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# iR I
ECUACIONES
DIFERENCIALES
SOLUCION DEL
PROBLEMA
PROBLEMA
ALGEBRAICO
SOLUCION
ALGEBRAICA
d '
: .
IMPRESO EN EL PERU
2da. Edicin
15-10-97
DERECHOS RESERVADOS
RUC
: N9 19369978
Escritura Pblica
: N9 4484
Registro Comercial
: N9 10716
N9 13714
DEDICATORIA
PROLOGO
En la presente obra intitulada Transformada de Laplace en su 2da. Edicin,
he dado un trato especial al estudio de esta materia por ser de uso cotidiano en las
carreras profesionales de Ciencias Matemticas e Ingeniera.
Expongo una teora concreta con problemas que motivan la solucin de otros
ejercicios que se proponen. La seleccin de los temas en cada captulo es a base de la
experiencia adquirida en la docencia universitaria y con las sugerencias brindadas por
los colegas del rea de matemticas de las diversas universidades de la capital.
El libro empieza con el estudio de las funciones seccionalmente continuas y de
orden exponencial, la Transformada de Laplace y sus propiedades, las funciones
especiales, la transformada inversa y concluye con las aplicaciones en la solucin de las
ecuaciones diferenciales ordinarias y sistemas de ecuaciones diferenciales.
La lectura del presente trabajo, requiere de un adecuado conocimiento del
Clculo Diferencial e Integral y de las Series de Potencias.
Deseo expresar mi ms profundo agradecimiento a mis colegas por sus
sugerencias y apoyo en la realizacin de esta obra.
Agradezco por anticipado la acogida que ustedes brindan a esta pequea obra.
INDICE
C A PITU LO I
Pag.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Conceptos Bsicos.
Definicin de Transformadas.
Condicin suficiente para la existencia de L{F(t)}.
Funciones Seccionalmente Continuas.
Funciones de orden exponencial.
Teorema de existencia de L{F(t)}.
Transformada de Laplace de algunas funciones elementales.
Tabla de Transformada de Laplace.
Propiedades de la Transformada de Laplace.
Transformada de Laplace de la multiplicacin por potencia de t " .
Transformada de Laplace de la divisin por t.
Transformada de Laplace de la derivada.
Transformada de Laplace de integracin.
Aplicacin de la Transformada en la Evaluacin de Integrales.
Ejercicios Desarrollados.
Ejercicios Propuestos.
1
2
3
3
7
10
12
14
15
19
21
24
27
29
32
56
C A PITU LO II
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Funcin Peridica.
Funcin Escaln Unidad.
Funcin Impulso Unitario.
Funcin Gamma.
Propiedades de la Funcin Gamma.
Funcin Beta.
Propiedades de la Funcin Beta.
Funcin Bessel.
Propiedades de la Funcin Bessel.
Ejercicios Desarrollados.
Ejercicios Propuestos.
72
75
81
82
83
87
87
89
93
96
144
C A PIT U L O III
Pag
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
169
170
173
174
175
176
177
179
180
182
186
187
187
187
188
220
C A PITU LO IV
Pag,
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
234
238
241
242
245
249
252
285
304
CAPITULO I
1.
C O N C E PT O S BSICO S.
1.1
Introduccin.-
linealidad, es decir:
~ r [ af
dx
x i =3x2
dx
f x*dx = ^ +c
J
4
f x*dx = 4 .
Jo
nosotros estamos interesados en una integral impropia que transforma una funcin
F(t) en otra funcin de parmetro s, al cual se le llamar Transformada de Laplace,
es decir, que la transformada de Laplace es una operacin que transforma una
funcin F(t) en otra funcin de parmetro s.
I
1.2
Definicin.-
f+CO
f/)
/ (.v) = I e F(t)dt = lim
e s,F(t)dt
JO
J
>+goJo
Se llama transformada de Laplace de F, siempre que el lmite exista.
Simblicamente a la transformada de Laplace de F se denota por: L { F ( t ) \ , es
decir:
f+GO
L{F(0 } = | e s'F(t)dt = f ( s )
Ejemplo.-
>+co
/. j
fh
1( s ,, sl L
e~s'F(t)dt = e s't dt = lim [ e~s' t d t = lim (-------------- ) /
Jo
= lim [ ( >_+co
be - s b
-sb
b~>+ o p J o
i
i
- ) - (O - ) ] = o - o + =
$
S
Z{r} = ,
.v
Observacin.-
h~*+fx>
para s > 0.
lim F ( t ) f h
b~*+a>
#+>
notacin F ( x ) / 0 , es decir:
p+oo
L{t} =
te " d i = ( -
t
s
//+o
+0o0 I1
s 2 >/o
1 0 = ~s J ' y>0
1.3
Condiciones Suficientes para la Existencia de L {F{t)\ .La integral impropia que define la Traasformada de Laplace no necesariamente
1
t2
converge, por ejemplo; ni L{} m L{e } existen.
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de L{F(t)} son que F(t)
sea continua por tramos o seccionalmente continua para t > 0 y adems que sea de
orden exponencial para t > T.
1.4
i.
ii.
En cada punto
/. e [a,]
b' Ui )= lim F ( t - h ) .
h~*0~
Observacin.-
si 0 < < 1
La funcin F(t) = r2 si
0 si
l < i <2
t >2
Solucin
salto de la
F(tU
4
F (l ) = lim F ( l - h ) = lim 0 = 0
i- i>
>
2
a-o
F (2 ~ ) = lim F ( 2 - h ) = lim ( 2 - h ) 2 = 4
A -0
A- 0 '
->o+
a >o +
A>o+
adems F(t) es continua V t e <0,oo> salvo en t = 1,2. Luego F(t) es una funcin
continua por tramos en <0,oo>.
Observacin.-
Ejemplo.-
La
funcin
Solucin
5
Observacln.-
1.
Entonces a la integral
f*
F ( t ) d t , se define como:
Ja
fb
ftf-h
ft,-h
fh-h
I F ( t) dt = lim[\
F ( )d t + I
F(t)dt+...+ \
F{ t)dt \
Ja
h>0~a+h
Jt+h
J/.+A
f*
F(t)dt
Ja
2.
1.5
La funcin
F:
Ejemplo.-
Sea F una funcin constante => 3 c > 0 tal que (Ff)) < c , V t > 0 entonces
\ F ( t ) \ c e ot .
Es decir que F es de orden exponencial haciendo a = 0.
Ejemplo.-
V t > 0
entonces
de donde
Propiedades.1.
tal que
lim t j t = 0 .
ii)
F(t)
La funcin F no es de orden exponencial si: lim = oo .
/ *f
Ejemplo.-
FU)
t"
lim = l i m
/ >oo (>
p ic a n d o la regla de LHospital
t"
n(n-\)(n-2)...2.\
1
n!
1
!
= lim - = ------------------------ lim - = lim = (0) = 0, V a > 0
i
e
a"
I
a " < ^ e ca a "
por lo tanto F ( t ) = / " es de orden exponencial V/ > 0
Ejemplo.-
.2
Determinar si la funcin F(t) = e es de orden exponencial.
Solucin
FU)
e'
lim = lim
f
>00 C
/
FO
T1
= lim e
/
>Q
C
*
2 ,
= +oo
En efecto:
Como F y G son de orden exponencial => e x is te n a ,,a 2,y c,c2 > 0 , tal que:
|F(r)| < ceai' y |G(f)| < c2e ai' ,V t > 0
|F (/).G (/)| = |F(i)||G (r)| < cxe a' ' .c2e a2'
= q .c2e (ctl+C2)' V t > 0, entonces |F().G () < e m, entonces F (t). G(t) es de orden
exponencial.
3.
Ejemplo.-
Entonces como f (t) = t" y / , ( / ) = scn/: son continuas por tramos entonces
f ( t ) = t " sen kt es continua por tramos ahora demostraremos que / , (t) = i "es de
orden exponencial; para esto demostraremos que:
f x(t)
tn
n\
l im = 0 , es decir: lim
= li m
/
>> e
t-*a>e
/-a e
orden exponencial.
= 0 , entonces / j (t) = t
es de
1.6
T e o r e m a .-
Adems
f+o
L{F(t)\ =
Jo
por
propiedad
pa
e s'F(t)dt = lim
-> Jo
e 'F ( t ) d t .
-+!
por lo tanto
2)
Si F: [0,+oo>
3)
1.7
Teorema.-
Sea F(t) una funcin continua por partes para t > 0 y de orden
exponencial para t > T; entonces lim L{F(t)} = 0
S>a>
Demostracin
\ F { t ' \ < M 1e x
\L{F(t)}\ < ^
para s > c, Cuando s -> oo tenemos que:
s-c
|{F(f)}| - O y por lo tanto
lim L{F(t)} = O
1.8
1)
F(t) = e b
Solucin
Aplicando la definicin de Transformada de Laplace
f ( s ) = L{F(t)} = L{ek' } = Jo V " . eh dt =
e (U.
=-
Ir-f
/oo
,
.
/
= ----- (0 - 1) = - para s > k
s-k / o
s-k
s-k
k)[
Cuando k = 0 se tiene:
f ( s ) = { 1} = para s > 0.
s
2)
F(t) = "
Solucin
-+oo
f { s ) = L (F( t)} = /,{/ } = J^ e~1,t " d t , integrando por partes se tiene:
du = nt" ldt
u =t
\dv = e~s,dt
f+oo
/()= |
e~a t ndt =
Jo
e~"
s
t ne st / +0 n f +K>
--------- /
+ -
e~s' t
s
/ o
Jo
dt
para s > 0, n > 0, t ne~s( -> 0 , cuando t -> +oo, luego se tiene:
12
1 1
s s
!
Sn+I
F(t) = sen at
Solucin
f+aq
f ( s ) = {sena/} = I e st sen ai d t , integrando por partes.
Jo
, .v. sen a / + a eos a/ / +
f{s) = e ' (
)/
, para s > Q, e?
s +a
/ o
entonces:
4)
a
f ( s ) = {sen at} = ------s+ a
,si s > 0
F(t) = cosat
Solucin
En forma similar que la funcin anterior.
/ (.y) = {cosa/} =
Jo
a
Es decir: f ( s ) = {cosa/} =
- , si s > 0
s+ a
13
F(t)
k
tn
e at
sen at
L{F(t)} = fts)
s
n\
r> s>0
"+1
1
------ , s > a
s-a
a
^ ^ 5>0
eos at
s 2 +a 2 S > 0
senh at
7s a
V
' s > la l
cosh at
ebr sen at
s 2 - a 2 S > la l
a
ebt eos at
(s - b ) 2 + a 2
s-b
eb senh a/
( s - b ) 2 +a 2
a
ebl cosh at
(s-b)2 - a 2
s-b
(s-b)2 - a 2
Ejemplos.1)
F(t) = 4
Solucin
4
4! 24
L{F(t)} = L{t4} = =
s
s
14
2)
3)
F(t) = eos2 4r
Solucin
L{F(t)\ = {eos2 4t] =
2
4)
= i ( i +_ _ _ )
2 ,v ,r +64
5)
1.9
a.
Propiedades de la Transformada de Laplace.Propiedad de Linealidad.Sean F,G: [0,oo> R, funciones continuas por tramos y de orden exponencial
entonces:
L{aF(t) + pG(t)} = aL{F(t)} + PL{G(t)}
Demostracin
Mediante la definicin de Transformada se tiene:
15
f+c
L{aF(t) + pG(t)} = Jfl e (a F () + PG(t))dt
+oo
'
f+00
e~s F(t)dt + p I e
i)
Ejemplo.-
b.
Primera Propiedad de Traslacin.Si F: [0,+oo> -> R, es una funcin continua por tramos y de orden exponencial y
si L{F(t)} = f(s) entonces para a * 0 se tiene.
L{ea,F{t)} = f ( s - a ) . s > a
Demostracin
+00
e~stF(t)dt = f ( s ) entonces
L{emF(t)} =
f+OO
f+uo
e " . e MF(t)dt =
e~(s~a)'F(t)dt = f ( s - a )
*o
o
L{ea,F(t)} = f ( s - a )
16
Ejemplo.-
Ejemplo.-
L{V'} = / ( - 4 ) =
( - 4 )4
6
( s - 4 )4
j+ i
c.
Si L{F(t)}=f(s) y
0 , t <a
G(f) = l
entonces L{G(t)} = e asf ( s )
{F ( t - a ) \ t > a
Demostracin
f+oo
L{G(f)} =
foo
e s,G(t)dt= \ e s'G(t)dt+
Jo
Jo
f+>
= 0+ J
Ja
e s,G(t)dt
f+o
e~ G{t)dt = J
e a G(t)dt
J *+c
e"G{t)dt
, , .
f+CO
=e
e ,uF(u)du = e~asf ( s )
Ejemplo.-
( - 2)2 , t > 2
Hallar L{F(t)} si F(t) = 1
1 0
, t< 2
Solucin
-2s
Sea {r3 = 4
= / ( ) = > H F ( t ) } = e lsf { s ) =
6e 2
{F(r){ = 7
d.
*+Qo
1
<4QO
1
o
e " F(at)rf = - | e~ F(u)du = - / ( - )
o
a
Jn
a' a
L{F(at)} =
Ejemplo.-
Sea {sen 7} =
= f (,v), entonces
.r +1
{sen7} = i - / ( 4 ) = T ( ^ ~ ) =
7
49
2 + 49
+1
7
(sen 7/} = -y
s +49
1.10
exponencial,
si
L{F(t)} = f(s),
entonces
dn
L{tnF(t)} = (-1)" L{F(t)}, para s > 0. V n e Z +
ds
19
Demostracin
como
f+QO
f ( s ) => f (v)= I
Jo
L{F(t)}=
~s'F(t)dt
F(t)dt
f+oo
Jo
d
L{t F(t)} ------- f { s ) , se cumple para n = 1
ds
Es decir que:
Es decir:
*+ar>
oW
. d *+1
^^+1
+1F(f)d =
Ejemplos.-
, 2- a 2
1)
L {t eos a t}
ds
{c o s a ;}
------(-5
1J
ds s2 + a 2
(s +a )
a2 - s 2
--------5
y t
(.y2 + 2)2
.v2- a 2
Hallar
Z,{/(3sen2f -2cos2f)}
Solucin
d
Z,{(3sen2 - 2 cos2)} =
d ,2 .r - 6 v
ds
2.9
s +4
2 s 2 + 8-4.y2 + 12.r
8+12.v-2.v2
( 2 + 4 )2
(s 2 + 4 )2
( 2 + 4) 2
2+4
1.11
exponencial
si
L{F(t)}
ffs)
entonces
F(t)
f +0
L{-l}= \f{u)du
t
Js
Demostracin
F(t)
Luego
Observacin.-
L{G(t)\ = -
/ ( u)du =
*00
= f /( ) d
Ejemplo.e -
i)
Demostrar que:
e - bl
s + h
} = ln(------ )
s+a
Solucin
L { e M - e h ) = L{e }- L{e h' >=
s +a
- J - = fU )
s+b
r +
{-------------- }= i
t
Js
(
u +a
l )du =[\n(u + a ) - H u + b ) ] l
u+b
's
. .u + a .or.
,Y +a
s+b
= ln(----- - ) / = 0 - ln(----- ) = ln()
u+b ' *
s+b
s +a
r , e a' - e h\
t ,s+ b,
L{
} = ln(
)
t
+a
2)
/-< i i
. .c o s - c o s h / ,
Calcular:----{---------------- }
Solucin
s
{ co s-co sh /} = {cos}- {cosh} = ~ \~ = f ( s )
ahora aplicamos la Transformada de la divisin
22
f f(u)du
c o s -c o s h t
r+
1,
)-[
M^+I /oo
I lnW
-Ij
1,
/-
+1
H
,c,
.V2 1
* 2 7 7
r , eos r - cosh i ,
1 , , -1
{
} = - ln(, -)
3)
Hallar
+1
l - e ' + sen2
{------------------}
Solucin
f+
f+ 11
1
2
} = J ( - - - - + - i ~)du = [ ln w - ln ( u -l) +arctg
s
u u 1 u + 4
a | <n
l-e' +
+ sen
sen2
2/
U
UV >
s
-1
K
-1
= + ln
2
-1
-1
arctg
, , 1- e '+ s e n 2r, n , - 1
L{
} = + ln
t
2
= ln(
arctg2
) + arctg()
23
1.12
Teorema.- Consideremos una funcin continua F: [0,oo> > R y que F' (t ) sea
continua por tramos y de orden exponencial en [0,oo> entonces :
L{F'{t)} = s L {F {t )} -F {0 +) , donde F{0 +) = lim F{t)
r- 0 +
Demostracin
Como F' ( ) es continua por tramos y de orden exponencial entonces por el
teorema (1.6) existe L{F' (r)}, es decir:
L{F'(t)} =
[+C
e~a F ' { t ) d t , integrando por partes.
\u = e a
\du = - s e " dt
\ d v = F' (t)dt
(v = F(t )
L - 3 L { y } = L{e2 }
at
24
pero
dv
L{ }-= s L {y} - y(0)
dt
sL{y}-y(0)-3L{y} =
2 / 1
'
s-2
( s - 3 )L{y] - 1 = - de donde
v- 2
b.
L{y] =
^
(s-2)(s-3)
Teorema.- Consideremos una funcin continua F ':[0,oo> -> R y que F " ( t ) sea
una funcin continua por tramos y de orden exponencial.
Entonces:
Ejemplo.-
Solucin
25
{.v(0} = (S~ ])
.v(4.v +1)
Generalizando.-
Ejemplo.-
26
1.13
Demostracin
Primero demostraremos que f F(u)du es de orden exponencial, es decir, como F
Ja
es de orden exponencial => 3 a, c > 0, tal que: |F (/)| < c em , V t > 0
Ja
Ja
Ct
= (ea t - e m ) < em
a
CC
OL
w= f F(u)du
Ja
v =-
dv = e~a dt
f'
e
L{ \F( u)du }= lim [ Ja
to Poo
f
S
Ja
F{u)du
!h
' 0
1f o
+e~5'F(t)dt]
S 0
1
f
1 f'"
= (0 - \ F ( u ) d u ) + lim e~ F(t)dt
S
Ja
tn>+co S J 0
27
1 f
1 f +
1 f+* -/
1 f"
= - F ( )rf/+ H
e~s,F{t)dt = - J e F(t)dt \ F{t)dt
S *a
S *0
L {\ 'F (u )d u ) = - { F ( f ) } - - f > ( / ) / *
Jo
Observacin.-
.V J o
Cuando a = 0 se tiene:
{F (/)} = /(* )= >
/(')
=^
.1
Jo
Generalizando.1 f"
{f f ... f F(t/)rfW...u} = { F ()} ~ f >()<*/JO J a
Ja
,y
Jo
n-1 veces
Cuando a = 0 se tiene:
Ejemplos.1)
Hallar
t.
.
1
r
.
d T,
d
1
2s
(-?---- ) =
ds s 2 + l
(s 2 + I) 2
2s
2( s - a )
{/sen/} = 5------r => L{e /sen/} = --------- \------T ~ f (.y)
(.v2 + I ) 2
[ ( s - a ) +1]
28
f(s)
2( s - a )
.v [(-a )2 + 1)]2
.v[(.v-r+i]
2)
Hallar
{ f2 J t sen t dt]
Solucin
1
2s
-{senr} = ---- => L{t senf} = ^
.v+1
( +1)
ex
l
J l
1
2.V
1
L{ t sen tdt) = {sen f} t sen t dt = (=
z-) (eos 1- sen 1)
J0
Cx
+1)
eosl - sen l
d2
tx
d2
2
L l t 2 f s e n dt} = (-1 )2 ^ L { \ t s e n t d t ) = ( ,
,
Ji
ds2 Xh
ds ( + 1)
d r
8s
= T * ~ 7 1
ds
T 3 "+
( + 1)
T, 2 ( x
j,
8(5y2 - l )
L{t2 \ t sen tdt} =
i
Ji
( +1)
1.14
c o s l-s e n l^
8(5.v2 l)
, 2 , ..4
(>v + 1)
c o s l- s e n l
2 (c o sl-s e n l)
y
2 (c o s l-se n l)
------------
Sea F: [0,+oo> -> R; una (uncin continua por tramos y de orden exponencial,
entonces.
+QO
e s F(t)dt = f ( s ) , tomando lmite cuando s -+ 0,
se tiene:
29
lim J
.V>0 0
de donde
5>0
f+
]F()dt=f(0)
...( * )
1)
Evale la integral
Solucin
lim I e
i
>u
Solucin
30
(v + 1 )
f+" . s,
2s
J e t sen tdt = ;----- r , tomando lmite cuando s - > 3 se tiene:
0
(s2 + 1)2
f+3 _ a
2s
lim I e t sen tdt = lim 5----- rJ- 3 0
s -> 3 ( .
+1)
f _3(
6
3
I e t sen t dt = ----- =
0
100 50
3)
>cos6-cos4r
Calcular la integral I ------------------dt
.
t
Solucin
Calculando la transformada de la funcin.
{eos 61 - eos 4/} = 2 * y ~ 7 7 = f (f )
s +36 s +16
ahora aplicamos la transformada de la divisin
L{
ceos
o s661-c
- cos4r
os4
r
r
uu
7
}=l
t
k +36
u
)du
m +16
1
>
1
i
t m 1 u 2 +36 Ia
= [ U n ( u 2 + 3 6 ) - l l n ( t / 2 +16)] /
= -ln (-^ - )
' *
+16 *
1 +36
1 .v +16
= 0 ln(-------) = ln(------ )
2
s +16
2 s +36
31
1 s +16
dt = ln(= ), tomando lmite cuando s - 0, se tiene:
2 s +36
co s6 f-co s4 f
t
1
.v +16
1 0+16 1 4 ,
2
dt = - lim ln(-=
) = - l n ( --------) = - ln ( - ) 2 = l n 2 -*o
s 2 + 36
2
0+ 36 2
6
3
+oocos6 -
"
1.15
cos4
2
dt = ln()
3
Ejercicios Desarrollados.-
1.
/ ( ') =
2 , 0< < 3
4 , 3
Solucin
F(t)' k
4
como
T
I
1 r
0
lim / ( / ) = 2
/-r
lim f ( t ) = 4
r +3*
+ 2 , 0< r < 1
b)
/(/) =
Solucin
32
F(t)f
como
lim f ( t ) = 3
4
3
2
1/2
0
c)
f{t) =e
Solucin
,2
,2
a)
f(t) = sen 5t
Solucin
Como -1 <, sen 5t < 1 V t e R entonces
jsen 5r| < 1 = > |/(r)| ].e0' (donde c = 1, = 0)
por lo tanto la funcin f(t) = sen 5t es de orden exponencial.
5
Solucin
5
5!
= lim ;=0 Va >0
at
t -w ce e
Luego la funcin f ( t ) = t
c)
es de orden exponencial.
f(t) = s e n h t
Solucin
33
senh/
l im~
e - e '
lim
/ of*
/->oo
e 2t - 1
= /k
lim _e (+I)r
l e 1'
= lim
r~><*2( a + l ) e
/-* e
- = p a r a 1
( a + 1)
4)
.v2 + a2
Solucin
Aplicando la transformada de la multiplicacin por t.
x
{cosha/} = -----
=> {/coshai} =
x -a
n.
u .i
{coshat}
dx
d i
s
x2 - a 2 - x( 2x)
x2 + a 2
( ----- - ) = ----- --------------=- -----
dx s 2 - a 2
(x2 - a 2 ) 2
(x2 - a )
2
{/cosha/} =
(s2 - a 2)2
34
5)
Hallar {-^*11}
Solucin
e'-e" '
1
2 2
1
1
------ -) = / ( )
2 -1 +1
f +x> l
i
l
i
/o
- ( ------ 7 ------7)dn = -[ln (A -l)-ln (A / + l ) ] / J
n ~ \
n + \ 2
= - l n ( - ^ - ) / = 0 - - ln(
2
/i + 1 '
senh/
,
6)
+1
+1
J ^ ln )
- i ) * / 2* , entonces
Se conoce que, eos / = v7 ^, -----------t (2*)!
f ^ ( - l ) * ( a / ) 2*
, v (-1 ) M !
eos at = 7 ,
=> / eos at = / 7 . ---------------t
(2*)!
(2*)!
oo
24
24+w
n
SP
*O t
/ eos at = 7 , -------------------- , tomando Transformada de Laplace se tiene:
t
(2*)
00
*VA
24 #24+#i
iv 4
24
35
.. L{t
7)
Y
~
,
(-1 ) V * (2* + )!
_________________________
(2Ar)!
21+"+
eosa t } - 2 ^
(2kv
x2k+n+l
^
r^sen2 / ,
,j2+41
Demostrar que L{
} = 1 .In(
:)
t
4
s
Solucin
{sen2 }
= -^-{1-cos2} =
2 .v s + 4
) = f(s)
r+K- 1 1
1 l
r t -
/+0
-w
-r^
V r-o -rW
-A i- jm ^ )
4
u +4 1
4
^ +4 4
sen2
2+4
L{ --------} = ln( 5)
t
4
8) Calcular
e' -cos
L{ ------------ }
Solucin
1 r +l
f(s)
e'
- eos
j
f +0 1
}=
/+
- - ^ ) r f = [ l n ( K - l ) - - ln ( + 1 ) ] / ,
u 1 /<*>
.V 1
V i2 + 1
- i - T T - / . - -l (7 ? - ) - t o ( 2 _ _ )
Vm + i
V + i
1
9)
e'-c o sf
.V i2 +1.
;
} = ln(------ )
t
-1
Demostrar que:
L { e ax [' eaxF(x)dx} =
Jo
s+a
Solucin
Sea L{F(x)} = f(s) aplicando la propiedad de traslacin se tiene:
L{ea*F(x)} = f ( s - a ) , aplicando la transformada de la integral se tiene:
ft
j
q\
L{ I eftxF(x)dx) = -
, ahora aplicamos la propiedad de traslacin, se tiene:
Jo
s
L{e~ax f ettxF(x)dx) =
Jo
s +a
.x
10)
T,c o s a t- c o s b t% 1 , , s 2 +b2
Demostrar que: L{
} = ln(s
5-)
t
2
s+ a
Solucin
(eos at - cos} = , * 2
s+a
s+b
= f(s)
L{
eos at
ai - c o s b t
r
f 00 u
7
1 = 1 (----t
u +a
u
u +1
r)du
1
x
x
1
= [ - ln ( +a ) - - l n (
x
z1 1 u + a
/'
+b ) ] / = - l n ( ------ )
' v 2
u112 + b 2 't *
37
s2+a2
s2 +b 2
= - 7 ln < 1 T 7 ) = T ln ( - I
11) Hallar
+b
s+ a
T )
c os a t - c o s b t
1 s2 +b2
'7 m
y'
t
2 s + a l
{ J t e 2,sentdt}
Solucin
[(J ~ 2) +1]
{ f e2,t sent d t ) = 2^ 22) 2
Jo
12)
- 2) + 1]
{e27 '(0 ) = ( i - 2 M - 2 ) - / ( 0 )
ahora aplicamos la transformada de la multiplicacin por t.
L { t e 2' f ' ( t ) } = - ^ r L{e2' f ' ( t ) } = - ^ - ( ( s - 2 ) W( s - 2 \ - f m
ds
ds
I3) Calcular
'>1
Solucin
9-1
*
(. - 1) +1 s-1
f+o
u- 1 1
}=[ +
1
,
- ( - l n [ (u -l> + IJ-lu (u
V (-d 2V
+ i . rr = Q
a -ln
i V,9_i)2
+ 1 = ln(.
,
y- 1
*
+1
)
W 1
' s
S -1
J ( s - 1)2 + 1
=
.
{W
- i ) } = ln(
1
14)
Hallar
la
-1
y l(s - l)2+ l
Transformada
de
Laplace
de
la
(uncin
*'o
Solucin
L{F()}= I {/2 x se n x d x + x e 2x senxdx}
Jt
Jo
... (1)
' i
39
d2
= ( - 1)2 {sen - cos - sen 1+ cos}
ds
'
d2
1
l-.r2
c o s l-s e n l
,2 ^ 2 . + ",. 2.2 T
ds s +1 (1 + )
s
d
" ,
<V
(,V
- 2.v
2.y3- 6.v
2 ..2 T , 2 ,.3
+1)
6s2 - 2
,
2 , ...1
(s +1)
L{t
(.V
c o s l-s e n l
2
s
+1)
36s2 - 6 s4 - 6
2 (c o sl-se n l)
, 2 ^ . 4
(.V +1)
3
.V
2 1"
8(5.v2 -1 ) 2 (c o sl-se n l)
jfsenjt!r} = =----- 3- + --------- ?
Ji
( 2 +1)4
3
... (2)
{sen x) =
2(.y-_2)___
f(s - 2) +1)]
8(5s2 -1 )
2 (c o sl-se n l)
2(s-2)
( 2 + 1)4
.y3
Se conoce que
/ ,nx ]
C l-x )2
tx
00
^ n r "^1 = l + 2 x + 3 x 2+...+nx"~l+..., si |jt| < 1
=i
d+"')2
L{- 5-} = L{ 1 - 2T' + 3e-2' - 4e3' + ...}
(1 + e )
\_
j
2
s+1
^__ 3____ 4 _ +
s+ 2
u _ L
{(1
16)
Hallar L
s+ 3
, - y a E
h
( - l ) n(n + l)
fllt
s+ n
'
u
Joo U
Solucin
sen a = a
a3 a5 a7
+ ----------- +...
3!
5! 7!
sena
a
a2
3!
a4
5!
f 's e n u ,
r'
Jo a
Jo(
u6
7!
a2 a4 a6
3! + 5! 7 ! +"
a3 a5
u1
n
3.3! + 5 J ! ~ 7 .7 ! + ' " V 0
L
+j L . j L +
3 3 !+ 5.5!
L{
f' sena
Jo
-du} = L { t
t3
3.3!
7.7!+"
t5
t1
53!
7.7!
, 1
1
1
1
+...} ----------- - + ----- -+ ...
1 s2
34 5/
7
17)
Probar que:
r >sen a
1
1
du} = arctg
Jo a
s
s
L{ S * dx} = a r c t g ( - ^ )
x
s
s +3
Solucin
T r 3' sen*
r3' s e n * , ,
f senr , ,
L{\
dx} = L{\ -------d x } - L { \
dx}
X
Jo X
Jo X
mediante el ejercicio (16) se tiene:
42
t gpji x
...(1 )
. . . ( 2)
^
.
Calcular
T . f ' x co sx + e senx , ,
L{\ --------------------------dx}
Jo
X
Solucin
r , r ' x 2 c o s x + e * senx , ,
r, t '
e x senx,.,
L{\ --------------------------dx} = L{\ (xeosx + ------------ )dx}
Jo
X
Jo
X
aplicando la propiedad de la integral se tiene:
r ' x 2 cosx + e *senx
r'
f e x senx
L{\ --------------------------dx} = L { \ x c o s x d x } +L{\ -------------dx}
Jo
X
Jo
Jo X
aplicando la transformada de la integral
I{
L{e
sen x r
} = | L{e
x
Jj
(2)
r
du
/<*>
se n x } = |
- j - = arctg(u + l)
J* (m+ 1) +1
s
= arctg(oo)- arctg(,v+1)
n
2
arctg(.v+l)
... (3)
fT
e
Jn
f 00
L{G( + T)} = I e~srG(t + T)dt por definicin de transformada.
Jo
Sea u = t + T, para t Q, entonces
T
t > oo, entonces /i ->
oo
= e st
fer-
e suG(U)du = e st[\
J
Jo
fT
e s,4G ( u ) d u - \
Jo
e~Sf*G(u)du]
*o
*o
'F
*o
{G(/ + 7* = e * [g (x ) - J [ V * G ( O A ]
rf l - e "
Jo
1
1
du) = ln (l+ )
s
s
Demostracin
L{
s+ 1
l-e "
r 1
1
u
/
s
}=
(------- ~)du = ln (
- ) / = 0 -ln
u
Js u u + l
u+l >s
+1
ln (
x+ 1
) = ln (l +
Si L{
l-e "
1
r 'l - e "
} = ln ( l+ ) => {
u
S
Jo u
1
1
d u ] l n ( l + )
x
i( x - 2) +1
L{tF{t)} = ~ [ ,
-F( 0)] = 5 ~ xl
dxL(x - 2)2 +1
( ( x - 2 ) 2 + 1)2
J/
< F (f)* } = - (
__5
,
[(j-2 )
1 ra d
2) f / (e'sent)dt)
+1]
VJ *
S2 ~ 5
1f r
21
eost)dt
... (1)
Ca - 2i
i
2r4a
6 sena 2a
8 co sa , 8
2 t e sent d = e
[ s e n a ------------------ c o s a + ------------- 1-----Jo
5
25
5
25
25
| 2.
2o 2acosa 3 sen a
J t e eosdt = e [----------------o
5
25
ase n a 4sena
3
+ -* -----------]h---5'
25
25
... (2)
... (3)
Ja
s [(s - 2) +1]
, f'
,
(j-1 )2 -5
e 2a
2
c o sa ,
1
L{e \ t F ( t ) d t } = -----------------=----- ;---------- ( a s e n a s e n a + -------) + --------Ja
( - l) [( -3 ) +1]
- 1
5
5
5(.v -1 )
r,
L{te
r f ' m u i
(.V l ) 2 5
e 2"
COSO
F(t)dt}~
[---------------- ------ - ] ----- (a s e n a s e n a + -------+ --------- )
Jfl
d s L(. - m J - 3 ) 2 + n 2
- 1
5
5
5 ( -l)
4 - 163 + 1202 -4 0 0 j+ 4 6 0
e2a
-------------------- ;----- ;----------- H--------- r (2a - 5 a sen a - c o s a )
f ( - 3 ) +1]
5(*-1)
s A -1 6 3 +1202 -400.V+460
s[(s-3 )2
46
+ 1]3
22)
f sen u
I { | - du}
i it
u
Hallar
Solucin
Sea u = t v => du = tdv, adems se tiene cuando
> oo, v > oo ahora reemplazando se tiene:
sen u
,
u = t;
v = 1 y cuando u
f * sen v
r sen tv
f+ f sen v
tdv^ L { [
dv) = l e %
dvyt
. senv
1 O
=
f 1 f00 -
drfv = J J e
1y O
sen tv dt dv
f 1
r 1 v
L{senvWv =
----- T-dv
i v
Ji v \< +v
dv
1
v /00 1 t
1
F = -a rc tg ( - ) / = - [ -a rc tg -]
1 s +v
s
s
s 2
s
23)
f eos u
Hallar L{\ -= du]
J'
u
Solucin
Sea u = tv => du = t d v ,adems se tiene:cuando u = t , v = 1 y cuando u
> oo, v > oo, ahora reemplazando se tiene:
f cosu
f cosv
J e
f 1 f
= 1 e
Jl
f COSV
J1
fonToo
COSV
co sv d d v =
Z{cosv}dv= I .5
ydv
[j
I
V Jo
dv
1
1 V(V
= 0 ln
f eos Iv
Jl
+ v
f 1 1
v
1
l o o /
T ( 2~ T ^ v = - [ l n v - - l n ( v +s ) ] /
1 .? V V +
.s
2
71
= InVv2 +1
Vl+J2
5
47
24)
Hallar Z { P
x
dx)
Solucin
r<*> e
i x
Ji
cuando x = t , v = 1 y cuando
roo e
J*oo
tv
fl
, feoP tV
0u e [J. i
v
fo> 1 feo
d v y d i - l - J e-dtdv
l v
= r l l { e " ,v}dv = r - . ^ dv
Ji v
fl v + V
1 fo 1
/x
25)
Pe
Demostrar que J
o
-ir
-e
-6 t
dt = ln2
/
Solucin
r
1
} = Jf (
L{e y - e
S+ 6
48
5+3
i
i
------------- -- / ( 5)
s + 3 5+6
/oo
J d ^ tln u + ^ - l n l u + ) ] ^
, + 3.,
3 /
3
/ , ,5s +
+ 3,
= ln(
- ) / = 0 - l n ( ---- -)
tt-f 6 / j
j +6
0^* 0
61} =
~31
~(it
f _st e - e
I e .
0
t
m
lim J e
j
>o >
5+ 6
dt = ln(------ ), tomando limite cuando s -> 0, se tiene
+ 3
-3 1
-e
~6t
, ,
s+ 6
dt = lim ln(------ )
->o + 3
-it
f
xe
'o
26)
-e
-6/
dt = ln2
e ; senf
tt
Demostrar que: J
dt =
4
Solucin
Calculando la Transformada de Laplace: L { n *} .
1
sen t
r du
/ n
{sen/} = - j - => L{ }= I - = arctgu / = -arctg.?
+ 1
t
*s u + 1
' s L
{sen} =
f 00 e~sl sen t
n
----- ------ dt = - - a rc tg , tomando lmite cuando s -> 1, se tiene:
f _ sen
;r
lim I e .
dt = lim(
o
t
j-i 2
/
roo
ooe
7)
27)
Calcular fJ e a!
senr
t
sen
n
n n
arctg.?) = - arctg 1= -
2
2 4
tt
dt =
4
49
r ,senAr} = f=----bdu
r
{senAf} = -5
T => L{
s 2+b 2
i* u 2+b 2
u <*> n
= arctg/
b * 2
s
arctg
r ,sen Ai. n
, ,
L{ } = - - a r c t g ( - )
>
I e
sen Ai
lim
s *a
Jv-
?r
s
dt = -arctg() , tomando lmite cuando s - a se tiene:
senA
t
senAf
I e
0
28)
n
s
dt = /im(----- arctg())
-o 2
A
a
arctg()
A
dt
Evaluar la integral
. -t
2
too e sen t
-dt
Solucin
sen2 i
Calculando la Transformada de Laplace de { }
1
M
= 7 ln2
/'
1
= 0 - 7 ln
u +4'
/*
+ 4 )] /^
j 2 +4
sen i
1 2 +4
{
}- - H
f
J e
o
50
sen i
t
1 s +4
dt = ln( 5) , tomando lmite cuando s -> 1
4
s
*>
e
j-i o
I
o
29)
sen
t
1
s +4
dt = lim ln( 5)
4s->i
s
sen2 1
1 . _
dt = ln5
t
4
Demostrar que:
| > l-c o s t
n
dt =
Solucin
1 -co s
Calculando la Transformada de Laplace L{ p }
L { l-c o s} = - = f ( s )
s sr + 1
1 -c o s
rr 1
u
1
{ : - J , ( - - p 7 7 ) * - n - j w .
- ll
2
-co s
1 -C O S
ir +1
' 4
.yz
Ia
+ iH /,
+1
1 , ,.v2 + l
) = ln( 5)
("*> 1
M2 + 1
s . ,v2 + l
j ln< ~ J ~ ) -
arctg .y
7T j
s2 + l
,
.
ln( 5) - 2 arctg.v, tomando limite cuando s ->
2 2
s
51
foo
\ COSI .
.
K
S.
s2+ l
lim \ e~ *-----5 dt = lim[ ln( 5) - 2 arctgj]
*o o
t2
->o 2 2
6 J
S2
1 - CO S
tT
f,0 / 2r rf = - 2- o
1-C O S
'>
30)
Jt
-o = 2
7T
5 rf = 2
2
f 00 c o s u - e + sen
Calcular la integral J --------- ----- du
Solucin
Calculando la transformada L{
c o s u - e " + senu
s
I
1
{ c o su -e " + sen u l = --------------+ ----j 2 + ] .v- 1 j 2 + l
L {-
f (s)
[<*> u
1
1
- } = | (3----T+ 2-----)du
Js V + 1 - I u 2 + V
= |^-ln (u 2 + l ) - l n ( - l ) + a c t g u |/ = [ ^ l n ( - +1 ) + arctg u] / ^
2
(t 1)
n . 1 , , s 2 +1
= (0 + - j ) - y l n ( - jp -) +arctg j
T,ctua
gii u , n i1 ,. . j 2 +1
ti
o s1u4 - ee" *r
+senw
{---------} = _ - - ln (
(r - -), + arctg s
2 2
s 2- l s + \
definiendo la Transformada de Laplace
52
c o s u - e " +senu
e '
k
du =
2
1
.v2 + I
ln (5----------- )+ arctgs
2 V . - 2.Y+1
5
tr
lim
e
-0J0
c o s u - e + sen
n
n
---------------------- du = - 0 + 0 =
Jo
u
2
2
31)
Demostrar que:
f - st
Jo
1-C O S
dt = + ln(
) - 2 arctg s
f2
2 2
5+1
Solucin
{ l-c o s /} = - 5l = f ( s )
s sr +1
I-C O S
1
U2
,oo
1
2
= ln (2------ ) / =Oln (5------)
2 V+1 '*
L{
1- c o s
t
,0 0
} = I ( - 2 ) * = [ l n ( ) - - l n ( u 2 + 1) ] /
J M +1
2
*
V+1
1
s +1
} = - ln ( y ~) = g(s)
-2
s
1-c o s f
1 r k +1
L{---- 5 } = I ln ( 5
t
2 Js
u
1 -c o s
u 2 +1
,a>
ln (~~T~) + 2 *"*8 1 / ,
7t
{ ~2 } =
COS
Jo
32)
1 -c o t . n s . , s"
; dt = + ln (=
,2
2 2 V+1
f -2/
Evaluar la integral J te
) - 2 arctg .1
sen tdt
. Solucin
r-!--------
.
{sen} =
d Tt
.
1 , 1 .
2s
Lfsen} = - ( - y ) = ;----ds
ds s +1
(.v +1)
I"00 si
2j
I te-----sen tdt = :--------- tomando lmite cuando s-+2, se tiene:
0
(.y + 1)
lim I e
- 2 0
:0 te
-2/
s-*2 ( s
+1)
4
4
sen tdt = r =
.v2 25
* op ^
COS
Jo
Solucin
54
L{T2' -c o s t} = l- r T = f ( s )
s +2 s + i
/ J = O- ln ( - ^ 2)
t r +1 ' s
2
+1
1
^ 1
= ln ( - J ), aplicando la definicin de transformada se tiene:
2 V + 4s +4
r - - * (e~2f~cosr)df
Jo
1^
2 +1
2 +4 +4
7. f e -st* 2-------------------=
(e
- e o s t)dt _1 //m in ( --------
+1 j
lim
*
r
2 *->o
+4 + 4
->o Jo
rx e ~2'- c o s ,
,
rf/ = - l n 2
Jo
t
/*co
_
e~ 't senh tdt
Solucin
L{t senh/} =
d
d i
2s
{senh r} = (5 ) =
ds
ds V - i
(,?2 - i) 2
-2f
2
~ 1)
senh tdt =
55
1.16
Ejercicios Propuestos.-
I.
1)
2)
3)
4)
No es de orden exponencial
Cuales de las siguientes funciones son continuas por tramos en [0,+ > ?
Raznese la respuesta.
a.
+ 1
/(0 =
-1
b.
f(t)=
c.
f ( t ) = ey
d.
/() = 2
Rpta.
a.
5)
t-2
2. ~
t 2
b.
c.
d.
es continua por
56
Demustrese que las fimciones dadas son continuas por tramos y de orden
exponencial en [0,+oo >
a.
f U ) = t n costo
b.
d.
1-senfo
/ ( / ) = --------------/
f(t)
e.
1 eos kt
n
,
f ( t ) = t cosh/
c.
1~~s
/(/) = '
/
,
f.
. c o s r-c o s h /
/ ( / ) = ----------------x
7)
Demostrar que el producto de dos funciones continuas por tramos en [0,-H >
es una funcin continua por tramos.
8)
a.
f ( t ) = t 2 eos/
b.
f ( t ) = t 2e' eos/
c.
f(t) =(2t-3)e~
d.
/ ( / ) = 3e~'cos2/
2 s36j
/w -^ rn jr
n p ,,...
c-
f(s)=
~3e%
,
3 s-l
d-
9)
^ ^2 ^
Demostrar que Lt 2sen /} = ^----- r
(s2 + l)3
10)
11)
,
Halla ( r eos/}
_
/w -
2(s -
l)3 - 6( s - 1)
[(, . , ) i +1r
3s+3
f ( s ) - ---------j +3s+.r
S^S + ^
+ 9 ) ( .r + 1)
Rpta. f ( s ) =
6j 4 - 3 6 j 2 + 6
3---- 3
(j
12)
Halla {
sen2 / eo s/
+ 1)
1 / +9
Rpta. f ( s ) = - l n ( -----)
8
s +1
57
13)
14)
15)
Demostrar que:
a.
{cosh2 (at)} =
)
2 s s + 4h
2 - 2 a 2
s ( s 2 - 4 a 2)
b.
{senh2 (ai)} =
(
2 - 4 a 2)
c.
a (.v2 + 2 a 2)
{cosa/, sen at) = -------
s +4a
d.
{cosa/.cosa/} = -------.y + 4 a
e.
f.
16)
it , /<
~U,/>
b.
, d
F(t ) = te (sen2/)
dt
0
c.
F(t)
sent , t < l n
"10,
/> 2n
, re y
;r
3;r
(0 = eos/ , < t <
2
e.
t
, i<2
8 -3 , 2 / 3
-4 ,3 < / 4
0
, t >4
d r-lf' e -/ cos3tdt
F(t) =
dt2
58
^
,yH+ 4a
3tt
, / >y
-3 /f'
I / eos 4 tdt
'o
f.
F(t) = e
h.
F(t ) = te'
J /
1 7 )'
18)
19)
, senf
1
Demostrar que: {
} = arctg
t
s
20)
a.
6bs2 - 2b*
(s2 +b2)3
sen2r
-------t
( 2 + 6 +13)2
s+3
Rpta. F(s) = arctg ( )
2
b.
F(t) = e
21)
^.11
t.V e
sen2 , .
Calcular L{| ------------- dt}
Jo
t
22)
Halla L{
sen3
Rpta. F(s) =
. 1 ,n
Rpta. F (?) = (
2 2
arctg
3
1
Rpta. / ( s ) = arctg
4
s
s + 3.
)
2
3
arctg. ()
4
s
23)
Halla L{
24)
Halla L{
25)
sen t + sen t ,
--------- e }
...
(s a b )2
( s - 2a ) ( s - 2b)
7
1 1
3
Rpta. f (s) = arctg----------- arctg(------)
4
-1 4
-1
Rpta. f ( s ) = -------j- , > 0
+4k
59
v3)2
Rpta. /(.v) = ------ 0 - 3 ) [ ( .r - 3 ) 2 +16]2
Hallar Z,{F(/)}si:
b.
F(t)l =
= ,!e
l \ e ''V sen2rdr
*o
F (r) = e
f/ sen 2/
I
dt
F (r)
tcosa(t-a)
, t> a
, t< a
F(t) =
,<b , a constantes
Calcular L{ \ 2' ^ L d u }
Jo
u
Calcular L{------------- }
0 +e ' )
Hallar L{e ' cos3r.cos4r}
Hallar L{(t + a)n}, n es un entero positivo.
eos 2 r
- 'Ja -
dt
Rpta.
B-l
a
1
a
a
f ( s ) = ! (----------- +
( n - l ) ! ( n - 2)!.r2 ...... l i s 9 s n+x
sen 2 u
35)
Calcular L{\ e
Jo
f "
Jo
36)
Calcular {/ y/M}
37)
Hallar {senai.eos/)/}
38)
39)
d cf
Hallar { e ' eos3tdt)
d r Jo
40)
41)
Calcular L{-Jt e
42)
,,
2, V '( - l ) " 1(4 n -2 )!
Demostrar que: {sen/ } = ^ n _ n , a~ ~
d/jda}
fi
Rpta. f ( s ) = ^
S
b=i
43)
(2n ) \ s 3n+%
' 2n */ s
Demostrar que:
{ f \'f(t)dtdt} = - y
Ja JO
44)
(-l)r(3n +y2)
+ 4 f f ( )dt + 7 J / ( 0 *
Ja
S >O
Demostrar que:
L{ F' (t)} = s 3 L { F ( t ) } - s 2F ( 0 ) - s F ' ( 0 ) - F " ( 0 )
45)
Demostrar que:
46)
Calcular: {
1*2/
Jo
flysenz
rx
Jo Jo
dz)dy)dx}
61
47)
Demostrar que:
48)
Calcular
49)
Demostrar que:
(.r+a)2 + 2
Rpta.
/ ( r ) = -<p ( s a - b )
s
f ' f * fy senz
1
1
L{ I I I
dz d y d x } = r arctg ( - - )
Jo Jo Jo z
S
s
50)
Demostrar que:
L{
J/
sen v
1
( a - l)r
dy\ = arctg
t ) donde a es una constante positiva.
v
s
s 2+ a 2
51)
52)
Pat roo e - u - e - 2 u
Calcular L{\ I (--------------)dudx)
Jo Jjr
u
Rpta.
53)
.3
s e nn J r
,se
Hallar L { - }
54)
f -A sra*
Calcular I e
dt
55)
a i _ / 2(-r+a) 4
f ( s ) = ln (----- )
r*
s~
s +2a
33
u
_ .
r*
22u
Rpta. f ( s ) = Jim j arctg ( )<u
4 *->+<Jj
3j/ 2
Rpta.
1
f ( s ) = arctg ( )
r2
L{ te ' f z - r - ( e 2z senz)dz}
*a
56)
57)
62
CIZ
Demostrar que:
tat far
L{ I I ue F(u)du dx} =
Jo Jo
c o s at -c o sh t
-7
}
te'
a
- r
s
s
a
I T (5- + 1 )
1
j + l )2 +/>2
/ ( J) = T ln (7 2-----fl
2 ( r + l ) z +T
arcl( 2 / s)
,, senu
, - ' < )* > * >
58)
Calcular
59)
Demostrar que:
[ 2l px *2y ggjj 2
4
4
L{\
(
dz)dydx) = -T arctg (-)
Jo Jo Jo
Z
S
V
-t sen u
^ ~ d u \
Rpta.
1 , 1
/ ( * ) = - arctg ( - - )
61)
Calcular L { f f ' ^ ^ - d u d u )
Jo Jo
u
Rpta.
f ( s ) = - L arctg( - - )
s
*
62)
Demostrar que:
63)
Demostrar que:
64)
Demostrar que:
L{
65)
Calcular
ah2
Calcular
J ^ - d u d y d x } = 5~ ln ( +1)
(~ ) ^ z dydx} = arctg ( - )
r 2t co s3 z-co s2 z
L{\ ------------------ dz}
Jo
Rpta.
66)
1 . . 2 + 16.
/ W - 2j b ( j 2 + 3 6 -
L{ f ' ez
(elz sen z)dz]
Jo
dz
Rpta.
67)
Demostrar que:
68)
Demostrarque:
(atar
/(.?) =
1 r ( - 1)2 - 5
[
( j - 1 ) l ( ( j - 3 ) 2 +1)2 '
120
63
69)
Si L{ t F( ) ) = ^ ------. Hallar
s(s + 1)
L{e F(2t)}
Rpta.
70)
Si existe, calcular
-r-
-4 /+ w
sen3 u
du)
J- t
71)
72)
73)
Calcular L{
e~4'e o s /
~Z~T^
(l-e
)
75)
74)
1- cosh/
Calcular L{------2-----}
/
76)
Calcular L{
77)
d e b' sen2 /
Calcular !{ / (-------5------)} sin derivar.
dt
t
78)
79)
80)
(' d
Calcular L { (/ e
81)
64
V
"a
sen2 /,
d 2t
t (e sen t)dt)
dt
~82)
_ _4
83)
_ i sen 4
,1
Demostrar que l { e -------} = arctg-(------)
t
j -1
l y ogn 7
n
)
dz dy] = arctg ()
85)
Evaluar si existe
86)
88)
Calcular
89)
90)
Hallar
X{*2 Jinsenwd +
t n-l
L{
l-e
91)
92)
e 2 sen udu]
sen i
Determinar la transformada. ( y
' 1+ e
oo
( - !)!
f(s) =
t=o ( +
)
(-D "
,2
Rpta-
/() = Z ;
R pta.
F
^
( - 1)" 1n
f{s) = V
,--^ ( s + n - 2) +1
e' sen t
Calcular L{----- 5-}
(1 + e )
65
-1
93)
~ lt
e e
Calcular L{~
^
}
1+ c
-e - e
00
94)
95)
00
R pta.
f(s) = Y
r - Y
r
o ( + ")
=o( + 2")
Rpta.
t
Calcular L{
jr}
e +e
96)
e Al sen/
Calcular L{-------- r r}
(l-e
)
97)
98)
d f ^ d sen2 /
!{/ I ( =)dt)
dt it dt
t
99)
100)
(' d
Solo usando propiedades, calcular la transformada L{ | (/" sen at)dt)
o dt
101)
,, f's e n u
Hallar L{e 2' ^ ~ d u }
102)
66
^
*
Vw -=o v2 + l)!
R pta.
arctg (+ 2)
f(s) = ^
0
F{x) =
, si x e [ 0,l >
f e' - e 2r + s e n x t 2 ,
(----------------------- )dt , si x e[l,2]
t
, si x >2
Jo
0
Hallar L{F(x)}
Rpta.
f ( s ) = ~ + \n2)(e~s - e~2s)
s o
103)
.................eosyft ^
Hallar L{ = }
Jt
,
Rpta.
,,
e
f ( s ) = t=
ds
104)
Si I
|r , t>a
105)
, calcular I { / f e A,+vF{y)dv}
Jo
|'- l||J |
si [||J es par
F(t) = *
iUH'-U
l ' + ilJI
iQl si
s [l'l] es impar
106)
107)
Si H(t) = '
t - NfN
Calcular L{te
108)
Si G(t) =
'
"0 a l H(u)du},
( t - [ | |])2
a> 0
110)
Calcular L{
111)Calcular
1e
c os a t- c os b t
te'
Rpta.
f' senu
du) R pta.
0
u -
1 ( s - l ) 2+b 2
/(.v) = - l n ( -
r)
2 (s-ly+ a*
1
1
1
f ( s ) = r arctg(
) + ---------------
s
-1
(l + ( - l ) )
1
112)
113)
114)
Rpta.
/ () = J ^ e
,
r ,e a'- e o s
Calcular L{-------------} , a, b * 0
115)
Calcular
116)
Calcular L{te
117)
Jo
x
,, d 2 r
~T]0e
"a
cos4 tdt)
dt
118)
Calcular L { t e 61 senhVF}
119)
sen
Hallar la Transformada de Laplace L{t J -------------- dt}
120)
121)
Calcular L{t^s&nxdx)
122)
68
17 ,
s> 0
21 se ?-lf dt}
Calcular L{tJ e
Calcular
L { r e - j , 3 r
Jo
-I
~ it
roo e - e
Evaluar la integral J ------------- dt
0
t
fa> seor - c o s b t
Calcular la integral I ------------------ dt
t
feo
^
Evaluar la integral J t e ' eost dt
Demostrar que:
V r t senh/.sen
n
I e
------------- d t -
Jo
t
8
-Jlt senr.senf
n
------------dt =
>
t
8
e
Demostrar que:
2
fa sen t
n
I 5 dt =
r
2-
Demostrar que: J t e
Calcular la integral
- i t {!
J te
-it
sent d t d t =
f00 -3* [*
e
cos4t dt du
,, co sat -c os bt
e ------------------dt
>>
t
Calcular la integral
ro
rt l - e
- dudt
r-' r
sen u
n
dudt=
4
11)
Demostrar que:
12)
Evaluar
13)
f00 2 -21
Evaluar I t e sen tdt
o
14)
Rpta.
15)
,
fer
e- 2 t - c o s
Evaluar J -------------- dt
0
t
Rpta.
-In2
J/=oJb=o
|C osh2-cos4f
-------------------- dt
16)
1
ln4
Rpta.
22
125
, 1-c o s n
ntc s
s
s
----- ; -dt = ----- H ln(~5---- 7 ) -.arctg(),
f2
2
2
+n
n
>>
+
VeZ
Rpta.
y calcular
f+ 1- cosn
j---- di
nn
Rpta.
17)
18)
fcce
-e
Calcular J ---------5------- dx, usando Transformada de Laplace si a, b > 0.
Jq
19)
20)
70
f senx + cosjc
j
dx, 0 < P < 1
x
Pn
eos----2
Rpta.
e* Jn
Z2y a
2v n
cos - cos4f
____
* eos
------------------dt
Rpta.
ln (-)
22)
C" sen4<-sen2
-dt
Evaluar la integral J
Rpta.
23)
C" _ 2t
Calcular el valor de J t e
eos t d t
Rpta.
25
21)
24)
Demostrar que
eos nt
nn s
-n .a rc tg (-)
;----)dt = + ln 2
2
s +n
n
r
2 2
*(\
-e o s nt
nn
J-l
,----- dt = ---o
11
"* c
, sen2 u
e~ 5 dudt
J
0 Jo
'oo e
27)
Calcular
sen tx
26)
fosent.senat
Calcular J ---------------dt
o
1 sen t dt
-dx
28)
Calcular J t le
dx
30)
fi x
Calcular Jn ~
'o (8 -jc)
32)
Calcular
3
dx
= = = = =
Jix-W -x)
31)
Calcular
33)
Calcular
f 2(4 - x 2) m dx
Jo
f2
2 1/2
J (4 - x )' dx
71
CAPITULO II
2.
FUNCIONES ESPECIALES.-
2.1.
2.2
Teorema.-
72
Demoitracln
Como F(t) es continua por tramos y de orden exponencial entonces 3 L{F(t)}
fP
'+a>
t lP
e~s,F{t)dt = J e a F(t)dt+ I
3 P
e a F(t)dt + I e slF(t)dt+...
2 p
t = u + p, t = u + 2p, t = u + 3 p ,. . entonces
L{F(t)} = i * e suF(u)du+ 2P e~s(u+p) F(u +p)du +
Jo
Jp
J 3p
*0
Jo
1
2
i.
------ = l + x + x +..., para |jc| < 1
1-JC
Luego l + e p+e~2sp+...=----------
(2)
u m } = j ^ l e~SUF(u)du
\ Pe s,F(t)dt
L { F U ) \ = ~ -------
l-e p
73
Ejemplo.-
Solucin
La funcin F(t) del grfico es peridica de perodo P = 2 es decir:
F ( /) =
1 si
0< i <1
F(t + 2) = F (t), V t
1 si -1 < < 2
L{F(t)} =
f 2e F(t)dt
Jo
~2s
l-e '
\ Pe~ F{t)dt
Jo
\ - e ~ p>
Pe
e~2s - 2e * + 1
( l - e '" ) 2
( l - e 2s)
s ( l - e 2)
Pe~a dt
*n e~a dt+
l-e
2*
e* - 1
i(l + e *)
1
= - t g ( )
s(e + 1) J
2
Ejemplo.-
L{F{t)} =
Pe ~ s,F(t)dt
Jo
1 - e~ps
l-e s
f e s'tdt
Jo
- e s
s2
= [-
l-e
s2
/:o
s2
L{F(t)} = ------ s s ( l - e s)
2.3
Funcin Escaln Unidad.A la funcin Escaln Unidad llamada tambin funcin unitario (0MEAVISIDE
es denotada por n(t - a) = xa () y es definida como:
0 si t < a
, 2 o
su grfico es:
75
n L i(t-a)
1 ----------------- T
cuando a = 0, se tiene:
O si < O
u ( t ) = u (t-Q ) = {
^w
(1 si > 0
su grfico es:
La funcin /ua (t) es continua en <0,+oo>, a pesar que n a (t) tiene un punto de
discontinuidad en x = a, la Transformada de Laplace de f x ( t - a ) = fi, (a) es:
f +o
f+
U V a ( l )} = L e * t i { i - a ) d t = \ e * f i ( t - ) d t + \ e ^ f i i t - a W
*0
*U
'a
r+
= 0+J e
(i-a) = J
1
e~a
= - [ 0 - e ~ af] =
s
s
e'*
L{n(t-a)} =
76
e st /+oo
d t = ^ j
para sX)
Observacin.-
H(t) =
si t < 0
sen( t - a )
si t > a
Observacin.
i)
Sea
Teorema.
F:
[0+,oo> > R,
una
funcin
de
clase
entonces
L{n{t - a ) F ( t - a ) } = e~asL{F(t)}
Demostracin
77
Jo
e s'/i(t-a )F (-a )d t
. .. ( I )
t - a = z => t = a + z
f = a ; z = 0
para <
[ -> 00 ; z > oo
... (2)
=e
-a s
I +0
I e
. ,
- i
F(z)dz =e
s,<a +z)F(z)dz
I +00
""o
-/
F(t)dt = e
L{F(t )\
L { n ( t - a ) F ( t - a ) } = Taf L{F(t)}
11)
Teorem a.
Sea F:
[0,+oo> ->
R,
una funcin de
clase
L { n ( t - a ) F ( t ) } = e - a*L{F(t + a)}
Demostracin
Mediante la definicin de transformada se tiene:
L { n ( t - a ) F ( t ) } = i e~a f i ( t - a ) F ( t ) d t
\
= f e~s,f i ( t - a ) F ( t ) d t + f e~s' n ( t - a ) F ( t ) d t
0
'a
=
f e~irF(t)dt
a
78
... (1)
entonces
Sea t = z + a, cuando
... ( 2)
[r ->+oo ; z +oo
{/i(f -
a)F{t)} =
f +t0 e~ s'F(t)dt
Jo
=e
f +V
'o
F 7 / > - F l()
F ( , } - \ F 2(t)
5 <t<a
, t > a
~ a)
F (0 -
Fx(t) ,, si
F2 ( /). , si a, < t < a
, SI a 2 <t < a
^ ( 0 , , S > a - i
79
F(t) =
jr
, si
14/ , si
0<t <2
t >2
Solucin
Ejemplo.-
.4
fsio A
S
S
0 t< E
t > E
ii
Wt)
M
0
a la funcin
8 (/) =
8>0
5 ( 0 = lim ~ ( n (t) - n (t - e ))
e-0
= 1
Jo
"
e " /*
e"
dt = - ------ / -= - ------ H
S
e
e j'o
l-e
es
e >0
l-e '
8 >0
= lim
8 >0
se
=1
S
2.5
La Funcin Gamma.
Es una integral paramtnca definida por:
r(n ) 5= i le udp
Jo
Esta integral es convergente para valores positivos n > 0, y para valores negativos
n exceptuando los valores -1,-2,-3,-4.,., a la funcin Gamma tambin se denomina
funcin factorial y se aplica en las ecuaciones diferenciales que admiten soluciones
por seres infinitas.
Su representacin grfica es:
82
0.1
9.5
0.2
4.59
La integral T(n) =
"o
0.3
2.99
0.4
2.22
0.5
0.6
1.49
0.7
1.30
0.8
1.16
0.9
1.07
2.6
1.
r(n + l) = r(n),
V n > -1
Demostracin
83
r(n + l ) = e
"
'O
lim P u'
/ j ne~,ldii=
'O
p - + + oo0
[dv = e~udn
v = - e ~ >t
^0
CP
m+W
P~>+QO *()
Jo
p n~xe~
..r(n + l) = nr(n)
2.
r (n + l) = n! , Vn e Z+
Demostracin
Aplicando repetidas veces la propiedad (1)
T(n +
Observacin.
T (l)=
Jo
f 00
e _/Jrfu = l
Jo
r(i) = i
84
.. r ( n + l) = !
2.7
r+oo
Teorema.
Demostrar que:
2
y7i
e du = ^~
Demostracln
\p
X1
\ p
Consideremos: / = I e * dx= I e y dy
p Jo
Jo
y sea / = lim 1 p , el valor de la integral.
p >00
Luego I 2P
I 2p =
=(jP
e
0
JJ
JPJPe x
x dx) (\ Pe y dy) =
'o
'o '()
y dxdy
JJ
JJe
(*'+y
*2
Luego :
JJ
Rl
J*J*
dxdy
*2
85
Jo
(P
r2
tP
% e r r d r )d e < I 2p ^ o
(JV' rdr)dQ
r A i - e ~p2
2 r/ 2\ - e -2pl
z dO < I p <
de
Jo
2
p Jo
2
7 _*
/t
pf+QO 4
P~*+00
p*+K> 4
n
2 it
if
I < de donde se tiene I = ----4
. f +a> V
V*
"J.
Ejem plo de aplicacin.
1
rDemostrar que: T() = Vtf
2
Solucin
Por definicin de la funcin Gamma se tiene:
r+
,
n )= |
Mn e
1 f+K. i
i*+a> ..
, de donde: r ( ) =
/i T e udyi=
i i ~ ^ e ~udi
2 Jo
Jo
Jo
Jo
1
2
86
2
f+oo 2
Sj(
.2xdx = 2 \ e dx = 2(----- ) = - J
o
2.8
La Funcin Beta.
A la funcin B : R x R + R, definida por la integral
B(m,n) = f
l dn
________ Jo_______________
donde m > 0, n > 0, se denomina funcin Beta.
2.9
1.
Jo
fi = 0 , z = 1
fX
, z u
B ( m , n ) =[ 1 n m- (1 - fi) _1dn = - z n- l ( l - z )m
-1dz
Jo
Jl
2.
B(m, n) =
r(Q .r(n)
r(m + n)
Demostracin
i(* - r w n ,
- r M r w .- i
Sm+n
g( = J V
Jo
1(1-A0 "-1du =
r (ro+n)
/ m+"-'
r(m + n)
r(m + )
Jo
r(w )r( )
B(m, n) = ------------T(/n+n)
3.
f/i
1 sen
o
2-i
0.cos
r(m )r(n)
0 dO = B(m,n) = ------------2
2 T(m + n)
Demostracin
Jo
T(m + n)
dz
sea z = eos 9 => dz = -2 eos <9sen QdO => sen0 cos0 d 0 = -----
cuando 9 = 0,
z = 1;
0=y ,
z=0
J^sen
2" -1 0-cos2"-1 0 0 = 'n
^s e n 2m"2 0.cos2" 2 0.sen0.cos0 0
a
88
t'A
1 fn
.-1 z n- \dz
,
1 f> , vm-l z n-1dz. = 1 B(m,n), = -T(m)r(n)
= I (1 -z )
= J (1 - z )
2 1
2 0
21
2r(wi + n)
f A
..J sen
0
2.10
0.cos
2n
i
6 dd
r(m )r(n)
= B(m.n) = ------------2
2T(m+n)
La Funcin de Bessel.
La ecuacin diferencial de segundo orden de la forma
t ly"' (O + ty'(t) + ( t 2 - p 2)y(t) = 0 ... ( 1),
se llama ecuacin diferencial de Bessel de orden p, con p > 0 .
oo
*=o
*=o
oo
akp 2t k+p = 0
t k+p+2
*=0
89
Af=0
K=2
00
(k + p ) 2 - P 2]akt k+p + a
k=2
K=2
(P 2 - P 2)a 0t p + ( 2 p+ \ ) a xt l+p +
00
( 2 p + l ) a 1 l+p+ ^ 1 ^ +2p k)a k +a k_2]tk+p = 0
k=2
i = 0
\( 2p + \)ax = 0
l(* 2 + 2 p k ) a k + a k_2 = 0
k 2 => a 2 =
~ ~ k 2 + 2p k V
k* 2
at>
2 (2 p + 2 )
k = 3 => a ,
a\
= 0=> a , = 0
3(2/7+ 3)
A = 4 => a 4
= 5 => a ,
a2
, ,,2
ao
--------------- = (-1)
4(2/>+4)
2.4.(2/7 + 2)(2/7+4)
5(2/7+5)
= 0= > a, = 0
= 6 => a , = --------------- = ( - 1)
6(2/7+6)
2.4.6(2/7 + 2)(2/7+4)(2/7 + 6)
M-l = * V * ^ l
a
_2________________
2.4.6.S...(2k)(2p + 2)(2p+A)...(2p+2k)
2*
(-1 )* o
2.4.6.8...(2)2* ( p + \ ) ( p + 2 ) ( p + 3 ) . . . ( p + k )
2 3 A 5 . . . k . 2 u ( p+ l ) ( p + 2 ) ( p + 3). .. (p+k)
(~ 1) *o
z*
------------.
k\- 2 (p + l)(p + 2) (p+3). .. (p+k)
oo
v( 0 = t p X a *'* =
H
CQ
X
2*---------------2-------------- '
t ^ k l 2u (p + l ) ( p + 2). .. ( p+ k)
(
^
y . ______________
h
k' l Pl U n p + l ) ( P + l ) ( P + 2). . . ( p +k )
yU ) = Y
(- > 2*+'
*=0 k\ T(p+ l )(p+l )(p + 2)...(p+ k) 2
Deflnidn.
^ * ! ( * + )!r 2
si n = 0,
se obtiene
J 0(t) = X
r ( )2*
*=o(* 0
2
Observacin.
>,> -
f-V * '
J r ( + i ) n p + i ) . ( p + i ) ( ? + 2)...(p + * ) 2
(p+2)r(p+2) = r(p+3)
(P +3)T(p +3) =r(p+4)
{p +k)T{p+k) = r(p+k + \)
de donde:
p
92
f ^ T ( k +\ ) n P+k + \) 2
f ^ k \ { p +k)\ 2
, r,
- n
y 1
( - 0 *_________ ak- p
r(^ + i)r( r-/7 + i) 2
, ,n
- ' ()
y
^
(-1 )*
K(k-p)\
Observacin. Las funciones de Bessel de mayor utilidad son los de orden cero J 0(t) y
las de orden uno, j , (t ) y son expresados as:
-^o(')=t t
~t(~)2
* y 4M-Z,! -- (~)2*+1
( k '. y 2
k \ ( k + 1) 2
b.
1.
J_(t) = ( - l ) n J n( t ) , s i n e Z +
3.
5.
at
^ { r nJ n ( 0 } = - r nJ n+l(t)
at
2n
2- ^n+\ ( 0 =
J U) ~
4.
n - 0,
6.
93
7-
JX ( t) = i sent
8'
[HT sen
/ ^ (0 = J ( - co 0
"
-~<~ V 1
10. e 2 = 2L, Jn(tyun
=-00
J- % ( t>= J ^ cosr
Ejemplo.
J(t) =
tn
t2
(1
2 "r(n + l)
t*
2-(2n+ 2) 2.4.(2+2X2n+4)
/ (,) = l ' F
r4
r6
t6
2.4.6(2n+2X2n+4X2n+6)
r8
L { J 0( t ) ] - L { l
r4
22.42.62 + 2 2.42.62.82
2 2 + 2 2A 2
"
2!
4!
6!
8!
22. j 3
22.42. j 5
22.42.62. s 7
22.42.62.82. s 9
1
1 1 , 1.3 1 4 1J5 1
135.7 1 ,
- l ' - ' l V + 2 V -I T e V , + m S (7> - - 1
i
.-.i{y0(0 } = -
V 2 + i
1
/r+i
94
+...)
Ejemplo.
Calcular Z,{-
Solucin
V 2 + i
l 1 J b (0 } = { " ( - -
?
=*
J*
r !.
= Un /x - ln
+ V ^ 2 +l|l/
V ^ 2+i
f 2 >/ ; = 0 - ln( r r = r ) = (f ^ 4 i )
ti + ^Jn +1
+ V +1
... {2^ ) } = lni V Z H
Ejemplo.
,
3s2
I
e - " t 2J 0( t ) d t =
y -
y,
(5 +1)
(5+1)^
'
t 2 j 0 (t)d t = lim (
23 s
(. + 1)
ii->U
-0 (5
---- y
y )
(5 + 1)
= 0 - 1 = -1
.-. \ t 2 J 0 ( t ) d l = - \
95
2.11
Ej ercicios Desarrollados.
1.
F(t) = 2 t
(t,
si / e < 0,l>
Luego F(t) = !
[2 - 1, si t e< 1,2 >
donde F(t) es peridica de perodo p=2
f 1 e - , F(t)
Jo
dt
l-e '
f Pe F(t)dt
Jo
como L{F(0 } = -
l - e ps
l-e 2
s2
10
s2
'*
1
e~U - 2e~s +1
l-e
- 2
2
)- 2
r r - = 5- r t8h <2j)
s (1 + e )
l-e
96
e' - e '
e 2' -1
l - e 21
= ^ 7 -7 = 77- ^ e +1 1+ e
Nota.
tg h t=
2.
e+e
si
L{F(t)} = L{Tg0.t} =
tg 9
,
1- e
-a s ^
tgfl
Jo__________
l-e
s
te
s
Jor
-st
/a tg 6 l - e - ase
---------)
) /o u = 7l -- e^ r ( ----------2
s
.
as
as
t g O ( l - e s - ase~as
(1_
- )
97
3.
-2 s
l-e
2-le
L{F(t)} =
4.
)e~2 // o2
u
-4s.e
- A s e 2s
i
%-----------s 2( l - e 2 )
, t <7T
} = }|senr| , t > n
Solucin
F(t)
\
0
/
1
1
\/
\J
I3n
\ln
\
\
\ /
y
\\j/
\ yt
4n
5n
*\
'+OO
riz
+oo
e~st F(t)dt = e~s'F(t)dt+
e s,F(t)dt
o
Jo
y
flt
J*+OD
= J ( l - / ) e ^ 'd + J e~s'\$ent\dt
f (1-
Jo
e
-1
l-e "
~ is (/r-i)+ ii+ ~ +
2
( l + r ) ( l - e " B)
e~m
L{F(t)} =
5)
[(/T ) +
1) +
-1
l
+
2 +1
T + 1
I ~
+1
e
-1
[(;r-1) + 1| +
s
e- + i
+1
e~"
+1
Hallar L{/-[|/|]}
Solucin
Graficandola funcin F(t) - t - [l/ll
99
\ - F w ,
L{F(t)} =
l- e
y , *
-7i
l- e
l-e
/:
1
e~s e~
1
-:r>(0Tr)l
T1e
~ t K7
* s
s
1
1l - e
)
,1
*j2
*+ 1
2 e
.v
1 - ( j + l)e~*
/ e )
j2 (1
Hallar Z,{F(/)} donde F(t) = | eos t - sen 11, es una incin peridica de
periodo T = n.
Solucin
F{t)
cos-sen/ ,
= |cos/ - sen/| =
s e n /-c o s
f e~aF(t)dt
*0
L{F(/)} = -
l- e
Ts
si 0 < t <
4
si < /
4
< tt
Jo
1- e
t '
= - Ij
100
fff/4
= ------ I
l-e
Jo
11
rn
,j
'
k - ,
5 -(j.c o s -s e n -s e n -c o s ) / .y
1+ j 2
1
/- i
=T
I{F()} =
7)
( l - e - ^ X l + 2)
l + e^
( l - e )(l + 2)
101
Solucin
Definiendo la funcin F(t) se tiene:
FU) =
L{F(t)} =
f+QO
fl
/*+00
e s,F(t)dt = f / <?-" + " d i
Jo
Jo
Ji
e
= (-
e ~s< / 1
. / - c
/O
/oo
y
/ 1
0 }=
l-e
10)
L{F(t)) =
l-e s
103
Solucin
Definiremos la funcin F(t)
S i t e [0,1>=> F(t) = 0
0
S i t e [1,2>=> F(t) = 2t - 2
luego:
F(t) =
, si t e [0,l >
2/ - 2 , si t e [ l,2 >
4-t
, si t e[2,4 >
, si i> 4
=> F(t) = 0
e
ds
ds
ds
L{F{t)} =
e 4s - 3 e 2s + 2e 1
-As
Solucin
Definiremos la funcin de acuerdo al grfico
0
, si
2
m =
0< t <1
, si 1 < / < 3
4 -
, ji
f -5
, si 4 < t < 5
1-t
0
/<4
, si 5 < t < 7
, si t > l
F(t) =
1)
1 H( - 3)
t n it - 3) + 2m(x - 4) - 9/i(t - 4)
105
d
L{F(t)} = ~ L{p(t -1)}
ds
e~s
2s
9e~3s
2s
5 d
d
L{p(t - 3)} - 2 L{p(t -4)}
2 ds
ds
9e~4s 17 e~5s 3 d
7 e~ls d
+ ----- + L{u(t - 5 )}
-------- L { p { t-1 )}
s
2
s 2 ds M
2
j
ds
d e~s
9e~Z s - e ~ s + \ l e ~ 5s - l e ' 1* 5 d ,e ~ 3\
^ d ,e~ *s
(
)+
+ ----- ( ) + 2 (-------- )
ds s
2s
2 ds s
ds
s
1
ro
N>
e s
3 d e~Ss
d e~ l s
) + ( - --------)
2 ds
s
ds s
3 e"3
2e~4s
3 ,-5 *
2s 2
s2
s2
e ~ ls
'
s2
e ~ s - 3 e - ly + 4 e _4 - 6e 5y + 2e~l s
L{F (t)}---------------------------- T
2s l
12)
, si t < 1
F{t) = 2 - 2 , si \ t <2
, si l
>2
2 2
_ -2f t i.* 2 2 . Ae~s
= y + 4 e _ ,Z.{f}-2e {f} = r _ ^ - + _ _
.y s*
s s
s
4 -M > -7 ~
13)
2
j
.y
4 e-
.y2
2eTu
s2
2e- 2
Calcular Z.{3'
Soluctn
Z.{3'}={<?,ln3} = - '
s - ln 3
1 , si t >2
tam bin/i2(f)= / i (,_2 ) = | 0 ^ 5J. , < 2
O , si t <2
2 (t) = n ( t - 2) = j , > st>2
A* A l t ) ) .
14)
e -2 (.y-ln3)
t_
/i(e' - 3 ) =
O , si e - 3 < 0
O , f i * < l n 3
1 , si e' - 3 k 0
U ' * to3
107
H(t - ln 3) =
0 , si - t n 3 < 0
1 , si r - l n 3 ^ 0
2 +16
sen(41n3).s,
s2
+16
d
L{t sen4r. u(t - ln 3)} = W
I{sen4t. jr(t - ln3)}
dsp
d
+16
)1
( j 2 +16)2
0 si | 2 7j 2 < 0
/(|2 - 7 | - 2 ) =
1 si |r2 - 7 | - 2 0
2 S 9 v 2 5
O S 3 v -3 v -V 5
Luego la Transformada de Laplace de
5
/ ( | 2
7| 2) existe en 0 t < j 5 ,
12 -
. /<*
e ^ r f + O + f e~tdt =
J3
109
a^ 2
{ 24
e-3
1i
2 - 7 | - 2 ) } = (-1)2
~ ds{
s2
16)
e'4s
= I{ r /+ 4 > '21nr,+4', sen2f/+4;}
... (1)
s 2+ 4
(2)
Z,{e
11,1 1 1
-4 se n 8 ,
I
((+ 21nw ) 2 + 4 ) 2
__
17)
,
Evaluar:
, r2v cosh4u
,
n,
,
tt, ,
jt , ,
{ I
sen(ju-----)c o s(/i---- ) n ( n -----)dn)
in
?TjU
4
4
4
Solucin
Sea / - K j
cosh4 //
Jtfi
r2*cosh4u
n
n
n
r2>*cosh4u
~
sen(^ - j ) cos(/i - ~ ) n ( p - j ) d f i }
_lnir
~e
e (4-ln*)^+ e -(4+l n ^
(
)_
... (1)
(2 )
r2
f(s) =~L{J
=j\L {
e ( 4 - l> ) n + e -( 4 + l0 T ) ^
(-------------
)s&n2( p - ) n ( p - ~ ) d n }
- j)d } -
-O )
111
n
n
{ se n (/i-) c o s ( /i-
)} = e * {sen/j.cos<}
e 4
e"
{sen 2/i} = j
+4
f(-4 + ln )
J(+ 4+ ln)
( + 4 + lnff)2 + 4
{ f V 4- ln^
~ 7 )d ) = \
- 7 (4 - 4 + ln jr)
(f }
-j^ + ln * )
l e
2
e 2
= 7 ,_ r --------------------+ ~ --------------------
(- 4 + ln;r) 2 + 4 (+ 4 + ln 7r)2 + 4
ahora reemplazamos (5), (4) en (3)
s
/( * ) = T ^ |
-7 (:r-4 + ln ff)
(-4 + ln z r ) 2 + 4
+ 9
-7<7+4+lnr)
( y + 4 + lnw)2 + 4
e -7(i-4+lm)
^ ( - 4 + lnw)2
112
^-7(y+4+lna:)
(j+ 4 + ln w )2 + 4 ^
* (5)
18)
Hallar L {cosr.ln.(r-;r)}
Solucin
Aplicando la propiedad de la funcin Delta de Dirac para cualquier funcin
continua G(t), se tiene:
19)
( v - \ 2
sen2( v - 4 ) u ( v - 4 ) ,
_4 r sen2 v,
- 4S, s , , *y2 .
,2
(VJ , =
L' - e (
'
( 4 <7 + 4 ,+ a r 8 T
. e n ^ v - 4 ) M v - 4 )
-4, , , +
( v - 4 )2
(+ 1 )2 + 4
s+1
... (a)
113
como L{F(2y)} = H ( )
L{CF(2y)dy} = - L{F(2y)} = 2 - / / 2 )
Jo
.y
2s
2
L{ 2' ( \ XF{2y)dy)dx} = - L { \ 2' ( fV (2y)dy)dx}
Jo Jo
Jo Jo
2.y
Jo
4s
... (3)
^(
74 )
de (a) se tiene:
J+1
(S+ 1)2
2
H{s) = -----------1 ln(-------- 5--- ) + arctg 7]
s
1 4
( s + 1) + 4
s + 11
e~U+4) , + 4 . , (s+ 4) 2
8 ,
# (7 ) = 4. ----------[77
ln(~ 71 J + arctg
]
4
.y
16
(j + 4) + 64
s+ 4
s3
16
(s + ^
) + arctg ^ r l
(s+ 4 ) +64
s+ 4
j j
f2^ e v sen2( v - 4 ) ( /( v 2 -1 6 )
donde F ( 2y) =
;------------- dv
Jo
( v - 4 )2
20)
Probar que:
f00 p - 2
1 J*+l
I x e dx = T(- ) , p >
Jo
Solucin
114
... (5 )
2z 1' 2
Si x = O , z = O y si x -> oo , z oo
fop
J
fao r
Z 1/2
1 f* r \
\ x e * dx - [ z 2e z .- dz = \ z 1 1e Zdz
Jo
Jo
2
2 Jo
1 f00 i_, .
1 +1
iJ . 2
e * - T r ' >
r x Fe~x'd x = i r C - ^ )
Jo
r ,
Probar que: Z,{ln )
21)
r(l)-ln
-------------Solucin
F ( ) = J
In/udfi ,
iOO
e " l n fi d f i
paran =1
haciendo p = st
Jo
f V 'h u d r = m _
Jo
= m
Jo
. ( H A
F ( l) , (Q lnJ
Jo
.v
/ 0
r(l)
lmv
r '( l ) - ln.r
.y
,v
115
rn , r ( l ) - l n
(ln} = -------
22)
Calcular J x me ax"dx,
m, n, a > 0
Solucin
= 0
;n = 0 ;
si x - > o o
= i - > oo
'oo
r u
1 u i ,
1 1 1 i_i f 00 s
x me~a* dx = ()~ e ~ * ()" _1rf/x = ( - ) " (-) I W
o
Jo ya
an a
. a
n a Ka '
h
1
r
ro rJ * "
n a T " J
- uj
1
+
dfi = ^ T r ( r ~ T ' )
na~
n
1
m+ 1
J x me ttX d x ----- 3 - n )
Jo
na
n
23)
Demostrar que:
J^jr", (lnx),,<fc =
f - l ) n!
+
Jy+T n G z > m > - l .
Solucin
Sea ln x = -ju => x = e~fi => dx = - e ~ >id/
Si x - * 0 , => ju
>oo : s ix - > 1 , => ii~* 0
dz
Sea (m + \)x = z => d \ i = -----m+ 1
/i = 0 , z = 0 , / i - > o o , z - > o o
(-1) f(^) e *
Jo 7H+1
dz
m+ 1
(-I)T (h -H )
B ,i
(m + 1)
24)
Demostrar que:
{<"}=
( - 1) " . !
(m + 1)
w gz
I{ " }=
x
x = s t , s > 0 => f =
s
Sea
, ) . j v v * .
25)
- 4
- - i - n + 1,
u n
Demostrar que:
L{t 1/2}
Solucin
117
Se conoce que:
f(r l
r(4
L{tn} =
+1)
_ /( tT
l
I W 2)
. 4 +*
sm
"V 7
V.v
L{t~v2}
26)
, L{
sn
(J + 1)
(5 + 2)"
\-e~ t
Solucin
Se sabe que: = l + x + x 2+..., para |x | <1
1- x
- = l + e ' +e
l-e
l-e
21 + e
= t" 1 + t n le
1 +t"
3'+ ...
le
21 + t n e
3'+ ...
,n-l
27)
Hallar
Vi
Solucin
118
Pormedio de L{F'(t)}
sL{F(t)}~ F ( 0 * ), donde:
F(t) = s e n j t = F'(t) = ^ f i Ut
F (0 +) = 0
28)
r , COsV7,
i{ i v r } ~
Calcular
W 7
,/4j
e
fi x ^ ~ ^ d x
jT
=v7
d
y? = , q > 0,
Jo V i - * ?
>
dx
Solucin
Sea l - x ? = z =>
jc?
= 1 - z => x = ( l - z ) 1/?
<1
Si x = 0, z = 1 y si x = 1, z = 0, entonces
f1 x p 1
1
I
= - ~ J 0 -^ )
V 1- j c ?
1
= i f 1z ^ 1( l - z )
q Jo
i_j dz
1 fi
= tJ 2
2
3ro
o - 2)
dz
1dz = - S ( l / )
q
2 q
,
r r(^ )
r
r(^ )
1 (. 2
)- (
q )
_> >
1 ? , + P
r ( T2 + ?. }
2
?
119
para el caso f .
, se tiene p = 1, q = 4.
Jo V i- * 4
" V i-* 4
Evaluar
V i- * 4
1 = J
I, ,
24
n |, r ( l ,
V ^ rA
r(-+ i)
4 r(-i
(1 - 12)" dt
Solucin
Sea = 1 - f 2 => - 2 t d t = dn
d/i
2 ^ 1 -7
Si t = 0,
= 1 y si t = 1, /i = 0.
0 ~ ^> U2 ^
(1 - /I)*-1du = 5( + 1, J )
V 7!
"
2
2 i n i)
2 2 2
r(n+|)
!
2 "+1.!
(2"+.D (2 -1 ) 3 J _
2
'
2 " ' 2 '2
(2n + l)(2n-l)...3.1
]
x p~x(1 - x ) q~xd x , Demostrar que:
<00
B (p ,q }= \
mXfj
x AP+q\ x - \ ) q- xdx
b)
B (p ,q )= \
Jo
x pi ( l + Xy (p+q)dx
Solucin
Sea x = , cuando x > 0 ; z > qo
z
cuando x -> 1 ; z > 1
1
dz
como x = => dx = r2
ZZ
5 (^ ,9 ) = *'0
J ^ />- 1(1- x ) - 1& = 'oo
J 1-Z T ( 1 -V - 1( - Z4 )
- 1(1
dx
r ,- i - , ' - ' ! !
Jo z + l
-<>*>*
Z+l
- f v - 'o c + i r ^ *
Jo
(z + l)2
Jo
j*0O
B (p < q )* \ x p- x(\ + x ) <p+q)dx
JO
31)
Jo
27
Solucin
=>x 1/3 = y
=> d p = x m dx
para # = 0 ; x = 0 , #t = 2 , x = 1.
f 2 # / ( 8 - # / 3 ) 1/3rf# = 2 f ' 2 jc 1/3 (1 jt) 1/3 x ~ 2/3<r =
Jo
Jo
como B(m,n) = f
3 Jo
Jo
w i-l=
3
m =
n -1 =
3
4
n =
3
,2
8
W
8 r ( |) r
f #1(8- # i 3) 1/3^ a - f i ( - , - ) = - ( i - 3- )
Jo
3
3 3
3
3 3
=
8 r (4 )r 4 )
8 2 1 1
^ ^ -) = r ( >r ( - )
3
r(2 )
3 3 3 3
- -r(2)r(i - i) - -( ) - t l h
9
f 2#i(8 - # i 3) 1/3d#j =
Jo
122
VJ/r
27
n
3
sen
27
x )1/3rf*
32)
Demostrar que:
l,q
1)
Solucin
Sea t = #/ + a => -t = - p - a => b - t = b - # / - a
si t = a , p
=0
; t = b,ju=b-a.
f (t - a)p (b - t)q dt = f
Jtf
1a
L
b -a
Si
( b - a ) x => dp = ( b - a ) d x
= 0 , x = 0 , si p = b - a , x = 1
( t - a)p ( b ~ t ) qdt = f
*a
p p ( b - a - p ) qdp
Jo
Jo
= ( - a ) /,+,tl f \ p ( \ - x ) qdx
Jo
= ( - a ) /,++* f 1x ip+l)A (1 - x ) (?+1H dx
Jo
= ( b - a ) p+q+iB (p + l,q + l)
33)
Dado f dx
Jo l + x
- , Demostrar que T ( p ) F ( l - p )
sen p n
-
sen p n
Solucin
x
Hacemos ------l +x
tt
y => x =
y
1- y
j
y t
=> dx-=
--------(1 - y )2
j L
= r
^
sen p n Jo l + x
y p\
= f h
_
Jo j + _ y _
1y
J
u(1-- y/ ) 2
) d y 2 = ( y p-i ( i - y ) - pdy
JoO - y ) / ( i - y )2
Jo
sen/JTT
Mostrar que:
f ( + p ) T ( - - p ) =
n
eos p n
Solucin
Del ejercicio anterior r(/> )r(l p ) = n
sen p n
r + / j r - P ) = r + P )T{\ - + P )) =
2
_ ,1
-_ , 1
T
r ( - + p ) n - -/? ) =
2
2
eos p n
sen{^1 + p )n
n
eos p n
35)
r cosjt
Demostrar que:
dx
,0<p< 1
2 T (p )c o 4 f)
Solucin
Expresaremos
L =
xp
{P.
n /> )
1)1
= _ J _ L{tp X} =
eos*
xp
-----
r (P )
r _,x _!
T(p) Jo
(/?i)?
e tp eos xdx
rffE L - n - L T e - V - W
Jo
e~ttt p~ldt
r(/)Jo
Jo
r ( / r ) Jo
* )*
- J L r^ fe -o o s x * )*
r(/?) Jo
Jo
r ( p ) Jo
f^co sr .
Jo
xp
dr
= ---------
r ( /r ) Jo
r2 + i
tp
--------T d t
r(p) Jo 1 + r 2
2- m
Haciendo z = t1 => t = z 1/2 => dt
r*cosjr
I fz"/2 z 1/2
Jo
^ r(/) Jo 1+z' 2 Z
^ P ) m n ,
2
dz
P+l
1 p z 2 1dz
2f ( p ) Jo z + l
j r W coSP
2
125
r cosx ,
ax
Jo
por lo tanto
'
Calcular
n
-----------------2r (/, ) c o s ^
dt
J,0 (/ + l ) ^ r 14( l - )
Solucin
dt
f1
? ____
Jo ( t + i ) t f t u ( i - t )
1
Sea u = 7
1+ t
cuando t
f1
{u - ' * n 5( i - t r .
at
-f1
0
+ 1
1-M
,
du
=> t = ------ => dt = - - y
U
u l
0 ; u-> 1 ; t -> 1 ; m- -j
A ~ U\ -14/15 /,
1/2 V . )
U
f 1/2 u
dt
,'0 ( + l ) ^ 14( l - )
1Mx-1/15
.. /
u
(
+1
w+ 1
,
dw
Sea w = 2 w -l => u = - => du =
2
cuando u
= el (1 - wy
Jo
1 w ^
w - dw m_ r f
2-14/l52
dw
2 1/15Jo
15 15 2,/15rc
+
)
15
15
1 . r ^
21/15
"
15
15
2 1/15 sen( )
15
f1
dt
(t + l ) ' ^ 14( l - )
21/15 sen( )
15
t tt- xdt
Calcular f *>-
, a > 0 , b > 0.
37)
Joo i1+
-i- /*
*
Solucin
i
Hacemos u =
r => t =
1+t b
l-
u ...
1 u i ,1
' = (7 ) 1/* => Jdtt _____
= - ( \h
)
1- u
b 1- u
du
( l- u y
t b =-
r d t = r (T~ ) -- - ( )*-* du
1+ 6
Jo
1
b 1M
(1-M )2
1-M
Jo
127
1 fi
f1
u u* .u
h . u h~ldu
du
1 f1 u h 1du
b JJo(1 - )
. r(-)r(i ) .
,1 ( V
, l r(-)r (i--)
*
38)
r(- + l - - )
b
b
_
se n (^ )
b
fi A
V ^ T (-)
Demostrar que I ,_____ _______
^V T^ 7
r (i |
Solucin
Por definicin B(p,q) = x /,' 1.(1 -jc )? ' r
Jo
Sea 1x" =u => x = 1 u => jc = (1 - u )
1n
1
1
de donde dx = ~ ( l - ) " du
TI
Si x = 0, u = 1 y s i x = .l,u = 0
fi dx
I -/
0V l-x "
fO
=J
u) 1(iu i f i
m
= -J
n 0
1 f 1 ,/2 1
i 1
1
=u
(1 u)" d u ----n Jo
128
x
( ! - ) " du
1 1
x2 n
39)
Verificar que f ^
Ji
dt = T(\ + p ) T ( \ - p ) , |p | < 1
Solucin
r (t - \)p
r updu
2 d t= r
Ji
t.
Jo (M+l) 2
(1)
1
1
dv
=> 1+ u = => du = - ~ r
1+ M
v
v
si u - > 0 , v = 1 y si u -> oo , v = 0
(2)
Sea v =
f u p du
f 1- v ,
rfv
T d t= \
r = (----- )p v 2{ T )
M
Jo (k + 1)
Jl
v
V
= l ( l - v ) p v~pdv= f v -p)- l ( l - v f +p)- 1dv
Jo
Jo
. n
i - m
r ( 2)
r(i-^ + i+ /j)
= r (1 - p) r (1 + p) donde T(2) = 1
40)
J - ^ f - = ra + p )r(i-p )
|p | <
Solucin
Sea t = tg 2 0 => 0 = arctg
=> dG =
2v<Vl +<
fn/2
=2
Jo
r*/2
. ..
pn2
(sen0 )2a+1/0
=2r
Jo
Of
= 21
Jo
r(-A)
41)
Calcular
L{J 0(4t)}
Solucin
k =
j m = V '(-!)*
i z i L , K
I ii2*
0
2 2?
f? 0( k \)2
130
2'i 2
A2
2'i 2.4
L _ +
L
I2 2.4
A2.6
A2 )2
A2 i 2 o 2
2 2.42.62.8
t
t2
f3
4
/0(V = l - - T + -T -7T-- , , , +
,
2 2 2 2.42 2 2.42.62 2 2.42.62.82
r
1 1
1 1 ,
V */
= ~ y
s n=0
V. /
1 1 ,
SI h
*z - =
!
s> 0
-j/4
Js 2 +2a s + a 2 + b 2
Solucin
J 0(bt) = 1 -
b 2t 2
b*t*
b 6t 6
bV
22
2 2A 2
2 2.42.62
2 2.42.62.82
1 b 2 13.64
1.3.5. 6 13J.7.68
Z,{^o(*0 > - 5 ~ 2j3 + 2 A 5 2.4.6.j 7 + 2.4.6.8.J 9
1
1 6 ,
1.3 b ,
135 6 7
= j* 1_ 2 ( ) + 2 .4 ( ) 2.4.6
+' "1
1+ s2
L {J(4)} = -= =
l s 2 +b 2
ys
1
1
L{e-' J 0(bt)} = .
r=
- ..._ =
J(s+a)2 + b 2 J s 2 +2a s + a 2+ b 2
- b i [ s 2 + a2
43)
Demostrar que:
L { J 0 ( a
J t 2
2 )} =
, t> b
N s
a 2
Solucin
00 r ti* r
/ o (0 = X / 2
Prdefinicin
-* v < r
( 2 - A 2 )* = 2*
- k
( t 2 ) k - x b
+ z ll(, V
4=0 l" y
z
* (* -l)(2 * -4 )A 4
A^_
2! r2*-3
y ( - l ) * f a v3* . (* + lX * + 2 ) - ( 2 * )
^ (A!)2 2
6a 6+...
2a 4 -
j 2*+1
A(A + 1)...(2A)A2
2A(2A-1) 2*"1
*=o * !
132
V ^ T 2"
L{Ja{ a J t 2 - b 2 )} =
g-iV2+a2
1 7 7 7
44)
Calcular
/,{ / J 0(ayf)dn}
Solucin
Sabemos que:
, s> 0
r>
1
i1 e
L{ Jn J 0{a-yfu )du] = L{Jn{aJu)} = .
41
e *
_Z
, _Z
r'
d e * '
(8s - a )e **
L {t\QJ 0(a-J)du] =( )
-------------,
Z
f>
i(8s - a )e *'
L{t\ J 0(aju )du } = ----- 4--------
Jo
45)
4 .
J 0(2yu(t-u))F(u)du = X t T T t I * ('- ) *
(* r
'o
- A=0
i H
- I { * * * F(t)}
00
(-1
- i
*=0 ( A !
! ' , 1*1
(-1
= y
nSCAr!
*=o ( ^ ') 2
**+1
fio
r f (k)(s)
{ f / ( 2 j u ( t - u ) ) F ( u ) du] = X
A+l
0
*=0 A!.v
#00
46)
Demostrar que
e~ 'J 0(t)dt =
42
2
Solucin
Se conoce que: L{J 0(t)} =
134
Js2 +1
as
*oo
e~s' J 0(t)dt =
77
'00 ,
1
e s Jf\U)dt as lim= =
0
*->1 ^ + \
47)
Probar que:
Jl
= -
-oo
J (t)dt = 1
Jo
Solucin
~ ,v)
- , ahora aplicamos la definicin Z,{/ (/)}
r _
(V 2 + i -?)"
Z{7n( ) } = | e J { i)d t=
1 , tomando lmite cuando s -> O
Vi2+1
.
lim f e s,J(t)dt = , w l ^ L
j
>oJo
*->o V ? + l
48)
Calcular
=i
e ^ l J f](4t)dt
Jo
Solucin
{./0(4)} = - 7J =
=> I { r 7 0(40} = - ^ - ( , / - )
V i2 + 16
ds V i2 +16
135
s
(4/)} = 5 ^ " 3/2 aplicamos la definicin de transformada
de donde L{t
'
s
e s't J n(4t)dt -
rrr-, tomando lmite cuando s -> 3
0
(.5 + 16)
#<*>
p
lim e~s't J 0(4t)dt = lim z-------
3 Jo
ov
-*3 ( j 2 +16)
3
----125
l J 0(4t)dt =
125
/. e
Jo
Demostrar que:
J 0( 2-JT/j)eosld/u = sen t
Solucin
Sea F{t) =
L{F(t)} =
r
.
r
e~M/
= Jo eos n L{Ja (2^t n )}dpt =
eos t. - dfi
+1
l i l i
1
H F { t)) = - / ( - ) = - ( - ! ) = T = (sen t)
s
+1
+1
Demostrar que:
Sea F(t) =
L { F ( t ) } = \ e s ( J 0(2y[rx)
JO
*0
'
senn d n )d t = Jo sen/(fJo e
1 f
=-Jn
S Jo
e -K'*
sen fi.
senfx d f x = 1- f ( ~1)
S
...
s2
s +1
s +1
(1)
L{J 0( 2
e'F *
)} = - donde
= L {J 0
J 7 J I ) }
- ijjt
'QO
#00
0 -/o(/i)(J 0
t
e - s , J 0 ( 2 f H
#00
I ) d t ) d n
] o
= 7 f e ' ^ J o ^ d / i = 7 / ( 7 ) , donde
50
5 5
L{T
J o
( 2 y [ ) J o
h
J
0 ( 2 j T j i i ) J 0 ( f i ) d n
Calcular
<>
J 0 ( x
Jo
f ( s )
i r i
d n
= L{J 0(t)}= J .
v s +1
= 7 / ( 7 ) = 7 ( - = = ) = / = = = <7 o
s
s
s
M
V s2 + 1
J o
Q r*
J
J 0 ( t )
) d x
Solucin
J 0 ( x
t ) d x
L { F ( t ) }
J o
3 (
J 00
0 ( x 6 t ) d t ) d x
y 0 (x 6) /)d r
=
J o
*
L { J 0 { x
J o
t ) } d x
f 00
=j
d x
Jo Vs + *
J o
, s .
i
hacemos x = s.tg 0 => 6x dx = 5.sec 0dO =>
i/A
<
s.sec2 d d d
-------- ;----6x
abe
s.sec2 QdG
cuando x = 0 => 0 = 0 y
u
6=
^/2
tr *'2
dx
1i
t ( F ( O I J ^ ,1 1 + 1 ! " Jo
5.
sec 6GdO
s. sec2
5 /6 . 5 / 6
tgl + s -
6 . i lg
r
6
Jo
tg5/60
|* /2
i-i
7 ? 4
-i
e c m
Jo
1 5
f 00
12
1
5
r ( 19
T T ) r (19- )
.1 r(
.>r(
) 1, r(
>r(
)
12
12
12
12
6.vV6'2r( +^) 125/6 T
12
r ( >r(
12
12
12-J s5'6
>
r 1{^7?}
V +1
...
r ( n + l)
(2)
r ^ )r(17}
I J 0(x t)dx =
Jo
i 2V ^
lim C M S , , *
- lJ
i 2^ r A t f
6
r( )r(H >
f y0(* ) * 12
- <4>
J"
i 2V ? r ( | )
J
adems tenemos 2 2*1r ( ;t) r ( x + ) = v ^ T (2x ) , entonces
r ( 2x)
2 2jr' , r ( x ) r ( x + - )
----------- --------- , por lo tanto se tiene:
V#
-i
5
11
2 r ( TT) r ( i 2 )
_i. ,5
11
2 < r(T7) r ( l T )
y71
-y/n
5
5
r(|)
=r(2(|))------12 -12
O
-i
2_L2_
11
2 r <12
>~
rC12
r ( 5- ) ----------?)
o
reemplazando (5) en (4) se tiene:
... (5)
r ( )r( )
21/6r ( )
i 2V21/6r ( >r( )
T T
i 2r ( )
12
12
12
2 1/6[ r ( - )]2
... (6)
i2r()r()
12
12
pero r ( p ) r ( l - p ) = - , entonces
sen p n
r(
)r(
) =r(>r(i - ) =
12
12
12
12
11/r
sen
12
... (7)
2 1/6(IX-1 ) ) 2
r
6
Jo
J 0(x 6)dx =
n
* frn - ) ) 2
Z L _ = _
IL
12sen
12;rsen----12
12
53)
J C )
t"
t2
t4
(1-------------- + ----...)
2 r ( n + 1)
2(2 + 2) 2.4(2n + 2)(2 + 4)
23
2343
141
J v (t) =
t*
2 t 4
- _ ( l - _ + _ ...)
2* -T (-)
'2
r
Yl
23 2345
_ & * n
J 4i
T~
ht
2 A
2 3 + 23.43
t3
ts
" 23 + 2.433
sen
54)
Solucin
(x) =
V
t K
V
^ r r r * + nrrxr-t-1) ( 2 ^
_y
2(-i)*
(itO2
= y ( - 1) ( x ) U
f - r * n 2 2)
jc 2*-i l = y
(k \)2 2
((* + D 0 2
f ^ k \ { k + 2)1 V
-d ,W
dx
55)
(x)
Solucin
Se conoce que: T(k + p + 1) = (k + p) T (k + p)
x) = Y
00
xp j
(x), y
'
\\k
2A+2/>
zll
(l
i r (* + J)r (* + / + i)
2U+P
d ( x p J p (x))
( - l ) k 2(k + p ) x u+2p-i
dx
^ /(- l)
1\ *k+ll(,k + p + l ) x 2k+2p+l
_ y00 (~i)
k = 0 r ( A + 2) r ( + p + 2)2 2*+/,+2
, _ n k+ \
= xpY -
( 0
= /> y
/ i\*+i
L i2
2k+ p+ \
* -------------
( * ) 2*+,+i = / /
t=(;r(A: + 2)r(k + /7 + l) 2
143
2.12
Ejercicios Propuestos.
i)
b)
Hallar L{F(t)}
3 -3 e ~ 2 - 6 se~4s
2)
l - e _ ,( j+ l)
Rp .
3)
4)
W it))' 7 r---
(s + k ) ( l - e ~1 )
144
F(t) 1
5)
6)
7)
Calcular la transformada de Laplace de F(t) tal que F(t + 2) = F(t), donde F(t)
es el pulso parablico del grfico.
8)
9)
10)
adjunto.
147
13)
H(t) esta dado por el grfico adjunto, calcular L{2 cosh 4t.H(t)}.
15)
148
16)
Si
F(t)
esta
dado
por
1 .
1
{^11 =
T \s+
-1
, ,7 ts
1+ s 2
senh( )
el
grfico
17)
adjunto
probar
que
149
19)
20)
t, 0 < f < 1
Considera la funcin F definida por F(t) = j
, F(t + 2) = F(t)
| * t } 1 ^ t ^ 2m
graficar F(t) y calcular L{F(t)}.
21)
F (t) =
j t 2, 0 < < 1
> l
t 2, 0 < t < 2
b)
c)
d)
ISO
FU) =
t 2,
41,
Rpta.
0< t <2
t >2
2
3
f ( x ) = + e s (
s
s
2
Rpta. f ( s ) = - j - e
s
- y
s s
5-)
4
2
4e -4 s
( - + ) - ----s
s
s
Rpta.
f(s)
22)
a)
F(t) =
23)
b)
4/, t > 2
t
n
1 -r,
a)
F ( / ) = -j,
t <n
F(t) =
b)
[|senf|, t > K
' r< I
i i
(c o s ),
2,
0 < ^ 3ti
24)
25)
26)
27)
28)
Evaluar L{
29)
Hallar i { |r - |r - lj|>
30)
M i a r L{F(t)| si
31)
e - e
-e
3'
t >
7i ^
7i..
,
7i
7T
sen(/ -). ju(t -)}
4
4
' f 3
151
32)
34)
35)
36)
Calcular
37)
Calcular L{ f e i,+u/u(\t-3[-2)dt}
'-10/
fO
J-10/
33)
-1)}
38)
40)
,e~5
Calcular L{ //(| - 1| -1)}
41)
Calcular L{
+ e?*
39)
)}
42)
Calcular
{ /> (/-2 )}
43)
Calcular I{
44)
45)
46)
Calcular Z.{J^
Jo
( n - 2)
f ' - a ex - e X
Rpta.
f ( s ) = e~2m arctg-
a(2a~s)
Rpta. / ( j ) =
r (r2 + 4ar + 4 a :
(r + 2)3
ju(/ - a)dx]
,
Rpta. /(.?)
*,-*
ln
+1
r-1
152
2)
, s> 1
47)
Rpta.
f ( s ) = - ~lm 3 ln {
( s -ln 7 ) +1
48)
c o s
Calcular L { - ^ ~
32'
49)
(s + ln 9 )2 - l
y
\ ----
((s + ln9) +1)
Rpta.
F
f(s)=
Calcular {cos|;r - |}
Rpta.
f(s) =
50)
Rpta.
/( * ) =
51)
52)
A i(r)}
s
s 2+ 1
i _ ^
Rpta.
53)
Hallar L { t - \ t - a \ }
Rpta.
54)
Rpta.
55)
s 2+ l
f(s) =- +
s
s2
=
s
7 p ~ as
f { s ) = ~ ( l - 2 e ~ 2s + 2e~4s)
cbt
Rpta.
2e u~1T (se
f(s)
+9e
L{t.e~bt
+Ae
I e"+3' n ^ x -
Jt
1| -
l)atc}
*)
(s + 3 )3
56)
2i + -21
Calcular L{
7T
7t
7t
153
1 -1
71
Calcular L{t 2
Calcular L { 4 - |r 2 - l | )
59)
Calcular L{sent.n(e5' -4 )}
e - 4 ( t - i r ) c o s / f _ 7 rj
C a lc u la r L {
Evaluar si existe
Evaluar i { t 2J
(v - 4 )" ln |v -4 |^ (v -4 )d v }
Jo
67)
1
Evaluar L{fi(t 2- 2 2 +)}
a)
F(,
Evaluar L{
unitario.
s formada de
i = i + lr - 1|]
las funciones.
b)
G(t)
= (- l) M
71)
72)
73)
Calcular L{ 2e~5'ju(t 2 - l ) }
74)
Calcular L{t e
75)
76)
77)
78)
80)
e T ( n + 1)
Rpta.
f(s) =
s n+l
e *!
s a+l
81)
Demostrar que:
82)
e~$' t k
Calcular L { - ----(1 + ? )
79)
, n > - 1 , .v > 0
+
n
, ti e z 0 , s > 0
155
Rpta.
f(s) =
( ~ 1 ) " ( 1 + n)
r ( ^ l>
t
(6n + 5+ s)
, s k > - l
*!
n=0
(6n + 5+ s) * + i
tn | cn|
T(w +
1
~ ( 2 + l ) ! (iT_ 6)"+t
83)
84)
Demostrar que:
Rpta.
/(.v) =
rr(H + i)
n+l
, si n> -1 , n e /f
W } = ni
, .w e z j
+i
- a 2/ 4 s
85)
86)
Demostrar que:
87)
88)
Calcular.
89)
Evaluar I { J 0()cos.coshr}
90)
156
J" u
R pta
1
/I
,2 VV
rsen(arctg())
yfstfs2 +4
2
s
1
1
2
-----.
cos(arctg())
V ^ /s 2 +4
2
5
(2
(I }
nl2J n Jt)F(u)du} =
H(l/s)
n+\
91)
92)
93)
94)
Demostrar que:
95)
Evaluar L{
96)
97)
Evaluar
98)
99)
Calcular
100)
C*>eu
ln (j+ l)
Demostrar que: L{Ie (/)} = {J ~ d u } =---- -----
101)
r cosa
ln (2 +1)
Demostrar que: L{Ic(t)} = L{ I
du} = ---- -------
102)
Demostrar que:
Rpta.
gC(s)Js2+a2)
L{ J 0(a^t (t + 2c)} = j----- T l
( +a )
L{J
si L{F(t)) = H(s)
si existe.
157
103)
Demostrar que:
a)
104)
O {t)dt = 1
F e " J 0(t)dt = - .
2
b)
Jo
Jo
Rpta.
Jo
.oo
125
J a(at)cosbtdt = = = = ,
oo
i
Demostrar que: I J 0(Xt)dt =
Jo
A
107)
Calcular
Rpta.
ft J 0(X)dt
a)
a)
b)
Jo
b)
fi J x{Xt)dt
Jo
4X
(.0 0
108)
Calcular \
109)
Calcular
110)
Demostrar que:
111)
158
-u)du
Jo
Jo
Rpta.
u e u J 0(au)du
J x
a)
J sent 3dt
Rpta.
a)
in x*
e
r(l/3 )
------
Rpta.
70(r) - c o s
e- 2/4
135.1.,.{2n-\)J
dx = --------- ----------
bj
cos3d
r() =2
x 2n l e * d x
112)
Demostrar que:
113)
n .
r^usenu
n
Probar que: I
r-aw = e
JO 1 + u 2
2
Jo
J
,j
/ \ \ n fl\
x m(lnx)ndx = --------------- n e z +, m > - 1
o
(m + 1)
|r (l/4 )]2
115)
Demostrar que:
116)
Calcular f
117)
Jo
r( + l)
Rpta.
w+1
------"
na n
119)
Calcular f
120)
Calcular
121)
Demostrar que:
Jo
t n (\n t) nd t,
n e z +, m > -1
dt
=-.Jo V 3 -c o s t
Rpta.
(-1 )!
\+l
R pta.
1 1 1
2V2
4 2
f v 2dy
n
= =
Jo 1 + y *
2V2
159
122)
Calcular f ( a 4 - x 4)~i/6dx
Rpta.
123)
Calcular f
Rpta.
Jov
rjr-
o ( + 1)( (1-r))
dt
-----------= ------J o ( + l)3V ^ ( l - )
Calcular
125)
Expresar
126)
c)
127)
V3
fi
124)
Rpta.
Jo
f =====, a > 0
tJ ] - F
b)
d)
Jo
Jo
Mostrar que:
c)
fe
Jo
b)
JoV
b)
r 1/2 i-----/tg jc
2xx V2dx = JJ
~36~
r 00
I
dx
, 0<a< 1
Jo r a l + x t
Rpta.
160
7i\P
= V3
ftt /2
sen x ote, mediante la funcin gamma.
a)
128)
4a r ( 3 / 4 )
a)
-
sena^
Jo
b)
Ttjl
2
129)
r1 dx
Demostrar que si L = f , -----
130)
Calcular f7|( 7 - r ) ( - 3 ) l ^ d
131)
c)
Jo
Jo
b)
f e*dx
Jo
d)
f00^
j sug.c * =
dx
Jo c x
b)
Vjc
*) 2
(x + 1) e * dx
a)
nx)
c)
f n
| , + r ( ,
d)
-L,0<*<1
132)
Jo
a)
Rpta.
* ^X - entonces 1 X. I 2 ~~~
V l-x 4
r (c + i)
(Lnc)c+l
. Demostrar que:
. r< l
133)
Calcular
134)
Demostrar que:
135)
Calcular / =
Rpta.
3V3
3,
xcosx dx = = -----
Jo
3^3T(X )
J*(1 - t 2)ndt
Rpta.
V Jr(+i)
r(w + |).
161
m,n> O
Rpta.
P(n,m)
2a
dt = 20(m,n),m,n > O
Jo (i + /)m+n
ri p a~l ( \ - p ) m~x
Calcular Jq (/J + r ) m+n" 4m.' ft , n > O
Rpta.
Calcular
P(n,m)
r m(l + r )'1
P(n,m)
a mc n (l + ) m+n
c
_ ,
rlnfd
ln t dt n 245.
Probar que J
=
16
Demostrar que
t"
Jo l + r
dt
TC
----------- ,
sen(n^)
T ( p ) T ( \ - p ) = - , o</>< i
sen p n
1
Demostrar que: i (-m )
M
2
2 2m+1( - l ) m+xJ n \
_+
--------------------------, m e Z
(2w +1)!
Pruebe
i que lr
CK)]2
^
- - = srn .
*=
r (X)
144)
nu
l-u
145)
Verifiqueque f -
dt = T{\ + p ) T ( \ - p ) , \ ] ^ < \
146)
fi u - H \ - u ) m- l du
Calcular [
Jo (a + p ( b - a ) )
18(m,n)
Rpta.
a mb n
1-m
147)
148)
Si I/t|< 1 .calcular
11
Jo 1 -
2 + j 2m ~ n
2m^ '~ 2m
,a>0
(fl + O
_
Rpta.
a p lp n
(a + 1 ) ^ 1 sen p n
149)
150)
r cosh (2 aO) dd
Calcular |
1
Jo
(cosh 6)
Rpta.
R pta<
151)
152)
7r >
2n
,m 1
Si sen().sen( )...sen(------- n) =
m
m
2
2r ( a + l ) r ( - - a - l )
r(-o )
2*-Ir ( a + M ) r ( M - a )
FW)------------
. ,m = 2.3...
163
R p ta .
4 v * ) m~x
p
V
r1
1
ln(r(f))<* = ln(2;r)
Jo
2
153)
Probar que
154)
e U l~p ( l - t ) p .
Si -1 < p < 2 , evaluar -----------z dt
y
Jo i + r)
Rpta. 2 -3f i ( 2 - p , p + l )
155)
1
(_2) mvTT
Mostrar que : T { - m + - ) =
156)
1571
1 2
Verifica que i r ( )1
4 1 V
Verificar que:
Jo
dt
2
sen t
(i-
v
^ lnjsent\dt
161)
164
1 , 2 . ..
Rpta. - n cosec(p 7t ) . c t g ( p n )
1+
rA
159)
'
n , m=
4.6.8.10.12.14...
8v tt
55.9.9.13.13.17.17...
.00 / P~t 1 2
-----------dt
(-1 )"
|r ( |) ] 2
, r~
4V*
Rpta.
ln2
162)
^ ^ - ,V n e Z
4 nn\
163)
~ rse n ju ;r
Demostrar que para u > 0 , | ------ = e H
Jo
164)
1+ 2
1 f00 t n~^
Vi 1
Demostrar q u e :-----(------- ) d t - 7 ,n > 1
r()Jo V
-1
1 r( + ^ -)r(n -J-)
senx'lc = (------- ^ - )
Jo
2w
r(-)
165)
Demostrar que:
166)
Demo&trar que:
167)
Calcular p 0( -
1 T (-) T( 2n-- )
c o s x ndx = ( ------- )
Jo
2n
r(n -i)
Jo
Ji (P)
j,
R pta. y l( 0 = - O
. ( l ) 21
mm + D! 2
168)
Calcular J
R pta.
169)
170)
Evaluar la integral J
171)
r
Evaluar la integral J J 0(f4)dfi
se n (^ )J0 (-^)
7 0 (fJ2)dfi
H5
foo
172)
173)
f/+i
1
Verificar que: I ln (T (n))dn = t \ n t - t + [n(2n)
Jt
2
Verificar que:
rr+n
Jt
ln(r(/x))d = ln ['.( + l)
r r
Jff + 2)
. . . ( + n - l ) '+
Y+i\n
-e
175)
Probar que: J y (x ) =
176)
1 f*
sen n n r
.
Probar que: J . () = c o s ( n ^ - sen </>)<!>----------e *
177)
Demostrar que:
Jt Jt
Jt
Jo
*d<>
Si x , y
Jo
g R +,
D = {(jt ,y ) e ( R +)2 l x 2 + y 2 c 2}
4r(ffi + n + l)
179)
180)
1
Demostrar que: 7 0 () = j( y _ i( ) - V +1 ()J
181)
Hallar ^
166
dx
( 2n) ,
cosx
Jo Jo
178)
K|3
174)
du
182)
,
,
dJJx)
Demostrar que: d ( x J p_l ( x ) J p+l(x)) = 2 x J p (x)----dx
183)
184)
185)
d\xJp ( x ) J j W l
P
- ^ f - -------- = x \ J 2p { x ) - J l p+dx) 1
186)
187)
4
2
Demostrar que: J 2(l) = (1 r-)7i ( /) + J 0(jc)
188)
d
Demostrar q u e : (jc p J p (x)) = x p J p+i(x)
189)
190)
191)
Demostrar que:
</))A
J
/
f.A 7 i>
f2/
e, A a s
. >0
b)
r
/(V^)7=1 = , > 0
JV +1
l - e -ajs
>0
167
e)
192)
CC
L f er(-^j=)} = ^
2v
J
Calcular
I
, s >O
f)
L { f er( j ) )
V5+1 (V J+1 + 1)
o 1+ 6
194)
Probarque: j l n( T ( n) ) d f i = / l n + (f + l)ln(l + ) - 2 + ln ( 2 ;r ) - 1
195)
Demostrar que
168
r e - ' ( l - J 0(/))
r
dt = ln (l+ y 2 )
CAPITULO III
3.
Ejemplo.-
Hallar F(t) si f ( s ) =
2
s+ 3
Solucin
Ejem plo.-
Hallar F(t) si f ( s ) =
*
s 2+ 4
Solucin
F(t) = ZT1 { / (s )} = r 1
I L l { - i - } = i. sen 2
2
s +4
169
3.1
Ejemplo.-
Si
/(j)=-L+-^
s
s +9
s-2
Solucin
= { f ( s ) } = ^ 1( 4 + - r -------- ^
s2
s +9
s-2
= + s e n 3 f-3 e 2
3
2da.
s +9
s-2
Se
conoce
que:
Si
de
donde
+QO
f+C*>
f+OO
e sl F(t)dt => f ( s - a ) = [ e Ua)l F(t)dt = [ e 5' . e a'F(t)dt = L{eaF(t)}
o
Jo
Jo
Ejemplo.-
Hallar F(t) si f ( s ) = - ^
(s - 2 ) +9
Solucin
3era.
~
} = e 2t r l { - ^ } = c 2' eos 3/
(s-2) +9
s +9
r
1
F ( t - a ) , t > a
Si L { / ( j)> = F ( t ) , entonces L { e " f ( s ) } = i Q
{< ^
Demostracin
p+CO
Como f ( s ) =
p+ao
+cd
>- / ( * ) = J
f+oo
-+OD
e ,(,+fl)F()dr = Jo e IUF ( u - a ) d u
#a
J0 e SUF ( u - a ) du = |o e
suF ( u - a ) du
171
+cc
f+a>
= | e - mF ( u - a ) d u = | e~stF ( t - a ) d t = L { F ( t - a ) }
Jo
4ta.
Jo
e ksl F(t)dt
#+oo ,
/( * > - e- ' f W
Ejemplo.-
f+oo
21 U
- J 0 . - F , T )T
Hallar F(t) si f ( s ) =
9 s2 +1
Solucin
Sea
172
=>
3.2.-
Teorem a.-
Demostracin
como L{tnF(t)} = (-1 )
L{F(t)} =
<*>(*)
ds
Ejemplo.-
Hallar ZT*{ln(-^-)}
+ 1
Solucln
como
L { t F ( t ) }
- f (s) =>
- t F
{ t )
Zf1{ln(
+1
)} = ZT1(ln (+ 2) - ln (+1)}
1 , 1
1
1
e - - e - 2t
=
r} = - ~ ( e ^ -< T ') =
t
+ 2 + r
t
173
3.3.
Teorema.-
Ejemplo.-
F ()
di
Calcular la transformada inversa de L {I 5------ 5-}
i +a
S atirin
Si Z,{F(/)} = f ( s ) => Z { - p - } =
, de donde Z _1 {J7(s)d} = - p J -
sena/
s+ a
"} = - T -
3.4.
. (
r
=>
(I
di
"I
T l= -
Js s +a ^
sena/
at
Teorema.-
174
Ejemplo.1 r
Hallar L '{ r}
( + 1)
Solucin
1 .
V '
L ' { - r } = e - L x{ - T } =
(j+ lf
i5
24
.
r W
3.5.
/V '
V '
e -f
- T T - 5 - ' 4'
4
>
Teorem a.-
Demostracin
Ejemplo.-
Encontrar 1{ -ln ( l+ -y )}
Solucin
Jo
{ln(^2 + 1) - ln 2} = - 7 r 1
l ..
= (2 e o s /- 2 )
/
' 2 ( 1 - eos u)
3.6.
S +1
- 7}
s
2 ( l-c o s )
--------- /
rfw
P(s)
Las funciones racionales ^ , donde P(s) y Q(s) son polinomios en las cuales el grado
de P(s) es menor que el grado de Q(s), pueden expresar como una suma de funciones
racionales simples, aplicando el criterio de descomposicin estudiado en el caso de las
integrales de funciones racionales.
Ejemplo.-
Hallar Zr{
l l j ~ 2 j + 5 j
(s - 2)( 2s - l)(s +1)
Solucin
lis 2 -2 s+ 5
( - 2 ) ( 2
- 1 ) ( j + 1)
A
s -2
-+
2j - 1
+1
2A + B + 2C = 11
A -B -5 C = -2
A =5
=> B = - 3
- A-2B+2C = 5
C=2
- 2
2 j-1
+ 1
= 5 Z T 1 { }- - I 1{ - i - } + 2 L 1{ }
\v -2
2
1
+ l'
s ----
- S e 1'
3.7.
e '/2 + 2e~r
Sean P(s) y Q(s) polinomios en los cuales P(s) es de grado menor que el grado de Q(s).
Si Q(s) tiene n races diferentes a , , a 2,..., a ; entonces
Demostracin
Si el polinomio Q(s) tiene n races diferentes a , , a 2
a , ; por lo tanto de acuerdo al
mtodo de la descomposicin de las funciones racionales se puede expresar as:
P(s)
A
A2
Ak
A
- L-L =
+
+...+
+...+
Q(s) s - a l s - a 2
s~ak
s ~ an
... (1)
Q(s)
s-a j
+ - ^ _ +...+
+...+ - ) ( s - a k )
s-a2
s-ak
s-aH
... (2)
177
s ~><Xk
s-a *
s~+ ak
( * )
{ \ s )
0 (a*)
. vii ..........
?( * )
(3)
P { u x)
1 , P {a2)
1 + + . />a )
1
g { a k) s - a x f f ( a 2) s . - a 2
Q( a n) s - a
?C0
"
Ejemplo.-
r 'i
P(<*\)
? ( i)
1
P{ai)
1
f f i a ^ s - a ^ Q' (a 2) s - a
P(a i )
^ ( )
r e aj +...+-TT
e "
g 't e )
?'()
&(<*).
19 + 37
Calcular L {----}
( - 2 ) ( s + 1)( + 3)
Solucin
Q(s) = ( s - 2 ) ( s + l)(s + 3) = 3 + 2 s 2 - 5 s - 6
178
P(an)
19^ + 37
, ( - 2 ) ( j + i x +:3)
P(2) + _ M ).
e (2)
e '( - i )
+
g (-3 )
P(s)
Ai
Aj
Am
Bi
f ( s) = ^ T 7 = ------ T + -------^ 7 + - + + ---Q(s) (s - a ) m ( s - a ) m 1
s-a s-bx
II)
1
d*
Ak = lim
- a ( - 1 )!
B
s-b
k = 1,2,...,m
y*
3.8.
La Convolucin.
a)
Definicin.-
tm ^
Ejemplo.-
e' *senr = f e" sent - u)du = f e" (sen t eos u - sen u eos t)du
Jo
Jo
Jo
Jo
SCH
= ( (e cosw + e sen u )
cos
/'
(e senu - e c o s ) |/n
1 \e
, f - s e n - c o s l
=
2
e' *sen = (e 1 - s e n - c o s )
2
3.9
Teorema De La Convolucin.
Sean F(t) y G(t) funciones continuas por tramos V t 0 y de orden exponencial,
entonces:
L{F(t)*G(t)} = L{F(t)}.L{G(t)} = f(s).g(s)
Demostracin
Sea f ( s ) = L{F{t)}=
e~saF{ a )d a
feo
fCO feo
= i F ( a ) d a [ " e s(a+P)G(p)dp
Jo
Jo
'a
Jo
Ejemplo.-
Calcular L { \ e u sen(-u)du}
Jo
Solucin
Sean F(t) = e' y G(t) = sen t, entonces por el teorema
-lV + 1
(.y -l)(j2 + l)
Nota:
e l *senr =
3.10
Jo
e u sen( t - u ) d u
... (1)
L{F(t)} = f ( s )
L {\ ' f ( u ) G( - u) d u } =
Jo
{G(/)} = g(s)
P e*
Jf=0
F(u)G(t -u)du)dt
J=o
Jt=oJu=Q
Sm = fM
J=oJu=0
e s' F(u)G(t - u ) d ud t
Af~* oo
... (2)
Haciendo t = u = v => t = u + v
SM =
d(u,t)
JjV " F(u)G(t - u)du f = JJe ("+v)F(u)G(u) d(u,v)
dudv
... (3)
du
du dv
dt_ dt_
d*
dv
k(u,v) =
e ~s(u+v)F(u)G(v)
0
,
,
si u + v < , M
si u + v > M
183
rM f M
I k ( u , v ) du d v, entonces,
Jv=oJ|y=0
QO f 00
fQO
I k(u,v)dudv=
o Jo
e s(u+v)F(u)G(v)dudv
Jo Jo
Jo
Jo
... (a)
(0)
com o
"*0
A /-an
Jo
L l { / ( i ) .*(*)} = jV ( ) G (r-)<*< = F * G
Observacin.-
Ejemplo.1 V
Calcular Z,_1{------}
V - l ) ( + 4 )'
Solucin
184
Sea
f(s) =
-1
y g (j) = de donde
" + 4
L l {g(s)} =
=G(t)
j- D + 4 )
}=
Jo
5 / o 5
Jo
Ejemplo.-
Calcular
[ ' eu.e~A(,u)du
Jo
-i
j2
(s +4)
L { 5------ 7 }
Solucin
L~x{ 7 - 7 } = LTl { - 7 ^ . - 7 - f
(s +4)
Vr +4 s +4
f{ s)
, de donde
.r2
{:-------
} = ffI F(u)G(t-u)du= f'I cos2m.cos(2 (s +4)
Jo
Jo
2u)du
Jo
185
t sen4
_ .sen2 2f
= eos 2( y--------) + sen 2 (---------- )
2
8
4
fcos2f
sen2.cos2 2f
.v2
'*
3.11.
co s2
{(.v2 + 4 )2 ^ =
sen3 2t
tcost
sen2 1
sen2
+
La Funcin Error.
1{- 7L
= }= ~
V.v+1
V
,
1
ahora aplicamos el teorema de convolucin a la transformada inversa de L { ,----- },
S\S+ 1
...( l)
^ 1{ - 7 = } = /,r(V T )
sJs+1
3.12.
f a ( 0 = 1 - fe r ( 0 = 1
3.13.
2 r - .2 .
Jo
2r
du
7T Jr e ~"
3.14.
, .,
/ c( 0 =
COSM
cos
----- du
J/
u
r
La Integral Exponencial.
Observacin.-
3.15.
Teorema.
e~4*
Evaluar L *{y y }
( s + 2f
Ejemplo.-
Solucin
= e 2tL - l { \ ] = 2f V 2' = F(t)
s1
L l{
(s+2y
(s+2)3
3.16.
1)
1 W
Solucin
r 1
= 3X1
j +8
b)
s +8
Z.1{i}
2 s-5
Solucin
188
L~l {y
-------- 7 }
s -2ns+2n
c)
Solucin
1
l
7 }= L
x{
32--------------2ns+2n
S ~ 7t 4" Jt
{--------- 2 r )
{s-n)
=1
<
S K
(------- 2 t ) + L --------- 5 t )
(s -n ) +n
( s - n ) +n
d)
i r x{j j }
s +4 s -1 6
Solucin
L'( i p i - p ) . r 1( i p i | - r ' ( i p |
s^+ 4 s -1 6
s
+4
* -1 6
L l {
(v + 1)5
Solucin
L- ' {
3s+2----- }
4s + 12 + 9
Solucin
189
r l{
3 j+ 2 } = - r 1{ 5 + 2 /3 } = 2 z , 1! - 1 } = 2 e -?'
4 + 12j + 9
4
s +3j + 9 /4
4
s,+ 3 /2
4
2)
.)
s -s
Solucin
2.v-6
_ A
.y (s + l)(j-l)
j + 1 .r-1
2 - 6 = A(s2 - l ) + B ( s2 - s ) + C(s2 + s)
2 s - 6 = (A + B + C)s2 + ( - B + C ) s - A
A +B +C = 0
- B +C =2
A =6
=> B = - 4
- A = -6
C = -2
2s-6
s3 - s
J+l
2
J-l
b)
S ? +1 s - 1
s (+ l)(r-l)
s2 -2s+2
(s + 3)(s2 +2s + 2)
Bs+C
-v+3
s 2 +2s + 2
c )(. t +
3)
(+ 3 ) ( .r +2s + 2)
A +B = 1
A=
5
2A + 3B + C = - 2
2A + 3C =2
c - i5
s 2 - 2s + 2
(J+ 3 H J2 + 2 s + 2)
-
5
17.
5(.v + 3 )
r U ' 2 - 2* * 2
}
(j + 3)(j2 + 2 j + 2 )
1,
12.T+8
s ^ s 2 + 2 s + 2^
5(s+3)
k
5
l 2 s+ * )}
j2
+ 2 j +2
= L~1{ ! } - L~l {
5
( + 3)
5
(,v+ l)2 + l
17 _3,
= e
5
c)
-1
12
4
e eos t + e
5
5
-----}
(j+ V + 1
sen/
2s+3 }
(.v -l)2(* + l)
Solucin
y2 - 2 j + 3 _ / +J L +
C
_ ^ ( j - 1 ) 2 + 5 ( j+ 1 ) ( j- 1 ) + C (+1)
(.v+1) (.v+1) J + l s - 1 ( - l ) 2
(a--i- 1)(5--1) 2
s 2 - 2s + 2 = A ( s 2 - 2 s + \ ) + B( s2 -1 ) + C(*+1)
= (A + B)s2 + (~2A +
+ A B + C
A = 54
^+5 =1
B=-
4
-2 /4 + C = -2
A - B +C =2
c-i
(5 - 1 )2( + 1)
4( + 1)
4(.v-l)
2( - 1)
=1
1{ }- -- r 1{ } + - r 1{ 1 }
4 .V+1 4
J-l
2
(.V+1)
d)
^ 11- 3~ f}
s+a
Solucin
Bs + C
.v3 + a 3
(,v+ l)(.v2 - a s + a 2)
v+ a
s 2 - a s +a 2
A=3a
A+B =O
qA + a.B + C = O
B =
3a
a 2 A+ a C = l
C=
1 ,
s3+ a 3
3a2(s + a )
1
- 3
r)=^
s +a
3a
s-o
3a2 s 2 - a s + a 2
1
1
s-a
( , 2,
: - 7 t ( 2
r)i
3a (s + a ) 3a s - a s + a
1
1 L-i. {
_1_ -i, {-----* Srj.+ an 1}_ _1^2
'.
3a.2
3a
s - 2a
a 2
-,2 >
3a
(,-2> +T
a | <n
1
1
1
' f
^3
= 13a7 r ' W
^
,
r
l
{
-------------,
2
}
-V
3
-1{--------------5 -,
s+ a
3a
a ,
3a
a ,
3a
( - i r - 4
(V_ 2> + ' 4
1
_fl,
3a
4s
V3
V3
3 a
3a
3a
V3a
+1
Solucin
L x
= i -1 ( ! }_ 2 ^ -1 {.
4 s2 +1
s 2 + i
j 2 + I
4
193
i
t S
t
-} = -se n T - cos-
V3 ,
) - T r*{s 2 +-
*2 + 4
t.i.
r - i f 2 3 + 102 + 8 + 40
Hallar L {-------- z ------------ }
s (s + 9)
3)
Solucin
Descomponiendo en fracciones parciales.
1
1 ,1
1
= (----- :-----), entonces
s 2(.?2 + 9 ) 9 j 2 .y2 + 9 '
2s3 + 10.v2 + 8 s+ 4 0
s2
s 2 +9
1
8 40
10+50
= (2j + 10+ + t - - ( 2 + 10----z
)]
9
s2
s +9
1 ,8
40
9 s
10j
50 ,
+
1
s +9 s +9
r _j {--------.2s + 1 0 +8.r + 40
1 i 8 40
lOs
50 ,
z ,-------------- } = - { - + - 5 - + - : ------ + ^ ------ }
s (s +9)
9
=
s +9
(8 + 40 +10 eos 3/ +
s +9
sen 3)
r_ i,2 j3 + 10.v2 + 8 j+ 4 0 ,
1
...
,
L {--------y^~2 ------- } = (24 + 120r + 30cos3+50sen3)
194
4)
Calcular L~ '{ ^
( s - 1)2(5+3)
Solucin
Descomponiendo en fracciones parciales se tiene:
2-v2 -9 .r+ 1 9
(r- 1 ) 2 (5+3)
A |
J+ l
(.v + 1)2
^ - 1 ) ( j + 3) + ^
J+ 3
+ C >2 + (2/1 +
+ 3) + C ( j - 1 ) 2
( j - 1 ) 2(j+ 3 )
+ 3) + C ( 2 - 2s +1)
- 2C)J
j4 + C = 2
/4 = -2
- 2 + 3 + C = 19
=>
B = 3
- 3 A + 3 B + C = 19
C=4
2.v2 - 9 j +19
( j - 1) (.v+3)
J-l
( - 1 ) 2
r 1! 2^2 9f.l
( - 1 ) (j +3)
J+ 3
? - + L-1+ -L-}
( -1 )
J +3
= -2 X."1{-^}+3 Z.-1{ L ^ } + 4 1 - i - }
s- 1
(j-1 )2
+ 3
= - 2 e ' + 3 t e +4e~3'
5)
Hallar L A {
* + 2.V + 3------------- }
(s +2s+2)(s + 2^+5)
Solucin
195
As + B
Cs +D
( j 2 + 2 s + 2 ) (2 + 2 j + 5)
2 + 2 + 2
2 + 2 s+ 5
A =<
2A + B + 2C+ D = 1
B=2
5A + 2B + 2 C + 2 D = 2
5B + 2D - 3
C =0
D =-
2 + 2 jh -3
1
3
1
3
s 2 +2 s + 2
s 2 +2 s +5
s 2 +2s+3
' ( i >+ 2- j+ 2-)(s
- + 2- j+ 5-) *
3
_2 ,
,o
s +2 s +2
3 L ( s + l) 2 + l + 3 i
1
= e
6)
Calcular
(j+ 1 )2 + 4 }
1 ,
sen t + e sen2
-i
1
L {r------ 1--------;--------5-----------------}
Solucin
196
3
_2
j + 2 + 5
1
4578
r_ i, 218
s+2
8.V+81
226J+515
( s - 1)2 + 12
( j + 2 ) 2 +1
7)
Solucin
aplicando la frmula de HEAVISIDE.
P(s) = 2 j 2 - 4 y Q(s) = (s + lXs - 2Xs - 3)
para Q(s) = 0, se tiene o t = - 1 , a 2 = 2 , a 3 =3
0 ( s ) = s 3 - 4 2 +5 + 6 => 0 () = 3 2 - 8 + 1
2 j2 - 4
\ s + l)(s - 2 ) ( s - 3 y
P ( - l ) r -, + _ P (2 Ie 2, +m . e
Q' ( - )
0(2)
0(3)
2
4
j i 14 j,
e 1+
e + e M
12
-3
4
4 21 7 3(
------------ e " +e *
6
3
2
197
8)
Calcular L { -
19j +37
( - 2 ) ( j +1)( +3)
Solucin
19^+ 37
} =L_x
1( -2 X + 1 ) ( + 3 )
P ( - 3)
V (-3 )(+ 3 )
/>(-!)
g (- l) (+ l)
P{2)
Q(2)(s-2)
Calcular L '{
Solucin
Aplicando el teorema de convolucin se tiene:
L l {f (s). g{S)\ = f F(u)G(t -u)du = F * G , donde f(s) = L{F(t)} y g(s) = L{G(t)}
Jo
( + i X 2 + i)
m
g(s) =
198
r +1
L 1{
-ir;
}= { F (u ) G ( t - u ) d u = f e u .sen(t - u ) d u
(.v+1)(2 + 1)
Jo
Jo
( s e n /c o s h -c o s senu)du
Jo
sen u
)j
'
e ' s e n /,
. sen/ e ' cos
cos
(s e n /-c o s ) H
1-------------(sen/ + c o s )2
2
2
T*
e~'
~
2~
s e n /-c o s
~
2
L X{---------- 5
}=
(.r+l)(.v + 1)
10)
e~' + sen - c o s
Calcular I _,{;-----r}
V +1)2
Solucin
G () = L
/(S)V
' { ^ ^ - } = C O S
11)
s e n
sen2 (co s
s e n
12)
L{F{kt)} = - f ( { )
k
k
Hallar L~ { 7
j- r }
V + a 2)3
Solucin
200
sen
L~l {f(as)} = F ()
_,V
4^
zr'lp
t t ) = L 1( s 2 +1a l2 s 2 +a
1 2 }. de donde
(s2 + d 2) 2
+a
f'
,
f'senau sena(f-u) ,
T T = F(u)G(t - u ) d u = -------- .--------------( 2 + a 2)2
Jo
Jo a
a
=s1- fI ' sen2M(sena/cosaM-cosrr senfl)e/w
a 2 Jo
1
f'
r
2
= |s e n a t j s e n a u c o s a u d u -c o sa j^ s e n aurfu]
1
sen2 au
^ Ise n af.
u sen2a / '
cosa.e- )|/
icos a l,
2
... (3)
-i
13)
Solucin
2 i
TT = l ln(j2 + 1) - ln j - ln(.v+3))
s(s + 3)
I 1{ l n ( ^ l ) } = - i
( j + 3)
t
v2
i r 1{ln(
14)
, t
j +1
I~ L }
s .v+ 3
i , ^ - 3
-)} = - - ( 2
( j + 3)
t
C O S
-1 -
e y
)=
k2
Calcular - {lna+.L-)}
s
Solucin
k l
L~l {ln(l+ )} = - {Inf2 + 2) - ln 2} = - - ZT1{- y - - . - - }
s
t
s +k
s
1. '
'
2 - 2 cos&/
= [2 eos/rf- 21 -------------
r
202
_j .
k1
I - {ln(l+ )}
s
15)
2 - 2 c o s kt
-i
Calcular r 1{ln(l+ -r )}
S'
Solucin
r
1 {ln( 1 + - \ ) } = r
1 {ln(.v3 + 1 ) } - 3 r
1 {ln 5}
S
1 , 3.r2
,1
1 , 1
2 s 1
3
= l x{, J - 3 Z , 1!} = ~ r 1{ + . ------- }
t
5 +1
V
t
5 + 1 55 ~
5
+
l
S
-5 + 1
rr
3 - 2 e t/2 c o s ^ - t - e ~ r
= - - ( e ~ ' + 2e" 2 eos 1 -3 ) = ----------------- ?---------
2
j
3 - 2 e ,/2 cos~ ^ r t - e '
'{ l n ( l + )} =
s
16)
Calcular 1{ - ln ( - r r )}
*5
S2 + b 2
Solucin
,
52 + a 2
,
,
,
,
,
1 ,
2s
25
( ln ( - r T)} = ln(2 + a 2) - ln(52 + 2)} = L~x{ - ----- r
j j }
+ b
1,.
.
, .
= (2 co sa /- 2 eos A/)
/
, _ i , l . , 5 2 +<z2 ,
s+a
+b
2 eos bt - 2 eos at
---------------------t
r'2(cosA u-cosan ) ,
+b
J0
203
17)
,
(, + a)(s2 + c 2 )
Calcular '{ln -1-----rA
( s +h ) ( s - c ) 2
Solucin
s +a
s +c
-----L L .}
s+n s - c
= - - ( e + 2 co sc - e ~ bt - 2 e a )
e bl + 2ea - e m - 2 eos ct
t
e 4s
18)
Evaluar L~x{
(J + 2)
r}
Solucin
G(t) =
F (-n )
para t > a
para t < a
( s + 2) 2 '
_!, e~4'
(s + 2) 2
204
\ F ( t - 4) , f > 4
1
, < 4
e * \ ) = F ( t - 4 ) ./ i( t - 4 ) = ( - 4 ) e ~ 2(,- 4)n 0 - 4 )
(s + 2)2
e~4
I 1! - r } = - 4 ) e - 2(,-4)/ i ( - 4 )
(j + 2)2
1
Calcular L {;-------- j}
j (1- e
)
19)
Solucin
Como = l + je + x 2+ . . . p a r a
1- x
1
\ - e ~ 2s
= l +e~ 2s +e~4s+...+e~2,a+...
!_____ f
l - e
- 2
| x| <1
______ V _
e -2ns
s 2 ( l - e
- 2 )
-2i
s }
_- 2(
00
=y
= 0
, 1
2
( - 2n)2
F () = 1{ } = => F ( t - 2 n ) =y
v 1 ( - 2n)2
205
20)
Hallar ^ l { s i + \
>
Solucin
1
d
a
como L ( J 0{at)} =
J 0(at)}
=
r
- , derivando
uwn.auuu L{.
0
~- 2 , 2i 3/2
J s 1+a2
aa
(s +<* )
a
L{t J 0 {at)} = - 5---- T ~v T. tomando la inversa
( j +a )
-Ir
1
\ s 2 +a 2) m ) ~
tJp{at) t J\ {at )
a
~
a
21)
t ./, {at)
cosh 2.r =
e 2s+ e ' 2s
2e 2s
cosh2
e 2s+e 2s
l + e 4
( l - e ~ 4s +e *s - e l2l+ ...)
3 cosh2.r
.v3(l + e 4)
i3
206
n=(l
(4n+2).v
(-!)"<
4ns
s cosh 2.v
"
s
g -(4 + 2 )
si t < 4n + 2
00
^ ( - l ) " ( - 4 n - 2 )2 si r >4 + 12
11=0
22)
ex p (-)
Calcular L x{ ^n+?-}
1
Solucin
m m
m!
exp( a / s )
y 1
~ 2~t
. exp(a/.r)
a
m +n+l
^00o "W
mi
|1
'^m+n+1 >
oo
W=U
Qml
= (V
a
donde / () = y
^11
r- i,2 e 2 senh(3 + .v/2) 1
Calcular L {-------------- ------ -}
(.v+6)9/2
23)
Solucin
3_ i
_ 3_A
2 p
2
c
2(---------------- ) = e s - e
2
.v
2e
2 senh(3 + ) = l e
2
, 2e3 2 senh(3 + / 2 )
r <
-t
. e 6 ' - e 2s
!=
i7 7 ^
r !
- 2
i
, 7/2
i = e~6t L U
1 = e 61 ----------- =
(.?+ 6)9/2
V /2*
T (9 /2 )
, 2>3~ 2 senh(3+.v/2)
r
i 2e
*g
2 senh(3 + .r/2 )
- 7 ol T ,
12 -<s,,
w sf*
. . 7/2
,i2- 6rr
//(i l) e
C alcula ZrA ^ }
V-v
Solucin
208
, 7/2
105V ^
(v + 6) 2------- * =
24)
i-6
(1 )
^ . 7/2 ,
( - 2)
- 2|
W - 2) ! - ^ *
QQ
n=0
e ~
- L
VJ
oo
n=0
n 'S
n=0
V.v
- d
"
7 entonces se tiene:
!" +z
w!*
11=0
*"+i
J(2n)l
=
,rv _+
. j
L) r"=
0n!V*
n=0-w!r(n
V * (2)!
, e 7
( - 1 ) " ( 2 V 7 ) 2"
"J
jt(2n)\
cos(
2J7)
Jt
cos(2VT)
L ,T
22".n!
]-
1
2
Calcular Zf1{/ 0 (-p )}
J
VJ
25)
Solucin
por definicin de la funcin J 0 (t) se tiene:
,2
tA
,6
.4
22
.4
.6
24
26
M 4~s) ~ l ~ 2 1s + l 1A 2s 1 ~ 2 2A 2.62. s i +
1
s
2
^
1
-
' s
1
J
2 + 2 2 .s 5 ~ 6 2
1
(2 !)V
1
4 + 242.j5 " "
(3 !)2s 4
(4!)2.t5
209
, 1 2
2
3
4
(-i)" n
^ -n v
r { - y 0(- p )} = i - / + r - r + T - +
, +- =Y
.
0VV
(2!)
(3!)
(4!)
(n !)3
(w!) 3
26)
Bs+C
(+1)(2 + 4 + 5)
J+ l
2+4 + 5
2 j +1
2 j+1
3.r+25
2 s 2 +4 + 5
(s+2) +1
, 3 1
1 3(j + 2) + 19
3
L {- (---- (----------------- 5----- ) } = - e
2 v + l ' 2 v (J + 2) 2 + r /
2
3
- e
2
19
c o s - e
2
sen
e -3os
1 e
Ir
t~
=o
8.V+5
r-1rr
^/ 3s+25
x -
3ns i
t
o
2
00
b=0
2S
3rw+3n
210
00
8=0
= - - y e '+3n r 1
2 ^ -'
b =0
*! + 4 5
/- j
m \ ^ _ 3 + 6 n
- 5 +1
2 * -*
B=0
r 2 -1-1
J + 1
= - - ]T e
n=0
1
= - y X l 3?"(,~3',)
2/ 3n > ( 3 c o s / + 1 9 senr)|/i( - 3)
-6
27)
Hallar Z,_1{
arctg(.v2 +4.V+4)}
Solucin
Sea f ( s ) = arctg(2 + 4.v + 4) => f ' { s ) =
.
1 ,
L {/(*)} = L~l {f (s)} =
n
t
XJ v "
1
r
r
,
{
^ + ^
(.r+ 2) + 1
2j + 4
-7
}
( s + 2) +1
g 2'
C
V + l*
e 2' f i, A s + B
Cs+D ,
L *{---- = ----- + ,
n
i
s - v 2s+:l s +V 2j +1
e~2'
< ^
V2 ,
1
1
"
(* - T > + ( W )
g 2'
V2 ,
(I+ T >
t
e ^ '-e ^ '
se n (-= )(
]
v2
2
e~2t
1
+ ( V?>
- y - ( g 2 s e n( ~ j = t ) - e 1 sen(~j=)\
e ~i>
21
t
J
s e n (-= ) senh
V2
2
211
e
L~'{arctg(.v2 + 4.V+4)}
21
>/2
sen(-j=) senh
1
e -6s
L~l {
28)
u 6
v2
) sen(-j=-)^nh (u -6 )
~e
Calcular L [{
Jo
u-6
4 - e ~ bs
^
Solucin
4-e
~bs
4a e -bs
4(4 + 2e hs)
4
4.v4(l +
eM-b s
4.r4
2.
->s o
4-
4A e -b s
e -/>
- nbs
2"
\ r ( - l ) n e ni,s
2-
e-t
00 .**. -fes
{ ,4
e-3bs
8
-nbs
2'
e (n+,u
'
_ I v M l -i 4e~"w
~ 4
~-2bs*c
e ^ ( n + ,)s
4 /
1 ^ ( - 1 ) \ 4 ( / - H )3
. . ( t ~ ( n + l)f>)3 , ,
= 74 2 - 2T 1-
Vi 1~ nb) ------------n ( - ( + 1)*)1
B=o z
212
- ! ) "
Demostrar que:
1
L J0(O} = Js2 + 1
V s+7
' !
V*
J s +1
L l { - r = } = t 12p
V$-7
VjT
ijs + i y / s - i
J0
4n
V*
= i* e'(f_2)_1/2 ( - u)~U2du
n Jo
Sea u = tv => du = t dv , cuando u - 0 ; v 0
u > t ; v > 1
J 0 = * Jo el(,~2u)u~U2 (
~*'2
= 7 / 0 *f J W i v - V2( / - v ) v 2 dv
213
1/2dw
30)
Demostrar que:
i r*
J n ( / ) = ! cos/ cos0)d0
n Jo
Solucin
(0 = 0 , w = l
Sea w = eos 0 =** cuando <
[0 = n , w = 1
utilizando el ejercicio 28) se tiene.
J fJ n
I C71
j f*
71 JO
71 Jo
= cos(rcos0)d0 + sen(/cos0)d0
igualando la parte real y la parte imaginaria se tiene:
1 t*
J ()(t) = I eos(/cos0)d 0
K JO
31)
Solucin
214
7S
( - 1)"*
j" , sea x - u
=V
^ 1-----n '
n=n
0
Se conoce que: e
/
..2n
ii _ y 1 ( 1) ^ integrando de 0 a t.
mm
M
!|
=o
r e v . Z (z !2l r ^
Jo
=0 ! Jo
( d ^ / '
=0 n!(2n + l)l) o
00 / *
( - l )n2+1
I e -'d v -Y ,
Jo
^
!l
n=0 !(2w
+ l)
2 f'
U (t)- ^ e
*
2 ^ ( - 1) V
dU~ ^ ^ n \ ( 2 n + 1)
.-1/2 y- , 77,
/,r(
1/2
2 y
(-1 )V
V 5r ( 2 " + i ) !
2 v1
2 ^ (-1)"
= 7 rS p ^ i '
2 y
"f
(-1)"
=o2+1)
2 y
-> f s n =0 ( 2 n
(-1)"
+1)"+t
32)
/-I I
f 00x sen xf
Calcular I =------ dx
Jo x 2 +\
Solucin
><x>x sen xt
- d x , tomando Transformada de Laplace
o x2+l
= - j ( 2 2 T ~ ~ )dx = ~ T ~ l ^ a r c t g - - a r c t g ^ l / r
s 1
x 2+s2 x 2+ l
s2- 1
j
/0
j2- f 2
Luego
2 'j + 1
^ sen jc/
7T 1
L{F(t)} = L{\
dx} = (----- ) tomando la transformada inversa
Jo r +1
2 s+1
2 s +1
Jo
33)
Calcular
Jo
eosx dx
Solucin
f (fJo
Jo
iQO
*OD
Jo
e " eostx2dt)dx
r
^ ^^
s dx
r */2
s 2.sec2 OdO
s2 + x4
**o
(2 + s 2 tg2 6 ) 2 j s t g 6
1 f */2 dO
1 f "72
in
_i/>
=
,____ = =
eos 0.sen
Gd6
2 Jo ^/.vtg0 2vx 0
1
i
1 I*"72 v i , ,
2 li
1 ^ 4^ 4^
= p eos 4 0 sen 4 d.dd = j=.------------r
2- J s Jo
2-Js 2H - + - )
2- / T
F ()=
- { J - 172} =
2V I
2^
2.sen 2^
4
r 172=
2V2
2V27
F ( l ) = f cosx2tc =
Jo
,..
34)
2V l
_ , .
f^ c o sn x ,
Calcular I
dx
Jo r 4-1
Solucin
V 2
2^ 2 ^
eos nxt
2 ~dx , tomando transformada
( f (, ) ] -
Jo
. r
Jo x 2 + \
'
Jo X1 +1
< rv
=Tt t t (0O'1* f
r
5<Z*
f"
Jo (x 2 + l ) ( j2 + n 2* 2)
s -n
J o ^ 2+l
tt
/r
2 ( + n)
2(+ )
<
cosnx ,
Jte n
dx =
Joo * 2 + l
Calcular L {
j
p}
-V J
Solucin
j 2 + 2jc2 ^ 2 - n 2
(arctgx a r c t g / = 2 " 2
i
2 /o
s -ti
2
2(5 + n )( s - n )
35)
.vn2
2(5
1
1
e
= e' +e , \ L - ' { - } * L ' { - = = } ] = e ' + e '|l * - 7 = l
V J+1
v ?r
rt e u
i
= e ' + e ' \ f = d u , v = v => u = v
J0 J x u
=> du = 2vdv
= <>'
219
3.17.
Ejercicios Propuestos.-
1)
c)
r , i 7 b +^
,
(y+ 2)
g)
i
{-T-T -T )
s + 2 .9 -6
&
d>
r (77?>
_
0
, 2s 2 + 5 .r-4
L ' { ~ -----2 1
s +.9 - 2.9
. o v6
h)
5.9-2
- l
i
"
<17777?
R pta.
a)
c)
F(t)=
e)
F (f) = <T2'
O
220
senh(V5)
4 3/2
9+12
r ' 7 7
b )^
d)
F () = 2cos3+ sen3
f)
F () = 2 + e ' - e ~ 2
g)
h)
F (r) = 2 c o s h - 6 senh
i)
5 a,
V2
16
i.
VF
F(t) = e 3 c o s h - y - ^ - j y e 3 s e n h - y
j)
j;;3 J
(s+l)(s-3)
2/
J
s (.v + 1)
, 5
1t a
RP*-
= -l+e~'
cos2
sen 2/
Rp 5-}
R pta.
L x{------------
R pta.
Rpta.
F(t) = 5e
RPta -
+ 2 )(j -1 )
1 3 +16
L~x{-s
}
5 -5 -6
s ,v
,_i,
=T (3 e'-e-')
2
+1
1 2.v2 +1
L l{
5(5 +1)
j (
RP*a- m
,,
2 e
o o s 2<
2
. sen4/
Rpta.----^ ( 0 = --------- sen2n cos4/+-----V
3
3
2
5 3 + 1 6 v- 2 4
Z, {-7-------5------1
5 +2Qs +64
_2
,,
-j
L '{
(5 -2 )(5 - 3 )(5 2 +25 + 5)
Rpta.
v
L_1{
F(t) =
1 2/ 3 v
e + e
10
13
i-r
}
(5+ l)(52 + l)
29
30
151
c o s 2 +
e
390
Rpta.
F{t) = e~
2
sen2
c o s -s e n f
2
(5 + 2 )(5 - 3 )J
Rpta.
b)
L x{
c)
d)
L l{
-?.9--t2Z----}
Rpta.
z-{
,*
}
s - 6s + 1 l.v - 6
Rpta.
F (0 = y - e 2' + | e 3'
Rpta.
F(t) = (e ' + s e n t - c o s t )
(j -2 )(5 + 1 )( +3)
(r+ l)(.9 2 + l)
3.9+16
*)
L - '{ 2
J
s -s-6
Rpta.
F(t) 5eir - 2 e ~ 2
'{
Rpta.
F ()
g)
r (
Rpta.
r +; L J
6.9 + 7.9 + 2
2 7 - ' 2'
e - ,a
-
1 _
-e 3
(j + 4 )( +9)
h)
i)
z1{_
4
Rpta. F(t) = - e
s-l
-}
(j +3)( + 2.9 + 2)
L~'{
1 ,
+ T e (4 c o s f-3 s e n )
s2 -3
( + 2)( - 3 ) ( +2.y + 5)
_
.
3e3' e 21 e co s2 r 9e ' sen2
Rpta. F(t) = ------- --------
+50
25
50
25
j)
s
-------------}
(s ~ 2 s + 2)(s +2s + 2)
l ~H
Rpta.
1
F(t) = senh .sen t
2
4)
a)
-1
1
L { 5---- 5 5------5}
(.9 +a )(s +b )
222
2
2
, a *b , ab* 0
b)
r V + 2)(*2 +A2)
a 2 * b2 ' a h *
C)
r ' { (s 2 +a 2)(s2 + b 2) ]
' ^ * b2 '
d)
l { r ----)
s(s + 1)
ab*
e)
L l {-------- -------- }
> -3 )(s + 2 )(s -l)'
5)
a)
Zf'{
----- - }
V + 3X.V-1)'
b)
c)
r l { 7(s'2 '"
+ n1)2 >
*)
'{-T7
J ( j L+ lr) }
3v^
e)
L " t 7^
' -
t ',(77Ij>'1
a * h
L ' i l ? 7 rT \
r ''W
6)
3)
' +5J
s 2 +2s
C)----------L l - j ^ ----}
x -6.V+13
b>
L~l ( j -2 -.r+
'I 13
d)
{ y - 1 }
s +4.V + 29
223
L-1^
.r - j f
}
( J + 1)4
r l { 7(^+ r2)3
r}
2s - 6 s + S
_i 3 - 8
4 s-2 4
s2+4
s 2 -1 6
(7 ^
,
2s - j i ,
{ -sn (- s
- n ): l
k)
,
+2
r f - i
5
i
.y - I 6 s +100
I)
L l{
ii)
r ' { --------------------------------- )
m)
r ' { -------r}
( + 1)(.v+2)
(s + l)(s + 4 + 1 3 )
7)
------ }
(j + l)(.v + 4)
a)
L -'i, . - 3
)
j + 6s + l l s + 6
b)
r ' (7 3 5 7 7 T <
C)
1
S
L {------------- ;----- }
V + 2) V + i r
d)
L '
2
}
( + 1)(s + 4 )
r {
27 12j }
(j+4)(.r + 9)
2.v
g)
*
I)
224
- 1{ 7 ) . > 0
(.y -1)
i
^
2
,}
V + 1)
h)
J)
/ , ' { j j-}
V
+ 1)2
s +1
8)
Si
(v+1)
r-i , 3 s - 2
1 {7 ^ " 3 7 T I }
9)
a)
(.yz + 2j + 2)
i .y3 + 8.y2 + 22(,?+1)
(y2 +6.y+10)2
r -i , 3 ( v 2 - 1)2
L.
e)
9-y 2
b)
, s -6s +7
L i- i------------T
d)
L l { j----------- r*}
(y +2s + 5)
(j - 4 v + 5 )
, .r3 + 3.y2 - y - 3
2.y3 - s 2 - 1
. 2(y3 +2.y2 - y - 4 7
e)
g)
+. 4- . V - 1r8 +. ( s + l )( 2 - . y 1 / 2 ,)
1 '( . - m V - M ) 2
.y 2 - 1 0 . y - 2 S.
.y3 -25.y
r '
/ +1
)
6y +7.y + 2
10)
a)
- { l n - U }
.y- 1
b)
r '^ ta * M
2
s +1
c)
L"1{ln(r -)}
s+b
d)
-( l n f - ^ i ) }
y(y +1)
225
y+2
V ln f^ )}
y
y+1
y -1
L (yln( -) + 2}
y+1
y( y+3)
j)
r ^ to ^ j) }
1)
s l +b
y2 + a 2
{ ~ l n ( - r r)}
y
y +b
(y + fe )(y -c )
b)
'{-arctg(-)}
s
s
L 1{cos()}
d)
L_1{arctg(-^-)}
L 1{arctg(y +1)}
I)
-45
L~l { arctg(y2 +4y+4)}
h)
{arctg(^)}
5+2
A
ZT1(y 2 arctg()}
y2
1
1
L i- = =}
-'{ .- - i - }
h)
fs-l
g)
V-vV+'l
1
1
L f )
(-l)V ^
*{
i)
L-'i-Z^ - }
k)
n.)
r 'i
13)
14)
j)
.v e +1
l . . -}
js-a + b
1)
Z ,{e 17 -1}
(7 ~ ' )
4.v +4,v + 9
}
(.r+ l)(.r+ 2)(,v2 + l ) ( l - e 2)
r '{ r }
(.r2 + 2 + 5 )(e~ + 1)
b)
r '{
d)
(+ 1 )( 2 + 4 s + 5 ) ( l- e " 3)
L 1{/()} = F(t)
se sigue que
LA { f ( a s + b ) } = - e ~ ^ F ( - )
a
a
15)
16)
Verificar I a {= e' ( ^ + f (V - 1)
1+ V j
Jnte
17)
Rpta.
F(10) = 344
e -sJ7
e * 1*'
Verificar LA { p } = ,
V*v
Jn t
227
18)
r-lrV ^ T T -V ^ , e " 2J x{ t l 2)
Demuestre que: L { ___ = } = ------- ;--------V.v+1 +V*
1
19)
20)
21)
22)
Hallar
R pta.
1
t"e~'
ZT1{----- jy-} = ----
t me~a'
L {----------- -} = ----------(.v+a)
T (m + 1)
( s1 - 2.v+ 2 )
-4t
Evaluar
24)
25)
L~'{------- r }
(s + 2)
23)
Rpta.
, ( l - e ~ 2s) ( \ - 3 e 2s)
F(t) = L {------------ \------------}
s
228
Rpta.
evaluar
27)
28)
29)
30)
J = 2E - 1)" ^
cosh(c)
Calcular 7~{
Rpta.
- 2c-c)C /(r - 2 c - c)
----------}
y ( 2 + 2s + i 6)3
33)
f t s e n t d t , ni 1veces.
Jo
r '(
31)
4 *
2 an'Ja 'o Jo
Rpta.
(m !)2
L~l {----------------------------------}
s(as+ l)(as+ 2 )... (os+ n)
-3.
34)
35)
Hallar F(t) =
F (0 = ^
n=4
T * -" - + T +
1+ V l+ r
1+ vs
/ .... ~ - } = T
s-Qs+a
Calcular {------=}
Jnt
37)
-Qa
Calcular Z, {=====---- }
,y - Qs
38)
Demostrar q u e :
L l{-
36)
_2E1 h
R p t
se
i
-Q s-a+b
.
2s* + \ 4 s 2 + 16
.v1
Calcular L {5---------2 7771 1777 T77 +
7 ~T>
(5 + l)(i + 2 )( +7)(l + e ) .v + 4 a
39)
40)
Encontrar L ]{ 2^
41)
Encontrar
- 4.y3 + 18.y2 + 30 + 1 7 ,
L {----------------- ---------- }
(.y+ 2)
42)
Encontrar
.,
L {-
43)
1 3 2 - 2 j - 1
Encontrar L {
t
}
( j - 3)(s2 + 1)
44)
, 2 3 +5.y2 + 6s + 1,
Hallar L {------- 5
}
( j + 1)-
45)
Hallar L
46)
Hallar T 1
47)
230
~ l s +14- --^ -}
(v1) (*2)
3-2 \2+j
(y2 - 4 + 5 ) ( 2 -2.y+5)
Calcular
, s 3 - 6 x 2 + 2 7 - 3 8
L {----- ;------------- ; }
( - 4 . r + 13)
s - 6.r + 7
Calcular L { ------------7 }
(.v + 4s + 5)
Calcular
50)
Calcular
, 1
L {= = } , a,b > 0
-Jas+b
,
r ' sen t
L {.v Z.{J - dt)}
Hallar L{
llzL
}
s(s-a)n
4 s-2
Hallar la transformada inversa de L~x{r (5----- )}
s s +4
Calcular L 1{7 }, V A,B,b y c reales
s + 2 bs+c
,
Calcular L '{ 7 }
3 +4a
2e3(I 2* senh(3 + )
Evaluar L x{-------------- }
(x+6)
57)
Calcular F(t) = L l {
- - }. y F(12)
x6( l - e As)
I
c *
Evaluar L x{ 7^ }
v-r
Calcular L x{
10------ }
senh(c.r)
60)
62)
Calcular L x{
}, a * b
-Js + a +-Js + b
63)
Calcular L 1{^=-}
64)
Evaluar L 1{-}
,v"+l
65)
Evaluar L~l { -}
.v - 1
66)
Evaluar L x{ r------}
se*s + 1
67)
Calcular Zf1{-------- r}
68)
4.v3 + 6.r2 + 1 4 s+ 11
Calcular L {;--------------------- ;-------------- :-}
(s5 + 4 s 4 + 6.s + 5 j2 + 2)(1 - e
)2 '
69)
, 4-e~
Calcular L {
T^~}
(4 + 2e_a)
71)
(j + 6)
70)
. e vs
Encontrar L { }
Encontrar L *{------}
s senh(4)
72)
1
i
4 - VM
6.v3 T+5.v2 +l J3J j - 11
Calcular L {5-------- 5------- -r-------- ---------}
(s2 + 1)(2 + 4 )(2 + 9 )( 2 +36)
73)
Calcular L~l {~
2 , 2
2
74)
y/s2 + a 2
Hallar
s +4 a
75)
,_ i,
1
Encontrar L {= = }
V 4 a 4
77)
Calcular L l {
,
-5 . r
3 . 0 , 2
r + 5^^ +14^ + 6 2 ^ +149^+130
76)
_i e senh(6)
Encontrar L {--------[ j - j }
(1 e )
-2 0 j
78)
232
2e
Evaluar L~l {
2 cosh(5 + )
r ^ - }
(s+ 24)
79)
2 r2 - 9 r + 19
Evaluar L l { - -------f --- }
(j - 1) (s + 3)
80)
, e s( \ - e ' s )
Calcular L {-----^
-}
s( s + 1)
Rpta.
81)
Demostrar que:
a)
L ' { e ^ } =- f = = e ^
2-Jrtt
b)
L~l {--------} = / ( - = )
*
V41
c)
L {se
d)
Z, *{
^ }4
e)
r i ( e -4,-2V7}=
f)
( a 2 - 2 f )
y* /5
1
V ll(< -4 ) 3
r~ i = i
V.v
v^'
4)
/ i (0
, )=- 1
g-ajs
g)
{ r r =
.t+ 6V j
/>VT+ ~ r )
2V
233
CAPITULO IV
4.
A PL IC A C IO N E S D E LA T R A N SFO R M A D A DE
L A PLA C E EN LA SO L U C I N DE E C U A C IO N E S
D IFE R E N C IA L E S.
Las tcnicas de transformada de Laplace son muy til para resolver ecuaciones
diferenciales con condiciones iniciales dadas, es decir: A medida que avancemos
en su estudio observamos que dicho mtodo transforma un problema de
Ecuaciones Diferenciales ordinarias en un problema algebraico de fcil anlisis, el
que una vez resuelta es llevado al problema original atravez de la transformada
inversa de Laplace.
234
d nv
Como L{ }, n > 1, depende y(t) y sus n - 1 derivadas calculadas en t = 0, la
dt
Transformada de Laplace es especialmente adecuada para resolver problemas de
valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales. Este caso de ecuaciones
diferenciales puede reducirse a una ecuacin algebraica en las funcin
transformada L{y(t)} = y(s), para ver esto, consideremos el problema de valor
inicial.
d v
d n Xv
dv
a + a . ------'+...+a, -=- + a nj> = g(l)
dtn
d l nX
dt
(U SK
v(0) = .v0 , y' (0) = yn
a , i = 0, 1,....n, y
^ sn constantes,
Transformada de Laplace podemos escribir.
d" v
d"~xy
a L { ~ d rr ) + ( l n - xL { ~ d F ^
por la linealidad de la
dv
+ a L [y ] =
L {8 (t))
X0 =r l{.y(s)}
En forma similar para las ecuaciones lineales de coeficientes variables no
homogneas.
235
Ejemplo.1)
7 j2 + 9
s
(s
+4)
9 ,1
4
J -2
1
S
+4
7
s
+4
9 1 1
7
y ( t) = ^ { 4- (, r- - r - +
+
4 T j T + 4}
,,
9r 19
y(t) = -+ y s e n 2 r
2)
236
r-' | <s
9 , 1
1
,
1
9
1
y(t) = - r 1{ - - y }+ 7 r 1i - j - } = - (r - - sen 2r) +
4
5 +4
$ + 4 .4
2
L { ^ - - 4 ^ - + 4 y } = L{ 2e2t +cosr}
dt2
dt
s 2L { y (f)} -sy (0 )-y (0 )-4 s I{ > '(/)} + 4 j'(0 ) + 4{y(0} = L{2e 2' + cos/}
(s 2 -4 s + 4 )L { y (r)} - 4- + = - i-- X
25 25 25 s - 2 .v2 + i
( s - 2 )2 {v( )} = - 4 + - t - + ^ - ^
v-2 s +1
25
r( ,
.v
(s-2)3
, . ,-i, 2
y(t) = L *{-r + 5
( s - 2 )3
(s + lX $ -2 )
3.V-16
2 5 (s-2 )
3.v - 16
+-------------------- r J
(.v2 + 1 K $ -2 ) 2 2 5 (s-2 )
t
, .
2 2 3 2
3 2 sen
y(r) = r e z' + - r e ' + e -------5
25
4
3)
r / ,() + y ( ) + r>(r) = 0, y ( 0 ) = l , y ( 0 ) = 0
Solucin
Tomando Transformada de Laplace se tiene
L { t y ' ' ( t ) + y ' ( t ) + ty(t)} = 0 , d s donde
L {t y" (t )} + L{y'(t)} + L{ty(t)) = 0
ds
{ v ( 0 } + J H y ( t ) Y - 4 ~ L { v (t)} =
ds
o
237
(s 1 + \ ) ^ - L { y ( t ) } = - sL{y(t )}
ds
dL{y{t)}
-----------L{yU)}
sds
------ , integrando
s2+l ' ' B
ln(Z,{_y(f)}) = - l n V2 +1 + InJt
ln(L{v(OJ) = l
L{y(t)} =
fe
n
, levantando el logaritmo
V.r! + 1
y(i) = k L l { . . - =} = k ./0( ) ,
4s2+ 1
y(0) = c J 0(0) => l = c
como y(0) = 1 y
J 0(0) = 1 entonces
y(t) = J 0(t)
4.1.
J ,
2v + / ( 0
- ^ = a 21x + a n y + g(t)
x(0) = x0 ,
- < I)
at
= U a u x + a l2y ^ f ( t ) i
... ( 2 )
{*} =
x 0 + { /( * ) }
-<* 12
-Vo+^gO)}
X <*22
*-11
<*12
-<*21
^ <*22
L{y} -
x-<*n
x 0 + I |/ ( r ) }
- a 2,
^o + {R(')}
x-a.
-a
-a
s-a
21
12
(x-<*llKx-<*22)-<*12<*21
22
s- 1
s- 3
W O } = ^ 7
.v- 1
-2
11
1 9 s-4 5
H------- X--------10(s+l) 10(s 4s + 5)
s-.3
11 e -r +
19 e 2, eos t
10
240
10
7 e 2, sen t
1001
-1
- 1
1
+1
1
-2
-1
-2
L{y(t)} =
-1
2
+1 - 1
( - 1)( - 3) + 2
-3
2
2
---- H
5( + 1) - 1
i
V*
j -ir
> 2 i
3 +1
( 2 - 1)(*2 - 4 +5)
8,
.v-2
, 7,
1
(-------) -----(--------- ------)
5 ( s - 2 ) +1
s ( _ 2) z + l
^
^
5( + 1) + - 1
-v- 2
5 ( - 2 ) 2 +1
7
1
5 (j - 2 ) 2 +1
4.2.
/(O = g(0 + f
Jo
~ )dp
Obtener f[t) si f ( t ) = 3 2
- f f ( f t ) e ' ~ ,,dn
Jo
Solucin
Tomando Transformada de Laplace.
!{ /( /) } = (3 2} - U e ~ '>- L{ f i r t e ' ^ d }
241
{ /(O ) = 4
s
t-r-W U M e 'l
{ /(')} = 4
-3
.y
+ 1
+1
~T
^ 7 (/(O }
-1
d + - -!-1r) { / o } =s 4 +1
4
(+ l)
, 6 6 1
m = L~1
s
s
s
4.3.
s3
+1
} = 3 12 - t 3 + \ 2e~'
.v+ 1
1 f'
cada de potencial a travs del capacitor = i(x)dz en donde i(t) es la corriente
c Jo
y L, R y C son constante, se deduce que la corriente en un circuito como el que se
muestra en la figura esta regida por la ecuacin Integro-diferencial.
L - + R + - f (tW t = E ( t )
dt
c Jo
242
Ejemplo.-
Solucin
como el voltaje se anula para t > 1, entonces podemos escribir as:
j (t
-1 )
243
120e '
x
I(s) = 12001
1
1
,
Y --------------- i
j ( + io o ) 2 ( j+ io o ) 2
1
Te I
M fio o ) 2
v
1/10000 1/10000
1/100 I 1/10000
I(s) = 12001---------------------------------------- r J------------ e s +
s
+100
( j + 100)
s
1/10000
------------------- f>
+ 100
1/100
Cv + 100)2
( j + 100)2
-j------------------------(> 5 --------------------------
i(t) = ^ | 1
4.4.
Resortes acoplados.
Supongamos que dos masas ml y m2 estn sujetas a dos resortes A y B, de masa
insignificantes, cuyas componentes son
y k 2 , respectivamente. A su vez, los
dos resortes estn conectados como se muestra en la figura.
Sean x, () y x 2 (t) los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus
posiciones de equilibrio cuando el sistema se encuentra en movimiento, el resorte
B esta sujeto tanto a un alargamiento como a un acortamiento; por consiguiente, su
alargamiento neto es x 2 - x , . De este modo, por la ley Hooke resulta que los
resortes A y B ejercen sobre m , respectivamente las uerza
-Mi y M *2 -*i)
Si no se aplica ninguna fijerza externa al sistema y no hay fuerza de amortiguacin,
entonces la fuerza neta sobre m es -/t,* , + k 2 (x 2 - x ) por la segunda ley de
Newton escribimos as:
245
- k 2 (x2 - x x)
, /
di
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado queda descrito por el
siguiente sistema d ecuaciones diferenciales de segundo orden simultneas.
d 2x i
,
,
m i - = - k xx x + k 2(x2 - x , )
dt
d 2x 2
m2
dt
Ejemplo.-
...
( 1)
.
= ~ k 2 (x 2 ~ x \ )
como las masas parte de su posicin de equilibrio entonces jc, (0) = 0 , x 2 (0) = 0
y como sus velocidades son unitarias y opuestas entonces x x(0) = 1 , x 2 (0) = -1
ahora reemplazando en el sistema (1)
x, (O + lOx, ( t ) - 4 x 2(t) = 0
\ - 4 x x(t) + x'2(t) + 4 x 2( t ) = 0
.. (o)
J 2 L{x, ( t )} - .V X ,
= O
(s 2 + \Qs)L{xl ( t ) } - A L { x 2()} = 1
-4Z,{xi()} + (s 2 + 4){x2(r)} = - l
aplicando la regla de CRAMER se tiene:
1
-4
-1
s2 +4
.v2
.V2 + 10.V
-4
-4
s2 +4
A s + B Cs+D
(s 2 + 2)(s2 + 12) ~ s 2 + 2
s 2 +12
A +C =0
B +D = 1
12A + 2C = 0
C=0
de donde
g =- l
5
12B + 2D = 0
( s 2 +2)(x2 +12)
5(2 +2)
5(s2 +12)
L U A r)} = ------- r
5(s2 + 2)
x,(r> = L~1{
5 (j2 +12)
j
5(s + 2)
------}
5(s +12)
1
, V2
6
. V2
J" ( , , - i 7 r r 7 T ? + 5 3 f f i 7 7 5
V2
r- &
r
x \{t) = - - ^ - s e n v 2f + -^~ scn 2v 2
xz + 10j
-4
-1
.v + 10j
-4
j 2 +6
(x2 + 2) ( j2 + l 2 )
2 +4|
+2
+12
2
, -Jl
3
, V2
x 2(0 - ~ 7= ( i
} - 7 = f v
}=
2
5^2
s +2
5Vl2
j +12
x, (t)
1
J2
J3
------- seny/lt +
senl-JJt
10
5
x 7(l) = 2W
248
sen-Jlt - ^ - s e n 2 ^ t
10
Jl
5
r
senV2f
S
10
r
sen2V3t
4.5.
Redes Elctricas.
Un sistema elctrico (red) con mas de un circuito simple (o lazo) tambin da origen
a ecuaciones diferenciales simultneas tal como se muestra en la figura.
1)
E{t) i\R\ + L2
at
(3)
249
ahora reemplazamos (1) en (2) y (3) se obtiene dos ecuaciones de primer orden
para las corrientes i2 (t) e i3 ( t ) .
-i ~ r ~ + (R +
)h +
= E(t)
<4)
12 - + Rli2 + R\ h - E ( )
at
con las condiciones naturales i2 (0) = 0 , z3(0) = 0 , el sistema (4) se puede resolver
mediante la Transformada de Laplace.
4.6.
250
(*)
Ejemplo.-
/ 2 -/j} = 0
+5o{2 (/)} =
.y
- 200 (i, (f)} + (.y+200) 2 (r)} = 0
60
s
0
M O}
-200
.v+ 2
50 I|
60s
,y(.y+100) 2
r + 200|
60
5s
5 (s + 100)
(. + 100) 2
60
5s
5 ( + 100)
(+ 1 0 0 )2
} = _V
60
-200
12000
50
( + 100)2
100' - e o t e - ^
L{i2(t)} =
- 200 +200
mediante fracciones parciales se puede escribir
120
5s
5(+100)
(+ 1 0 0 )2
120
5( + 100)
j
( + 100) 2
6
5
6 _
e -100' - 120re - 100/
5
-6 0 te
100/
6 6
/ ( r ) = ^ - ^ e - 100' - 120e - 100/
2
5 5
4.7
Ejercicios Desarrollados.
1)
Demostrar
que
la
ecuacin
subsidiaria
de
la
ecuacin
y - H t f - H y . n o . tiene le Solucin
+ a+ A
Solucin
252
diferencial
IW _
+ a +6
2)
(+ fl).v(0)+ v'(0)
R(s)
j--------- ------+ -------
s + as+b
s +as+h
Solucin
Tomando la Transformada de Laplace a la ecuacin diferencial
L{y' +4y} = L{9r}, de donde
2L{y} - s y(0) - y (0) + 4 L{y} =
s2
r 2
i
^
i
7 S 2 +9
(s + 4)Zy} = + 7 = ------
s
s
7s2 + 9
s 2(s2 + 4 )
9
4 j2
19
j 2 +4
, 9
19
1
y = L - ' 4{ s- r + 4T ( si +4
7 >}
91 19
y = h sen 2/
4
8
3)
Solucin
Tomando la Transformada de Laplace se tiene.
L{y' -3y'+2y} = L{4t + U e }
s 2 L{y} - 5 y(0) - 3* L{y) + 3y(0) + 2L{y} = ^ - +
s2 5+1
( s2 - 39+ 2)L{y}- 69+ 1+18 = %+
sl s+ l
, 2 ,
4
12
6.94 - 13.v3 - l s 2 + 4 9 + 4
(s - 3 s + 2 ) L { y ] = 6 j - 1 9 + y +
=
5+1
S2
L{y} =
69 4 -13.t3 - 7 s 2 + 4.9 + 4
5 2 (.v + 1 ) ( j 2 - 3 5 + 2 )
r, ,
l { y ) - +
5+1
.9 2
+ -------
- -+ -------- -
9-1
+ ~r
- +~~r
= '.9- +
~+_
r
s2
5+1 9 - 2
9-1'
9 2 ( . 9+l )
250
(s 2 4 9 + S)L{y} =
9
250
=9
(9
-4 9
11
*1259
A B C
Ds+E
,+ 5)
C1 = T9 + T
T
+
~
T
+
~2--------s
s
9 -4 9 + 5
4
2592
1 1
119- 24 ,
59
125 s - 4 9 + 5
y(t)
= 2501
11
4
1
1 , 1 1 9 -2 4
' { ---------- + ----------- - + -------------- ( ------------------)}
1259
259
59
125 j
-
2 49+5
11 4t
2 11 2t
2 2,
= 250( + + ----------- e c o s + ----- e sen/)
125 25 10 125
125
>(/) = 22 + 40/ + 25f2 - 2 2 e 2' cost + 4e2' sen!)
5)
H y }=
j V ( 0 ) + 18 A B Cs + D
2 2 ------= + ^ - + - 3-----9 (9 + 9)
5 9
92 + 9
92 / ( 0 ) + 18
_S
Cs+D _
92(92 + 9 )
92 92 + 9
...(1 )
A =0
B + D = y ' ( 0)
B =2
(2)
=>
9 A 0
C =0
9? = 18
Z) = r ( 0 ) - 2
9
como
9 +9
y ( 0 ) - 2
3n
y '( 0 ) - 2
y() =0=> 7r+------------- sen = 0 =>
=n
2
3
2
3
y(t) = 2 t + K sen 3
6)
(s2 - 4 s + 3 ) L { y ( t ) } ~ s - 4 +L{F(t)}
L{^(/)}
'(.v- 3 ) ( - l )
2 Jo
- A - L { x ( t ) } + 2L{x(t)} = 0
ds
- 2sL{x(t)}-s2
ds
+ * ( 0 ) - 4 - L{x(t)) + 2L{x(t)} = O
ds
-(.v2 -4.V +4) L{jc()} + (3 s -6 ) l {x{t )\ = O
ds
( s - 2)2 4 L{x(t)Y+ 3 (s- 2 ) L{x(t)} = O
ds
4 : W ')}
3
^-L{x(r)}
*
------------------ O, integrando f
d s + \ ^ - = \ nk
L{k(t)}
s-2
6
J L{x(t)}
J s-2
ln( L{x(t)}) + ln(s - 2)3 = In k
( s - 2 ) 3 L{x(t)} = k => L{x(t)} =
*
(s-2)3
1
k t 2e 2'
x(t) = k L l {- ^p-} = -
3 x(t) , V k * 0 en particular si
ti
tiene la Solucin x(t) - e 2t
2
Solucin
Tomando la Transformada de Laplace se tiene:
L { y" ( t ) + y (t ) \ = L{J0{t)} ,de donde
2 M / ) } - 5 v ( 0 ) - / ( 0 ) + i m o } = L { j Q(t)}
(s 2 +1) L{y(t)} =
j
, despejando L{x(t)}
4s2+ 1
al
ejercicio
(20)
de
la
tiene:
y{t) = Z, 1{ }, de
(s2 + l) *
transformada
inversa
se
tiene:
y(t) = U l (t)
9)
ds
L{y' )} - L{y(t)} = 0
= 1, ecuacin
ds
s
s
259
j > o o
j > o o
/A ) = 0
S
1
e%
1
luego lim +c.
= 0 => c = 0 , entonces L{y(t)} = r , tomando la inversa se
oo S
s
s
tiene:
10)
s
ds
- + -e
s -2s
Liy(t)i
. t W
I
f/iv
f ds
O, integrando, I
+ ds+ I ------- = In k
8
J L{y(t)}
s-2
ln(L{v()}) + ln ( s - 2 ) = InA
k
ln (Z,{_y(/)}) + ln (------
k
-------, aplicando el teorema del
s-2
ks
valor inicial se tiene: 1 = _y(0) = lim y(<) = lim sy{s) = lim i = k , entonces
I >0
s *oo
j-+ o o s 2
, de donde : ln L{y(t)}
s -2
s-2
solucin es: y(t) e 2' .
11)
y F(t) = r 1{ H ( s ) } .
s s
Solucin
Descomponiendo en fracciones H(s) se tiene:
s2 + A s - B
M'
l + A B
+ A B
=> N ------------2
2
261
R = lim
(-> i
s +As- B
v(.v-I)
l-A -B
2(,r+l)
, B l+A -B
l-A -B
Luego U(s) = h-------------- 1------------.v
2 ( s + 1)
2(.y-1)
F() = L - ' { H ( s ) } = r x{ - + l *( A - rf + 1
,f }
2 (s -l)
2(.y+ 1)
.,
1 + /4 b i l A B -
F(t) = B + -----:
e + ------:------e
2
F(0) = 1 = B +
l+A -B
l-A -B
F '(/) = ---------- e
e '
F -m . 3 . h i . L s > A . 3
Adems
B
B
1= B +2 ------- 1------ = 1
2
4-B ,
F ( ) = B h - e
13)
2+B .
e para A=3 y para cualquier valor de B.
262
(verdadero),
entonces
0 si O< t < n
/ ( 0 = 1 .si n <t < 2n
O si t > 2 7T
Ahora la funcin fifi) expresaremos en trminos de la funcin escaln unidad.
f ( t ) =p ( t - Jt) - n(t - 2 n ) , de donde
-n s
e
{ /(')} = -----s
e
s
,dedonde
e - - e ~2m
L{y(t)} = t
, tomando la inversa
s {s+2)
-a s
-2 x s
Nota:
13)
1
{5--------} = + e
j 2( + 2 )
-1
donde: * 0 ) = 1 , /( O ) = -1
Solucin
263
d 2y
dy
2 , L{ f - + 4 +4y{t)} = 0 , de donde:
dt
dt
L{y(t)} =
.v+3
ahora
tomando la
inversa
(s + 2 )2
i ^+ 3
y{t) m L '{
T } = te
(.y + 2)
,,
+e
,,
L {~ + A d t + 4 y ( = L l e '
( + 2 )2 I ( X ) } - ( + 3)=
L{y(t)\ =
i, ^
>}
s+1
+ 3
e2
h
z
, tomando la inversa
(j + 2 ) 2 ( + 2) (s + 1)
, para t <2
14)
T L{x{t)}
s
L{x(t)}
s
s2 - a 2
i
= 0, integrando ln(Z,{x()}+l n ( j 2 - a 2) = lnc
se
-Js2 - a 2
lim - y
= k ^>c = k
265
17)
f ( s ) = L { t p }L{x' ( t ) } = ^ l l ( s x ( s ) - x m f ( s ) + ^ p - x { 0 ) =
j(j)
| * (0)
.rT (l-p )
x o - r '(
. r 'T ( l - p )
! *()
^
/w
+^>)
T T (i-p )
r(i - p )
F ( t ) * ^ - + x( 0) = ^ f L F ( t ) * t p- l + x(0)
r(p)
. x ( t ) = n p ? _ F ( t ) * t p- i + x ( 0 )
io \
18)
t> 1
.
J
AC
1 \ x"(t ) + y'{t) + 3x(t) = 15e'
Resolver sistema de ecuacin diferencial <
[ y ( ) - 4 x '( ) + 3v(0 = 15sen2t
con las condiciones jc(0) = 35 , jc(0) = -48 , _v(0) = 27 , y ' ( 0) = -55
268
Solucin
Tomando la Transformada de Laplace a cada ecuacin
L{x'' (t) + y (<) + 3*(/)} = (1 5e~' }
L { y " ( t ) - 4 x ' ( t ) + 3y(t)} = L{15sen2}
| s 2 L{x(t)} - sx{ 0) - x' (0) + sL{y(t)}~ >-(0) + 3L{x(t)} = 15Z,{c"'}
2 L{y(t)} - .vv(0) - y' (0) - 4jZ,{x(f)}+4x(0) + 3L{y(t)\ = 15L{sen2}
{ s + i )L{x(t)}+sHv(t)} = 35.V-21+
+ 1
- 4 sL{x(t)} + (s 2 + 3)L{y{t)} = l i s - 1 9 j+ 30
s +4
Aplicando la regla de CRAMER se tiene:
15
s+ 1
30
27j - 1 9 j +
.v2 + 4
35.V-21+
m m
30.r
s +1
s +3
4s
2 +3
45
3
2s
-+
+s + 9 5+1 s z + 4
, . r _ j, 30s
45
3
2s
x(t) = L {------- ------ + - + ---- 1
j
5 + 9
s
+1
5+1
+4
L[y(t)}
v2 + 3
3 5 5 -2 1 +
s+l
-4 .9
2 7 s-1 9 s+ ^ s +4
s2 + 3
-4s
s 2 +3|
30s
60
3
2
-
+
++4
269
,
y(t) = L
30
60
3
2 ,
= + ------+ -T }
\v 2 + l j 2 + 1 J + l j 2 + 4 J
Resolver
el
sistema
de
ecuacin
\ 2x' (t) + 2 x ( t ) + y ' ( t ) - y ( t ) = 3t
.
i
, con las condiciones x(0)=l
[ x' (t )+ x ) + y ' ( t ) + y(t) = 1
Solucin
- v(0) + L{y{t)} = s
2(s+l)L{x(t)} + ( s- l ) L { y ( t ) } = ^ r +S
( + 1 ) W )}+ ( i + 1 ) I M ( ) } = - + 4
S
4
J
+ 5
+ 4
L{x(t)} =
s -
.T+l
s
2(x +
s +
1)
1
J - ]
j 3 +8.r2 + 4 ^ + 3
j 2( 2 + 4 j + 3)
J + l
x( t) = U x{ - L - ~
+ -A - } = - 2 e-3' + 3 e "
s + 3 + l
x(t) = t - 2 e ~ i' +3e~
270
1
s
+ 3
j+ 1
diferenciales
y(0)=3
2 (s + l)
j-+5
s
s+ I
L{x(t)} =
+ 4
x
2 (s + l) * - 1
J+ l
3si +Sx2 - x - 3
3.v2 +2.V-3
2s 2 ( s 2 + 4x + 3 )
2 ( x + 3)
s.+1
r_i,3.v + 2 .3
,y(/) =
r_f 1
2 ,
_ _3/
x (s+3)
-v+3
>(/) = 1 - / +2e *
20)
(x2 +l)I{x()}-5sL{.y()} = - ix
-2xL{x(t)}-H,(s2 -4 ) { v (0 } = - -
271
7-
*
lis 2 -4
_ J_+ 5
2 S ~7 + 1i
S
x2(x2 + l)(.v2 + 4)
x+ 1
5.v
-2.9
x2 - 4
, . ,
,9
x +1
:
} = {/ + 5 s e n -2 s e n 2 /J
x +4
x(t) = - + 5 s e n -2 s e n 2
{.v()} =
,= + l
-L
-2x
-h
x
- 2 s +4
(.v2 + l ) ( r
x +1
5x
-2.9
.92 - 4
y() = L
+ 4)
1
J
2s
2 +. I,.+ -T
SZ
.9
^ i r } = r - 2 c o s f + cos2
.9
.9^+1
.9Z +4
y(t) = t -2 c o s + c o s 2 r
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
x " (/) + 2 j t ( / ) - / ( ) = 2 /+ 5
*' (/) - x ( t ) + y' (t) + y(t) = -2 -1
con las condiciones iniciales x(0) = 3, x'(0) = 0 , y(0) = -3
Solucin
( + i) iW o } + ( .v + i) iM O } = - 4s 2- - -S
2 5 , ,
-^ -+ -+ 3 + 3
s2 s
s2
- s
s+l
s l +2
-s
j-1
+ 1
3 4 + 6 3 + 7 j 2 +5.V+2
s 2( j 3 + 2 s2 + j +2)
.f ,
2
1
1
1
L{x{t)} = + + ------ + ------, tomando inversa
s s2
J + 2 s 2 +1
r-1,2
1 1
1 ,
x(t) = L { - + + + - }
s s 2 S+2 +1
x(t) = 2 + t + e~21 +sent
igual modo se obtiene y(t) es decir.
y ( 0 = l - t - 3 e ' ~ 2' +cosr
273
22)
a)
E - E 0 constante
a)
b)
Si E = E 0e
Capacidad = C faradios
Generador = E voltios
L[Q{t)\ = | |
(S + - )L{Q{t)} =
KC
, despejando L{Q(t)>
/ id
0 ( 0 = L~l {
R 5 (5 +
RC
r ' { ------ 1 }
5 ( 5 + -----)
RC
...
b)
I =h . e-'"
R
dt
dt
+ - = E 0e a , de donde
C
h 0 ( 0 =
se tiene:
d0(O
*{0(0} - 0 ( 0 ) + { 0 ( 0 } =
RC
R (s + a )
RC
{0 (0 } = ---------- ;
, tomando inversa
R ( S + ) (s+a )
275
= E r 1{
Q(t) = l x{----------^
R(S+ J - ) ( , + a )
K C
CE q
Q(t)=T r c
()
23)
dQjt)
dt
,
l
-i
(S+ ~ )(s+ a)
aC
1
1
CE o
M
l/RC
{7 ^ r
T } = T c (e
- e~
>
S+K
E 0C e - t,KC
1- R C ( RC
^
08
=EQsen cot
condensador se a Q0.
Solucin
Datos del problema
0(0) = Q0, E = E 0 sen o , Resistencia = R ohmios
Capacidad = C faradios, de la condicin del problema se tiene.
0 ( 0 | 1 0 ( )
dt
RC
E o sen(at
R
1
Eo
(o
^ { 0 ( 0 } - 0 ( 0 ) + {0(0} = R -_2 _ 2
S
1
En(o
(S + )L{Q(t)} = 0o +
C
S +CO
2 16
+(0
despejando L{Q(t)}
y la carga del
Qa
Ea(
. .
Q(t) = L l {
--------- }, de donde
S +---RC
Q(t) = Qe
*
-,/p r
(S +----)(.2 +2)
RC
Eo
R 2C 2
seno*
a>R2C2e - " RC
+ (------ 5_ (
- <a eos tal)+ -------- 55- - y )
^ l l + <o2/f 2C2
1+ 2R 2C2
<oEaRC
1+<o 2R 2C 2
',Br
E0
cR 2C 2 eos a t
- RC sen cot
Rr - ( --------------5 22------------)
l+ o C
24)
a)
Si E = E 0 constante
b)
E = E 0e~m a > O
Solucin
a)
dt
LC Jo
Lm
dt
, / * / ( / ) } - / ( O
) + - L M
LC
s
( 5 + - i- ) L { 7 ( ) } = ^
LCo
{0(0}
. L
Ls
, despejando L{I(t)}
Lu
0
------------ j <tomando la inversa
L ( S 2 +-----)
LC
1
En
Eny/CL
t
0 ( 0 = L X{-------------------------------- s c n ( - = )
( ^ +-L )
l
M
LC
dt
L
EnJCL c
J rl
t
* ) +k
V RC
para Q(0) = 0
entonces 0 = - E nC + k => k = E 0C
Q(t) = E 0C
0 ( 0 0 C( 1+ cos(
278
b)
1 f'
+ - c l I(r)dr = E e
1
Q" { t ) + w
En
Q(t) = T
m
e
( s2 +-j )L{Q(t)} =
E
LC
L(s+a)
L{Q(t)}
E0
, despejando L{Q(t)}
------------- ^
, tomando inversa
L ( S + a ) ( S 2 + )
,
g w - T r
E0
. >- f l
(S + a X i * j)
B s +D
^
25)
'T e
LC
dt
Jo
,dl{t)
1 f ' r................... E 0S(t)^
Lti r * T c k 1 (r )d r, - Lt~ i r i
(s + - ^ ) L { 1 { t ) } = ^ j - , despejando L{I(t)}
LCs
L
E 0s
, .
L{I{t)} = ----------- - , tomando inversa
L(s2 + -----)
LC
En
/()= T
En
L {~ ~ T } = ~l
S + LC
cos(7 l c
VZc
, integrando
Q tO .E o Jfsen t-^
280
k=0
26)
E(t)
L ^ l + RI(t) = , de donde
dt
sL{I(t)}-I(0)+-L{l(t)} =-L
Lu
( j + -^ )I(/(/)} =
, despejando L(I(t)}
L
La
281
E{I(t)i =
E ,A
B v
, .
= ( + ----- 5-), tomando inversa
TCS +. \) ^ 5 s +
"
LS(s
U
i
= ^ r 1{ ( ^ 1 + - - ) } = ( i I
.v s + R .
R
l
27)
L^
dt
^ + RI(t) = E , de donde
dl(t) R
. E
J
h / ( i) = , aplicando transformada
dt
L
L
L{j + /()} = L{) , entonces
dt
L
L
s L{I(t)} - / ( 0 ) + y I { / ( ) } = L{
Lt
y 1 }, despejando L{I(t)}
L
, tomando la inversa
L{I{t)} = -----( + )(j 2 +400)
L
282
7() = 1000ZT1{
28)
V (t)
!
i i
v t)
i
-------------------v w
-------------------
Solucin
L { R I ( t ) + - \ ' l ( r ) d r ) = L{V(t)}
c Jo
* { /(0 } + 7 r { /(0 ) = W ( U a (0 - Ub(t)\
C j
p~as _ p~bs
(s + - L - ) L { H t ) } = v 0(--------------)
a
283
~ k L {
s +
s+
RC
r>
RC
W ) * y l e ~ ~ u A ) - e - * u b(t)]
0
t-a
1(0 =
Y i
e ~ *c
0 <t <a
R
yo
284
- l~a
- e ] , t > b
4.8
1)
a)
^ - ^ - + 4 +4x = 4e~2' ,
dt2
dt
R p ta.
b)
c)
^ - + x = 6co s2t ,
, /(0 ) = 1
y(t) = 1 + 2t
g)
e)
x(0) = 3 ,x'(0) = l
d)
x(t) = e~2t(2t2 + 2 t - l )
d t2
R p ta.
x(0) = -l , x '( 0 )= 4
y(t) = t
L -Z .- !L -2 y
d t dt
R p ta.
= I8e-'
sen3r ,y (0 )
=0 ,
y (0)
=3
h)
^ - ^ ~ y + 4 ^ - 4 y = - 3 e ' + 4 e 2 ,
dt
R p ta.
d t1
dt
y( ) = O , / ( O ) =
a)
d 2y
d 2y
dy
- 7 T + 2 -7 2 - H - f - 1 2 y =
dr
dt
dt
b)
t 2y " ( t ) - 2 y ( t ) - 2
c)
y "(r) +
e)
f)
286
y '{ t ) ~ 4 y {t) = 6
y = -\-c t2
0 0
0 0
y ( ) = y '( ) =
y ( ) = y '( ) =
y = 3t 2
y = /
4 0 4 (0 0
10
y ( r ) - y '(
+ y
R p ta.
y=
l Z +4l Z +5^ +
dr
d t1
dt
R p ta.
R p ta.
R p ta.
/ '( O ) =
27 2 57 2 3
50
25
2 25 2
d)
te '
e * e 2t
v = --------cos + sen + -------- + + ------
2)
R p ta.
, y(0) = 0 ,
2 0
y = i cosr
0 10
y '( ) =
0 0
, y( ) =
y = - e 2t + 2 e - 2 t e ' - c o s +
senf
0 0
y '( ) =
0 3
, y "( ) =
g)
h)
1
e -2'
y = (sen t - eos t) +
(sen t + eos t)
Z - 2 ^ - 8 y = 0 , y(0) = 3 , /( O ) = 6
d t2
Rpta.
y = 2e4r +e~2
3)
a)
Rpta.
b>
c)
y(0) = 1 , / ( 0 ) - l
y(0) = * y o(x)
,
x(0) - k . x (0) = 0 . a # 0
x(t) = c l 0 (at)
Jo
R pta.
e)
t x " ( t ) + x ' ( t ) - a 2t x ( t ) = 0
R pta.
d)
* ( , ) k t_2e~2
_ _>
d 2 y dy
x -f+ ^ + x y - 0
dr
dx
R p ta.
si x(0) = 0
V(t) = l 2 t 2
Rpta.
x(t) = ^
t
287
f)
Rpta.
g)
R pta.
h)
y( t ) = e~ ' J ( t )
R pta.
27, ()
K () =
J , ( 1)
4)
a)
R pta.
b)
288
9r 19
y(r) = + sen2r
d)
c)
/ (0) =
y ()
y(0) = 1 ,
= c o s - s e n f + 4/ sen
y (0) = - l
Rpta.
donde
cx = y '( 0 ) - .y ( 0 ) - 4 ,
c2 = 2 y ( 0 ) - / ( 0 ) + 4
y"(t)+9y(t) = m
R pta.
g)
y(t) - 2t + re sen 3t
donde F(t)
Rpta.
h)
, y(0) = 0 , y (- |) = 0
1 ,
0 ,
epn 2
/(0 ) = 1
0 < <1
>1
1
R pta.
y (0 =
+ ~ ( c o s ( / - 2 ) - l ) si t > 2
1)
R pta.
x ( t ) = e ~ 2' - e
j)
R pta.
x(t) = sent
k)
R pta.
R pta.
x( t) = e *
1)
,x (0 ) = 0
5)
a)
Rpta.
3t
b)
x ( t ) - 3 x ( t ) = 3 3 + 3 /2 + 2 /+ 1 , x(0) = -1
c)
d)
56
e 2 u ~ l)
+ - ) U ( t - 1)
/ ' ( r ) + ( l - 2 0 y ( 0 - 2 ^ ( 0 = 0 , y(0) = 1 , / ( 0) = 2
R pta.
f)
- 1 - l t - t 3~ ^ e v
R pta.
e)
R pta.
y(t) - e 2'
y(t) = 5e~
6)
a)
b)
c)
d)
y " ( 0 - 3 y ( o + 3 y ( o - ^ ( o = o , y(o) = i , y = - i ,y ( 0 ) = - i
e)
y ( / ) + 2 y ( 0 + 5 y ) = e - 's e n / , y(0) = 0 , y (0 ) = l
f)
y , ( / ) - 3 y ( / ) - 4 y ( / ) + i 2 y ( / ) = i 2 y ,y (0 )= 4 , y (0 ) = 2 , y ( 0 ) = i8
290
7)
, p*0
R p ta. x(t) = J \ ( p t )
b)
Si
L{F(t)} = H(s),
resolver para x(t) la ecuacin
x " ( t ) + 6x'(t) + 7x(t) = F(t) sujeto a x(0) = x'(0) = 0
R p ta.
diferencial
V2
.c)
0 ,
3ji
5n
F(t) = eost , ----< t < ---2
R pta.
dj
t>
e)
5n
x(t) = t
R pta.
R p ta.
e' e '
y(t) = ~ ^ + (3 sen / - eos )
291
R pta.
t
t
y -e r- t e
y
t
2
i re
e + ----60
h)
8)
9)
10)
11)
R pta.
e
y (t) = (
- e ~ l) + - ) f ( - l )
292
y(t) =
13)
donde
R p ta.
14)
V(t) =
t > 2it
t<1
y +2y + ^ y ( t ) = f ( t ) , donde / ( ) = ( 2 - r ) , l / 2
0
t> 2
16)
y(t)= ~
sen y/J t
H pta.
R pta.
y(t) = (-s e n 2 + 2 s e n ) + i( s e n 2 - 2 s e n ) C /( - 2 ^ )
diferencial x " ( t ) + x(t) = J x(t) si x(0) = 1 , x' (0) = 4 donde L{x(t)} = x(s)
Resolver la ecuacin diferencial
l 2y " U ) + t y ' ( t ) + ( t 2 - l)y(f)-0 , siy(0) = 0 , /(O ) I
Resolver
25)
26)
*(0) = x(0) = 0
si F(t)
28)
29)
30)
295
31)
32)
33)
34)
35)
36)
37)
38)
0
si 0 < x < ;r
y +4y = f ( x ) si / ( * ) = ]
.
y (0 ) = l, /( 0 ) = 1
[l-s e n 3 x si x > n
y(0) = y(2) = 0
y(0)
= 1 ,
R pta.
,,
sen2x 1
, sen3(x-;r) 3
vrr/
/( x ) = cos2x H-------- + [1 -cos2(x -n )\U(x - n ) + (----------------- h sen3(x - n)U{x - n)
2
4
5
10
39)
R pta.
296
c x + e~x
_
_
-------------xe x = cosh x - xe x
40)
a)
y " - y = -I
R pta.
e uu 2du , y ( 0) = y (0) = 0
e* , x 3
v= (
' 6
3
9 2 21
45
, e x
x + x ------) + l -----r*
4
4
8
16
0
b)
y +2y'+2y = f ( t ) donde
, 0 </< n
, t > 2n
R pta.
p
y = e '[y(0)cos/ + (y(0) + y(0))sen/J+ ( / - n ) U ( t - n ) - \ ( t - 2 z ) s e n t f J ( t - 2 n )
c)
[X , ,
.
e 1 COS , 0 < t <71
y +2y + 2J y ( t ) d t - f ( t ) donde / ( / ) = \
Jo
[
0
, />n
y(0)
R pta.
, 0 <t <n
e~
e~'
- ^ - ( / s e n / - s e n / + cos/)H [(/-7 r)(c o s /-s e n /) + sen/] , t > n
d)
y(0) = i
y -4 y + 5 y = / ( / ) ,
y (0) = 1
donde
Rpta.
2/
, t > 2n
c o s -e
it
senf + e
?# ^ sen /
-
, 0 <t< n
,
/> 2 jt
297
41)
. *'(0 ) = 0 , /(O )
= 65
3/
X(t) = 2 ~ - - e - *
2
Rpta.
y(t) = l t + 5 - e + e~2
2
x'(t) + x ( t ) + y ' ( t ) + y ( t ) = 1
R pta.
, x(0) = 1 , y(0) = 3
x(t) = t + 3e~' - 2 e ~ ir
y () = l - r + 2T3'
c)
x " () + 2 x ( ) - / ( / ) = 2 + 5
x '( O - * ( ) + / ( 0 + ; K 0 = - 2 < - i
R pta.
\x{t) = t + 2 + e 21 + sen
I y() = l - - 3 e 21 - c o s
d)
, x(0) = 3 , y(0) = 0
R pta.
x() = (l + 2 y + 2 e 3'
ly () = ( l - / ) e ' - e 3'
e)
dx
, -3t
hx + y = 3e
dt
+ jc - 4 y = 1
dt
298
, x(0)=l
, y(0) = 2
x(t) = 3e 2/ e 5'
40
Rpta.
e 3' + 5
x(0) = 2
^ - + ^ - + 2 x + y = e'
at at
y(0) = l
x = 8 sen t + 2 cos
R pta.
y = -1 3 se n + cos
'
y
8)
d x . d x dy
_
- 3 + + 2 x - y = 0
dt2
dt dt
, x(0) = 0 , y(0) = -1 , x'(0) = 0
dx y
H- 2 x + y = 0
dt dt
(x = 2e - e 2' -1
R pta.
h)
{y = e' - 2
jy'+y+2z'+3z = e~'
[3 y '-y + 4 r'+ z = 0
, y(0) = 0 , z(0) = 1
z=e
42)
-2,
2e~'
,
+
-e
\y'(t)-z(t) = e-,
z(0) = -l
299
43)
x(0) = 2
x'(t)-2y'(t) = 0
.y(O) = 1
Rpta.
44)
x ( 0 = 4 e' - 2 , y ( 0 = 2e' - 1
x(0) = l
l3x() + 2^() + y ( r ) = 0
y( 0) = 2
Rpt,.
45)
+_
^ - = 2y +e' , JcfO) = 1
at
^ = 8x - r
at
46)
, jr(0) = 1
% =S x -y
dt
, y ( 0) = 2
R pta.
300
, y(0) = l
x = - 3 eos3r - sen3 ,
3
y = 2 c o s 3 s e n 3
3
47)
2 + - 2 x = 1
dt dt
, x(0) = 0
+
3x 3y 2 , ,y(0) = 0
dt dt
Rpta.
48)
x = - 2 e 3, + j e 2 , - j
, y = | e 3'
-I
d 2x
,-+ x-y =0
dt
d 2v
+ y - x =0 ,
x(0) = 0 ,
x'(0) = - 2
y (0) = 0 , / ( 0 ) - l
dt
R p ta.
49)
x =
V2s e n i 2 t , y = - - + ^ - - j 2 senV2 t
2 4
2 4
d 2x -J. d 2y
dt2
dt2
d 2x
dt2
d 2y
dt2
Rpta.
x=
2 r
I---3! 4!
i i + l
3! + 4!
301
50)
^ - + 3 + 3v = 0 , x(0) = 0 , x'(Q) = 2
dt2
dt
7
d 2x
- r+ iy-"
Rpta.
v
W 0 )-0
I
,
x = +t + l - e
2
-t
1 1
= +e
1
+t e
51)
a)
b)
c)
Dota
i
^
100 900, ,
R pta. 2 ------------------ e
*
302
80
i-i =
80 e 900, , i<
. _=
9
on*.00'
20 2Ue
-
51)
a)
L L + L L + Ri h = (/)
dt
dt
R\
b)
di-,
dt
dt
1
y-, i^ ~ 0
C
c)
di-,
[120,
0</ <2
)0,
t> 2
C - 0.2 F,
303
APENDICE
DERIVADAS ELEMENTALES
1)
y * f ( x ) = c=>&- = r ( x ) - o
dx
2)
3)
y = / ( x ) g ( x ) = i> - ^ = / (x ) g (x )
dx
4)
5)
6)
^=
7)
y - ( f ( x ) ) n =>
f(x)
g (x )
dy
=>
dx
g(x).f'(x)-f(x).g'(x)
2
g(x)
= ( / r 1/"(*)
2)
3)
304
5)
dy
.y = sec (/(x )) => = s e c (/(x )).tg (/(X ))./ (x)
dx
6)
dy
y 1- cosec(f (x)) => = - c o s e c (/( x )).c tg (/ '(x)). f ' ( x )
dx
7)
8)
9)
10)
11)
dx
f'(x)
f (x)
/x
1+ f ~ ( x )
y = are. t g ( / ( x )) => =
y-------
dy
-f'(x)
y = are. c tg (/(x )) => = ^ -------dx 1+ / (x)
y-arc.sec(f(x))
dy
/'( x )
dx
12)
\ f ( x ) \ x j f 2 (x)-
dv
- / (.)
v = arc.cosec( / (x ) ) => = ------------ ======
dx
\f(x)\i]f2( x ) - l
2)
dy log e
y = log ( / (x)) => =
- -f ' (x),
dx
/(x )
dy f ' ( x )
y = ln (/(x )) => = - -----dx
/(x )
a # 0 ,1
3)
dy = a /<jc>.Ln
,
y = a /<-'>=>
a . f (x),
dx
4)
y=
5)
/ i.v)
=> = e'
/(.v)
' . / (*)
dx
dy
y = sen h (/ (x)) => = c o s h ( /( x ))./'(x )
dx
2)
dy
y - c o sh (/(x )) => = s e n h ( /( x ) ) ./(x)
dx
3)
4)
5)
6)
7)
dy
dy
dy
dx
/ '( * )
( x ) +\
8)
dy
/ '( x )
y = are. co sh (/ (x)) => =
dx J P ( X ) - 1
9)
dy
/ (*)
y = are. tgh( / (x)) => = :----- j -,
dx 1- / (x)
306
10)
dy
f'(x)
y = are. c tg h (f(x )) => = ------------,
dx 1 - f (x )
11)
y = are.sech { f (x)) -v
dy
f'(x)
- .
/U )V > - / '< - * )
dx
12)
(f(x>) > 1
dy
-f'(x)
y = are. eos e ch(f (x) ) => =
dx \ f ( x ^ l + f 2{x)
TABLA DE INTEGRALES
1)
adx = ax + c
3)
d(f(x)) = f( x ) +c
4)
( f ( x ) g ( x ) ) d x = j f ( x ) d x j g(x)dx
2) *
x n+x
ndx = --------1-c,
n+\
5)
7)
du
9)
a du = ----- +c,
lna
14)
+c
a>0,
Ln
u +a
u-a
2a
= Ln u + ylu2 +a
t
u"+]
I u ndu = -------- he,
n+ 1
8)
J eudu e + c
11)
u-a
+c
f- ^ - T =^-L n
J u -a
2a
u +a
13) J
+c
Ja -u
yfu2 + a
6)
m t-l
a*l
du
1
u
2----- 2 = arctg+ c
a +u
a
a
10)
12
n*-l
jkf(x)dx = kj f ( x ) dx
+c
15) |
du
V a 2 - m2
u
= arc.sen() + c
= Ln u + \ 1u 2 - a
+c
V2- 2
307
senudu = -co sk + c
20 )
Jcosm/k = sentt + c
tg udu = -Ln\cosu
22,
j c tg udu = Lrtjsen u\ + c
24)
sec 2 udu = tg u + c
26)
sec t tg u du = sec u + c
28)
30)
32)
34)
au
reosec'udu
^ = - c tg m + c
,L w
W (asen(bu)-bcos(bu)) ,
x
+c
sen(bu)du = e ----------- x
a +b
au
,,
au (a eos bu+bsen{bu))
eau cos(bu)du = em ------- x
+ c
a +b
BIBLIOGRAFIA
1.
2.
3.
4.
Matemtica avanzada para Ingeniera por: ERWIN KREYSZIG, Tomo I, Tomo II.
5.
6.
7.
8.
9.
por:
10.
11.
12.
13.
14.
LIM A - PERU
IM PRESO EN:
EDITORIAL SERVICIOS
GRAFICOS J.J