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Introduccin
Basado en Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh Arya,
Michael ONeill, George Pincus.
En esta gua nos centraremos nicamente en las cimentaciones directas (no pilotadas) de
maquinaria que apoya directamente sobre la cimentacin y no sobre pilares.
Datos necesarios
La diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar mquinas vibrantes
respecto a una cimentacin esttica est en que es necesario que hagamos una serie de
comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el carcter dinmico de la carga.
Para hacer el estudio dinmico necesitamos tener una serie de valores referentes al suelo.
Con estos valores y las cargas, la aplicacin de las ecuaciones que nos dan los esfuerzos y
desplazamientos mximos es sencilla.
La mayor dificultad est en obtener las caractersticas del terreno que necesitamos para el anlisis
dinmico.
En este tipo de anlisis ser necesario solicitar expresamente al estudio geotcnico las caractersticas
del suelo que necesitamos (y que se vern ms adelante). Pero adems, dada la poca exactitud de
estos parmetros del suelo, habr que realizar diferentes comprobaciones con diferentes rangos de
valores.
Fx : Fuerza horizontal.
Momentos: (no los trataremos de momento).
x es el desplazamiento
c es el coeficiente de amortiguacin
k es el mdulo de compresibilidad
m es la masa del equipo ms la cimentacin
deduce a partir del mdulo de cortante G y del coeficiente de Poisson del terreno. No
hay una frmula nica para obtener k a partir de de G y ya que tambin intervienen
otros factores como el tipo de terreno y la forma de la cimentacin. Por ello es necesario un
completo estudio del terreno que determine el valor de k.
Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0.3 y 0.5 dependiendo del
tipo terreno. Es dato de partida.
Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de partida.
El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la amplitud en la
frecuencia en resonancia alrededor de un 40% pero apenas afecta a la frecuencia de
resonancia del sistema y por tanto, es poco importante en este tipo de clculos. Depende de
un factor geomtrico y del propio material del suelo. Su valor vara entre 0.01 y 1.00
La tabla siguiente obtenida de la Wikipedia muestra unas relaciones entre los parmetros descritos
para un material istropo lineal Ojo! Solo es indicativo, en el caso general habr que estudiar los
diferentes factores para cada tipo de terreno.
- El valor del mdulo de balasto no es funcin exclusiva del terreno! sino que depende tambin de las caractersticas geomtricas de la
cimentacin e incluso de la estructura que sta sostiene, lo cual hace compleja la extrapolacin de los resultados de los ensayos, pensemos
por ejemplo en el de placa de carga, a las cimentaciones reales.
- La precisin del modelo depender de la rigidez relativa del conjunto estructura-cimentacin respecto a la del suelo.
- Supone que cada punto del suelo se comporta independientemente de las cargas existentes en sus alrededores, lo cual no ocurre en la
realidad
Por ello, algunos autores recomiendan hacer un estudio de su sensibilidad. El ACI (1993), por ejemplo, sugiere variar el valor de k desde la mitad hasta
cinco o diez veces del calculado y basar el diseo estructural en el peor de los resultados obtenidos de sta manera.
Prediseo
A continuacin se dan una serie de parmetros para un prediseo de la cimentacin basados
en la experiencia.
Dimensiones de la cimentacin
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible para que
el asiento sea uniforme.
La masa debe de estar:
Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas como los motores de combustin interna o las bombas
de pistn).
Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin para un compresor alternativo debe cumplir el criterio 100
Kg./Kw.
Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para un compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg
(de cimentacin)/Kg(mquina).
Anlisis esttico
Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin mxima
sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.
Anlisis dinmico
Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:
Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de ser estudiada con atencin, sobre todo si la
cimentacin no est muy enterrada y por tanto no hay mucha posibilidad de reaccin horizontal por parte del terreno.
Anlisis de Frecuencias
A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos en el tiempo
debido a una oscilacin forzada de forma:
El trmino
Ms adelante veremos como identificar los elementos que componen esa funcin. Para dos
casos concretos con dos masas diferentes obtenemos:
Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la funcin
desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia independiente de la masa
(igual en los dos casos).
El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde al rgimen
permanente y es
En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque a la frecuencia propia del sistema. En la siguiente figura se
has representado tres desplazamientos en el tiempo para tres frecuencias de excitacin diferentes. Una corresponde a la frecuencia propia
del sistema (en rojo), es decir,
Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es decir, con valores 0.8 n y 1.2n.
Factor de amplificacin
Para conocer las deformaciones y cargas utilizaremos el factor de amplificacin que
relaciona la carga aplicada por la maquinaria con la deformacin mxima. Este factor es el
coeficiente de la solucin particular que se obtiene al resolver la ecuacin diferencial y
tiene esta forma:
De esta manera, para obtener el mximo desplazamiento multiplicaremos este factor por la carga ejercida por la mquina (no se incluye el
peso, solo la ejercida debida a la rotacin), y lo dividiremos por la k.
Bibliografa
Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh Arya, Michael ONeill, George Pincus
Anlisis Ssmico de Estructuras Dinmica Estructural, Jos M. Goicolea, Depto. Mecnica de Medios Continuos y Teora de
Estructuras, 17/03/03.
Ejemplos
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