ngulo de contacto entre el lquido y la pared del tubo.
+=radio del tubo capilar.
Propiedades de los fluidos

27

TENSIN SUPERFICIAL
Ejemplo:
Cul es la presin en el interior de una gota de agua de 0.05 mm
de dimetro a 20 C, si la tensin superficial es de 0.00745 kg/m
y en el exterior de la gota existe una presin normal de
1.033 kg/cm2?

Propiedades de los fluidos

28

Densidad y densidad relativa


La densidad es una propiedad fsica de la materia ntimamente
relacionada con el grado de cohesin entre los tomos de un
elemento o las molculas de un compuesto. Mientras mas unidas
se encuentren las partculas individuales de un elemento o
compuesto, su densidad ser mayor.
La densidad es una propiedad intensiva de la materia definida
por el cociente obtenido al dividir la masa de un objeto, por el
volumen ocupado por este.


(8)
=
=
#/012 #

Densidad
Propiedades de los fluidos

Dimensin
ML-3

SI
kg/m3

cgs
g/cm3
29

Densidad y densidad relativa


La densidad relativa, tambin llamada gravedad especifica, por
su traduccin literal del ingles Specific gravity. Se define como
la relacin existente entre su densidad y la de otra sustancia de
referencia. Para el caso de los lquidos la sustancia que se utiliza
como referencia es el agua.
5
345 =
6

(9)

La densidad del agua es aproximadamente 62.4 lb/ft3=1 g/cm3


@ condiciones estndar.

Propiedades de los fluidos

30

Densidad y densidad relativa


En la industria petrolera es comn expresar la densidad en
grados API, (American Petroleum Institute). Este parmetro es
un tipo de densidad relativa, en el cual se compara la densidad
de un crudo de inters con la correspondiente al agua. La
expresin es la siguiente:
141.5
78 =
131.5
34

Propiedades de los fluidos

( 10 )

31

Densidad y densidad relativa


La clasificacin de los crudos de acuerdo a la densidad API varia
de regin a regin, sin embargo, una clasificacin aceptable es:

Clasificacin
Superligeros
Ligeros
Intermedios
Pesado
Extra pesados

Densidad API
>40
30 < API <40
20 < API <30
16 < API <20
<16

Tarea:
Cual son las API de las mezclas mexicanas.

Propiedades de los fluidos

32

Densidad y densidad relativa


Ejemplo:
Calcule los API de un aceite con una densidad de 53 lb/ft3 a
condiciones estndar.
Solucin:

53
34 =
=
= 0.849
6 62.4
141.5
78 =
131.5
0.849
78 =35.2 API
Propiedades de los fluidos

33

Densidad y densidad relativa


Para el comportamiento de un gas ideal, la teora cintica de un
gas esta compuesta de un gran nmero de molculas. Para un
gas ideal el volumen de esas molculas es insignificante
comparado con el volumen total ocupado por el gas . Tambin se
asume que las molculas no tienen fuerzas de atraccin o
repulsin entre ellas y se asume tambin que todas las
colisiones de las molculas son perfectamente elsticas.
En base a esta teora cintica de los gases, se conoce como la
Ecuacin de estado y existe una relacin entre la presin,
temperatura , volumen y a la cantidad de moles de gas.
)@ = 2AB

Propiedades de los fluidos

( 11 )

34

Densidad y densidad relativa


Donde:
)= presin absoluta, psia
@= volumen, ft3
2= nmero de moles de gas, lb-mol
B=temperatura absoluta, R
A= constante universal de los gases (10.73 psia ft/lb-mol R)
El nmero de moles de gas esta definido como la masa de gas, m,
entre el peso molecular, M (lb/lb-mol):

2=
C

Propiedades de los fluidos

( 12 )

35

Densidad y densidad relativa


Combinando la ecuacin (11) y la (12) se tiene lo siguiente

)@ =
AB
C

( 13 )

Por lo tanto la densidad del gas es:


 )C
D = =
@
AB

Propiedades de los fluidos

( 14 )

36

Densidad y densidad relativa


La densidad relativa del gas se define como la relacin de la
densidad del gas entre la densidad del aire. Ambas densidades
son medidas o expresadas a la misma presin y temperatura.
Comnmente la presin y temperatura estndar son usadas para
definir la densidad relativa del gas.
D
34D =
EFGH
Asumiendo que el comportamiento de la mezcla de gas y del aire
es descrita por la ecuacin del gas ideal, la densidad relativa
puede ser expresada como:

Propiedades de los fluidos

37

Densidad y densidad relativa


7IJ CE
ABIJ
34D =
7IJ CEFGH
ABIJ

( 15 )

CE
CE
34D =
=
CEFGH 28.96

( 16 )

Donde:
KD = densidad relativa del gas.
7IJ = presin a condiciones estndar.
BIJ = temperatura a condiciones estndar.
CE = peso molecular aparente del gas.
CEFGH = peso molecular del aire, 28.96 lb/lb-mol.
Propiedades de los fluidos

38

Peso especfico
El peso especfico de un fluido se define como el cociente entre
su peso y su volumen, y representa la fuerza que ejerce la
aceleracin de la gravedad sobre la masa de un fluido por
unidad de volumen.
L
( 17 )
K=
@
Donde:
K= peso especfico
L= peso del fluido
@= Volumen del fluido

Peso especifico
Propiedades de los fluidos

Dimensin
ML-2S-2

SI
kg/m2s2

cgs
g/cm3s2
39

Peso especfico
Sin embargo, es ms comn utilizar las siguientes unidades:
kgf/m3; gf/cm3; lbf/ft3
Se puede relacionar la densidad con el peso especfico utilizando
la segunda ley de Newton:
L = 
( 18 )
L 
K=
=
@
@

( 19 )

K = 

( 20)

Esta es una propiedad conveniente cuando se trata con la


esttica del fluido.
Propiedades de los fluidos

40

Presin de Vapor

Presin

La presin de vapor es la presin de la fase gaseosa o vapor


sobre la fase lquida, para una temperatura determinada, en la
que la fase lquida y el vapor se encuentra en equilibrio.

Slido

Lquido

Gas
Temperatura

Propiedades de los fluidos

41

Presin de Vapor
Vaporizacin de una sustancia
pura a temperatura constante

Lquido

Gas
Lquido

Gas
Lquido

Hg
Hg

P>Pv

Gas

P=Pv

Propiedades de los fluidos

Hg

P=Pv

Hg

P=Pv
42

Presin de Vapor
Vaporizacin de una sustancia
pura a presin constante

Lquido

Gas
Lquido

Gas
Lquido

Hg
Hg

T>Tv

Gas

T=Tv

Propiedades de los fluidos

Hg

T=Tv

Hg

T=Tv
43

Presin de Vapor
El aceite crudo es almacenado en tanques atmosfricos antes de
enviarse a las refineras. Si el aceite contiene cantidades
significantes de compuestos voltiles, parte de ellos pueden
vaporizarse en los tanques de almacenamiento dando como
resultado una prdida de producto, y un peligro latente debido a
que se crea una atmsfera explosiva por la liberacin del gas. La
presin de vapor del aceite crudo, es una forma de establecer si
algunos hidrocarburos ligeros se vaporizarn en un tanque a
condiciones atmosfricas.
Se sabe que el agua no hierve a presin atmosfrica y
temperatura ambiente; sin embargo, cuando es calentada a
100C se presenta este fenmeno.

Propiedades de los fluidos

44

Presin de Vapor
Cualquier lquido en un recipiente abierto, hierve cuando es
calentado a un nivel que su presin de vapor es la presin
atmosfrica. Inversamente un lquido no hierve mientras que su
presin de vapor es menor que dicha presin. De este modo, si la
presin de vapor del aceite crudo en un tanque es menor que la
presin atmosfrica, no se presenta evaporizacin.
El crudo es almacenado frecuentemente en tanques expuestos al
calor del sol. La presin de vapor del aceite a la entra del tanque
puede ser menor que la atmosfrica, de esta manera
inicialmente no ocurre la evaporizacin, pero como el tanque
absorbe el calor del medio ambiente, la presin de vapor del
aceite se incrementa y puede llegar a ser mayor que la
atmosfrica comenzando la evaporizacin.
Propiedades de los fluidos

45

Presin de Vapor
Desde hace aos, se desarroll una prueba de presin de vapor
Reid (PVR), la cual es el procedimiento para determinar la
presin de vapor del aceite, condensados, gasolinas y otros
productos del petrleo que se almacenan en tanques
atmosfricos. El objetivo de esta prueba PVR fue proporcionar
un medio para determinar si un hidrocarburo lquido
almacenado en un tanques atmosfrico vaporiza o no cuando su
temperatura se eleve a 100 F, esta cantidad se seleccion como
una temperatura probable para que el tanque de
almacenamiento que podra esperarse durante los meses de
verano.

Propiedades de los fluidos

46

Tema II
Esttica de los fluidos

Esttica de los fluidos

PRESIN EN UN PUNTO
Se define a la presin media como el cociente de la fuerza
normal que acta sobre el rea. Se puede entonces entender a la
presin en un punto como el limite de la fuerza normal a una
superficie entre el rea de dicha superficie, cuando sta tiende a
cero.

 = lim


Esttica de los fluidos

(1)

PRESIN EN UN PUNTO
Como solo existen fuerzas normales a las superficies sumergidas
en un fluido en reposo, en un punto cualquiera existe la misma
presin en cualquier direccin.
Esto significa que si un elemento deferencial de rea (A) es
sumergido totalmente en un fluido en reposo, actuara una
fuerza cuya magnitud es constante en cualquiera de sus caras,
independientemente de la orientacin que tenga A.
Esto se demuestra considerando un elemento de fluido en forma
de cua en el punto (x,y), de espesor unitario y lados x, y y s.

Esttica de los fluidos

PRESIN EN UN PUNTO
y

Fs=ps s

Fx=px y

x
W= g y x
Esttica de los fluidos

Fy=py x

x
4

PRESIN EN UN PUNTO
Tomando en cuenta que solo existe fuerzas normales y de
gravedad, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x y y
son las siguientes:
=      = 0
 =     




(2)

=0

(3)

Donde px, py y ps son las presiones medias en las tres cartas y


es la densidad del fluido.
Tomando el lmite cuando el elemento de fluido tiende a cero,
conservando el ngulo y usando las relaciones geomtricas
Esttica de los fluidos

PRESIN EN UN PUNTO
  = 

(4)

s cos =

(5)

    =0

(6)

Se obtiene:

py x psx

 
 

=0

(7)

Despreciando el tercer termino de la ecuacin 7, por ser muy


pequeo comparado con los otros dos, se tiene lo siguiente

Esttica de los fluidos

PRESIN EN UN PUNTO
  =  

(8)

 = y

(9)

 =  = 

( 10 )

Esto demuestra que la presin en un punto de un fluido en


reposo es la misma en cualquier direccin. La comprobacin
para el caso de tres dimensiones, correspondera a un tetraedro
de fluido con tres caras en los planos coordenados y la cuarta
cara inclinada y se realizara en forma similar.

Esttica de los fluidos

PRESIN EN UN PUNTO

Pa=Pb
Esttica de los fluidos

PaPb
8

VARIACIN DE LA PRESIN
&
 = & = '
'
' =
pA

mg

& = 
= 0
 + &  +  = 0

(p+p) A

 +    = 0
 = 

Esttica de los fluidos

VARIACIN DE LA PRESIN
Con el sistema de referencia (x,y,z), la ecuacin fundamental de
la hidrosttica es

Esttica de los fluidos

+ = +,

( 11 )

+
= 
+,

( 12 )

10

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Integrando la ecuacin (11) para un fluido incompresible y
homogneo, se obtiene la siguiente ecuacin
- + =  - +,

( 13 )

 = , + .

( 14 )

Generalmente la variacin de la presin hidrosttica se expresa


como:
 = 
Esttica de los fluidos

( 15 )

11

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Donde h se mide verticalmente hacia abajo (h=-z) desde la
superficie libre del lquido. Por lo tanto, la presin aumenta en
forma lineal con respecto a la profundidad, sin importar la forma
del recipiente que contiene el lquido.

pA=pB=pC
pa=pb=pc

Esttica de los fluidos

12

FLUIDOS COMPRESIBLES
Cuando el fluido es un gas perfecto en reposo a temperatura
constante se tiene la siguiente expresin:
 
=
 

( 16 )

Despejando la  de la ecuacin (16) y sustituyendo en la


ecuacin (11) se tiene:
 
+ =
+,

Despejando +,
Esttica de los fluidos

13

FLUIDOS COMPRESIBLES
 +
+, =
 
Integrando la expresin anterior
/

 1 +
- +, =
 10 
/0


, , =
2
 



2 =
, ,


Esttica de los fluidos

14

FLUIDOS COMPRESIBLES
Aplicando la exponencial se tiene
450

3
=  10


 =  

/3/0

450
/3/0
10

( 17 )

La cual corresponde a la variacin de la presin con la elevacin


para un gas a temperatura constante.

Esttica de los fluidos

15

PRESIN ABSOLUTA Y MANOMTRICA


La presin puede expresarse con respecto a cualquier nivel de
referencia arbitraria. Los niveles arbitrarios de referencia ms
usuales son el cero absoluto y la presin atmosfrica local.
Cuando la presin se expresa como una diferencia entre su valor
y un vaco completo, se conoce como presin absoluta. Cuando
se expresa como la diferencia entre su valor y la presin
atmosfrica local, se conoce como presin manomtrica.
678 = 69: + :6;

Esttica de los fluidos

( 18 )

16

Presin
manomtrica

PRESIN ABSOLUTA Y MANOMTRICA

1 atmsfera
760 mm-Hg
101,325 Pa
14.7 psi
1.033 kg/cm2

Lectura local
del barmetro

Presin atmosfrica local

Presin absoluta

Presin atmosfrica estndar

Cero absoluto
Esttica de los fluidos

17

EJERCICIO
Calcular la fuerza resultante sobre un empacador en un pozo
bajo las siguientes condiciones:
Datos:

h1

agua

D1
D2
Esttica de los fluidos

Patm

agua

h2

h3

Aceite 37API

P1

P1= 10 kgf/cm2 abs


h1= 3000 m
h2= 2600 m
h3= 800 m
API=37
D1= 5.5 cm
D2=20 cm

EJERCICIO

VERT. DESARR PRESION INCREM. GRAD.


PROF. PROF. KG/CM PRESION KG/CMM
MTS MTS
0
0
3.5
------------500
500
4.2
0.6
0.0013
995 1000
4.4
0.2
0.0004
1484 1500
31.5
27.2
0.0555
1974 2000
68.7
37.1
0.0758
2453 2500
105.8
37.1
0.0775
2942 3000
141.6
35.9
0.0734
3411 3500
186.5
44.9
0.0957
3747 3850
218.0
31.5
0.0937
Esttica de los fluidos

EJERCICIO
0

50

Presin (kg/cm2)
100
150

200

250

Profundidad vertical (m)

0
500

y=1103.2x-3931.1
Nivel de aceite a 1126 m

1000

y=13.204x-1065.9
D/&
<=>? = 0.07573
&

1500
2000
2500
3000

Nivel de agua a 2914 m

3500
4000

Esttica de los fluidos

y=10.675x+1419.6
D/&
<=F= = 0.09367
&
20

EJERCICIO
Calcular la presin al plano de referencia a 4235 m
1I = ; + <JKLMNO

Donde:
1I = presin al plano de referencia
; = presin de la ultima estacin
<QKLMNO = gradiente de presin del fluido (gas, aceite y agua)
= diferencia de profundidad

Esttica de los fluidos

MEDIDORES DE PRESIN
Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos
limitaremos a describir aquellos que estn basados en
propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos.
Los aparatos para medir la presin atmosfrica se llaman
barmetros, y los que miden presin en general, se llaman
manmetros.

Esttica de los fluidos

22

BARMETRO
El barmetro es un instrumento que sirve para la determinacin
de la presin atmosfrica local; para ello se puede utilizar un
barmetro de mercurio o un barmetro de aneroide.
El barmetro de mercurio esta constituido por un tubo de vidrio
cerrado en uno de sus extremos, lleno de mercurio de tal forma
que su extremo abierto permanezca sumergido en un recipiente
con mercurio.

Esttica de los fluidos

23

BARMETRO
Si no existe aire en el interior de
tubo, solo actuar sobre la superficie
libre del mercurio la presin de
vapor de ste, por lo que, si la
presin (hv) de este vapor se da en
centmetros de mercurio y la altura
de la columna (y) se mide en las
mismas unidades la presin del
punto A se obtiene como:
A

Esttica de los fluidos

R +  =  & + S

24

BARMETRO
La presin de vapor del mercurio es muy pequeo a
temperatura ambiente, por lo que se puede despreciar; la
presin baromtrica depender de la elevacin sobre el nivel de
mar y las condiciones del clima. Por lo tanto, la presin
atmosfrica se puede obtener con la siguiente expresin:
 = 69: = T

Esttica de los fluidos

25

BARMETRO
Un barmetro aneroide consiste en un fuelle de mental dentro
del cual se ha hecho un vaco; ste se contrae o expande de
acuerdo con las variaciones de la presin atmosfrica; el
movimiento se transmite a un indicador sobre la escala.
Escala

Agujas

Resorte

Palancas

Cadena
Resorte espiral
Esttica de los fluidos

Tambor metlico
(con vaco parcial)
26

MANMETROS
Los manmetros son aparatos que emplean
columna de lquido para determinar
diferencias de presin. El manmetro mas
elemental, usualmente llamado piezmetro,
mide la presin de un lquido cuando ste se
encuentra por encima del cero manomtrico.
Un tubo de vidrio se coloca verticalmente de
tal manera que ste conectado al espacio
dentro del tanque. El lquido sube por el tubo
hasta que alcanza su equilibrio. La presin
est dada por la distancia vertical h desde el
menisco hasta el punto donde se mide la
presin, expresada en unidades de longitud
de lquido dentro del tanque.
Esttica de los fluidos

27

MANMETROS
Para medir presiones negativas pequeas o
presiones manomtricas positivas en un
liquido, el tubo puede tomar la forma como
se muestra en la figura. Con este arreglo, el
menisco puede llegar a reposo por debajo de
A, tal como se muestra. Debido a que la
presin en el menisco es cero manomtrica y
que la presin disminuye con la elevacin

Esttica de los fluidos

 = TJ
 = TJ

TU
h

28

MANMETROS
Para presiones negativas grandes o
presiones manomtricas positivas se
emplea un segundo lquido de densidad
relativa mayor. ste debe ser no
miscible con el primer fluido, el cual
puede ser gas. Si la densidad relativa
del fluido a es TU, y la densidad relativa
del lquido manomtrico es T , se puede
escribir la ecuacin para la presin en
A, como sigue:
 = T U TU 

Esttica de los fluidos

TU

h1
h2
T
29

MANMETROS
Para obtener la diferencial de presiones desconocidas entre los
puntos, se emplean los manmetros diferenciales, para ello se
empieza el procedimiento de anlisis de cualquiera de ambos
puntos.
T

TU
A

h2

 TU U T  + TV V = W

h1

h3  W = TU U + T  TV V

TV

Esttica de los fluidos

B
30

MANMETROS
B

TU

TV

h1

h3

h2

 W = TU U + T  + TV V

T
Por ltimo, para medir pequeas diferencias de presin, se
tienen los micro manmetros. En ellos se cuenta con pequeos
telescopios provistos de retculas horizontales para medir la
diferencia de altura entre dos meniscos, la cual se lee en un
vernier.
Esttica de los fluidos

31

UNIDADES DE LA PRESIN

Esttica de los fluidos

32

EJERCICIO
1. En un tubo en U de la figura, se ha llenado en el extremo de la
derecha con mercurio (X4 =13.6 g/cm3) y la de la izquierda con
un fluido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son
los indicados en el esquema. Encuentre la densidad del liquido
desconocido.

Esttica de los fluidos

33

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Superficies horizontales.
Una superficie plana en una posicin horizontal en un fluido en
reposo est sujeta a presiones constantes. La magnitud de la
fuerza que acta sobre la superficie es:
- + =  - + = 
Todas las fuerza pdA que actan sobre A son paralelas y tienen
el mismo sentido. Por consiguiente, la suma escalar de todos
estos elementos es la magnitud de la fuerza resultante.

Esttica de los fluidos

34

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Su direccin es perpendicular a la superficie y hacia sta si p es
positiva. Para encontrar la lnea de accin de la resultante, es
decir, el punto en el rea donde el momento de la fuerza
distribuida alrededor de cualquier eje a travs del punto cero, se
selecciona arbitrariamente los ejes xy, como la figura siguiente.
y

A
A

C
Y


x

Esttica de los fluidos

35

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Puesto que el momento de la resultante debe ser igual al
momento del sistema de fuerzas distribuidas alrededor de
cualquier eje, por ejemplo el eje y,
 [ = - +
Donde x es la distancia desde el eje y hasta la resultante. Como
p es constante,
1
= - + =

En el cual es la distancia al centroide del rea. Por
consiguiente, para un rea horizontal sujeta a una presin
esttica, la resultante pasa a travs del centroide del rea.
[

Esttica de los fluidos

36

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Superficie inclinada.
En la siguiente figura se indica una superficie plana por la lnea
A B . Esta se encuentra inclina a en un ngulo desde la
horizontal.
Y

TY+
TY
_

1


+y
. 

Esttica de los fluidos


Y

37

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


el plano xy se encuentra en el plano de dicha superficie. En la
figura se muestra una proyeccin en un giro de 90 de la
superficie.
En cada elemento del rea A, situada a una profundidad h, la
magnitud de la fuerza F es:
=  = T = T
Como se trata de un fluido en reposo, todas las fuerzas
elementales son normales a la superficie y paralelas entre si; por
lo tanto, la suma de todas ellas de la fuerza total en el lado de la
superficie expuesta al fluido.
Esttica de los fluidos

38

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


= - + = T - + = TY = TY = `
Donde ` = TY la presin en el centroide del rea. En otras
palabra, la magnitud de la fuerza ejercida en uno de los lados del
rea plana sumergida en un lquido es el producto del rea por
la presin en su centroide.

Esttica de los fluidos

39

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Centro de presin.
La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de
aplicacin sobre la superficie en un punto conocido como centro
de presin, con coordenadas (xp, yp). A diferencia de lo que
ocurre en una superficie horizontal, el centro de presin de una
superficie inclinada no se encuentra en el centroide. Para
encontrar el centro el centro de presin, se igualan los
momentos de la resultante xpF y ypF al momento de las fuerzas
distribuidas alrededor de los ejes y y x, respectivamente; por
consiguiente:
1 = a + 1 = a +
Esttica de los fluidos

40

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Al resolver las coordenadas para el centro de presin se obtiene
U

1 = Q a + 1 = a +
Q
En muchas aplicaciones las ecuaciones anteriores pueden ser
evaluadas en una forma ms conveniente a travs de una
integracin grfica; para reas simples, stas pueden
transformarse en las ecuaciones generales tal como sigue:
b
1
1
1 =
- T+ =
- + =
TY  
Y 
Y
Esttica de los fluidos

41

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Escribiendo la expresin para el producto de inercia alrededor
del eje, xy en trminos de y Y, tenemos lo siguiente:

b
1 =
+
Y
Cuando cualquiera de los ejes centroidales = y  = Y se

encuentra sobre un eje de simetra de la superficie, b


desaparece y el centro de presin se encuentra en = . Debido
puede ser positivo o negativo, el centro de presin
a que b
puede estar en cualquiera lado de la lnea = . Para cualquier
en 1

Esttica de los fluidos

42

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


Para cualquier en 1
1
1
b

1 =
- T+ =
-  + =
TY  
Y 
Y
En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia
b = b` + Y 

Esttica de los fluidos

43

FUERZAS SOBRE REAS PLANAS


En el cual b` es el segundo momento de rea alrededor de sus
eje centroidal horizontal. Si b se elimina, nos queda
1 =
O

cd
Y

+ Y

b`
1 Y =
Y
b` siempre es positivo y el centro de presin siempre est por
debajo del centroide de la superficie. Se debe de enfatizar que Y
y 1 Y son distancias en el plano de la superficie.
Esttica de los fluidos

44

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


Cuando las fuerzas elementales pdA varan en la direccin, como
es el caso de una superficie curva se debe sumar como
cantidades vectoriales; es decir, sus componente en tres
direcciones, mutuamente perpendiculares, se suman como
escalares y luego las tres componentes se suman vectoriales.
Componente horizontal.
Se considera una superficie curva , la
cual se proyecta sobre un plano
vertical como se muestra en la figura.
Las lneas de proyeccin horizontal
estn en direccin x.

Esttica de los fluidos

dF=pdA

dFx=pdAcos

45

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


El elemento de rea dA tiene fuerzas normales dF formando un
ngulo con la horizontal. La componente en la direccin x de la
fuerza que actua sobre una cara de dA es
+  = +
Sumando todas las componentes horizontales
 = - +


Donde cosdA es la proyeccin de dA sobre el plano vertical y


pcosdA es la fuerza elemental que acta sobre el rea
proyectada.
Esttica de los fluidos

46

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


El proyectar todos los elementos del rea dA equivale a
proyectar toda el rea curva sobre el plano vertical; por lo tanto,
la componente horizontal de la fuerza de presin sobre una
superficie curvada, es igual a la fuerza de presin que acta en la
proyeccin de la superficie sobre un plano vertical.
Para reas curvadas cerradas, como las de los cuerpos slidos,
las componentes horizontales son nulas. Debido a que su
proyeccin sobre cualquier plano es siempre cero.

Esttica de los fluidos

47

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


Componente vertical.
En forma anloga al anlisis anterior, la componente vertical de
las fuerzas sobre una superficie curvada se obtiene sumando
todas las fuerzas verticales sobre las rea elementales de la
superficie.
dFy=pdAcos

dF

De acuerdo a la figura la componente


vertical que acta sobre el rea
elementa es:
+  = +
Donde ahora es el ngulo que
forma dFy con la vertical.
Esttica de los fluidos

48

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


Por lo tanto la componente vertical total ser:
 = - +


Sustituyendo a p por gh, donde h es la distancia desde la


superficie hasta el elemento de rea y tomando en cuenta que
cosdA es la proyeccin del elemento de rea sobre la superficie
libre, se tiene que:
 = - + =  - += = f


Esttica de los fluidos

49

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


O sea que la componente vertical sobre una superficie curva es
igual al peso del liquido arriba de esta. La lnea de accin de la
componente vertical pasa por el centroide del volumen de
lquido confinado arriba de la superficie curvada.
Para el caso que el lquido este por debajo de la superficie
curvada y se conoce la presin de un punto, por ejemplo en O, se
puede construir una superficie libre imaginaria o equivalente
s-s, p/g por encima de O, de tal manera que el producto del
peso especifico y la distancia vertical a cualquier punto del
tanque sea la presin de ese punto.

Esttica de los fluidos

50

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


El peso del volumen imaginario de lquido verticalmente por
encima de la superficie curva es, entonces, la componente
vertical de la fuerza de presin sobre la superficie curva.
Debe
construirse
la
superficie libre imaginaria
x
con un lquido del mismo
peso especifico que el
lquido en contacto con la P/T
superficie de la curvada,
para poder representar
correctamente
la
distribucin de presiones
sobre ella.
Esttica de los fluidos

x
A
O

51

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


La presin de un punto de la superficie curvada es igual en
ambas caras (bajo una superficie libre), pero las fuerzas
componentes elementales en la direccin vertical son de signos
opuestos. Por ello, el sentido de la componente vertical de la
fuerza esta invertido cuando el fluido imaginario esta por
encima de la superficie en cuestin.
La lnea de accin de la componente vertical para este caso,
tambin pasa por el centroide del volumen de lquido
imaginario arriba de la superficie curvada.

Esttica de los fluidos

52

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Un fluido en reposo ejerce una fuerza dirigida hacia arriba sobre
cualquier cuerpo que se sumerja total o parcialmente; a esta
fuerza se la llama fuerza de flotacin. Dicha fuerza se obtiene de
la diferencia entre la fuerza que acta en la parte superior del
cuerpo y la que acta en la parte inferior.
F
W>F
El cuerpo
se hunde
F

W=F
F

W
El cuerpo
en equilibrio

W
W<F
El cuerpo
flota

W
Esttica de los fluidos

53

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Consideremos el cuerpo ABCD de la figura, para el caso de un
lquido; la fuerza dirigida hacia arriba que acta en la parte
inferior es igual al peso del lquido real o imaginario
correspondiente al volumen contenido en ABCNM.
N

B
D
dA

A
0

x
D

Esttica de los fluidos

54

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
La fuerza vertical hacia abajo sobre la parte superior del cuerpo
es igual al peso del lquido contenido en ABCNM. Al restar estas
fuerzas de la primera, se obtiene una fuerza resultante hacia
arriba igual al peso del lquido correspondiente al volumen
desplazado por el cuerpo, es decir, al volumen ABCD.
El resultado anterior se conoce como el principio de
Arqumedes
+ W = ( U )+ = + = T+
W : fuerza de flotacin
: volumen desplazado
T: peso especifico del fluido
Esttica de los fluidos

55

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Para encontrar la lnea de accin de la fuerzas de flotacin se
calcula momentos con respecto al eje 0 y se igualan al
momento resultante.
1
T - + = T  = - +

, corresponde a la coordenada del centroide del volumen; por


lo tanto, el centroide del volumen de lquido desplazado es el
lugar donde pasa la lnea de accin de la fuerza de flotacin; esto
es valido para cuerpos total o parcialmente sumergidos.
Al centroide de volumen de fluido desplazado se la llama centro
de flotacin o de empuje.
Esttica de los fluidos

56

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Al resolver un problema de esttica de fluidos que involucra
objetos sumergidos o flotantes, generalmente el objeto se toma
como un cuerpo libre y se dibuja un diagrama de cuerpo libre.
La accin del fluido se remplaza por la fuerza de flotacin. Se
debe mostrar el peso del objeto (que acta a travs de su centro
de gravedad) al igual que las dems fuerzas de contacto.

Esttica de los fluidos

TU

T

f
57

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Si se pesa un objeto de forma extraa, suspendido en dos fluidos
diferentes, se obtiene suficiente informacin para determinar su
peso, el volumen, peso especfico y densidad relativa. De la
figura anterior muestra dos diagramas de cuerpo libre para un
mismo objeto suspendido y pesado en dos fluidos. F1 y F2 son
los pesos cuando se sumerge, y TU y T son los pesos especficos
de los fluidos. W y el peso y el volumen del objeto,
respectivamente son hallados.
Un densmetro o hidrmetro utiliza el principio de la fuerza de
flotacin para determinar la densidad relativa de los lquidos. La
figura siguiente muestra un densmetro en dos lquidos. Este
tiene un tronco de seccin prismtica transversal a .
Esttica de los fluidos

58

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Si consideramos que el lquido de la izquierda es agua destilada,
S=1.0 (densidad relativa), el densmetro flota en equilibrio
cuando
 T = f
1.0
 T

f
Esttica de los fluidos

1.0

 jT

f
59

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Donde:
 : es el volumen sumergido.
T: es el peso especifico del agua.
f: es el peso del densmetro.
La posicin de la superficie lquida se marca como 1.00 sobre el
tronco para indicar la densidad relativa unitaria. Cuando el
densmetro flota en otro lquido, la ecuacin de equilibrio se
convierte en
 jT = f
En el cual = =. Al resolver para ,
Esttica de los fluidos

60

FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
En el cual = =. Al resolver para , se obtiene
 j 1
=
= j
De la cual el tronco puede marcarse para leer las densidades
relativas.

Estable
Esttica de los fluidos

Inestable

Neutro
61

ACELERACIN LINEAL UNIFORME


Un lquido en un recipiente abierto se somete a una aceleracin
lineal uniforme a, tal como se muestra en la figura. Despus de
un tiempo, el lquido se ajusta a una aceleracin de tal manera
que se mueve como un slido. Es decir, la distancia entre
cualquier par de partculas fluidas permanece constante y, por
consiguiente, no ocurre ningn esfuerzo cortante.
y

ay

a
ax

0
Esttica de los fluidos

=
kT

<

x
62

ACELERACIN LINEAL UNIFORME


Seleccionando un sistema coordenado cartesiano con y vertical
y x, de manera que el vector aceleracin a se encuentra en el
plano xy, el eje z es perpendicular a a y no existe componente de
aceleracin en esa direccin.
0

=

kT

<

Esttica de los fluidos

l kT = < kT = =

Luego el < es la suma vectorial de = y


kT , tal como se muestra en la figura.
Debido a que < se encuentra en la direccin
de mximo cambio de p (el gradiente), en
ngulo recto a <, no existe cambio en p. la
superficie de presin constante, incluyendo
la superficie libre, deben por consiguiente
ser perpendiculares a <.
63

ACELERACIN LINEAL UNIFORME


Para obtener una expresin algebraica conveniente para la
variacin de p con respecto a x, y y z, es decir, p=p(x,y,z), se debe
escribir en forma de componentes:

m
m
m
T
< = >
+k
+D
= kT >= k=
m
m
m,

=
T
m
m
m
= = = T 1
= 0
m

m

m,

Dado que p es una funcin de la posicin (x,y,,z), su diferencial


total es:
m
m
m
+ =
+ +
+ +
+,
m
m
m,
Esttica de los fluidos

64

ACELERACIN LINEAL UNIFORME


Sustituyendo para los diferenciales parciales se encuentra
=
=
+ = T + T 1 +
+


La cual puede integrarse para un fluido incompresible,
=
=
 = T T 1 +
+


Con el fin de evaluar la constante de integracin c, sea x=0, y=0,
p=p0

Esttica de los fluidos

65

ACELERACIN LINEAL UNIFORME


=
=
 =  T T 1 +



Cuando el fluido incompresible que se acelera tiene una
superficie libre, su ecuacin se obtiene haciendo que p=0 en la
ecuacin anterior. Despejando y de la ecuacin se encuentra
=

=
+
=
= + 
T 1+ 
La lnea de presin constante, p=cte, tiene como pendiente
=

= + 
Esttica de los fluidos

66

ACELERACIN LINEAL UNIFORME


Y son paralelas a la superficie libre. El intercepto de y en la
superficie libre es


=
T 1+


Esttica de los fluidos

67

ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR


DE UN EJE VERTICAL
La rotacin de un fluido que se mueve como slido, alrededor de
un eje, se conoce como movimiento de vrtice forzado. Cada
partcula de fluido tiene la misma velocidad angular. Este
movimiento debe distinguirse del movimiento de vrtice libre,
en el cual cada partcula se mueve en una trayectoria circular,
con una velocidad que vara inversamente a la distancia desde el
centro.
Un lquido dentro de un contenedor, cuando se rota alrededor de
un eje vertical a velocidad angular constante, se mueve como un
slido despus de un cierto intervalo de tiempo. No existen
esfuerzos cortantes en el lquido y la nica aceleracin que
ocurre se dirige radialmente hacia dentro y hacia el eje de
rotacin.
Esttica de los fluidos

68

ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR


DE UN EJE VERTICAL
Si se selecciona un sistema de coordenadas con el vector
unitario i en la direccin r, y el vector j verticalmente hacia
arriba con y como el eje de rotacin, se puede aplicar la
siguiente ecuacin para determinar la variacin de presin a
travs del fluido.
< = kT =
 = = >n o

<

kT

n
Esttica de los fluidos

69

ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR


DE UN EJE VERTICAL
Para velocidad constante, n, cualquier partcula del fluido P
tiene una aceleracin n o dirigida radialmente hacia adentro,
igual a a= >n o. La suma vectorial de kT y = es el
gradiente de presin. La presin de un punto no varia en la
direccin perpendicular a esta lnea.
Por consiguiente, si P se toma en la superficie, la superficie libre
es perpendicular a <, entonces
m
m
m
>
+k
+D
= kT >n o
m
m,
mo
Donde k es el vector unitario a lo largo del eje z (o direccin
tangencial.
Esttica de los fluidos

70

ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR


DE UN EJE VERTICAL
Luego.
m T 
m
m
= p o
= T
=0
m 
m
m,
Dado que p es funcin de y y r nicamente, el diferencial total dp
es
m
m
+ =
+ +
+o
m
+o
Entonces

Esttica de los fluidos

T 
+ = T+ + p o+o

71

ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR


DE UN EJE VERTICAL
Para un liquido (T constante) la integracin es
T  o
= p
T + 

2
Donde c es la constante de integracin. Si el valor de la presin
ene el origen (r=0, y=0) es p0 entonces c= p0.
T  o
 =  + p
T

2

Esttica de los fluidos

72

ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR


DE UN EJE VERTICAL
Cuando se selecciona el plano horizontal particular (y=0) para el
cual po=0 y se divide la ecuacin anterior por T, entonces
 n o 
= =
T
2
La cual muestra que la cabeza de presin, o profundidad
vertical, varia con el cuadrado del radio. Las superficies de igual
presin son paraboloides de revolucin.

Esttica de los fluidos

73

Tema III
Anlisis dimensional y
teora de los modelos
Anlisis dimensional

SISTEMA DE PRODUCCIN

Anlisis dimensional

MEDIO CONTINUO
El movimiento de los gases y los lquidos puede estudiarse en
forma aproximada mediante las ecuaciones de la dinmica de
fluidos bajo la hiptesis del medio continuo. Sin embargo, para
que dicha hiptesis sea vlida el recorrido libre promedio de las
molculas que constituyen dichos materiales debe ser mucho
menor que una longitud caracterstica del sistema fsico en el
que se encuentra el gas o el lquido en cuestin.
De esta forma, las variables de estado del material, tales como la
presin, la densidad y la velocidad podrn ser consideradas
como funciones continuas del espacio y del tiempo, conduciendo
naturalmente a la descripcin del material como un medio
continuo.
Anlisis dimensional

MEDIO CONTINUO
Al dividir la longitud del recorrido libre promedio de las
molculas por la longitud caracterstica del sistema, se obtiene
un nmero adimensional denominado nmero de Knudsen


  
 
  
 =

  
  
Calculando el nmero de Knudsen es fcil saber cundo puede
describirse el comportamiento de lquidos y gases mediante las
ecuaciones de la dinmica de los fluidos. En efecto, si el nmero
de Knudsen es menor a la unidad, la hiptesis del continuo
podr ser aplicada; si el nmero de Knudsen es similar a la
unidad o mayor, deber recurrirse a las ecuaciones de la
mecnica estadstica para describir el comportamiento del
sistema.
Anlisis dimensional

SISTEMA DE REFERENCIA
Con el fin de describir el comportamiento de un continuo se
podra utilizar un sistema de referencia fijo, conocido como un
sistema de referencia Lagrangiano o material, el cual consiste
en colocarse en un punto fijo del espacio y desde all describir el
comportamiento del continuo.
Otro sistema de referencia llamado Euleriano se "sube" a una
partcula del medio y ya no mantiene una posicin fija.

Anlisis dimensional

ANLISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional es un mtodo para verificar ecuaciones y
planificar experimentos sistemticos. A partir del anlisis
dimensional se obtienen una serie de grupos adimensionales,
que van a permitir utilizar los resultados experimentales
obtenidos en condiciones limitadas, a situaciones en que se
tengan diferentes dimensiones geomtricas, cinemticas y
dinmicas; y muchas veces en casos en que las propiedades de
los fluidos y del flujo son distintas delas que se obtuvieron
durante los experimentos.

Anlisis dimensional

ANLISIS DIMENSIONAL
Es importante considerar que si en un experimento en un
modelo (a escala geomtrica del prototipo), se pueden obtener
las escalas cinemticas (relaciones de velocidad) y las escalas
dinmicas
(relaciones
de
fuerzas),
los
resultados
adimensionales que se obtienen para el modelo son tambin
vlidos para el prototipo.
Se dice que una ecuacin es dimensionalmente homognea
cuando las dimensiones fundamentales en cada uno de los
trminos de la ecuacin son las mismas

Anlisis dimensional

ANLISIS DIMENSIONAL
Magnitudes
Dimensin
SI
Bsicas
Longitud
L
metro (m)
Tiempo
T
segundo (s)
Masa
M
kilogramo (kg)
Corriente
I
ampere (A)
elctrica
Temperatura

kelvin (k)
Cantidad de
N
mol (mol)
substancia
Luminosa
J
candela (cd)
Anlisis dimensional

ANLISIS DIMENSIONAL

Magnitudes
Bsicas

Sistema

cgs
MKS
Longitud
centmetro (cm)
metro (m)
Tiempo
segundo (s)
segundo (s)
Masa
gramo (g)
kilogramo (kg)
Temperatura
kelvin (K)
kelvin (K)

Anlisis dimensional

Ingls
pie (ft)
segundo (s)
libra (lb)
rankine (R)

ANLISIS DIMENSIONAL
Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI
Mltiplos Prefijo SI Abreviatura
1012
tetra
T
109
giga
G
106
mega
M
103
kilo
k
10-2
centi
c
10-3
10-6
10-9
10-12
Anlisis dimensional

mili
micro
nano
pico

n
p
10

ANLISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional bsicamente es un mtodo para reducir
el nmero y complejidad de las variables experimentales sin que
afecten el fenmeno fsico, pero utilizando tcnicas de
compactacin:
a) Cambiar unidades
b) Revisar ecuaciones
c) Determinar Grupos adimensionales, o sea arreglos
convenientes de variables en forma adimensional.
d) Plantear experimentos en forma sistemtico
e) Determinar las dimensiones de las constantes de
proporcionalidad tales como la permeabilidad en la ecuacin
de Darcy para flujo lineal incompresible.
Anlisis dimensional

11

ANLISIS DIMENSIONAL
Ejemplo:

=






! " #$ ;  % % ;   &#$ " #%

  &#$ " #$ ;    ; 
 ' ?
! " #$ &#$ " #$ 

=
=

% &#$ " #%

 ' %
Anlisis dimensional

12

GRUPOS ADIMENSIONALES
El cociente de dos fuerzas que actan en un fluido es la manera
ms comn de expresar a los parmetros o grupos
adimensionales; el valor de este cociente indica la importancia
de una fuerza con respecto a la otra.
Mediante los parmetros adimensionales se puede reducir las
variables que intervienen en un problema y aplicar estos
resultados a casos similares.

Anlisis dimensional

13

GRUPOS ADIMENSIONALES
De todos los parmetros adimensionales, 5 de ellos son de gran
importancia.
 Nmero de Reynolds (NR).
 Nmero de Froude (Fr).
 Nmero de Weber (We).
 Nmero de Mach (Ma).
 Nmero de Euler (Eu).

Anlisis dimensional

14

NMERO DE REYNOLDS
En muchos caso de flujo de fluidos solo actan fuerzas viscosas,
de presin y de inercia. Por ejemplo, si el flujo es en un
conducto, totalmente cerrado, la gravedad no afecta el patrn de
flujo; la tensin superficial tampoco afecta, ya que no existe
superficie libre. Adems, a velocidades de flujo por debajo de la
velocidad del sonido, los efectos de compresibilidad pueden
despreciarse
Por lo tanto, con las tres primeras fuerzas existen tres posibles
pares de fuerzas a relacionar; para el nmero de Reynolds, se
toma la relacin de la fuerza de inercia con la fuerza viscosa.

Anlisis dimensional

15

NMERO DE REYNOLDS
!

#%


()*+,
1 "
=
~
./ %

.
(

/
' 


%

/ %
1
1.
"
~
~
.

 /

1.
23 =

Este parmetro adimensional ayuda a
distinguir entre el rgimen laminar y el
turbulento en un flujo en particular. La
longitud L de la expresin anterior es
sustituida por el dimetro, para un tubo
de seccin circular completamente lleno
de fluido; la velocidad se toma como el
promedio del fluido.
Anlisis dimensional

16

NMERO DE FROUDE
El nmero de Froude se obtiene del cociente entre la fuerza de
inercia y la fuerza de gravedad.
!

()*+, 
1 "
=
~
(4,56 
1! 

#%

%

%
/ %
1
.
" ~
~
1! 

%

.%
.
(3 =
=


En los casos de escurrimiento con una superficie libre, la
naturaleza del flujo ya sea rpido o lento (flujo en canales
abiertos).
Anlisis dimensional

17

NMERO DE FROUDE
En cualquier flujo que tenga una superficie libre, adems de
cualquier perturbacin en ella como el movimiento de olas, son
importantes las fuerzas de gravedad. Con ayuda de este
parmetro se puede determinar, por ejemplo, la resistencia de
un barco debida a la accin de las olas

Anlisis dimensional

18

NMERO DE WEBER
Se define como el cociente entre la fuerza de inercia y las fuerzas
de tensin superficial
()*+,  1% . %
=
~
(7
8
8
1. %
9+ =
8
El nmero de Weber es un parmetro importante en
atomizacin de un lquido. El nmero de Weber da la razn
caracterstica entre las fuerzas aerodinmicas que ejercen el gas
sobre una pelcula delgada y las fuerzas de tensin que actan
en la superficie del lquido.
Anlisis dimensional

19

NMERO DE MACH
Este parmetro adimensional se relaciona por el cociente de la
fuerza de inercia y la fuerza de elstica.
()*+,  1% . % . %
=
~
~
%
/
(+:5 

1
.%
& =
=
/
1
O bien
& =
Anlisis dimensional

.
/
1

.%
;"
20

NMERO DE MACH
Donde el denominador de la ultima relacin corresponde a la
propagacin del sonido en un gas perfecto, siendo k la relacin
de calores especficos, T la temperatura absoluta y R la
constante del gas. El denominador de la segunda relacin
representa la propagacin del sonido en un lquido, donde k es
el modulo de elasticidad volumtrica del lquido; v es la
velocidad caracterstica del flujo
Si Ma < 1 flujo subsnico
Si Ma = 1 flujo snico
Si Ma > 1 flujo supersnico

Anlisis dimensional

21

MTODO DE RAYLEIGH
Este mtodo se basa en la homogeneidad dimensional para
obtener ecuaciones; es recomendable cuando existen cuatro o
menos variables. Para representar el mtodo se tomara como
ejemplo la fuerza de arrastre (FD) que acta sobre una esfera
que se mueve a travs de un lquido viscoso:
1.- Se determinan las variables que intervienen. Se sugiere
considerar una longitud caracterstica, una velocidad
caracterstica y las propiedades de los fluidos. Para el ejemplo:
dimetro de la esfera, velocidad de la esfera, densidad del fluido
y la viscosidad del mismo.

Anlisis dimensional

22

MTODO DE RAYLEIGH
2.- Se hace una lista de las variables con sus dimensiones.
Fuerza (FD)
Longitud (D)
Velocidad (u)
Densidad ()
Viscosidad ()

Anlisis dimensional

[M L T-2]
[L]
[L T-1]
[M L-3]
[M L-1 T-1]

23

MTODO DE RAYLEIGH
3.- Se define una relacin funcional de las variables en un
sistema dimensional; para el ejemplo se usara M L T.
FD = f(D, u, , )

(1)

De acuerdo a la homogeneidad dimensional


FD = K Da ub c d

(2)

Donde K es una constante adimensional. En trminos de las


dimensiones:
[M L T-2] = [L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-1]d
Anlisis dimensional

24

MTODO DE RAYLEIGH
[M L T-2] = M(c+d) L(a+b-3c-d) T(-b-d)
4.- Se satisface la homogeneidad dimensional, por lo tanto:
1=c+d
1 = a + b 3c d
-2 = - b d
Resolviendo el sistema en trminos de d debido a que se tiene
3 ecuaciones y 4 incgnitas:
a=2d
b=2d
c = 1- d
Anlisis dimensional

25

MTODO DE RAYLEIGH
5.- Se sustituyen las ecuaciones anteriores en la ecuacin 2:
FD = K D2-d u2-d 1-d d
Agrupando las variables:
1 >
% %
(< = (1 > )

Donde

AB<
-

#@

es el nmero de Reynolds (NR); si adems, se define

al coeficiente de arrastre como:


C< =  23
Anlisis dimensional

#@

26

MTODO DE RAYLEIGH
Entonces, finalmente la expresin queda como:
(< = C< 1 % >%
La cual es una ecuacin derivada de la homogeneidad
dimensional. El coeficiente CD se determina en forma
experimental.

Anlisis dimensional

27

TEOREMA DE BUCKINGHAM
El teorema de de Buckingham (1914) prueba que en un
problema fsico que incluye n magnitudes en las cuales hay m
dimensiones, entonces se puede determinar n-m parmetros
adimensionales independientes, los cuales se denotan por la
letra griega mayscula pi (); el teorema de Buckingham
origina una ecuacin de la forma:
F(1, 2, 3, n-m)=0
Los parmetros adimensionales (i) se forman con m variables
repetidas (las cuales involucran entre ellas todas las m
dimensiones fundamentales) y en cada parmetro una de las
variables restantes adimensionales.
Anlisis dimensional

28

TEOREMA DE BUCKINGHAM
Se puede tener ms de una seleccin de las variables repetidas y
cada juego de ellas producir una diferente coleccin de
parmetros adimensionales (i); las i obtenidas de un juego de
variables repetitivas no son independientes de las i obtenidas
de otro juego.
Cada parmetro (i) se resuelve de tal manera que resulte
adimensional. Este mtodo no provee por si solo una solucin
completa a un problema, sino una solucin parcial que orienta
para obtener la cantidad mxima de informacin con el menor
nmero de experimentos.

Anlisis dimensional

29

TEOREMA DE BUCKINGHAM
El procedimiento es el siguiente:
1. Seleccionar las variables pertinentes. Esto requiere algn
conocimiento del proceso.
2. Escribir las relaciones funcionales, por ejemplo
f(u, D, c, , , H)=0
3. Seleccionar las variables repetidas (no incluir la cantidad
dependiente como una variable repetitiva). Estas variables
deben contener todas las m dimensiones del problema.
Usualmente se escoge una variable porque especifica la
escala y otra porque especifica las condiciones cinemticas.
Anlisis dimensional

30

TEOREMA DE BUCKINGHAM
4. Escriba los parmetros en funcin de exponentes
desconocidos, por ejemplo,
=Da ub c =[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-2]
5. Para cada una de las expresiones de , escribir las
ecuaciones de los exponentes, de tal manera que la suma de
los exponentes de cada dimensin sea cero.
6. Resolver simultneamente las ecuaciones.
7. Sustituir nuevamente en las expresiones del paso 5, los
exponentes para obtener los parmetros adimensionales
Anlisis dimensional

31

TEOREMA DE BUCKINGHAM
8. Establecer la relacin funcional
f(1, 2, 3,, n-m) = 0
O despejar explcitamente uno de los :
2 = f(1, 3,, n-m)
Recombinar, si se desea, para alterar las formas de los parmetros
, manteniendo el mismo nmero de parmetros independientes.

Anlisis dimensional

32

EJERCICIO
Repita el desarrollo FD=f(D,u,,), utilizando el teorema .

Fuerza (FD)
Longitud (D)
Velocidad (u)
Densidad ()
Viscosidad ()

Anlisis dimensional

[M L T-2]
[L]
[L T-1]
[M L-3]
[M L-1 T-1]

33

TEOREMA DE BUCKINGHAM
n=5, m=3
1=Da ub c FD=[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L T-2]= M0 L0 T0
La Lb L-3c L = L0

a + b - 3c + 1 = 0

T-b T-2 = T0

-b-2=0

Mc M = M0

c+1=0

a =- 2
b =-2
c =-1
Anlisis dimensional

34

TEOREMA DE BUCKINGHAM

1=D-2 u-2 -1 FD

FD
= 2 2
u D

2=Da ub c =[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-2]= M0 L0 T0


La Lb L-3c L = L0

a + b - 3c + 1 = 0

T-b T-1 = T0

-b-1=0

Mc M = M0

c+1=0

Anlisis dimensional

35

TEOREMA DE BUCKINGHAM
a = -1
b = -1
c =-1

2=D-1 u-1 -1 = uD
f(1, 2)=0
FD

f( 2 2, uD)=0
u D
FD

= f(uD)
2
2
u D
Anlisis dimensional

36

ESTUDIO DEL MODELO


Muy frecuentemente maquinarias, estructuras hidrulicas y
aerodinmicas solo se construyen si se han efectuado estudios
detallados sobre modelos
Los modelos deben tener las caractersticas significativas del
prototipo, es decir deben tener:
 Semejanza geomtrica
 Semejanza cinemtica
 Semejanza dinmica

Anlisis dimensional

37

SEMEJANZA GEOMTRICA
Se tiene semejanza geomtrica cuando los cocientes de dos
longitudes homologas son iguales
a b c
= = =constante
a b c

c'
a'

a
b'

Anlisis dimensional

c
b
38

SEMEJANZA GEOMTRICA
La escala de longitud

La escala de reas

La escala de volmenes

Anlisis dimensional

TL= Lm longitud del modelo


Lp longitud del prototipo
2 2
Am
Lm
]=
T
A
=
=L
Ap Lp2
3 3
Vm
Lm
]=
T
V
=
=L
Vp Lp3

39

SEMEJANZA CINEMTICA
Hay dos condiciones:
1. Que exista semejanza geomtrica
2. Que los cocientes entre velocidades homlogos sean iguales

La escala de velocidades

La escala de aceleraciones

La escala de gasto
Anlisis dimensional

Lm ]
um Tm L
u`= u = Lp = ]
T
p
Tp
am L]
a`= a = ] 2
T
p

]3
Q
L
m
]=
Q
= ]
Qp T
40

SEMEJANZA DINMICA
Hay tres condiciones:
1. Que exista semejanza geomtrica
2. Que exista semejanza cinemtica
3. Que los cocientes de las fuerzas homlogos sean iguales
()*+,)5
()*+,)5




(4,56)c5)d*5:+

(4,56)c5)d*5:+

En general, al aplicar la teora de los modelos se localiza la fuerza


dominantes y se le relaciona con la fuerza de inercia, tanto en el
modelo como en el prototipo

Anlisis dimensional

41

LEY GENERAL DE SEMEJANZA DINMICA


Es la relacin entre las fuerzas de inercia del modelo y prototipo
Fmodelo
mm am m L3m LT m L2m Lm LT
FT=
=
=
=
3
]2
]2
Fprototipo mp ap
p L p T
p L2p Lp T
TL 2
FT=`LT2
]
T
Es la ecuacin Newtoniana o Ley general de semejanza
dinmica. Simultneamente se puede elegir que para casos en
los que un par de fuerzas sean las dominantes en un fenmeno, el
nmero adimensional respectivo que ligue a esas dos fuerzas
deber ser el mismo para el modelo y prototipo si se quiere que
exista semejanza dinmica
Anlisis dimensional

42

EJEMPLO
Calcular la fuerza de las olas en una plataforma de perforacin
martima (densidad de agua de mar de 1.04 gr/cm3), si en un
modelo a escala 1:100 se midi una fuerza de 0.9 kgf cuando se
utilizo agua dulce

Modelo

5 cm
1m

Prototipo

5m
=1.0 gr/cc

Anlisis dimensional

=1.04 gr/cc 100 m

43

Tema IV
Ecuaciones fundamentales

Ecuaciones fundamentales

DEFINICIONES
Un sistema es una porcin del universo que nos rodea que se
toma aparte para su estudio.
El principio de conservacin de masa establece que la masa en el
interior de un sistema permanece constante con el tiempo,

= 0.

El segundo principio de Newton del movimiento para un sistema

se escribe  =  (
) en el que se consideran todas las
fuerzas externas F, que actan sobre el sistema de masa
constante m, y cuyo centro de gravedad se mueve a una
velocidad u.

Ecuaciones fundamentales

DEFINICIONES
Un volumen de control es una regin fija en el espacio. El
contorno del volumen de control es su superficie de control.
Un proceso es el conjunto de estados por los que pasa el
sistema, tales como cambios de velocidad, elevacin, presin,
densidad, temperatura, etc.
Al movimiento de un fluido se le llama flujo.
El flujo puede ser:
 Laminar turbulento
 Reversible irreversible
 Real ideal
Ecuaciones fundamentales

DEFINICIONES
 Permanente o transitorio
 Uniforme no uniforme
Un flujo laminar, las partculas del fluido se mueven a lo largo
de la trayectorias lisas en capas o lminas paralelas
cumplindose la Ley de Newton de la viscosidad.
Un flujo turbulento, las partculas de fluido se mueven sin un
orden aparente, originndose una mayor tensin de cortadura
en el fluido y por lo tanto aumentndose las perdidas.
Un flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las
condicines del movimiento en cualquier punto no cambia con
respecto al tiempo
Ecuaciones fundamentales

DEFINICIONES




= 0,
= 0,
= 0,
=0




Un flujo transitorio las condiciones en cualquier punto cambian
con el tiempo

0 es cualquier propiedad del fluido

Ecuaciones fundamentales

DEFINICIONES
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo estn
sujetas a las siguientes relaciones, las cuales pueden expresarse
en forma analtica:
1. Las leyes de movimiento de Newton, las cuales deben
cumplir cualquier partcula en cualquier instante.
2. La relacin de continuidad, es decir, la ley de conservacin de
masa.
3. la primera y segunda ley de la termodinmica.
4. Las condiciones de frontera.
5. Otras ecuaciones bsicas como una ecuacin de estado, la ley
de Newton de la viscosidad, etc.

Ecuaciones fundamentales

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS


En un sistema de referencia lagrangiano considere una porcin
de masa especfica de fluido que se rastrea por un corto perodo
de tiempo t, conforme el fluido se mueve.
Sea cualquier propiedad del fluido tal como su masa, energa o
cantidad de movimiento en una direccin especfica. Debido a
que se utiliz un sistema de referencia esttico x,y,z y t son
variables independientes. La cantidad ser slo funcin del
tiempo si el volumen de control V(t) (que contiene a la masa) se
mueve y deforma con el fluido, es decir, =(t).

Ecuaciones fundamentales

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS


La razn de cambio de la integral de en V ser:
"
1
# $ %& = lim
#
$ + , %& # $( )%&
(*
" /()
, /(0()
/()
Al resolver la ecuacin anterior se obtienen el Teorema de
Transporte de Reynolds:
"
$
# $ %& = #
+ 1 ($
) %&
" /()
/()
Esta ecuacin relaciona el sistema de referencia de Lagrange con
el de Euler
Ecuaciones fundamentales

ECUACIN DE CONTINUIDAD
La ley de conservacin de masa implica que la masa de un
volumen de control es,
# %&
/

Permanece constante en el tiempo, es decir,


"
# %& = 0
" /
Utilizando el teorema de transporte de Reynolds

Ecuaciones fundamentales

ECUACIN DE CONTINUIDAD
#

/()


+ 1 (
) %& = 0

Debido a que el teorema es vlido para un volumen arbitrario, la


ecuacin anterior solo puede satisfacerse si

+ 1 
= 0

Esta ecuacin es la ecuacin de conservacin de la masa para
una sola fase (y sin cambios de fase). Matemticamente implica
que la velocidad es un funcin continua, debido a esto tambin
se le conoce como la ecuacin de continuidad.
Ecuaciones fundamentales

10

ECUACIN DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad se puede dejar en trminos de la
derivada material

+
1 + 1
= 0

"
+ 1
= 0
"

Para muchos casos prcticos el fluido es incomprensible y


34
= 0, debido a que 0, la ecuacin de continuidad se
3
convierte en
1
=0
Ecuaciones fundamentales

11

ECUACIN DE CONTINUIDAD
El producto 1
se llama divergencia del vector velocidad.

;
=
?
+
+
=0
<
>
@
La divergencia de un cuerpo representa el flujo neto por unidad
de volumen de un fluido en un punto.

Ecuaciones fundamentales

12

EJEMPLO
Para un vector posicionado por
< C
A = 5<> + @ D + 2.5> + @ + 3> G + 3@ + H
2
C

C C

a) Encontrar la funcin de velocidad, y


b) el campo de velocidad satisface la ecuacin de continuidad?

Ecuaciones fundamentales

13

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Forma integral.
Supngase el flujo de un fluido, un sistema y un volumen de
control. En el tiempo t, la masa contenida en el sistema ocupada
totalmente el volumen de control.
Sistema
dA u

z
y

dA

Ecuaciones fundamentales

Volumen
de control
14

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Para el tiempo t+t el sistema se ha movido debido al flujo, pero
el volumen de control permanece fijo en el espacio. La masa es
constante y en el tiempo t es igual a la masa contenida en el
volumen de control ( PQ ), por lo que:
PQ, = PQ,0 + RST UV
PQ,0 : es la masa contenida en el volumen de control en el
tiempo t+t
RST : es la masa que sale del volumen de control en t
UV : es la masa que entra al volumen de control en t
PQ,0 PQ, UV RST
=

Ecuaciones fundamentales

15

ECUACIN DE CONTINUIDAD


PQ,0 PQ, PQ
lim
=
= # % W = #
%&
*


PQ
PQ
RST
= # 
V %XRST = # 
YZ[$ %XRST

]
]
RST

RST

Donde
V es la componente normal de la velocidad a la
superficie de control y es positiva si esta dirigida hacia el
exterior del volumen de control; es el ngulo entre el vector
velocidad u y el vector normal hacia afuera %X ; el modulo de
%X es dA al volumen de control.

Ecuaciones fundamentales

16

ECUACIN DE CONTINUIDAD
UV
= # 
YZ[$ %XUV

]
UV

El signo es debido a que el cos es negativo cuando el flujo es


hacia el interior del volumen de control, entonces
UV RST

= # 
%X


RQ
Entonces:

#
%& = # 
%X
PQ
RQ
Ecuaciones fundamentales

17

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Esta es la ecuacin de continuidad en forma integral.
La ecuacin anterior expresa que la rapidez de variacin de la
masa dentro del volumen de control es igual al gasto msico
neto que pasa a travs de la superficie de control.
Si se aplica esta expresin a un tubo de corriente, en el cual el
volumen de control esta limitado por la pared del tubo y por las
reas transversales A1 y A2.
#
^ cos 180 %X^ =
^ X^
]^

#
C cos 0 %XC =
C XC
]C

Ecuaciones fundamentales

18

ECUACIN DE CONTINUIDAD
#
YZ[$ %X =
^ X^ +
C XC = 0
RQ

Un gasto msico es:

^ X^ =
C XC
a^ = aC

b = 
X b = a
u2
dA2
u1

dA1
Ecuaciones fundamentales

19

EJEMPLO
En una tubera por donde fluye aceite de densidad relativa de
0.86, la velocidad es de 2 m/s en una seccin de 20 cm de
dimetro. Calcule la velocidad en otra seccin cuyo dimetro es
5 cm y calcule el gasto msico.

A1

A2
u1

Ecuaciones fundamentales

u2

20

ECUACIN DE MOMENTUM
La aplicacin de la segunda ley de Newton en un fluido resulta
en la ecuacin de conservacin de momentum. Implica que el
cambio en el momentum es igual a las fuerzas que actan sobre
una masa de fluido. Las fuerzas que actan sobre una masa de
fluidos pueden ser:
Fuerzas de cuerpo: Fuerzas gravitatorias y electromagnticas.
Si f es un vector que representa la resultante de las fuerzas de
cuerpo por unidad de masa, la fuerza externa neta actuando
sobre una porcin de masa que ocupa un volumen V ser:
# c%&
/

Ecuaciones fundamentales

21

ECUACIN DE MOMENTUM
Fuerzas de superficie: Fuerzas debidas a presiones o esfuerzos
viscosos. Si Fs es un vector de superficie que representa la fuerza
resultante por unidad de superficie S que contiene a un volumen
de control V, la fuerza neta externa actuando sobre la superficie
del volumen de control ser:
# de %f
g

En un volumen de control, la cantidad de movimiento dentro de


l est dada por:
# %&
/

Ecuaciones fundamentales

22

ECUACIN DE MOMENTUM
La razn de cambio de momentum es:,
"
# %&
" /
El balance de la cantidad de movimiento en un volumen de
control es:
"
# %& = # de %f + # c%&
" /
g
/
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin
tensorial:
Ecuaciones fundamentales

23

ECUACIN DE MOMENTUM
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin
tensorial:
"
# 
h %& = # ijh kj %f + # c%&
" /
g
/
Utilizando el teorema de Gauss
ijh
# ijh kj %f = #
%&
g
/ <j
Y el teorema de transporte de Reynolds, el balance de
momentum queda como:
Ecuaciones fundamentales

24

ECUACIN DE MOMENTUM
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin
tensorial:
#

/()

ijh


(
h ) +
(
h
l ) %& = #
%& + # mh %&

<l
/ <j
/
#

/()

ijh



h +

h
l
mh %& = 0
<l
<j

Para cualquier volumen arbitrario, la ecuacin es vlida si:


ijh



h +

h
l =
+ mh

<l
<j
Ecuaciones fundamentales

25

ECUACIN DE MOMENTUM
Expandiendo la ecuacin:

h



+
h
+

l

<l


h ijh
+ 
l
=
+ mh
<l
<j

Utilizando la ecuacin de continuidad se obtiene la ecuacin de


balance de cantidad de movimiento:

h

h ijh

+ 
l
=
+ mh
<l
<j

Ecuaciones fundamentales

26

ECUACIN DE MOMENTUM
En forma integral.
La segunda ley d Newton se puede expresar:
% W
n  = op =
%
F es la resultante de todas las fuerzas externas que actan
sobre el sistema de masa constante y cuyo centro de gravedad
se mueve a una velocidad.

Ecuaciones fundamentales

27

ECUACIN DE MOMENTUM
Para la direccin en x:
%
%
p;
n ; = op; =
= q;
%
%
M=mu (la cantidad de movimiento del sistema)
El aumento de la cantidad de movimiento en la direccin x
dentro del sistema es:
q;,0 q;,

gjR

= q;,0

PQ

q;,

PQ

+ q;,RST q;,UV

Dividiendo ambos miembros entre t y tomando el limite


cuando t tiende a cero
Ecuaciones fundamentales

28

ECUACIN DE MOMENTUM
%q;
%

RjR

%q;
=
%

%q;,RST %q;,UV
+

%
%
PQ

Si
q;,RST q;,UV

= #
; 
cos $ %X = #
; 
p %X


RQ
RQ
Y
%q;
%
Ecuaciones fundamentales

PQ

%
= # 
; %&
% PQ
29

ECUACIN DE MOMENTUM
Sustituyendo las expresiones anteriores se tiene lo siguiente:
%q;
%

RjR

%
= # 
; %& + #
; 
cos $ %X
% PQ
RQ

En forma anloga se pueden obtener para las direcciones en y y


z

Ecuaciones fundamentales

30

Ejemplo
Desde una boquilla montada sobre un bote, se descarga un
chorro de agua de 8 cm de dimetro con una velocidad de 40
m/s, como se muestra en la figura. Si se tiene flujo permanente,
cul es la fuerza necesaria para mantener el bote en reposo?
x
u
dA
vc

F
Ecuaciones fundamentales

31

ECUACIN DE NAVIER-STOKES
Suponga un sistema de coordenadas cartesiano (x,y,z) en donde
un fluido newtoniano de densidad y viscosidad dinmica
tiene asociado un vector de velocidad
p = (
; ,
= ,
? ) , en
espacio tiene asociada una fuerza de cuerpo (gravedad) cuyo
vector es = (; , = , ? ). La ecuacin de balance de cantidad de
movimiento es:

h

h

+
l

<l



l


j
h
=
+

+
<h <h
<l
<j
<h <j

+ h

Esta relacin se conoce como las ecuaciones de Navier-Stokes y


se tienen que resolver acopladas a la ecuacin de continuidad.
Ecuaciones fundamentales

32

ECUACIN DE NAVIER-STOKES
Si se supone que (relacin de Stokes)
2
  = +
0
3

Y que la viscosidad y la densidad son constantes (flujo


incompresible)

h

h

h


+
l
=
+
+ h

<l
<h
<j <j

Ecuaciones fundamentales

33

ECUACIN DE ENERGA
La primera ley de la termodinmica para un sistema establece
que el calor QH aadido a un sistema, menos el trabajo W hecho
por el sistema, depende nicamente de los estados iniciales y
finales del sistema. La diferencia en el estado del sistema, siendo
independiente de la trayectoria desde el estado inicial al final,
debe ser una propiedad del sistema. Esta se conoce como
energa interna E. la primera ley en forma de ecuacin es:
a =
Y si
%a % %

=
= # %& + # 
%X
%
%
% PQ
RQ
Ecuaciones fundamentales

34

ECUACIN DE ENERGA
Donde e es la energa total por unidad de masa del fluido.
El trabajo hecho por el sistema sobre sus alrededores puede
dividirse en dos partes: el trabajo Wpr hecho por las fuerzas de
presin sobre las fronteras mviles y el trabajo Ws hecho por las
fuerzas cortantes tales como el torque ejercido sobre un eje que
rota. El trabajo hecho por las fuerzas de presin en el tiempo
% = % # 
%X
Entonces sustituyndolo en la ecuacin anterior se tiene lo
siguiente
Ecuaciones fundamentales

35

ECUACIN DE ENERGA
%a %R %

=
= # %& + #
%
%
% PQ
RQ


+ 
%X


Es la ecuacin de conservacin de energa, que expresa que la


cantidad de calor neta suministrada por unidad de tiempo,
menos el trabajo realizado por fuerzas cortantes por unidad de
tiempo, es igual a la variacin de la energa dentro del volumen
de control por unidad de tiempo, mas el trabajo realizado por
fuerzas de presin, ms el flujo neto de energa por unidad de
tiempo a travs de la superficie de control.

%a %R %

=
= # %& + #
%
% PQ
%
RQ
Ecuaciones fundamentales


+ 
cos ($)%X

36

ECUACIN DE BERNOULLI
Al aplicar la ecuacin anterior a un volumen de control, se puede
considerar la cmara de mezcla definida como en la figura.
Volumen
de control

Ws

QH
u2
u1
1
1
ei1
z1
Ecuaciones fundamentales

2
2
ei2
z2
ei: energa intrnseca
37

ECUACIN DE BERNOULLI
En donde se tiene un fluido incompresible y flujo permanente a
los puntos 1 y 2 dl sistema, se tiene
%a %R

%
%

^ C
^
=
+ @^ +
+ j^ 
^ X^
2

C

C C
+
+ @C +
+ jC 
C XC

2

Si se sustituye la ecuacin de continuidad para las mismas


condiciones: Q=A1u1=A2u2, dividiendo entre g y considerando
que = 
Ecuaciones fundamentales

38

ECUACIN DE BERNOULLI
1 %a %R

a %
%

^ C j^

C C jC
^
C
=
+ @^ +
+
+
+ @C +
+

Si se define:
=

^ 


energa que entra al sistema entre 1 y 2 (bomba)

[ =

^ 


energa que sale del sistema entre 1 y 2 (turbina)

Ecuaciones fundamentales

39

ECUACIN DE BERNOULLI
Sustituyendo se tiene:
^

^ C j^
C

C C jC
+ @^ +
+
+ = + @C +
+
+ [

La cual es la ecuacin de Bernoulli.


Los esfuerzos de friccin ocasionan prdidas
T =

U U

la suma de todas las perdidas de carga entre 1 y 2

Que se manifiesta como incremento de temperatura y flujo de


calor al exterior, y por lo tanto
Ecuaciones fundamentales

40

ECUACIN DE BERNOULLI
Y por lo tanto:
^

^ C
C

C C
+ @^ +
+ = + @C +
+ [ + n

2
Que es otra forma de la ecuacin de Bernoulli.

Ecuaciones fundamentales

41

ECUACIN DE BERNOULLI
Factores de correccin de la energa cintica.
cintica
Si la velocidad de un fluido es uniforme en la seccin recta de un
conducto, la energa cintica por unidad de peso de fluido es
dada por la altura de velocidad

Se sabe que la velocidad no es uniforme en una seccin recta de


un conducto, por lo que es necesario afectar a

por un factor

de correccin , as la energa cintica puede ser expresada


como

donde U es la velocidad media del fluido

Ecuaciones fundamentales

42

ECUACIN DE BERNOULLI
El factor se determina considerando que:

= energa por unidad de peso.

%X = peso por unidad de tiempo que pasa por dA.


Por lo tanto

] C
%X

= energa cintica que pasa por una seccin recta

del conducto por unidad de tiempo.

Ecuaciones fundamentales

43

ECUACIN DE BERNOULLI

X
C

= energa cintica que pasa por una seccin recta del

conducto por unidad de tiempo expresada en trminos de la


velocidad media.
Entonces
C

X = #

%X
2
] 2
1
= #
X ]

Ecuaciones fundamentales

%X

44

ECUACIN DE BERNOULLI
La ecuacin de Bernoulli se expresa como:
^
^ C
C
C C
+ @^ +^
+ = + @C +C
+ [ + n

2
Valores de
Distribucin uniforme de velocidad
Flujo laminar
Flujo turbulento

Ecuaciones fundamentales

1
2
1.01 1.15

45

ECUACIN DE BERNOULLI
Nota: cuando se aplica la ecuacin de la cantidad de movimiento
para flujo permanente uniforme que sale y entra normal a la
superficie de control, digamos en direccin x:
n ; = C XC
C
C,; ^ X^
^
^,;
n ; = a
C,;
^,;
Para un flujo no uniforme es necesario introducir el factor de
correccin:
n ; = a C
C,; ^
^,;
Ecuaciones fundamentales

46

ECUACIN DE BERNOULLI
Consideraciones acerca de la ecuacin de Bernoulli.
la ecuacin de Bernoulli fue deducida considerando que es flujo
es permanente e incompresible, y si = [ = = 0, la
ecuacin puede escribirse como:


C
+@+
= Y

2
De donde se puede ver que cada termino representa energa por
unidad de peso

l
l

Ecuaciones fundamentales

47

ECUACIN DE BERNOULLI
Si a la ecuacin anterior lo multiplicamos por g:


C

+ @ +
= Y

2
[

Cada termino representa energa por unidad de masa y si


multiplicamos por 
H

C
 + @ +
= Y
2

Cada termino representa energa por unidad de volumen

Ecuaciones fundamentales

48

ECUACIN DE BERNOULLI
Prdidas de potencia
Potencia efectiva: es la que una bomba transmite al fluido y se
puede calcular como
U = a
Potencia nominal: es la que hay que dar a una bomba para
realizar cierto trabajo
V

U
=
mDYDkYDo % o Z o, mS

Efbba<1, entonces la pnom > pef.


Ecuaciones fundamentales

49

EJEMPLO
En un canal abierto fluye agua a una profundidad de 2 m y a una
velocidad de 3 m/s. posteriormente fluye hacia abajo por una
rpida que se contrae hasta el otro canal donde la profundidad
es de 1 m y la velocidad 10 m/s. suponiendo un flujo sin friccin,
determinar la diferencia de elevacin de los dos fondos de los
canales.
1

2m

3 m/s

2
1m

Ecuaciones fundamentales

10 m/s

50

ECUACIN DE TORRICELLI
Esta ecuacin se utiliza en flujos a travs de orificios. Se
considera un sistema como en la figura siguiente; el orificio
tiene el borde biselado, de tal modo, que el contacto con el fluido
sea mnimo y por lo tanto, los efectos de friccin sean mnimos.
1

z1

H
2

u2
z2

Ecuaciones fundamentales

51

ECUACIN DE TORRICELLI
El lquido sale del orificio como u chorro libre y, por lo tanto,
sometido a la influencia de la gravedad. Este chorro tiene forma
cilndrica debido a la presin atmosfrica y la presin a lo largo
de su lnea central se considera igual a la presin atmosfrica.
Si el flujo es permanente y los efectos de friccin despreciables,
al aplicar la ecuacin de Bernoulli en los puntos 1 y 2 se tiene
S

^ C S

C C
+ @^ +
=
+ @C +

2
Se supone un deposito demasiado grande, de tal suerte la u1 se
considera despreciable y adems de acuerdo a la figura H=z1-z2,
por lo tanto la ecuacin se reduce a
Ecuaciones fundamentales

52

ECUACIN DE TORRICELLI

C =

La cual es la ecuacin de Torricelli, que expresa que la velocidad


de descarga del lquido es igual a la velocidad de cada libre
desde la superficie libre del depsito.

Ecuaciones fundamentales

53

EJEMPLO
Despreciando las perdidas, determine el gasto de descarga por
la boquilla en el deposito de la figura.

3 ft

aceite
SG=0.75
4 ft

4 pg

agua

Ecuaciones fundamentales

54

Tema V
FLUJO EN TUBERIAS

Flujo en tuberas

FLUJO LAMINARES Y TURBULENTOS


En un flujo laminar el fluido se mueve en capas o laminas
deslizndose unas sobre otras y teniendo solo intercambio de
cantidad de movimiento molecular entre ellas; las fuerzas
viscosas de corte se oponen al movimiento relativo de capas de
fluido adyacentes. Por el contrario en un fluido turbulento, las
partculas del fluido se mueven en diversas direcciones y hay
intercambio transversal intenso de cantidad de movimiento.
Para determinar si el flujo de un fluido es laminar o turbulento,
se utiliza el nmero de Reynolds; este parmetro indica la
tendencia del flujo laminar hacia el flujo turbulento y se define
como:

 =
(1)

Flujo en tuberas

FLUJO LAMINARES Y TURBULENTOS


Donde
=velocidad caracterstica
=longitud caracterstica
=densidad del fluido
=viscosidad del fluido
Para interpretar su significado, el investigador Reynolds realiz
experimentos en un dispositivo como se muestra en la figura
siguiente, el cual consta de un tubo de vidrio con una vlvula en
el extremo, conectado a un dispositivo que contiene un lquido.
Adems cuenta con un dispositivo para inyectar una corriente
fina de tinta en la entada del tubo, la cual tiene una forma de
campana y una superficie muy lisa.
Flujo en tuberas

FLUJO LAMINARES Y TURBULENTOS


tinta

agua
Reynolds consider a u como velocidad promedio y la dimetro
del tubo D como la longitud caracterstica; por lo tanto:

 =

Flujo en tuberas

(2)

FLUJO LAMINARES Y TURBULENTOS


La naturaleza del flujo la determinaba con la ayuda de la tinta
que inyectaba al tubo de vidrio. Si la tinta flua como un delgado
filamento a lo largo del tubo, se tenia un flujo laminar; este se
presentaba para gastos bajos. Al aumentar el gasto y por lo tanto
la velocidad de flujo, el filamento de tinta empezaba a oscilar
hasta romperse y difundirse a lo ancho del tubo; es estas
condiciones se tena flujo turbulento.
Para
,  al flujo se le llama flujo laminar.
Para ,  <
< ,  a este rgimen se denomina de
transicin.
Para
,  al flujo se le llama flujo turbulento.
Flujo en tuberas

EJEMPLO
Encuentre que tipo de flujo es para cada caso:
a) El agua fluye en una tubera de 50 mm de dimetro con una
velocidad de 3 m/s (=992.2 kg/m3 y =0.656X10-3 N s/m2.)
b) El agua fluye en una tubera de 2 pg de dimetro con una
velocidad de 30 ft/s (=1.927 slugs/ft3 y =1.424X10-5 lb
s/ft2.)
c) Un aceite de peso especifico de 50 lb/ft3. su viscosidad es de
5 cp, fluye por una tubera de 1 pg de dimetro con una
velocidad promedio de 1 ft/s

Flujo en tuberas

PERDIDAS DE ENERGA
En flujo permanente, uniforme e incompresible en conductos de
seccin transversal constante, el esfuerzo cortante en la pared
vara aproximadamente en proporcin al cuadrado de la
velocidad promedio
 
 = 
2

(3)

En la cual es un coeficiente adimensional. En canales abiertos y


conductos cerrados no circulares, el esfuerzo cortante no es
constante en la superficie. En estos casos  se utiliza como el
esfuerzo cortante promedio de la pared.

Flujo en tuberas

PERDIDAS DE ENERGA
De la figura siguiente, se indica un flujo uniforme permanente ya
sea en un conducto abierto o cerrado. Para un canal abierto p1 y
p2 son iguales y el flujo ocurre como resultado de la reduccin
de la energa potencial, z1-z2.

Flujo en tuberas

PERDIDAS DE ENERGA
Para flujo en conductos cerrados, la energa puede ser
suministrada por la cada de energa potencial al igual que por la
cada de presin p1-p2. en una tubera con flujo vertical hacia
abajo, p2 podra aumentar en la direccin de flujo, pero la cada
de energa potencial z1-z2 tendra que ser mayor que (p2-p1)/ a
fin de suministrar la energa necesaria para contrarrestar el
esfuerzo cortante en la pared.
Se puede escribir la ecuacin de energa para relacionar las
perdidas con la reduccin en energa disponible
  2
  2
+
+  = +
+  +  ! "# $ ( 4 )

2

2
Flujo en tuberas

PERDIDAS DE ENERGA
Como

%&
'

es la misma, entonces
 ! "# $

 
=
+  


(5)

Debido a la suposicin de flujo uniforme, se aplica la ecuacin de


movimiento lineal en la direccin l para obtener
) *+ = 0 =   - + -.#/01  .2

(6)

Donde P es el permetro mojado del conducto, es decir, la


porcin del permetro en la cual la pared se encuentra en
contacto con el fluido.
Flujo en tuberas

10

PERDIDAS DE ENERGA
Debido a que .#/01 =  
 
3 .2
+   =

-

(7)

De las ecuaciones 5 y 7 y utilizando la ecuacin 3


 ! "# $

  .2
. 
3 .2
=
= 
=
2 4 2
-

(8)

En donde:
4: es el radio hidrulico del conducto (A/P), util para canales
abiertos. Para tuberas R=D/4
Flujo en tuberas

11

PERDIDAS DE ENERGA
Se le conoce como 6 , las perdidas de cabeza debidas a la friccin.
. 
6 =
4 2

(9)

Para tuberas, =f/4 y R=D/4, se obtienen la ecuacin de DarcyWeisbach.


. 
6 = 7
 2

Flujo en tuberas

( 10 )

12

PERDIDAS DE ENERGA
Factor de friccin.
El valor del factor de friccin es una fuccin de la rugosidad de la
tubera (8) y el nmero de Reynolds.
Para flujo laminar de una fase, el factor de friccin donde
exclusivamente del nmero de Reynolds y esta dado por:
64
7=


( 11 )

Para flujo turbulento, el factor de friccin est dado por la


ecuacin de Colebrook y White
Flujo en tuberas

13

PERDIDAS DE ENERGA
8
2.514
7 = 2;
+
3.715 A 7

$

( 12 )

Para el flujo en transicin, el factor de friccin se puede


aproximarse con la siguiente expresin
A 2300
7=
B
2300

1.3521
2.3026;

8
2.514
+
3.715 3100 7

+ 0.032

( 13 )

Flujo en tuberas

14

DIAGRAMA DE MOODY

Flujo en tuberas

15

PERDIDAS DE ENERGA
Rugosidad.
La rugosidad de una tubera (8), es una caracterstica de su
superficie, la cual est constituida por pliegues o crestas unidas,
formando una superficie homogneamente distribuida y
depende del tipo de material que se emplee en su construccin.

Flujo en tuberas

16

PERDIDAS DE ENERGA
En laboratorio, la determinacin de la rugosidad se lleva acabo a
partir de la relacin de rea con respecto a la longitud de
superficie de contacto con el fluido, bajo las siguientes
condiciones de prueba:
 Suponer constantes las propiedades del fluido.
 Mantener constante el gasto.
 Presin y temperatura constante a la entrada y salida del
ducto de prueba.
 Se relacionara en forma directa la variacin de la longitud con
la rugosidad por medio de la siguiente expresin.
D E
C=

KIL ( I ).I
-I
Flujo en tuberas

17

PERDIDAS DE ENERGA
Los valores ms comnmente empleados en la industria son:
Tubera

M (pg)

Estriada
Produccin o perforacin
Escurrimiento

0.00006
0.0006
0.0007

Galvanizadas

0.006

Flujo en tuberas

18

EJERCICIO
Calcule el factor de friccin con la siguiente informacin:
L= 8000 ft
Qw=20000 b/d
D=5 pg
w=1 cp
8=0.00006 ft

Flujo en tuberas

19

PERDIDAS DE ENERGA
Las tuberas pueden formar cualquier ngulo con la horizontal.
Seis variables entran al problema: Q, L, D, Hf, , y 8. En general
L, , y 8, estn dados o pueden determinarse. Los problemas
de tuberas simples pueden tratarse en tres tipos:

Tipo
I
II
III

Flujo en tuberas

Dado
Q, L, D, , , 8
hf, L, D, , , 8
hf, Q, L, , , 8

Incgnita
hf
Q
D

20

EJEMPLO
1.- A travs de una tubera galvanizada de 12 pg de dimetro,
fluye agua a 70F (N=1.059X10-5 ft2/s) con una perdida de
friccin de 15 ft en una longitud de 500 ft. Determine el gasto de
agua.
2.- Se tiene un gasto de 10 ft3/s a travs de una tubera de 6000
ft de longitud con una prdida de friccin de 50 ft lb/lb. El fluido
transportado es a gua a 60C (N=1.217X10-5 ft2/s). Determine el
dimetro de la tubera si esta es tubera de perforacin.

Flujo en tuberas

21

PERDIDAS MENORES
Adicionalmente a las cada de presin debido a la friccin del
fluido en la tubera, existen otros perdidas menores. Estas otras
perdidas que ocurren en las tuberas son debidos al cambio de
dimetro de tubera, vlvulas, codos, juntas, etc.
Los datos disponibles de la literatura en las perdidas por
vlvulas y accesorios pueden presentarse en dos diferentes
formas.
El primer mtodo de las perdidas pueden ser expresada en
trminos de la velocidad del fluido

=O
2
Flujo en tuberas

( 14 )
22

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

23

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

24

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

25

PERDIDAS MENORES
El valor de K se incrementa cuando se incrementa la rugosidad y
decrece cuando se incrementa el Nmero de Reynolds, pero
depende principalmente de geometra de la vlvula o accesorio.
El segundo mtodo de las perdidas puede expresarse en
trminos de la longitud equivalente de la tubera, Leq, que tiene
las mismas perdidas de friccin para la misma descarga.

.DP 

7
=O
 2
2
.DP

Flujo en tuberas

O
=
7

( 15 )

26

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

27

PERDIDAS MENORES
Estas prdidas menores son en exceso de la prdida por friccin
producida en un tubo recto cuya longitud es igual a la longitud
del eje del tubo.
Adicional a las vlvulas y accesorios, muchas tuberas tienen
cambios abruptos en la entrada, salida, reducciones,
ampliaciones, difusores y curvaturas. Para el caso de perdidas de
friccin debido a una expansin brusca en una tubera, en un
flujo turbulento, incompresible y permanente, se determina con
la siguiente expresin.
 
=
2
Flujo en tuberas

( 16 )

28

PERDIDAS MENORES
Donde u1 es la velocidad de corriente arriba y u2 la velocidad de
corriente abajo. Tal condicin se da cuando la tubera existente
es un gran tanque o depsito. Para este caso la ecuacin 16 da
una prdida de friccin es igual a la velocidad en el tubo., por lo
que, la perdida de friccin es igual a friccin por la energa
cintica.
A. H. Gibson mediante experimentos obtuvo una grafica para
determinar el coeficiente K en expansiones graduales cnicas.

Flujo en tuberas

29

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

30

PERDIDAS MENORES
Para una disminucin sbita en la tubera, se observa en la
siguiente figura el coeficiente de prdida. Esta curva se aplica a
la entrada brusca de una tubera, el coeficiente de prdida es la
mitad de una velocidad de carga.

Flujo en tuberas

31

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

32

PERDIDAS MENORES

Flujo en tuberas

33

PERDIDAS MENORES
Un depsito abierto est conectado a una tubera de acero cuyo
dimetro interior es de 2 pg y una de longitud de 50 ft. Una
vlvula de compuerta roscable esta instalada en la tubera como
se muestra en la figura. Si el nivel de agua en el depsito es de 50
ft por encima de la salida de la tubera, determinar la velocidad a
la que fluye el agua cuando la vlvula est totalmente abierta.
Supongamos que la suma de los coeficientes de prdida de los
codos aadidos es de un valor de 3 y las descargas de la tubera
es hacia la atmsfera.
Nota:
8=0.00015 ft
Flujo en tuberas

34

INTERSECIN DE TUBERAS
Cuando las tuberas son conectadas en paralelo , como se
muestra en la figura, podemos afirmar que la suma de los flujos
de los tres ramales es igual al flujo total principal, y que la
prdida de presin entre la seccin 1 y 2 debe ser el mismo
independientemente de la trayectoria tomada.

C
Flujo en tuberas

35

INTERSECIN DE TUBERAS
Si consideramos algn ramal, por ejemplo el rama A entre el
punto 1 y 2, podemos escribir lo siguiente

QR = -R R

( 17 )

 = OR 6

( 18 )

Donde hf son las perdidas de friccin entre la seccin 1 y 2, K es


2/ODP , y Keq es la suma de todos los coeficientes de perdida en
la rama A. Para cada de los otros ramales, podemos escribir la
ecuaciones similares. As que para el flujo principal, Q
Q = QR + QU + QV
Flujo en tuberas

( 19 )
36

INTERSECIN DE TUBERAS
Q = -R OR + -U OU + -V OV

( 20)

Los flujos y las cadas de presin de fluido son, respectivamente,


anlogas a la corriente y al voltaje en el circuido elctrico. Sin
embargo, la simple relacin lineal entre el voltaje y la corriente
dada por la Ley de Ohm no se aplica al sistema de flujo de
fluidos. En vez de eso, la cada de presin es aproximadamente
proporcional al cuadrado del flujo. Esta no linealidad hace
necesarias las soluciones interativas, y los clculos resultantes
pueden ser bastante prolongados

Flujo en tuberas

37

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
El flujo de fluidos en tubos circulares se encuentra con
frecuencia en fsica, qumica biologa e ingeniera . El flujo
laminar en fluidos en tubos circulares puede analizarse mediante
el balance de cantidad de movimiento.

Flujo en tuberas

38

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE

Consideraciones:





Fluido newtoniano e incompresible.


Flujo laminar estacionario.
La longitud, L, es mucho mayor que el radio de la tubo, R.
El movimiento del fluido es debido a una diferencia de
presin.
 Se desprecian los efectos gravitacionales y el resbalamiento.
Flujo en tuberas

39

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE

Consideraciones por simetra:


W
WX

W
0, WY

= 0, Y = 0

Flujo en tuberas

40

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Ecuacin de Navier-Stoke
ZA
ZA Y ZA Y 
ZA

+ A
+

+ X
Z[
Z
 Z1

Z
Z
A 2 ZY

=
+ A +  \ A  
Z

 Z1
ZY
ZY Y ZY Y A
ZY

+ A
+
+  + X
Z[
Z
 Z1

Z
Z
Y 2 ZA

=
+ Y +  \ Y  
Z1

 Z1
ZX Y ZX
ZX
ZX

+ A
+
+ X
Z
 Z1
Z
Z[
Z
=
+ X + \  X
Z

Flujo en tuberas

41

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE


1
Z
1
Z
Z
Z
\ =

+  + 
 Z Z
 Z1
Z

Z 1 Z(A ) 1 Z(Y ) Z(X )


+
+
+
=0
Z[  Z
 Z1
Z
Aplicando las condiciones se tiene lo siguiente

Flujo en tuberas

42

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
ZA
Z
A

 A
=
+  \ A 
Z
Z

Z
=0
Z1
ZX
Z
 A
=
+ \  X
Z
Z
1Z
Z
\ =

 Z Z


Flujo en tuberas

1 Z(A )
=0
 Z
43

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
De la ecuacin de continuidad se tiene que
1 Z(A )
=0
 Z
Como A no depende de r, entonces:
A = -()
-()
A =

Para que cumpla la ecuacin de continuidad A(r)=0, por lo tanto
A = 0
Flujo en tuberas

44

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Z
=0
Z

Z
=0
Z1
Z
1Z
ZX
=

Z
 Z
Z
Ahora si
Z

=
=
Z

 = 
Flujo en tuberas

45

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Si integramos se tiene
^ =^ 
 =  + _
Pero si p(z=0)=p0 y si p(z=L)=p1
 = _
 = . + 

=
.
Flujo en tuberas

46

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Ahora

1
X

=


 
.


Desarrollando
X


=  

.
Integrando
^
Flujo en tuberas

X


= ^ 

.
47

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
X
 

=
 + _

2.
Si

`%a
=0, entonces
`A r=0

C2=0

Por lo tanto
X
 

=


2.

X =
 
2.

Flujo en tuberas

48

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Integrando


^ X =
^ 
2.
 
X =
 + _c
4.

Si uz(r=R)=0

 
0=
4 + _c
4.
 
4
_c =
4.

Flujo en tuberas

49

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Por lo tanto la velocidad en direccin en z es

4 
X =
1 
4.
4
La velocidad mxima es cuando r=0
4 
=
4.

( 21 )

g4 h
=
4.

( 22 )

X,def
Por lo tanto el gasto mximo es
Qdef
Flujo en tuberas

50

ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
0.30
Velocidad [LT-1]

0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0

Flujo en tuberas

0.2

0.4

0.6
0.8
Radio [L]

1.2

51

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