INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2008

ndice general

0. Introduccin
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . .
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . .
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . .
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grfico . . . . . .
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . .
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . .
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . .

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1
1
1
1
3
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
9
10
10
12
14
15
16

Captulo

Introduccin
Objetivos
En esta introduccin se busca
Mostrar la importancia del anlisis dimensional en la fsica.
Obtener las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se emplean en la fsica.
Distinguir entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Analizar las diferentes operaciones con
vectores
Mostrar las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.

0.1. Cantidades fsicas

0.1.1. Anlisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la fsica,
se expresan mediante ecuaciones que contienen
diferentes tipos de cantidades denominadas
cantidades fsicas. Desde el punto de vista dimensional, estas cantidades fsicas se clasifican
en dos grupos: fundamentales y derivadas. Una
cantidad fundamental se define como aquella que
no es posible expresar en funcin de ninguna
otra; en cambio una cantidad derivada se define
como aquella que se expresa en funcin de una
o varias cantidades fundamentales. En fsica se
reconocen cuatro cantidades fundamentales, a

partir de las cuales es posible expresar cualquier

otra cantidad fsica. Estas son: la longitud cuya
dimensin es L, la masa cuya dimensin es M,
el tiempo cuya dimensin es T y la carga elctrica
cuya dimensin es C.
En lo que sigue, la dimensin de una cantidad fsica se expresa encerrando la cantidad fsica entre corchetes. Por ejemplo si A es un rea,
su dimensin se expresa en la forma [A].
En el rea de la mecnica, slo es necesario
considerar las tres primeras cantidades fundamentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene la carga elctrica. Por ello, se hace referencia nicamente a
las que son de inters en los temas a tratar cuando se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra
dentro del grupo de las denominadas cantidades derivadas, tales como: rea (A) con dimensin [ A] = L2 , volumen (V) con dimensin
[V ] = L3 , densidad () con dimensin [] =
ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 ,
velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc.

0.1.2. Unidades
A cada una de las cantidades fundamentales se
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. En la actualidad
se tiene tres sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI), el Sistema Gaussiano y el Sistema
Ingls (SU).
El sistema de unidades ms utilizado en la actualidad y que ser empleado en la mayora de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

la dimensin L se expresa en metros (m), la di- Tabla 1. Cantidades fsicas, dimensiones y unidades
mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la
dimensin T se expresa en segundos (s).
Cantidad
DimenSmbolo
Unidad
fsica
sin
El sistema gaussiano es un sistema derivado
del anterior y en el cual las unidades de las diLongitud
x, y, z
L
m
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cenMasa
M, m
M
kg
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
Tiempo
t
T
s
Los factores de conversin, entre los sistemas
Posicin
r
L
m
de unidades SI y gaussiano, estn dados por:
Desplar
L
m
zamiento
Velocidad
v
L/T
m/s
1 m 102 cm
y
1 kg 103 g.
2
Aceleracin
a
L/T
m/s2
Velocidad

1/T
1/s
angular
El sistema de unidades SU es de poco uso en la
actualidad. En este sistema las cantidades funAceleracin

1/T2
1/s2
damentales son la fuerza con dimensin F, la
angular
longitud con dimensin L y el tiempo con diMomento
p, P
ML/T
kg m/s
mensin T y sus unidades patrn son, respeclineal
tivamente, la libra (lb), el pi (p) y el segundo
Fuerza
F, f
ML/T2
kg m/s2
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
Momento
pulgada (in o pul), cuya relacin con el pi es
L
ML2 /T
kg m2 /s
angular
Torque

ML2 /T2 kg m2 /s2

Trabajo
W
ML2 /T2 kg m2 /s2
1 p 12 in.
Energa
E
ML2 /T2 kg m2 /s2
Potencia
P
ML2 /T3 kg m2 /s3
Las relaciones entre las unidades del sistema SI
Presin
p
M/LT 2
kg/m s2
y el sistema SU son:
Algunas de ellas reciben los siguientes nombres
1 lb 4.448 N

1 p 0.3048 m.

Fuerza: 1 kg m s2 1 N (Newton).

Como se ver, a medida que se traten los diferentes temas, un buen manejo de las dimensiones y sus respectivas unidades, tanto de las
cantidades fundamentales como derivadas, permitir detectar posibles errores cometidos en los
clculos matemticos que se llevan a cabo en la
solucin de una situacin fsica planteada.

Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).

En la tabla 1 se muestran las cantidades fsicas que sern utilizadas en los temas que se considerarn en este curso. En ella se incluyen sus
correspondientes dimensiones y las unidades
respectivas en el sistema SI, con el fin de ir
adquiriendo familiaridad desde ahora con ellas.

Ejemplo 1
Determine las dimensiones y las unidades,
en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en la expresin
s = k1 t2 k2 t + k3 , sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T).

Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio).
Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal).

0.2. VECTORES

Solucin
Si s es una longitud, cada uno de los trminos de esta expresin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para el primer
trmino
h
i
h i
k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
as

[k1 ] =

L
= LT2 ,
T2

por consiguiente, sus unidades son: ms2

en el sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano y en el sistema ingls p s2 , por lo
que de acuerdo con la tabla 1 k1 corresponde a una aceleracin.
Para el segundo trmino

[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,

de donde

[k2 ] =

L
= LT1 ,
T

en este caso las unidades son: ms1 en el

sistema SI, cm s1 en el sistema gaussiano y p s1 en el sistema ingls, o sea que
k2 corresponde a una velocidad.
Para el tercer trmino

[k3 ] = L,
donde finalmente, las unidades de k3 son:
m en el sistema SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya que slo
tiene dimensiones de longitud.
Ejercicio 1
Halle las dimensiones y unidades de la
constante G que aparece en la expresin
F=G

m1 m2
,
r2

donde F es una fuerza, r es una longitud y

tanto m1 como m2 son masas.
Ejercicio 2
Teniendo en cuenta las dimensiones
obtenidas para G en el ejercicio 1, determine a qu cantidad fsica corresponde g
en la expresin
g=G

m
.
r2

Ejercicio 3
Encuentre las dimensiones y unidades en
cada una de las siguientes expresiones (a)
p

gR, (b) mgR, (c) mvR cos vt

y
R +1
(d) 12 mv2 + mgR(1 cos ). Donde g es
una aceleracin, R es una longitud, m es
una masa, v es una velocidad y t es un
tiempo. En cada caso, diga a cul cantidad
fsica corresponde cada expresin.
Ejemplo 2
La densidad de una sustancia es
= 4.5 g cm3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de unidades.
Solucin
Utilizando factores unitarios se tiene

= 4.5 g cm3
= 4.5 g cm3

106 cm3
1 kg

,
3
10 g
1 m3

as, luego de efectuar y simplificar se obtiene

= 4.5 103 kg m3 .
Ejercicio 4
Exprese en unidades SI y en unidades
gaussianas: (a) 50 km h1 . (b) 3.03
103 p s2 . (c) 300 p lb s1 .

0.2. Vectores
La fsica es una ciencia natural que tiene como objetivo explicar los fenmenos fsicos que
ocurren en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenmenos se
dispone de modelos fsicos, los cuales estn sustentados por leyes comprobadas experimentalmente y que se expresan en forma de ecuaciones
matemticas. Es decir, se toma la matemtica
como el medio ms adecuado para explicar los
fenmenos de la naturaleza que estn directamente relacionados con la fsica, en otras palabras, la matemtica es el lenguaje de la fsica.
Por lo expuesto anteriormente, se hace necesario utilizar el lgebra, la trigonometra, la
geometra euclidiana, la geometra vectorial y
el clculo, ya que mediante estas ramas de la

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

matemtica, es posible llevar a cabo los procedimientos matemticos adecuados con las cantidades fsicas que es necesario utilizar, para un
buen entendimiento de los fenmenos fsicos
involucrados.
Lo anterior lleva a una clasificacin de las
cantidades fsicas, dependiendo de la forma como se expresan. De este modo, se clasifican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.

como ~F. Igualmente, la magnitud del vector A

~ | = A, que corresse representa como |A| = | A
ponde a un escalar.
En los temas que se tratarn de ac en adelante, es indispensable distinguir claramente
entre una cantidad escalar y una cantidad vectorial.

0.2.1. Cantidades escalares

Un vector se representa grficamente mediante

una flecha cuya longitud, utilizando una escala
adecuada, corresponde a la magnitud del vector. Igualmente, la direccin del vector est dada por el sentido de la flecha, como se ilustra
en la figura 1 para los vectores A, B, C y D, que
tienen direcciones diferentes.

Son aquellas cantidades fsicas que quedan

completamente determinadas por su magnitud,
expresada en una unidad conveniente. Con
este tipo de cantidades se opera de acuerdo
con las reglas de la aritmtica, el lgebra y el
clculo. Cantidades fsicas de este tipo son el
rea (A), el volumen (V), la masa (m), el tiempo
(t), el trabajo (W), la potencia (P), el momento
de inercia (I), la presin (p), la energa (E), la
temperatura (T), la entropa (S ), etc.

0.2.4.

C
D

Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg,

t = 3 s.

0.2.2.

Representacin de un vector

Figura 1: Representacin de un vector.

Cantidades vectoriales

Son aquellas cantidades fsicas que para su

completa determinacin, se requiere aadir una
direccin adems de su magnitud y una unidad
apropiada. A diferencia de las cantidades escalares, con las cantidades vectoriales se opera
de acuerdo con las reglas de la geometra vectorial. Cantidades fsicas de este tipo son la velocidad (v), la aceleracin (a ), la velocidad angular
( ), la aceleracin angular ( ), el momento lineal (p ), la fuerza (F ), el torque ( ), el momento angular (L ), etc.

0.2.3. Notacin vectorial

Como se observa en lo anterior, para las cantidades escalares y para las cantidades vectoriales, se utilizan notaciones diferentes con el
fin de poderlas distinguir dentro de un texto.
En textos impresos, generalmente se utiliza letra
negrilla para representar los vectores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y en otros casos

0.2.5.

Direccin de un vector

Como se ha dicho anteriormente, a un vector

se le debe asignar, adems de su magnitud,
una direccin. Para que la direccin de un vector quede completamente determinada, es necesario definir una direccin de referencia, respecto a la cual se mide el ngulo que forma el vector
considerado. En la figura 2 se muestra la direccin de los vectores de la figura 1, donde se ha
tomado la horizontal como la direccin de referencia.
Matemticamente, los vectores de la figura 2,
se expresan en la forma:
A= A

45

B=B
C=C
D =D

45

0.2. VECTORES

0o

45o
o
C 90

45o

Figura 2: Direccin de un vector.

De este modo, el vector A se puede expresar

en la forma A = A, lo cual indica que un vector unitario es adimensional, esto es, no tiene dimensiones.
Para trabajar operacionalmente con vectores,
a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
un vector unitario, como se ilustra en la figura
5 donde al eje x se le asocia el vector unitario
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k.

0.2.6. Vectores iguales

Los vectores A y B son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccin, como se
ilustra en la figura 3. Matemticamente, lo anterior se expresa en la forma A = B.

k
i

x
A
q

Figura 5: Vectores unitarios en coordenadas rectangulares.

B
q

Figura 3: Vectores iguales.

0.2.9. Suma o composicin de vectores

Los vectores se pueden sumar grfica y analticamente, como se describe a continuacin. Esta
operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo,
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si
cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
tienen la misma magnitud pero sentidos opuesresultante que acta sobre un cuerpo. En este y
tos, como se ilustra en la figura 4. Por lo que
muchos otros casos, es necesario sumar varios
matemticamente A = B.
vectores con el fin de obtener el vector suma o
vector resultante.
q

0.2.7. Vectores iguales y opuestos

B
q

Figura 4: Vectores iguales y opuestos.

0.2.10. Suma de vectores por el mtodo

grfico

Dentro de este mtodo existen dos maneras de

hacerlo, por el mtodo del tringulo y por el
mtodo del polgono, el cual incluye el mtodo
0.2.8. Vectores unitarios
del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar dos vectores es ms
Un vector es unitario cuando su magnitud es la
til hacerlo bien sea por el mtodo del tringulo
unidad. Por ello se define el vector unitario ,
o por el mtodo del paralelogramo, en la forma
que es paralelo al vector A, en la forma
que se muestra en las figuras 6 y 7, donde se
ilustra grficamente la suma de los vectores A y
A
,
B.
A
En el caso del mtodo del tringulo, se toma
donde A es la magnitud del vector A.
uno de los vectores y donde ste termina se

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

polgono, el cual se ilustra en la figura 8, para la

suma de los vectores A, B, C y D.

S=A+B

S=B+A

C
S=A+D+B+C

Figura 6: Mtodo del tringulo.

traslada el otro vector, de este modo, el vector suma est dado por el vector que va desde donde empieza el primer vector hasta donde
termina el segundo como se ilustra en la figura
6.
Al observar la figura 6, se encuentra que A +
B = B + A, lo cual indica que la suma de vectores es conmutativa.
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto comn, se completa el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector correspondiente. El vector suma est dado por la diagonal que parte del punto comn a los dos vectores, como se muestra en la figura 7.

A
S=A+B

Figura 7: Mtodo del paralelogramo.

Figura 8: Mtodo del polgono.

Igual que para dos vectores, sigue siendo vlida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C.
Cuando se suman vectores grficamente, al
trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud
ni la direccin de ninguno de ellos, pues si esto
no ocurre se encontrara un vector suma diferente al buscado.

0.2.11.

Componentes rectangulares de un
vector

En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo

analtico que permite sumar vectores. En dicho
mtodo se emplea el concepto de componentes
rectangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asociados a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangulares, como se ilustra en la figura 9, para el vector
A.
En este caso se ha aplicado el mtodo grfico
para la suma de vectores, con la condicin que
los vectores componentes son perpendiculares
entre s, esto es, el vector A expresado en componentes rectangulares est dado por
A = A x i + Ay j + Az k,

Cuando se trata de sumar ms de dos vec- donde las componentes rectangulares A x , Ay

tores, se hace una generalizacin del mtodo del y Az pueden ser positivas o negativas, depentringulo y en este caso se habla del mtodo del diendo de la orientacin del vector respecto a

0.2. VECTORES

Azk

A
Ay j

O
Axi

En el caso particular de un vector en dos dimensiones, como sus componentes rectangulares son perpendiculares, el teorema de Pitgoras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangulares, mediante la expresin
A2 = A2x + A2y ,

Figura 9: Componentes rectangulares de un vector.

los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
En el caso de la figura 9, las tres componentes
son positivas. La magnitud del vector A est relacionada con la magnitud de sus componentes rectangulares, por medio de la expresin

donde, conociendo las magnitudes de dos de

ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
Por otro lado, una vez que se conocen las
magnitudes de las tres cantidades, la direccin
del vector A se obtiene utilizando cualquiera de
las definiciones de las funciones trigonomtricas, aunque es costumbre emplear la funcin
trigonomtrica tangente, esto es,
tan =

A2 = A2x + A2y + A2z .

Ay
,
Ax

= tan1

Ay
,
Ax

En el caso de dos dimensiones, se procede de

Ax
Ax
forma idntica, solo que nicamente aparecen
tan =
,
= tan1
,
Ay
Ay
dos componentes rectangulares, como se muesdependiendo de cual eje se tome como direccin
tra en la figura 10, para el vector A.
de referencia, como se ilustra en la figura 10. De
y
este modo, el vector A de la figura 10, matemticamente se expresa en la forma

Ay j
O

A
q
Axi

Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.

A=A

A=A

Ejemplo 3
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea AB,
apuntando en el sentido de A hacia B.

En este caso, aplicando de nuevo el mtodo

grfico para la suma de vectores, se tiene que el
vector A expresado en componentes rectangulares est dado por

51

m
0m B

320 mm

A = A x i + Ay j,
O

donde igualmente las componentes rectangulares A x y Ay pueden ser positivas o negativas,

dependiendo de la orientacin del vector respecto al sentido positivo de los ejes de coordenadas, esto es, del cuadrante donde se encuentre el vector. En la figura 10, las componentes
son positivas.

600 mm

Solucin
Sea un vector unitario paralelo al vector

AB, esto es

AB
.
=
AB

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

De acuerdo con la siguiente figura, el vec

tor AB tiene las componentes rectangulares
y

mm
10 B

q
A

320 mm

l
O
600 mm

vector suma de los vectores mostrados en

la figura.
Solucin
Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud y direccin del vector
suma se obtiene como sigue.

c
S=A+B

AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,

B
q

a
donde su magnitud est dada por
p
0.62 + 0.322 + 0.512 m
AB =

De la figura se cumple la igualdad

(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 ,

= 0.85 m.
Por consiguiente el vector unitario para
lelo al vector AB, expresado en componentes rectangulares, est dado por

( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m

,
0.85m
= 0.72 i + 0.38 j 0.6 k.

O sea que las componentes rectangulares

del vector unitario son
x = 0.72,

y = +0.38,

z = 0.6.

Ejercicio 5
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea BA,
apuntando en el sentido de B hacia A.
Compare su resultado con el obtenido en
el ejemplo 3.

0
51

mmB

ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen .
(2)
Reemplazando las expresiones de la
ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene
S2

= ( A + B cos )2 + ( B sen )2
= A2 + B2 + 2AB cos ,

donde mediante esta expresin, conocida

como la ley del coseno, es posible conocer
la magnitud del vector suma.
Para hallar la direccin del vector
suma, con ayuda de la figura, se procede
como sigue.

g B

b
e

320 mm

S
B
=
,
sen
sen
(3)
B
A
=
.
ed = A sen = B sen ,
sen
sen
(4)
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
S
A
B
=
=
.
sen
sen
sen
cb = S sen = B sen ,

O
600 mm

(1)

donde

A
y

Ejemplo 4
Con ayuda del mtodo grfico, halle el

0.2. VECTORES

Expresin conocida como la ley del seno, y mediante la cual es posible hallar el ngulo , conociendo los valores de B, y S.

- las componentes del vector A son positivas,

ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),

Ejercicio 6
Halle la magnitud y direccin del vector suma, de los vectores mostrados en la
figura.

- la componente horizontal del vector B es

negativa, mientras que su componente vertical es positiva por estar ubicado el vector
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),

B=15 u
57

- el vector C solo tiene componente vertical

la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la direccin tomada como positiva para el eje y (Cy < 0),

A=23 u

0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares

- la componente horizontal del vector D es

positiva y su componente vertical negativa,
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).

Para sumar dos o ms vectores por compoii) Componentes rectangulares del vector
nentes rectangulares, primero se expresa cada
suma
uno de los vectores en sus componentes rectangulares y luego se suman, por separado, las
S x = A x + Bx + D x ,
componentes rectangulares paralelas a cada eje
Sy = Ay + By + Cy + Dy .
coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B,
De este modo, el vector suma en componentes
C y D, se procede as
i) Se obtienen las componentes rectangulares rectangulares, est dado por
de cada vector, como se ilustra grficamente en
S = Sx i + Sy j.
la figura 11.
iii) Magnitud del vector suma

Ay j
A
B
Bxi

By j
O
Dy j

Dxi
D
Axi

Sy j

b
q

Figura 11: Componentes rectangulares de cada vector.

Figura 12: Vector suma de varios vectores.

Como las componentes del vector suma son
perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitgoras, esto es

A = A x i + Ay j,

S2 = S2x + S2y

B = Bx i + By j,
C = Cy j,
D = Dx i + Dy j,
donde,

Sxi

iv) Direccin del vector suma

tan =

Sy
Sx ,

= tan1

Sy
Sx ,

tan =

Sx
Sy ,

= tan1

Sx
Sy

10

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

dependiendo del eje que se tome como referencia, como se muestra en la figura 12.

V1 = A (B C) + D, (b) V2 = (A
B) + C D, (c) V3 = A + D (2C B) y
(d) V4 = A B C D.

Ejemplo 5
Halle el vector suma o vector resultante,
de los cuatro vectores mostrados en la
figura.

B=

B=

25o

25o

20
=
A o
37

15 u

15 u

20
=
A o
37

x
D= 7 u

C = 30 u 29o

D= 7 u

C = 30 u 29o

0.2.13.
Solucin
Luego de considerar las componentes rectangulares de cada vector, se encuentra
que las componentes rectangulares del
vector suma son
Sx = 5.77u

Sy = 17.75u.

De este modo, el vector suma expresado

en componentes rectangulares est dado
por
S = (5.77i 17.75j)u.
Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de este vector, se obtiene

En fsica se definen cantidades, tales como el

trabajo realizado por una fuerza, el momento angular de un cuerpo o el torque de una
fuerza, en funcin del producto entre dos vectores. Pero se debe tener cuidado al definirlas ya
que existen dos tipos de producto, uno de ellos
se conoce como producto escalar o producto punto
entre dos vectores y el otro como producto vectorial o producto cruz entre dos vectores, los cuales
tienen propiedades o caractersticas diferentes
como se muestra en lo que sigue.

0.2.14.
S = 18.66 u

71.99

Grficamente se tiene
y

O
-17.75 u

5.77 u
71.99o

18.66 u

Ejercicio 7
Encuentre los siguientes vectores, utilizando los cuatro vectores de la grfica. (a)

Producto entre vectores

Producto escalar o producto punto

entre vectores

El producto escalar entre dos vectores, ser de

gran utilidad en la definicin matemtica del
concepto de trabajo.
Se consideran los vectores A y B que forman
entre s un ngulo , como se ilustra en la figura
13. El producto escalar entre estos dos vectores,
que se representa como A B, est definido por
A B AB cos ,
o sea que el producto escalar entre los vectores
A y B es igual al producto de sus magnitudes
por el coseno del ngulo que forman.
De acuerdo con esta definicin, se tiene que
el producto escalar entre dos vectores es un es-

11

0.2. VECTORES

de la magnitud del vector A por la componente

del vector B paralela al vector A.
Por otro lado, de la definicin de producto escalar entre los vectores A y B, se obtienen las
siguientes conclusiones

A
q
B
Figura 13: Producto escalar de dos vectores.
calar, y que adicionalmente
A B = AB cos ,
B A = BA cos ,

- Cuando los vectores son paralelos el producto punto es mximo, ya que en este caso
el coseno adquiere su mximo valor.
- Cuando los vectores son antiparalelos el
producto punto es mnimo, ya que en este
caso el coseno adquiere su mnimo valor.

- Cuando los vectores son perpendiculares el

lo cual indica que el producto escalar cumple la
producto punto es nulo.
propiedad de conmutatividad.
Partiendo de esta definicin, es posible obEn sntesis, el producto punto entre los vectores
tener otras dos definiciones para el producto
A y B adquiere valores comprendidos entre el
escalar, teniendo en cuenta la figura 14, como
intervalo AB A B + AB.
sigue.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores
unitarios i, j y k, que son linealmente inA
A
dependientes por ser perpendiculares entre s,
B cos q
se satisfacen las siguientes igualdades
q
q
i i = j j = k k=1,
B
A cos q
B

(a)

(b)

i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.

Por consiguiente, el producto escalar de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes
rectangulares, tambin se puede expreEn la figura 14(a), la proyeccin del vector A
sar
en
la
forma
sobre el vector B est dada por A cos , lo cual
permite expresar la definicin de producto esA B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
calar en la forma
Figura 14: Proyeccin de un vector sobre el otro.

A B ( A cos ) B,
esto es, el producto escalar de los vectores A y
B tambin se puede definir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
magnitud de B.
Anlogamente, al considerar la figura 14(b),
la proyeccin del vector B sobre el vector A est dada por B cos , por lo que la definicin de
producto escalar se puede escribir en la forma
A B A( B cos ),
o sea, el producto escalar de los vectores A y B
igualmente se puede definir como el producto

Ejemplo 6
Utilizando la definicin de producto punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la figura.

B=

25o

15 u

20
=
A o
37

O
C = 30 u 29o

x
D= 7 u

12

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A
B
C
D

=
=
=
=

(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

(15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
(30j) u,
(7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

Ahora, empleando la definicin de producto escalar, entre los vectores A y B, se

tiene que el ngulo entre ellos est dado
por
AB
cos =
.
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B:
1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C:
2 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 98o .
Resultados que estn de acuerdo con
los mostrados en la figura.
Ejercicio 8
Encuentre el ngulo entre los siguientes
vectores (a) A + B y A C, (b) B C y
A D, (c) B y A C y (d) D A y C + B,
donde los vectores A, B, C y D, se muestran en la figura.

B=

25

20
15 u

=
A o
37

x
D= 7 u

C = 30 u 29o

0.2.15.

Producto vectorial o producto

cruz entre vectores

El producto vectorial entre estos dos vectores,

que se representa como A B, est definido de
tal forma que es igual a otro vector C perpendicular tanto al vector A como al vector B, esto es,
el vector C = A B es un vector perpendicular
al plano formado por los vectores A y B, donde
su magnitud est dada por

|C| = |A B|
= AB sen ,

C = Ax B

B
A

Figura 15: Producto vectorial entre vectores.

o sea que la magnitud del producto vectorial
entre los vectores A y B es igual al producto de
sus magnitudes por el seno del ngulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la definicin del producto vectorial entre los vectores A
y B, se tienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos la magnitud del producto cruz es nula, ya que en
este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son antiparalelos la
magnitud del producto cruz es nula, ya que
en este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre s un ngulo de 90o , la
magnitud del producto cruz es mxima, ya
que el seno adquiere su mximo valor, esto
es AB.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre s un ngulo de 270o , la
magnitud del producto cruz es mnima, ya
que el seno adquiere su mnimo valor, esto
es AB.

En sntesis, el producto cruz entre los vectores

Se consideran los vectores A y B que forman en- A y B adquiere valores comprendidos entre el
tre s un ngulo , como se ilustra en la figura 15. intervalo AB |A B| + AB.

13

0.2. VECTORES

Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente independientes por ser perpendiculares entre s,
se satisfacen las siguientes igualdades

P1
q1

i i = j j = k k = 0,
i j = k,
k j = i,

j i = k,
k i = j,

j k = i,
i k = j

Por consiguiente, el producto vectorial de los

vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes rectangulares, tambin se puede expresar en la forma

Con
C = Cx i + Cy j + Cz k,
se encuentra que
Cx = Ay Bz Az By ,
Cy = Az Bx A x Bz ,
Cz = A x By Ay Bx .
El resultado anterior tambin se puede obtener
al resolver el determinante

j
k

A B = A x Ay Az
Bx By Bz
El producto vectorial entre vectores se utilizar
para definir, respecto a un punto determinado,
el vector torque de una fuerza y el vector
momento angular de un cuerpo.

Ejemplo 7
Considere los vectores P1 y P2 de la figura. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores y utilice el resultado para
demostrar la identidad trigonomtrica
sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2

=
=
=
=

P1

P2

P1x i + P1y j
P1 cos 1 i + P1 sen 1 j,
P2x i + P2y j
P2 cos 2 i + P2 sen 2 j.

Por consiguiente, el producto vectorial de

los vectores dados, que de acuerdo con la
regla de la mano derecha apunta en la direccin negativa del eje z, est dado por
P1 P2 = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 )k,
por lo que su magnitud es

|P1 P2 | = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ).

(1)
Por otro lado, considerando la definicin
de producto vectorial, se tiene que la magnitud tambin est dada por
|P1 P2 | = P1 P2 sen(1 2 ).

(2)

Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y

(2), se obtiene
sen(1 2 ) = (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ).
Ejercicio 9
Considere los vectores P1 y P2 de la figura. Efecte el producto escalar entre estos
dos vectores y utilice el resultado para demostrar la identidad trigonomtrica
cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2

y
P1
q1

Solucin
Para hallar el producto vectorial de estos

q2

dos vectores, primero se debe expresar cada uno de ellos en componentes rectangulares, esto es

C = AB

= ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).

P2

P2
q2

14

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Ejemplo 8
Encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la figura.

B=

25o

15 u

20
=
A o
37

O
y

B=

25o

=
A o
37

x
D= 7 u

C = 30 u 29o

Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A
B
C
D

=
=
=
=

x
D= 7 u

C = 30 u 29o

20
15 u

(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

(15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
(30 j) u,
(7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

Ahora, empleando la definicin de producto vectorial, entre los vectores A y B,

se encuentra que el ngulo entre ellos est
dado por

|A B|
.
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o ,
que es el suplemento de 1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o ,
que es el suplemento de 1 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o ,
que es el suplemento de 1 = 98o .
Resultados que concuerdan con los
obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la
definicin de producto escalar.
sen =

Ejercicio 10
Encuentre, empleando la definicin de
producto vectorial, el ngulo entre los
siguientes vectores (a) A + B y A C, (b)
B C y A D, (c) B y A C y (d) D A y
C + B, donde los vectores A, B, C y D, son
los mostrados en la figura. Compare con
los resultados obtenidos en el ejercicio 8.

0.2.16.

Derivadas con vectores

En diferentes situaciones se hace necesario

derivar un vector, bien sea respecto a una de
las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
respecto a una cantidad escalar. Esta operacin
se emplea al definir cantidades fsicas tales como los vectores velocidad (v), aceleracin (a),
fuerza (F) y torque de una fuerza respecto a un
punto (). En lo que sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarn las derivadas de un
vector o de un producto de vectores.
Si el vector A est dado en componentes rectangulares por A = A x i + Ay j + Az k, su derivada respecto al escalar t, viene dada por
dA
dt

=
=

d
( A x i + A y j + A z k),
dt
dAy
dA x
dAz
i+
j+
k,
dt
dt
dt

donde se ha tenido en cuenta que los vectores

unitarios i , j y k tienen magnitud y direccin
constantes, es decir
dj
dk
di
=
=
= 0.
dt
dt
dt
En algunas situaciones se hace necesario determinar la derivada de un producto escalar o de
un producto vectorial. En este caso, se aplican
las mismas reglas del clculo para la derivada
de un producto.
De este modo, la derivada del escalar A = B
C, est dada por
dA
dt

=
=

d
(B C)
dt
dB
dC
C+B
.
dt
dt

15

0.3. COORDENADAS POLARES

(r, q)

De igual manera, la derivada del vector D =

P Q, es
dD
dt

=
=

d
(P Q)
dt
dP
dQ
Q+P
.
dt
dt

r
q

Figura 16: Coordenadas polares.

Mediante el sistema de coordenadas rectanEn este caso se debe tener presente que el
gulares es posible encontrar una relacin enproducto cruz no es conmutativo, mientras que
tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
el producto punto s lo es.
cuenta la figura 17.
Ejemplo 9
Derivar los siguientes vectores respecto al
escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b)
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde
es una constante.
Solucin
(a)
dA(t)
= 6ti + 2j.
dt

(r, q)
(x, y)
r
q

Figura 17: Coordenadas polares y coordenadas rectangulares.

De la figura 17 se tiene

(b)
dr(t)
dt

= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j
=

A {[ sen(t)] i + [cos(t)] j}.

Ejercicio 11
Halle la segunda derivada de los vectores dados en el ejemplo 9. Encuentre una
relacin entre el vector r (t) y su segunda
derivada.

0.3. Coordenadas polares

Hasta este momento se han empleado coordenadas rectangulares para el trabajo con vectores. Como se ver ms adelante, se presentan
situaciones fsicas en las que es ms adecuado
emplear otro sistema de coordenadas conocido
como coordenadas polares r , en las que un punto del plano xy, con coordenadas rectangulares
(x, y), se expresa en la forma (r, ) donde r es
la longitud de la recta que va del origen al punto en consideracin y es el ngulo que la recta
forma con respecto a un eje de referencia, medido en sentido antihorario, como se ilustra en la
figura 16.

x = r cos

y = r sen .

Ejemplo 10
Las coordenadas cartesianas de dos
puntos en el plano xy, estn dadas por
(2.0, 4.0) m y ( 3, 0, 3.0) m. Determine
(a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus
coordenadas polares.
Solucin
(a) Para determinar la distancia entre los
puntos A y B, se consideran los vectores
r1 y r2 , cuyas componentes rectangulares
estn dadas por
y (m)
B (-3.00, 3.00)

r2
q2
D

x (m)

q1
r1
A (2.00, -4.00)

r1 = (2i 4j) m

r2 = ( 3i + 3j) m.

16

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y

r2 es igual al vector D, esto es
D

= r1 r2
= (5i 7j) m.

De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corresponde a la magnitud del

vector diferencia, es decir
p
D = 52 + 72 8.6 m.
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,1 ), cuyos valores estn dados por
p
r1 =
22 + 42
= 4.47 m,
4
1 = 360 tan1
2
= 296.57o .
Para el punto B las coordenadas polares
son (r2 ,2 ), con valores
p
32 + 32
r2 =
= 4.24 m,
3
1 = 180 tan1
3
= 135o .
Ejercicio 12
Dos puntos en el plano tienen coordenadas polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ).
Determine (a) Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La distancia entre ellos.

0.4.

Pautas generales en la solucin de problemas

Los diferentes temas que se tratan en un curso

de fsica, corresponden a situaciones que se presentan en la naturaleza, tal como el movimiento
de los cuerpos. Estos temas se analizan primero
de una manera general y luego se aplican los
conceptos involucrados en el anlisis y solucin
de situaciones fsicas particulares, ms conocidos como problemas. A continuacin, se consideran las pautas generales que se deben seguir
en la solucin de problemas.

1. Mientras no se entienda con toda claridad

la situacin fsica planteada en un problema particular, no es posible llegar a una
solucin que tenga sentido fsico real. Por
ello es indispensable leer detenida y cuidadosamente el enunciado propuesto. No entender el enunciado es quiz el origen de
muchas salidas en falso, que pueden llevar
a soluciones sin ningn significado.
2. Una vez que se ha logrado cumplir el paso anterior, es posible trazar un diagrama
o esquema de la situacin planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor visualizacin del caso que se describe.
3. Con ayuda del diagrama anterior, generalmente, se escriben las cantidades dadas y
las cantidades conocidas. Igualmente, se
debe estar seguro de cules cantidades
debe determinar, es decir, cules son las incgnitas del problema.
4. En la solucin de un problema, por lo general, slo se aplican pocos principios o conceptos fsicos. En esta etapa es indispensable analizar cules principios o conceptos se deben emplear, teniendo en cuenta la
relacin entre las cantidades a determinar
y las cantidades conocidas.
5. Teniendo en cuenta que la matemtica es
el lenguaje de la fsica, se expresan los
principios o conceptos en funcin de las
cantidades fsicas que intervienen en el
problema particular. En esta parte se debe
tener mucho cuidado de utilizar expresiones matemticas que sean vlidas en la
situacin que se est tratando. Tenga presente que algunas expresiones no son de
validez general, sino que slo son aplicables en ciertos casos. Como algunas veces
se obtienen varias ecuaciones simultneas
que es necesario resolver, se debe contar el
nmero de ecuaciones y de incgnitas con
el fin de saber si es posible obtener una
solucin en funcin de las cantidades conocidas o no. En cada caso particular, utilice
el mtodo ms adecuado que le permita re-

17

0.4. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS

solver de la forma ms sencilla posible, el

sistema de ecuaciones simultneas.
6. Hasta donde sea posible, trabaje en forma literal, es decir, utilice los smbolos de
las cantidades fsicas conocidas en lugar
de hacer los reemplazos numricos desde
un comienzo. As es posible expresar literalmente las incgnitas en funcin de las
cantidades dadas en el enunciado, y de esta forma se tiene la posibilidad de hacer
un anlisis fsico y dimensional de los resultados obtenidos, permitiendo detectar
posibles errores. Espere hasta el final para
reemplazar los valores numricos con sus
respectivas unidades. Es importante incluir
unidades, porque la respuesta se debe expresar en funcin de ellas y porque se tendr una comprobacin adicional al simplificar las unidades en forma adecuada.
7. Cuando se obtengan respuestas numricas, es necesario hacer un anlisis de ellas
respondiendo a la pregunta tiene sentido fsico el valor encontrado? Por ejemplo, si se encuentra que la velocidad de un
auto es mayor que la velocidad de la luz
(3 108 m s1 ), o que un cuerpo, tal como
un baln, tiene una masa igual a la de la
tierra (5.98 1024 kg) o a la de un electrn (9.1 1031 kg), es porque existe un
error en la solucin del problema, ya que
son respuestas o resultados que no estn de
acuerdo con la realidad.
8. Por ltimo, se deben utilizar "todas" las
comprobaciones posibles de los resultados.
Bibliografa
- Fsica (Quinta edicin), Tomo I, R. A. Serway, R. J. Beichner. McGraw-Hill, 2001.
- Fsica Universitaria, Volumen I, R. L. Reese.
Thomson, 2002.
- Fsica, vol. I (Mecnica), M. Alonso y
E. Finn. Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

- Fsica Universitaria Vol. 1 (novena edicin),

F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
y R. A. Freedman. Addison Wesley Longman, 1998.
- Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica, F.
P. Beer y E. R. Johnston, Jr. McGraw-Hill,
1997.