Professional Documents
Culture Documents
DETERMINAREA
MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE ALE LINIEI DE ARBORI.
Dimensiunile minime ale diametrelor arborilor, fr luarea n consideraie a
adaosurilor pentru strunjirea lor ulterioar n perioada de exploatare, se determin cu
formulele date n prezenta diviziune. n acest caz se presupune c tensiunile suplimentare
produse de vibraiile torsionale nu vor depi valorile admise. Pentru calculul de rezisten
al arborilor se are n vedere faptul c acetia sunt realizai din OL 37, material ce are
urmtoarele proprieti, conform STAS 500-80:
- rezistena la traciune: 360 ... 440 MPa;
- limita de curgere: 230 MPa;
- alungirea la rupere: 25%.
- tensiunea admisibil la solicitarea de traciune: 115 MPa;
- tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere: 132 MPa;
- tensiunea admisibil la solicitarea de rsucire: 75 MPa;
- tensiunea admisibil la solicitarea de forfecare: 92 MPa;
- modulul de elasticitate transversal al materialului: 20,2238 MPa;
- coeficientul lui Poisson: 0,3;
- greutatea specific: 7850 kg/m3;
4.1. Calculul arborelui intermediar
Diametrul arborelui intermediar din nu trebuie s fie mai mic dect cel determinat
cu formula:
d in
FK 3 P B
(4.1)
n care :
P = 11767 puterea de calcul la arborele intermediar [KW]
n = 1,4 turaia de calcul a arborelui intermediar [s-1]
A = 1 coeficientul ce ine seama de orificiul axial din arborele, calculat cu
formula :
d
A 1 0
dr
(4.2.)
unde :
d0 diametrul real al orificiului axial din arbore, [mm] ;
56
560
Rm 160
(4.3.)
n care :
Rm rezistena de rupere a materialului arborelui (N/mm2).
Nu se iau n consideraie n calcule rezistenele de rupere de peste 800 N/mm 2
pentru arborii intermediari i de mpingere i de peste 600 N/mm2 pentru arborii port elice.
F coeficient ce ine seama de tipul instalaiei principale de propulsie.
= 95 pentru instalaiile cu turbine, instalaii cu motoare diesel i cuplaje cu
friciune, instalaii electrice de propulsie ;
= 100 pentru toate celelalte tipuri de instalaii de propulsie cu motoare diesel ;
K coeficient care ine seama de tipul constructiv al arborelui intermediar.
= 1 pentru arborii cu flane de cuplare dintr-o cuplare cu arborele sau pentru arborii
cu flane de cuplare montate fr pan, prin presare.
4.2. Guri i decupri n arbori
n cazul existenei n arborii intermediari a canalelor de pan, orificiilor radiale sau
decuprilor, coeficientul K se adopt dup cum urmeaz :
K = 1,10 pentru arborii cu flane de cuplare montate cu pan. La aceti arbori, dup
o lungime de minimum 0,2 din de la captul canalului de pan trebuia s fie rotunjite cu o
raz de cel puin 0,0125 din.
K = 1,10 pentru poriunea de arbore cu gaur radial sau transversal cu lungimea
egal cu cel puin 7 diametre ale gurii sau orificiului practicat. Diametrul gurii nu trebuie
s fie mai mare de 0,3 din. Marginile guri trebuie s fie rotunjite cu o raz de cel puin
0,35 din diametrul gurii iar suprafaa acesteia trebuie s fie ngrijit rectificat. Dup
poriunea de arbore menionat, arborele poate fi redus treptat pn la diametrul calculat cu
K = 1,0.
K = 1,20 pentru poriunea de arbore cu decupare longitudinal. Lungimea decuprii
nu trebuie s fie mai mare de 1,4 din d in iar limea nu trebuie s fie mai mare de 0,2 din
din, n care din este calcula pentru K = 1,10. Extremitile decuprii trebuie rotunjite cu o
raz egal cu din limea decuprii, marginile cu o raz de cel puin 0,35 din limea
57
decuprii, iar suprafaa acesteia trebuie rectificat ngrijit. Dup o lungime de minimum
0,2 din din de la captul decuprii arborele poate fi redus la diametrul calculat cu K = 1,10.
Pentru orificii i decupri diferite de cele menionate mai sus, pentru arborii
intermediari, ct i pentru arborii de mpingere i port elice, coeficientul K constituie
obiectul unei examinri speciale a registrelor de clasificaie.
4.3. Calculul arborelui de mpingere
Diametrul arborelui de mpingere situat n afara motorului principal, trebuie
calculat cu formula 4.1, n care coeficientul K = 1,10.
- pentru lagrele de alunecare pe o lungime egal cu diametrul arborelui de mpingere de o
parte i de alta a gulerului de mpingere :
- pentru lagrele de mpingere cu rulmeni n limitele corpului lagrului.
n afara distanelor menionate diametrul arborelui poate fi micorat treptat pn la
diametrul arborelui intermediar.
d im
FK 3 P B
- arborele port elice este uns cu ulei i garniturile de etanare sunt de un tip aprobat de
registrele de clasificaie, sau cnd
- arborele este prevzut cu buc de protecie continu.
La alte tipuri constructive valoarea lui K face obiectul examinrii speciale a
registrelor de clasificaie.
K = 1,15 pentru poriunea de arbore situat ntre marginea prova a lagrului etambou pupa
(sau din cavalet) i marginea prova a etanrii prova a arborelui. Pentru arborii port elice
cu ungere cu ap fr buce de protecie continu, coeficientul K se mrete cu 2%.
Pe poriunea de arbore situat ntre marginea prova a etanrii prova a tubului
etambou, spre flana de cuplare cu arborele intermediar, diametrul arborelui portelice poate
fi redus pn la diametrul real al arborelui intermediar.
Conul arborelui port elice n cazul utilizrii penei se va executa cu o conicitate de
cel mult 1:12, iar n cazul presrii pe con a elicei fr pan.
Piulia elicei trebuie s fie blocat fa de arbore.
Terminaia canalului de pan pe conul arborelui port elice la arborii cu un diametru
de 100 mm i mai mult trebuie s fie n form de lingur. Marginile superioare ale
canalului pe partea bazei mari a conului trebuie s fie rotunjite lin.
Marginile inferioare ale canalului se vor racorda cu o raz de aproximativ 0,0125
dpe dar nu mai mic de 0,1 mm. Terminaia canalului de pan se va afla fa de baza mare a
conului la o distan de cel puin 0,2 din diametrul arborelui port elice.
Arborii port elice trebuie s fie sigur protejai mpotriva contactului cu apa de mare.
Spaiul dintre tubul etambou i butucul elicei trebuie s fie protejat cu o carcas rezistent.
Buca de protecie a arborilor port elice trebuie confecionat din aliaje cu o
rezisten mare la coroziune n ap de mare.
Grosimea t, a bucei de protecie din bronz a arborelui nu trebuie s fie mai mic
dect cea determinat cu formula :
t 0.03 d pe 7.5 [mm]
(4.4.)
59
F K 3 P B
Metoda care s-a impus este cea a deplasrilor, pe care o voi dezvolta n cele ce
urmeaz.
Orice analiz a unei structuri prin FEM trebuie s conin urmtoarele etape:
60
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Idealizarea structural
Scopul modelrii cu elemente finite este obinerea unui model matematic cu elemente
discrete, echivalent cu structura real continu, necesar pentru a obine un sistem cu un
numr finit de grade de libertate pentru care se pot definii operaii ale algebrei matriceale.
Structurile care conin elemente cu conexiuni discrete, cum ar fi elementele grinzilor
cu zabrele, nu prezint nici o dificultate n obinerea modelului FEM. Pentru structurile
continue, fr o discretizare structural evident nu se poate obine un model FEM care
respect ideal structura real, fiind necesar s considerm distribuii aproximative pentru
cmpul de deplasri i tensiuni pe elemente.
In cele ce urmeaz voi prezenta metodele generale pentru deducerea matricelor de
rigiditate.
61
Metoda direct -
3.
Metoda direct
Pentru a exemplificate metoda direct, ntruct aceasta se poate aplica doar la tipuri
simple de elemente, voi folosi elementul de bar cu solicitare axial cu dou noduri (legea
campului de deplasri este o lege liniar).
n metoda elementului finit, necunoscutele principale sunt deplasrile nodale (n
formularea metodei deformaiilor) i n ipotezele analizei liniare, legtura dintre fore i
deformaii se gsete folosind un operator liniar denumit matrice de rigiditate. Legea
elementului finit are forma matriceal:
Pk K u k
u k K 1 Pk
(3.102)
n care: Pk este vectorul forelor nodale pe element
uk
62
x, y , z
EA
u1
l
P2
EA
u1
l
(4.6.a)
EA
u2
l
P2
EA
u2
l
(4.6.b)
-
EA
u1 u 2
l
P2
EA
u 2 u1
l
(4.6.c)
l 1 1 u2
P2
n care u k u1 u 2 ;
T
Iar K
EA 1
l 1
1
1
Pk P1
P2
Pk K u k
(4.7)
u k u k ; u k u1 u 2 T i u k u1x u1 y u1z u 2 x u 2 y u 2 z T
(4.8)
63
xyz
libertate avem:
cos x
0
cos y
cos z
cos x
cos y
0
cos z
(4.9)
u P u
T
Pk K u k
T
Pk u k T Pk Pk T Pk
P
k
K u k P K u
k
(4.10)
K T K
unde
0
0
cos x cos y cos z
l 1 1
cos y
cos z
cos x cos y cos z
EA cos x
cos
cos y cos y
cos x
cos y
cos z
l
x
K EA
(4.11)
K EA
cos 2 x
cos y cos x
cos z cos x
2
cos x
cos cos
y
x
cos z cos x
cos x cos y
cos x cos z
cos 2 x
cos x cos y
cos x cos z
cos 2 y
cos z cos y
cos x cos y
cos 2 y
cos z cos y
cos y cos z
cos 2 z
cos x cos z
cos y cos z
cos 2 z
cos y cos x
cos z cos x
cos 2 x
cos y cos x
cos z cos x
cos 2 y
cos z cos y
cos x cos y
cos 2 y
cos z cos y
cos y cos z
cos 2 z
cos x cos z
cos y cos z
cos 2 z
liniar de ecuaii
structurii, de forma:
K u P
S
(4.12)
u K P
S
1
S
u k u k
(4.13)
66
echivalent care are un numr finit de grade de libertate i formularea matematic este dat
de ecuaii algebrice. Soluia obinut prin metoda Rayleigh Ritz este foarte rar exact, dar
devine mai precis odat cu creterea numrului de grade de libertate utilizate n
formularea problemei.
Pentru o structur elastic se urmrete determinarea cmpului global de deplasri i
tensiuni produse de ncrcrile exterioare.
Deplasarea ntr-un punct de pe structur are componentele u
w . Considerm
u x, y , z a i f i x, y , z ;
v x, y , z
i 1
w x, y , z
unde
ai
a f x, y , z ;
i l 1
a f x, y , z
i m 1
i 1, n
(4.14)
f i x, y , z
i 1, n
f i x, y , z
i 1, n
s satisfac n mod
i 1, n
numrului de termeni necesar pentru fiecare serie pentru a atinge gradul de precizie
necesar. Deci seriile (3.111) sunt trunchiate, avnd l, m-l, n-m termeni, pentru un total de
termeni n. Gradele de libertate ale problemei sunt cele n coordonate generalizate
ai
i 1, n
(4.15)
unde energia intern de deformaia i lucrul mecanic al forelor exterioare sunt date de
relaiile:
U
1
T dV
2V
X u dV u dS
T
(4.16)
(4.17)
u f x, z, y a
67
u u x, y , z
f1 x, y, z .....
f x, y, z
0
.....
0
.....
unde a a1
a2
v x, y , z
f l x, y , z
0
0
w x, y, z
.....
f l 1 x, y, z .....
0
.....
(4.18)
f m x, y , z
0
.....
0
.....
f m 1 x, y, z .....
fn
u f x, y, z a N x, y, z a
(4.19)
E E N x, y, z a N x, y, z a
(4.20)
Din relaiile (3.112) (3.114) funcionala energiei potenial total are expresia:
p
1
T E dV
2 V
1
a T
2
X u dV u dS
T
N x, y, z E N x, y, z dV a a
T
1 T
a K S a a T PS
2
(4.21)
0
i 1, n
ai
i 1, n
necunoscute:
K s a Ps a
(4.22)
u f x, y, z a ; N x, y, z a ; N x, y, z a
Din rezolvarea sistemului algebric liniar (3.118) se determin coordonatele
generalizate a i respectiv cmpul deplasrilor pe structur este complet definit (4.22).
rezult de asemenea din relaia (3.118) valorile cmpului de deformaii specifice i de
tensiuni n orice punct al structurii.
Observaie: Din relaiile (3.111) (3.118) rezult c metoda Raylegh Ritz are dou
etape principale: nti se stabilete o familie de funcii test admisibile i apoi n a doua
etap pe baza unui criteriu, cum ar fi minimul p (valoarea staionar) se determin
parametrii funciei test.
Ecuaia (3.111) creeaz o problem echivalent, deoarece numrul infinit de grade de
libertate ale structurii reale sunt nlocuite printr-un numr finit de grade de libertate n
modelul matematic. O soluie obinut prin aceast metod este de obicei aproximativ,
deoarece funciile
fi
i 1, n
f x, y, z X dV f x, y, z dS
ai
i 1, n
astfel nct
68
combinarea funciilor
fi
i 1, n
deplasri. Pentru problema structural cu funcionala p energia potenial total, cea mai
bun aproximare nseamn cea care tinde s satisfac ecuaiile difereniale de echilibru i
condiiile de margine din ce n ce mai bine pe msur ce sunt adugai noi termeni
ai f i x, y, z n seriile (4.22)
Metoda elementului finit poate fi definit ca o metod Raylegh Ritz la care funcia
de aproximare a cmpului de deplasri este determinat mai nti pe un element al
structurii divizate, pentru gradele de libertate3 ale elementului, apoi prin asamblarea
elementelor obinndu-se aproximarea cmpului deplasrilor pe structura global.
Funcionarea pentru un element finit va fi p energia total pe un element.
Mai departe se va proceda precum n subcapitolul anterior
3.2.2
u f x, y, z
(4.23)
Unde:
u u
69
2 ............... n
este
vectorul
coeficienilor
funciilor
de
interpolare
Matricea funciilor de interpolare pe element este:
f1
f 0
0
f2
0
0
.....
.....
.....
fl
0
0
f l 1
0
f l2
0
.....
.....
.....
0
fm
0
0
0
0
0
f m 1
f m2
0
0
f n
.....
.....
.....
u k u1
u2
..... u l
vl 1
vl 2
..... v m
wm 1
wm 2
...... wn
u k A A 1 u k u f x, y, z A 1 u k N u x, y, z u k
(4.24)
Pe baza relaiei lui Cauchy obinem legtura dintre vectorul deformaiilor specifice
totale i vectorul coordonatelor nodale:
e u
e f x, y, z A 1 u k f B
*
B B * A 1 N u
e B * A 1 u k B u k
(4.25)
e eT e0 e e0 T E 1 T
E e e0 T T
(4.26)
e dV
T
(4.27)
e E e dV e E e dV e
T
T T dV
(4.28)
e B * A 1 u k B u k
U u k
A B E B dV A u
- u k
1 T
* T
(4.29)
B e dV T u B dV
T
70
u X dV u dS u P u P
T
0k
(4.30)
Unde:
P0 k
reduse la noduri
Pk
N X dV u N dS u P u P
T
0k
(4.31)
Aplicnd principiul lucrului mecanic virtual obinem legea elementului finit, avnd
ca necunoscute deplasrile nodale u k :
W U
1 T
A B E B dV A u
* T
T B T T dV
T
T
T
B E e0 dV P0 k N u X dV N u dS Pk
4.32)
K A 1 K * A 1 B T E B dV
V
K B E B dV
* T
(4.33)
Qk P0 k N u T X dV N u T dS B T E e0 dV T h
V
Unde h
B dV
T
(4.34)
K u k Pk Qk
(4.35)
71
(4.36)
1
T dV 1 T E dV
2 V
2 V
(4.37)
uk .
Consider cmpul deplasrilor descris printr-o lege polinomial:
u f x, y, z u k A
(4.38)
u k A0
0
1
1
A0 0 A1 1 0 A0 u k A0 A1 1
A1
0 A01 A01 A1 u k
I 1
1 0
(4.39)
Ak
u i matricea
A01 A01 A1 u k
u f x, y, z B B
I 1
0
(4.40)
72
1 u k A01
2 1 0
A01 A1
* T
A01
0
B E B dV
*
A01 A1
uk
T
u k Pk (4.41.a
)
i poate fi adus la forma matriceal echivalent:
1 u
p k
2 1
K 00
K
10
K 01
K 11
uk uk
1 1
Pk
0
(4.41.b)
u k
0 i
K 00
0
K 01
K 10 u k
Pk
K 11 1
0
(4.42)
K00 uk K01 1 Pk
1
1
11 K10 uk
K10 uk K11 1 0
(4.43)
K00 {uk K K K u Pk Pk K uk
1
01 11 10 k
K K 00 K 01 K 111 K10
(4.44)
Observaie: Dac numrul parametrilor este egal cu numrul gradelor nodale de
libertate u k , atunci K K 00 , A1 0 , A A0 i rezultatul corespunde pentru cel
cu elemente finite izoparametrice.
Determinarea matricei de rigiditate a elementului finit folosind prima teorem
a lui Castigliano.
Considerm deformaiile iniiale e0 0 i termice eT 0
De asemenea considerm ncrcrile directe exterioare pe elementul finit nule
X 0 , 0 , P0 k 0
Expresia energiei interne de deformaie este dat de expresia:
U
1
T dV , E
2 V
T
U 2 E dV
V
(4.45)
73
u f x, y, z u k A A 1 u k
u f x, y, z A 1 u k N x, y, z u k
u N x, y, z u k B u k
(4.46)
1
u k T
2
B E B dV u
(4.47)
Din relaia (4.47) i prima teorem a lui Castigliano obinem legea elementului finit
i matricea de rigiditate a elementului finit:
U
Pk K u k Pk
u k
K B T E B dV
V
(4.48)
Metodele reziduurilor ponderate.
Ecuaiile difereniale ce guverneaz o problem i condiiile de margine neeseniale
pot fi puse sub o form restrns:
Du f 0
B u g 0
n domeniul V
(4.49)
(4.50)
Unde D,B sunt operatori de difereniere; f,g funcii de variabil x; u variabila cmpului.
n general, soluia exact u u x a ecuaiei (4.49) este necunoscut, i de cele mai
~
multe ori dificil de determinat. n consecin vom cuta o soluie aproximativ u pentru
~
determinate valorile ai, astfel nct u s aproximeze ct mai bine funcia exact u.
~
R D R D a, x D u f
(reziduu intern)
(4.51)
74
i 1, n .
75
76
77
78
79
80