Professional Documents
Culture Documents
Introduction : __________________________________________________________ 6
2.2
2.3
5
Rpartition des puissances entre les moteurs de deux alternateurs coupls en
parallle : ________________________________________________________________ 10
5.1
Gnralits : ____________________________________________________________10
5.2
Statisme : ______________________________________________________________11
5.3
5.4
5.5
5.6
10
11
11.1
11.2
11.3
12
12.1
12.2
12.3
13
13.1
13.2
13.3
14
14.1
4
14.2
Protection et surveillance des petits alternateurs et services auxiliaires de centrales
lectriques : ___________________________________________________________________32
15
15.1
15.2
Dlestage _______________________________________________________________39
16
16.1
Gnralits : ____________________________________________________________41
16.2
16.2.1
16.2.2
16.3
16.3.1
16.3.2
16.3.3
16.3.4
16.3.5
16.3.6
16.3.7
16.3.8
16.3.9
16.3.10
16.4
Technologie : ______________________________________________________________60
Alimentations : _____________________________________________________________60
16.7.1
16.7.2
17
16.6.1
16.6.2
16.7
quirpartition : ____________________________________________________________52
Description de lquirpartiteur : _______________________________________________53
Transformateurs dintensit : __________________________________________________53
Relayage : _________________________________________________________________54
Dtecteurs d'carts de puissance :_______________________________________________54
Amplificateur diffrentiel : ____________________________________________________55
D.E.F.(Dtecteurs dcart de frquence) : ________________________________________56
Discriminateur : ____________________________________________________________56
Actionneurs :_______________________________________________________________57
16.5.1
16.5.2
16.5.3
16.5.4
16.6
16.4.1
16.4.2
16.4.3
16.4.4
16.4.5
16.4.6
16.4.7
16.4.8
16.4.9
16.5
17.1
17.2
17.2.1
17.2.2
17.2.3
17.2.4
17.2.5
5
17.2.6
17.3
17.3.1
17.3.2
18
18.1
18.1.1
18.1.2
18.2
18.2.1
18.2.2
18.2.3
18.2.4
Fonctionnement : ___________________________________________________________75
Fonctionnement vide : ______________________________________________________75
Fonctionnement en charge sans rgulation : _______________________________________76
Transformateur de courant : ___________________________________________________77
18.3
18.4
Introduction :
courants
alternatifs, on a gnralement
le choix entre l'emploi d'un seul
alternateur puissant ou la
rpartition de la puissance
lectrique
entre
plusieurs
units.
C'est, le plus souvent, la
deuxime solution qui est
prfrable ; non seulement
parce qu'en prvision d'un
lectrognes,
c'est--dire
d'ensembles
moteursgnrateurs lectriques. Une
question se pose alors : doit-on
les coupler en srie, c'est-dire de faon telle que leurs F.
. M. s'ajoutent, ou bien en
parallle afin que s'additionnent
leurs courants dbits ?
Le couplage en srie n'est
pas utilis. En effet le graphe
vectoriel des F. . M. (en
prenant le courant commun
deux
alternateurs
comme
origine des phases) serait celui
de la fig.1 ci-dessous.
accident
sur
l'unique
alternateur il faudrait disposer
d'une machine de secours de
mme puissance, mais encore
parce
que
la
puissance
demande par un rseau est
trs variable : un seul
gnrateur prvu pour la
charge maximale fonctionnerait
souvent fraction de charge et
son rendement moyen serait
mdiocre.
2. Les alternateurs sont
toujours coupls en parallle. On envisage donc l'installation
de
plusieurs
groupes
E1
1
O
Si l'alternateur 1 prenait de
l'avance, l'angle 1 deviendrait
plus grand. La puissance
lectromagntique E1Icos 1
de cet alternateur deviendrait
plus petite et il opposerait la
turbine un couple rsistant plus
2.1
E2
2
Figure 1
I
Condition pralable au
couplage. - Soit un gnrateur
G dbitant dans un rseau
extrieur quelconque. Soit la
tension entre les bornes de
couplage. Dsignons par E, la
f. . m. du gnrateur G, par z
son impdance intrieure.
Suivant que cette f. . m. E
sera suprieure ou infrieure
U au moment o nous
fermerons l'interrupteur de
couplage, la machine G,
fonctionnera
comme
gnratrice ou rceptrice et
sera parcourue par un courant I
donn par a relation :
E U
(gnrateur),
z
UE
E=U-zI I =
(moteur),
z
E=U+zI I =
Comme limpdance z du
gnrateur
G,
est
gnralement trs petite, le
courant I peut prendre, pour
une diffrence assez faible
entre E et U, une valeur assez
importante et cela brusquement
7
une valeur gale la tension U
entre A et B.
En courant alternatif, les
tensions et f. . m. sont
priodiques. Les conditions cidessus doivent tre ralises
sinusodes
se
faut :
vecteur U reprsentant sa
tension
aux
bornes.
L'accrochage
d'un
moteur
synchrone ou le couplage d'un
alternateur sur des barres
constituent une seule et mme
opration. C'est aprs le
couplage que la machine
synchrone
fonctionne
en
alternateur ou en moteur
synchrone,
suivant
qu'on
applique la roue polaire un
couple moteur ou un couple
rsistant.
A cet gard, pour viter une erreur due la diffrence d'talonnage de deux voltmtres, on emploie
le mme voltmtre pour mesurer U1 et U2.
8
M
Figure 2
A1
N
Q
l
A2
E
Figure 3
E2
E1
Or, la frquence de E2, n'tant pas gale celle de E1, le vecteur E2, par rapport au
vecteur E1 suppos fixe, tourne avec une vitesse angulaire : = 2 - 1, gale la
1
diffrence des pulsations des deux F. . M.
Donc E varie entre les limites 0 et E1 + E2 ,. Dans le premier cas, les lampes l sont
l'extinction, dans le deuxime au maximum d'clairement.
c) Agissons sur la vitesse de l'alternateur A2, de faon ralentir les battements des
lampes. Nous fermerons linterrupteur K de couplage ds qu'une extinction
durera trois secondes environ. En effet c'est l'extinction que le vecteur E est nul,
cest--dire que les F. . M. E1 et E2, sont, dans le circuit commun MA1NA2M, en
opposition de phase, autrement dit en phase par rapport au rseau extrieur.
Figure 4
A2
A2
Figure 5
Il sagit l dun phnomne de battements. Dans le circuit MA2NA1M agissent deux f..m. E1, E2 de
frquences diffrentes. La f..m. rsultante dont la valeur instantane e est la somme des valeurs
instantanes e1 et e2 prsente des maximums et des minimums (battements) une frquence gale
la diffrence des frquences de e1 et e2.
9
2.3 Cas des alternateurs triphass :
Une opration supplmentaire s'impose, en triphas, avant le couplage : celle de
la reconnaissance de l'ordre des phases.
E
E1
E1
E2
E1
E1
E2
E2
E
E1
E2
E1
E
Figure 6
E2
E
Figure 7
l'instant
o
les
lampes,
montes comme l'indique la fig.
8 brillent avec le maximum
dclat. On voit facilement qu'
l'opposition de phase, les
E2
10
aliment par les barres de
couplage, le rotor porte deux
enroulements 90 lectriques
parcourus (l'un tant mis en
srie avec une rsistance,
l'autre en srie avec une
inductance) par des courants
sensiblement dphass de /2.
Le rotor, mis sous la tension de
l'alternateur coupler, cre un
flux tournant la vitesse 1 (1
= pulsation de l'alternateur
coupler), tandis que le stator
monophas cre deux flux
tournant en sens inverse la
vitesse = pulsation de la
tension entre barres).
Le moteur marchant vide,
le flux du rotor tend rester
parallle celui du stator qui
tourne dans le mme sens que
Figure 8
Figure 9
Synchronoscope
Marche en charge :
fournit
lectriquement
la
puissance mcanique qui lui
vient du moteur.
C'est
pourquoi
nous
rappellerons pralablement les
donnes
essentielles
du
problme de la rpartition des
puissances entre deux moteurs
thermiques ou hydrauliques.
5.1 Gnralits :
On sait que tout moteur (thermique ou hydraulique) est muni d'un rgulateur
centrifuge qui agit sur ladmission (de vapeur ou d'eau) afin de maintenir constante la
vitesse. La fig. 9 rappelle le schma d'un tel rgulateur. Par son principe mme, le
11
rgulateur ne modifie la position de la vanne d'admission que s'il y a variation de vitesse
de la machine.
pignon
Vis tangente
Tige
filete
masselottes
crou
coulisseau
Vanne
dadmission
Eau ou vapeur
Figure 10
Quand la vitesse augmente, le rgulateur diminue ladmission et la puissance dcrot;
quand la vitesse diminue, le rgulateur augmente l'admission et la puissance croit. La
courbe reprsentative de la puissance du moteur (muni de son rgulateur) en fonction
de la vitesse a donc l'allure indique ci-dessous.
5.2
Statisme :
vitesses
N0 N1
N N1
vitesse vide - vitesse en charge
=
0
moyenne des vitesses (vide et charge) (N0 + N1 ) 2
N0
N0
N1
Figure 11
1/4
2/4
3/4
4/4
5/4
puissances
Le statisme peut sexprimer en pourcentage, on dira par exemple que le statisme dun
rgulateur de vitesse est de 10% si lallure diminue de 1500 tr/min vide, 1350 tr/min
en pleine charge. Considrons maintenant les moteurs de deux alternateurs en parallle.
Le statisme est la pente de la courbe (que nous assimilerons une droite) N = f(P).
Nous pouvons poser que :
a) Il est rare que leurs statismes soient identiques : les courbes de rglage N(P) sont
distinctes.
12
b) Leurs vitesses de rotation sont toujours gales comme s'ils taient accoupls arbre
arbre.
Il en rsulte que l'on peut tracer, comme dans le cas de deux moteurs rigidement
accoupls le diagramme N(P) de l'ensemble des groupes lectrognes en supposant
que l'on ne touche pas aux rgulateurs. La fig. 12 montre, que la loi de
rpartition d'une puissance P entre les deux machines est parfaitement dfinie par la
condition d'galit des vitesses.
vitesses
ensemble
N
puissances
P1
P2
Figure 12
On peut cependant modifier cette rpartition. Il suffit de dplacer l'une des
caractristiques de rglage par rapport l'autre. Cette translation d'une caractristique
dans le sens vertical est obtenue par exemple par le dplacement vertical de l'axe de
rotation O (fig. 10) du levier du rgulateur. Tel sera le mode de rpartition des charges
entre les groupes lectrognes.
Pour plus de simplicit, nous assimilerons les courbes N = f(P) des droites.
5.3 Stabilit du couplage :
Le statisme doit tre positif pour que le fonctionnement de deux machines couples
soit
stable.
En
effet,
reprsentons
les
caractristiques
de
rglage
( N = f(P)) de deux machines couples :
N
N1
N2
P1
P2
O
P1
Figure 13
P2
13
N1
N2
P1
P2
O
P1
P2
Figure 14
Supposons que ce soit nouveau la machine n1 qui fournisse un peu moins de
puissance, P1 en moins. Linstallation absorbant une puissance P suppose constante
un instant donn (figure 13), la machine n2 doit fournir un supplment de puissance :
P2 = P1. Daprs lallure des caractristiques, la vitesse N1 diminue elle aussi avec la
puissance P1, cela entrane une nouvelle baisse de la puissance fournie par la machine
n1 (P1 = 2N1C1). Dans le mme temps, la machine n2 fournit la puissance
supplmentaire P2 et sa vitesse augmente, ce qui entrane une nouvelle augmentation
de la puissance quelle fournit. Cela ne prend fin que lorsque la machine n1 fonctionne
vide et que la machine n2 fournit toute la puissance linstallation (si elle en est
capable). Le fonctionnement est instable.
Si les caractristiques N = f(P) sont horizontales, on parle dastatisme. Il ny a, alors,
pas de rpartition bien dfinie des puissances entre les deux machines, voir figure 15. Le
fonctionnement est juste la limite entre stabilit et instabilit.
14
N1 N2
A
P1
P
Nouveau point
de
fonctionnement
stable
Nouveau point de
fonctionnement stable
B
P2
P1
P2
Figure 15
Conclusion : il faut du statisme ! (positif bien entendu).
Le couplage de machine (moteur ou turbine + rgulateur) dont le statisme est ngatif
ou nul est impossible sauf prcautions particulire.
Rpartition des charges :
La stabilit du couplage tant admise, il nous reste tudier la problme de la
rpartition des charges entre les alternateurs.
Un tat dquilibre tant donn, nous avons : N = N0,
groupe 1 : puissance P1,
groupe 2 : puissance P2,
installation : Ptotale = P1 + P2.
5.4
P1max
N1
N0
N2
N1
P2
P1
P
P1max
P1
Figure 16
P2
P2max
15
N1 = f(P1)],
[N2,
P2max, N2 = f(P2)],
sont
P1 max
P1
N = N 1 P1 = P1 max N 2 (2).
P2
P2 max
P2 P2 max N 1
N
N 2
Les relations (1) et (2) donnent les expressions suivantes pour P1 et P2 :
P1 = Ptotale
N 2 . P1 max
N 1 . P2 max + N 2 . P1 max
P2 = Ptotale
N 1 . P2 max
N 1 . P2 max + N 2 . P1 max
Les accroissements de charge pris par deux groupes coupls sont proportionnels leurs
puissances maximales (respectivement P1max et P2max) respectives et au statisme de
lautre groupe (N1 et N2 sont proportionnelles au statisme).
Cas particuliers de groupes ayant des puissances diffrentes, mais mme aptitudes
aux variations de charges :
Il est rationnel que ces groupes participent aux variations de manire proportionnelle
leur puissance maximale, cest dire que lon ait :
P1
P
= 1 max
P2 P2 max
compare la relation (2), cette condition impose lgalit des statismes :
N1 = N2, voir Figure 16 :
16
N
N1
P1<P2
N2
P2
Figure 17
N1
N2=N1
P2= P1
P1
Figure 18
Remarque : Supposons que deux groupes identiques soient munis de rgulateurs qui
diffrent dans leur rglage (pas dans leur construction). Leurs caractristiques
respectives (Figure 19) montrent immdiatement les inconvnients qui en rsultent
concernant les possibilits de couplage :
17
N
Groupe 2 mal
rgl
N2
A
N1
Groupe 1 normal
P1
P2
Ptotale<P1+P2
P2 = P1
P1= P2
Figure 19
Le groupe 2, que nous supposerons tre le groupe drgl, nest couplable correctement
avec le groupe 1 que dans la partie AA de sa caractristique. Dans cette zone, les
charges sont ingalement rparties entre les deux groupes.
Lensemble des deux groupes ne pourra dbiter dans des conditions acceptables que la
puissance Ptotale< (P1 + P2). Au del le groupe 1 encaissera toutes les variations de
charges. Linfluence dun drglage donn sera dautant plus sensible que la pente des
caractristiques, donc le statisme, sera plus faible.
5.5
18
N
Droite de fermeture
N0
N0
Droite douverture
PH
P
Figure 20
PH
N1
N1
N2=N1
N2
PH
P2
P1
P
P1
P2= P1
Figure 21
Toute diminution de charge du rseau P<PH sera entirement absorbe par le groupe
1 muni du rgulateur sensible. Ce nest que lorsque P devient suprieur PH que le
groupe 2 participe la rpartition. Lorsque plusieurs groupes sont coupls en parallle,
ceux dont les rgulateurs sont les plus sensibles participent le plus aux variations de
19
charge. Les ingalits de rpartition sont dautant plus importantes que le statisme est
plus faible. La construction dun rgulateur doit tre dautant plus soigne que la loi quil
impose est plus voisine de lastatisme.
5.6
Pratique du couplage :
Rgles observer :
Si les groupes coupler sont identiques, ce qui est le cas gnral, leurs
caractristiques doivent tre identiques, cest dire :
avoir la mme ordonne lorigine (valeur de N vide),
avoir la mme pente.
Sils ne sont pas identiques, mais sils prsentent la mme aptitude aux variations
de charge, leurs caractristiques devront avoir :
mme ordonne lorigine (comme prcdemment),
mme statisme (le groupe le pIus faible aura la caractristique la plus pentue).
Pour raliser la premire condition, on lance le groupe vide et lon rgle, au
moyen dun ressort dans la plupart des cas, la valeur de N0 selon les indications du
constructeur. Sur les turbo ou diesel-alternateurs, lorgane correspondant sappelle
synchroniseur .
La seconde condition est ralise en gnral par un rapport de bras de leviers
(figure 10) qui doit tre le mme pour tous les rgulateurs ou fonction de leur puissance
maximum respective. Ce rglage seffectue en marche une allure voisine de la
puissance maximum totale.
C
2
O
1
2
I2
I1
Figure 22
20
Figure 23
21
Donc, tension U constante, les vecteurs Ad, Ac, Af reprsentent, la mme chelle
que celle des puissances actives, les puissances ractives Q1, Q2, Q de chacun des
alternateurs et de leur ensemble.
Pj = R(I12 + I22 ) = R(I2a1 + Ir12 + I2a2 + Ir22 ) = R (Ia1 + Ia2 ) 2 Ia1 Ia2 + (Ir1 + Ir2 ) 2 Ir1 Ir 2 .
2
te
On voit que le minimum de P correspondra aux galits la1 = Ia2 et Ir1 = Ir2 c'est--dire,
puisque la tension U est la mme pour les deux alternateurs, l'galit de leurs
puissances actives et ractives.
Ie produit de deux facteurs dont la somme est constante est maximal quand ces facteurs sont gaux.
22
puissances actives aura t ralise, ont occup les positions C1D1 sur la normale
mene par G la droite xy.
2 galisation des puissances ractives :
A ce moment les courants I1, I2, dbits par les deux alternateurs et reprsents par
les vecteurs AC1, AD1 (non tracs) ne sont pas gaux. Il faut amener en G les points C1
et D1. A cet effet, sans toucher aux rgulateurs, c'est--dire sans modifier les
puissances, nous diminuons l'excitation de A2, et augmentons en mme temps
1
l'excitation de A1 jusqu' ce que les ampremtres des deux alternateurs donnent la
mme indication :
AF I
I1 = AG = I2 =
=
2
2
Ds lors la marche optimale est ralise. Nous retiendrons que :
a) La puissance active est rgle par l'admission (opration mcanique) ;
b) La puissance ractive est rgle par lexcitation (opration lectrique).
REMARQUE 1 : Toute modification de la rpartition des puissances actives doit tre
accompagne du rglage d'au moins une des excitations sinon la tension U serait
modifie. En effet, pour qu'elle ne le soit pas, il faut que C et D soient toujours
symtriques par rapport G. Donc, lorsque C se dplace sur la circonfrence de centre
0 et de rayon OC, il faut que D suive la circonfrence ayant OC pour rayon et pour
centre le point O' symtrique de O par rapport G. La f. . m. E1 = OD n'est donc pas
constante. Il faut par consquent modifier l'une des excitations.
REMARQUE 2 : Quand on sous-excite un alternateur A1 sans toucher l'admission, on
voit que le courant AD = I1 qu'il dbite dcrot, passe par un minimum (cos = 1), puis
crot (dphasage avant de I1 par rapport U1). Il y a donc, pour un alternateur coupl,
comme pour le moteur synchrone, un vritable rseau de courbes de Mordey.
REMARQUE 3 : Si les alternateurs ne sont pas d'gale puissance, on rpartit les
puissances actives (mme raison que pour les transformateurs en parallle)
proportionnellement aux puissances nominales des deux machines. Quant aux
puissances ractives, on amne sur la droite AF les points C et D et l'on reconnat que
l'opration est termine ( dfaut de phasemtres monts sur les alternateurs et sur les
fils de dpart) quand le courant dans ces derniers conducteurs est gal la somme des
courants des alternateurs en parallle.
Sinon le milieu G de C1D1 se dplace vers la gauche. C'est dire que la diagonale AF
du paralllogramme AD1FC1 subit une translation, ou bien que la tension OA = U
diminue.
23
C
E1
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation
U
O
Q
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
I1
Figure 24
24
e
C
E1
E2 = U
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation
Q
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
I1
Figure 25
25
C
E1
Pt/2
E
E2
P1 = P2
I2
Q
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
I1
I1
Figure 26
26
Diagramme de Behn Eschenburg de linstallation pendant et aprs lgalisation des
puissances ractives (chaque alternateur fournit Qt/2) :
P
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation = Pt
E1 = E2
Pt/2
E
E2
U
O
Qt/2
Figure 27
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
27
te
LI
Figure 28
Figure 29
Figure 30
28
EU
EU
EU
sin 0 + 0
cos0 = P + 0
cos0
L
L
L
Un alternateur coupl sur un rseau peut se passer de rgulateur de vitesse. Il marche alors puissance
active constante (marche dite sur programme). C'est la marche adopte pour les petits alternateurs coupls
sur le rseau, le rgulateur tant remplac par un simple limiteur d'ouverture.
29
1 Le constructeur ralise - avec un grand entrefer - une faible raction d'induit
(diminution de L).
2 L'exploitant note que :
a) Cette stabilit est maximale vide (0 = 0) ;
b) Elle est plus grande quand l'excitation est plus pousse (E grand, Figure 25) ;
c) En cas de court-circuit (U0) elle devient trs petite (risque de dcrochage) ;
d) En cas de marche en parallle de plusieurs centrales relies par une ligne
d'interconnexion le couple synchronisant est rduit par la ractance L de la ligne (qui
s'ajoute L). D'o la faible stabilit de centrales interconnectes par une longue ligne,
Mais le couple synchronisant garde sa pleine valeur entre les machines d'une mme
centrale.
Accroissement brusque du couple moteur. Stabilit dynamique. - Un accroissement
brusque de la puissance lectrique n'offre aucun risque. Il ralentit la roue polaire et si ce
ralentissement porte le vecteur E au-dessous du vecteur U, la machine marche en
moteur et son couple s'ajoutant celui de la turbine le rotor reprend de la vitesse et
trouve son nouvel quilibre.
Mais un brusque accroissement du couple moteur (drglage du rgulateur) accrot la
vitesse de la roue polaire. Le dcalage lectrique augmente.
Les phnomnes qui se produisent alors sont les mmes (mais avec inversion des
dcalages et des couples) que ceux que nous avons dcrit dans l'tude du moteur
synchrone : il y a un dcalage limite qui peut tre suprieur /2 correspondant au
dcrochage. Il dfinit la stabilit dynamique de l'alternateur.
30
31
Le couple de rappel par radian partir de la position 0 est C/0 =pCmcos 0. Il est
constant. C'est dire que le rotor constitue un systme pendulaire dont la priode si l'on
nglige les couples d'amortissement a pour expression :
T = 2
moment d'inertie
= 2
couple de rappel par radian
J
pCm cos0
Dans le groupe lectrogne, sans amortissement, il faut, pour exprimer la priode d'oscillation donner J
la somme des moments d'inertie des rotors de la turbine et de l'alternateur.
32
33
Avantages de la technique digitale :
L'application de la technique digitale procure des avantages essentiels :
tant donn que tous les dispositifs de protection numriques possdent une
autosurveillance, la disponibilit s'accrot trs fortement et les cycles de maintenance
peuvent tre adapts et prolongs.
Les dpenses de cblage diminuent, vu que les fonctions sont surtout dtermines
par le logiciel. Il en rsulte en outre une souplesse accrue lors des modifications et
des complments ultrieurs.
Lorsqu'elle est branche sur un systme de communication, la technique numrique
fournit de grands avantages en ce qui concerne le confort d'utilisation, les traitements,
l'tablissement des protocoles la mesure et la saisie des ractions des diffrents
appareils.
Par l'interconnexion l'aide dinterfaces srie avec la technique de contrlecommande, les paramtres, les signaux, les valeurs de mesure, les ordres, ainsi que
les informations complmentaires concernant l'environnement peuvent tre changs
rapidement et srement.
Conjointement avec un systme de contrle-commande de station, on obtient une
amlioration considrable des possibilits d'analyse des dfauts primaires. Dans les
installations de protection numriques, le diagnostic de l'tat des appareils est bien
entendu inclus.
Par la technique numrique, toute la conduite de l'exploitation est fortement
influence. A ct de la saisie des dfauts et du rtablissement du rseau, on
dispose de possibilits toutes nouvelles pour le traitement des dfauts, ainsi que pour
la tlcommande et les rglages.
Avec cette technique, les auxiliaires peuvent galement tre protgs srement et les
drangements ventuels peuvent tre saisis, de sorte que leur disponibilit atteint
celle des machines principales.
L'interconnexion des fonctions de surveillance et de protection dans un systme
procure une bonne vue d'ensemble et des informations compltes au sujet des
diffrents niveaux du systme. Les valeurs restent conserves en cas de dfaut et
peuvent tre appeles volont.
L'aptitude d'adaptation aux modifications d'tats dans le circuit primaire, (par ex.)
par des manuvres de commutation ou de grands changements de charge, est
amliore. C'est ici que le comportement adaptatif de la fonction de protection revt
toute son importance. Celle proprit peut se raliser plus facilement avec des
dispositifs de protection numriques.
Les avantages des dispositifs de protection numriques ne parlent pas seulement en
faveur de l'quipement de nouvelles installations, mais aussi de la modernisation
d'installations existantes.
34
Nouveaux concepts de protection :
Mme les petites machines peuvent tre protges par des appareils de protection
d'alternateurs numriques, au lieu de relais individuels comme jusqu'ici.
Les fonctions de protection ne se sont pas modifies et sont donnes par le logiciel. La
nouveaut du concept de protection rside dans des algorithmes amliors pour
diffrentes fonctions de protection et dans les possibilits d'adaptation aux changements
des conditions d'exploitation. Dans ce cas, les critres qui fournissent des
avertissements prcoces permettant d'viter des dclenchements inutiles de la machine
sont particulirement prcieux. Si les grandeurs influentes sont surveilles directement
et si les modifications sont constates de bonne heure, on peut le plus souvent viter
des situations inadmissibles.
Le tableau ci-dessous montre un concept de protection et de surveillance possible, en
tenant compte de la puissance de l'alternateur.
Fonction de
protection
rotor : surcharge
rotor : court-circuit
la terre
protection
diffrentielle de
lalternateur
protection
diffrentielle du
transformateur de
tranche
sous et
surfrquence
surtension
Puissance de lalternateur
0,5 1 MW
O
O
1 5 MW
O
O
5 10 MW
X
X
> 10 MW
X
X
O
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
stator : court-circuit
la terre (95%)
dfaillance de
lexcitation
retour de
puissance active
impdance
minimale
dissymtrie
surintensit
sous-tension
X : fonctions recommandes,
O : option,
35
Les fonctions de protection sont attribues un canal d'entre quelconque l'aide de
paramtres ajustables. Ces appareils possdent un calculateur principal, ils peuvent
tre optimiss pour de petites machines, des installations auxiliaires pour centrales
lectriques et pour des fonctions rparties Le rglage de temporisations, des
caractristiques de rponse et des valeurs, ainsi que l'attribution des canaux de
dclenchement et de signalisation s'effectuent l'aide d'ordinateurs personnels [PC],
par le biais d'une communication homme-machine Des connaissances particulires en
programmation ne sont gnralement pas ncessaires cet effet.
36
Figure 31
protections recommandes pour un groupe lectrogne.
La Figure 31 montre les protections recommandes qui sont les suivantes, numres
avec leurs codes conventionnels :
protections relies au transformateur de courant du neutre de lalternateur :
o 32P : directionnelle de puissance active
o 32Q : directionnelle de puissance ractive pour perte dexcitation (pour groupes >
1 MVA)
o 46 : composante inverse (pour groupes > 1 MVA)
o 49 : image thermique
o 51 : max de courant
o 51G : dfaut terre
o 51V : max de courant retenue de tension
o 87G : protection diffrentielle alternateur (pour groupes > 2 MVA) (Nota: 46,49,
32P et 32Q peuvent aussi tre relis aux transformateurs de courant des phases).
protections relies aux transformateurs de tension :
o 25 : synchro-check (uniquement pour fonctionnement parallle)
o 27 : manque de tension
o 59 : surtension
o 81 : max et mini de frquence
37
o protections relies aux transformateurs de courant cot ligne (seulement pour
fonctionnement parallle):
o 67 : max de courant directionnelle (non ncessaire si 87G est utilise)
o 67N : max de courant directionnelle homopolaire (sur TI tore, pour une meilleure
sensibilit)
o protections mcaniques gnrales du groupe, relies des dtecteurs :
o 49T : temprature stator (recommande pour alternateurs au-dessus de 2 MVA)
o 49T : temprature paliers (recommande pour alternateurs au-dessus de 8 MVA)
o 64F : protection terre du rotor
Le tableau ci-aprs (voir Figure 32) donne des exemples de rglages types pour
chacune des protections et indique laction qui sen suit. Cette information doit tre
vrifie auprs du fabricant du groupe lectrogne pour chaque application. Un arrt
gnral signifie louverture et le blocage du disjoncteur du groupe, coupure de lexcitation
et larrt darrive fuel au moteur.
Protection
27
32P
32Q
46
49
51
51G
51V
59
81
87G
67
67N
25
49T
64F
Protection
mcanique
Rglage type
0,75 Un, T 3 s
T > temps des 51, 51V et 67
1-5 % si turbine, 5-20 % si Diesel , T =
2s
0,3 Sn, T = 2 s
0,15 In, courbe temps inverse
80% capacit thermique = alarme
120% capacit thermique = dcl.
constante de temps 20 min fonction
constante de temps 40 min arrt
1,5 In, 2 s
10 A, 1 s
1,5 In, T= 2,5 s
1,1 Un, 2 s
Max de frquence: 1,05 Fn, 2 s
Mini de frquence: 0,95 Fn, 2 s
5 % In
In, 0,5 s
Is0 10 % du courant de dfaut terre,
0,5 s
Frquence < 1 Hz, Tension < 5 %,
Angle dphasage <10
120 C
10 A, 0,1 s
Action
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Dclenchement du
disjoncteur seul, la
surcharge pourrait tre
temporaire
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Arrt gnral
Empcher la fermeture
durant la synchronisation
Dclenchement du
disjoncteur seul, la
surcharge pourrait tre
temporaire
Arrt gnral
Arrt gnral sans blocage
Figure 32
rglage recommand des relais et action
38
Particularits des courants de court-circuit avec les groupes lectrognes
Selon le tableau prcdent, le disjoncteur du groupe doit intervenir pour isoler
efficacement le groupe du rseau. En raison des faibles valeurs des courants de courtcircuits transitoires et permanents il convient dtre particulirement attentif au choix des
relais de protection et de leur rglage. Par ailleurs, afin que les pertes dans lalternateur
soient rduites, le fabricant sefforce davoir une rsistance statorique faible. Il en rsulte
une forte valeur du rapport X/R, par consquent la composante continue du courant de
court-circuit a une longue constante de temps.
La norme CEI 60056 dfinit des conditions dessais pour les disjoncteurs moyenne
tension. Elles sont dtermines pour un courant de court-circuit ayant une composante
continue avec une constante de temps de 45 ms. Or, du fait que le courant de courtcircuit dun groupe peut largement dpasser cette valeur, le fabricant du disjoncteur doit
choisir le disjoncteur adquat et dmontrer quil convient lapplication.
Retard possible du disjoncteur
Le courant de court-circuit dun groupe peut avoir en plus dune composante continue
significative, la particularit de ne traverser laxe de niveau zro quaprs plusieurs
priodes, ce qui entrane une difficult pour couper le courant de court-circuit (voir figure
3 ). Ceci est d au fait que la composante alternative dcrot beaucoup plus rapidement
que la composante continue.
Pour une interruption correcte, les disjoncteurs MT ncessitent le croisement naturel de
laxe zro par le courant de court-circuit. On doit donc, dans certains cas, retarder
louverture du disjoncteur du temps ncessaire ce croisement.
Un tel retard doit tre pris en compte dans ltude de coordination des relais de
protection, et pourrait aussi rduire la stabilit du systme.
39
Figure 33
courant de court-circuit du groupe lectrogne, croisement tardif de laxe zro sur les
phases 1 et 3 (phase 2 sinterrompt correctement du fait que le court-circuit sest produit
ici lorsque la tension tait au maximum sur cette phase, do un courant de court-circuit,
dphas de 90, commenant zro, sans composante continue).
Protections moteur
Le groupe lectrogne doit galement avoir des protections relatives au moteur. Il sagit
essentiellement du niveau et de la temprature dhuile, niveau et temprature deau,
temprature dchappement. La protection du dfaut terre du rotor est souvent intgre
dans ces protections du fait de la ncessit dinjecter du courant continu dans le rotor.
Lorsquune protection mcanique ncessite larrt, un ordre devra ouvrir le disjoncteur,
sans entraner son verrouillage.
15.2 Dlestage
Le dlestage est souvent ncessaire afin dassurer que les lments essentiels dun
navire restent aliments en nergie durant les pointes de consommation ou lors de
perturbations du rseau lectrique.
Dans un systme de distribution lectrique, la seule nergie additionnelle disponible est
celle fournie par la rserve tournante des machines. Par consquent, les sites aliments
uniquement par des groupes lectrognes ont peu de rserves et sont trs susceptibles
linstabilit rsultant dune perturbation telle quun dfaut dans le systme de
distribution lectrique.
40
Le dlestage est considrer dans trois cas diffrents :
Pour une alimentation lectrique fiable dun quipement de navire, le dlestage dans
chacun des cas ci-dessus doit tre tudi. En gnral, le systme de dlestage doit
vrifier en permanence lquilibre entre la charge et la puissance disponible afin de
dlester les charges non essentielles et maintenir ainsi la stabilit du systme. On
trouvera ci-aprs la description des effets et des remdes dans chacun des cas.
Augmentation progressive de la charge
Il est possible qu certaines priodes la charge excde la puissance nominale des
groupes lectrognes. Le fait que les groupes lectrognes de production soient prvus
pour une surcharge de 10 % pendant une heure, lors dune volution progressive de la
charge, le systme de dlestage peut effectuer en temps rel tous les calculs et donner
les ordres de dlestage aux charges non essentielles.
Loprateur peut reconnecter les charges non essentielles aprs la priode de pointe.
Perte dun groupe lectrogne
La perte dun groupe peut brusquement entraner une rduction considrable de la
puissance disponible par rapport aux besoins de la charge. Le dlestage immdiat des
charges non essentielles est alors ncessaire afin dassurer la stabilit du rseau de
distribution.
Sans dlestage, il y aura dclenchement par surcharge, baisse de tension, ou baisse de
frquence, conduisant la perte probable de la totalit de lalimentation lectrique. Le
systme de dlestage doit tre programm pour envoyer immdiatement les ordres de
dclenchement ncessaires. Le dlestage peut se faire en moins de 200 ms, ce qui est
gnralement suffisant pour empcher de perdre la stabilit du systme, et pourrait
ventuellement conduire une panne totale du rseau de distribution interne.
Dfauts lectriques
Les dfauts lectriques sont dtects par les relais de protection, provoquant le
dclenchement des disjoncteurs et isolant ainsi lquipement dfectueux. Durant le
temps dlimination du dfaut, la tension dans la zone du dfaut peut tomber
pratiquement zro, ce qui peut entraner le ralentissement de tous les moteurs de
linstallation.
A llimination du dfaut, les moteurs absorberont un courant supplmentaire pour
retrouver leur vitesse normale. Cela pourrait accentuer la chute de tension dans
certaines zones de linstallation, avec un effet boule de neige jusquau dclenchement
des disjoncteurs alimentant les parties saines de linstallation.
Pour empcher une telle perte de stabilit, il est ncessaire davoir un systme de
dlestage agissant sur baisse de tension et/ou baisse de frquence.
Pour dterminer les charges liminer par dlestage, ainsi que les niveaux de tension et
de frquence devant provoquer le dlestage, il est ncessaire deffectuer une tude de
41
stabilit du rseau. Cette tude modlise la rponse dynamique du systme lors de
perturbations et permet de prparer une stratgie de dlestage.
16 Coupleurs automatiques :
16.1 Gnralits :
Chacun des groupes lectrognes d'une centrale, susceptible de participer la
production d'lectricit, comporte, d'une faon gnrale :
Un rgulateur de tension charg de maintenir, au statisme prs, la tension aux bornes
une valeur prdtermine U0 quelles que soient les variations des conditions de
fonctionnement (charge, facteur de puissance, frquence, etc...) lintrieur de
certaines limites.
Un rgulateur de frquence charg de maintenir, au statisme prs, la frquence la
valeur prdtermine F0 quelles que soient les variations des conditions de
fonctionnement (charge, caractristiques d'alimentation en vapeur ou en combustible,
etc...) lintrieur de certaines limites.
Les valeurs de consigne U0 et F0 sont rglables par action sur les rgulateurs localement
ou, au moyen de servo-moteurs, distance.
La mise en service et l'utilisation d'un groupe lectrogne ncessitent les oprations
successives suivantes :
a) monte en vitesse et en tension
b) lorsque le groupe doit tre coupl avec une autre source, galisation relativement
prcise des frquences et des tensions:
c)couplage l'instant d'une concordance des phases puis,
d) rpartition correcte des charges actives et des charges ractives entre les diffrentes
sources couples, la frquence et la tension communes tant, bien entendu,
maintenues leurs valeurs de consigne.
La monte en vitesse, l'galisation des frquences et la rpartition des charges actives
sont obtenues par action sur le servo-moteur du variateur de vitesse (qui fixe le point de
consigne du rgulateur de vitesse
La monte en tension, l'galisation des tensions et la rpartition des charges ractives
sont obtenues par action sur le variateur de tension.
42
Il existe de nombreux degrs d'automatisation, par exemple :
a) la dcision de couplage d'un groupe est laisse l'initiative de l'oprateur; le coupleur
ralise alors automatiquement les oprations dcrites ci-dessus
b) cette dcision est prise par notre appareillage sur les donnes du rpartiteur. Toutes
les manuvres sont alors ralises automatiquement.
On aboutit, la limite, une centrale de production entirement automatique, sans
aucune intervention humaine, o la configuration de la centrale s'adapte aux besoins
des utilisateurs chaque instant.
N0TA : Les alternateurs modernes comportent des rgulateurs de tension qui s'adaptent
automatiquement aux diffrents rgimes de fonctionnement, en consquence, les
dispositifs SYNALFA ne comportent normalement aucun moyen d'action sur les
rgulateurs de tension. On se contente gnralement de vrifier la "prsence" de
tension. Bien entendu, si ncessaire, le contrle automatique de tension pourrait tre
assur par un dispositif SYNALFA adapt.
16.2 Performances des dispositifs SYNALFA 2407 :
16.2.1 Processus de couplage manuel :
Dans les installations non automatiques, l'oprateur humain a la charge dagir sur les
commandes " vite " du groupe lectrogne pour :
galiser les frquences puis les phases du groupe et des "barres", sur la foi des
indications du frquencemtre puis du synchronoscope, avant de donner l'ordre de
couplage.
Rpartir la charge globale entre les groupes coupls, tout en maintenant la frquence
d'ensemble la valeur nominale; sur la foi des indications des wattmtres particuliers
et du frquencemtre.
Bien entendu, l'utilisateur dsire que l'appareillage automatique fasse au moins aussi
bien que l'oprateur humain, cest--dire :
Que le couplage doit tre ralis aussi rapidement que possible sans cependant
prendre un risque trop important de couplage "hors phase",
Que la frquence ne s'carte pas trop de sa valeur nominale pour de larges variations
de charge et pendant un temps important,
Que les charges soient rparties au mieux.
On peut noter que la prcision est de l'ordre de 1% sur la frquence et de 2 5% sur
la rpartition des charges. En automatique, la rapidit de rponse ne pose pas de
problme. on doit simplement la limiter pour viter un "pompage" gnant.
En conduite manuelle, aprs couplage, l'oprateur n'a pas constamment les yeux fixs
sur les appareils de mesure et "laisse passer" par consquent des perturbations sans
agir ou bien assure la correction ncessaire avec un certain retard. Dans le cas o le
nombre de groupes est important, Ia conduite manuelle peut devenir dlicate.
43
L'appareillage automatique n'a pas les "distractions" d'un oprateur. Il pourrait donc
avoir une tendance la svrit consistant agir trop souvent, ce qui n'est pas non plus
souhaitable pour une bonne dure de vie des lments de correction (servo-moteur et
rgulateur par exemple).
Les SYNALFA possdent des moyens de rglage de ces ractions dans une large
zone, permettant de dterminer exprimentalement le meilleur compromis. Ces moyens
sont dcrits ci-aprs.
44
45
Si la frquence de la tension "ALTER" est trop haute on positionne la mmoire, aprs Ia
concordance de phase, en inverse soit Y zro, Y 24 V ; l'opposition de phase
suivante on rarme la mmoire Y 24 V, Y zro.
46
Cette tension trigger nous permet alors d'laborer un crneau U partir de son front
descendant. Ce crneau de 10 ms de largeur se situe dans la partie descendante de
l'onde triangulaire, c'est--dire entre le moment o les tensions coupler sont en phase
et le moment o elles sont en opposition de phase.
16.3.5 Discriminateur vite :
Ds lors que ce crneau apparat simultanment Y bas, nous savons que
l'alternateur coupler est trop lent. Il faudra donner un ordre + vite, ds lors qu'il apparat
simultanment Y bas nous donnerons un ordre - vite. Cette discrimination est ralise
par un circuit logique "discriminateur vite".
N.B.1 : Les ordres + vite et - vite ne sont pas traits de la mme faon pour la raison
suivante : afin d'viter la disjonction du relais de retour de puissance de lalternateur
coupler dans les instants suivant le couplage, on interdit celui-ci tant que l'alternateur n'a
pas dpass la vitesse de synchronisme, et simultanment on maintient l'ordre + vite en
permanence afin de dpasser rapidement ce synchronisme; aprs quoi apparat l'ordre vite qui fait retomber le relais + vite. Ainsi l'alternateur se couplera toujours au-del du
synchronisme et sera ainsi immdiatement en charge
N.B.2 : Les ordres - vite sont donns chaque fois quapparat le crneau U. Cette
priode de U est gale celle de l'aiguille du synchronoscope, ainsi si lcart de
frquence est important cette priode sera courte et la frquence des ordres - vite
importante. Si les deux tensions ont une frquence voisine, la priode sera longue, et la
frquence des ordres faible. Il apparat que l'action sur les servo-moteurs de rgulation
de vitesse est proportionnelle au glissement des tensions "ALTER" et "BARRES".
N.B.3 : Lorsque les tensions coupler ont mme frquence, la tension triangulaire
disparat et se transforme en une tension continue d'amplitude situe entre 0 V et 12 V
(cette valeur dpend du dphasage des deux ondes) ; le trigger n'est plus mme de
basculer, le crneau U napparat plus et aucun ordre n'est donn.
La phase n'tant pas obligatoirement correcte le couplage ne peut tre ralis. Si
cette situation se prolonge au-del de 10 s un circuit appel "Pousseur" permet par un
ordre + ou - vite de refaire glisser les tensions.
16.3.6 Actionneurs :
Deux actionneurs" commandant le servo-moteur du rgulateur de vitesse, l'un dans le
sens + vite, l'autre dans le sens - vite. Les deux "actionneurs" sont associs un
"temporisateur" (qui fixe le temps d'action).Lorsque l'un des actionneurs reoit l'ordre
d'action, il assure l'alimentation d'un relais de sortie. Un potentiomtre par alternateur
permet d'ajuster le temps d'action en "fonction" des caractristiques du groupe
correspondant : ce temps peut tre compris entre 50 ms et 500 ms . Le diagramme de
commande du relais; est le suivant
47
48
16.3.8 Rappel des conditions remplir pour raliser un couplage correct :
L'tat lectrique du rseau (ou de l'alternateur dj en service) considr comme
rfrence, et celui de l'alternateur coupler sont caractrise par leurs vecteurs tensions
homologues.
a) l'amplitude des deux vecteurs "tension" doit avoir sensiblement la mme valeur (cette
condition n'est pas rigoureuse car un cart d'amplitude n'entrane pas d'change de
puissance active, donc d'effort mcanique, au moment du couplage).
b) le dphasage des deux vecteurs tension doit tre aussi faible que possible.
Rappelons qu'un dphasage de valeur donne une tension diffrentielle :
Ud = 2 U sin /2
Ud
dans le cas du couplage de deux
2X
U
alternateurs identiques d'impdance interne X, et d dans le cas limite du couplage d'un
X
alternateur d'impdance interne X sur un rseau de puissance infinie.
A titre d'exemple, les courants de circulation Id rapports au courant de court-circuit
propre de l'alternateur coupl Ic prennent les valeurs suivantes en fonction des
dphasages :
qui entrane un courant de circulation gal
dphasage linstant du
couplage
20
30
45
90
Id
2 alternateurs identiques
0,17
0,26
0,38
0,70
Ic
sur rseau
0,34
0,52
0,76
1,41
Le courant de circulation a, dune part une composante ractive, dautre part une
composante active qui produit le couple synchronisant.
c) La vitesse de variation du dphasage (ou glissement relatif) doit tre aussi faible
que possible de faon que le couple synchronisant ramne rapidement lalternateur
une phase correcte.
d) Pour donner lordre de couplage, il convient de prendre en considration le temps
propre denclenchement qui scoulera entre lordre de couplage et la ralisation
effective de ce couplage.
16.3.9 Ordre de couplage :
Lordre de couplage est donn lorsque deux conditions sont simultanment remplies.
a) Le dphasage entre les deux vecteurs tensions est situ lintrieur dun angle
rglable au gr de lutilisateur. Cet angle, proportionnel au glissement des deux vecteurs
permet de le limiter : 5 < < 40.
49
b) Lcart sparant les 2 vecteurs sera parcouru dans le temps de fermeture du
disjoncteur.
Soit :
fB la frquence BARRES , B = 2 fB ,
fA la frquence ALTER , A = 2 f A ,
tf le temps de fermeture du disjoncteur,
0 langle dautorisation de couplage dtermin par lutilisateur.
A
0
valeur : B A = 0 , le glissement g = B
=
= g B =
tf
B
B
tf
1
soit : g =
0 rd .
B t f
Nous voyons donc que le glissement maximum admissible est proportionnel 0
1
angle dautorisation de couplage. Le coefficient de proportionnalit
dpend de la
B tf
frquence rseau et du temps de fermeture du disjoncteur, paramtres variant dune
installation lautre et dun groupe lautre, ce qui interdit de graduer le potentiomtre
daffichage de langle directement en glissement.
On doit retenir de cela que, le temps tf tant donn, plus langle est fix une valeur
importante, plus le glissement autoris au moment du couplage est important et
inversement.
16.3.10
La tension triangulaire, dont nous avons dfini les paramtres dans 1.2 est
reprsentative de la fonction espace temps dans un mouvement circulaire uniforme
= t.
Si nous drivons cette tension par rapport au temps, nous connatront Ia vitesse
angulaire avec laquelle le vecteur "ALTER" se rapproche du vecteur "BARRES".
Cette tension est labore de Ia faon suivante : une logique simple nous dlivre des
crneaux dont Ia largeur est variable avec la diffrence de phase des tensions (A tant
le signal carr issu de Ia tension "ALTER", et B celui issu de Ia tension "BARRES" nous
obtenons en langage logique AB OU A B . Ces crneaux sont filtrs pour dlivrer la
tension triangulaire recherche (voir diagramme ci-dessous).
50
Aprs drivation, nous obtenons des signaux rectangulaires dont lamplitude est
proportionnelle la pente de la tension triangulaire. Ces crneaux sont alors additionns
la tension triangulaire elle-mme, dans un circuit sommateur. Nous obtenons les
formes d'onde suivantes :
51
52
53
Rpartition spciales :
Ces modes, un peu particuliers, rsultent des exigences de l'utilisateur qui dsire
jouer de toutes les possibilits que lui offrent les N groupes dont il dispose.
a) Dmarrage et couplage automatique d'un groupe lorsque les N - 1 en service ne
satisfont plus la demande.
b) Dcouplage et arrt automatique d'un groupe lorsque les N - 1 restant en service
suffisent satisfaire la demande.
c) Mise en attente d'un groupe une fraction de sa puissance nominale, qui, puisse
fournir, le cas chant le surcrot de puissance demande lors des priodes de pointe
a) Une dtection, par transformateurs d'intensit du courant dbit sur une des phases
par chaque alternateur : Ia .
Ces transformateurs, spcialement adapts chaque alternateur, dbitent 0,5
ampre au secondaire lorsque lalternateur produit son intensit nominale, de sorte
qu'on se ramne toujours ainsi au cas simple dalternateurs identiques pour le reste de
lappareillage.
De mme, on peut, par combinaison de deux transformateurs d'intensit sur un mme
alternateur, traduire deux circonstances de fonctionnement, puissances nominales
diffrentes (par exemple entranement par Diesel ou par la ligne d'arbre de ce mme
alternateur)
D'autres modes sont commodment ralisables sur demande.
b) Un transformateur d'intensit TQ, prises secondaires, qui effectue la somme des
intensits dbites par les alternateurs coupls sur le mme jeu de barres et dfinit la
quote-part de chacun : Ip
c) Un dispositif comparateur DEI qui dlivre une grandeur caractristique de l'cart (I =
Ia - Ip) pour chaque alternateur.
54
16.4.4 Relayage :
Un circuit appel "dtermination du nombre de groupes couple" commande travers
les relais R les commutations de prises intermdiaires au secondaire du transformateur
dintensit TQ, fixant ainsi la quote-part de chaque alternateur. Ce circuit reoit, par
l'intermdiaire d'un contact auxiliaire, des disjoncteurs de chaque alternateur,
l'information du nombre d'alternateurs en dbit. Il excite en consquence un relais R2 si
deux quelconques des groupes sont en service puis R3 si, il y en a un troisime etc.
16.4.5 Dtecteurs d'carts de puissance :
Les dtecteurs dcarts de puissance D.E.P. (1 par alternateur) ont la charge de
transformer l'cart dintensit I = Ia - Ip en cart de puissance active (la seule prendre
en considration) soit :
G G
P = U. I cos , = I ,U
U dsigne, bien entendu, la tension simple des barres, commune tous les
alternateurs et pratiquement constante. Le neutre tant gnralement inaccessible, cette
tension est reconstitue partir des tensions composes :
55
U3
V31
V23
U1
V12
U2
U+I/2
56
16.4.7 D.E.F.(Dtecteurs dcart de frquence) :
La frquence commune est compare dans un appareil talon D.E.F., la frquence
de rfrence (50 ou 60 Hz par exemple). Le D.E.F., dlivre une tension caractristique,
par son amplitude et son sens, de l'cart de la frquence commune, par rapport la
valeur de rfrence. L aussi, cette tension attaque un amplificateur, diffrentiel , qui
dlivre un signal caractristique :
F+ : frquence trop leve,
F- : frquence trop basse,
0 : frquence correcte.
16.4.8 Discriminateur :
Un discriminateur par alternateur ; le discriminateur reoit les signaux P (particuliers)
et F (communs) et en dduit les ordres donner suivant le tableau logique ci-aprs :
P
F
+
- vite
- vite
- vite
+ vite
cadence
+ vite
- vite
cadence
+ vite
+vite
57
En fait, les fonctions D.E.P., Ad et Discri, pour chaque alternateur sont regroupes en
un seul ensemble (carte circuit imprim) dit D.A.D. dont la logique est la suivante :
Une puissance ou une frquence trop leve doit tre combattue par un ordre
( - VITE) au rgulateur de vitesse du groupe en cause.
Au contraire, une puissance ou une frquence trop basse doit tre combattue par un
ordre (+ VITE).
Les indications contraires P - et F + ou P + et F - sont traites comme le sont les
indications P - et Fo, P + et Fo mais demi-cadence; ainsi priorit est donne la
correction de puissance.
16.4.9 Actionneurs :
Deux actionneurs sont affects par alternateur : l'un pour la commande du servomoteur du rgulateur de vitesse dans le sens (+ VITE) l'autre dans le sens (- VITE).
Ces actionneurs sont les mmes que ceux que nous avons rencontrs dans le
chapitre coupleur et comportent une entre pour chaque utilisation. Les deux
actionneurs sont associs un temporisateur commun qui fixe le temps daction dans
les deux cas : couplage ou rpartition. Un autre temporisateur fixe le temps d'arrt des
deux actionneurs mais uniquement pour la rpartition. Nous avons vu que le temps
d'arrt en couplage est li la priode du battement des deux ondes.
Lorsque l'un des actionneurs reoit l'ordre d'action, il assure l'alimentation pulse d'un
relais de sortie suivant le diagramme ci-dessous :
ta = temps d'action, t2 = temps d'arrt
t2
ta
t2
ta
58
re
59
R+ excit
R+ dsexcit
R- excit
R- dsexcit
cart de puissance
P-
16.5.4 2
ime
P+
rpartition spciale :
60
61
62
L1
L2
L3
Figure 34
E
V
LI
Figure 36
RI
63
Figure 37
E
V=RI
E V
Mais la longueur du vecteur V nest plus gale E : le rcepteur nest pas aliment
sous la d.d.p. normale, et ce dautant plus que le courant absorb par le rcepteur
est important.
Nous retrouvons l une des consquences de la trs grave maladie de
toute source de tension : limpdance interne.
Supposons que le rcepteur soit un ensemble de lampes incandescence
clairant les ponts dun car-ferry. Les ampoules ntant pas soumises la tension
normale prvue par le fabricant, elles clairerons plus faiblement.
Le remde, consistant faire crotre la d.d.p. aux bornes des ampoules,
consiste augmenter lexcitation de lalternateur. Evidemment nous pourrions crer
pas mal demplois supplmentaires (et passionnant) en inventant le rgleur
dexcitation , ce nest toutefois pas la solution retenue par les armateurs !
Si le rcepteur est rsistif et inductif, comme montr ci-dessous,
jLI
Figure 38
jLI
E
RI
64
la fermeture du disjoncteur, nous obtenons le diagramme suivant :
Figure 39
E
jLI
E V
V
RI
jlI
Q fournie
par
lalternateur
65
simple au triple. Dans ltude du systme d'excitation intervient donc, d'une part le choix
de la source principale dexcitation, objet du prsent paragraphe, et, dautre part, les
moyens mis en uvre pour faire varier le courant d'excitation.
On peut distinguer trois grandes catgories de sources principales dexcitation :
17.2.1
L'excitatrice (Figure 40) doit ncessairement tre munie d'un enroulement dexcitation
spare Lsp : par lequel seront obtenues les variations de flux permettant la variation de
sa tension aux bornes Vf. Dans le but de diminuer limportance de la source alimentant
l'enroulement Lsp, lexcitatrice peut tre munis d'un enroulement d'auto-excitation en
drivation Ld qui lui seul, est capable de permettre la fourniture de la tension Vf et du
courant If correspondant au fonctionnement vide de la machine principale.
Figure 40
66
17.2.2
Figure 41
Principe de lexcitation par alternateur-excitateur
67
Figure 42
Principe de lexcitation par auto-alimentation drivation pure
Il est ncessaire que les redresseurs soient des thyristors, et non des
diodes, de faon pouvoir faire varier le courant If en fonction de la charge, de telle sorte
que la tension aux bornes de la machine principale, donc aussi aux bornes dentres du
pont, reste constante.
En gnral, la tension, due au flux rmanent de la machine principale, est
trop faible pour permettre lamorage (compte tenu de la chute de tension dans les
thyristors) et il faut donc utiliser une source de tension auxiliaire.
17.2.5 Auto-alimentation avec compoundage srie :
Un exemple dune telle ralisation est reprsent sur la figure . La tension
dexcitation Vf = VT + VI est la somme de deux termes :
une tension continue VT, proportionnelle la tension aux bornes de
la machine principale, obtenue par un transformateur et un pont de thyristors
comme dans le cas de la figure 12 ;
une tension continue VI, fonction du courant dbit par la machine
principale , obtenue laide de trois transformateurs dintensit placs dans les
sorties ct neutre des phases de la machine principale. Ces trois
transformateurs dintensit dbitent sur un pont de diodes. Il ne peut sagir de
transformateurs dintensit au sens strict, cest--dire tels que le courant
secondaire soit strictement proportionnel au courant primaire, sinon If serait
impos par ce courant primaire quel que soit Vt : il ny aurait pas de
compoundage. On est donc oblig de dsolidariser partiellement les courants
primaire et secondaire des transformateurs dintensit, en leur imposant un
courant magntisant lev, ce qui sobtient en pratiquant un entrefer dans leur
circuit magntique. Il en rsulte un surdimensionnement non ngligeable.
68
Figure 43
Principe de lexcitation par auto-alimentation avec compoundage srie et mise en srie
des tensions continues
Avec ce systme, le courant dexcitation crot en mme temps que le courant induit de la
machine principale, ce qui correspond justement ce quexige la thorie. Mais le courant
dexcitation ne sajuste pas exactement la valeur dsire ; cest pourquoi on parfait le
rglage laide des thyristors du pont tension.
La ralisation de la Figure 43 correspond la mise en srie de deux tensions continues.
Figure 44
Principe de lexcitation par auto-alimentation avec compoundage srie et mise en srie
des tensions alternatives
69
Figure 45
Principe de lexcitation par auto-alimentation avec compoundage parallle
17.3
70
Examinons dabord le systme dans lequel la mise en srie seffectue du ct alternatif
(Figure 46). Nous ne considrons que le premier harmonique des grandeurs alternatives,
ce qui nous permet de raisonner en nombres complexes.
Figure 46
Schma monophas quivalent de lauto-alimentation avec compoundage srie
Le schma monophas quivalent comporte (Figure 46) :
Lalternateur principal avec sa tension V G et son courant I G ;
le transformateur dintensit :son schma quivalent avec fuites totales ramenes au
primaire comporte :
Un transformateur parfait de rapport L 2I M I (diffrant quelque peu du
rapport du nombre des spires cause de lentrefer),
une inductance de magntisation L 2I au secondaire,
une inductance de fuites totales N 1I au primaire, dfinie par
2
N 1I = L1I M I
, L1I tant linductance propre du primaire,
L
2I
71
d'o l'expression du courant :
Is =
m V G + j M I I G
(4)
R + j (L2 I + N 2T )
72
Figure 47
Schma monophas quivalent de lauto-alimentation avec compoundage
parallle
Dans ces conditions, et avec les conventions de signes et notations de la figure ,
les quations sont :
n 1 I G + n 2 I 2 + n 3 I s = 0 (5)
V G V 2 = j L I 2 (6)
VG
= n2
(7)
Vs
n3
V s = R I s (8)
On en dduit I s en fonction de V G et I G
Is =
(n 3
n 2 ) V G + j n 1 n 3 n 22 L I G
R + j(n 3 n 2 ) L
2
(9)
Cette quation est de mme forme que lquation (4), et les mmes remarques lui
sont applicables. Le taux de compoundage est conditionn par le choix de linductance L
et celui du rapport de transformation n1/n2.
On peut perfectionner le calcul en tenant compte, en plus des lments dj
mentionns propos du compoundage srie, du courant magntisant au niveau de
lquation (5) et des fuites magntiques au niveau de l'quation (7).
Le compoundage parallle peut galement tre obtenu par mise en parallle au
niveau du courant continu. Dans ce cas le transformateur doit tre dissoci en un
73
transformateur de courant et un transformateur de tension, le primaire de ce dernier
devant toujours tre en srie avec une inductance; chaque transformateur dbite sur un
pont, les deux ponts tant mis en parallle par leurs bornes courant continu. Cette
dernire technique est plus rarement employe.
74
La Figure 48 donne le schma dtaill du systme d'excitation.
La figure ci-aprs reprsente le synoptique dun rgulateur ESCRT
1 : induit de lalternateur,
2 : inducteur alternateur,
3 : self,
4 : primaire tension du transfo de courant,
5 : primaire intensit du transfo de courant,
6 : secondaire du transfo de courant,
7 : redresseur,
8 : enroulement de saturation du transfo de courant,
9 : rgulateur fournissant un courant continu (amplificateur magntique).
~
1
3
7
8
5
rgulateur
9
Figure 48
75
18.2.1 Fonctionnement :
Si lon appelle R la rsistance du rotor vue travers le redresseur 7 et le
transfo 6-4 ,on peut considrer que la tension U de lalternateur est applique la self 3
de ractance X et R monte en srie, do une impdance de circuit :
z=
X 2 + R 2 et U = Z.I
Figure 49
76
E
XdI
XdI
I
it
ie
Figure 50
Figure 51
77
I1
I2
I0
Xm
N1
N2
charge
Figure 52
78
Figure 53
Reprsentation triphas du circuit unifilaire de la Figure 47
79
Les valeurs de R30 et L30 sont choisies de telle faon que pour le cos nominal
(cos = 0,8 en gnral) on ait choisi Vs = Va .
Si le cos est
infrieur la valeur
nominale (lalternateur
fournit
trop
de
puissance ractive), le
dtecteur verra Vs
> Va et ragira comme
si la tension tait trop
leve, et diminuera
lexcitation,
donc
lalternateur
fournira
moins de ractif (Figure
55).
Figure 54
Figure 55
80
1 stator
gnrateur
2 rotor
3.pont redresseur,
4.induit,
5.inducteur,
6.rgulateur,
7.transformateurs dintensit
8. pont redresseur,
9.rglage de la tension,
10.deuxime inducteur de lexcitatrice,
11.transformateur de courant
12.circuit damorage
81
1 stator
gnrateur
2 rotor
3.selfs,
4 information tension
primaire transformateur
5 information intensit
6. secondaire transformateur,
7.pont redresseur,
8.courant de saturation,
9.selfs saturables,
10.rgulateur,
11.transformateur de courant pour oprations annexes,
12.circuit damorage.
82