ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al

equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacin
Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea.
La fuerza de fl otacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar
aplicado en el centro de gravedad (CG).La estabilidad de un cuerpo parcialmente o
totalmente sumergido es de dos tipos:
1. ESTABILIDAD LINEAL
Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando
lamagnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio
existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (
W), aparece una fuerzarestauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace
que el cuerpo regrese asu posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma
manera, si desplazamosel cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza
restauradora vertical y haciaarriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En
este caso el centro degravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL
Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamientoangular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no
permanecensobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son
colinealesprovocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene
dicho parde fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el
sistema:

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo

a suposicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en laparte
inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra pordebajo del
centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas

tiende a aumentar el desplazamientoangular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo

tiene mayor densidad en la partesuperior del cuerpo, de manera que el centro de

gravedad se encuentra porencima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesarde

haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo deequilibrio
en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que elcentro de
gravedad coincide con el centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera
habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin. Vamos a considerar la estabilidad
decuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado encima del centro de
flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin. La siguiente figuramuestra
la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras seccionestransversales
paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, elcual est ubicado
en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo(Vd). El eje sobre el
que acta la fuerza de flotacin
est representado por la lnea
vertical AA que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene unadistribucin de masas homognea, por lo que el
centro de gravedad CG estar ubicadoen el centro geomtrico del volumen total del
cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est
representado por la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio,
los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea
vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.