Elaborado por:

Alvick Mallqui Alor

20084006J
PROFESOR: ING. RONALD CUEVA PACHECO

INDICE
I.

ENUNCIADO DEL PROBLEMA ............................................................................................................ 3

I.1.

MODELADO DEL CUERPO REAL .................................................................................................. 4

I.2.

GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector desplazamiento) ....................................................... 7

I.3.

VECTOR CARGA ............................................................................................................................ 7

I.4.

MATRICES DE RIGIDEZ ................................................................................................................. 8

I.5.

ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE ENTORNO .......................................................... 9

I.6.

ESFUERZOS ................................................................................................................................... 9

I.7.

RESULTADOS ................................................................................................................................ 9

II.

DIAGRAMA DE FLUJO ................................................................................................................. 10

III.

CODIGO MATLAB ......................................................................................................................... 11

IV.

CONCLUSIONES .......................................................................................................................... 14

I.

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Una armadura tridimensional, compuesta p o r barras tubulares de seccin circular,

se encuentra sometida a cargas concentradas tal como lo muestra la figura.
Determinar:
o El esfuerzo en cada barra de la armadura.
o El desplazamiento de los nodos de la armadura.

Datos:
E

= 3.1x105 N/mm2

=40000 N

El dimetro y el espesor de todas las barras tubulares de la armadura son:

D
= 100 mm
t

=10 mm

Adems,

I.1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura como un
elemento finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo largo de su longitud y
a que permiten cuantificar en forma directa el desplazamiento de cada nodo, el
esfuerzo en cada barra y la deformacin de estas.

entonces:

nodos
1

GDL
123

nodos
7

GDL
19 20 21

2
3
4
5
6

456
789

8
9
10
11

22 23 24
25 26 27

10 11 12
13 14 15
16 17 18

28 29 30
31 32 33

Calculo del rea de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo dimetro,
entonces el rea de cada elemento finito ser:

Orientacin de los elementos finitos en el plano x -y-z:

Para este propsito definimos 3 ngulos directores

Cuadro de conectividad

Elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

Nodos
(1)
(2)
1
2
2
3
3
4
4
2
4
1
4
5
5
1
5
6
6
3
3
7

4
5
6
7
8
9
10
7
8
9
10
8
3
5
5
3
3
5
1

8
9
10
8
9
10
7
11
11
11
11
10
8
8
10
10
5
1
4

(1)
1
1
1
4
4
7
10
13
16
7
10
13
16
19
22
25
28
19
22
25
28
22
7
13
13
7
7
13
1

(2)
2
2
2
5
5
8
11
14
17
8
11
14
17
20
23
26
29
20
23
26
29
23
8
14
14
8
8
14
2

GDL
(3) (4)
3
4
3
7
3 16
6 10
6 13
9 10
12 13
15 16
18 7
9 19
12 22
15 25
18 28
21 22
24 25
27 28
30 19
21 31
24 31
27 31
30 31
24 28
9 22
15 22
15 28
9 28
9 13
15 1
3 10

(5)
5
8
17
11
14
11
14
17
8
20
23
26
29
23
26
29
20
32
32
32
32
29
23
23
29
29
14
2
11

(6)
6
9
18
12
15
12
15
18
9
21
24
27
30
24
27
30
21
33
33
33
33
30
24
24
30
30
15
3
12

Le
(mm)

90
0
0.6
90
1.0307764 75.93756
90
1.0307764 104.036243
90
1.0307764 75.93756
90
1.0307764 104.036243
90
0
0.6
0
90
0.5
90
0
0.6
0
90
0.5
90
90
4
90
90
4
90
90
4
90
90
4
90
0
0.6
0
90
0.5
90
0
0.6
0
90
0.5
106.227
1.0735455 103.46629
73.77
1.0735455 103.46629
73.77
1.0735455 76.53371
106.227
1.0735455 76.53371
39.81
0.781025 129.80557
90
97.13
4.0447497
82.875
90
4.0311289
90
82.875
4.0447497
90
4.0311289 97.12501
0.781024 129.80557 140.19443
102.995
120.203
1.19268
77.9004
120.203
1.9268

90
14.036
14.036
14.036
14.036
90
90
90
90
0
0
0
0
90
90
90
90
21.33
21.33
21.33
21.33
90
7.125
7.125
7.125
7.125
90
33.02387
33.02387

I.2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector desplazamiento)

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento

de esta, por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientacin:

nodos
1

GDL
123

x
Q1

y
Q2

z
Q3

456

Q4

Q5

Q6

789

Q7

Q8

Q9

4
5

10 11 12
13 14 15

Q10
Q13

Q11
Q14

Q12
Q15

6
7

16 17 18
19 20 21

Q16
Q19

Q17
Q20

Q18
Q21

8
9
10
11

22 23 24
25 26 27
28 29 30
31 32 33

Q22
Q25
Q28
Q31

Q23
Q26
Q29
Q32

Q24
Q27
Q30
Q33

I.3. VECTOR CARGA

Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra, que

acta en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos fuerzas de igual
magnitud, que actan en los extremos de dicha barra, sin que esta sustitucin afecte
el equilibrio del cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas sea igual a cero, y adems, que
la suma de momentos tomados desde cualquier punto de referencia inercial de
movimiento, tambin sea cero.

Reacciones y tensiones:

nodos
1
2

GDL
123
456

x
F1
F4

y
F2=0
F5=0

z
F3
F6

9
10

25 26 27
28 29 30

F25
F28

F26=0
F29=0

F27
F30

Diagrama de cuerpo libre:

I.4. MATRICES DE RIGIDEZ

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar l o s trminos que

interactan entre s, en la armadura. Utilizando el Matlab se puede obtener en
forma directa la siguiente matriz de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez por
ser demasiado grande para este formato.

I.5. ECUACION DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE ENTORNO

I.6. ESFUERZOS

I.7. RESULTADOS

II. DIAGRAMA DE FLUJO

III. CODIGO MATLAB

%modulo de young:
E=3.1*100000 ;%MPa
%peso especifico:
w=8000; w=w*9.81;
%area:
A=pi*(100^2-80^2)/4 ;A=A*10^-6 %m2
%vector longitud L en m
L=[0.6
1.030776406
1.030776406
1.030776406
1.030776406
0.6
0.5
0.6
0.5
4
4
4
4
0.6
0.5
0.6
0.5
1.073545528
1.073545528
1.073545528
1.073545528
0.781024968
4.044749683
4.031128874
4.044749683
4.031128874
0.781024968

1.192686044
1.192686044];
%matriz angulos directores:
ang=[90 0
90
75.93756
90 14.036243
104.036243 90 14.036243
75.93756
90 14.036243
104.036243 90 14.036243
90 0
90
0
90 90
90 0
90
0
90 90
90 90 0
90 90 0
90 90 0
90 90 0
90 0
90
0
90 90
90 0
90
0
90 90
103.46629
106.227254 21.33266
103.46629
73.772746
21.33266
76.53371
73.772746
21.33266
76.53371
106.227254 21.33266
129.80557
39.805571
90
90 97.12501
7.12501
82.875 90 7.12501
90 82.875 7.12501
97.12501
90 7.12501
129.80557
140.19443
90
102.995 120.20306
33.02387
77.9004 120.20306
33.02387]; n=29;
a=[1 2
4 5 6
16 17
16 17
28 29
28 29
13 14
1 2 3

3 4 5 6; 1 2 3 7 8 9;1 2 3 16 17 18;4 5 6 10 11 12;

13 14 15;7 8 9 10 11 12;10 11 12 13 14 15;13 14 15 16 17
18 7 8 9;7 8 9 19 20 21;10 11 12 22 23 24;13 14 15 25 26
18 28 29 30;19 20 21 22 23 24;22 23 24 25 26 27;25 26 27
30 19 20 21;19 20 21 31 32 33;22 23 24 31 32 33;25 26 27
30 31 32 33;22 23 24 28 29 30;7 8 9 22 23 24;13 14 15 22
15
28 29 30;7 8 9 28 29 30;7 8 9 13 14 15;13 14 15
10 11 12];

%Calculo de la matriz de rigidez K:

K=zeros(n+4); %donde n+4=GDL
for i=1:n
l=cos(ang(i,1));
m=cos(ang(i,2));
p=cos(ang(i,3));
c=[l^2 l*m l*p -l^2 -m*l -l*p
l*m m^2 m*p -l*m -m^2 -m*p
l*p m*p p^2 -l*p -m*p -p^2
-l^2 -l*m -l*p l^2 l*m l*p
-l*m -m^2 -m*p l*m m^2 m*p
-l*p -m*p -p^2 l*p m*p p^2];
k=E*A*L(i)^-1;
c=k*c;
z=zeros(n+4);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,1):a(i,3))=c(1:3,1:3);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,4):a(i,6))=c(1:3,4:6);

18;
27;
28 29 30;
31 32 33;
23 24;
1 2 3;

z(a(i,4):a(i,6),a(i,1):a(i,3))=c(4:6,1:3);
z(a(i,4):a(i,6),a(i,4):a(i,6))=c(4:6,4:6);
K=K+z;
end
K %10^6 N/m
%Resolucion del problema:
%calculo de las pesos: W=L*w*A;
f=zeros(1,33);ff=zeros(1,33);
for i=1:29
ff(a(i,3))=W(i)/2;
ff(a(i,6))=W(i)/2;
f=f+ff;% en x'-z'
end
g=zeros(1,33); % en N
%conversion a x-z:
for i=1:29
g(a(i,1))=f(a(i,3))*sin(pi/6);
g(a(i,3))=f(a(i,3))*cos(pi/6);
end
%calculo de las tensiones(T):
G=0;
for i=1:29
G=G+W(i);
end
T=3*G*cos(pi/3)/(2*sin(pi/12)*(5+0.25*tan(pi/12)^-1));
%matriz reducida (sin apoyos fijos):
M=zeros(27);M=K(7:33,7:33);M
%en 10^6 N/m
%vector carga reducido (sin reacciones):
F=zeros(1,33);F(31)=3095.26953;F(33)=-70893.32763;
F(25)=-T*sin(pi/12);F(27)=T*cos(pi/12);
F(28)=-T*sin(pi/12);F(30)=T*cos(pi/12);F=F+g;
f1=F(7:33); %en N
%vector desplazamiento reducido(sin apoyos fijos):
Q1=inv(M)*f1';
%Entonces, el vector Q es:
Q=[0 0 0 0 0 0 Q1']';%10^-6 m
%Encontrando las reacciones:
F=K*Q; %N
%Resultados:
%Reacciones:
R=F(1:6) %N
%Esfuerzos:
h=0;S=[];
for i=1:n
l=cos(ang(i,1));m=cos(ang(i,2));p=cos(ang(i,3));
d=[-l -m -p l m p];
s= d*[Q(a(i,1)) Q(a(i,2)) Q(a(i,3)) Q(a(i,4)) Q(a(i,5)) Q(a(i,6))]';
s=s*E/L(i); s=s*10^-6;S=[S s];
end
S=S' % MPa

IV. CONCLUSIONES

Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y

desplazamientos, para la pluma (armadura en el espacio) muestran que
esta, est sometida principalmente a un proceso de compresin.
Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en
cuestin son, en algunas direcciones, demasiado grandes ya que estn en
el orden de los centmetros. La explicacin lgica para este fenmeno es
la existencia de un ngulo de rotacin, respecto a su posicin inicial, que
presenta la pluma debido a la forma en como est cargada. Resulta
evidente, dado que las dimensiones de la pluma son del orden de los
metros, que cualquier ngulo de rotacin, por pequeo que sea, generar
un desplazamiento grande mientras ms alejado este el nodo del centro
de rotacin. Esta explicacin se demuestra de manera formal al plotear
las posiciones de los nodos desplazados y compararlas con las posiciones
iniciales.
Tambin estn los desplazamientos pequeos, del orden de los
milmetros, que son efecto nicamente de las deformaciones por tensin
o compresin de las barras que componen la pluma.
Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante
grandes, lo que obedece al elevado valor de las cargas, pero
principalmente a la reducida rea que presentan dichas barras.
El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin y este hecho es coherente
con la forma en como esta sujetado este objeto. , y al hecho de que las
reacciones encontradas se anulan en la direccin del eje de este
elemento.
El mayor desplazamiento nodal en la armadura, est en el nodo (11) que
es a su vez el punto ms alejado de los apoyos fijos y el que a mayor carga
se encuentra sometido.