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Contenido
Nota importante!
Aviso: Prestar atencin, peligro para el usuario o la
mquina!
El constructor de la mquina ajusta la mquina y el
control numrico TNC para poder emplear la funcin
descrita!
Captulo en el modo de empleo. Aqu encontrar
informacin ms amplia sobre el tema actual.
Bases ................................................................................
33
36
39
56
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67
75
78
85
Contenido
Este piloto es vlido para los TNCs con los siguientes nmeros
de software:
Control
Nmero de software NC
iTNC 530*
*) Versin de exportacin
340 420-xx
Bases
Ficheros en el TNC
Programas /ficheros
Vase "Programacin, Gestin de ficheros".
El TNC memoriza los programas, tablas y textos en ficheros.
La denominacin del fichero tiene dos componentes:
Bases
ROSCADO.H
Nombre del fichero Tipo de fichero
longitud mxima:
16 signos
Tipo fichero
Programas
en formato HEIDENHAIN
en formato DIN/ISO
.H
.I
Tablas para
Herramientas
Cero piezas
Palets
Datos de corte
Coordenadas
.T
.D
.P
.CDT
.PNT
Textos como
Ficheros ASCII
.A
Programa
Coordenadas a la izquierda, estado a la derecha
Programa a la izquierda
Estado a la derecha
Ejecucin continua pgm
Ejecucin pgm frase a frase
Test del programa
Bases
Funcionamiento manual
Volante
Programa
Programa a la izquierda
Estructuracin del pgm dcha.
Programa a la izquierda
Estado a la derecha
Programa a la izquierda
Grfico a la derecha
Grfico
Continua en la pgina siguiente
Programa
Programa a la izquierda
Estructuracin pgm a dcha.
Bases
Programa a la izquierda
Grfico programacin derecha
Bases
Bases
Coordenadas polares
La indicacin de medidas en coordenadas polares se refiere al polo CC.
Una posicin en el plano de trabajo se determina mediante
radio en coordenadas polares PR = distancia de la posicin al polo CC
ngulo en coordenadas polares PA = ngulo entre el eje de
referencia angular y la recta CC PR
Bases
Definicin de herramientas
Datos de la herramienta
Cada herramienta se caracteriza mediante un nmero entre 1 y 254
o mediante un nombre (slo en las tablas de herramientas).
Introduccin de los datos de la herramienta
Se pueden introducir los datos de la herramienta (longitud L y radio R):
en forma de una tabla de herramientas (central, programa TOOL.T)
o
directamente en el programa con frases TOOL DEF (local)
Nmero de herramienta
Longitud de la herramienta L
Radio de la herramienta R
La longitud de la herramienta se programa como diferencia de
longitud DL a la herramienta cero:
DL>0: herramienta ms larga que la herramienta cero
DL<0: herramienta ms corta que la herramienta cero
Bases
3
4
5
6
10
Cambio de herramienta
Presten atencin a posibles colisiones cuando se aproximen
a la posicin de cambio de herramienta !
Determinar el sentido de giro del cabezal con la funcin M:
M3: marcha a derechas
M4: marcha a izquierdas
Sobremedidas para el radio y la longitud de la herramienta
mximo 99,999mm!
Correcciones de la herramienta
En el mecanizado, el TNC tiene en cuenta la longitud L y el radio R
de la herramienta llamada.
Correccin de la longitud
Comienzo de la correccin:
Desplazar la herramienta segn el eje del cabezal
Final de la correccin:
Llamar a la nueva herramienta o a la herramienta con longitud L=0
Final de la correccin:
Programar la frase de posicionamiento con R0
Bases
Correccin de radio
Comienzo de la correccin:
Desplazar la herramienta en el plano de mecanizado segn RR o RL
S = comienzo; E = final
11
Bases
12
Entrada y salida
del contorno
Punto de partida PS
PS est fuera del contorno y deber alcanzarse sin correccin de radio
13
Entrada y salida
del contorno
14
Entrada y salida
del contorno
15
Entrada y salida
del contorno
16
Entrada y salida
del contorno
Radio R
Introducir R > 0
Angulo del punto central CCA
17
Tipos de trayectoria
18
Tipos de trayectoria
Recta
pgina 19
pgina 20
Redondeo de esquinas
pgina 20
pgina 21
Trayectoria circular
alrededor del punto central del
crculoCC
pgina 21
pgina 22
Trayectoria circular
tangente al elemento
anterior del contorno
pgina 23
Programacin libre
de contornos FK
pgina 25
Tipos de trayectoria
Recta
En coordenadas polares:
12
13
14
15
16
CC
LP
LP
LP
LP
X+45 Y+25
PR+30 PA+0 RR F300 M3
PA+60
IPA+60
PA+180
19
Tipos de trayectoria
Redondeo de esquinas
El principio y el final del arco de crculo son tangentes al elemento
anterior y posterior del contorno.
Radio R del arco de crculo
Avance F para el redondeo de esquinas
5
6
7
8
20
L X+10
L X+40
RND R5
L X+10
Y+40 RL F300 M3
Y+25
F100
Y+5
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+
Tipos de trayectoria
En coordenadas polares:
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
Determinar el polo CC antes de programar coordenadas
polares!
Programar el polo CC slo en coordenadas cartesianas!
El polo CC est activado hasta que se determine un nuevo
polo CC!
El punto final del crculo se determina nicamente con PA!
21
Tipos de trayectoria
arco 2
Arco
22
arco 4
1y2
Arco
3y4
5
6
7
8
Tipos de trayectoria
En coordenadas polares:
12
13
14
15
16
CC X+40 Y+35
L X+0 Y+35 RL F250 M3
LP PR+25 PA+120
CTP PR+30 PA+30
L Y+0
Determinar el polo CC antes de programar las coordenadas
polares!
Programar el polo CC slo en coordenadas cartesianas!
El polo CC queda activado hasta que se programa un nuevo
polo CC!
23
Tipos de trayectoria
Direccin
Sentido
Correccin de radio
Z+
Z+
Z
Z
DR+
DR
DR
DR+
RL
RR
RR
RL
Z+
Z+
Z
Z
DR+
DR
DR
DR+
RR
RL
RL
RR
Roscado exterior
a derechas
a izquierdas
a derechas
a izquierdas
12
13
14
15
24
CC X+40 Y+25
L Z+0 F100 M3
LP PR+3 PA+270 RL
CP IPA-1800 IZ+5 DR- RL F50
Programacin libre
del contorno FK
25
Programacin libre
del contorno FK
26
Recta Crculo
Elemento del contorno no tangente
Elemento del contorno tangente
Polo para la programacin FK
Programacin libre
del contorno FK
27
Programacin libre
del contorno FK
Puntos auxiliares
... P1, P2, P3 sobre un contorno
hasta 2 puntos auxiliares
En rectas:
En crculos: hasta 3 puntos auxiliares
... fuera del contorno
Coordenadas del punto auxiliar
Distancia
28
Programacin libre
del contorno FK
29
Programacin libre
del contorno FK
30
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
FL LEN 20 AN+15
FL AN+105
FL LEN 12.5 PAR 17 DP 12.5
FSELECT 2
FL LEN 20 IAN+95
FL IAN+220 RAN 18
Programacin libre
del contorno FK
Angulo de entrada
31
Programacin libre
del contorno FK
32
12
13
14
15
16
17
FL X+10 Y+10 RL
FL ...
FL X+18 Y+35
FL ...
FL ...
FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15
RCCX12 RCCY14
Subprogramas y repeticiones
parciales de un programa
Los pasos de mecanizado, una vez programados pueden repetirse con
subprogramas y repeticiones parciales de programas.
Subprogramas
CALL LBL1
2 A continuacin ejecutar el subprograma caracterizado con LBL1
hasta el final del mismo LBL0
3 Se continua con el programa principal
Colocar el subprograma al final del programa principal (M2)!
S = Salto; R = Retroceso
33
Imbricacin de subprogramas:
subprograma dentro de otro subprograma
1 El programa principal se ejecuta hasta la llamada al primer
subprograma CALL LBL1
34
S = Salto; R = Retroceso
S = Salto; R = Retroceso
Subprogramas
35
Ciclos de mecanizado
Ciclos de mecanizado
Aquellos mecanizados que se repiten frecuentemente estn
memorizados en el TNC como ciclos. Tambin algunas traslaciones de
coordenadas y funciones especiales estn disponibles como ciclos.
La indicacin de cotas en el eje de la herramienta es siempre
incremental, aunque no se caracterice con la tecla I!
El signo del dato del ciclo profundidad determina siempre el
sentido del mecanizado!
Ejemplo
36
TALADRADO EN PROF.
TALADRO
ESCARIADO
MANDRINADO
TALADRO UNIVERSAL
REBAJE INVERSO
TALADRO PROFUNDO UNIVERS.
FRESADO DE TALADRO
ROSCADO
ROSCADO NUEVO
ROSCADO RIGIDO GS
ROSCADO RIGIDO GS NUEVO
ROSCADO A CUCHILLA
ROSCADO CON ARR. VIRUTA
FRESADO DE ROSCA
FRES. ROSCA AVELLANADA
FRES. DE ROSCA TALADRADA
FRES. ROSCA TALAD. HELICE
FRESADO DE ROSCA EXT.
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
48
49
49
50
51
52
53
54
55
4
212
213
5
214
215
3
210
211
FRESADO DE CAJERAS
ACABADO DE CAJERAS
ACABADO DE ISLAS
CAJERA CIRCULAR
ACABADO CAJERA CIRCULAR
ACABADO DE ISLA CIRCULAR
FRESADO DE RANURAS
RANURA INTROD. PENDULAR
RANURA CIRCULAR
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
56
57
58
59
60
61
62
63
64
Figura de puntos
220
221
14
20
21
22
23
24
25
27
28
CONTORNO
DATOS DEL CONTORNO
PRETALADRADO
DESBASTE
DESBASTE EN PROF.
ACABADO LATERAL
TRAZADO DEL CONTORNO
CILINDRO
SUPERFICIE CILINDRICA
pgina 68
pgina 69
pgina 70
pgina 70
pgina 71
pgina 71
pgina 72
pgina 73
pgina 74
30
230
231
EJECUTAR DATOS 3D
PLANEADO
SUPERFICIE REGULAR
pgina 75
pgina 76
pgina 77
CERO PIEZA
FIJACION DEL PUNTO DE REFERENCIA
ESPEJO
GIRO
PLANO INCLINADO
FACTOR DE ESCALA
FACTOR ESCALA ESPEC. EJE
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
pgina
78
79
80
81
82
83
84
pgina
pgina
pgina
pgina
85
85
86
87
Ciclos de mecanizado
Ciclos SL
Ciclos especiales
9
12
13
32
TIEMPO DE ESPERA
PGM CALL
ORIENTACION
TOLERANCIA
37
Ciclos de mecanizado
38
39
TALADRO (200)
CYCL DEF: seleccionar el ciclo 200 TALADRO
Distancia de seguridad: Q200
Profundidad: distancia entre la superficie de la pieza y la base
del taladro: Q201
Avance al profundizar: Q206
Profundidad de pasada: Q202
Tiempo de espera arriba: Q210
Coordenadas de la superficie de la pieza: Q203
2 distancia de seguridad: Q204
Tiempo de espera abajo: Q211
El TNC posiciona automticamente la herramienta en el eje de la
misma. Cuando la profundidad de pasada es mayor o igual a la
profundidad la herramienta se desplaza en un slo paso de mecanizado
a la profundidad total.
40
ESCARIADO (201)
41
MANDRINADO (202)
42
43
44
45
46
25
26
27
28
29
30
31
32
47
48
*) Cabezal regulado
Q204
Q200
Q203
Q201
Q239
49
50
Q239
Z
Q204
Q200
Q203
Q201
Q239
Q204
Q200
Q201
Q203
Q253
Q207
Q335
51
Q356
Q239
Z
Q253
Q204
Q200
Q201
Q203
Q359
Q358
52
Q357
Q253
Q239
Q204
Q200
Q257
Q203
Q202
Q201
Q356
Z
Q359
Q358
53
Q239
Q253
Q204
Q200
Q201
Q203
Z
Q359
Q358
54
Q335
Q204
Q200
Q201
Q203
Q239
Q253
Q207
Q335
55
56
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
57
58
17
18
19
20
21
22
23
24
25
59
60
61
62
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
63
64
Figuras de puntos
CYCL DEF: seleccionar el ciclo 220 FIGURA DE PUNTOS SOBRE
CRCULO
Centro 1er eje: Q216
Centro 2 eje: Q217
Dimetro del circulo terico: Q244
Angulo inicial: Q245
Angulo final: Q246
Paso angular: Q247
Nmero de mecanizados: Q241
Distancia de seguridad: Q200
Coordenadas de la superficie de la pieza: Q203
2 distancia de seguridad: Q204
Desplazamiento a la altura de seguridad: Q301
Figura de puntos
65
Figura de puntos
66
Ciclos SL
Generalidades
Merece la pena utilizar los ciclos SL cuando los contornos se
componen de varios subcontornos (mximo 12 islas o cajeras).
Ciclos SL
67
CONTORNO (14)
En el ciclo 14 CONTORNO se enumeran los subprogramas que se
superponen en el contorno cerrado.
Ciclos SL
68
Ciclos SL
69
PRETALADRADO (21)
Ciclos SL
DESBASTE (22)
El desbaste se realiza paralelo al contorno y en cada aproximacin.
CYCL DEF: seleccionar el ciclo 22 DESBASTE
Profundidad de pasada Q10; incremental
Avance al profundizar Q11
Avance para el desbaste Q12
Nmero de la herramienta de desbaste Q18
Avance pendular Q19
70
Ciclos SL
71
Ciclos SL
72
CILINDRO (27)
El ciclo precisa de una fresa con dentado frontal cortante en
el centro (DIN 844)!
Ciclos SL
Desarrollo
73
Ciclos SL
74
Desarrollo
Z
A
C
Planeado
75
PLANEADO (230)
Planeado
76
Planeado
77
desplazar
reflejar
girar (en el plano)
inclinar el plano
reducir/ampliar
ciclo
ciclo
ciclo
ciclo
ciclo
ciclo
7
8
10
19
11
26
CERO PIEZA
ESPEJO
GIRO
PLANO INCLINADO
FACTOR ESCALA
FACTOR ESCALA ESPEC. EJE
9 CALL LBL1
Llamada al subprograma de mecanizado
10 CYCL DEF 7.0 CERO PIEZA
11 CYCL DEF 7.1 X+60
12 CYCL DEF 7.2 Y+40
13 CALL LBL1
Llamada al subprograma de mecanizado
78
Ciclos transformacin
coordenadas
79
Ciclos transformacin
coordenadas
ESPEJO (8)
CYCL DEF: seleccionar el ciclo 8 ESPEJO
Introducir el eje reflejado: X o Y o bien. X e Y
Anular ESPEJO: nueva definicin del ciclo con NO ENT
15
16
17
18
19
20
21
CALL
CYCL
CYCL
CYCL
CYCL
CYCL
CALL
LBL1
DEF 7.0
DEF 7.1
DEF 7.2
DEF 8.0
DEF 8.1
LBL1
CERO PIEZA
X+60
Y+40
ESPEJO
Y
80
12
13
14
15
16
17
18
CALL
CYCL
CYCL
CYCL
CYCL
CYCL
CALL
LBL1
DEF 7.0 CERO PIEZA
DEF 7.1 X+60
DEF 7.2 Y+40
DEF 10.0 GIRO
DEF 10.1 ROT+35
LBL1
Ciclos transformacin
coordenadas
GIRO (10)
81
Ciclos transformacin
coordenadas
82
11
12
13
14
15
16
17
CALL
CYCL
CYCL
CYCL
CYCL
CYCL
CALL
LBL1
DEF 7.0 CERO PIEZA
DEF 7.1 X+60
DEF 7.2 Y+40
DEF 11.0 FACTOR DE ESCALA
DEF 11.1 SCL 0.75
LBL1
Ciclos transformacin
coordenadas
83
Ciclos transformacin
coordenadas
25
26
27
28
84
CALL
CYCL
CYCL
CALL
LBL1
DEF 26.0 FACTOR ESCALA ESPECIFICO
DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20
LBL1
Ciclos especiales
TIEMPO DE ESPERA (9)
CYCL DEF: seleccionar el ciclo 9 TIEMPO DE ESPERA
Introducir el tiempo de espera en segundos
Ciclos especiales
85
Ciclos especiales
86
TOLERANCIA (32)
Ciclos especiales
87
Grficos y visualizaciones
de estado
Grfico de programacin
Seleccionar la subdivisin de la pantalla GRAFICO+PROGRAMA!
Durante la introduccin del programa, el TNC puede representar el
contorno programado en un grfico bidimensional:
Grfico automtico
Iniciar el grfico manualmente
Iniciar el grfico por frases
88
Grficos y visualizaciones
de estado
89
Grficos y visualizaciones
de estado
Visualizaciones de estado
Seleccionar la subdivisin de la pantalla PGM+ESTADO o
POSICION+ESTADO!
En la parte inferior de la pantalla, en los modos de funcionamiento de
ejecucin de programas, se encuentra la informacin sobre:
posicin de la herramienta
avance
funciones auxiliares activas
A travs de softkeys se pueden visualizar otras informaciones de
estado en la ventana de la pantalla:
Informaciones del programa
Posiciones de la herramienta
Datos de la herramienta
Traslacin de coordenadas
Subprogramas,
Repeticiones de partes de programas
Medicin de herramientas
Funciones M auxiliares activas
90
Ciclos de taladrado
G83
G200
G201
G202
G203
G204
G205
G208
G84
G206
G85
G207
G86
G209
G262
G263
G264
G265
G267
Taladrado profundo
Taladrado
Escariado
Mandrinado
Taladrado universal
Rebaje inverso
Taladrado profundo universal
Fresado de taladro
Roscado
Roscado NUEVO
Roscado rgido GS (cabezal controlado)
Roscado rgido GS (cabezal controlado) NUEVO
Roscado a cuchilla
Roscado con arranque de viruta
Fresado de rosca
Fresado de rosca avellanada
Fresado de rosca taladrada
Fresado de rosca taladrada en forma de hlice
Fresado de una rosca exterior
Programacin DIN/ISO
91
Programacin DIN/ISO
G75
G76
G212
G213
G77
G78
G214
G215
G74
G210
G211
Figura de puntos
G220 Figura de puntos sobre crculo
G221 Figura de puntos sobre lineas
Ciclos SL grupo I
92
G37
G56
G57
G58
G59
Ciclos SL grupo II
G37
G120
G121
G122
G123
G124
G125
G127
G128
Tiempo de espera
Orientacin del cabezal
Declaracin de un programa como ciclo
Llamada del ciclo
Ciclos de palpacin
G55*
G400*
G401*
G402*
G403*
G404*
G405*
Medicin de coordenadas
Giro bsico 2 puntos
Giro bsico 2 taladros
Giro bsico 2 islas
Giro bsico mediante mesa giratoria
Fijacin del giro bsico
Giro bsico mediante mesa giratoria, punto
central del taladro
Ciclos de palpacin
G410*
G411*
G412*
G413*
G414*
G415*
G416*
G417*
G418*
G420*
G421*
G422*
G423*
G424*
G425*
G426*
G427*
G430*
G431*
G440*
G480*
G481*
G482*
G483*
Programacin DIN/ISO
Ciclos especiales
G04*
G36
G39
G79*
93
Programacin DIN/ISO
Chafln de longitud R
Redondeo de esquinas con radio R
Entrada tang. al cont. segn un crculo con radio R
Salida tang. del cont. segn un crculo con radio R
Definicin de la herramienta
G99*
94
Indicacin de cotas
G90
G91
Otras funciones G
G29
G38
G51*
G98*
D07
D08
D09
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D19
Programacin DIN/ISO
Funciones paramtricas Q
D00
D01
D02
D03
D04
D05
D06
95
Programacin DIN/ISO
Direcciones
%
A
B
C
D
E
F
F
F
G
H
H
I
J
K
L
L
L
M
N
P
P
Q
96
R
R
R
R
R
S
S
T
T
T
U
V
W
X
Y
Z
*
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M13
M14
M30
M89
M90
M91
M92
M93
M94
M95
M96
M97
M98
M99
M101
M102
M103
M104
M105
M106
M107
M108
M109
M110
M111
M114
Reservada
Reducir la visualizacin del eje giratorio a un valor
por debajo de 360 grados
Reservada
Reservada
Mecanizado de pequeos niveles en el contorno
Final de la correccin de trayectoria
Llamada del ciclo, actua por frases
Cambio de herramienta automtico despus de
transcurrido el tiempo de vida
Anula M101
Reducir el avance al profundizar segn el factor F
Activar de nuevo el ltimo punto de ref. fijado
Realizar el mecanizado con el segundo factor kV
Realizar el mecanizado con el primer factor kV
Vase el modo de empleo
Anula M107
Velocidad constante del extremo de la herramienta
en contornos int. y ext. (aumento
y reduccin del avance)
Velocidad constante del extremo de la herramienta
en contornos exteriores
(slo reducir el avance)
Anula M109/M110
Correccin automtica de la geometra de la
mquina al trabajar con ejes basculantes
Funciones auxiliares M
Funciones auxiliares M
97
M1201)
M124
M126
M127
M128
M129
M1301)
M134
M135
M136
1)
98
2)
Anula M114
Avance en ejes angulares en mm/min
Cancelar M116
Superponer un posicionamiento del volante
durante la ejecucin del programa
Clculo previo de la posicin con correccin de
radio LOOK AHEAD
No considerar los puntos al ejecutar bloques de
rectas no corregidos
Desplazamiento de los ejes giratorios en un
recorrido optimizado
Cancelar M126
Mantener la posicin del extremo de la
herramienta en el posicionamiento de ejes
basculantes (TCPM)2)
Cancelar M128
Reduccin del tirn de aceleracin al cambiar la
direccin de desplazamiento
Parada de precisin en el posicionamiento con
ejes giratorios
Cancelar M134
Avance F en micras por vuelta del cabezal
M137
M138
M140
M141
M142
M143
M144
M145
M2001)
....
Funciones auxiliares M
M115
M116
M117
M1181)
M2041)