PRCTICA No.

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ANALISIS DE LAS RESPUETAS DE SISTEMAS CON MATLAB. SISITOOL

1. OBJETIVO

Implementar la FT de un sistema y analizar las graficas de lugar geomtrico de races,

respuesta en el tiempo y diagramas de bode

Adicin de polos y ceros (diferentes valores) a un sistema y obtener conclusiones de las

diferentes respuestas

2. FUNDAMENTO TEORICO

Conocer los conceptos de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo y diagramas de

bode
Conocer los comandos del Matlab para la obtencin de las respuestas a obtener
Conocer la utilizacin del Sisotool

3. TRABAJO PREPARATORIO
a. Dado el sistema cuya funcin de transferencia de lazo abierto est dada por:

G ( s )=

A
B( s+ C)

A, B y C nmeros reales (proponerse valores aleatorios)

b. Graficar el LGR, respuesta en el tiempo (entrada escaln, rampa, impulso) y los diagramas
c.
d.
e.
f.
g.
h.

de bode para el sistema

Aadir un polo al sistemas y repetir el punto b
Aadir un segundo polo al sistemas y repetir el punto b
Aadir un cero al sistemas y repetir el punto b
Aadir un segundo cero al sistemas y repetir el punto b
Aadir un cero y un polo al sistema y repetir el punto b
Aadir un segundo cero y un segundo polo al sistema y repetir el punto b

4. TRABAJO EXPERIMENTAL

a. Para cada uno de los casos realizados en el punto 3 obtener las conclusiones respecto a los
parmetros respectivos de las graficas.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6. BIBLIOGRAFIA