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FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL


Y COMERCIO EXTERIOR

CURSO:
Automatizacin de procesos
DOCENTE:
Ing. Palmer Dionicio Torres

CICLO:
VI
ALUMNA:
La Rosa Crdova, Katty

2014
TRUJILLO-PER

INDICE
CAPITULO
1.---------------------------------------------------------------------------------- 5
1. MAQUINAS LLENADORAS DE FLUIDOS
----------------------------------------------5
1.1. Tipos de llenadoras.
-------------------------------------------------------------------5
CAPITULO
2.-----------------------------------------------------------------------------------6
2,. EL PROCESO DE
LLENADO-------------------------------------------------------------6
CAPITULO 3.
----------------------------------------------------------------------------------8
3. DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS DE LA
MAQUINA LLENADORA LINEAL
3.1. Vlvula de llenado del lquido.
-----------------------------------------------------8
3.2. Tanque de almacenamiento de agua.
--------------------------------------------8
3.3. Banda transportadora de
botellas.------------------------------------------------9
3.4. Sistema neumtico.
-------------------------------------------------------------------9

3.5. Sistema motriz.


-------------------------------------------------------------------------9
CAPITULO
4.---------------------------------------------------------------------------------10
MQUINA
ETIQUETADORA-------------------------------------------------------------10
4.1
Caractersticas:------------------------------------------------------------------------10
4.2.- CABEZA
ETIQUETADO--------------------------------------------------------------12
4.3.- 1FUNCIONAMIENTO BSICO Y SINCRONIZADO DE
LA ETIQUETADORA
4.4.- SISTEMAS DE
ETIQUETADOS-----------------------------------------------------15
4.4.1.- CABEZAL AUTO ADHESIVO BV25
--------------------------------------------15
4.4.2.- CABEZAL AUTO ADHESIVO BP35
-------------------------------------------15
4.4.3.- CABEZAL AUTO ADHESIVO UL50 / CX120
-----------------------------------16
4.5.- CABEZAL ETIQUETADO ADHESIVO
FRIO--------------------------------------16

CAPITULO
5.--------------------------------------------------------------------17
EXTRUSIN DE TORNILLO
DOBLE------------------------------------------17
5.1.HUMIDIFICADOR--------------------------------------------------------17
5.2 .-EXTRUSORA DE DOBLE
TORNILLO----------------------------------17
5.3.- TRANSPORTADOR
NEUMTICO------------------------------------18
5.4.-HORNO DE SECADO
----------------------------------------------------18
5.5.SABORIZACION---------------------------------------------------------18

INTRODUCCIN
En la actualidad, el negocio de la venta de bebidas embotelladas no
retornables como jugos, agua, t, limonada y bebidas energizantes, ha logrado
un gran auge. Pues debido a lo econmico y prctico de llevar una botella de
estos productos han desembocado en un negocio rentable.
En el Per, la mayora de los pequeos empresarios llenan las botellas de agua
(500cc) en forma manual, por no tener suficiente capital para invertir en
maquinarias, lo que atenta contra la salud de los consumidores y a la vez limita
su produccin, por lo cual al tener un aumento de la demanda por parte del
consumidor, no pueden abastecer el mercado u opta por soluciones no
aspticas.
Para solucionar este problema se dise una mquina de llenado partiendo de
un modelo existente de vlvula de llenado por gravedad y se seleccionarn los
elementos que componen la llenadora en funcin de los materiales ms
apropiados y econmicos que se encuentran en el mercado local.
Para lograr este objetivo se partir de un modelo existente de vlvula de
llenado por gravedad se seleccionar los elementos que componen la
llenadora en funcin de los materiales ms apropiados y econmicos que se
encuentre en el mercado local. La capacidad de llenado se espera que est
entre 50 a80 botellas por minuto, esto depende mucho del nmero de vlvulas
a utilizar, llegando a una produccin mxima de 38000 botellas diarias, lo que
cumple con demasa las expectativas de demanda diaria del empresario.

MQUINA LLENADORA DE BOTELLAS


Contenido.
CAPITULO I.
1. MAQUINAS LLENADORAS DE FLUIDOS
Se llama llenadora al equipo que se utiliza para
introducir un lquido, slido o gas en un recipiente.
1.1. Tipos de llenadoras.

Llenadora automtica
Llenadora semiautomtica
Llenadora lineal
Llenadora rotativa

Llenadora Automtica: Es aquella que realizan el


trabajo de llenado del producto sin que en su
realizacin intervenga el operador.

Llenadora Semiautomtica: Es aquella en las que el


accionamiento de algn elemento del trabajo de
envasado se realiza manualmente por un operador.

Llenadora lineal: Son aquellas en las que la vlvula de


llenado se posiciona linealmente sobre la botella.

Llenadora Rotativa: Es aquella en las que la


alimentacin de envases, las vlvulas de llenado y la
operacin de envasado se lo realiza en un sistema tipo
carrusel.

EL PROCESO DE LLENADO
Contenido
CAPITULO 2.
a. Mediante este trabajo es espera obtener una
produccin de 50 80BPM (botellas por minuto), para
lo cual se debe de asumir un nmero de adecuado de
vlvulas que cumplan con este requerimiento.

b. Se transporta la botella vaca a travs del


transportador hasta posicionar cada una de las 12
botellas debajo de su respectiva vlvula de llenado.

c. El proceso es controlado mediante sensores de


posicionamiento los cuales cuentan el nmero de
botellas deseadas y luego dan la orden de parada al
transportador.

d. Luego simultneamente se aprisiona la botella


desde el cuello y se acciona el cilindro neumtico que
produce el descenso de las vlvulas de llenado.

e. Despus que transcurre un determinado tiempo en


el que se garantice el llenado de la totalidad de los
envases, se liberan las botellas y se elevan las
vlvulas, permitiendo as la salida de las botellas.

f. Las botellas llenas de lquido son desalojadas por el


accionamiento del transportador y simultneamente
las botellas vacas son colocadas en posicin para ser
llenadas.
De esta manera se completa el ciclo de llenado. Los
tiempos que requieren cada una de las etapas del
llenado, se muestran en la siguiente tabla.

TIEMPO
2 seg
1,5 seg

5 seg
1,5 seg

OPERACIN
Entrada de la botella a la
posicin de llenado
Posicionamiento de la
vlvula llenadora y
aprisionamiento
llenado
Salida de la vlvula
llenadora

2 seg
Salida de la botella
TABLA I. Tiempos requeridos para el funcionamiento de
la llenadora Con estos tiempos tenemos una
produccin aproximada de 72 BPM (botellas por
minuto), si la maquina trabaja 8 horas diarias,
tendremos una produccin aproximada de 34560
botellas al da, lo que cumple con demasa la demanda
de un mediano productor.

DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS DE LA MAQUINA


LLENADORA LINEAL
Contenido.
CAPITULO 3.

3.1. Vlvula de llenado del lquido.


El diseo de la vlvula de llenado abarcar el diseo del
resorte y la dimensin de los orificios por donde entra
y sale el fluido en la botella de 500cc.

El resorte.- Tiene un nmero total de espiras de 10 las


cuales tienen un dimetro exterior de 20mm, el
alambre con el cual es fabricado el resorte es de acero
inoxidable de dimetro 2mm. LA longitud libre del
resorte es de 0.065m.
Orificios.- Los resultados obtenidos en el clculo se
muestran en la siguiente tabla.
DIMETRO DE
CANTIDAD DE
TIEMPO DE
ORIFICIO(m)
AGUJEROS
LLENADO(s)
0,006
2
2,51
0,005
3
2,38
0,005
2
3,89
0,004
3
4,07
0,004
2
6,30
Tabla II. Tiempos requeridos para el llenado de la
botella

3.2. Tanque de almacenamiento de agua.


La altura del tanque es de 500mm, pues con esta
altura se garantiza la presin requerida para la
operacin de llenado de la vlvula. Para el largo se
debe de tener el suficiente espacio para poder abrir y
cerrar las 12 vlvulas de paso por lo cual se toma la
distancia de 1220mm, El ancho del tanque viene dado
por la cantidad de fluido que se utiliza para el llenado
esto es 6x10-3m3, usando el largo del tanque 1.22m y
asumiendo una variacin del nivel del fluido de 0.015m
se tiene el ancho del tanque el cual es de 0.40m

3.3. Banda transportadora de botellas.

En la industria de las bebidas se usa comnmente


cadenas de acero inoxidable aprobadas por la FDA. En
el mercado existen muchas marcas, pero se utilizara la
cadena marca Rexnord serie 815.

3.4. Sistema neumtico.


Se usara un cilindro neumtico de simple efecto con un
dimetro del cilindro en el interior de 0.06m el cual
debe de ejercer una fuerza de 900N, con un consumo
de aire del cilindro de 0.0000848 m3/s.

3.5. Sistema motriz.


En el clculo del motor intervienen las fuerzas debido
al peso de la banda transportadora, el peso de las
botellas, el fluido, la velocidad de trasporte, etc. La
potencia requerida para este caso en particular es de
0.15HP.

MQUINA ETIQUETADORA
Contenido
CAPITULO 4.

Las decoraciones en adhesivo hmedo, se pueden


aplicar en diversos tipos de envases y materiales,
como pueden ser vidrio, plstico y metlicos.
En un mismo envase se pueden aplicar varias
decoraciones desde una a mas etiquetas segn su
composicin.

Contra-etiqueta
Etiqueta
Tirilla
Collarn
Collarn envolvente
Medallones
Precinto de seguridad del taponado

4.1 Caractersticas:
Mquina de tecnologa punta construida con gran
precisin en aleaciones ligeras, aceros inoxidables y
proteccin de cromo duro.

Posibilidad de instalacin de Cabezales


Autoadhesivos y de Hot Melt para etiquetados mixtos.

Carrusel con bases centradoras para los envases para


un perfecto posicionado de las botellas no cilndricas.

Traccin de la maquina a travs de moto-reductor de


engranajes con regulacin de velocidad electrnica a
travs de variador de frecuencia.

Etiquetadora para todo tipo de envases cilndricos y


de forma.

Panel de mandos fijo y adosado al envolvente de


mquina con pantalla tctil para el control e
informacin de velocidad, produccin, informacin del
mantenimiento, preseleccin velocidad, acceso a
funciones auxiliares e incidencias de funcionamiento.

Transportador de maquina con traccin


independiente sincronizando con la velocidad de
maquina a travs de variador de frecuencia.

La velocidad de trabajo se autorregula mediante


clulas fotoelctricas dependiendo del flujo de envases
en la lnea.

Libre de mantenimiento de engrase; todos sus


elementos, rotativos y deslizantes, van sumergidos en
aceite o con grasa permanente.

Equipada con un micro PLC.

Armario elctrico independiente.

Construida de acuerdo a la Directiva de Mquinas


89/392/CE
4.2.- CABEZA ETIQUETADO

Recarga de etiquetas en pleno funcionamiento.


Cabezal con caja porta etiquetas fija.
Engomado de las etiquetas mediante segmentos
encoladores, transferencia al envase mediante
cilindro pinzas.
Apertura del adhesivo sincronizada con el paso del
envase.
Regulacin micromtrica del paso de adhesivo.
Alimentacin de adhesivo por bomba neumtica
calecfactora.

1- Tornillo vis-sin-fin
2- Estrella entrada
3- Estacin de etiquetado
4- Mesa porta-envases
5- Panel de control
6- Estrella salida

4.3.- 1FUNCIONAMIENTO BSICO Y SINCRONIZADO DE


LA ETIQUETADORA
Los envases transportados desde la lnea principal, son
dirigidos al tornillo vis-sin fin de la etiquetadora (1). El
tornillo vis-sin separar los envases de forma progresiva
hasta entrar en contacto con la estrella de entrada (2)
posteriormente la estrella traslada los envases a la
mesa principal (4) ubicndolos en las bases inferiores y
sujetadas por las tulipas centradoras por la parte
superior. Una vez controlados, los primeros envases
entran en contacto con las estaciones de etiquetado
(3) donde son colocadas las etiquetas. Una vez
depositado las etiquetas, los envases se dirigen a los
trenes de cepillado donde estos alisan las etiquetas.
Una vez etiquetados la estrella central mordazas (5)
transporta las botellas hasta el carrusel de precintado
(6), durante este transporte la botella recibe el
precinto a travs del cabezal precintador (7). Una vez
la botella en el carrusel de precintado las mordazas
alisadoras cierran y alisan el precinto sobre el cuello
de las botellas, finalmente y mediante la estrella de
salida (9) las botellas son devueltas al transportador.
*Cambio de formato bsico.
Los cambios de formatos se efectan de forma rpida
en funcin de cada envase, todos los elementos
intercambiables incorporan seales de colores para su
identificacin, adems para el ajuste final y puesta a
punto, el sistema est provisto de regletas
milimetradas o bien indicadores numricos.
La regulacin en altura de cada formato se ajustara
automticamente a travs del panel de mandos, todos

los registros y nuevos valores que se ejecuten sern


memorizados en PLC. Para su posterior uso.

**Cambio de formato bsico.


Los cambios de formatos se efectan de forma rpida
en funcin de cada envase, todos los elementos
intercambiables incorporan seales de colores para su
identificacin, adems para el ajuste final y puesta a
punto, el sistema est provisto de regletas
milimetradas o bien indicadores numricos.
La regulacin en altura de cada formato se ajustara
automticamente a travs del panel de mandos, todos
los registros y nuevos valores que se ejecuten sern
memorizados en PLC. Para su posterior uso.

Orientaciones
Opcionalmente se pueden adaptar sistema de
orientacin que se determinaran segn envases.

Equipamiento opcional
Los equipamientos opcionales pueden ser:
Codificacin para el envase o etiqueta en varios
sistemas como; lser, termo- transferencia, impacto y
chorro de tinta (inkjet).

Fotoclulas de control de etiquetado.


Cmaras de visin para el control de etiquetas, nivel
y taponado.
Expulsores que permiten rechazar los envases
defectuosos de forma automtica.

4.4.- SISTEMAS DE ETIQUETADOS


4.4.1.- CABEZAL AUTO ADHESIVO BV25
Cabezal autoadhesivo de gran precisin sincronizado
totalmente con la maquina etiquetadora.
Permite producciones de hasta 6.000 u/h

4.4.2.- CABEZAL AUTO ADHESIVO BP35


Cabezal autoadhesivo de gran precisin sincronizado
totalmente con la maquina etiquetadora.
Permite producciones de hasta 12.000 u/h

4.4.3.- CABEZAL AUTO ADHESIVO UL50 / CX120


Cabezal autoadhesivo de gran precisin y altas
prestaciones sincronizado totalmente con la maquina
etiquetadora.
El modelo UL50 permite producciones de hasta
30.000 u/h
El modelo CX120 permite producciones de hasta
60.000 u/h

4.5.- CABEZAL ETIQUETADO ADHESIVO FRIO


Cabezal con caja porta etiquetas fija.
Recarga de etiquetas en pleno funcionamiento.

Engomado de las etiquetas mediante segmentos


encoladores, transferencia al envase mediante cilindro
pinzas.
Apertura del adhesivo sincronizada con el paso del
envase.
Regulacin micromtrica del paso de adhesivo.

Alimentacin de adhesivo por bomba neumtica


calecfactora.

EXTRUSIN DE TORNILLO DOBLE


Contenido.
CAPITULO 5.
Descripcin
La lnea con extrusora de doble tornillo presenta un
variadsimo abanico de posibilidades de extrusin de
diferentes materias primas y productos terminados.
Incluye la elaboracin de productos como bocadillos
rellenos.

5.1.- HUMIDIFICADOR
Un mezclador de materia prima ajusta y homogeniza
su humedad al valor adecuado y lo descarga
acondicionado en la extrusora.

5.2 .-EXTRUSORA DE DOBLE TORNILLO


Extrusora de 150 kg/hora con doble tornillo, con
calentamiento de la camisa en tres sectores
independientes para regular a voluntad la
temperatura de cada sector, obteniendo diferentes
efectos sobre el producto saliente.
Alimentacin del can extrusor por tornillo
transportador con moto reductor de velocidad variable
y tolva receptora con paletas interiores y visor.

Corte rotativo del producto extrudo con motor de


velocidad variable y cortante con 2 o 4 cuchillas para
ajustar a voluntad la longitud del producto.
Se incluyen 3 matrices con formatos a eleccin y
tablero elctrico centralizado.
5.3.- TRANSPORTADOR NEUMTICO
Transporte de los snacks extruidos al horno secador
por ventilador centrfugo y cicln.
5.4.- HORNO DE SECADO

Horno tnel secador con tres cintas transportadoras


superpuestas con circulacin de aire forzado por
ventilador centrfugo y calentado con quemador de
gas mediante intercambiador con salida de gases de
combustin a chimenea.
Paredes de paneles aislantes de acero inoxidable
aislado con espuma de poliuretano expandida.
Cintas transportadoras de alambre de acero inoxidable
con cadenas laterales de acero al carbono.
A la salida, una cinta a cangilones eleva el producto
secado hasta el sistema de saborizacin.
5.5.- SABORIZACION
Saborizacin compuesta por dos tambores de acero
inoxidable, el primero para pulverizar aceite sobre el
producto y el segundo para dosificar sabores en polvo.
Aplicacin de sabores por dosificador a rosca y
esparcido por aire comprimido.

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