IV Balanceo de rotores y elementos rotativos. 4.

1 Conceptos de desbalance,
rotor rgido, flexible y su tolerancia. 4.2 Balanceo esttico. 4.3 Balanceo
dinmico en uno y dos planos por el mtodo de coeficientes de influencia. 4.4
Tolerancia de desbalance.
Balanceo:
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos
generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de
un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa
durante un ciclo completo de operacin y provocar vibraciones que a veces
pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las
vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo
por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas
de inercia que producen estas vibraciones.
Cualquier eslabn o elemento que se encuentre en rotacin pura puede,
tericamente, estar perfectamente equilibrado esttica y dinmicamente para
lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de
vibracin. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio
dinmico; sin embargo, en algunos casos, el esttico puede ser un sustituto
aceptable y generalmente es ms fcil de alcanzar. La calidad del balanceo
depende de tres factores: la capacidad de la mquina balanceadora, la
configuracin del rotor, y el diseo de las herramientas.

Balanceo Dinmico:
Es el arte de compensar y redistribuir masas, por el efecto producido por
descompensacin de las masas producidas por errores de fabricacin o en el
maquinado en mquinas rotativas.
Centro de rotacin: Es el verdadero centro geomtrico de un rotor, en el
balanceo se refiere
exclusivamente al centro de un eje que gira a
una velocidad angular determinada. Teniendo especial cuidado a la hora
de balancear, en que si existe soldadura mecnica en los rodamientos o
cojinetes pueden perjudicar de manera significativa al trabajo de
balanceo.
Centro de gravedad: Es el centro en que se concentran la sumatoria de
las masas descompensadas, que normalmente no coincide con el centro
geomtrico de rotacin.
Fuerza centrfuga: Es el resultado del momento producido por la masa
desbalanceada cuando gira a una velocidad angular determinada,
pivotada en el centro de gravedad.

Causas del desbalance en rotores:

Rechupes o defectos ocasionados en la fundicin
Excentricidad radial y axial
Mala aplicacin de chavetas y chaveteras
Distorsin del metal ocasionado por la conformacin o fatiga
Tolerancias en los cojinetes o rodamientos
Corrosin y desgaste
Acumulacin de depsitos (incrustaciones)

Propiedades mecnicas de los materiales (aceros)

Aunque es difcil establecer las propiedades fsicas y mecnicas del acero
debido a que estas varan con los ajustes en su composicin y los diversos
tratamientos trmicos, qumicos o mecnicos, con los que pueden conseguirse
aceros con combinaciones de caractersticas adecuadas para infinidad de
aplicaciones, se pueden citar algunas propiedades genricas:

Su densidad media es de 7850 kg/m.

En funcin de la temperatura el acero se puede contraer, dilatar o fundir.

El punto de fusin del acero depende del tipo de aleacin y los

porcentajes de elementos aleantes. El de su componente principal, el
hierro es de alrededor de 1.510 C en estado puro (sin alear), sin
embargo el acero presenta frecuentemente temperaturas de fusin de
alrededor de 1.375 C, y en general la temperatura necesaria para la
fusin aumenta a medida que se aumenta el porcentaje de carbono y de
otros aleantes. (excepto las aleaciones eutcticas que funden de golpe).
Por otra parte el acero rpido funde a 1.650 C.

Su punto de ebullicin es de alrededor de 3.000 C.19

Es un material muy tenaz, especialmente en alguna de las aleaciones

usadas para fabricar herramientas.

Relativamente dctil. Con l se obtienen hilos delgados llamados

alambres.
Es maleable. Se pueden obtener lminas delgadas llamadas hojalata. La
hojalata es una lmina de acero, de entre 0,5 y 0,12 mm de espesor,
recubierta, generalmente de forma electroltica, por estao.
Permite una buena mecanizacin en mquinas herramientas antes de
recibir un tratamiento trmico.
Algunas composiciones y formas del acero mantienen mayor memoria, y
se deforman al sobrepasar su lmite elstico.

La dureza de los aceros vara entre la del hierro y la que se puede lograr
mediante su aleacin u otros procedimientos trmicos o qumicos entre
los cuales quiz el ms conocido sea el templado del acero, aplicable a
aceros con alto contenido en carbono, que permite, cuando es
superficial, conservar un ncleo tenaz en la pieza que evite fracturas
frgiles. Aceros tpicos con un alto grado de dureza superficial son los
que se emplean en las herramientas de mecanizado, denominados
aceros rpidos que contienen cantidades significativas de cromo,
wolframio, molibdeno y vanadio. Los ensayos tecnolgicos para medir la
dureza son Brinell, Vickers y Rockwell, entre otros.
Se puede soldar con facilidad.
La corrosin es la mayor desventaja de los aceros ya que el hierro se
oxida con suma facilidad incrementando su volumen y provocando
grietas superficiales que posibilitan el progreso de la oxidacin hasta que
se consume la pieza por completo. Tradicionalmente los aceros se han
venido protegiendo mediante tratamientos superficiales diversos. Si bien
existen aleaciones con resistencia a la corrosin mejorada como los
aceros de construccin corten aptos para intemperie (en ciertos
ambientes) o los aceros inoxidables.

Posee una alta conductividad elctrica. Aunque depende de su

composicin es aproximadamente de20 3 106 S/m. En las lneas areas
de alta tensin se utilizan con frecuencia conductores de aluminio con
alma de acero proporcionando ste ltimo la resistencia mecnica
necesaria para incrementar los vanos entre la torres y optimizar el coste
de la instalacin.

Se utiliza para la fabricacin de imanes permanentes artificiales, ya que

una pieza de acero imantada no pierde su imantacin si no se la calienta
hasta cierta temperatura. La magnetizacin artificial se hace por
contacto, induccin o mediante procedimientos elctricos. En lo que
respecta al acero inoxidable, al acero inoxidable ferrtico s se le pega el
imn, pero al acero inoxidable austentico no se le pega el imn ya que
la fase del hierro conocida como austenita no es atrada por los imanes.
Los aceros inoxidables contienen principalmente nquel y cromo en
porcentajes del orden del 10 % adems de algunos aleantes en menor
proporcin.

Un aumento de la temperatura en un elemento de acero provoca un

aumento en la longitud del mismo. Este aumento en la longitud puede
valorarse por la expresin: L = t L, siendo a el coeficiente de
dilatacin, que para el acero vale aproximadamente 1,2 105 (es decir
= 0,000012). Si existe libertad de dilatacin no se plantean grandes
problemas subsidiarios, pero si esta dilatacin est impedida en mayor o
menor grado por el resto de los componentes de la estructura, aparecen
esfuerzos complementarios que hay que tener en cuenta. El acero se
dilata y se contrae segn un coeficiente de dilatacin similar al
coeficiente de dilatacin del hormign, por lo que resulta muy til su uso
simultneo en la construccin, formando un material compuesto que se
denomina hormign armado.21 El acero da una falsa sensacin de
seguridad al ser incombustible, pero sus propiedades mecnicas
fundamentales se ven gravemente afectadas por las altas temperaturas
que pueden alcanzar los perfiles en el transcurso de un incendio.

Desgaste
Es la degradacin fsica (prdida o ganancia de material, aparicin de grietas,
deformacin plstica, cambios estructurales como transformacin de fase o
recristalizacin, fenmenos de corrosin, etc.) debido al movimiento entre la
superficie de un material slido y uno o varios elementos de contacto.

Tratamientos en aceros:
Debido a la facilidad que tiene el acero para oxidarse cuando entra en contacto
con la atmsfera o con el agua, es necesario y conveniente proteger la
superficie de los componentes de acero para protegerles de la oxidacin y
corrosin. Muchos tratamientos superficiales estn muy relacionados con
aspectos embellecedores y decorativos de los metales.

Los tratamientos superficiales ms usados son los siguientes:

Cincado: tratamiento superficial antioxidante por proceso electroltico o

mecnico al que se somete a diferentes componentes metlicos.
Cromado: recubrimiento superficial para proteger de la oxidacin y
embellecer.
Galvanizado: tratamiento superficial que se da a la chapa de acero.
Niquelado: bao de nquel con el que se protege un metal de la
oxidacin.
Pavonado: tratamiento superficial que se da a piezas pequeas de acero,
como la tornillera.
Pintura: usado especialmente en estructuras, automviles, barcos, etc.

Un proceso de tratamiento trmico adecuado permite aumentar

significativamente las propiedades mecnicas de dureza, tenacidad y
resistencia mecnica del acero. Los tratamientos trmicos cambian la
microestructura del material, con lo que las propiedades macroscpicas del
acero tambin son alteradas.

Los tratamientos trmicos que pueden aplicarse al acero sin cambiar en su

composicin qumica son:

Templado
Revenido
Recocido
Normalizado

Normas de lmite y tolerancias para balanceo de rotores:

ISO 1940-1. (2003). Mechanical vibration - Balance quality requirements for

rotors in a constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of
balance tolerances.
ISO 19499. (2007). Mechanical vibration. Balancing - Guidance on use and
application of balancing standards.
MetAs & Metrolgos Asociados. (2005). Manual de curso de balanceo Dinmico.