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ESSAADI
Facult des sciences et
technique TANGER
Dpartement : Gnie lectrique
Cycle ingnieur : Electronique,
Simulation :
MCC et MAS
Ralis par:
Nabil SAIDANI
Demand par:
Pr. Mohamed
MRABET
Simulation de la machine
courant continu MCC
But :
Le but de cette simulation est de mieux comprendre le comportement dune
machine courant continu en charge et vide.
Calcule de la constante K :
K=K*
On applique loi dohm au niveau de linduit on aura :
U=R . I + L
di
+ K .
dt
En rgime permanant on a :
U=R . I + K .
On donne les valeurs nominales U, I et et on tire la valeur de K :
K=
UR . I
=0.9
Fonction de transfert :
Cem=f(t) :
Interprtation :
On constate que le couple tend vers une valeur trs grande au moment de
dmarrage cause de de courant puis il se stabilise une valeur diffrente de 0
en rgime permanant pour vaincre le frottement.
On constate aussi que le couple devint ngatif avant quil atteint sa valeur finale
et ce nest plus logique parce que cela signifie que le moteur est en train de
tourner dans lautre sens tant que le couple est ngatif.
Ia=f(t) :
Interprtation :
Le courant de dmarrage est trs fort parce que la vitesse elle t gale 0
moteur larrt.
U=R . I + L
di
+(K . =0)
dt
La vitesse =f(t):
Interprtation :
On constate que la vitesse vide en rgime permanant dpasse la vitesse
nominale parce que la chute de tension est petite (courant trs petit) par rapport
au fonctionnement nominal donc le f.e.m E 0>En ce qui donne une vitesse plus
grande la vitesse nominale
Interprtation :
Le mme comportement qu vide sauf quici il se stabilise une valeur quest
gale Cr+Cp (couple rsistant de la charge + couple des pertes collectif).
Ia=f(t) :
Interprtation :
Le courant Ia en rgime permanant aussi se stabilise une valeur trs grande
qu vide.
La vitesse =f(t):
Identification de la machine
courant continu
Les paramtres de la machine courant continu sont dtermins par des essaie
sur cette dernire.
DTERMINATION DE LA RSISTANCE RA :
Afin de dterminer la rsistance dinduit, on utilise la mthode
voltamprmtrique, pour cela on mesure le courant et la tension dinduit,
sans alimenter lexcitation.
I =
.(1 )xU
fLa
La=
.(1 ) xU
f I
DTERMINATION DE LA CONSTANTE K :
Pour la dtermination de K on prendre les valeurs nominal et on les
remplace dans la formule suivante (pour un courant dexcitation
constant) :
K=
U nR a . I n
n
d
=Cem C rC p
dt
En rgime permanant
d
=0
dt
donc :
f=
C p 1C p 2
12
C p 1=f 1 +C0
DTERMINATION DE LINERTIELLE:
Pour calculer linertielle du moteur il faut mesurer le temps quil met pour
arrter.
d
=C p
dt
J=
C p C p
Cp
=
=
d 00 0
dt
0T
T
Simulation de la machine
asynchrone MAS
But :
Le but de cette simulation est dtudier la machine asynchrone en rgime
dynamique.
2
2
) cos ( +
)
3
3
[ P ] = 2 sin() sin ( 2 ) sin( + 2 )
3
3
3
1
1
1
2
2
2
cos (
[]
Vsd
Vsq =
0
0
cos( )
Rs+ Ls
d
dt
Lss
Lss
Rs+ Ls
d
dt
(1 )Ls
d
dt
(1 ) Lss
d
dt
1 d
+
Tr dt
d
dt
(1) Lss
[]
d
isd
dt . isq
i ' rd
r
i' rq
1 d
+
Tr dt
(1 ) Ls
Calcul du couple.
Calcul de la vitesse.
d
=Ce
dt
Pour utiliser loutil ODE45 sous MATLAB il faut dfinir le systme dquation
diffrentielle dans une fonction en un fichier .m autre que le fichier du
programme principale sous la forme :
y=ay+b
[]
d i sd
dt
d i sq
Ls 0 ( 1 )Ls
0
0
Ls
0
(1
) Ls
dt =
d i' rd
1 0
1
0
0 1
0
1
dt
d i' rd
dt
] {[ ] [
1
Rs
0
0
Rs
0
0
1
Tr
0
0
] [ ]}
Vsd
isd
. Vsq 0 r
r . isq
0
i ' rd
1
0
i ' rq
r
0
r
Tr
Le code MATLAB :
Le fichier equa_dif.m (dfinition du systme dquation
diffrentielle)
%% definition du sys d'equation differentielle
function ret= equa_dif(t,x)
%% declaration des constantes
w=2*pi*50;
Vm=220*sqrt(2);
Rs=1;
Ls=.250;
Tr=.153;
k0=sqrt(1/2);
s=.066;
J=.07;
nbr_p=2;
%% definition du sys
% les tensions triphas va vb vc
va=Vm*sin(w*t);
vb=Vm*sin(w*t-2*pi/3);
vc=Vm*sin(w*t+2*pi/3);
% dfinition de la matrice de park et calcul de Vdq0 avec TITAs=0
P=sqrt(2/3)*[1 cos(2*pi/3) cos(2*pi/3);0 sin(2*pi/3) -sin(2*pi/3);k0 k0
k0];
Vabc=[va;vb;vc];
Vdq0=P*Vabc;
V=[Vdq0(1);Vdq0(2);0;0];
I=[x(1);x(2);x(3);x(4)];
A=[Ls 0 (1-s)*Ls 0;0 Ls 0 (1-s)*Ls;1 0 1 0;0 1 0 1];
wr=x(5);
Interprtation :
On remarque que le couple se stabilise 0 et la vitesse 1500 tr/min ces valeurs
ne sont plus les valeurs quon trouve en ralit parce que dans la ralit il y a
toujours le frottement alors le couple lectromagntique sera suprieur 0 ainsi
la vitesse ne pourra pas atteindre la vitesse de synchronisme si non le rotor voie
un champ fixe et le courant ir sera nul (champ lectromagntique au rotor nul) ce
qui conduit une diminution de vitesse.
Interprtation :
Le courant rotorique est nul en rgime permanant par contre le courant
statorique il est stable autour de 4 A ce courant est diffrent de zro cause de
lentrefer entre le stator et le rotor.