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STS
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Solution 12: Exercice 12:Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale celle
en charge ? _____________________________________________________________________ 44
Solution 13: Exercice 13:Application 11 : caractristique mcanique utile et quilibre mcanique. ______ 46
Solution 14: Exercice 14:Application 12 : variation de vitesse dun MAS rotor bobin en utilisant des
rhostats rotoriques. ______________________________________________________________ 46
Solution 15: Exercice 15:Application 13 : dmarrage Y-D ____________________________________ 46
Solution 16: Exercice 16:Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court
circuit) en utilisant un onduleur 3~. ____________________________________________________ 47
Solution 17: Exercice 17:BTS Etk 2009 Nouma __________________________________________ 47
Solution 18: Exercice 18:BTS Etk 2010 Mtro ____________________________________________ 48
Solution 19: Exercice 19:BTS Etk 2008 Nouma : Pont Flaubert ________________________________ 51
Solution 20: Exercice 20:BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles _______________ 52
Solution 21: Exercice 21:BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome __________ 54
Solution 22: Exercice 22:BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway _____________________ 54
Solution 23: Exercice 23:BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie _________ 56
Solution 24: Exercice 24:BTS Etk 2004 Nouma : gnrateur olien ___________________________ 59
Solution 25: Exercice 25:BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne) __________ 60
Solution 26: Exercice 26:BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage) _________________ 63
Solution 27: Exercice 27:BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge) ______________________ 66
Solution 28: Exercice 28: BTS Etk 1996 Mtro ___________________________________________ 67
Solution 29: Exercice 29:BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de
frquence Autopilotage (Solution 29:) __________________________________________________ 69
Solution 30: Exercice 30:BTS Etk 1987 (Solution 30:) ______________________________________ 69
Solution 31: Exercice 31:BTS Etk 1983 (Solution 31:) ______________________________________ 70
Solution 32: Exercice 32: BTS Etk Nouma 2010 () ________________________________________ 70
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Rseau
Stator
Entrefer
Rotor
Charge
Arbre moteur
p
p
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Exercice 5: Application 3 : frquence de rotation du rotor dun MAS vide (Solution 5:)
1 La frquence de rotation dun MAS vide dpend elle de la valeur efficace de la tension aux bornes de
chaque enroulement ?
2 Quest ce qui impose la valeur de la frquence de rotation du rotor dun MAS vide ?
3 Que faut-il faire pour inverser le sens de rotation du rotor ?
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Exercice 12: Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale celle
en charge ?( Solution 12:)
Donnes : rseau 3~ 400V - 50Hz. Plaque signaltique MAS : 400V/693V - 50Hz
Essai en continu : tension entre 2 phases = 5.80V ; courant de ligne = 3.30A
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Essai en charge : mthode des 2 wattmtres : L1 = 2.74KW ; L2 = 1.17KW ; 1365 tr/min ; Cos 0.820 inductif ;
7.25A en ligne.
Essai vide : mthode des 2 wattmtres : L10 = 1.44KW ; L20 = -730W ; 1495 tr/min ; Cos0 0.185 inductif ;
5.80A en ligne.
La valeur du moment de couple li aux pertes mcaniques reste constante et indpendante de la valeur de la
frquence de rotation.
La valeur des pertes fer au stator est la mme que celle des pertes mcaniques.
1 Justifiez le couplage effectuer.
2 Donnez la valeur de la rsistance interne dun enroulement.
3 Justifiez le nombre de paires de ples. En dduire la valeur du glissement en charge.
4 Calculez la valeur des pertes fer au stator. En dduire celle des pertes mcaniques.
5 Calculez la valeur du moment de couple li aux pertes mcaniques.
6 Calculez la nouvelle valeur des pertes mcaniques en charge. En dduire les valeurs de la puissance
lectromagntique transmise, les pertes joules au rotor, la puissance mcanique utile, le moment de couple utile
et la valeur du rendement.
7 Au lieu de recalculer la nouvelle valeur des pertes mcaniques en charge, on dcide de garder la valeur
obtenue lors de lessai vide. En dduire les valeurs de la puissance lectromagntique transmise, les pertes
joules au rotor, la puissance mcanique utile, le moment de couple utile et la valeur du rendement.
8 Comparez les valeurs de la puissance mcanique utile, du moment du couple utile, des rendements entre elles.
Conclure sur la validit de lapproximation suivante : la valeur des pertes mcaniques vide ou en charge sont
supposes constantes.
1 Reprendre les valeurs des moments de couple utile vide et en charge de l Application 10.
2 Esquissez lvolution de la valeur du moment de couple utile dun MAS lorsque les valeurs de la frquence de
rotation varient de 0 tr/min 1500 tr/min. Donnez lquivalence de laxe des frquences de rotation en axe des
glissements.
3 Tracez la caractristique mcanique utile du MAS de l Application 10 lorsque les valeurs de la frquence de
rotation varient de 1000 tr/min 1500 tr/min (chelles : 1cm pour 1.5Nm et 1cm pour 50tr/min) .
4 Tracez la caractristique mcanique du couple rsistant dun systme mcanique entrain par le moteur de l
Application 10.
Donnes : pour 500 tr/min, valeur du moment du couple rsistant est gale 8.00Nm ; pour 1350 tr/min, valeur
du moment du couple rsistant est gale 13.4Nm ; pour 1495 tr/min, valeur du moment du couple rsistant est
gale 18.0Nm.
5 Quappelle ton quilibre mcanique ? Y a til quilibre mcanique lorsquil y a acclration ? dclration ?
lorsque le moteur tourne frquence de rotation constante ? Illustrez la notion dquilibre mcanique dans le
cas : Quand un cycliste atteint il l quilibre mcanique dans une descente ?
6 Quappelle ton point de fonctionnement ?
7 A lquilibre mcanique, en dduire les valeurs de : la frquence de rotation, le moment de couple utile et la
puissance mcanique utile fournie par le moteur.
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21 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur de la puissance
active consomme ?
22 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur efficace du
courant de ligne appel ?
23 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur de la puissance
lectromagntique transmise ?
24 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur des pertes
joules rotoriques ?
25 La variation de la valeur de la rsistance de chaque phase rotorique fait elle varier la valeur du glissement ?
3 Que reprsente le terme Rr/g ? Dans quelle condition le terme Rr/g reste til constant ?
4 On dsire faire tourner le MAS entrainant le systme mcanique la frquence de rotation de 1000 tr/min.
41 Quelle est la valeur du moment de couple utile correspondant une frquence de rotation de 1000 tr/min ?
42 Sans rhostats rotoriques : quelle aurait t la valeur du glissement pour la valeur du moment de couple
utile correspondant une frquence de rotation de 1000 tr/min ? En dduire la valeur du terme Rr/g .
43 Avec rhostats rotoriques : quelle est la valeur du glissement correspondant une frquence de rotation de
1000 tr/min ? En dduire la valeur de la rsistance totale de chaque phase rotorique. En dduire la valeur de la
rsistance de chaque rhostat rotorique.
44 Proposez une mthode simple qui permette de connatre la valeur de chaque rhostat rotorique pour amener
le moteur une frquence de rotation souhaite. En dduire une mthode simple qui permette de connatre la
valeur de chaque rhostat rotorique pour amener le moteur dvelopper un moment de couple utile souhait.
5 Dterminez la valeur de chaque rhostat rotorique pour amener le moteur dvelopper un moment de couple
utile de 8.00Nm.
Exercice 16: Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court
circuit) en utilisant un onduleur 3~.(Solution 16:)
Donnes : rseau 230V/400V 50Hz ; Plaque signaltique MAS : 230V/400V 50Hz
Essai en continu : tension entre 2 phases = 15.0V ; courant de ligne = 3.75A
Essai en charge : 1365 tr/min ; Cos 0.820 inductif ; 5.85A en ligne.
Essai vide : 1495 tr/min ; Cos0 0.185 inductif ; 4.25A en ligne.
La valeur du moment de couple de pertes mcaniques reste constante et indpendante de la valeur de la
frquence de rotation.
La valeur des pertes fer au stator est la mme que celle des pertes mcaniques.
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Le schma suivant sera utilis pour modliser chaque phase du moteur asynchrone pour diffrents rgimes de
fonctionnement tabli. Ce modle est ramen du ct stator. La tension V a une valeur efficace V = 230V et une
frquence de 50 Hz. I est le courant de ligne.
En rgime nominal n= 945 tr/min
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B.2.3. La puissance utile nominale du moteur est de 22kW. Calculer le moment du couple utile nominal de ce
moteur.
Les besoins en rgime tabli correspondent un couple rsistant Tr = 19 Nm.
B.2.4. Que peut-on en dduire quant au rgime de fonctionnement du moteur ?
B.2.5. Calculer la puissance utile ncessaire pour le mouvement de translation du pont roulant en rgime tabli.
B.2.6. En dduire la puissance transmise au rotor PTR Si on nglige les pertes mcaniques.
B.2.7. Quelle est alors la puissance active Pa absorbe par le moteur ?
B.2.8. Calculer l'ensemble des pertes en rgime tabli.
B.2.9. A quoi correspondent ces pertes ?
Des essais ont t raliss sur le moteur afin de calculer la valeur de chaque lment.
Essai vide sous tension nominale : n0 1500 tr.min-1 ; P0 = 5,10 kW et I0 = 86 A.
Essai en charge nominale : les valeurs sont celles de la plaque signaltique, soient 110 kW ; 1484 tr. min -1
pour f = 50 Hz; 230V/400V ; = 0,946 ; cos = 0,85 ; et il a t mesur au stator : P = 116 kW et I= 198 A.
2.1.
2.2.
Couple utile
Les conditions de fonctionnement du moteur dans cette application font que son glissement reste toujours
infrieur 2%.
2.6.
Montrer qu'en premire approximation X r/g
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2.7.
En tenant compte de ce rsultat, relier la valeur efficace I' du courant la valeur efficace V de la
tension v.
2.8.
Tu A S , c'est--dire
Tu K nS n .
Montrer que le coefficient K a pour expression K
3V 2 2
2.9.
En dduire la condition sur la tension V et la frquence f que le variateur de vitesse doit assurer pour
rendre ce coefficient K constant.
2.10. Calculer K l'aide des valeurs nominales.
Point de fonctionnement
La condition prcdente tant remplie, la caractristique mcanique T u = f(n) du moteur est, dans sa zone utile, la
droite d'expression Tu = 44,9.(ns - n ). Les vitesses sont exprimes en tours par minute.
2.11. Tracer cette droite pour la frquence f = 50 Hz, dans le mme repre que la caractristique mcanique
du ventilateur (document rponse 2). On placera les points de fonctionnement correspondant Tu= 0 et
Tu= 900 Nm.
2.12. Dcrire de quelle manire se dplace cette droite si le variateur rduit la frquence des tensions.
2.13. En dduire l'effet de la rduction de frquence sur le dbit d'air du ventilateur.
Le moment du couple correspondant au point de fonctionnement adopt pour diminuer la consommation
nergtique (vitesse d'extraction rgle 23 m.s-1) vaut T = 510 N.m.
2.14.
l'aide du document rponse 2, dterminer la valeur f1 de la frquence que doit imposer le variateur
pour obtenir ce point de fonctionnement.
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Exercice 19: BTS Etk 2008 Nouma : Pont Flaubert (Solution 19:)
Pilotage de la machine asynchrone lors des phases de monte et descente du tablier du pont Flaubert
Cette partie concerne l'tude d'une des 4 machines asynchrones associes au treuil de la partie prcdente.
La machine asynchrone est alimente par un onduleur triphas, dont la frquence de sortie est variable.
L'onduleur fonctionne en Modulation de Largeur d'Impulsion, les tensions de sorties sont donc non
sinusodales.
Dans cette partie, nous nous intressons au comportement de la machine la frquence du fondamental. Les
tensions et intensits seront donc supposes sinusodales.
Caractristiques nominales de la machine asynchrone en fonctionnement moteur :
machine asynchrone triphase, rotor cage ;
2 paires de ples ;
puissance utile nominale 37 kW ;
alimentation 230V / 400V - 50Hz ;
couplage toile des enroulements statoriques ;
les pertes joule statoriques, les pertes fer rotoriques ainsi que les pertes mcaniques sont ngliges.
On donne en figure 3 le modle quivalent pour une phase de la machine asynchrone :
Rf permet de reprsenter les pertes fer ;
XR, est la ractance magntisante du stator ;
X est la ractance totale de fuite vue du stator;
est la pulsation des courants statoriques ; =2f;
R est la rsistance du rotor ramene au stator ;
g est le glissement.
Caractristiques des lments du modle quivalent : Rf=300
; Xm=25 ; X=0,70 ; R=212 m
B.1.
La machine asynchrone fonctionne en moteur. Sa vitesse de rotation est constante et vaut n = 1366 tr.min-1.
Elle dlivre une puissance utile constante Pu = 19,7 kW. L'onduleur fournit une tension v(t) considre comme
sinusodale, de valeur efficace V = 215 V et de frquence f = 47 Hz.
B.1.1.
B.1.2.
B.1.3.
B.1.4.
B.1.5.
B.1.6.
B.2.
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Tem
3 pR
g
V2
R
g
B.2.4. Montrer que, lorsque g est faible, on peut ngliger un terme et on peut alors crire :
2
Tem
3 p2 V
'
ns n o ns et n sont exprimes en tr.min" .
60 2 R f
V
est maintenu constant, on peut crire :
f
Tem A ns n .
Dterminer l'expression littrale de A. Montrer que A = 3,14 N.m.min.tr -1.
B.2.6. A partir de la question prcdente, calculer le moment du couple lectromagntique T em dans les
conditions de monte vitesse constante.
B.3.
Les caractristiques du fonctionnement de la machine asynchrone en monte vitesse constante sont connues :
n = 1366tr.min-1 ; Pu = 19,7 kW; Tem = 138 N.m;
ns = 1410 tr.min-1 ; frquence de sortie du variateur : f =47 Hz ; tension simple de sortie du variateur :
V= 215 V.
Dans la partie B.3. on s'intresse au fonctionnement de la machine asynchrone alimente par l'onduleur qui
fonctionne (V/f) = constante.
B.3.1. Caractristique Tem(n) en monte
On rappelle que, dans les conditions dfinies ci-dessus, on peut crire :
Tem 3,14 ns n .
B.3.1.1. Sur le document rponse 1, tracer la caractristique Tem = f(n) pour un fonctionnement en
monte.
B.3.1.2. Indiquer sur le document rponse 1 le point de fonctionnement F, correspondant la monte
vitesse constante dfinie ci-dessus.
B.3.2. Caractristique Tem(n) en descente
La descente du tablier s'effectue la mme vitesse que la monte, mais en sens inverse :
v' = - 4,2 m.min-1. Dans ces conditions, la machine asynchrone tourne la vitesse n' = - 1366 tr.min-1. La
valeur du moment du couple lectromagntique T em de la machine asynchrone permettant de freiner la descente
du tablier vaut Tem = 100N.m.
B.3.2.1. Montrer que la machine asynchrone fonctionne en gnratrice.
L'onduleur fonctionnant (V/f) = constante, la relation suivante reste vrifie en descente :
3,14 ns n .
Tem
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B.3.2.6. Montrer que le glissement g', correspondant la descente vitesse constante dfinie ci-dessus,
vaut g' = - 2,4%.
B.3.2.7. Calculer la puissance transmise Ptr' pour la descente vitesse constante dfinie ci-dessus.
Caractristiques V/f=constante
Exercice 20: BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles(Solution 20:)
Afin de commander un servomoteur de vanne, un moteur asynchrone est ncessaire.
Le domaine des machines de petites puissances est trs diffrent de celui des machines de fortes
puissances et les valeurs numriques ont des ordres de grandeurs trs diffrents de ceux auxquels nous
sommes habitus pour les plus fortes puissances, en particulier les valeurs des rendements.
La machine asynchrone triphase choisie est couple en toile et a un point nominal dfini par les valeurs
suivantes :
Pun = 60W ; nn = 1400tr/min ; Un=400V ; f = 50Hz ; In =0,3A ; cos = 0,8.
Elle possde deux paires de ples.
B.2.1. Quelle est la valeur du glissement gN ?
B.2.2. Que doit-on prvoir au niveau de l'alimentation pour permettre rotation dans les deux sens ?
B.2.3. Calculer la valeur du moment du couple utile CMAS
B.2.4. Calculer les valeurs des puissances active Pa et ractive Qa absorbe par la machine asynchrone au
point nominal.
B.2.5. Calculer le rendement de la machine asynchrone.
La boucle de rgulation de la position de la vanne impose au moteur des dmarrages frquents pendant les
rgimes transitoires. Pour calculer le courant de dmarrage, utilisons le schma quivalent par phase de la
machine asynchrone :
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Rs
It
iL0
jl
jL0
R/g
RS = 118
L0 = 1225
l = 267
R = 145
Compte tenu de ces dmarrages, calculer la valeur efficace quivalente de I sur un cycle.
B.2.10. Quelle est la consquence de ce type de fonctionnement sur l'chauffement du moteur ?
B.2.11. Calculer le nombre de dmarrages par heure correspondant ce cycle.
Exercice 21: BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome(Solution 21:)
Le moteur asynchrone triphas cage entranant la pompe a les caractristiques nominales ci-dessous :
Exercice 22: BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway(Solution 22:)
Il s'agit d'un moteur asynchrone triphas rotor cage dont les enroulements statoriques sont coupls en toile.
Caractristiques nominales du moteur
Tension nominale entre phases : UN = 585 V
Frquence statorique nominale : fN = 88 Hz
Intensit nominale du courant statorique : IN = 35,4 A
Facteur de puissance nominal : cosN = 0,732
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On donne
LM=26,6mH
=2,38mH
R=0,147
A.2.1 - Calculer, sous alimentation nominale ( V = 338 V et f = 88 Hz ), la valeur efficace Io du courant i0.
A.2.2 - A partir du modle quivalent monophas de la figure 2, exprimer la valeur efficace I r du courant i r en
fonction de V, , R et g.
A.2.3 - Montrer que pour les faibles valeurs du glissement ( g 1 ), la relation prcdente devient : I r
A.2.4 - Exprimer la puissance transmise au rotor PTr en fonction de Ir et de
V
g
R
R
g
A.2.5 - En dduire alors que, pour les faibles valeurs du glissement, le moment du couple lectromagntique s'crit :
C = K.g
Exprimer K en fonction de la tension efficace V, de la rsistance R et de la vitesse de synchronisme S exprime
en rad.s-1. Calculer la valeur numrique de K sous alimentation nominale (V = 338 V et f = 88 Hz ).
A.3 - Fonctionnement en traction
On envisage le cas o le moteur dveloppe un couple lectromagntique C = 170 N.m en fonctionnant sous alimentation
nominale ( V = 338 V et f = 88 Hz ).
On supposera le glissement faible et on admettra les rsultats suivants :
I 0 =23A
Ir
V
g
R
C=8433.g
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R
. En dduire
g
que r 10,2.
A.3.5 - La tension simple v tant toujours choisie comme rfrence des phases, dessiner les vecteurs de Fresnel
I 0 et
Exercice 23: BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie (Solution 23:)
Le moteur est aliment par un rseau triphas 400 V - 50 Hz.
Les principales caractristiques de la machine sont fournies par le constructeur :
Alimentation
230 V / 400 V - 50 Hz
Puissance utile nominale
Pu = 22 kW
Frquence de rotation nominale
1455 tr/min
Rendement nominal
93,3 %
Facteur de puissance nominal
0,85
Pertes mcaniques ngligeables
Pertes fer rotoriques ngligeables
Rsistances et inductances de fuite statoriques ngligeables.
iR
i0
iRf
Rf
iLf
Lf
R/g
On posera X = L. s
et Xf = Lf. s
Figure 1
A.2.1. On a ralis un essai vide sous tension nominale, la scie tant dsaccouple du moteur. Les mesures
ont donn :
puissance absorbe : Pao = 900 W
intensit du courant dans une phase du stator : I0 = 10,2 A
facteur de puissance : cos o = 0,128
glissement pratiquement nul
a) Calculer les valeurs de Rf et de Xf = Lf. s. Prciser le rle de ces deux lments dans le schma
quivalent.
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b) Calculer les valeurs efficaces IRf et ILf des intensits iRf et iLf .
A.2.2. Le moteur fonctionne dans les conditions nominales. Tracer les vecteurs reprsentant les courants i,
iRf, iLf, et iR (On prendra comme chelle 1 cm pour 4 A et V pour origine des phases).
Dduire du diagramme la valeur efficace IR du courant iR.
A.2.3. Calculer la valeur de la puissance P tr transmise au rotor.
A.2.4. Exprimer Ptr, en fonction de R, g, et IR.
A.2.5. Calculer la valeur de R.
A.2.6. Exprimer IR en fonction de V, R, g et X.
A.2.7. Calculer la valeur de X = Ls.
Pour la suite du problme on prendra R = 0, 188 et X = 2,16 .
A.2.8. Lors d'un dmarrage direct sous pleine tension et en ngligeant la valeur de I 0 devant IR, calculer Idem,
valeur efficace de l'intensit du courant i absorb au dmarrage.
A.3. Couple lectromagntique
A.3.1. Exprimer le moment du couple lectromagntique C e en fonction de p, Ptr et s.
A3.2. Exprimer Ptr, en fonction de V, R, g, et X.
A.3.3. Montrer que Ce peut se mettre sous la forme suivante :
R
V2
Ce 3 p
2
gs R
2
g X
A.3.4. Vrifier que Ce peut s'crire de la faon suivante :
Ce 3,59 10
V2
35,3 103
4, 66 g
g
Rh2
Rh2
Figure 2
B.1.1. Lors du dmarrage, trois rsistances Rh2r sont insres en srie avec les enroulements du rotor (figure
2). L'insertion de ce rhostat au rotor a pour effet d'augmenter la valeur de la rsistance R prsente dans
le schma quivalent de la figure 1 en lui donnant une nouvelle valeur R'.
La valeur maximale de IR au dmarrage est de 40 A. Calculer R'.
B.1.2. Quelle est, dans ces conditions, la nouvelle valeur du couple lectromagntique de dmarrage C edem ?
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B.1.3. Porter, sur le document rponse n1, figure 7, le point figuratif du dmarrage correspondant ce
fonctionnement.
B.2. Arrt
Un enregistrement de la frquence de rotation du rotor a t fait pendant la phase d'arrt (figure 3), la
scie tant accouple de la machine asynchrone mais dsengage de la bille de bois. Le ralentissement de
l'ensemble est principalement d aux diffrents frottements mcaniques que l'on modlise par un couple
rsistant total CR que l'on considrera comme constant.
B.2.1. Ecrire la loi de la dynamique rgissant la variation de la vitesse en fonction du moment d'inertie J et
du couple rsistant total CR pendant la phase d'arrt.
B.2.2. La valeur du moment d'inertie de l'ensemble des parties tournantes est J = 21,5 kg.m. Calculer la valeur
du couple rsistant total CR, sachant que la frquence de rotation initiale est n = 1490 tr/min.
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Exercice 24: BTS Etk 2004 Nouma : gnrateur olien (Solution 25:)
Le gnrateur olien tudi ici est constitu d'une hlice trois
pales (diamtre 47 m) place au sommet d'un mt (hauteur 40 m). Elle
tourne une vitesse de 30 tr/min environ et entrane, par l'intermdiaire
d'un multiplicateur mcanique de vitesse une gnratrice asynchrone
ttrapolaire fonctionnant au voisinage de sa vitesse de synchronisme (1500
tr/min).
L'olienne est conue pour exploiter des vents dont la vitesse est
comprise entre 15 km/h et 90 km/h. En de, la vitesse du vent est
insuffisante pour assurer la production d'lectricit, au del, on arrte
l'olienne pour des raisons de scurit.
Nous examinerons ici quelques aspects de la transformation d'nergie
mcanique en nergie lectrique par la gnratrice asynchrone, d'abord
relie un rseau triphas (figure ci-contre), puis fonctionnant sur un site
isol
Les diffrentes parties du problme sont indpendantes et peuvent tre traites sparment.
DANS TOUT LE PROBLEME, LA MACHINE ASYNCHRONE SERA EN CONVENTION RECEPTEUR : AINSI,
LORSQUE LA GENERATRICE FOURNIT DE L'ENERGIE, SA PUISSANCE PREND UNE VALEUR NGATIVE.
A. PREMIRE PARTIE: GNRATRICE RELIE AU RSEAU 50 Hz
A.I. tude du fonctionnement nominal de la gnratrice
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Tem
K
a
bg
g
(avec a=R)
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Expliciter les expressions de K et b puis vrifier les valeurs numriques: K = 42,4 U.S.I., a = 2.10 -4 U.S.I. et b =
11.10-3 U.S.I.
A.II.5. En fonctionnement normal, le glissement est toujours infrieur 5% en valeur absolue. Proposer dans ce
cas une simplification de l'expression du couple lectromagntique, donner alors l'expression simplifie
littrale puis numrique de Tem en fonction de g.
A.II.6. Tracer la courbe Tem(g) pour des valeurs de glissement comprises entre - 0,03 et + 0,03.
A.II.7. Dterminer le couple lectromagntique pour la vitesse nominale de fonctionnement (1530 tr/min) et
comparer la valeur obtenue en A.I.9.
Exercice 25: BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne)(Solution 25:)
Une olienne de puissance nominale 300 kW alimente un site isol (une le) en lectricit.
Son rotor quip de trois pales longues de 15 m est situ l'extrmit d'un mt haut de 40 m. Elle peut fournir
sa puissance nominale quand la vitesse du vent est comprise entre 50 km/h et 80 km/h ce qui est souvent le cas
sur ce site.
Machine
Multiplicateur
asynchrone
de vitesse
fonctionnant
mcanique
en gnratrice
engrenage
s
, T
G
Charge
3 ph
v, Tv
Commande de
l'orientation des
pales
figure 1
Commande des
interrupteurs
Elaboration des
commandes
Niveau de charge
Onduleur
autonome
Batterie
Les pales de lolienne mises en mouvement par le vent entranent le rotor dune machine asynchrone par
lintermdiaire d'un multiplicateur de vitesse engrenage.
Les enroulements du stator de la machine asynchrone sont soumis un systme triphas de tensions produit par
un onduleur autonome aliment par une batterie.
Londuleur impose donc la frquence de synchronisme de la machine.
23/71
L'nergie lectrique absorbe par la charge est fournie par la machine asynchrone qui fonctionne en gnratrice
quand le couple exerc par le vent sur les pales du rotor suffit.
La vitesse de rotation des pales v est impose par la machine asynchrone au glissement prs.
Le couple Tv exerc par les pales sur l'axe du rotor dpend de la vitesse du vent. Un systme de contrle lajuste
en fonction des besoins en puissance en agissant sur l'orientation des pales.
Dans le cas o la vitesse du vent est insuffisante, la batterie prend le relais de la gnratrice pour assurer la
continuit de service.
Londuleur doit tre rversible en courant pour que la batterie puisse tre recharge.
A.1.2 - Complter le diagramme des puissances sur le document rponse n1 en faisant apparatre les
puissances ci-dessous :
- Puissance utile . . . . . . . . . . . . . .
- Puissance transmise au rotor . .
- Puissance mcanique . . . . . . . .
- Puissance absorbe . . . . . . . . . .
- Pertes joule dans le rotor . . . . . .
- Pertes mcaniques . . . . . . . . . .
- Pertes fer statoriques . . . . . . . . .
Pu = Tu.
Ptr = Te.s
PM = Te.
Pabs
pjr
pm
pf
24/71
On admet qu'on peut modliser chaque phase de la machine asynchrone fonctionnant en moteur par le
schma lectrique suivant.
ir
i0
X
Rf
Xm
R
g
figure 2
ramen au stator.
On se propose de vrifier la cohrence de ces valeurs avec les rsultats obtenus prcdemment.
A.4.1 - Exprimer les pertes fer statoriques pf en fonction de Rf et V. En dduire la valeur de Rf.
Dans la suite du problme, on prendra les valeurs approches suivantes :
Rf = 19
Xm = 1,3
X = 0,13 R = 5,0 m
A.4.3 - La puissance nominale transmise au rotor Ptr a pour expression Ptr 3 R r2 . Calculer la valeur de
g
Ptr pour g = 1%. Comparer avec la valeur calcule en A.3.1.
25/71
gV
.
R
B.2.2 - La caractristique couple vitesse est trace sur le document rponse n1. Tracer sur le mme
graphique la caractristique approche valable quand g << 1.
B.2.3 - Reprer sur cette courbe par une croix, le point correspondant aux conditions de fonctionnement
nominal de l'olienne.
B.3 - Application
Le bilan des puissances pour l'ensemble constitu du multiplicateur de vitesse et de la machine asynchrone,
obtenu l'occasion d'un essai, a donn :
Pertes totales
pt = 18,4 kW
Puissance l'entre du
multiplicateur de vitesse
Pv
Puissance la sortie de
la machine asynchrone
PG = - 287,6 kW
figure 3
26/71
p_
p_
p_
P_
P_
P_
P_
Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
(rad.s-1)
0
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
-1000
-2000
-3000
-4000
Exercice 26: BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage)(Solution 26:)
Dans cette partie du sujet est tudi le moteur asynchrone effectuant le pompage, on fait le bilan des pertes du
moteur afin de calculer son rendement au fonctionnement nominal ; on modlisera ensuite le moteur afin de
calculer le couple au dmarrage.
Sur la plaque signaltique du moteur asynchrone, on peut lire les indications suivantes :
Puissance utile nominale :
9,0 kW
Vitesse nominale:
1425 tr/min
Frquence nominale : 50 Hz
Y : 400V 17 A
: 230 V- 29 A
Sur cette machine, on ralise les essais suivants 50 Hz :
27/71
A)
28/71
Quelles que soient les valeurs trouves prcdemment, on prendra pour la suite :
r2 = 0,80
et l2 = 2,5 .
1.3.1 Montrer partir du modle quivalent que le moment du couple lectromagntique en fonction de g
s'exprime par :
r
3 V 2 2
g
avec s vitesse de synchronisme du moteur.
Tem
2
r
2
s 2 l2
g
Exercice 27: BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge)(Solution 27:)
principe de l'installation
Rducteur
M
3
Pont PD3
diodes
Treuil
NT
v
Convertisseur
alternatif /
continu
Figure 1
Le treuil sur lequel s'enroule le cble supportant la cabine du monte-charge est entran par
l'intermdiaire d'un rducteur par une machine asynchrone cage. Le stator de la machine est aliment par un
ensemble redresseur PD3 diodes - condensateur de filtrage - convertisseur continu / alternatif.
I'
l
r
g
Figure 2
29/71
- Essai n 2 : le rotor de la machine est bloqu ; sous tension Vcc = 50 V, le courant de ligne a pour
intensit efficace Icc = 30 A et la puissance absorbe est Pcc = 830 W.
a - En utilisant l'essai n 1, dterminer les valeurs des lments R et L.
b - Dans l'essai n2 :
- Calculer la puissance active consomme par R et la puissance ractive absorbe par L.
- En dduire les puissances actives et ractives absorbes par r et l puis les valeurs des lments r et l.
On prendra les valeurs suivantes pour la suite du problme :
R = 230 - r = 0,34 - L = 74 mH - l = 5,6 mH
3 - Expression approche du moment du couple lectromagntique (en convention moteur).
a - Donner l'expression littrale de l'intensit efficace I ' du courant dans la rsistance
. En donner une
Exercice 28: BTS Etk 1996 Mtro Entranement dun ventilateur de tirage dune chaudire
(Solution 28:)
Le problme tudie lentranement dun ventilateur contrlant le tirage dune chaudire de forte
puissance quipant une usine de pte papier. La rgulation de temprature de la chaudire se faisant en partie
par action sur le tirage, le moteur du ventilateur doit tre entran vitesse variable.
La solution retenue est celle dun moteur asynchrone triphas.
La puissance utile nominale du moteur est gale 160 kW.
Dans tout le problme, le fonctionnement envisag fait que le facteur de puissance du moteur est constant ; on a
cos = 0,84.
La caractristique mcanique moment du couple - vitesse du ventilateur obit la relation :
Tr = 0,00115. n ( Tr en N.m et n en tr.min-1 ).
30/71
R
R tant relie la rsistance du rotor par phase : montrez que R R
.
r
g
I.2.2 tablir la relation entre les valeurs efficaces Im et Ir des intensits im et ir.
I.2.3
a- Donnez lexpression de la valeur efficace I de i en fonction de Im et Ir.
b- A partir des rsultats prcdents, montrez que Ir sexprime en fonction de I par la relation :
Ir
Lmr
R 2 L2mr2
I .
Tm
a
b
c r
A quelle condition le moment du couple moteur est-il impos par la valeur efficace I de lintensit i du courant
statorique ?
Pour la suite on prendra a = 17,0.10-6 (S.I.) ; b = 81,0.10-6 (S.I.) ; c = 210.10-6 (S.I.)
I.2.6 Pour r = 2,5 rad.s-1, quelle est la relation numrique liant Tm I2. Calculez la valeur IN de lintensit
nominale du courant; comparez avec lestimation faite dans le I.1.3.g.
I.3- Autopilotage :
Lautopilotage impose la pulsation r dtre constante : la valeur choisie dans le problme est r = 2,5 rad.s-1.
31/71
La commande du pont redresseur est lie au moment du couple moteur que lon dsire obtenir en rgime
permanent ; cette commande dfinit donc la valeur, en rgime permanent, de lintensit I du courant dans
le moteur et par consquent celle de lintensit I0 circulant entre les deux ponts de la figure 2.
La commande de londuleur engendre, partir de la mesure de , la pulsation telle que, chaque instant
:
= r + p
I.3.1. On veut que la frquence de rotation du ventilateur soit de 1000 tr.min -1. Quel doit tre, en rgime
tabli, le moment du couple Tm pour avoir cette vitesse ?
I.3.2.Quelle sera, en rgime tabli, la pulsation des courants statoriques impose par lautopilotage.
I.3.3.En dduire la valeur efficace I de i, intensit du courant dans la phase considre sur la figure 1, lorsque
le moteur fournit ce couple.
I.3.4.On donne l = 1,33 mH ; Lm =14,5 mH ; R = 9,00 m.
a- Mettez en place sur la feuille de rponse 1, les vecteurs de Fresnel associs aux intensits i r, im, i.
b- crire la relation entre les tensions er, vl et v. Mettez en place sur la feuille rponse 1, les vecteurs
associs er, vl et v.
c- Dterminez la valeur efficace V de la tension v, pour le point de fonctionnement envisag.
d- Que vaut la puissance absorbe par le moteur en ce point ( on rappelle que le facteur de puissance est
constant et vaut 0,84 ) ? Que vaut le rendement ?
I.3.5.On se propose dtablir la relation qui lie la frquence de rotation n de lensemble la tension V par phase.
I0
iKR
uKR
T1
KT
KS
iR
iS
uc
v a ib
vR
vS
ic
c
C
KR
T3
a ia
A
B
T2
iT
vT
MAS
3
DT
commun
KR
Pont redresseur
ct rseau
T1
T2
KS
machine
asynchrone
KT
T3
Onduleur
Commande de I 0
T
(consigne)
Commande de
Calculateur
KR, KS, KT, KR, KS, KT sont des interrupteurs commands l'ouverture et la fermeture.
Figure 2
er
v
v
N2
N1
Lm
im
ir
Figure 3
32/71
Nom : ........
DOCUMENT REPONSE N 1
BTS
96
(phase de i r )
Echelle :
Courants : 1 cm 20 A
Tensions : 1 cm 20 V
Exercice 29: BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de frquence
Autopilotage (Solution 29:)
Notations :
U
(V)
Tension compose du rseau triphas.
V
(V)
Tension simple du mme rseau.
f
(Hz)
Frquence des courants statoriques.
fr
(Hz)
Frquence des courants rotoriques.
(rad.s-1)
Pulsation des courants statoriques.
-1
S
(rad.s )
Vitesse de rotation du champ tournant cr dans l'entrefer par les courants statoriques.
(rad.s-1)
Vitesse angulaire de la machine.
-1
ns
(tr.s )
Frquence de rotation du champ tournant cr dans l'entrefer par les courants
statoriques.
n
(tr.s-1)
Frquence de rotation de la machine.
Caractristiques lectromcaniques du moteur tudi :
Sur la plaque signaltique du moteur asynchrone sont fournies les indications suivantes :
Tension d'alimentation nominale
Un = 380 V fn = 50 Hz
Courant nominal parcourant
chaque phase du moteur
In = 106 A.
Facteur de puissance nominal
cosn = 0,86.
Frquence de rotation nominale
nn = 1460 tr.min-1.
Puissance utile nominale
Pun = 55 kW.
33/71
Figure 2
V
Lcs
(R/g)
R fr
3p V
Tem
2
2 f R 4 2 2 f r2
2
V
2) Montrer que pour les faibles valeurs de fr on peut crire : Tem A f r .
f
Dfinir A et montrer que sa valeur numrique est A = 14,5 -1.
34/71
Capteur de
vitesse
Onduleur
De tension
MAS
Figure 3
n Grandeur de
retour
Grandeur de
rfrence
Grandeur de commande
2
11
1) Montrer que lorsque l'on fixe fr donc le couple de la machine, il faut que la frquence dlivre par le
convertisseur ait pour valeur : f = fr + p.n.
2) Dfinir les fonctions ralises par les blocs 1 et 2 de la figure 3.
1. Le stator est aliment par le rseau EDF 220 V / 380 V de frquence 50 Hz.
On effectue sur le moteur les essais suivants :
1er essai : fonctionnement vide sous tension U = 380 V entre phases. La frquence de rotation est alors n =
1500 tr/min et le courant appel est I0 = 15 A en ligne.
35/71
2me essai : rotor en court-circuit, maintenu l'arrt le moteur est aliment sous tension rduite U CC = 95 V
entre phases. Le courant en ligne est alors ICC = 38 A et la puissance absorbe est PCC = 1,8 kW.
1.1. A partir de ces essais, on veut dterminer les lments du schma quivalent d'une phase du
moteur (figure ci-contre).
v est la tension instantane aux bornes d'un enroulement, de valeur efficace V ;
j est le courant instantan circulant dans l'enroulement, de valeur efficace J ;
j0 est le courant instantan dans un enroulement vide, de valeur efficace J0 ;
R2 et 2 sont la rsistance et la ractance d'une phase du rotor ramenes au
stator.
On posera X0 = L0 et X2 = 2.
j
v
l2 '
L0
R'2
g
R' 2
et X'2. Exprimer ensuite le couple
g
Ce K
R '2
g
R '2 2
g X '2
2. On dsire alimenter le moteur par un autre rseau que le rseau EdF, donc tension et frquence
ventuellement diffrentes.
2.1. Exprimer le flux maximal M cr par un enroulement du stator en fonction de la valeur efficace de
la tension v et du nombre N de conducteurs par ple et par phase. Le coefficient de bobinage sera pris gal
1. Calculer ce flux maximal M pour V = 220 V, f = 50 Hz. Le stator comporte 900 conducteurs au total pour
les 3 enroulements.
2.2. Exprimer la puissance P en fonction de V, de la valeur efficace du courant dans un enroulement du
stator et du facteur de puissance. Exprimer aussi cette puissance en fonction du couple lectromagntique
et en dduire l'expression du couple Ce en fonction de M, Ia (composante active de I) et d'une constante A
que l'on dterminera.
2.3. Calculer la valeur de Ia pour un couple Ce = 150 N.m lorsque le moteur fonctionne dans les conditions
suivantes :
U = 380 V entre phases, f = 50 Hz.
En dduire le glissement g (on prendra X'2 = 1,2 et R'2 = 0,4 dans l'expression donne en 1.2.
2.4. On dsire faire fonctionner le moteur couple constant en maintenant le courant actif la valeur
calcule prcdemment. Comment doit tre rgl le flux maximal M ?
Quelle relation existe-t-il alors entre la frquence f et la valeur efficace de la tension
d'alimentation V aux bornes d'un enroulement ?
36/71
les pertes ferromagntiques, les chutes de tension dans les rsistances et les inductances de fuite du
stator sont ngligeables.
Les pertes mcaniques sont galement ngligeables.
On effectue deux essais du moteur sous tension nominale :
Premier essai : Moteur l'arrt, rotor ouvert, on relve la tension entre 2 bagues du rotor : 395 V et le courant
en ligne I0 = 16,5 A.
Deuxime essai : Moteur en marche, rotor en court-circuit, la frquence de rotation est de 1455 tr/min. La
machine absorbe une puissance mesure par la mthode des deux wattmtres dont les dviations de mme sens,
correspondent respectivement : 17,9 kW et 7 kW.
1. Calculer pour le point de fonctionnement du deuxime essai et dans les hypothses simplificatrices :
1.1. le glissement g.
1.2. le facteur de puissance cos (on prendra par la suite : cos = 0,8).
1.3. l'intensit du courant en ligne I.
1.4. la puissance dissipe par effet Joule dans le rotor Pjr.
1.5. le couple lectromagntique exerc sur le rotor : T.
2. Compte tenu des hypothses, on propose ci-dessous le schma quivalent ramen au primaire d'une phase
du stator.
J
U
J1
J0
L
r2
l2
m2
m2
r2 1 - g
.
m2 g
T K U 2
r2
g
2
r2
2 2
g l2
On se propose d'utiliser les essais effectus pour dterminer les facteurs KU 2, r2, l2.
2.1. Placer sur un diagramme vectoriel la tension U et les courants J0, J1, J. Montrer que l'intensit
J1 du courant par phase a pour valeur efficace : J1 = 22,9 A. (On pourra utiliser une mthode graphique ou un
calcul).
2.2. Vrifier que m = 0,6 et calculer la rsistance rotorique par phase : r2.
2.3. Calculer la ractance : l2 .
2.4. Montrer alors que le facteur KU2 vaut : KU2 = 992,5 S.I.
2.5. Quel est le couple lectromagntique maximal TM ? Pour quel glissement a-t-il lieu ?
3. On veut obtenir le point de fonctionnement suivant : T = 200 mN pour g = 0,5.
On utilise pour cela un rhostat de glissement coupl en toile au rotor.
3.1. Montrer que la rsistance par phase de ce rhostat doit tre : Rh = 1,95 .
3.2. Calculer la puissance totale dissipe dans le rhostat : PRh.
37/71
V
4, 6 V Hz -1 constant, o f est la
f
frquence des courants statoriques (de pulsation ) et V la valeur efficace de la tension simple du rseau.
Dans l'ensemble du problme, on nglige les pertes mcaniques de la machine.
A.2.1 Dans les conditions de fonctionnement de la machine, on considre que L est trs infrieur
R
.
g
Cem K N S Nm
3 p 2 V
avec K
120 R f
38/71
Document rponse 1
Au niveau de la PCH, l'coulement entrane deux turbines de type Kaplan. Chaque turbine est couple un
alternateur triphas (par l'intermdiaire d'un multiplicateur). L'induit de chaque alternateur est coupl au
rseau triphas 20 kV par l'intermdiaire d'un transformateur.
Suivant les saisons, le dbit de l'eau au niveau de la PCH peut prendre deux valeurs notes dornavant Q 1 et Q2.
Q1= 50 m3.s-1 en priode hivernale.
Q2= 70 m3.s-1 en priode estivale.
Ce dbit se divise parts gales entre les deux turbines.
39/71
La pr-tude consistera :
calculer la puissance hydraulique disponible ;
calculer la puissance lectrique produite;
valider le principe de rglage du courant inducteur et du facteur de puissance.
Les rsultats de la pr-tude serviront de base pour l'tude de la rentabilit de l'investissement et l'tude de
l'injection de la puissance gnre dans le rseau 20kV avec un facteur de puissance impos.
Dans cette partie, on tudie les caractristiques hydrauliques du canal d'amene afin de dterminer la puissance
mcanique disponible au niveau de chaque alternateur.
A.1. Dtermination de la puissance hydraulique
Sur la figure 3 est reprsent un tube de courant modlisant l'coulement de l'eau au niveau de la PCH.
Fiqure 3
Pour les altitudes, on prendra comme rfrence le NGF (Niveau Gnral Franais) mentionn sur la figure 3
(exprim en mtre).
Le tableau 1 fixe les notations utilises pour les paramtres de l'coulement aux points A et B.
Point A
Point B
Altitude
zA
zB
Vitesse
VA
vB
pression
PA
PB
Tableau 1
On rappelle les donnes suivantes :
- masse volumique de l'eau : = 103 kg.m-3;
- acclration de la pesanteur : g = 9,81 m.s2
- pression atmosphrique suppose normale : Po = 105 Pa.
A.1.1. Que valent les pressions PA et PB?
A.1.2. Le thorme de Bernoulli gnralis entre les points A et B du tube de courant scrit
1
2
1
2
g z A vA2 PA g zB vB2 PB
PT
Q
o PT est la puissance hydraulique prleve par les deux turbines, et Q le dbit travers les deux
turbines. Les vitesses d'coulement aux points A et B sont du mme ordre de grandeur. On admet
qu'elles sont gales.
Donner l'expression de la puissance hydraulique prleve par les deux turbines en fonction de Z A, ZB, g,
et Q.
A.1.3. Pour les dbits Q1 et Q2, calculer la puissance hydraulique prleve par l'ensemble des deux turbines.
A.2. Dtermination de la puissance mcanique fournie chaque alternateur
En production, la vitesse des turbines est maintenue constante la valeur n T = 214,3 tours.min-1.
40/71
Le rendement des turbines est suppos constant, T = 0,95. Le rendement des multiplieurs (de rapport de
multiplication r = 3,5) est M = 0, 98.
A.2.1. Calculer la puissance mcanique fournie par chaque turbine son alternateur pour les dbits Q 1 et Q2.
A.2.2. Pour les dbits Q1 et Q2, dterminer la vitesse d'entranement des deux alternateurs.
41/71
42/71
1.2. On ne connat pas le couplage mais la mesure faite donne la rsistance entre deux phases.
Et quelque soit le couplage PJS
Donc PJS
3
4,5
RB I 2 avec RB
1,96
2
2,3
3 4,5 2
6,3 116 W
2 2,3
2) Si on considre que nS vaut 1500 tr/min (en 50 Hz nS prend les valeurs 3000, 1500, 1000, 750)
alors
f
50
nS 1500
tr / s
nS n 1500 1405
6,3%
nS
1500
43/71
3)
Ptr
Pu
Pjr = gPtr
Pfs
Pm
Pjs
Solution 12: Exercice 12:Application 10 : la valeur des pertes mcaniques vide peut elle tre gale
celle en charge ?
1) Rseau 230/400V
Pour le MAS
triangle toile
U
400
693
I
5,8
3,3
Les valeurs les plus faibles de la tension et du courant sont celles qui parcourent un enroulement
Donc si on veut 400 V sur un enroulement avec un rseau 400 V entre phase, il faut donc faire un
couplage triangle
2)
u DC 5,8
1, 75
iDC 3,3
3
3
r RB 1, 75 2, 625
2
2
RB
nS n 1500 1365
9%
nS
1500
44/71
P10
PA
Ptr
Pu=0
Pjr = 0
Pjs0
Pm
Pfs
PA Pfs Pm 2Pfs
PA Pfs Pm 2 Pfs
Et
3
3
PA P10 PJS 0 710 RB I 02 710 1, 75 5,82 621 W
2
2
Donc Pfs Pm
5) Tp
PA
310,5W
2
Pm
310,5
1,98 Nm
1495 2
60
2
283,5 W
60
7)
Pabs
PA
Ptr ou Pem
Pu
Pjr
Pjs=(3/2)RbI
Pm
Pfs
3
3
Rb I 2 1, 75 7, 252 138 W
2
2
V2
Rf
1500 1365
3462 311, 6 W
1500
9%
20 Nm
1365 2
60
P
2867
u
73,3%
Pabs 3910
Tu
8)
45/71
Pabs 3910 W
Pfs 310 W
Pjr gPem 311, 6 W
Pu Pem Pjr Pm 3462 311, 6 310 2840 W
Pu
2840
19,87 Nm
1365 2
60
P
2840
u
72, 6%
Pabs 3910
Tu
Les rsultats varient peu, on peut donc approximer que la valeur des pertes mcaniques vide ou en charge sont
constantes
Solution 13: Exercice 13:Application 11 : caractristique mcanique utile et quilibre mcanique.
Tu (Nm)
20 Nm
18 Nm
13,4 Nm
8Nm
500
g=1
n (tr/min)
g=0
5) Lquilibre mcanique est obtenu lorsque le couple moteur gale le couple rsistant, on obtient alors une
vitesse constante. Lors dune acclration ou dclration les couples moteur et rsistant ne sont pas
gaux : le terme Jd/dt sajoute.
Un cycliste atteint cet quilibre mcanique lorsquen descente la vitesse du cycliste est constante : les forces de
frottements augmentant avec la vitesse squilibrent avec le couple moteur ( pdalage du cycliste)
6) le point de fonctionnement correspond lintersection des courbes des lieux dexistence du couple moteur et
du couple rsistant en fonction de la vitesse
7) Si le point de fonctionnement est n = 1400 tr/min et Tu =14,2 Nm alors Pu=Tu = 2080 W
Solution 14: Exercice 14:Application 12 : variation de vitesse dun MAS rotor bobin en utilisant des
rhostats rotoriques.
46/71
Solution 16: Exercice 16:Application 14 : variation de vitesse dun MAS cage dcureuil (rotor en court
circuit) en utilisant un onduleur 3~.
Ir
Ir
V1
2
Rr
g Xr
104, 7 rad/s .
V1
2
Rr
2
g Xr
230
230
13,5 A .
2
2
17
17
0,
033
2
Ir
V
2
2
Rr
Xr
2
230
2
17
2
0, 033
2
230
27 A
17
2
Pour le freinage Ir = 27 A
B.1.4. tude du couple :
Rr
I r2
P
g
B.1.4.1. Tem tr
On peut aboutir une expression faisant intervenir V ce qui vitera
s
s
V
V
que lon oublie de recalculer I r par la suite. En effet I r
donc
2
Rr
2
Rr
Xr
g
2
3
Tem
R
3 r
g
gV
3 gV 2
3gV 2
Rr
soit Tem
s Rr
s
s Rr
Tem 3
Rr
V2
V2
2302
3
89 Nm donc Tem 89 Nm
s Rr 2 X s2
s Rr
104, 7 17
47/71
Au freinage
2 2302
Tem 3
178,3 Nm donc Tem 178,3 Nm
s Rr
3 gV 2
B.1.5. td= 3,5 s et Rr = 10 , en reprenant lexpression trouve prcdemment Tem
s Rr
Au dmarrage g=1
Tem 3
gV 2
2302
3
151, 6 Nm donc Tem 89 Nm
s Rr
104, 7 10
Au freinage g=2
gV 2 3 2 2302
Tem 3
nS n 1000 945
945
1880 W donc Pu=1880W
60
Pu
1990 W .donc Ptr= 1990 W
1 g
B.2.7. Pa=Ptr car on nglige les pertes fer et les pertes Joules stator ( non considres dans le modle
quivalent) Pa= 1990 W
B.2.8. La somme des pertes est 110 W (B.2.9).
B.2.9. Ce sont les pertes Joules rotor. La puissance utile sert compenser les frottements lors du dplacement
du pont.
V2
V2
2302
RF 3
3
31,1
Donc P0 3
RF
P0
5100
La rsistance modlisant les pertes fer est RF 31,1
Rf
Xm
48/71
La puissance mesure au stator P=116 kW correspond aux puissances actives consommes par R F et R
donc P 3
V2
3RI 2 or I
RF
V
X 2 R2
230
0,167 2 1, 4062
162, 4 A
3 V 2
33,8 donc RF 33,8
Donc RF
P 3RI 2
Puissance transmise au rotor
r
r 2
I donc Ptr 3 I 2
g
g
P
B.2.4. Comme Pm 0 on a Tem Tu tr do Ptr Tu S
s
B.2.3. Ptr 3RI 3
2
gPtr
Ptr Pu gPtr
Ptr 1 g Pu
Tu
Tu
Tu
Tu
1 g 1 S S S S S
S
S
S
S
S
on
S
T
Tu
Tu
Tu
Tu S
obtient Ptr u
1 g 1 S S S S S
S
S
S
S
En remplaant g
Donc Ptr Tu S
B.2.5. A laide des deux rsultats prcdents : Ptr 3
Tu 3
r 2
r
I et Ptr Tu S on en dduit que 3 I 2 Tu S soit
g
g
r I 2
.
g S
Couple utile
r 0, 015
2
X 2 R2
r
X2
g
V
V
V
soit I
I
2
r
r
r
g
g
g
B.2.6. X 0,167
49/71
V
r I 2
et celui du B.2.7. I
on peut facilement tablir
r
g S
g
V
r
r g
r
V2
gV 2
lexpression : Tu 3
et en se servant du fait que g S
3
3
2
S
g S
rS
g S r
g2
S 2
V
S
V2
2
Tu 3
3 2 S soit en convertissant les rad/s en tr/min
n on trouve bien
60
r S
r S
V 2 2
V 2 2
lexpression demande : Tu 3
nS n avec K 3 2
r S 60
r2S 60
K
V2
V
V
V
60 p V
te
B.2.9. Pour que K soit constant, il faut que
soit constant soit C
donc
2
2 f
S
S 2 n
2
f
s
constant
60
60 p
V
C te
il faut que
f
V 2 2
B.2.10. K 3
3
r 2S 60
2
44,9 donc K=44,9 donc Tu 44,9 nS n
2 60
0, 015 1500
60
2302
Point de fonctionnement
B.2.11. Si Tu= 0 alors n= nS
Si Tu= 900 alors n nS
Tu
900
1500
1479 tr/min
44,9
44,9
B.2.12. Si le variateur rduit la frquence des tensions (ainsi que la valeur efficace des tensions de faon
proportionnelle) la droite de charge du moteur se dplace paralllement celle trace pour f= 50 Hz
B.2.13. Si la frquence diminue, le dbit dair diminue.
B.2.14. Si Tu est fix 510 Nm, la frquence de synchronisme est denviron 1360 tr/min soit une frquence de
50
1360
soit f1=45,3 Hz
1500
50/71
Total : 17
Sous-Total : 4.5
f 47
0.5
0.5
Ptr
Pu
Pjr = gPtr
Pfs = 0 Pjs = 0
Partie B.1
1
1
0.5
Sous-Total : 5.5
V
R
I jL I donc I
B.2.1.On peut tablir la loi des mailles V
soit
g
R
g jL
V
V
V
V
I
I'
donc I
2
Z R jL
R j L
R
g
X2
g
g
X
R
V2
R
V2
R 2
Ptr 3
B.2.2 Ptr 3 I donc Ptr 3
2
g 2 R 2
g
g
2
X
2
g
X Rg
R p
V2
P
p
B.2.3. Ptr Tem S donc Tem tr Ptr
donc Tem 3
2
g
S
L R
p
g
R p V2
g R
g
Tem 3
R
L donc on nglige L
g
S p V 2
R p V2
p V2
3
g
3
2 f R
S
2 f R
g R2
g2
51/71
V
3 p nS n V 2
3 p2
Donc Tem
nS n Dmonstration
2 R nS
f
60 2 R f
f
60
A
p
2
V
3 p2
B.2.5. Tem
nS n
60 2 R f
0.5
cte A
2
V
3 p2
3 22
215
A
3,14
60 2 R f
60 2 0, 212 47
B.2.6. Tem 3,14 1410 1366 138 Nm donc Tem 138 Nm
2
Partie B.3
B.3.1.1 Schma
B.3.1.2. Schma
0.5
0.5
Sous-Total : 7
Tem
Gnratrice
Moteur
F2
0.5
F1
138
0.5
100
1.5
1
n
-1366
-1334
1366
1410
1.5+0.5+
0 0
B.3.2.2 Schma
B.3.2.3. Schma
0.5
1
Tem
100
n
1366 1334 tr/min donc nS 1334 tr/min
3,14
3,14
B.3.2.5. f p nS 44, 46 Hz donc f 44, 46 Hz
0.5
B.3.2.6. g
0.5
B.3.2.4.
Tem A nS n donc nS
1334 1366
31,8
2, 4%
1334
1334
2
13,96 kW
B.3.2.7. Ptr Tem S 100 1334
60
0.5
0.5+0.5
Solution 20: Exercice 20:BTS Etk 2008 Mtro : Jeux deau au chteau de Versailles
B.2.1. p=2 donc ns = 1500 tr/min donc g
ns n 1500 1400
6, 6%
ns
1500
Pun
60
n 1400 2
0, 4 Nm CMAS 0, 4 Nm
60
B.2.4. Pa 3 400 0,3 0,8 166 W
Pa 166 W
Qa 124, 7 Var
52/71
B.2.5.
Pun 60
36,1%
Pa 166
36,1%
B.2.6.
RS : rsistance des enroulements statoriques
R : rsistance des enroulements rotoriques ramens au stator
L : inductance de fuite
L0 : inductance magntisante
Rs
It
iL0
jl
jL0
R/g
R
jl R jl 145 j 267
g 1
g
Rs
It
iL0
jl
jL0
Ze
R/g
B.2.8.2
Z eT 214, 6 229 j
Id
Un 3
Z eT
B.2.9.
i2
B.2.10.
B.2.11.
3600
1800 dmarrages /heure
2
400
214, 62 229 2
0, 736
I d 0, 736 A
0, 752 0, 2 0,32 1, 6
0,358
2
I 0,358 A
53/71
Solution 21: Exercice 21:BTS Etk 2007 Nouma : Etude dune station de pompage autonome
Plutt g=3,3%
Plus rapide
Et PM=Tem=pm +Pu avec pm=0
Tem
Pu
Pu
S (1 g )
Solution 22: Exercice 22:BTS Etk 2006 Mtro : Motorisation d'un tramway
A.1. Etude du fonctionnement nominal du moteur
A.1.1. de f p n on tire f N p
tr / s
f
nS
88
2
avec les notations du problme p 60 n 60
nS
2640
60
N S N 2640 2610
0, 01136
NS
2640
Comme les pertes dans le fer et les pertes joules stator sont ngligeables on aura
PN
PtrN
Pu
Pjr = gPtr
Pfs = 0 Pjs = 0
PN Ptr n 26,3 kW
Ptr N
2
26,3 103
nS donc Cn
95,13 Nm
A.1.4. A partir de Ptr n Cn S Cn
2
2
60
NS
2640
60
60
C
95,13
Nm
Le couple nominal est donc n
A.1.5. On sait que les pertes joules stator valent
54/71
V
338
23, 0 A .
LM 26, 6 10 3 2 88
V
R
Ir j Ir donc I r
2
g
R
2
g
R
A.2.3. Quand le glissement diminue on peut sattendre ce que
devienne de plus en plus grand devant
g
R 0,147
g
V
g
Alors I r
donc I r V
V
2
R
R
R
g
R 2
R 2V2
A.2.4. On a Ptr 3 I r donc Ptr 3 g
g
g
R2
g
R 2 V2
R 2
A.2.5.En remplaant I r V
dans Ptr 3 I r , on obtient Ptr 3
g
R
g
g
R2
A.2.2. Daprs le modle on a V
Soit Ptr 3 g
k 3
V2
P
V2
et comme Ptr C S donc C tr 3 g
de la forme C k g avec
R
S
R S
V2
8433 Nm
R S
C 170
A.3.3. De I r V
g
0, 0202
338
donc I r 46, 4 A
R
0,147
tan r
0,180 soit
R
0,147
55/71
V
10, 2
IR
I0
A.3.6. De i i0 ir donc
I I 0 I r do la construction ci dessous
V
34
I0
IR
I0
I 55 A
34, 5
A.3.8. Avec P 3VI cos 3 338 55 cos 34,5 45961 on trouve donc P=46000 W ( bien loin de Pun)
Solution 23: Exercice 23:BTS Etk 2005 Nouma : Amlioration du fonctionnement dune scie
A.1 Fonctionnement electromcanique
A.1.1. frquence de synchronisme 1500 tr/min donc p=2
ns n 1500 1455
Pan
23600
Pa 0 3
V2
V2
2302
Rf 3
3
176,3 soit Rf = 176,3
Rf
Pa 0
900
V2
Qa 0 Pa 0 tan 0 6973VAr et Qa 0 3
Xf
Donc X f L f
V2
22,8 soit Xf =22,8
6973
3
A vide
I0
V 0
Rf
Xf
P0
Q0
56/71
A.2.1.b)
I Rf
V
V
1,3 A et I Lf
10,1 A donc IRf = 1,3 A et ILf = 10,1 A
Rf
Xf
A.2.2.
Icos-IRf
IRf
Icos
V
V/I
ILf
IR
Isin-ILf
IRf
ILf
In
Isin
I I Rf I Lf I R
Cos =0,85 donc V/I =arcos 0.85 = +32
Si on prend V comme origine des phases.
I In /V I R f I R /V I L f I L /V I R
f
f
I sin I I cos I
2
Lf
Rf
Ptr
Pfs
Pu
Pjs
Pfr = 0 Pm = 0
Pjr = gPtr
Pao
Pu
22, 7 kW donc
1 g
Ptr = 22,7 kW
R 2
I R la puissance active est consomme par R/g
g
P g
22700 0, 03
A.2.5. R tr 2 R
donc R=0,189
3 IR
3 34, 7 2
V
V
A.2.6. I R
donc I R
2
R jX
g
X2 R
g
A.2.4. Ptr 3
V
2
A.2.7.
X Rg
IR
V R
230 0,189
donc X
0, 03 2, 07 donc
I
g
34,
7
R
2
X=2,07
57/71
A.2.8. I R
X R
2
avec g=1
IR
230
2,162 0,189
P
Pa
P
P
tr p tr donc Ce p tr
s
s
s
p
A.3.2. Ptr 3
R
g
V2
X2 R
car Ptr 3
P
P
p R
A.3.3. Ce tr p tr 3
s
s
s g
A.3.4.
Ce 3
pR
V2
2
R
gX 2
g
R 2
I R avec I R
g
V2
X R
2
avec 3
pR
X2 R
p R
soit Ce 3
s g
V2
X R
2
3,59 10 3
R2 = 35,3.10-3 et X=4,67
Do la valeur de
Ce 3,59 103
V2
35,3 103
g 4, 67
g
Ce 3,59 103
2302
40, 4 Nm
4, 67 35,3 103
A.3.6. Cmax
35,3 103
35,3 103
0, 087 8, 7%
obtenu pour gmax tel que g 4, 67
do g max
4, 67
g
58/71
59/71
Solution 25: Exercice 25:BTS Etk 2004 Mtro (Production d'lectricit avec une olienne)
A.1.1. sous rseau 50 Hz avec p=2
donc nS = 1500 tr /min
donc S =1 57 rad/s
nS n
1%
nS
A.1.2.
abs
tr
P =gP
jr
tr
fs
Pu 300 103
1,93 kNm
1485 2
60
p
1103
6, 43 Nm
A.2.2. Tm m
1485 2
60
Ptr
A.2.3. Te
mais aussi Te Tm Tu 1,94 kNm
S
A.2.1.
Tu
p jr 1% 304 3,04 kW
60/71
A.3.2. Pabs
Pu
et
p fs 3
V2
V2
donc R f 3
18,8
p fs
Rf
A.4.2.
i
ir
i0
X
Rf
Ir
Xm
R
g
donc I r 445 A
R
g
figure 2
A.4.3. Ptr 3
R 2
I r donc Ptr 297 kW
g
Lcart est de 2,4 % ce qui correspond bien la prcision lie aux 2 chiffres significatifs utiliss
Partie B Fonctionnement en gnratrice hypersynchrone
B.1. Vitesse et glissement en condition nominale
B.1.1. Si la vitesse de rotation des poles est nr= 43,3 tr/min avec le multiplieur de vitesse de rapport m= 35 donc
n = m.nr = 1516 tr/min
B.1.2. g
nS n 1500 1516
V
3 R g 2V 2
R 2
B.2.1. Pem Ptr Te S 3 I r et si I r g Te
R
S g R2
g
Avec
g 1
3V 2
Te
1
S
R S S
Alors
0,99 S
Te
Te
3 2302 155, 4
1
2020
5 103 157
157
S
0
1, 01 S
Te
3 2302 158, 6
1
2020
5 103 157
157
61/71
Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
(rad.s-1)
0
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
-1000
-2000
158,7 rad/s
-2020 Nm
-3000
-4000
B.3. Application :
B.3.1.
La puissance lentre du multiplicateur Pr 306 kW
B.3.2. Daprs B.2.1. Te S R 3gV g
2
B.3.3. avec I r
0,93%
3V 2
3 2302
gV
I r 428 A
R
ir
i0
X
Rf
Xm
R
g
V2
V2
2
QG 3
3 X Ir 3
X I r2 194 kVAr
Xm
Xm
2
2
2
B.3.5. Puissance apparente SG PG QG SG 347 kVA
P
287, 6
0,83
Et le facteur de puissance f P G
SG
347
figure 2
62/71
Solution 26: Exercice 26:BTS Etk 2002 Nouma (Etude dune station de pompage)
1.1.
1.1.1.
Stator
Ptr
Rotor
Pu
Pjr = gPtr pm = 0
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.
Pjr = g Ptr
A vide
Pfs
Pjs = 0
Pabs
Ptr
PM =0
gPtr =0
Pfs
Pu =0
pm = 0
Pjs = 0
1500 1425
5% soit g=5%
1500
Puissance transmise :
63/71
Ptr Pjr Pu
Ptr gPtr Pu
Ptr gPtr Pu
Ptr 1 g Pu
Pu
9474W soit Ptr = 9,47 kW
1 g
P
9474
Couple Electromagntique : Tem tr
60,3 Nm soit Tem=60,3 Nm
S 2 1500
60
Ptr
Tu Tem Tp
0
Pu
9000
60,3 Nm
2 1425
60
Pjr g Ptr 474 W ou Pjr Ptr Pu 474 W soit Pjr = 474 W
Tu Tem
1.2.
1.2.1.
Modlisation
Essai vide
V= 230 V
PV= 570 W
i0
IV= 7A
iLf
Il apparait quun bilan des puissances vide permet de dissocier la
L0 puissance active modlise par R de la puissance ractive associe L
0
0
La puissance active vide consomme par R0 est telle que
iv
R0
Pv
3 V 2
3 V 2 3 2302
R0
3 V 2
3 V 2
33 donc X0 = 33
alors X 0
X0
Qv
PCC
603
64/71
2
QCC 3 X 2 I CC
2
2
QCC SCC
PCC
X2
1.3.
1.3.1.
QCC
2002
2,3
2
3 I CC 3 17 2
Ptr
S
Ptr 3
r2 2
I2
g
Et le courant
1.3.2.
Do
Tem
I2
Z r2 ,l2
3 r2
S g
L2
L2
r
2
g
r
2
g
r
3V 2 2
g
2
r2
2
S L2
g
Couple de dmarrage :
Dans ce cas g=1
Do Tem
1
3 230 2 0,8
117, 4 Nm do Tem=117,4 Nm
157 0,8 2 2,5 2
65/71
Solution 27: Exercice 27:BTS Etk 1998 Nouma (Etude dun monte charge)
66/71
67/71
68/71
Solution 29: Exercice 29:BTS Etk 1996 Nouma Association machine asynchrone / convertisseur de
frquence Autopilotage (Solution 29:)
1.
1.1. X0 = 14,6 ; PR2 = 600 W ; QX2 = 1790 Vars ; R2 = 0,506 ; X2 = 1,51
R'
V2
1.2. Ptr 3 2
; avec Ptr = Ce . Ce donn.
2
g
R'
X' 22 2
g
2.
2.1. M
V
; M = 6,61 mWb.
2,22Nf
69/71
2.2. P = 3Vcos ; P C e
; Ce = 636.a.M
p
V
4,4 .
f
1.
1.1. g = 3 %
1.2. cos = 0,797
1.3. = 47,3 A
1.4. Pjr = 747 W
1.5. T = 159 Nm
2.
2.1. A partir du diagramme de Fresnel on voit que la composante active de J 1a = 21,8 A et que sa
composante ractive est J1r = 6,97 A J1 = 22,9 A.
395
380 3
m = 0,6 ; r2 = 0,171
2.3. 2 = 1,82
2.4. A partir de lexpression de T avec les valeurs connues on calcule KU = 992,5 uSI
2.5. TM = 273 Nm ; gM% = 9,4 %
3.
3.1. Rh = 1,92 partir de R2/g = cte si T = cte
3.2. PRh = 14,4 kW
Solution 32: Exercice 32: BTS Etk Nouma 2010 (Solution 32:)
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PT Q g z A z B v A2 vB2 p A pB Q g z A z B donc PT Q g z A zB
2
A.1.3. PT Q g z A zB
PT
4,53
T M
0,95 0,98 2,11 MW donc chaque alternateur reoit 2,11 MW pour Q1
2
2
P
6,35
Pmca T T M
0,95 0,98 2,95 MW donc chaque alternateur reoit 2,95 MW pour Q2
2
2
A.2.2. nalt nT r 214,3 3,5 750 tr/min
Pmca
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