Planificacin de un vuelo Fotogrametrico

La planificacin de vuelo se basa en clculos precisos sobre parmetros conocidos, aqullos ms relevantes los
constituyen el conjunto de especificaciones tcnicas de: pelcula, recubrimiento, escala y focal.
Para planificar un vuelo es necesario considerar los siguientes factores;
Escala requerida = 1:Xxxxx
Focal utilizada = 153 mm.
Formato del fotograma = 23 * 23 cm.
Recubrimiento longitudinal = 60% 05%
Recubrimiento lateral = 30% 20%
Tipo de avin = xxxxxxx
Igualmente existen procedimientos para conocer:
Abarcamiento total de cada foto en el terreno. (S)
Distancia entre lneas de vuelo. (D)
Avance entre foto y foto. (a)
Cantidad de lneas de vuelo.
La cantidad de lneas de vuelo, est dada por el cuociente entre el ancho de la zona y la distancia entre
lneas.
Cantidad de kilmetros lineales.
Est dado por el largo de la zona de vuelo, el cual no tiene porque ser constante en toda el rea de vuelo a
fotografiar.
Cantidad total de fotos.
Cantidad de metros de pelcula.
Clculo de tiempo de vuelo.
Clculo de la altura de vuelo. (H)
Clculo de la altitud promedio del terreno.
Error mximo de navegacin.
El mximo permitido en la navegacin de una lnea de vuelo es de 10% del abarcamiento total a ambos lados
del eje de la lnea de vuelo, lo que le dar como resultado un mnimo de 10% a un mximo de 50% de
recubrimiento lateral. Este margen de error deber ir marcado en la carta como una lnea segmentada a
ambos lados de cada lnea de vuelo.
Rumbo magntico de cada lnea de vuelo.
Hora fotogramtrica.
La hora fotogramtrica UTC y la hora focal influyen en cuanto a dimensionar el efecto atmosfrico y la
presencia de sombras.
La altitud escogida para fotogrametra va a determinar la altura del sol y las posibles horas fotogramtricas
de vuelo. La altura ptima del sol para fotogrametra va a depender de la topografa del terreno. Por esta
razn se ha tomado como inclinacin mnima 30 con respecto al horizonte como valor lmite ordinario.
Carpeta de vuelo

FOTOGRAMETRA Y FOTOGRAFA AREA

Fotogrametra
Historia de la Fotogrametra
Conceptos bsicos y clasificacin de la fotogrametra
Fotogrametra area
Vuelos fotogramtricos del 'Instituto Geogrfico Nacional'
Recursos sobre fotografa area y fotogrametra en Internet

Fotogrametra
La palabra 'Fotogrametra' comienza a tener uso general en los EE UU cerca
del ao 1934 cuando se cre la Sociedad Americana de Fotogrametra, si
bien el trmino ya se usaba en Europa algunas dcadas atrs. La palabra
deriva de 3 palabras griegas; "photos" que significa luz "gramma" que
significa dibujo o escritura, y "metron", que significa medir. Segn la
etimologa de "fotogrametra", pues, se llega a esta definicin: "medir
grficamente por medio de la luz".
En la dcada de 1966 el mbito de la disciplina se ampla por una nueva
aplicacin o herramienta: "los sensores remotos". La fotogrametra es
realmente un sensor remoto, pues la toma fotogrfica captura informacin
de los objetos. El sensor remoto tiene que ver con una imagen obtenida
fuera del rango visible normal, con la utilizacin de cmaras no
convencionales que registran la escena con uno o varios sensores tomando
informacin fuera del espectro visual. Estos sensores especiales trabajan
generalmente por barridos electrnicos, usando radiaciones como
microondas, radar, infrarrojo trmico, ultravioleta y radiaciones
multiespectrales. Se aplican diversas tcnicas especiales en orden para
procesar e interpretar la imagen proveniente de los sensores remotos; con
el propsito de producir mapas convencionales, mapas temticos, de
recursos forestales, geografa, geologa, y otros. Es tan importante la
aplicacin de los sensores remotos que la Sociedad Americana de
Fotogrametra public un manual de Sensores Remotos en 1976. Adems, el
nombre oficial de la sociedad cambi para llamarse de ah en adelante
Asociacin Americana de Fotogrametra y Sensores Remotos.
En 1979 se dio una nueva definicin de Fotogrametra: Fotogrametra es una
mezcla de arte, ciencia y tecnologa por la que se obtiene informacin de
objetos fsicos y del medio ambiente, a travs de registros, medicin e

interpretacin de imgenes fotogramtricas y de cualquier otro patrn de

energa electromagntica u otro fenmeno. A partir de ese momento, el
concepto de medicin va implcito en el trmino de fotogrametra. Su
aplicacin ms conocida es la compilacin de mapas topogrficos, es decir,
mapas de lneas que se crean a partir de la informacin recopilada por
medio de fotos areas o espaciales con instrumentos analgicos, analticos o
digitales. Sus principios bsicos no cambian, sea para la confeccin de un
mapa topogrfico, para un estudio de deformaciones ambientales, para
modelos de deformacin ambiental en ingeniera o bien para estudios
mdicos. Para producir un mapa, las mediciones se hacen sobre las
fotografas que reemplazan al terreno, en todo o en parte; por eso cuando
se usan fotografas se aplican los trminos "relevamiento areo " o
"aerofotogrametra".
La fotogrametra se ha convertido en una de las principales formas de
incorporar informacin a un mapa o a un sistema SIG (Sistema de
Informacin Geogrfica), debido al buen compromiso que mantiene este
mtodo entre coste econmico, velocidad de ejecucin y precisin.

Historia de la Fotogrametra
En la historia de la fotogrametra se pueden distinguir tres etapas: la
fotogrametra ordinaria, la estereofotogrametra analtica y la
estereofotogrametra automtica.
Ya antes del invento de la fotografa, Lambert, matemtico, fsico y filsofo
de origen francs, estableci en 1759 los fundamentos para resolver el
problema de la restitucin perspectiva. A partir de 1858 el francs
Laussedat, consigui obtener planos exactos de edificios y pequeas
extensiones de terreno a partir de la fotografa, siendo este el primer inicio
de la fotogrametra, que en su da se conoci con el nombre de
fotogrametra ordinaria.
Este mtodo tuvo en vigor hasta principios del siglo XX; el inconveniente
ms grande que tena este sistema era a la identificacin de un mismo punto
en dos fotografas tomadas desde distintos punto de vista.
Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametra, se tropezaba con
dificultades significativas, ya que la restitucin de un punto implicaba una
gran cantidad de clculos, hasta que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la
visin en relieve para efectuar medidas estereoscpicas por medio de un
aparato de su invencin que se denomino estereocomparador, y con el cual
se deducan las coordenadas punto por punto; dando comienzo a la segunda
etapa.
En 1909 se dio el paso definitivo para la consagracin de la fotogrametra
terrestre, gracias al teniente austriaco Von Orel al construir el aparato
denominado estereoautgrafo, primer aparato utilizado para la construccin
y dibujo automtico de planos, en el caso de ejes pticos horizontales.
La tercera etapa comienza con el desarrollo de la aviacin la Primera Guerra
Mundial y la necesidad de ambos bandos de obtener fotografas areas del
campamento contrario. En la fotogrametra area la cmara esta en
movimiento, y para poder efectuar la restitucin, es preciso conocer el punto

exacto en que se impresiono el fotograma.

Para solucionar este obstculo despus de diversos ensayos, se tuvo que
volver al antiguo teorema de Terrero-Hauck, lo que permiti conseguir la
orientacin relativa de cada dos fotografas consecutivas por mtodos
exclusivamente ptico y mecnicos.
La fotogrametra no ha eliminado a la topografa; por el contrario, a pesar de
los avances realizados en los mtodos fotogramtricos para eliminar las
operaciones topogrficas que sirven de base a los levantamientos de la
fotogrametra, esta base que enlaza el terreno con la cmara fotogramtrica
ha de existir.

Conceptos bsicos y clasificacin de la fotogrametra

Fotogramas
Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que
permiten determinar su centro, se impresionan, mediante signos o
abreviaturas convencionales, diversos datos que interesan conocer para su
utilizacin posterior, como son: distancia focal, posicin del nivel, altura del
vuelo, hora en que se ha tomado la vista, etc.

Principios de la fotogrametra
El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye
el fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico. El
conocimiento de las coordenadas de algunos puntos identificados en el
fotograma, as como las direcciones del eje de la cmara fotogramtrica,
resuelve el problema de la restitucin.

Divisin de la fotogrametra
La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area.
En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus
coordenadas as como la orientacin del eje de la cmara.
En la area por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y son
desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara;
por ello es ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas
las cmaras utilizadas
Mtodo de la fotogrametra
1.-Fotografiar los objetos:
Ser necesario una previa planificacin del vuelo y de las tomas de
fotografas (se hace en la fase de proyecto de vuelo), tras la planificacin se
procede a la obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior procesado.
2.-Medir las imgenes:

Reconstruir los haces en la fase de orientacin interna, reconstruir su

posicin en el espacio en la fase de orientacin externa: orientacin relativa
(proceso mediante el cual se forma un modelo), orientacin absoluta
(proceso mediante el cual el modelo estereoscopoico se desplaza en el
espacio. Una vez orientado y posicionado el haz se procede a reconstruir el
objeto (restitucin)
3.-Medir el objeto y reducir las medidas a algn tipo de representacin,
siendo necesario el uso de un restituidor analgico o digital.

Fotogrametra area
El principio operativo de la fotogrametra area se basa en un avin que
avanza disparando fotos consecutivas, cada cierto intervalo. Despus,
mediante mtodos de correccin y restitucin se obtienen ortofotos.

Vuelos fotogramtricos del 'Instituto Geogrfico Nacional', en:

http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERAL
ES/INSTITUTO_GEOGRAFICO/cartografia/vuelosfot.htm
Recursos sobre fotografa area y fotogrametra en Internet
- Artculo sobre aviones no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, AEV) en
este boletn de INAVE (pag. 2)
- Universidad de Berkeley:
http://www.lib.berkeley.edu/EART/aerial.html#internet

ORIENTACIN INTERIOR

La Fotogrametra tiene por objeto la representacin en planimetra y altimetra del

terreno por medio de fotografas de este convenientemente obtenidas.
Prescindiendo de la deformacin producida por el objetivo fotogrfico, puede decirse
que las imgenes fotogrficas son proyecciones centrales del terreno sobre el planoimagen de la cmara, siendo el centro de proyeccin el punto nodal posterior del
objetivo.
Supongamos la placa en posicin vertical (ejemplo de proyeccin central), y sea O el
centro de proyeccin o punto de vista; los rayos principales procedentes de dos puntos
cualesquiera P1 y P2 del terreno, cortan al plano-imagen en p1 y p2 de modo que estas
son respectivamente las imgenes de aquellos.
Para la interpretacin de la imagen hay que conocer la proyeccin del punto O sobre el
plano-imagen, es decir, el punto principal H, as como la distancia focal principal OH.
La interseccin AB del plano horizontal que pasa por O con el plano-imagen se llama
lnea de horizonte. Proyectando los dos puntos p1 y p 2, sobre la lnea de horizonte, se
tiene que el ngulo es el ngulo acimutal correspondiente a los dos puntos del terreno
P1 y P2, y los ngulos y son respectivamente los ngulos de altura de P1 y P2
(de signo contrario).
Es decir, que con una fotografa a la vista se pueden determinar, conociendo el punto
principal, la lnea de horizonte y la distancia focal principal, los ngulos acimutales
entre puntos cualesquiera del terreno, y tambin los ngulos de altura que corresponden
a estos mismos puntos. Con una fotografa de esta clase se tienen los acimut y ngulos
de inclinacin de todos los puntos del terreno representados en aquella y
correspondientes al punto O como estacin.

En conclusin una vista fotogrfica puede llamarse fotograma si se conocen los

elementos de su orientacin interior.
Como en los trabajos fotogramtricos siempre se trata de distancias grandes, no hay que
variar la posicin de la placa para lograr el enfoque, y por consiguiente, se pueden
emplear cmaras rgidas, cuya distancia focal principal ser igual a la distancia focal del
objetivo. El chasis que lleva la placa sensible, y que constituye el fondo de la cmara,
tambin lleva unos dispositivos que permiten en el momento de la toma impresionar las
marcas fiduciales. Las rectas que unen estas marcas dan en su interseccin el centro del
fotograma y por consiguiente el punto principal (s H coincide con esa interseccin). A
la recta de unin de este punto principal H con el centro de perspectiva, que es el punto
nodal posterior del objetivo, le llamaremos eje de la cmara.
Resumiendo:
Centro del fotograma: es la interseccin de las rectas que unen las marcas fiduciales
(origen del sistema de coordenadas de la imagen).
Punto principal: es el pie de la perpendicular bajada desde el centro de proyeccin al
plano-imagen.
Distancia focal principal: es la longitud de la recta perpendicular bajada desde el centro
de proyeccin al plano-imagen.
Lnea de horizonte: es la interseccin del plano horizontal que pasa por O con el planoimagen.
Si la cmara fotogramtrica esta debidamente ajustada el centro del fotograma y el
punto principal deben coincidir. Adems cuando el objetivo de la cmara no ha sufrido
golpes o deformaciones la distancia focal indicada por el fabricante en el cuerpo de la
cmara es casi igual a la verdadera que tiene este.

ORIENTACIN EXTERIOR

Sabemos que una manera de lograr una buena reconstruccin tridimensional de un

objeto en el espacio es mediante el empleo de dos fotografas del objeto tomadas desde
puntos de vistan diferente (estereofotogrametria). Se trata entonces de un problema de

interseccin en el espacio donde cada punto del objeto esta determinado por un par de
rayos que salen desde los centros de proyeccin y se cortan en dicho punto.
Con la orientacin interior de un fotograma conseguimos conocer perfectamente la
posicin del centro de proyeccin con respecto a un sistema de coordenadas situado en
la misma placa:
f = OH
OI -->
O => H {x, z} o {x, y}
En este caso estamos hablando de tres grados de libertad.
Pero para poder reconstruir un objeto situado en el espacio a partir de su perspectiva
fotogrfica tambin se necesita conocer la posicin de ese fotograma en el espacio esto
es la Orientacin Exterior.
Como todo cuerpo en el espacio tiene seis grados de libertad la cmara fotogrfica y por
ende su centro de proyeccin y plano focal tambin tendrn seis grados de libertad. Se
considera todos los puntos del terreno y tambin la cmara referido a un sistema de
coordenadas cartesiano ortogonal de tres ejes: X, Y, Z.
Posicin del centro de toma en el espacio: O = ( Xo, Yo, Zo )

Posicin del eje ptico en el espacio:

o, O, o1 = definida por dos parmetros angulares (), en el sistema X, Y, Z
= inclinacin del eje de toma (o, O, o1), con respecto al plano XY
= ngulo de direccin que forma la proyeccin del eje de toma (o, O, o1), sobre el
plano XY, con respecto a uno de los ejes Xo o Yo.

Rotacin de la cmara alrededor del eje de toma: k

El giro k, es el ngulo que forma la recta i interseccin de un plano paralelo al plano
XY de referencia con el plano de la placa y el eje x, perteneciente al sistema local de
referencia de la placa (x, z).

Entonces tenemos seis parmetros para definir la Orientacin Exterior de una

perspectiva, tres traslaciones y tres giros y para determinar completamente una
perspectiva sern necesarios nueve parmetros puesto que hay que considerar los tres
parmetros de la Orientacin Interior.
Como para definir correctamente un punto en el espacio necesitamos realizar un proceso
de interseccin de perspectivas (dos fotogramas), sern necesarios entonces doce
parmetros de Orientacin Exterior.
Los doce parmetros de Orientacin Exterior se dividen en cinco parmetros de
Orientacin Relativa y Siete de Orientacin Absoluta.
Orientacin Relativa
Se trata que los rayos homlogos de los haces espaciales de ambos fotogramas se corten
dos a dos. La geometra proyectiva demuestra que si cinco pares de rayos homlogos
(de dos fotogramas), se cortan dos a dos, se cortaran tambin los infinitos pares de rayos
de los puntos homlogos que determinan un objeto en el espacio.
El teorema de Terrero-Hauck establece cuales sern los cinco elementos que resolvern
la Orientacin Relativa.

PN = plano nuclear
EN = eje nuclear
r = rayo nuclear
t = punto nuclear

Elementos de la Orientacin Relativa:

'"ngulos de oblicuidad entre los ejes pticos y el eje nuclear
k', k" = ngulos de rotacin marginal
ngulos entre las placas
Todo haz de rayos nucleares generados por puntos del terreno pasaran por el punto
nuclear y se cortaran dos a dos en la recta S.

Orientacin Absoluta
Se trata de la posicin del modelo con respecto al sistema de coordenadas XY.

Tendremos entonces un parmetro factor de escala y seis parmetros definidos por tres
traslaciones y tres rotaciones.
Estos parmetros se obtienen de las coordenadas planimtrica y altimtrica de dos
puntos del terreno y la coordenada altimtrica de un tercer punto del terreno. Estos
puntos A,B,C, se denominan puntos de apoyo fotogramtrico (PAF), que conjuntamente
con otros puntos de control permiten la resolucin completa del modelo.
A = (xa, ya, za)
B = (xb, yb, zb)
Z = zc

Fotogrametra Terrestre
Una de las primeras aplicaciones de la fotogrametra fue sin duda la fotogrametra
terrestre hoy derivada en fotogrametra cercana.
Si se toman en el terreno dos vistas fotogrficas, con las placas verticales y a igual
altura sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre s, las fotografas
obtenidas tienen propiedades estereoscpicas, es decir, que si se colocan las positivas
correspondientes en un estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno
fotografiada.
Antiguamente la fotogrametra terrestre era muy utilizada en levantamientos
topogrficos con el objeto de obtener la representacin planialtimetrica del terreno a
escalas grandes (1:500, 1:1000). En general se aplica en el estudio previo al
emplazamiento de obras de ingeniera. En la actualidad se ha encontrado un nuevo uso a
esta tcnica, principalmente en la conservacin de obras de arquitectura y el resguardo
de monumentos histricos, pero tambin se presta eficientemente para el estudio de
deformaciones de cuerpos slidos y ensayos dinmicos en la industria aeronutica y
automotriz.
En la fotogrametra terrestre la cmara fotogrametrica se encuentra apoyada sobre el
terreno, y en el Caso Normal, los ejes de la cmara (o cmaras) son horizontales,
paralelos entre s y perpendiculares a la base

Metodologa
El problema del levantamiento estereofotogramtrico terrestre, como todo trabajo de
relevamiento, tiene como una de las primeras tareas el reconocimiento previo de la
zona, siendo a su vez el principal problema del reconocimiento el de la eleccin y
ubicacin de la base.
Se hace necesario tomar puntos de control bien sealizados en el terreno con el objeto
de identificarlos fcilmente en el fotograma y se determinan sus coordenadas
topogrficas por cualquier mtodo de la geometra practica. Generalmente se eligen
cuatro puntos en la zona de superposicin estereoscpica, tres cerca del Ymax y uno
cerca del Ymin. Las coordenadas X, Y, Z de cada uno de estos puntos, obtenidas por un
mtodo topogrfico, deberan coincidir con las que se obtengan a partir de los valores
medidos en el instrumento de restitucin.

Relevamiento terrestre Lser

Una nueva tecnologa se apresta a sustituir, quizs en el corto plazo, al clsico mtodo
de relevamiento estereofotogrametrico terrestre. Las cmaras fotogrficas mtricas y el
film sern remplazados por un sistema de sensor remoto que generar un modelo digital
del terreno en tiempo real sin requerir de complejos equipos y procedimientos de
restitucin. Este sistema que ya ha sido probado con xito para relevamientos areos
consiste en un barredor lser que produce coordenadas 3D de cada punto de terreno o de
una estructura en particular. Tal vez podra establecerse una discusin en cuanto a la
precisa resolucin que se puede conseguir con este mtodo para diversas distancias a los
objetos a relevar pero es evidente que el sistema tiene grandes ventajas sobre la
fotogrametra terrestre tradicional.

Fundamentos Geomtricos de la Toma de Fotografas

Areas Verticales

Un vuelo fotogramtrico generalmente se realiza cubriendo la superficie del terreno con

fajas longitudinales de fotografas tomadas a una cierta altura del mismo. Normalmente
se realiza el recubrimiento longitudinal con una superposicin de fotogramas del 60% lo
que permitir luego una buena formacin del modelo estereoscpico facilitando de esta
manera una mejor identificacin de los detalles del terreno. Para evitar que puedan
quedar zonas de la superficie del terreno sin fotografiar al realizar un cambio de faja, se
realiza una superposicin transversal entre las mismas del 30%.
La figura representa los elementos geomtricos ideales de un vuelo fotogramtrico con
eje de toma vertical.
Los parmetros como la altura de vuelo sobre el terreno, la base aero-fotogrametrica, el
avance lateral, etc., estn fijados principalmente por la escala con la que necesitamos
resulten los fotogramas. Lgicamente el tipo de cmara es un factor que interviene
directamente en la primera etapa de los clculos.

EF = f / h

donde f = distancia focal de la cmara

h = altura de vuelo sobre el terreno

Es evidente que la realidad de un vuelo fotogramtrico normalmente es bien distinta de

las condiciones ideales que se establecen en la teora. Principalmente esto se manifiesta
en el hecho de que es muy difcil mantener el eje de la cmara absolutamente vertical en
el momento de la toma y que por otra parte el terreno presenta accidentes geogrficos.
Para el primer caso se establecen ciertos limites en la inclinacin del eje de toma tal que
luego mediante procesos adecuados puedan compensarse de alguna manera las
deformaciones producidas en las imgenes. En cuanto a los desniveles del terreno el
problema que plantea es el de la uniformidad de la escala, lo cual nos lleva a considerar
ahora una escala media de los fotogramas obtenidos. Adems de esto para conseguir una
correcta restitucin se debe trabajar con procedimientos complejos tendientes a
disminuir la influencia de las deformaciones con el objeto de asegurar las precisiones
requeridas.

FOTOGRAMETRIA DIGITAL

Desarrollo de la Fotogrametra
La evolucin de la Fotogrametra est en relacin directa con el avance tecnolgico en
los instrumentos de restitucin. Los restituidores analgicos de la primera etapa tenan
un funcionamiento ptico mecnico de gran precisin pero de baja eficiencia y
productividad. Se trabajaba directamente con las imgenes fotogrficas positivas o
negativos y las coordenadas planimtricas y altimtricas se obtenan de escalas y
contadores conectados a los husillos. Para operaciones que implicaban frecuentes
lecturas de coordenadas se poda realizar una conexin a un sistema de adquisicin
de datos consistente en un dispositivo electrnico compuesto de tres codificadores
incrementales acoplados a los husillos X, Y, Z. Esto era muy til para la determinacin
de los puntos de paso para la aerotriangulacin, en el registro de los mojones limites
(bien identificados) de parcelas, en el catastro, en la restitucin de perfiles altimtricos,
etc. La eficiencia se evaluaba en funcin de la cantidad de cartas topogrficas que era
capaz de dibujar la mesa trazadora puesto que las funciones de operador y dibujante
pueden acumularse en una sola persona.
Debido al aumento de la exigencia de los usuarios y a una transformacin lgica y
previsible de la tecnologa los instrumentos de restitucin evolucionaron hacia los
estereorrestituidores analticos, tales instrumentos alcanzaron tal grado de desarrollo

que se hace muy difcil establecer hoy una separacin con la fotogrametra
absolutamente digital. Algunos de los puntos a destacar de estos instrumentos
analticos son su tcnica constructiva de vanguardia (hardware), su arquitectura
modular, sus prestaciones elevadas, su precisin y su software adecuado. Fueron
diseados para la Cartografa en Lnea, con una alta precisin cartogrfica, algunos
elementos a destacar son los siguientes:

Soportes de imagen: pelcula (film) negativos diapositivas

Salida grafica a la pantalla: revisin del mapa digital, pantalla interactiva

Trazadoras de tambor

Precisin de medicin 2 m

Superposicin de imgenes raster

Orientacin semiautomtica del Modelo

Medicin automtica de altitudes: modelos altimtricos digitales (sistema de

Correlador)

Ortofotos digitales

Orientacin del Modelo para imgenes de satlite SPOT

Aerotriangulacin: ajuste de bloques (PATH-M)

Estaciones Fotogramtricas Digitales

Las estaciones fotogramtricas digitales principalmente estn compuestas por una
computadora tipo PC y una serie de dispositivos especiales, que permiten realizar las
mismas funciones de un restituidor analtico pero en forma totalmente digital. Los
principios geomtricos de coplanaridad de rayos siguen estando vigentes para las
orientaciones pero ahora a travs de algoritmos de imagen epipolar. Se reemplazan
las imgenes sobre film (negativo o positivo) por archivos digitales de imgenes raster,
para lo cual es necesario disponer de un escner fotogramtrico de alta resolucin.
Generalmente los sistemas de visin estereoscpica se basan en el mtodo de
anaglifos o de gafas activas LCD. La orientacin del Modelo ahora es prcticamente
automtica y la gran cantidad de software disponible permite una actualizacin
continua a bajo costo.

Los componentes bsicos del hardware de un equipo de fotogrametra digital pueden

apreciarse en la figura. Los perifricos de entrada generalmente son un escner
fotogramtrico, CD ROM o cinta magntica que contienen datos imagen digitales y una
cmara digital de buenas condiciones mtricas que entrega directamente datos
imagen digital. Los perifricos envan datos imagen a la Unidad Central de Proceso
(CPU) que acta como una estacin de trabajo, la CPU puede contar con un
procesador Pentium y algn sistema Windows NT, adems debe poseer un disco
rgido de gran capacidad de almacenamiento y memoria RAM suficiente como para
mover sin inconvenientes la gran cantidad de datos bits que genera una imagen digital.
Conjuntamente con esto el equipo debe ser capaz de emular las capacidades de un
estereorrestituidor analtico, por tanto tiene que disponer de un sistema de visin
estereoscpico as como manivelas X, Y, y pedal Z para efectuar fcilmente la
restitucin, adems de las aplicaciones Zoom, Move, estilptico con control de tamao
variable, etc. Los perifricos de salida generalmente son un Plotter o impresora,
pantalla video y capas de archivos digitales (Layers) que son las vituallas de un
sistema de informacin geogrfico (SIG).

Un sistema como este, en general est compuesto por:

Monitor(es) de vdeo
Dispositivo de visin estereoscpica Anteojos con control infrarrojo, monitores
especiales de alta velocidad de refresco, etc.
CPU grfica, o placa de vdeo especial, placa aceleradora
CPU general
Perifricos de Entrada/Salida Teclado, Mouse, scanner, mesa digitalizadora,
plotter y/o impresora.
Dispositivo de medicin estereoscpica Trackball, topo-mouse, etc.
Mdulos de software dedicado las operaciones fotogramtricas, tales como:
Orientacin interior, orientacin relativa y orientacin absoluta, u orientacin exterior
(relativa + absoluta simultneamente), aerotriangulacin (medicin y clculo),
restitucin, rectificacin y remuestreo de imgenes (geometra epipolar), extraccin de
modelos digitales (DTM) del terreno, generacin de orto-imagen, integracin con
sistemas de informacin geogrfica, etc.

El patrn actual de monitores de vdeo para este tipo de aplicacin se encuentra entre
19 e 21 pulgadas.

Productos que se obtienen con una Estacin Fotogramtrica Digital

Procesamiento de imgenes
Generacin automtica de MDE (DTM)
Ortofotos
Mosaicos de ortofotos y de ortofotomapas
Vistas en perspectiva
Vuelos simulados 2D/3D (Realidad Virtual)
Procesamiento sensores remotos

Ortofotos Reales = EDIFICIOS VERTICALES

Interpolacin de Curvas de Nivel
Curvas + Ortofotos ORTOFOTOMAPAS

Algunas consideraciones sobre cmaras fotogramtricas areas

digitales

En el campo de las cmaras areas para fotogrametra se est en los comienzos de

una nueva era y es la utilizacin de cmaras digitales de alta resolucin y precisin. Se
indicaran algunas caractersticas bsicas para dar una idea de las posibilidades de
estas cmaras y la necesidad de relacionarlas con sistemas de navegacin.
Las cmaras digitales permiten una mayor eficiencia en el proceso de produccin de
imgenes digitales pero por el momento es discutible si van, en poco tiempo, a
reemplazar totalmente a la cmara fotogramtrica analgica. La razn es que la mejor
resolucin que se obtiene por ahora es de un pxel de aproximadamente unos 20
micrones.

Cmaras digitales de pequeo formato con proyeccin central.

Generalmente las cmaras son de un formato menor que las analgicas y estn
compuestas por una arquitectura de CCDs formando arrays de elementos sensores.
La resolucin del pxel puede alcanzar los 12 m x 12 m, obtenindose una
resolucin total o tamao de la imagen de salida de 7680 x 13824 pxeles con un
sistema ptico de 120 mm para el modo Pancromtico. Para el caso del modo
Multiespectral estas cmaras cuentan con cuatro canales, tres para la composicin
color (RGB) y uno para el cercano infrarrojo (N-IR). La resolucin radiomtrica para las
cmaras areas digitales mas avanzadas es de 12 bits por pxel, adems cuentan con
un gran poder de almacenamiento de bytes para poder registrar una gran cantidad de
imgenes por cada una de las misiones, aproximadamente la cantidad de dato digital
est por encima de los 800 Gb.
El problema del desplazamiento de la imagen de los puntos debido al movimiento del
avin mientras se encuentra abierto el obturador en el proceso de registro de la
imagen, se soluciona de una manera similar a las cmaras analgicas. Se utiliza un
sistema FMC (forward motion compensation) consistente en un proceso electrnico de
retardo o demora en el tiempo de integracin de la imagen.

Caractersticas particulares de las cmaras digitales:

En general tienen las mismas condiciones mtricas que las de gran formato

Permiten la utilizacin de aviones pequeos y ubicarla en lugares menos

accesibles del avin debido a que se manejan por control remoto.

Son mucho menos costosas.

Necesitan ms corridas para cubrir la misma superficie, pero los costos del
vuelo son pequeos respecto al costo del producto final.

Se presentan con distintas cabezas y sensores: una cabeza con sensor

pancromtico, una cabeza con sensor RGB, dos cabezas pancromticas y dos
cabezas RGB, equipadas con distintos filtros, tambin tienen la posibilidad de
registrar energa electromagntica en el infrarrojo cercano.

En este caso a estas cmaras es imprescindible agregarles un soporte giro

estabilizado, dado el pequeo formato de la imagen el eje de la cmara debe
estar absolutamente vertical siempre.

Necesitan de un sistema de navegacin y obturacin por coordenadas asistida

por GPS

Es necesario la determinacin de coordenadas de toma por GPS, puesto que

el pequeo formato de la foto hace imposible utilizar apoyo terrestre.

Correspondencia de Imgenes
Cuando se utiliza la tcnica de observacin de imgenes digitales por pantalla de
ordenador frecuentemente es necesario establecer una correspondencia de dos o ms
imgenes raster, sobre todo para el caso de fotogrametra digital. Por ejemplo para el
caso de las Orientacin Interna, la imagen de una marca fiducial se corresponde con
un modelo bidimensional de la marca. Para el caso de la Orientacin Externa Relativa
y Absoluta partes de una imagen se hacen corresponder con partes de otra imagen
para conseguir la formacin de un Modelo estereoscpico de aptitud mtrica. Otros
casos muy frecuentes son la generacin de modelos digitales del terreno (DTM) o
cuando tratamos el tema de interpretacin automtica de imgenes donde partes de
una imagen se hacen corresponder con modelos de objetos para identificar y por otra
parte situar los objetos de la escena bajo anlisis. Generalmente esta traslacin de
espacios imgenes 3D sobre conjuntos 2D produce una cierta perdida de informacin
y en muchos casos cuando las imgenes son muy complejas esta correspondencia
resulta muy difcil.

Estereocorrelacion Automtica
Para determinar las coordenadas de un punto de una foto area basta con encontrar
su homologo en la otra foto del par estereoscpico. Cuando un operador de restitucin
realiza la bsqueda e identificacin de puntos homlogos sobre el modelo
estereoscpico lo hace en forma mentalmente automtica pero precisamente esta
tarea que puede llegar a ser muy repetitiva generalmente insume la mayor parte del
tiempo de restitucin, consecuentemente si se espera obtener un mayor rendimiento
en los tiempos de restitucin, esta operacin debera lograrse automatizar.

Para comenzar a analizar este tema, hay que comenzar primero por considerar los
algoritmos de correlacin automtica. Estos algoritmos realizan la comparacin de una
pequea ventana de pxeles correspondiente a los alrededores de un punto
considerado en la imagen izquierda con las distintas ventanas posibles del punto
homologo de la imagen derecha. Esta comparacin es bidimensional para el caso de
la posicin de los pxeles dentro de la matriz imagen y tambin puede considerarse
como tridimensional si consideramos como un atributo espacial a la respuesta
radiometrica del pxel (nivel de gris). Aqu se plantea un problema de calculo bastante
importante ya que el numero de operaciones requeridas para encontrar un
determinado pxel de una imagen de referencia en su imagen conjugada puede ser
muy grande, adems cuando las imgenes digitales no han pasado por un buen
proceso de ajuste radiometrito previo se presenta mucha incertidumbre en la
determinacin del pxel homologo puesto que pude haber muchos pxeles con las
caractersticas del pxel de referencia.
Los algoritmos de calculo tratan de hallar una solucin nica y para ello utilizan una
tcnica que consiste no en comparar niveles de gris de un pxel particular sino en
tomar matrices de pxeles lo mas cercanas a la solucin final (matrices pequeas N x
N), y comparar con ecuaciones como las de convolucin discreta bidimensional.
Luego cuando los niveles de gris de cada pxel de la matriz comparados con los
niveles de gris de la otra matriz de la imagen conjugada son iguales hemos logrado la
correspondencia buscada. Esto es desde el punto de vista terico matemtico que
surge como la necesidad de los algoritmos de calculo pero en la practica la situacin
se presenta mas compleja debido a que las imgenes aparte del ruido propio del
proceso digital tambin se ven afectadas por los factores de los cambios de
perspectiva que hacen que un mismo objeto sobre la superficie del terreno tenga una
respuesta radiometrica diferente, por otra parte siempre estn las distorsiones
geomtricas debido al relieve del terreno.

Imagen Fotogrfica y sus Productos

Generalmente a la restitucin usual de un Modelo le sigue un proceso cartogrfico que
da como resultado la obtencin de una Carta Topogrfica convencional, las dificultades
que presentan estas cartas obtenidas con esta metodologa de trabajo est en la
actualizacin. Los productos digitales permiten realizar una actualizacin continua no
siendo necesario volver a efectuar una restitucin. Por otra parte la posibilidad de
manejar la informacin directamente en capas (Layers), facilita mucho la carga de
datos en Sistemas de Informacin Geogrficos (GIS), agilizando de esta manera la
toma de decisiones que en el campo de los accidentes ambientales por ejemplo puede
ser crucial.

Proceso de Construccin de Cartografa Digital

El proceso de construccin de una cartografa mediante procedimientos digitales no
varia mucho de los mecanismos altamente probados y eficaces de la cartografa
tradicional.
Luego del control de la calidad del vuelo fotogramtrico en cuanto a su calidad
geomtrica, se procede a enviar la informacin a la divisin de geodesia que es la
encargada de los apoyos de campo. Esta divisin luego entrega monografas de
coordenadas para pasar a la divisin aerotriangulacin. Posteriormente se realiza la
restitucin y luego diversas pruebas con el objeto de detectar errores:

Test de Corrupciones: busca errores e impide que los errores se propaguen

Test de Estructura: analiza la estructura general de la restitucin

Test de Conectividad: analiza la conectividad de las curvas de nivel, que no se

corten entre si. Capas de conectividad:
Orografa 3D
Hidrografa 3D
Construcciones 3D
Energa 3D
Limites 3D

Usos del suelo 3D

Los Test de conectividad se realizan en la misma hoja cartogrfica y entre las
hojas adyacentes.
Las Cartas Topogrficas de Lnea contienen informacin planialtimtrica de gran
precisin, es la cartografa bsica para la realizacin de estudios esenciales. El
Instituto Geogrfico Militar de la Republica Argentina (IGM) publica Cartas
Topogrficas a escalas 1:500000, 1:250000, 1:100000 y 1:50000.