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Mecnica de Fluidos
I.
Nombre.
II.
III.
IV.
Mecnica de Fluidos
(yacimientos,
Mecnica de Fluidos
TEMARIO
I.
II.
III.
IV.
Ecuaciones fundamentales.
V.
VI.
BIBLIOGRAFA
Mecnica de Fluidos
Evaluacin
1 parcial 2 parcial 3 parcial
Exmenes
24.1%
24.1%
24.1%
Tareas
7.1%
7.1%
7.1%
Participaciones
2.1%
2.1%
2.1%
Mecnica de Fluidos
Evaluacin
Calificacin
final
Exentos
Examen final
<
Mecnica de Fluidos
Formato de tareas
Hojas tamao carta (Si son ms de una hoja engraparlas)
blancas
de re-uso
Debe de tener orden y limpieza (calidad del trabajo)
Nombre completo
Tarea #
Mecnica de Fluidos
Mecnica de fluidos
dd/mmm/aa
Acuerdos/Reglas
Acuerdos.
1.
2.
3.
4.
Reglas en el examen
1.
Mecnica de Fluidos
http://www.mecanicafluidos-fiunam.com/
Mecnica de Fluidos
10
Estudiar
Mecnica de Fluidos
11
Tema I
Propiedades de los fluidos
DIMENSIONES Y UNIDADES
Desde tiempos remotos el hombre ha tenido la necesidad de
medir, es decir, saber cul es la magnitud de un objeto
comparndolo con otro de la misma especie que le sirva de base
o patrn, pero el problema ha sido encontrar el patrn de
medida. Por ejemplo, se habl de codos, vara y pies para medir
longitudes; quintales y cargas para medir masa; y lunas, soles y
lustros para medir tiempo.
A travs de la historia se han utilizado diferentes sistemas de
medicin de unidades, as podemos mencionar el Sistema
Cegesimal (cgs), el sistema MKS, el Sistema Ingls y el Sistema
Internacional de Unidades.
DIMENSIONES Y UNIDADES
Magnitudes
Dimensin
SI
Bsicas
Longitud
L
metro (m)
Tiempo
T
segundo (s)
Masa
M
kilogramo (kg)
Corriente
I
ampere (A)
elctrica
Temperatura
kelvin (k)
Cantidad de
N
mol (mol)
substancia
Luminosa
J
candela (cd)
Propiedades de los fluidos
DIMENSIONES Y UNIDADES
Magnitudes
Bsicas
Sistema
cgs
MKS
Longitud
centmetro (cm)
metro (m)
Tiempo
segundo (s)
segundo (s)
Masa
gramo (g)
kilogramo (kg)
Temperatura
kelvin (K)
kelvin (K)
Ingls
pie (ft)
segundo (s)
libra (lb)
rankine (R)
DIMENSIONES Y UNIDADES
Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI
Mltiplos Prefijo SI Abreviatura
1012
tetra
T
109
giga
G
106
mega
M
103
kilo
k
10-2
centi
c
10-3
10-6
10-9
10-12
Propiedades de los fluidos
mili
micro
nano
pico
n
p
5
DIMENSIONES Y UNIDADES
Ejemplos:
rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Dimensin
L2
L3
LT-1
LT-2
Fuerza
MLT-2
SI
cgs
m2
cm2
m3
cm3
m/s
cm/s
m/s2
cm/s2
kgm/s2 gcm/s2
(Newton) (dina)
1 = 1
EJERCICIOS
Determinar si
las
dimensionalmente:
expresiones
siguientes
cumplen
1) =
2) =
3) = +
DEFINICIN DE FLUIDO
Un fluido es una substancia, ya sea lquido o gas, que se deforma
continuamente cuando se le somete a un esfuerzo cortante, por
muy pequeo que ste sea.
El esfuerzo cortante es la componente de fuerza tangente a una
superficie, y esta fuerza dividida por el rea de la superficie es el
esfuerzo cortante promedio sobre dicha superficie.
=
(1)
VISCOSIDAD ABSOLUTA ()
Es aquella propiedad de los fluidos mediante la cual ste ofrece
resistencia al esfuerzo cortante.
Sus unidades son:
Sistema
SI
Ingls
Unidad
kg/ms
lb/fts
cgs
g/cms (poise)
VISCOSIDAD ABSOLUTA ()
La viscosidad se debe a dos causas:
1. Las fuerzas de cohesin que existe entre las molculas de los
fluidos las cuales dificultan el desplazamiento relativo entre
ellas.
2. La cantidad de movimiento entre capas del fluido que no
se mueven a la misma velocidad.
La viscosidad depende de la presin y temperatura.
Al aumentar la temperatura a presin constante, la viscosidad
de un lquido disminuye, mientras que la viscosidad de un gas
aumenta.
Propiedades de los fluidos
10
VISCOSIDAD ABSOLUTA ()
Esto se debe que en los lquidos predominan las fuerza de
cohesin y estas disminuyen al aumentar la temperatura.
Por otra parte, los gases deben su viscosidad primordialmente a
la transferencia de cantidad de movimiento molecular y esta
aumenta con la temperatura.
En el caso de los hidrocarburos de un yacimiento se tiene una
mezcla de lquido y gas; esta cambia consideradamente su
viscosidad al variar su presin y/o temperatura.
La variacin de la viscosidad es ms predominante con la
temperatura.
11
VISCOSIDAD CINEMTICA ()
La viscosidad cinemtica es la relacin de la viscosidad absoluta
con la densidad de la masa:
(2)
=
Sus unidades son:
Sistema
SI
Ingls
cgs
Unidad
m2/s
ft2/s
cm2/s
12
L
FT
13
14
t<0
Fluido inicialmente
en reposo
t=0
t pequeo
Formacin de la velocidad
en flujo no estacionario
t grande
Distribucin final de
velocidad para flujo
estacionario
u
h
(, )
u
()
u
15
h
y
x
!
=
!
(3)
!
=
!
(4)
16
h
u
17
Newtonianos
Fluidos
No Newtonianos
Esfuerzo inicial
A-Ideal
B-Newtoniano
C-Pseudo plstico
D-Sustancia reopctica
E-Plstico ideal
F-Sustancia tixotrpica
G-Dilatnte
A
!/!
19
20
!#
!
15
20
30
40
21
25
20
15
10
5
0
0
%&/%'
Propiedades de los fluidos
TENSIN SUPERFICIAL
En la interface de entre un lquido y un gas parece formarse en
el lquido una pelcula debido a la atraccin de las molculas del
lquido situadas por debajo de la superficie. Se puede observar
como algunos insectos se mantienen soportados por la
superficie del agua en reposo. Esta propiedad de ejercer una
tensin se le llama tensin superficial (() y la fuerza necesaria
para mantener la unidad de longitud de la pelcula en equilibrio.
Tambin se puede considerar como la energa por unidad de
rea para llevar las molculas a la superficie. Al fenmeno
anterior entre dos fluidos inmiscibles se le llama tensin
interfacial. La tensin superficial vara con la temperatura
debido a que aumenta el movimiento molecular del lquido.
23
TENSIN SUPERFICIAL
La presin dentro de una gota de lquido aumenta debido a la
tensin superficial. Para una gota esfrica de radio r, la presin p
necesaria para equilibrar la presin debido a la tensin
superficial, se obtiene considerando las fuerzas que actual sobre
el cuerpo libre semiesfrico
)*+
= 2*+(
(5)
2(
)=
+
(6)
24
TENSIN SUPERFICIAL
Un lquido que moja un slido tiene mayor adhesin que
cohesin. La accin de la tensin superficial en este caso hace
que el lquido suba dentro de un pequeo tubo vertical que se
encuentra parcialmente sumergido en l. Para lquidos que no
mojan el slido, la tensin superficial tiende a deprimir el
menisco en un pequeo tubo vertical
aire
Hg
Lquido no mojante
Propiedades de los fluidos
aire
Agua
Lquido mojante
25
TENSIN SUPERFICIAL
26
TENSIN SUPERFICIAL
Tomando en cuenta la altura que alcanza el lquido dentro de un
tubo capilar, al ser introducido est en el seno de fluido y con
base en la esttica de fluidos, se tiene la siguiente expresin de
capilaridad.
2(./ ,
=
+
(7)
Donde:
(=tensin superficial.
,=ngulo de contacto entre el lquido y la pared del tubo.
+=radio del tubo capilar.
Propiedades de los fluidos
27
TENSIN SUPERFICIAL
Ejemplo:
Cul es la presin en el interior de una gota de agua de 0.05 mm
de dimetro a 20 C, si la tensin superficial es de 0.00745 kg/m
y en el exterior de la gota existe una presin normal de
1.033 kg/cm2?
28
Densidad
Propiedades de los fluidos
Dimensin
ML-3
SI
kg/m3
cgs
g/cm3
29
(9)
30
( 10 )
31
Clasificacin
Superligeros
Ligeros
Intermedios
Pesado
Extra pesados
Densidad API
>40
30 < API <40
20 < API <30
16 < API <20
<16
Tarea:
Cual son las API de las mezclas mexicanas.
32
33
( 11 )
34
( 12 )
35
( 13 )
( 14 )
36
37
( 15 )
CE
CE
34D =
=
CEFGH 28.96
( 16 )
Donde:
KD = densidad relativa del gas.
7IJ = presin a condiciones estndar.
BIJ = temperatura a condiciones estndar.
CE = peso molecular aparente del gas.
CEFGH = peso molecular del aire, 28.96 lb/lb-mol.
Propiedades de los fluidos
38
Peso especfico
El peso especfico de un fluido se define como el cociente entre
su peso y su volumen, y representa la fuerza que ejerce la
aceleracin de la gravedad sobre la masa de un fluido por
unidad de volumen.
L
( 17 )
K=
@
Donde:
K= peso especfico
L= peso del fluido
@= Volumen del fluido
Peso especifico
Propiedades de los fluidos
Dimensin
ML-2S-2
SI
kg/m2s2
cgs
g/cm3s2
39
Peso especfico
Sin embargo, es ms comn utilizar las siguientes unidades:
kgf/m3; gf/cm3; lbf/ft3
Se puede relacionar la densidad con el peso especfico utilizando
la segunda ley de Newton:
L =
( 18 )
L
K=
=
@
@
( 19 )
K =
( 20)
40
Presin de Vapor
Presin
Slido
Lquido
Gas
Temperatura
41
Presin de Vapor
Vaporizacin de una sustancia
pura a temperatura constante
Lquido
Gas
Lquido
Gas
Lquido
Hg
Hg
P>Pv
Gas
P=Pv
Hg
P=Pv
Hg
P=Pv
42
Presin de Vapor
Vaporizacin de una sustancia
pura a presin constante
Lquido
Gas
Lquido
Gas
Lquido
Hg
Hg
T>Tv
Gas
T=Tv
Hg
T=Tv
Hg
T=Tv
43
Presin de Vapor
El aceite crudo es almacenado en tanques atmosfricos antes de
enviarse a las refineras. Si el aceite contiene cantidades
significantes de compuestos voltiles, parte de ellos pueden
vaporizarse en los tanques de almacenamiento dando como
resultado una prdida de producto, y un peligro latente debido a
que se crea una atmsfera explosiva por la liberacin del gas. La
presin de vapor del aceite crudo, es una forma de establecer si
algunos hidrocarburos ligeros se vaporizarn en un tanque a
condiciones atmosfricas.
Se sabe que el agua no hierve a presin atmosfrica y
temperatura ambiente; sin embargo, cuando es calentada a
100C se presenta este fenmeno.
44
Presin de Vapor
Cualquier lquido en un recipiente abierto, hierve cuando es
calentado a un nivel que su presin de vapor es la presin
atmosfrica. Inversamente un lquido no hierve mientras que su
presin de vapor es menor que dicha presin. De este modo, si la
presin de vapor del aceite crudo en un tanque es menor que la
presin atmosfrica, no se presenta evaporizacin.
El crudo es almacenado frecuentemente en tanques expuestos al
calor del sol. La presin de vapor del aceite a la entra del tanque
puede ser menor que la atmosfrica, de esta manera
inicialmente no ocurre la evaporizacin, pero como el tanque
absorbe el calor del medio ambiente, la presin de vapor del
aceite se incrementa y puede llegar a ser mayor que la
atmosfrica comenzando la evaporizacin.
Propiedades de los fluidos
45
Presin de Vapor
Desde hace aos, se desarroll una prueba de presin de vapor
Reid (PVR), la cual es el procedimiento para determinar la
presin de vapor del aceite, condensados, gasolinas y otros
productos del petrleo que se almacenan en tanques
atmosfricos. El objetivo de esta prueba PVR fue proporcionar
un medio para determinar si un hidrocarburo lquido
almacenado en un tanques atmosfrico vaporiza o no cuando su
temperatura se eleve a 100 F, esta cantidad se seleccion como
una temperatura probable para que el tanque de
almacenamiento que podra esperarse durante los meses de
verano.
46
Tema II
Esttica de los fluidos
PRESIN EN UN PUNTO
Se define a la presin media como el cociente de la fuerza
normal que acta sobre el rea. Se puede entonces entender a la
presin en un punto como el limite de la fuerza normal a una
superficie entre el rea de dicha superficie, cuando sta tiende a
cero.
= lim
(1)
PRESIN EN UN PUNTO
Como solo existen fuerzas normales a las superficies sumergidas
en un fluido en reposo, en un punto cualquiera existe la misma
presin en cualquier direccin.
Esto significa que si un elemento deferencial de rea (A) es
sumergido totalmente en un fluido en reposo, actuara una
fuerza cuya magnitud es constante en cualquiera de sus caras,
independientemente de la orientacin que tenga A.
Esto se demuestra considerando un elemento de fluido en forma
de cua en el punto (x,y), de espesor unitario y lados x, y y s.
PRESIN EN UN PUNTO
y
Fs=ps s
Fx=px y
x
W= g y x
Esttica de los fluidos
Fy=py x
x
4
PRESIN EN UN PUNTO
Tomando en cuenta que solo existe fuerzas normales y de
gravedad, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x y y
son las siguientes:
= = 0
=
(2)
=0
(3)
PRESIN EN UN PUNTO
=
(4)
s cos =
(5)
=0
(6)
Se obtiene:
py x psx
=0
(7)
PRESIN EN UN PUNTO
=
(8)
= y
(9)
= =
( 10 )
PRESIN EN UN PUNTO
Pa=Pb
Esttica de los fluidos
PaPb
8
VARIACIN DE LA PRESIN
&
= & = '
'
' =
pA
mg
& =
= 0
+ & + = 0
(p+p) A
+ = 0
=
VARIACIN DE LA PRESIN
Con el sistema de referencia (x,y,z), la ecuacin fundamental de
la hidrosttica es
+ = +,
( 11 )
+
=
+,
( 12 )
10
FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Integrando la ecuacin (11) para un fluido incompresible y
homogneo, se obtiene la siguiente ecuacin
- + = - +,
( 13 )
= , + .
( 14 )
( 15 )
11
FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Donde h se mide verticalmente hacia abajo (h=-z) desde la
superficie libre del lquido. Por lo tanto, la presin aumenta en
forma lineal con respecto a la profundidad, sin importar la forma
del recipiente que contiene el lquido.
pA=pB=pC
pa=pb=pc
12
FLUIDOS COMPRESIBLES
Cuando el fluido es un gas perfecto en reposo a temperatura
constante se tiene la siguiente expresin:
=
( 16 )
13
FLUIDOS COMPRESIBLES
+
+, =
Integrando la expresin anterior
/
1 +
- +, =
10
/0
, , =
2
2 =
, ,
Esttica de los fluidos
14
FLUIDOS COMPRESIBLES
Aplicando la exponencial se tiene
450
3
= 10
=
/3/0
450
/3/0
10
( 17 )
15
( 18 )
16
Presin
manomtrica
1 atmsfera
760 mm-Hg
101,325 Pa
14.7 psi
1.033 kg/cm2
Lectura local
del barmetro
Presin absoluta
Cero absoluto
Esttica de los fluidos
17
EJERCICIO
Calcular la fuerza resultante sobre un empacador en un pozo
bajo las siguientes condiciones:
Datos:
h1
agua
D1
D2
Esttica de los fluidos
Patm
agua
h2
h3
Aceite 37API
P1
EJERCICIO
EJERCICIO
0
50
Presin (kg/cm2)
100
150
200
250
0
500
y=1103.2x-3931.1
Nivel de aceite a 1126 m
1000
y=13.204x-1065.9
D/&
<=>? = 0.07573
&
1500
2000
2500
3000
3500
4000
y=10.675x+1419.6
D/&
<=F= = 0.09367
&
20
EJERCICIO
Calcular la presin al plano de referencia a 4235 m
1I = ; + <JKLMNO
Donde:
1I = presin al plano de referencia
; = presin de la ultima estacin
<QKLMNO = gradiente de presin del fluido (gas, aceite y agua)
= diferencia de profundidad
MEDIDORES DE PRESIN
Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos
limitaremos a describir aquellos que estn basados en
propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos.
Los aparatos para medir la presin atmosfrica se llaman
barmetros, y los que miden presin en general, se llaman
manmetros.
22
BARMETRO
El barmetro es un instrumento que sirve para la determinacin
de la presin atmosfrica local; para ello se puede utilizar un
barmetro de mercurio o un barmetro de aneroide.
El barmetro de mercurio esta constituido por un tubo de vidrio
cerrado en uno de sus extremos, lleno de mercurio de tal forma
que su extremo abierto permanezca sumergido en un recipiente
con mercurio.
23
BARMETRO
Si no existe aire en el interior de
tubo, solo actuar sobre la superficie
libre del mercurio la presin de
vapor de ste, por lo que, si la
presin (hv) de este vapor se da en
centmetros de mercurio y la altura
de la columna (y) se mide en las
mismas unidades la presin del
punto A se obtiene como:
A
R + = & + S
24
BARMETRO
La presin de vapor del mercurio es muy pequeo a
temperatura ambiente, por lo que se puede despreciar; la
presin baromtrica depender de la elevacin sobre el nivel de
mar y las condiciones del clima. Por lo tanto, la presin
atmosfrica se puede obtener con la siguiente expresin:
= 69: = T
25
BARMETRO
Un barmetro aneroide consiste en un fuelle de mental dentro
del cual se ha hecho un vaco; ste se contrae o expande de
acuerdo con las variaciones de la presin atmosfrica; el
movimiento se transmite a un indicador sobre la escala.
Escala
Agujas
Resorte
Palancas
Cadena
Resorte espiral
Esttica de los fluidos
Tambor metlico
(con vaco parcial)
26
MANMETROS
Los manmetros son aparatos que emplean
columna de lquido para determinar
diferencias de presin. El manmetro mas
elemental, usualmente llamado piezmetro,
mide la presin de un lquido cuando ste se
encuentra por encima del cero manomtrico.
Un tubo de vidrio se coloca verticalmente de
tal manera que ste conectado al espacio
dentro del tanque. El lquido sube por el tubo
hasta que alcanza su equilibrio. La presin
est dada por la distancia vertical h desde el
menisco hasta el punto donde se mide la
presin, expresada en unidades de longitud
de lquido dentro del tanque.
Esttica de los fluidos
27
MANMETROS
Para medir presiones negativas pequeas o
presiones manomtricas positivas en un
liquido, el tubo puede tomar la forma como
se muestra en la figura. Con este arreglo, el
menisco puede llegar a reposo por debajo de
A, tal como se muestra. Debido a que la
presin en el menisco es cero manomtrica y
que la presin disminuye con la elevacin
= TJ
= TJ
TU
h
28
MANMETROS
Para presiones negativas grandes o
presiones manomtricas positivas se
emplea un segundo lquido de densidad
relativa mayor. ste debe ser no
miscible con el primer fluido, el cual
puede ser gas. Si la densidad relativa
del fluido a es TU, y la densidad relativa
del lquido manomtrico es T , se puede
escribir la ecuacin para la presin en
A, como sigue:
= T U TU
TU
h1
h2
T
29
MANMETROS
Para obtener la diferencial de presiones desconocidas entre los
puntos, se emplean los manmetros diferenciales, para ello se
empieza el procedimiento de anlisis de cualquiera de ambos
puntos.
T
TU
A
h2
TU U T + TV V = W
h1
h3 W = TU U + T TV V
TV
B
30
MANMETROS
B
TU
TV
h1
h3
h2
W = TU U + T + TV V
T
Por ltimo, para medir pequeas diferencias de presin, se
tienen los micro manmetros. En ellos se cuenta con pequeos
telescopios provistos de retculas horizontales para medir la
diferencia de altura entre dos meniscos, la cual se lee en un
vernier.
Esttica de los fluidos
31
UNIDADES DE LA PRESIN
32
EJERCICIO
1. En un tubo en U de la figura, se ha llenado en el extremo de la
derecha con mercurio (X4 =13.6 g/cm3) y la de la izquierda con
un fluido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son
los indicados en el esquema. Encuentre la densidad del liquido
desconocido.
33
34
x
35
36
TY+
TY
_
1
+y
.
Y
37
38
39
40
1 = Q a + 1 = a +
Q
En muchas aplicaciones las ecuaciones anteriores pueden ser
evaluadas en una forma ms conveniente a travs de una
integracin grfica; para reas simples, stas pueden
transformarse en las ecuaciones generales tal como sigue:
b
1
1
1 =
- T+ =
- + =
TY
Y
Y
Esttica de los fluidos
41
b
1 =
+
Y
Cuando cualquiera de los ejes centroidales = y = Y se
42
43
cd
Y
+ Y
b`
1 Y =
Y
b` siempre es positivo y el centro de presin siempre est por
debajo del centroide de la superficie. Se debe de enfatizar que Y
y 1 Y son distancias en el plano de la superficie.
Esttica de los fluidos
44
dF=pdA
dFx=pdAcos
45
46
47
dF
48
49
50
x
A
O
51
52
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Un fluido en reposo ejerce una fuerza dirigida hacia arriba sobre
cualquier cuerpo que se sumerja total o parcialmente; a esta
fuerza se la llama fuerza de flotacin. Dicha fuerza se obtiene de
la diferencia entre la fuerza que acta en la parte superior del
cuerpo y la que acta en la parte inferior.
F
W>F
El cuerpo
se hunde
F
W=F
F
W
El cuerpo
en equilibrio
W
W<F
El cuerpo
flota
W
Esttica de los fluidos
53
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Consideremos el cuerpo ABCD de la figura, para el caso de un
lquido; la fuerza dirigida hacia arriba que acta en la parte
inferior es igual al peso del lquido real o imaginario
correspondiente al volumen contenido en ABCNM.
N
B
D
dA
A
0
x
D
54
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
La fuerza vertical hacia abajo sobre la parte superior del cuerpo
es igual al peso del lquido contenido en ABCNM. Al restar estas
fuerzas de la primera, se obtiene una fuerza resultante hacia
arriba igual al peso del lquido correspondiente al volumen
desplazado por el cuerpo, es decir, al volumen ABCD.
El resultado anterior se conoce como el principio de
Arqumedes
+ W = ( U )+ = + = T+
W : fuerza de flotacin
: volumen desplazado
T: peso especifico del fluido
Esttica de los fluidos
55
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Para encontrar la lnea de accin de la fuerzas de flotacin se
calcula momentos con respecto al eje 0 y se igualan al
momento resultante.
1
T - + = T = - +
56
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Al resolver un problema de esttica de fluidos que involucra
objetos sumergidos o flotantes, generalmente el objeto se toma
como un cuerpo libre y se dibuja un diagrama de cuerpo libre.
La accin del fluido se remplaza por la fuerza de flotacin. Se
debe mostrar el peso del objeto (que acta a travs de su centro
de gravedad) al igual que las dems fuerzas de contacto.
TU
T
f
57
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Si se pesa un objeto de forma extraa, suspendido en dos fluidos
diferentes, se obtiene suficiente informacin para determinar su
peso, el volumen, peso especfico y densidad relativa. De la
figura anterior muestra dos diagramas de cuerpo libre para un
mismo objeto suspendido y pesado en dos fluidos. F1 y F2 son
los pesos cuando se sumerge, y TU y T son los pesos especficos
de los fluidos. W y el peso y el volumen del objeto,
respectivamente son hallados.
Un densmetro o hidrmetro utiliza el principio de la fuerza de
flotacin para determinar la densidad relativa de los lquidos. La
figura siguiente muestra un densmetro en dos lquidos. Este
tiene un tronco de seccin prismtica transversal a .
Esttica de los fluidos
58
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Si consideramos que el lquido de la izquierda es agua destilada,
S=1.0 (densidad relativa), el densmetro flota en equilibrio
cuando
T = f
1.0
T
f
Esttica de los fluidos
1.0
jT
f
59
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Donde:
: es el volumen sumergido.
T: es el peso especifico del agua.
f: es el peso del densmetro.
La posicin de la superficie lquida se marca como 1.00 sobre el
tronco para indicar la densidad relativa unitaria. Cuando el
densmetro flota en otro lquido, la ecuacin de equilibrio se
convierte en
jT = f
En el cual = =. Al resolver para ,
Esttica de los fluidos
60
FLOTACIN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
En el cual = =. Al resolver para , se obtiene
j 1
=
= j
De la cual el tronco puede marcarse para leer las densidades
relativas.
Estable
Esttica de los fluidos
Inestable
Neutro
61
ay
a
ax
0
Esttica de los fluidos
=
kT
<
x
62
=
kT
<
l kT = < kT = =
m
m
m
T
< = >
+k
+D
= kT >= k=
m
m
m,
=
T
m
m
m
= = = T 1
= 0
m
m
m,
64
65
= +
Esttica de los fluidos
66
=
T 1+
67
68
<
kT
n
Esttica de los fluidos
69
70
T
+ = T+ + p o+o
71
72
73
Tema III
Anlisis dimensional y
teora de los modelos
Anlisis dimensional
SISTEMA DE PRODUCCIN
Anlisis dimensional
MEDIO CONTINUO
El movimiento de los gases y los lquidos puede estudiarse en
forma aproximada mediante las ecuaciones de la dinmica de
fluidos bajo la hiptesis del medio continuo. Sin embargo, para
que dicha hiptesis sea vlida el recorrido libre promedio de las
molculas que constituyen dichos materiales debe ser mucho
menor que una longitud caracterstica del sistema fsico en el
que se encuentra el gas o el lquido en cuestin.
De esta forma, las variables de estado del material, tales como la
presin, la densidad y la velocidad podrn ser consideradas
como funciones continuas del espacio y del tiempo, conduciendo
naturalmente a la descripcin del material como un medio
continuo.
Anlisis dimensional
MEDIO CONTINUO
Al dividir la longitud del recorrido libre promedio de las
molculas por la longitud caracterstica del sistema, se obtiene
un nmero adimensional denominado nmero de Knudsen
=
Calculando el nmero de Knudsen es fcil saber cundo puede
describirse el comportamiento de lquidos y gases mediante las
ecuaciones de la dinmica de los fluidos. En efecto, si el nmero
de Knudsen es menor a la unidad, la hiptesis del continuo
podr ser aplicada; si el nmero de Knudsen es similar a la
unidad o mayor, deber recurrirse a las ecuaciones de la
mecnica estadstica para describir el comportamiento del
sistema.
Anlisis dimensional
SISTEMA DE REFERENCIA
Con el fin de describir el comportamiento de un continuo se
podra utilizar un sistema de referencia fijo, conocido como un
sistema de referencia Lagrangiano o material, el cual consiste
en colocarse en un punto fijo del espacio y desde all describir el
comportamiento del continuo.
Otro sistema de referencia llamado Euleriano se "sube" a una
partcula del medio y ya no mantiene una posicin fija.
Anlisis dimensional
ANLISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional es un mtodo para verificar ecuaciones y
planificar experimentos sistemticos. A partir del anlisis
dimensional se obtienen una serie de grupos adimensionales,
que van a permitir utilizar los resultados experimentales
obtenidos en condiciones limitadas, a situaciones en que se
tengan diferentes dimensiones geomtricas, cinemticas y
dinmicas; y muchas veces en casos en que las propiedades de
los fluidos y del flujo son distintas delas que se obtuvieron
durante los experimentos.
Anlisis dimensional
ANLISIS DIMENSIONAL
Es importante considerar que si en un experimento en un
modelo (a escala geomtrica del prototipo), se pueden obtener
las escalas cinemticas (relaciones de velocidad) y las escalas
dinmicas
(relaciones
de
fuerzas),
los
resultados
adimensionales que se obtienen para el modelo son tambin
vlidos para el prototipo.
Se dice que una ecuacin es dimensionalmente homognea
cuando las dimensiones fundamentales en cada uno de los
trminos de la ecuacin son las mismas
Anlisis dimensional
ANLISIS DIMENSIONAL
Magnitudes
Dimensin
SI
Bsicas
Longitud
L
metro (m)
Tiempo
T
segundo (s)
Masa
M
kilogramo (kg)
Corriente
I
ampere (A)
elctrica
Temperatura
kelvin (k)
Cantidad de
N
mol (mol)
substancia
Luminosa
J
candela (cd)
Anlisis dimensional
ANLISIS DIMENSIONAL
Magnitudes
Bsicas
Sistema
cgs
MKS
Longitud
centmetro (cm)
metro (m)
Tiempo
segundo (s)
segundo (s)
Masa
gramo (g)
kilogramo (kg)
Temperatura
kelvin (K)
kelvin (K)
Anlisis dimensional
Ingls
pie (ft)
segundo (s)
libra (lb)
rankine (R)
ANLISIS DIMENSIONAL
Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI
Mltiplos Prefijo SI Abreviatura
1012
tetra
T
109
giga
G
106
mega
M
103
kilo
k
10-2
centi
c
10-3
10-6
10-9
10-12
Anlisis dimensional
mili
micro
nano
pico
n
p
10
ANLISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional bsicamente es un mtodo para reducir
el nmero y complejidad de las variables experimentales sin que
afecten el fenmeno fsico, pero utilizando tcnicas de
compactacin:
a) Cambiar unidades
b) Revisar ecuaciones
c) Determinar Grupos adimensionales, o sea arreglos
convenientes de variables en forma adimensional.
d) Plantear experimentos en forma sistemtico
e) Determinar las dimensiones de las constantes de
proporcionalidad tales como la permeabilidad en la ecuacin
de Darcy para flujo lineal incompresible.
Anlisis dimensional
11
ANLISIS DIMENSIONAL
Ejemplo:
=
&#$ " #$ ; ;
' ?
! " #$ &#$ " #$
=
=
% &#$ " #%
' %
Anlisis dimensional
12
GRUPOS ADIMENSIONALES
El cociente de dos fuerzas que actan en un fluido es la manera
ms comn de expresar a los parmetros o grupos
adimensionales; el valor de este cociente indica la importancia
de una fuerza con respecto a la otra.
Mediante los parmetros adimensionales se puede reducir las
variables que intervienen en un problema y aplicar estos
resultados a casos similares.
Anlisis dimensional
13
GRUPOS ADIMENSIONALES
De todos los parmetros adimensionales, 5 de ellos son de gran
importancia.
Nmero de Reynolds (NR).
Nmero de Froude (Fr).
Nmero de Weber (We).
Nmero de Mach (Ma).
Nmero de Euler (Eu).
Anlisis dimensional
14
NMERO DE REYNOLDS
En muchos caso de flujo de fluidos solo actan fuerzas viscosas,
de presin y de inercia. Por ejemplo, si el flujo es en un
conducto, totalmente cerrado, la gravedad no afecta el patrn de
flujo; la tensin superficial tampoco afecta, ya que no existe
superficie libre. Adems, a velocidades de flujo por debajo de la
velocidad del sonido, los efectos de compresibilidad pueden
despreciarse
Por lo tanto, con las tres primeras fuerzas existen tres posibles
pares de fuerzas a relacionar; para el nmero de Reynolds, se
toma la relacin de la fuerza de inercia con la fuerza viscosa.
Anlisis dimensional
15
NMERO DE REYNOLDS
!
#%
()*+,
1 "
=
~
./ %
.
(
/
'
%
/ %
1
1.
"
~
~
.
/
1.
23 =
Este parmetro adimensional ayuda a
distinguir entre el rgimen laminar y el
turbulento en un flujo en particular. La
longitud L de la expresin anterior es
sustituida por el dimetro, para un tubo
de seccin circular completamente lleno
de fluido; la velocidad se toma como el
promedio del fluido.
Anlisis dimensional
16
NMERO DE FROUDE
El nmero de Froude se obtiene del cociente entre la fuerza de
inercia y la fuerza de gravedad.
!
()*+,
1 "
=
~
(4,56
1!
#%
%
%
/ %
1
.
" ~
~
1!
%
.%
.
(3 =
=
En los casos de escurrimiento con una superficie libre, la
naturaleza del flujo ya sea rpido o lento (flujo en canales
abiertos).
Anlisis dimensional
17
NMERO DE FROUDE
En cualquier flujo que tenga una superficie libre, adems de
cualquier perturbacin en ella como el movimiento de olas, son
importantes las fuerzas de gravedad. Con ayuda de este
parmetro se puede determinar, por ejemplo, la resistencia de
un barco debida a la accin de las olas
Anlisis dimensional
18
NMERO DE WEBER
Se define como el cociente entre la fuerza de inercia y las fuerzas
de tensin superficial
()*+, 1% . %
=
~
(7
8
8
1. %
9+ =
8
El nmero de Weber es un parmetro importante en
atomizacin de un lquido. El nmero de Weber da la razn
caracterstica entre las fuerzas aerodinmicas que ejercen el gas
sobre una pelcula delgada y las fuerzas de tensin que actan
en la superficie del lquido.
Anlisis dimensional
19
NMERO DE MACH
Este parmetro adimensional se relaciona por el cociente de la
fuerza de inercia y la fuerza de elstica.
()*+, 1% . % . %
=
~
~
%
/
(+:5
1
.%
& =
=
/
1
O bien
& =
Anlisis dimensional
.
/
1
.%
;"
20
NMERO DE MACH
Donde el denominador de la ultima relacin corresponde a la
propagacin del sonido en un gas perfecto, siendo k la relacin
de calores especficos, T la temperatura absoluta y R la
constante del gas. El denominador de la segunda relacin
representa la propagacin del sonido en un lquido, donde k es
el modulo de elasticidad volumtrica del lquido; v es la
velocidad caracterstica del flujo
Si Ma < 1 flujo subsnico
Si Ma = 1 flujo snico
Si Ma > 1 flujo supersnico
Anlisis dimensional
21
MTODO DE RAYLEIGH
Este mtodo se basa en la homogeneidad dimensional para
obtener ecuaciones; es recomendable cuando existen cuatro o
menos variables. Para representar el mtodo se tomara como
ejemplo la fuerza de arrastre (FD) que acta sobre una esfera
que se mueve a travs de un lquido viscoso:
1.- Se determinan las variables que intervienen. Se sugiere
considerar una longitud caracterstica, una velocidad
caracterstica y las propiedades de los fluidos. Para el ejemplo:
dimetro de la esfera, velocidad de la esfera, densidad del fluido
y la viscosidad del mismo.
Anlisis dimensional
22
MTODO DE RAYLEIGH
2.- Se hace una lista de las variables con sus dimensiones.
Fuerza (FD)
Longitud (D)
Velocidad (u)
Densidad ()
Viscosidad ()
Anlisis dimensional
[M L T-2]
[L]
[L T-1]
[M L-3]
[M L-1 T-1]
23
MTODO DE RAYLEIGH
3.- Se define una relacin funcional de las variables en un
sistema dimensional; para el ejemplo se usara M L T.
FD = f(D, u, , )
(1)
(2)
24
MTODO DE RAYLEIGH
[M L T-2] = M(c+d) L(a+b-3c-d) T(-b-d)
4.- Se satisface la homogeneidad dimensional, por lo tanto:
1=c+d
1 = a + b 3c d
-2 = - b d
Resolviendo el sistema en trminos de d debido a que se tiene
3 ecuaciones y 4 incgnitas:
a=2d
b=2d
c = 1- d
Anlisis dimensional
25
MTODO DE RAYLEIGH
5.- Se sustituyen las ecuaciones anteriores en la ecuacin 2:
FD = K D2-d u2-d 1-d d
Agrupando las variables:
1 >
% %
(< = (1 > )
Donde
AB<
-
#@
#@
26
MTODO DE RAYLEIGH
Entonces, finalmente la expresin queda como:
(< = C< 1 % >%
La cual es una ecuacin derivada de la homogeneidad
dimensional. El coeficiente CD se determina en forma
experimental.
Anlisis dimensional
27
TEOREMA DE BUCKINGHAM
El teorema de de Buckingham (1914) prueba que en un
problema fsico que incluye n magnitudes en las cuales hay m
dimensiones, entonces se puede determinar n-m parmetros
adimensionales independientes, los cuales se denotan por la
letra griega mayscula pi (); el teorema de Buckingham
origina una ecuacin de la forma:
F(1, 2, 3, n-m)=0
Los parmetros adimensionales (i) se forman con m variables
repetidas (las cuales involucran entre ellas todas las m
dimensiones fundamentales) y en cada parmetro una de las
variables restantes adimensionales.
Anlisis dimensional
28
TEOREMA DE BUCKINGHAM
Se puede tener ms de una seleccin de las variables repetidas y
cada juego de ellas producir una diferente coleccin de
parmetros adimensionales (i); las i obtenidas de un juego de
variables repetitivas no son independientes de las i obtenidas
de otro juego.
Cada parmetro (i) se resuelve de tal manera que resulte
adimensional. Este mtodo no provee por si solo una solucin
completa a un problema, sino una solucin parcial que orienta
para obtener la cantidad mxima de informacin con el menor
nmero de experimentos.
Anlisis dimensional
29
TEOREMA DE BUCKINGHAM
El procedimiento es el siguiente:
1. Seleccionar las variables pertinentes. Esto requiere algn
conocimiento del proceso.
2. Escribir las relaciones funcionales, por ejemplo
f(u, D, c, , , H)=0
3. Seleccionar las variables repetidas (no incluir la cantidad
dependiente como una variable repetitiva). Estas variables
deben contener todas las m dimensiones del problema.
Usualmente se escoge una variable porque especifica la
escala y otra porque especifica las condiciones cinemticas.
Anlisis dimensional
30
TEOREMA DE BUCKINGHAM
4. Escriba los parmetros en funcin de exponentes
desconocidos, por ejemplo,
=Da ub c =[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-2]
5. Para cada una de las expresiones de , escribir las
ecuaciones de los exponentes, de tal manera que la suma de
los exponentes de cada dimensin sea cero.
6. Resolver simultneamente las ecuaciones.
7. Sustituir nuevamente en las expresiones del paso 5, los
exponentes para obtener los parmetros adimensionales
Anlisis dimensional
31
TEOREMA DE BUCKINGHAM
8. Establecer la relacin funcional
f(1, 2, 3,, n-m) = 0
O despejar explcitamente uno de los :
2 = f(1, 3,, n-m)
Recombinar, si se desea, para alterar las formas de los parmetros
, manteniendo el mismo nmero de parmetros independientes.
Anlisis dimensional
32
EJERCICIO
Repita el desarrollo FD=f(D,u,,), utilizando el teorema .
Fuerza (FD)
Longitud (D)
Velocidad (u)
Densidad ()
Viscosidad ()
Anlisis dimensional
[M L T-2]
[L]
[L T-1]
[M L-3]
[M L-1 T-1]
33
TEOREMA DE BUCKINGHAM
n=5, m=3
1=Da ub c FD=[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L T-2]= M0 L0 T0
La Lb L-3c L = L0
a + b - 3c + 1 = 0
T-b T-2 = T0
-b-2=0
Mc M = M0
c+1=0
a =- 2
b =-2
c =-1
Anlisis dimensional
34
TEOREMA DE BUCKINGHAM
1=D-2 u-2 -1 FD
FD
= 2 2
u D
a + b - 3c + 1 = 0
T-b T-1 = T0
-b-1=0
Mc M = M0
c+1=0
Anlisis dimensional
35
TEOREMA DE BUCKINGHAM
a = -1
b = -1
c =-1
2=D-1 u-1 -1 = uD
f(1, 2)=0
FD
f( 2 2, uD)=0
u D
FD
= f(uD)
2
2
u D
Anlisis dimensional
36
Anlisis dimensional
37
SEMEJANZA GEOMTRICA
Se tiene semejanza geomtrica cuando los cocientes de dos
longitudes homologas son iguales
a b c
= = =constante
a b c
c'
a'
a
b'
Anlisis dimensional
c
b
38
SEMEJANZA GEOMTRICA
La escala de longitud
La escala de reas
La escala de volmenes
Anlisis dimensional
39
SEMEJANZA CINEMTICA
Hay dos condiciones:
1. Que exista semejanza geomtrica
2. Que los cocientes entre velocidades homlogos sean iguales
La escala de velocidades
La escala de aceleraciones
La escala de gasto
Anlisis dimensional
Lm ]
um Tm L
u`= u = Lp = ]
T
p
Tp
am L]
a`= a = ] 2
T
p
]3
Q
L
m
]=
Q
= ]
Qp T
40
SEMEJANZA DINMICA
Hay tres condiciones:
1. Que exista semejanza geomtrica
2. Que exista semejanza cinemtica
3. Que los cocientes de las fuerzas homlogos sean iguales
()*+,)5
()*+,)5
(4,56)c5)d*5:+
(4,56)c5)d*5:+
Anlisis dimensional
41
42
EJEMPLO
Calcular la fuerza de las olas en una plataforma de perforacin
martima (densidad de agua de mar de 1.04 gr/cm3), si en un
modelo a escala 1:100 se midi una fuerza de 0.9 kgf cuando se
utilizo agua dulce
Modelo
5 cm
1m
Prototipo
5m
=1.0 gr/cc
Anlisis dimensional
43
Tema IV
Ecuaciones fundamentales
Ecuaciones fundamentales
DEFINICIONES
Un sistema es una porcin del universo que nos rodea que se
toma aparte para su estudio.
El principio de conservacin de masa establece que la masa en el
interior de un sistema permanece constante con el tiempo,
= 0.
El segundo principio de Newton del movimiento para un sistema
se escribe = (
) en el que se consideran todas las
fuerzas externas F, que actan sobre el sistema de masa
constante m, y cuyo centro de gravedad se mueve a una
velocidad u.
Ecuaciones fundamentales
DEFINICIONES
Un volumen de control es una regin fija en el espacio. El
contorno del volumen de control es su superficie de control.
Un proceso es el conjunto de estados por los que pasa el
sistema, tales como cambios de velocidad, elevacin, presin,
densidad, temperatura, etc.
Al movimiento de un fluido se le llama flujo.
El flujo puede ser:
Laminar turbulento
Reversible irreversible
Real ideal
Ecuaciones fundamentales
DEFINICIONES
Permanente o transitorio
Uniforme no uniforme
Un flujo laminar, las partculas del fluido se mueven a lo largo
de la trayectorias lisas en capas o lminas paralelas
cumplindose la Ley de Newton de la viscosidad.
Un flujo turbulento, las partculas de fluido se mueven sin un
orden aparente, originndose una mayor tensin de cortadura
en el fluido y por lo tanto aumentndose las perdidas.
Un flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las
condicines del movimiento en cualquier punto no cambia con
respecto al tiempo
Ecuaciones fundamentales
DEFINICIONES
= 0,
= 0,
= 0,
=0
Un flujo transitorio las condiciones en cualquier punto cambian
con el tiempo
0 es cualquier propiedad del fluido
Ecuaciones fundamentales
DEFINICIONES
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo estn
sujetas a las siguientes relaciones, las cuales pueden expresarse
en forma analtica:
1. Las leyes de movimiento de Newton, las cuales deben
cumplir cualquier partcula en cualquier instante.
2. La relacin de continuidad, es decir, la ley de conservacin de
masa.
3. la primera y segunda ley de la termodinmica.
4. Las condiciones de frontera.
5. Otras ecuaciones bsicas como una ecuacin de estado, la ley
de Newton de la viscosidad, etc.
Ecuaciones fundamentales
Ecuaciones fundamentales
ECUACIN DE CONTINUIDAD
La ley de conservacin de masa implica que la masa de un
volumen de control es,
# %&
/
Ecuaciones fundamentales
ECUACIN DE CONTINUIDAD
#
/()
+ 1 (
) %& = 0
10
ECUACIN DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad se puede dejar en trminos de la
derivada material
+
1 + 1
= 0
"
+ 1
= 0
"
11
ECUACIN DE CONTINUIDAD
El producto 1
se llama divergencia del vector velocidad.
;
=
?
+
+
=0
<
>
@
La divergencia de un cuerpo representa el flujo neto por unidad
de volumen de un fluido en un punto.
Ecuaciones fundamentales
12
EJEMPLO
Para un vector posicionado por
< C
A = 5<>
+ @
D + 2.5>
+ @
+ 3>
G + 3@
+
H
2
C
C C
Ecuaciones fundamentales
13
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Forma integral.
Supngase el flujo de un fluido, un sistema y un volumen de
control. En el tiempo t, la masa contenida en el sistema ocupada
totalmente el volumen de control.
Sistema
dA u
z
y
dA
Ecuaciones fundamentales
Volumen
de control
14
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Para el tiempo t+t el sistema se ha movido debido al flujo, pero
el volumen de control permanece fijo en el espacio. La masa es
constante y en el tiempo t es igual a la masa contenida en el
volumen de control ( PQ ), por lo que:
PQ, = PQ,0 + RST UV
PQ,0 : es la masa contenida en el volumen de control en el
tiempo t+t
RST : es la masa que sale del volumen de control en t
UV : es la masa que entra al volumen de control en t
PQ,0 PQ, UV RST
=
Ecuaciones fundamentales
15
ECUACIN DE CONTINUIDAD
PQ,0 PQ, PQ
lim
=
= # % W = #
%&
*
PQ
PQ
RST
= #
V %XRST = #
YZ[$ %XRST
]
]
RST
RST
Donde
V es la componente normal de la velocidad a la
superficie de control y es positiva si esta dirigida hacia el
exterior del volumen de control; es el ngulo entre el vector
velocidad u y el vector normal hacia afuera %X ; el modulo de
%X es dA al volumen de control.
Ecuaciones fundamentales
16
ECUACIN DE CONTINUIDAD
UV
= #
YZ[$ %XUV
]
UV
= #
%X
RQ
Entonces:
#
%& = #
%X
PQ
RQ
Ecuaciones fundamentales
17
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Esta es la ecuacin de continuidad en forma integral.
La ecuacin anterior expresa que la rapidez de variacin de la
masa dentro del volumen de control es igual al gasto msico
neto que pasa a travs de la superficie de control.
Si se aplica esta expresin a un tubo de corriente, en el cual el
volumen de control esta limitado por la pared del tubo y por las
reas transversales A1 y A2.
#
^ cos 180 %X^ =
^ X^
]^
#
C cos 0 %XC =
C XC
]C
Ecuaciones fundamentales
18
ECUACIN DE CONTINUIDAD
#
YZ[$ %X =
^ X^ +
C XC = 0
RQ
^ X^ =
C XC
a^ = aC
b =
X b = a
u2
dA2
u1
dA1
Ecuaciones fundamentales
19
EJEMPLO
En una tubera por donde fluye aceite de densidad relativa de
0.86, la velocidad es de 2 m/s en una seccin de 20 cm de
dimetro. Calcule la velocidad en otra seccin cuyo dimetro es
5 cm y calcule el gasto msico.
A1
A2
u1
Ecuaciones fundamentales
u2
20
ECUACIN DE MOMENTUM
La aplicacin de la segunda ley de Newton en un fluido resulta
en la ecuacin de conservacin de momentum. Implica que el
cambio en el momentum es igual a las fuerzas que actan sobre
una masa de fluido. Las fuerzas que actan sobre una masa de
fluidos pueden ser:
Fuerzas de cuerpo: Fuerzas gravitatorias y electromagnticas.
Si f es un vector que representa la resultante de las fuerzas de
cuerpo por unidad de masa, la fuerza externa neta actuando
sobre una porcin de masa que ocupa un volumen V ser:
# c%&
/
Ecuaciones fundamentales
21
ECUACIN DE MOMENTUM
Fuerzas de superficie: Fuerzas debidas a presiones o esfuerzos
viscosos. Si Fs es un vector de superficie que representa la fuerza
resultante por unidad de superficie S que contiene a un volumen
de control V, la fuerza neta externa actuando sobre la superficie
del volumen de control ser:
# de %f
g
Ecuaciones fundamentales
22
ECUACIN DE MOMENTUM
La razn de cambio de momentum es:,
"
# %&
"
/
El balance de la cantidad de movimiento en un volumen de
control es:
"
# %& = # de %f + # c%&
"
/
g
/
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin
tensorial:
Ecuaciones fundamentales
23
ECUACIN DE MOMENTUM
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin
tensorial:
"
#
h %& = # ijh kj %f + # c%&
"
/
g
/
Utilizando el teorema de Gauss
ijh
# ijh kj %f = #
%&
g
/ <j
Y el teorema de transporte de Reynolds, el balance de
momentum queda como:
Ecuaciones fundamentales
24
ECUACIN DE MOMENTUM
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin
tensorial:
#
/()
ijh
(
h ) +
(
h
l ) %& = #
%& + # mh %&
<l
/ <j
/
#
/()
ijh
h +
h
l
mh %& = 0
<l
<j
25
ECUACIN DE MOMENTUM
Expandiendo la ecuacin:
h
+
h
+
l
<l
h ijh
+
l
=
+ mh
<l
<j
Ecuaciones fundamentales
26
ECUACIN DE MOMENTUM
En forma integral.
La segunda ley d Newton se puede expresar:
% W
n = op =
%
F es la resultante de todas las fuerzas externas que actan
sobre el sistema de masa constante y cuyo centro de gravedad
se mueve a una velocidad.
Ecuaciones fundamentales
27
ECUACIN DE MOMENTUM
Para la direccin en x:
%
%
p;
n ; = op; =
= q;
%
%
M=mu (la cantidad de movimiento del sistema)
El aumento de la cantidad de movimiento en la direccin x
dentro del sistema es:
q;,0 q;,
gjR
= q;,0
PQ
q;,
PQ
+ q;,RST q;,UV
28
ECUACIN DE MOMENTUM
%q;
%
RjR
%q;
=
%
%q;,RST %q;,UV
+
%
%
PQ
Si
q;,RST q;,UV
= #
;
cos $ %X = #
;
p %X
RQ
RQ
Y
%q;
%
Ecuaciones fundamentales
PQ
%
= #
; %&
%
PQ
29
ECUACIN DE MOMENTUM
Sustituyendo las expresiones anteriores se tiene lo siguiente:
%q;
%
RjR
%
= #
; %& + #
;
cos $ %X
%
PQ
RQ
Ecuaciones fundamentales
30
Ejemplo
Desde una boquilla montada sobre un bote, se descarga un
chorro de agua de 8 cm de dimetro con una velocidad de 40
m/s, como se muestra en la figura. Si se tiene flujo permanente,
cul es la fuerza necesaria para mantener el bote en reposo?
x
u
dA
vc
F
Ecuaciones fundamentales
31
ECUACIN DE NAVIER-STOKES
Suponga un sistema de coordenadas cartesiano (x,y,z) en donde
un fluido newtoniano de densidad y viscosidad dinmica
tiene asociado un vector de velocidad
p = (
; ,
= ,
? ) , en
espacio tiene asociada una fuerza de cuerpo (gravedad) cuyo
vector es = (; , = , ? ). La ecuacin de balance de cantidad de
movimiento es:
h
h
+
l
<l
l
j
h
=
+
+
<h <h
<l
<j
<h <j
+ h
32
ECUACIN DE NAVIER-STOKES
Si se supone que (relacin de Stokes)
2
= +
0
3
Ecuaciones fundamentales
33
ECUACIN DE ENERGA
La primera ley de la termodinmica para un sistema establece
que el calor QH aadido a un sistema, menos el trabajo W hecho
por el sistema, depende nicamente de los estados iniciales y
finales del sistema. La diferencia en el estado del sistema, siendo
independiente de la trayectoria desde el estado inicial al final,
debe ser una propiedad del sistema. Esta se conoce como
energa interna E. la primera ley en forma de ecuacin es:
a =
Y si
%a % %
=
= # %& + #
%X
%
%
%
PQ
RQ
Ecuaciones fundamentales
34
ECUACIN DE ENERGA
Donde e es la energa total por unidad de masa del fluido.
El trabajo hecho por el sistema sobre sus alrededores puede
dividirse en dos partes: el trabajo Wpr hecho por las fuerzas de
presin sobre las fronteras mviles y el trabajo Ws hecho por las
fuerzas cortantes tales como el torque ejercido sobre un eje que
rota. El trabajo hecho por las fuerzas de presin en el tiempo
% = %
#
%X
Entonces sustituyndolo en la ecuacin anterior se tiene lo
siguiente
Ecuaciones fundamentales
35
ECUACIN DE ENERGA
%a %R %
=
= # %& + #
%
%
%
PQ
RQ
+
%X
=
= # %& + #
%
%
PQ
%
RQ
Ecuaciones fundamentales
+
cos ($)%X
36
ECUACIN DE BERNOULLI
Al aplicar la ecuacin anterior a un volumen de control, se puede
considerar la cmara de mezcla definida como en la figura.
Volumen
de control
Ws
QH
u2
u1
1
1
ei1
z1
Ecuaciones fundamentales
2
2
ei2
z2
ei: energa intrnseca
37
ECUACIN DE BERNOULLI
En donde se tiene un fluido incompresible y flujo permanente a
los puntos 1 y 2 dl sistema, se tiene
%a %R
%
%
^ C
^
=
+ @^ +
+ j^
^ X^
2
C
C C
+
+ @C +
+ jC
C XC
2
38
ECUACIN DE BERNOULLI
1 %a %R
a %
%
^ C j^
C C jC
^
C
=
+ @^ +
+
+
+ @C +
+
Si se define:
=
^
[ =
^
Ecuaciones fundamentales
39
ECUACIN DE BERNOULLI
Sustituyendo se tiene:
^
^ C j^
C
C C jC
+ @^ +
+
+ = + @C +
+
+ [
U U
40
ECUACIN DE BERNOULLI
Y por lo tanto:
^
^ C
C
C C
+ @^ +
+ = + @C +
+ [ + n
2
Que es otra forma de la ecuacin de Bernoulli.
Ecuaciones fundamentales
41
ECUACIN DE BERNOULLI
Factores de correccin de la energa cintica.
cintica
Si la velocidad de un fluido es uniforme en la seccin recta de un
conducto, la energa cintica por unidad de peso de fluido es
dada por la altura de velocidad
por un factor
Ecuaciones fundamentales
42
ECUACIN DE BERNOULLI
El factor se determina considerando que:
] C
%X
Ecuaciones fundamentales
43
ECUACIN DE BERNOULLI
X
C
X = #
%X
2
] 2
1
= #
X ]
Ecuaciones fundamentales
%X
44
ECUACIN DE BERNOULLI
La ecuacin de Bernoulli se expresa como:
^
^ C
C
C C
+ @^ +^
+ = + @C +C
+ [ + n
2
Valores de
Distribucin uniforme de velocidad
Flujo laminar
Flujo turbulento
Ecuaciones fundamentales
1
2
1.01 1.15
45
ECUACIN DE BERNOULLI
Nota: cuando se aplica la ecuacin de la cantidad de movimiento
para flujo permanente uniforme que sale y entra normal a la
superficie de control, digamos en direccin x:
n ; = C XC
C
C,; ^ X^
^
^,;
n ; = a
C,;
^,;
Para un flujo no uniforme es necesario introducir el factor de
correccin:
n ; = a C
C,; ^
^,;
Ecuaciones fundamentales
46
ECUACIN DE BERNOULLI
Consideraciones acerca de la ecuacin de Bernoulli.
la ecuacin de Bernoulli fue deducida considerando que es flujo
es permanente e incompresible, y si = [ = = 0, la
ecuacin puede escribirse como:
C
+@+
= Y
2
De donde se puede ver que cada termino representa energa por
unidad de peso
l
l
Ecuaciones fundamentales
47
ECUACIN DE BERNOULLI
Si a la ecuacin anterior lo multiplicamos por g:
C
+ @ +
= Y
2
[
Ecuaciones fundamentales
48
ECUACIN DE BERNOULLI
Prdidas de potencia
Potencia efectiva: es la que una bomba transmite al fluido y se
puede calcular como
U = a
Potencia nominal: es la que hay que dar a una bomba para
realizar cierto trabajo
V
U
=
mDYDkYDo % o Z o, mS
49
EJEMPLO
En un canal abierto fluye agua a una profundidad de 2 m y a una
velocidad de 3 m/s. posteriormente fluye hacia abajo por una
rpida que se contrae hasta el otro canal donde la profundidad
es de 1 m y la velocidad 10 m/s. suponiendo un flujo sin friccin,
determinar la diferencia de elevacin de los dos fondos de los
canales.
1
2m
3 m/s
2
1m
Ecuaciones fundamentales
10 m/s
50
ECUACIN DE TORRICELLI
Esta ecuacin se utiliza en flujos a travs de orificios. Se
considera un sistema como en la figura siguiente; el orificio
tiene el borde biselado, de tal modo, que el contacto con el fluido
sea mnimo y por lo tanto, los efectos de friccin sean mnimos.
1
z1
H
2
u2
z2
Ecuaciones fundamentales
51
ECUACIN DE TORRICELLI
El lquido sale del orificio como u chorro libre y, por lo tanto,
sometido a la influencia de la gravedad. Este chorro tiene forma
cilndrica debido a la presin atmosfrica y la presin a lo largo
de su lnea central se considera igual a la presin atmosfrica.
Si el flujo es permanente y los efectos de friccin despreciables,
al aplicar la ecuacin de Bernoulli en los puntos 1 y 2 se tiene
S
^ C S
C C
+ @^ +
=
+ @C +
2
Se supone un deposito demasiado grande, de tal suerte la u1 se
considera despreciable y adems de acuerdo a la figura H=z1-z2,
por lo tanto la ecuacin se reduce a
Ecuaciones fundamentales
52
ECUACIN DE TORRICELLI
C =
Ecuaciones fundamentales
53
EJEMPLO
Despreciando las perdidas, determine el gasto de descarga por
la boquilla en el deposito de la figura.
3 ft
aceite
SG=0.75
4 ft
4 pg
agua
Ecuaciones fundamentales
54
Tema V
FLUJO EN TUBERIAS
Flujo en tuberas
agua
Reynolds consider a u como velocidad promedio y la dimetro
del tubo D como la longitud caracterstica; por lo tanto:
=
Flujo en tuberas
(2)
EJEMPLO
Encuentre que tipo de flujo es para cada caso:
a) El agua fluye en una tubera de 50 mm de dimetro con una
velocidad de 3 m/s (=992.2 kg/m3 y =0.656X10-3 N s/m2.)
b) El agua fluye en una tubera de 2 pg de dimetro con una
velocidad de 30 ft/s (=1.927 slugs/ft3 y =1.424X10-5 lb
s/ft2.)
c) Un aceite de peso especifico de 50 lb/ft3. su viscosidad es de
5 cp, fluye por una tubera de 1 pg de dimetro con una
velocidad promedio de 1 ft/s
Flujo en tuberas
PERDIDAS DE ENERGA
En flujo permanente, uniforme e incompresible en conductos de
seccin transversal constante, el esfuerzo cortante en la pared
vara aproximadamente en proporcin al cuadrado de la
velocidad promedio
=
2
(3)
Flujo en tuberas
PERDIDAS DE ENERGA
De la figura siguiente, se indica un flujo uniforme permanente ya
sea en un conducto abierto o cerrado. Para un canal abierto p1 y
p2 son iguales y el flujo ocurre como resultado de la reduccin
de la energa potencial, z1-z2.
Flujo en tuberas
PERDIDAS DE ENERGA
Para flujo en conductos cerrados, la energa puede ser
suministrada por la cada de energa potencial al igual que por la
cada de presin p1-p2. en una tubera con flujo vertical hacia
abajo, p2 podra aumentar en la direccin de flujo, pero la cada
de energa potencial z1-z2 tendra que ser mayor que (p2-p1)/ a
fin de suministrar la energa necesaria para contrarrestar el
esfuerzo cortante en la pared.
Se puede escribir la ecuacin de energa para relacionar las
perdidas con la reduccin en energa disponible
2
2
+
+ = +
+ + ! "# $ ( 4 )
2
2
Flujo en tuberas
PERDIDAS DE ENERGA
Como
%&
'
es la misma, entonces
! "# $
=
+
(5)
(6)
10
PERDIDAS DE ENERGA
Debido a que .#/01 =
3 .2
+ =
-
(7)
.2
.
3 .2
=
=
=
2 4 2
-
(8)
En donde:
4: es el radio hidrulico del conducto (A/P), util para canales
abiertos. Para tuberas R=D/4
Flujo en tuberas
11
PERDIDAS DE ENERGA
Se le conoce como 6 , las perdidas de cabeza debidas a la friccin.
.
6 =
4 2
(9)
Flujo en tuberas
( 10 )
12
PERDIDAS DE ENERGA
Factor de friccin.
El valor del factor de friccin es una fuccin de la rugosidad de la
tubera (8) y el nmero de Reynolds.
Para flujo laminar de una fase, el factor de friccin donde
exclusivamente del nmero de Reynolds y esta dado por:
64
7=
( 11 )
13
PERDIDAS DE ENERGA
8
2.514
7 = 2;
+
3.715 A 7
$
( 12 )
1.3521
2.3026;
8
2.514
+
3.715 3100 7
+ 0.032
( 13 )
Flujo en tuberas
14
DIAGRAMA DE MOODY
Flujo en tuberas
15
PERDIDAS DE ENERGA
Rugosidad.
La rugosidad de una tubera (8), es una caracterstica de su
superficie, la cual est constituida por pliegues o crestas unidas,
formando una superficie homogneamente distribuida y
depende del tipo de material que se emplee en su construccin.
Flujo en tuberas
16
PERDIDAS DE ENERGA
En laboratorio, la determinacin de la rugosidad se lleva acabo a
partir de la relacin de rea con respecto a la longitud de
superficie de contacto con el fluido, bajo las siguientes
condiciones de prueba:
Suponer constantes las propiedades del fluido.
Mantener constante el gasto.
Presin y temperatura constante a la entrada y salida del
ducto de prueba.
Se relacionara en forma directa la variacin de la longitud con
la rugosidad por medio de la siguiente expresin.
D E
C=
KIL ( I ).I
-I
Flujo en tuberas
17
PERDIDAS DE ENERGA
Los valores ms comnmente empleados en la industria son:
Tubera
M (pg)
Estriada
Produccin o perforacin
Escurrimiento
0.00006
0.0006
0.0007
Galvanizadas
0.006
Flujo en tuberas
18
EJERCICIO
Calcule el factor de friccin con la siguiente informacin:
L= 8000 ft
Qw=20000 b/d
D=5 pg
w=1 cp
8=0.00006 ft
Flujo en tuberas
19
PERDIDAS DE ENERGA
Las tuberas pueden formar cualquier ngulo con la horizontal.
Seis variables entran al problema: Q, L, D, Hf, , y 8. En general
L, , y 8, estn dados o pueden determinarse. Los problemas
de tuberas simples pueden tratarse en tres tipos:
Tipo
I
II
III
Flujo en tuberas
Dado
Q, L, D, , , 8
hf, L, D, , , 8
hf, Q, L, , , 8
Incgnita
hf
Q
D
20
EJEMPLO
1.- A travs de una tubera galvanizada de 12 pg de dimetro,
fluye agua a 70F (N=1.059X10-5 ft2/s) con una perdida de
friccin de 15 ft en una longitud de 500 ft. Determine el gasto de
agua.
2.- Se tiene un gasto de 10 ft3/s a travs de una tubera de 6000
ft de longitud con una prdida de friccin de 50 ft lb/lb. El fluido
transportado es a gua a 60C (N=1.217X10-5 ft2/s). Determine el
dimetro de la tubera si esta es tubera de perforacin.
Flujo en tuberas
21
PERDIDAS MENORES
Adicionalmente a las cada de presin debido a la friccin del
fluido en la tubera, existen otros perdidas menores. Estas otras
perdidas que ocurren en las tuberas son debidos al cambio de
dimetro de tubera, vlvulas, codos, juntas, etc.
Los datos disponibles de la literatura en las perdidas por
vlvulas y accesorios pueden presentarse en dos diferentes
formas.
El primer mtodo de las perdidas pueden ser expresada en
trminos de la velocidad del fluido
=O
2
Flujo en tuberas
( 14 )
22
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
23
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
24
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
25
PERDIDAS MENORES
El valor de K se incrementa cuando se incrementa la rugosidad y
decrece cuando se incrementa el Nmero de Reynolds, pero
depende principalmente de geometra de la vlvula o accesorio.
El segundo mtodo de las perdidas puede expresarse en
trminos de la longitud equivalente de la tubera, Leq, que tiene
las mismas perdidas de friccin para la misma descarga.
.DP
7
=O
2
2
.DP
Flujo en tuberas
O
=
7
( 15 )
26
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
27
PERDIDAS MENORES
Estas prdidas menores son en exceso de la prdida por friccin
producida en un tubo recto cuya longitud es igual a la longitud
del eje del tubo.
Adicional a las vlvulas y accesorios, muchas tuberas tienen
cambios abruptos en la entrada, salida, reducciones,
ampliaciones, difusores y curvaturas. Para el caso de perdidas de
friccin debido a una expansin brusca en una tubera, en un
flujo turbulento, incompresible y permanente, se determina con
la siguiente expresin.
=
2
Flujo en tuberas
( 16 )
28
PERDIDAS MENORES
Donde u1 es la velocidad de corriente arriba y u2 la velocidad de
corriente abajo. Tal condicin se da cuando la tubera existente
es un gran tanque o depsito. Para este caso la ecuacin 16 da
una prdida de friccin es igual a la velocidad en el tubo., por lo
que, la perdida de friccin es igual a friccin por la energa
cintica.
A. H. Gibson mediante experimentos obtuvo una grafica para
determinar el coeficiente K en expansiones graduales cnicas.
Flujo en tuberas
29
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
30
PERDIDAS MENORES
Para una disminucin sbita en la tubera, se observa en la
siguiente figura el coeficiente de prdida. Esta curva se aplica a
la entrada brusca de una tubera, el coeficiente de prdida es la
mitad de una velocidad de carga.
Flujo en tuberas
31
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
32
PERDIDAS MENORES
Flujo en tuberas
33
PERDIDAS MENORES
Un depsito abierto est conectado a una tubera de acero cuyo
dimetro interior es de 2 pg y una de longitud de 50 ft. Una
vlvula de compuerta roscable esta instalada en la tubera como
se muestra en la figura. Si el nivel de agua en el depsito es de 50
ft por encima de la salida de la tubera, determinar la velocidad a
la que fluye el agua cuando la vlvula est totalmente abierta.
Supongamos que la suma de los coeficientes de prdida de los
codos aadidos es de un valor de 3 y las descargas de la tubera
es hacia la atmsfera.
Nota:
8=0.00015 ft
Flujo en tuberas
34
INTERSECIN DE TUBERAS
Cuando las tuberas son conectadas en paralelo , como se
muestra en la figura, podemos afirmar que la suma de los flujos
de los tres ramales es igual al flujo total principal, y que la
prdida de presin entre la seccin 1 y 2 debe ser el mismo
independientemente de la trayectoria tomada.
C
Flujo en tuberas
35
INTERSECIN DE TUBERAS
Si consideramos algn ramal, por ejemplo el rama A entre el
punto 1 y 2, podemos escribir lo siguiente
QR = -R R
( 17 )
= OR 6
( 18 )
( 19 )
36
INTERSECIN DE TUBERAS
Q = -R OR + -U OU + -V OV
( 20)
Flujo en tuberas
37
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
El flujo de fluidos en tubos circulares se encuentra con
frecuencia en fsica, qumica biologa e ingeniera . El flujo
laminar en fluidos en tubos circulares puede analizarse mediante
el balance de cantidad de movimiento.
Flujo en tuberas
38
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Consideraciones:
39
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
W
0, WY
= 0, Y = 0
Flujo en tuberas
40
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Ecuacin de Navier-Stoke
ZA
ZA Y ZA Y
ZA
+ A
+
+ X
Z[
Z
Z1
Z
Z
A 2 ZY
=
+ A + \ A
Z
Z1
ZY
ZY Y ZY Y A
ZY
+ A
+
+ + X
Z[
Z
Z1
Z
Z
Y 2 ZA
=
+ Y + \ Y
Z1
Z1
ZX Y ZX
ZX
ZX
+ A
+
+ X
Z
Z1
Z
Z[
Z
=
+ X + \ X
Z
Flujo en tuberas
41
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
1
Z
1
Z
Z
Z
\ =
+ +
Z Z
Z1
Z
Flujo en tuberas
42
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
ZA
Z
A
A
=
+ \ A
Z
Z
Z
=0
Z1
ZX
Z
A
=
+ \ X
Z
Z
1Z
Z
\ =
Z Z
Flujo en tuberas
1 Z(A )
=0
Z
43
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
De la ecuacin de continuidad se tiene que
1 Z(A )
=0
Z
Como A no depende de r, entonces:
A = -()
-()
A =
Para que cumpla la ecuacin de continuidad A(r)=0, por lo tanto
A = 0
Flujo en tuberas
44
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Z
=0
Z
Z
=0
Z1
Z
1Z
ZX
=
Z
Z
Z
Ahora si
Z
=
=
Z
=
Flujo en tuberas
45
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Si integramos se tiene
^ =^
= + _
Pero si p(z=0)=p0 y si p(z=L)=p1
= _
= . +
=
.
Flujo en tuberas
46
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Ahora
1
X
=
.
Desarrollando
X
=
.
Integrando
^
Flujo en tuberas
X
= ^
.
47
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
X
=
+ _
2.
Si
`%a
=0, entonces
`A r=0
C2=0
Por lo tanto
X
=
2.
X =
2.
Flujo en tuberas
48
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Integrando
^ X =
^
2.
X =
+ _c
4.
Si uz(r=R)=0
0=
4 + _c
4.
4
_c =
4.
Flujo en tuberas
49
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
Por lo tanto la velocidad en direccin en z es
4
X =
1
4.
4
La velocidad mxima es cuando r=0
4
=
4.
( 21 )
g4 h
=
4.
( 22 )
X,def
Por lo tanto el gasto mximo es
Qdef
Flujo en tuberas
50
ECUACIN DE HAGEN-POISEUILLE
0.30
Velocidad [LT-1]
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0
Flujo en tuberas
0.2
0.4
0.6
0.8
Radio [L]
1.2
51