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En matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte una seal que est definida
en el dominio del tiempo discreto (que es una secuencia de nmeros reales) en una representacin en el
dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra llamar
"Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la TZ podra haber sido
"Transformada de Laurent", ya que est basada en las series de Laurent. La TZ es a las seales de tiempo
discreto lo mismo que Laplace a las seales de tiempo continuo.
Definicin
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una
transformada unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin X(z) que se
define
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n 0, la transformada Z
unilateral de define como
Transformada Z inversa
La Transformada Z inversa se define
donde
La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme puede ser
procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada discreta de Fourier (DFT)
es un caso especial de la TZ, y se obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.
. Expandiendo
en
obtenemos
Siendo la suma
Siendo la suma
en
obtenemos
La ltima igualdad se obtiene con la frmula del sumatorio para series geomtricas, y la igualdad slo se
conserva si
tanto, la ROC es
con origen en el centro.
de modo
. Por lo
entre
obtenemos
Siendo la suma
De nuevo, usando la frmula de sumatorio para series geomtricas, la iguadad slo se mantiene si
, de modo que podemos definir como
decir, el interior de un crculo centrado en el origen de radio 0,5.
. Aqu, la ROC es
, es
En los sistemas con mltiples polos, es posible tener una ROC que no incluya ni
ni
tiene dos
Si queremos un sistema estable, la ROC debe contener el crculo unidad. Si queremos un sistema causal,
la ROC debe contener al infinito. Si queremos un sistema anticausal, la ROC debe contener al origen.
De este modo, podemos encontrar una seal en el tiempo
Propiedades
Diferenciacin.
Transformada Z, X(z)
ROC
10
donde
es la seal continua muestreada,
muestreo, y con la sustitucin
.
la n-sima muestra,
el perodo de
Del mismo modo, la TZ unliateral es simplemente la transformada de Laplace unilateral de la seal ideal
muestreada. En ambas se asume que la seal muestreada vale cero para todos los ndices negativos en el
tiempo.
, si no es cero, normalizando
la
Esta forma de la ecuacin LCCD es ms explcita para comprobar que la salida actual
funcin de las salidas anteriores
, la entrada actual
se define en
Funcin de transferencia
Se calcula haciendo la TZ de la ecuacin
y dividiendo
Ceros y polos
Gracias al teorema fundamental del lgebra sabemos que el numerador tiene M races (llamadas ceros) y
el denominador tiene N races (llamadas polos). Factorizando la funcin de transferencia
donde
es el k-simo cero and
es el k-simo polo. Los ceros y polos son por lo general complejos,
y por tanto se pueden dibujar en el plano complejo.
En definitiva, los ceros son las soluciones de la ecuacin obtenida de igualar el numerador a cero,
mientras que los polos son las de la ecuacin que se obtiene al igualar a cero el denominador.
Se puede factorizar el denominador mediante la descomposicin en fracciones simples, las cuales
pueden ser transformadas de nuevo al dominio del tiempo. Haciendo esto obtenemos la respuesta al
impulso y la ecuacin diferencial de coeficientes lineales constantes del sistema.