ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROGRAMA DE EXPERIENCIA LABORAL

MOTORES ELECTRICOS
CICLO: IV

ALUMNO:
Hidalgo Rodriguez, Dino
PORFESOR:
Ing. Palmer Dionicio Torrres

Trabajo Final del Curso de Elctricidad.

Trujillo Per
2014

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Motores elctricos

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Motores elctricos

Introduccin
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos se
componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la
clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los
Motores Universales y segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos,
siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas
y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
En esta monografa vamos a entretenernos observando algunos detalles generales
sobre los motores elctricos, cuestiones que debemos conocer al menos
superficialmente.

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Motores elctricos

MOTOR ELECTRICO
Definicion:
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos
de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin
usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en tornos, ventiladores, extractores, bandas
transportadoras, bombas de agua, compresores, taladros y en mltiples aplicaciones en
las empresas.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As,
en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.

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Partes fundamentales de un motor elctrico.

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante,
un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

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Cmo funciona un motor elctrico?:

Los motores elctricos estn
conformados por dos partes principales,
i.e.: un estator fijo y un rotor mvil.

Estator fijo. Es la parte externa del

motor
que no gira, en el se encuentra
la capacidad magntica del motor, est
integrado por polos magnticos (imanes)
y un embobinado de alambres de cobre .
El motor elctrico usa los polos
magnticos (que funcionan como imanes)
para producir el movimiento del rotor. El
accionar de los motores se basa en la ley
funda- mental de los imanes: cargas
opuestas se atraen e iguales se repelen.
Dentro de un motor elctrico por el embobinado de cobre circula corriente elctrica, que
a su vez genera su campo magntico, asegurando con ello que los polos magnticos
del rotor siempre se encuentren en repulsin, huyendo del estator por la similitud de
cargas. Entonces las fuerzas de atraccin y repulsin producen el movimiento circular
del rotor, expresada fsicamente como una fuerza axial denominada torque, al cual se le
agrega una extensin llamada flecha o eje, que luego es acoplada al equipo que
aprovecha el movimiento que se
est produciendo.

Rotor mvil. Es la parte del

motor que gira a granvelocidad,
debido a la accin de los campos
magnticos creados en el motor,
su velocidad de rotacin expresada
en revoluciones por minuto (r.p.m.)
depende del nmero de polos
magnticos del estator. Esta parte
se apoya en cojinetes de
rozamiento tambin denominados
baleros. El espacio compren- dido
entre el rotor y estator es constante
y se denomina entrehierro.

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La Utilizacion de los motores electricos:

En las actividades industriales y comerciales es necesario mover distintos procesos
productivos, maquinaria y equipos diversos, como ventiladores, bandas
transportadoras, bombas de agua, escaleras elctricas, compresores, taladros, es decir,
un sinfn de aplicaciones mecnicas que requieren movimiento. La forma ms fcil de
llevar a cabo ese movimiento es mediante un motor elctrico, como se muestra en la
Figura 1.

La finalidad de los motores elctricos es convertir la energa elctrica, en forma de

corriente continua o alterna, en energa mecnica apta para mover los accionamientos
de todo tipo de mquinas.
Los motores elctricos cubren toda lagama de aplicaciones que la sociedadmoderna
exige, se encuentran tanpequeos como los usados en el gira-discos de un DVD, tan
cotidianos comoel de una licuadora, un ventilador o unacondicionador de aire; pero
tambin loshay tan grandes como los que necesitan las industrias para mover molinos,
trituradoras, compresores de aire, mezcladoras, etc. Existen industrias macroconsumidoras de electricidad como las fbricas de cemento que llegan a utilizar
motores de miles de caballos de potencia.

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Ventaja y Desventajas de los motores elctricos:

Ventajas

Tamao y peso son ms reducidos.

Se puede construir de cualquier tamao.

La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo

operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica.

Son silenciosos, limpios y apenas vibran, por tener como medio

de funcionamiento la electricidad.

Los motores de elctricos (de cc y cda) son fciles de manipular, siendo

controlables tanto en el arranque como en el paro.

La ausencia de emisin de gases.

El motor de induccin, que es bastante simple y muy eficiente. La mayora de los

motores elctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos cortos

Reduccin de las emisiones de co2 y mucho ms

Otra cualidad que distingue a los motores elctricos es su larga vida til (en
grandes potencias industriales deben durar por lo menos 10 aos), no obstante
en muchas empresas operan motores con ms de 30 aos de vida.

Una ventaja ms son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motores
pequeos (menos de 1 hp) su eficiencia es del orden del 80%, pero en grandes
capacidades llegan hasta el 96% de eficiencia. Las eficiencias de los motores
elctricos son en general muy superiores a la de los motores de combustin
interna equivalentes, por ejemplo, un motor diesel tiene un rendimiento
aproximado al 40%, con respecto a un motor elctrico de similar potencia.

son mucho ms adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los motores

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de vapor o de explosin, gasolina o diesel.

Desventajas

Mantenimiento caro y laborioso

Incapacidad de funcionar a velocidades bajas.

Los motores con imanes tienen limitaciones en cuanto a la potencia del motor,
por la debilidad del imn.

Dependiendo del consumo, en motores trifsicos, se debe revisar la

configuracin con la que vienen, ya sea delta

Por otro lado, para otros no lo es, pues vehculos demasiado silenciosos
pueden aumentar el nmero de atropellos al no intuir el peatn el peligro y la
cercana del coche.

Tipos de Motores elctricos:

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionar con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

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1. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

Sncronos
No es el ms popular en nuestroentorno, pero s el ms asequible en elsentido de que
es fcil de entender sufuncionamiento. Se trata de una mquinaen la que el rotor
presenta polos magnticos remanentes, que pueden provenirincluso de imanes
permanentes. La figuraanterior sirve como ejemplo. Es evidenteque este motor gira a
una velocidad quecoincide exactamente con la frecuenciade la red de CA que alimenta
las bobinasdel estator, de ah el nombre sncrono.Para alimentar lasbobinas que
generan elcampo del rotor es necesaria una conexin elctrica pero sta es mucho ms
sencilla que la de los motores de CC porque basta con dos anillos rozantes, como se ve
en la fotografa.

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El reverso del motor sncrono, el alternador, es el alma Mater de los dispositi- vos
generadores de energa elctrica. Muchas son las cosas que se pueden estudiar sobre
esta respetable mquina, pero no es materia para este captulo. Entre las apli- caciones
cotidianas del motor sncrono tenemos los programadores de lavadora, que como son
tan pequeos tienen el rotor de imn. Tambin son sncronos los platos giradiscos que
se empleaban para los antiguos discos de vinilo. Y las bombas de las peceras, cuyo
rotor es un imn permanente solidario con los labes y sumergido en el agua y el
estator est perfectamente blindado en un mazacote de epoxi.
Los grandes motores sncronos hay que arrancarlos poniendo cuidado en la maniobra,
una cualidad que los hace menos aconsejables que los tipos que veremos a
continuacin.
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas
revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominado
devanado de excitacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator se
encuentre el inducido alimentado por corriente trifsica.
Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica rotativa por el eje y
corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.

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Asncronos o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico
del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se
introduce una corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en el
caso de motores de ms de 1 HP normalmente es trifsico.
El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado
(monofsico o trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste el campo
giratorio del estator induce FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado
por medio de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen
corrientes en el rotor que al reaccionar con el campo giratorio del estator producen el
giro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del campo giratorio del estator.

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Motor asncrono monofsico.

Si a un motor monofsico le anulamos el dispositivo de arranque y lo conectamos a la
red, su rotor se queda "clavado", circunstancia que podemos comprobar si intentamos
girar el eje haciendo un moderado esfuerzo con la mano. Siguiendo con el mismo
experimento, si insistimos haciendo ms fuerza El motor se pone en marcha!. La razn
es que, al existir tan solo dos puntos de empuje diametralmente opuestos antes de
iniciar su movimiento, el rotor "no sabe" por dnde avanzar para seguir al estator,
porque cualquiera de los caminos le es indiferente y su inercia mecnica le impide
definirse mientras se prodiga todo un ciclo. Cuando le damos el empujn inicial
hacemos que aparezca deslizamiento asimtrico y el sistema se pueda decidir de una
puetera vez por un bando, momento a partir del cual se comporta casi como si fuera
trifsico.
Los motores de induccin domsticos son
monofsicos, y necesitan un devanado
auxiliar de arranque; ste es menos robusto
que el de servicio porque solo ha de
desarrollar potencia en el momento de la
puesta en marcha. Este bobinado se
encuentra alternado entre las bobinas de
servicio para que su efecto en el campo
magntico sea similar al que producira una
fuente de alterna bifsica (90o de desfase
entre fases). En los motores actuales las
bobinas de arranque se conectan con la red
a travs de un condensador en serie que a
la frecuencia de la red y velocidad nominal
del motor produce un desfase tal entre las
corrientes de los devanados de arranque y
servicio que se hace innecesario
desconectarlas. Los motores antiguos, y en
casos de necesitar un importante empuje
en el arranque, llevan un contacto acoplado
con el eje y controla- do por efecto
centrfugo. El contacto permanece cerrado
hasta que el motor alcanza una
determinada velocidad, perodo en el que
las bobinas de arranque permanecen
conectadas directa- mente con la red.

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Motor asncrono trifsico.

Normalmente, los devanados estn dimensionados para trabajar conectados en
tringulo. Es clsica la conmutacin estrella-tringulo durante el arranque de moto- res
de potencia respetable. Consiste en conectar las bobinas, primero en estrella, lo que
supone que cada una se ve sometida a la tensin de fase, y cuando el rotor alcanza la
velocidad nominal conmutarlas a tringulo.
Su velocidad, que viene indicada en
la placa de caractersticas, es muy
cercana a la de sincronismo.
Podemos hacer un clculo
aproximado muy til si pensamos
con un mnimode sentido comn:

f60

r.p.m. p

f:frecuenciadelared,50HzenEuropa.P:
Nmerodeparesdepolos,elmotorms
simple(yveloz),tieneunosolo.

TIPOS Y CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES SEGN LA

CONSTRUCCIN DEL ROTOR
1- Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que

rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor
elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje. Internamente
contiene
barras
conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula
de anillos y barras y la rueda de un
hmster (ruedas probablemente similares
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existen para las ardillas domsticas)

El nombre Jaula de ardilla deriva de la forma

del rotor, pues ste se construye con varillas de
cobre o aluminio unidas por sus extremos
mediante aros. Es evidente que si introducimos
la jaula en un medio que genere campos
magnticos variables, sta proporcionar
caminos muy asequibles a la corriente. Hay
que decir que para que la inductancia mutua
entre inductor y jaula sea la adecuada, sta
debe estar inmersa en material ferromagntico.
En otras palabras, construida entre chapas
magnticas.
Para entender cmo se produce lafuerza que
mueve al inducido (aqu lepodemos llamar as)
podemos empezar teniendoen cuenta que la
fuerza electromotriz inducida en las varillas de
la jaula producir corriente a travs de ellas, pues se encuentran cortocircuitadas por
los anillos laterales. La corriente en el inducido supone la generacin de su propio
campo, y de resultas de ello, entreambas piezas aparecern fuerzas mecnicas. Como
el campo magntico
del estator gira, si al rotor no se lo impiden, ste le seguir. A medida que la velocidad
del rotor se acerca a la que lleva el campo magntico del inductor, desde las varillas de
la jaula se observarn variaciones en el flujo cada vez ms dbiles, y seran nulas si
ambas velocidades se igualasen. Esto significa que la velocidad de este motor solo se
acercar a la de sincronismo, y en una proporcin que tiene que ver con la fuerza que
hace su eje. La diferencia
entre la velocidad de sincronismo y la del inducido se llama Deslizamiento, y el hecho
de tener deslizamiento es el motivo de que a estos motores se les llame Asncronos. A
mayor carga mayor deber ser el empuje, y por lo tanto el campo relativo entre estator y
rotor: sea, que a mayor carga, ms deslizamiento.

- Monofsicos
1.
2.

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la
bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se
puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que
entregue toda la potencia.
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3.
4.
5.

Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.

- Trifsicos

Motor de Induccin.

La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen
lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las
tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de
lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin
de cada fase es 220 V.

2- Rotor Devanado
El inducido est bobinado por un grueso devanado, y ofrece al exterior sus conexiones
terminales, lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlas
completamente. Esta configuracin permite trabajar con una velocidad muy baja pero
elevado par mecnico, una condicin muy apreciada en el momento del arranque de
muchas mquinas. Las resistencias se van cortocircuitando paulatinamente, en pasos
escalonados, a medida que el motor alcanza la velocidad nominal.

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas
se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en
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corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados
-

Monofsicos

Trifsicos

Motor de rotor devanado.

Motor asncrono
Motor sncrono

Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su
reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao,
por ejemplo taladros o batidoras.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna
se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

Regulacin de velocidad
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad,
una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores
de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

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CONEXIONES A MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS

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2- MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones
en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la
electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,
del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles
para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente
continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o
de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
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dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al
que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.

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Principio de funcionamiento
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica
se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha, con mdulo
6.
7.
8.
9.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa
en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

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Sentido de Giro
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El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo
el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido
por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos
va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente
manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la
direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde
va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente
por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor,
se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse
en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a
travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Clasificacin
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados,
en:

Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso

Servomotor
Motor sin ncleo
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3- MOTOR UNIVERSAL.
Si un motor de C.C. se monta en serie o paralelo, aunque le alimentemos con CA, como
la relacin de campos entre estator y rotor, y por lo tanto de fuerzas, siempre es la
misma, siempre aparece par de giro y, por tanto, funciona. En realidad en su diseo se
tiene en cuenta si el motor trabajar en CA y se fabrican especialmente para ambos
entornos. Son los famosos motores Universales. El motor universal se monta
normalmente en configuracin serie y ocupa un lugar de honor en los utensilios
domsticos y de bricolaje. All donde se necesite una potencia mecnica elevada y un
precio muy bajo, estar presente. As, lo encontramos en
el secador de pelo, el molinillo de caf, el taladro, la lijadora, la sierra circular, etc. Se
distinguen enseguida porque
las mquinas que lo incorporan son muy ruidosas, debido
a su gran velocidad, ya que es
gracias a ella como se consigue un par tan elevado. La
diferencia ms reseable
entre el motor de CC y el universal es que en ste, al tener
que trabajar con flujos alternos, para disminuir las prdidas por corrientes de Foucoult la armadura es de chapas, como la de los de CA.

Averas.
La avera tpica, si se le puede considerar como tal, de un motor de continua es el
desgaste de escobillas. Es natural que con el tiempo, al tener que rozar con las del- gas
del colector, los carbones terminen desgastndose y acortndose, dejando de hacer
contacto. Cuando las escobillas empiezan a gastarse el motor tiene problemas para
arrancar, pero despus de ponerlo en marcha funciona casi normalmente. Cuando el
deterioro es ms avanzado el motor se para "cuando le viene en gana". La mejor
reparacin es el cambio de carbones por otros construidos para el mismo motor, pero
en un apuro tambin podemos modelar tochos similares a partir de escobillas para
maquinas mayores que no suelen faltar en el almacn del taller.
Otro efecto es el desgaste de las delgas, que produce chispas abundantes, deterioro de
las escobillas y calentamiento. Se soluciona torneando el colector, operacin que
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Motores elctricos

aunque nosotros no solemos realizar habitualmente, conviene que sepamos advertir

cundo es necesaria. Los tcnicos elctricos le llaman a esta avera "Micas altas"
porque las lminas aislantes sobresalen por encima de las delgas rebajadas.
El corte de una o ms bobinas del rotor, cuyo punto dbil suele ser la conexin con las
delgas, suele provocar tambin chisporroteo y extraos en el arranque. Una solucin
que podemos aplicar con muchsimo cuidado, y solo si la necesidad es vital, consiste en
cortocircuitar las delgas pertenecientes a la bobina interrumpida, con las vecinas.

Las caractersticas
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como
en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a
su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente
alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y
elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin en serie
(caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en serie), sus
desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en
aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan
las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.

Funcionamiento
El funcionamiento del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el
colector de delgas al girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que
continuamente se produca una repulsin de los polos del rotor y el esttor. En un motor
universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el esttor esta alimentado con
una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsin de los polos del rotor
y esttor, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en funcin de
la alimentacin de los polos del esttor y esto se consigue con el colector de delgas de
forma similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor
que estn ligeramente giradas respecto de las del esttor con la misma corriente que
las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de
bobinas o pares de polos del rotor.

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Motores elctricos

Detalle de motor universal de una batidora

Motor universal de una aspiradora, con el bobinado del esttor independiente.

Componentes
En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con
excitacin en serie. El motor universal tiene sus mismas caractersticas: colector de
delgas, escobillas, devanados en el estator y rotor tambin devanado. Y solo posee dos
bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie.
La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente
continua con excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor
de corriente continua con excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la
corriente en el inductor (debido a la corriente alterna), en el inducido tambin se
produce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre es en la misma
direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones
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que en continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin (corriente

alterna) ya que las bobinas estn alimentadas con corriente continua pulsante, igual
que con un puente rectificador que en este caso es el colector de delgas.

Utilizacin
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m.

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UCV- Ingeniera Industrial.

Motores elctricos

Bibliografia:
http://pablolopezcan.blogspot.com/2014/06/taller-motores.html
http://www.ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%20Tecnicos
%20de%20Consulta/Motores%20electricos/Motores%20Electricos.pdf
http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motoreselectricos.shtml#tiposdemoa
http://www.monografias.com/trabajos102/los-motores-electricos/los-motoreselectricos.shtml
http://www.monografias.com/trabajos98/motoreselectricos/motoreselectricos.shtml#tipos
demoa
http://www.nichese.com/motor.html
http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf
http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/motores-electricos.html
https://sites.google.com/site/bjorn512/estudio-breve-sobre-el-uso-de-distintos-motoresreciclados-o-no-en-aerogeneracion/motor-universal
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_universal

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