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Universit Hassiba Ben Bouali Chlef
Facult des Sciences & Sciences de lIngnieur
Dpartement dlectrotechnique
Option : Rseaux lectrique
MEMOIRE EN VUE DE LOBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER
PRESENTE PAR
Pr M. Benarous
PRESIDENT
Pr B. Belmadani
ENCADREUR
Mr A. Zegaoui
Dr A. Smaili
EXAMINATEUR
Dr T. Allaoui
EXAMINATEUR
Remerciements
Ce travail a t effectu sous la direction de Monsieur B. BELMADANI, Professeur
luniversit de Chlef. Je tiens tout dabord lui exprimer ma profonde gratitude pour mavoir
encadrer.
SOMMAIRE
Liste des symboles et abrviations
Liste des figures
Liste des tableaux
INTRODUCTION GENERALE
Introduction
I.2
I.1.2.2 Le STATCOM :
1.3
4
4
Conclusion :
7
8
9
13
Introduction
17
II.2
Structure de lUPFC
17
19
23
24
niveaux
La description du convertisseur statique DC/AC (londuleur)
28
II.4
28
28
II.5
32
II.6
33
II.7
Rsultas de simulation
35
Conclusion
40
II.8
Introduction
42
42
42
42
43
44
44
44
46
46
47
48
52
53
53
54
55
56
57
58
58
59
62
65
65
68
III.7
70
III.8
Conclusion
73
75
75
75
77
78
IV.2 Simulation
79
83
IV.4 Conclusion
83
CONCLUSION GENERALE
86
89
90
BIBLIOGRAPHIE
91
Abrviations
UPFC Unified Power Flow Controller
PI contrleur Proportionnel Intgral
Variables:
Vsa
Vsb
Vsc
Vra
Vrb
Vrc
Uca
Ucb
Ucc
Vsd
Vsq
Vrd
Vrq
Vcd
Vcq
ia
ib
ic
id
iq
i'a
i'b
i'c
id
iq
i'd
i'q
Ps
Qs
Pr
Qr
Vdc
Paramtres
Ls : inductance de la source + inductance de fuite du transformateur srie ;
Rl : rsistance de la ligne + rsistance de fuite du transformateur srie ;
Ll : inductance de la ligne ;
Cl : capacit de la ligne ;
Lr : inductance du rcepteur ;
Lp : inductance de fuite du transformateur parallle
Rp: rsistance de fuite du transformateur parallle
C : capacit du circuit continu
Introduction gnrale
Introduction gnrale
A lheure actuelle, une des formes dnergie la plus utilise par lhomme est lnergie
lectrique. Nanmoins, elle prsente deux particularits : elle nest pratiquement pas
disponible dans la nature et elle ne peut tre stocke. En consquence, toute lnergie
produite doit tre transporte pour tre automatiquement livre aux consommateurs, cest
dire quon doit veiller tablir un quilibre permanent entre la production et la
consommation. Avec le dveloppement qua connu le monde industriel, la demande sur
cette nergie est considrable et ne cesse daccrotre, pour cela on doit prvoir de grands
ouvrages et de trs grandes installations pour sa production, son transport et sa distribution
ou raliser des centres dinterconnexion afin de rpondre tous ces besoins en quantit et
en qualit.
Par ailleurs, la diversit des charges et les rseaux qui les relient aux sources
possdent souvent des inerties mcaniques et lectriques qui rendent cet quilibre difficile,
surtout quil est cens de garantir une frquence et une tension du rseau, constantes. Ces
phnomnes perturbent le bon coulement des puissances do en rsulte un
disfonctionnement de tout le systme.
Devant cette exigence remarquable sur la qualit dnergie et afin de rduire les
effets nfastes des variations des tensions et de toutes les perturbation, qui affectent le
rseau deux moyens sont possibles :
- Rendre le fonctionnement des processus industriels moins sensibles ces variations,
chose qui va nous demander de revoir tous les systmes mme ceux qui sont dj
fonctionnels pour les quiper de dispositifs capables dassumer cette tche, chose qui nest
pas facile raliser.
- Penser installer des dispositifs sur les rseaux capables de sopposer toute sorte
de perturbation, cette solution adquate demeure souvent trs coteuse, car elle a fait
lobjet de plusieurs recherches qui se sont traduites par une mise sur le march dune
grande gamme de produits base dlectronique de puissance dans le but de rduire pour
ne pas dire liminer et dune manire dfinitive toute sorte de fluctuation.
Introduction gnrale
Ces dispositifs regroups sous le terme de FACTS (Flexible Alternating Current
Transmission System), possdent une structure, relativement complexe, compose dans la
plupart des cas de condensateurs et dlments de contrle.
CHAPITRE I
Les systmes de transmission flexibles courants alternatifs
Les FACTS
I.1 Introduction:
Devant les problmes de transit de puissance, la compagnie amricaine EPRI (Electric
Power Research Institue) a lanc, en 1988, un projet dtude des systmes FACTS afin de
mieux matriser le transit de puissance dans les lignes lectriques.
Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs base dlectronique de puissance qui
permettent damliorer lexploitation du rseau lectrique. La technologie de ces systmes
(interrupteur statique) leur assure une vitesse suprieures celle des systmes
lectromcaniques classiques. De plus, elles peuvent contrler le transit de puissance dans
les rseaux et augmenter la capacit efficace de transport tout en maintenant voir en
amliorant, la stabilit des rseaux.
Parmi ses caractristiques, ils ne peuvent tre branch quen parallle, Les
compensateurs parallles les plus courants sont les suivants:
5
Les compensateurs sries les plus courants sont les suivants [3] [5] [15] :
Le TCSC compensateur srie commande par thyristors :
On peut faire varier la puissance transitant par une lign0e triphase en y ajoutant un
condensateur ou plus, possdant une ractance XC connecte en srie avec la ligne, chaque
condensateur peut aussi tre connect en parallle avec une ractance inductive Xa au
moyen dune valve Q. Celle-ci est compose de deux thyristors tte-bche. Ceci a pour
effet de varier la ractance inductive de la ligne
Le SSSC Compensateur statique synchrone srie :
Cest un substitut du TCSC, et peut tre utilis pour le contrle du flux de puissance dans
la ligne de transport, en changeant lamplitude de la tension srie injecte.
Dphaseur Statique.
Parmi les diffrents systmes de FACTS il existe un autre type de compensateur qui
combine les fonctions des compensateurs srie et parallle.
Ce type de compensateur est appel UPFC (Unified Power Flow Controller) ou
variateur de charge universel et appel aussi contrleur unifi du flux de puissance.
Va
Vj
5
V
Ve
Figure I.1 : Structure du variateur de charge
universel.
IH
EH
Convertisseur
triphas c.c B
c.a
C
g1 g2 g3
X
X
X
U
IA
V
IB
W
IC
IA
Un
E An
(I-1)
EUn
IA = 0
EAn
(a)
EAn
EUn
IA
(b)
IA
EUn
EAn
(c)
Figure I.3 : le dphasage entre EUn et I (+90 ou -90) dpend de la valeur de EAn
10
conv
X
Source
Rcepteur
Vs
VT
V
P
V
P
neutre
(a)
VT
VS
V.V
(b)
VT V '
sin
X
(I-2)
Le diagramme vectoriel donn par la figure (I-4-b) montre les conditions lorsque
Vs est en avance sur V et V dun angle . Il sensuit que VT sera en avance sur V dun
angle . Si lon fait varier langle du convertisseur tout en gardant la tension Vs
constante, lextrmit du vecteur tension Vs dcrira un cercle. Lextrmit du vecteur VT
suivra ce cercle montr en pointill. Par consquent, langle changera progressivement
dune valeur maximale positive une valeur maximale ngative en passant par une valeur
nulle. Ainsi, selon lquation (I-2), la puissance active transite par la ligne peut tre
positive ou ngative, ce qui revient dire quelle peut circuler dans les deux sens. De plus,
on peut faire varier la puissance en faisant varier lamplitude de la tension Vs.
Notons que, lorsque les vecteurs V et V sont gales et en phases comme le montre
la figure (I-4-b), le vecteur courant I sera toujours en retard sur le vecteur Vs de 90. De
plus, sa valeur est donne par lquation I=Vs / X. Dans ces circonstances, aucune
puissance active nest dbite ni absorbe par le convertisseur. Cependant, le convertisseur
fournit une puissance ractive donne par: Qs = Vs.I (var).
Cela correspond prcisment la puissance ractive absorbe par la ractance X de la
ligne.
12
(I-3)
(I-4)
(I-5)
PS
conv
P + PS
= P
X
Source
Rcepteur
Vs
V
VT
V
Neutre
(a)
VT
I
VS
(b)
Figure I.5 : relations vectorielles lorsque V et V sont en phase mais ingales.
13
P + PS
VS
Source
Rcepteur
PS
V
PS
Conv 1
Conv 2
VT
Neutre
14
I.4 conclusion :
Dans ce chapitre, on a tudi un compensateur combinant les fonctions des
compensateurs srie et shunt, qui permettent de grer les changes dnergie sur une partie
dun rseau maill, On constate que IUPFC est un contrleur de puissance extrmement
flexible. Etant donn quil peut commander le flux de puissance sur la ligne.
Dans le chapitre suivant nous aborderons le modle mathmatique du compensateur
UPFC.
15
16
CHAPITRE II
Modlisation et synthse de rglage de lUPFC
deux et trois niveaux
II.1 Introduction
Actuellement lUPFC ( Unified Power Flow Controller ) ou variateur de charge
universel, reprsente le dispositif le plus rcent qui attire lattention dun grand nombre de
chercheurs, car il savre le seul capable de contrler simultanment et indpendamment
les puissances active et ractive dun rseau. Union de deux compensateurs, un en srie et
lautre en parallle, il permet de commander les trois paramtres associs au transit des
puissances savoir la tension de la ligne, limpdance de la ligne et langle de transport.
Dans ce chapitre, nous abordons la modlisation, et le synthse de rglage de
lUPFC simple et LUPFC trois niveaux.
17
Vc
is
ir
T2
V0
La
source
V0
ip
Le
rcepteur
T1 Convert1
Convert2
Vc
r
La
source
is
ir
T2
V0
ip
V0
Le
rcepteur
C1
C2
T1
convert1
convert2
18
toutes les chutes de tension travers la ligne sont reprsentes par la rsistance r ;
19
di sa
V sb V cb V rb ri sb L
di sb
V sc V cc V rc ri sc L
di sc
dt
(II.1)
dt
dt
cost
K 2 sint
3
1
2
cost 2
3
2
sin(t )
3
1
2
cost 2
3
sin(t 2 )
3
1
X dq0 KX abc
X abc K X dq 0
V sd
V V ri
cd
rd
sd
V sq V cq V rq ri sq L
di sd
dt
Li q
di sq
Li d
dt
20
i sd
1 Vsd V cd Vrd
. .
L Vsq V cq Vrq
i sq
(II.2)
La figure (II.3) montre le schma quivalent de lUPFC srie dans les axes d-q bas sur le
systme dquation (II.2).
Vsd - vrd
+
Vcd
r/L
1/L
1/s
isd
+
w
vsq - vrq
isq
+
vcq
1/L
1/s
r/L
pa
ra
pb
V cb V
rb
pc
ca
r p i pa L p di pa
dt
r p i pb L p
di pb
V cc V rc r p i pc L p
di pc
(II.3)
dt
dt
pd
pq
V V r
cd
rd
V V r
cq
rq
p pd
i pq L p
L
di pq
dt
Li
di pd
p
dt
Li
pq
21
pd
d i pd L p
.
dt i pq
rp
Lp
i pd
1 V pd Vcd Vrd
. .
L V pq Vcq Vrq
i pq
(II.4)
Le bloc diagramme de lUPFC shunt est donn par la figure (II.4) ci-dessous :
rp/Lp
vpd - vrd
- +
vcd
1/Lp
ipd
1/s
+
w
vpq - vrq
- +
vcq
1/Lp
ipq
1/s
rp/Lp
pe V ca i ra V cb i rb V cc i rc
(II.5)
p ep V pa i pa V pb i pb V pc i pc
Avec :
c : Capacit du condensateur du circuit continu ;
Vdc : Tension continue ;
Pe : Puissance absorbe par le compensateur srie et fournie au circuit commun.
Pe p : Puissance active fournit par le compensateur parallle et absorbe par le
compensateur srie.
22
dvdc
3
(II.6)
i rd i sd i pd
i rq i sq i pq
3
(Vsd isd + Vsq isq)
2
(II.7)
Qs =
3
(Vsq isd Vsd isq)
2
(II.8)
3
(Vrd ird + Vrq irq)
2
Qr =
3
(Vrq ird Vrd irq)
2
(II.9)
fondamentale ainsi que les distorsions dues aux harmoniques et ceci en variant la largeur
des diffrentes impulsions de la tension obtenues aprs modulation.
La commande MLI compare chaque instant la porteuse et la tension de commande. Leurs
intersections envoient les ordres dallumage ou dextinction aux interrupteurs
correspondants.
23
1 . 5
la
r e f e r e n c e
L a
P o r te u s e
0 . 5
- 0 . 5
- 1
- 1 . 5
0 . 0 0 5
0 . 0 1
0 . 0 1 5
0.005
0.01
0.015
0 . 0 2
0
0.02
Figure II.5 Principe de la MLI en sin-triangle dune phase dun onduleur deux niveaux
24
V sa V ca V ra ri sa L
di sa
V sb V cb V rb ri sb L
di sb
V sc V cc V rc ri sc L
di sc
dt
(II.10)
dt
dt
pa
ra
pb
V cb V
rb
pc
ca
r p i pa L p di pa
dt
r p i pb L p
di pb
V cc V rc r p i pc L p
di pc
(II.11)
dt
dt
Etant donn que les deux compensateurs sont des onduleurs trois niveaux, les trois
sources de tension Vca, Vcb, Vcc , Vpa, Vpb ,Vpc peuvent tre crites sous la forme suivante ;
S 3' A . S '4 A
V pa
2 1 1 S 1' A . S '2 A
'
1
'
'
'
V pb 3 1 2 1 S 1B . S 2 B V dc1 S 3 B . S 4 B V dc 2
S 3' C . S '4C
V pc
1 1 2 S 1' C . S '2C
V ca
2 1 1 S 1 A . S 2 A
S 3 A . S 4 A
1
1 2 1 .
V cb 3
S 1B S 2 B V dc1 S 3 B . S 4 B V dc 2
V cc
1 1 2 S 1C . S 2C
S 3C . S 4C
(II.12)
O ; vdc1 et vdc2 sont les deux tensions continues de londuleur trois niveaux.
En utilisant la transformation de park, les trois systmes (II.10), (II.11), et (II.5) peuvent
tre rcrit sous la forme suivante ;
25
rp
d i pd L p
.
dt i pq
i sd
1 Vsd V cd Vrd
. .
L Vsq V cq Vrq
i sq
rp
Lp
i pd
1 v pd vcd vrd
. .
L v pq vcq vrq
i pq
Ou (vsd, vsq), (vrd, vrq), (vcd, vcq) sont respectivement les deux composantes d et q
des tensions vs, vr, vc et vp.
Lquation dynamique du circuit continu scrit :
dvdc
3
(II.13)
i rd i sd i pd
i rq i sq i pq
V dc V dc1 V dc 2
3
(Vsd isd + Vsq isq)
2
(II.14)
Qs =
3
(Vsq isd Vsd isq)
2
(II.15)
3
(Vrd ird + Vrq irq)
2
Qr =
3
(Vrq ird Vrd irq)
2
(II.16)
26
1 .5
p o r te u s e
1
0 .5
- 0 .5
re fe re n c e
- 1
- 1 .5
0 .0 0 5
0 .0 1
0 .0 1 5
0 .0 2
te m p s [s ]
0 .0 2 5
0 .0 3
0 .0 3 5
0 .0 4
d1a
00
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
temps [s]
d2a
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
temps [s]
0.035
0.04
150
100
Van [v]
50
0
-50
-100
II.5 Configuration
du circuit de rglage de LUPFC trois niveaux :
-150
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
temps [s]
Figure II.7 Stratgie de commande MLI pour londuleur trois niveaux
27
0.04
p* +
K(s)
q*
ps
vc
i*d +
G(s)
K(s)
i*q
qs
q
*
ps
Isq
vcq
p* +
G(s)
q*
vcd
G(s)
qs
(c)
ps
vcq
K(s)
qs
G(s)
(b)
vcd
K(s)
vcq
isd
(a)
p* +
vcd
(d)
29
*
i sd
*
*
2 ( p s V sd q s V sq )
.
2
2
3
V sd V sq
(II.17)
*
i sq
*
*
2 ( p s V sq q s V
.
2
2
3
V sd V sq
(II.18)
sd
30
sabc
sabc
sdq
PWM
sdq
isq
v
vpq
v sq
cq
rabc
PWM
isd
v
rabc
cd
v pq
rd
rdq
rdq
rq
v sd
R
isd
Calcul des
courants
courants
de
isq
rfrence
qs
v
Calcul des
rd
R
+
ps
V dc
V dc
31
*
rq
de
rfrence
pr
qr
v
rd
rq
(II.19)
X 1 K
K i
i sd i d i sq
p
(II.20)
K i
i sq i q
i sd
X 2 K p
p
(II.21)
X1
X1et X2 tant les sorties des deux rgulateurs PI donnes par les courants isd et isq
respectivement.
En substituant les quations (II.19), (II.20) et (II.21) dans le systme dquations
(II.2), on aboutit un systme de deux quations dcouples avec les fonctions de transfert
en boucle ferme suivantes ;
F 11 ( P )
F 22 ( P )
i sd ( p )
i sd ( p )
i sq
i
sq
KI KpP
r
2
K I K p P P
L
(II.22)
KI KpP
r
2
K I K p P P
L
(II.23)
32
Le schma bloc du ce systme est reprsente sur la figure (II.10). Le dcouplage est ralise
par la sparation du systme en deux boucles fermes, ou le contrle est optimal par
rapport au critre de lerreur dynamique quadratique si les gains sont maximaux. Le
systme se transforme en un systme du premier ordre.
K Popt K P max ;
K Iopt K Im ax
(II.24)
r
KP
L
(II.25)
Nous obtenons la fonction de transfert du premier ordre avec une constante de temps
T = 1/Kp
F 11 ( P) F 22 ( p)
KP
KP P
(II.26)
1
T
KI
r 1
.
L T
(II.27)
33
PI
S r
isd
L
Isq* +
1
S r
isq
L
UPFC
(Parallle)
ird*
Vsd Vsq
+
-
Vsd
+ X2
PI
Qs*
X1 +
ipd*
isd*+
PI
+
-
S r
isd
L
Vsq
Vsq
+
+
Vsd
Ps* + + ploss
isq ipq+*
+
PI
+
+
irq*
+ Vdc*
-
PI
Vdc
34
isq
1
S r
Vs(v)
V(v)
Vdc(v)
F(HZ)
R()
L(mH)
rp()
Lp(mH)
C(F)
220
220
280
50
0.80
10
0.8
10
2000
frquences de la 1er phase du compensateur srie pour les deux structures simple et trois
niveaux respectivement.
Grce ce changement , on peut compenser les erreurs de rglage entre la
puissance active et la puissance ractive et par suite entre les deux composantes de courant
isd et isq de 1000var une valeur nulle . cela provoque une variation de la puissance active
Ps avec un rgime transitoire un peu prononc qui est d a linteraction entre les deux
puissances . Ce dernier provoque une variation de la composant de courant isd de 2.5 0
et par suite une variation du courant de source is avec un rgime transitoire correspondant
celui de la figure (II.13) et (3.17) respectivement.
35
36
37
38
400
300
200
v
c
a
(v
o
lt)
100
-100
-200
-300
-400
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
temps
39
II.8 Conclusion :
Ce
constitus lUPFC dans le repre abc et dans le repre dq. Une tude comparative entre
lUPFC deux niveaux et trois niveaux avec le rgulateur PI a t faite, ce qui nous
permet de conclure que la nouvelle structure est plus avantageuse que la structure classique
surtout pour les applications de grandes puissances. La structure deux niveaux donne
naissance une large bande de fortes oscillations au niveau des puissances ainsi que les
composantes isd er isq, ce qui traduit par un taux dharmoniques lev par rapport la
structure trois niveaux
40
CHAPITRE III
Linfluence de court-circuit sur la stabilit des rseaux lectriques
III.1 Introduction
Les courants et tensions qui apparaissent lors d'une perturbation affectant les
rseaux lectriques, jouent un rle important dans la stabilit du systme. Dans ce chapitre,
nous tudions la stabilit des machines de forte puissance lors de perturbation importante.
Nous pouvons citer comme exemple de perturbation un court-circuit qui provoque un
dsquilibre important entre le couple moteur et le couple rsistant. Lors des simulations
nous considrons comme instantans, les phnomnes rapides tels que les transitoires
propres du rseau ayant une constante de temps infrieure 0.10. Nous allons tudier
l'influence de diffrents types de court-circuit sur la stabilit dun rseau lectrique. Nous
avons galement montre lapport de lUPFC trois niveaux pour amliorer la stabilit
dun rseau mono machine [12].
- 42 -
La Perte douvrages
Les consquences de ses dfauts peuvent tre trs graves, pouvant mme conduire
leffondrement complet du rseau.
La stabilit transitoire dpend :
du type de perturbation
de la dure de perturbation
du lieu de perturbation
- 43 -
- 44 -
lieu
Dure
22-08-1970
Japon
22-09-1977
Quelques minutes
19-12-1978
France
4 heures de coupure
04-08-1982
Belgique
27-12-1983
Sude
12-01-1987
Ouest de la France
Et 1996
Ouest USA
Plusieurs heures
03 -02-2003
Algrie
Plus de 3 heures
31-03-2003
Iran
30 minutes
4.5 minutes
1 minutes
6-7 minutes
8 heures
Quelques heures
23-09-2003
Sude et Danemark
Quelques heures
28-09-2003
Italie
Plus de 4 heures
18-01-2005
Arc lmanique
25-05-2005
Moscou, Russie
1 heure
5 heures de panne
lieu
Dure
22-09-1970
02-03-1979
Zealand, Denmark
10-08-198 1
Longview, Wash, -U
Quelques minutes
17-09-1981
Centre de l'Oregon, -U
Quelques minutes
2 1-05-1983
Caroline du nord, -U
11-06-1984
Nord-est des -U
2 minutes
Incertitudes pendant des heures
- 45 -
Angleterre
5 minutes
20-07-1987
Illinois et Indiana, -U
03-02-1990
Ouest de la France
Quelques minutes
05-07-1990
Baltimore, Wash -U
Nove-1990
Ouest de la France
Quelques minutes
E ' Vt ra .I t jX d' .I t
(III.1)
O:
E : f.e.m transitoire de la machine synchrone.
Vt : Tension aux bornes de la machine.
It : Courant de la machine.
ra: Rsistance statorique de la machine.
Xd : Ractance transitoire de la machine.
La reprsentation de la machine synchrone utilise pour la solution du rseau et le
diagramme de phase sont schmatiss dans la figure (III.1)
- 46 -
ra
It
Vt
Jxd. It
E
Vt
It
ra.It
Axe de rfrence
Vd E 'd rI d X 'q I q
(III.2)
Vq E 'q rI q X 'd I d
(III.3)
- 47 -
E ' d X q X ' q I q
dE ' d
dt
T 'q0
dE 'q
dt
fd
E ' q X d X ' d I d
(III.4)
(III.5)
T 'd 0
Le couple rsultant agissant sur larbre du gnrateur est donn par la relation
suivante :
C J .
(III.6)
O
C: somme algbrique de tous les couples [N.m].
J : moment dinertie des masses tournantes [kg.m].
: Acclration angulaire mcanique [rad/s].
- 48 -
e p. m
(III.7)
p.N
60
(III.8)
O:
N : Vitesse de rotation en [tr/min].
60. f
. m
N
(III.9)
d e 60. f d m
.
dt
N
dt
(III.10)
e 0 .t
(III.11)
O:
0 : Vitesse synchrone nominale [rad/s].
t: Temps [s].
d d 0
0
dt
dt
(III.12)
- 49 -
d d 0
dt
dt
(III.13)
d
d
et
reprsentent la vitesse angulaire [rad. lectrique/s] et lacclration angulaire
dt
dt
[rad lectrique/s] respectivement par rapport une vitesse synchrone.
d 60. f d m
.
dt
N
dt
(III.14)
O:
d m
Reprsente lacclration angulaire mcanique ().
dt
Par substitution de lquation (III.14) dans lquation (III.6) nous trouvons :
C J.
N d
.
60. f dt
(III.15)
Le couple de base Cbase est dfinit comme tant le couple ncessaire pour dvelopper une
puissance lectrique et une vitesse nominale. [19]
Cbase
S base
N
2
60
(III.16)
2 N
J.
f 60 d S
C
.
S base
dt
(IIII.17)
- 50 -
Do :
1
2 N
J 2
2
60
H
S base
(III.18)
H d
.
. f dt
(III.19)
(III.20)
O:
Cm : Couple mcanique dveloppe par la turbine.
Ce : Couple lectrique dans lentrefer.
Lquation (III.19) devient alors :
H d
.
C m Ce
. f 0 dt
(III.21)
Puisque le couple et les puissances exprimes en per-unit (p.u) sont gaux pour des
petites variations de vitesse, lquation (III.21) peut tre crite sous la forme :
H d
.
Pm Pe D( 0 )
. f 0 dt
O:
D : Coefficient damortissement en gnral ngligeable
Pm : Puissance mcanique en (p.u).
- 51 -
(III.22)
d d
dt
dt
d . f 0
.( Pm Pe )
dt
H
(III.23)
d d e
0 ( 0 )
dt
dt
(III.24)
Et
Puisque la vitesse synchrone nominale en radian par seconde est gale 2.f0
Lquation (III.24) devient
d
2 . f 0
dt
(III.25)
Yij Y ji
1
Rij JX ij
Rij
(III.26)
Xij
Ysh (i. j )
2
Ysh (i. j )
2
- 52 -
(III.27)
- 53 -
GL
BL
PL
Vt 2
QL
Vt 2
V est la tension aux bornes de lalternateur alimentant la charge. La figure III.3 reprsente
ladmittance quivalente de la charge.
Vt
GL
BL
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
- 54 -
- 55 -
5
t(s)
10
- 56 -
cons tan te
M
dt 2
Do
1
t 2 0
2
(III.28)
(a) A1<A2
(b) A1>A2
- 57 -
G V
XL
D1
D2
A1 = A2
Dans ces conditions, le rotor oscille autour du point (1) et le gnrateur ne perd pas
le synchronisme.
L'angle interne va donc dpasser le point d'quilibre instable (8), dans cette
situation Pe<Pm et le rotor continue acclrer et le gnrateur est instable.
A partir des explications prcdentes, un des indices de stabilit peut tre dfini comme
suit :
K surface
A2 A1
A2
(III.29)
- 58 -
K temps
t cr t el
t cr
(III.30)
Avec :
t ouvert =0.4s
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
t ferme =0.3s
Le courant de dfaut possde deux termes. Le premier est le courant inject par le
gnrateur et le second terme est le courant inject par le rseau.
Les courants de dfaut sont quilibrs.
Daprs les rsultats, pour un court-circuit symtrique durant 100ms dans le cas dune
limination rapide infrieur au temps critique le gnrateur conserve sa stabilit.
- 59 -
5
t(s )
10
10
10
-1
-2
-3
5
t(s)
5
t(s )
- 61 -
Dans la figure (III.24), on remarque quaprs apparition du dfaut durant un laps de temps
de 0.3 0.5s, soit 200ms, le gnrateur perd sa stabilit, chose illustr par une diminution
de la puissance dlivre qui atteint un niveau plus bas qu ltat sein. Do la ncessit
dune compensation via lUPFC
La tension chute brusquement suite limpact du dfaut, comme indiqu par la figure
(4.25)
La figure (III.26)nous indique que la machine est fortement perturb du leffet du dfaut
triphas lent,
A lapparition du dfaut le courant dlivrs par lalternateur suivrant le trajet du courtcircuit, et aucune puissance lectrique ne sera gnr ; la puissance mcanique de la
turbine sera transform en nergie cintique ceci nous amne dduire quil y a une
acclration de masses tournantes, qui se traduit par une augmentation des angles de
charges.
- 62 -
5
t(s)
10
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
5
t(s)
10
4
t(s)
100
80
60
40
20
0
0
5
t(s)
- 64 -
10
Figure III.27 : Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrents.
Il est vident que le cas le plus dfavorable est le dfaut triphas car la puissance du
gnrateur sera nulle. De ce fait, si le gnrateur garde sa stabilit aprs un dfaut triphas
il sera toujours stable pour tout autre dfaut.
- 65 -
-2
-4
-6
-8
5
t(s)
10
-2
-4
-6
-8
0.1
0.2
0.3
0.4
t(s)
0.5
0.6
0.7
0.8
-1
-2
-3
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
- 66 -
0.7
0.8
5
t(s )
10
5
t(s )
10
5
t(s )
- 67 -
10
5
t(s )
10
0.1
0.2
0.3
0.4
t(s )
0.5
- 68 -
0.6
0.7
0.8
-1
-2
-3
0.2
0.3
0.4
0.5
t(s)
0.6
0.7
0.8
5
t(s )
10
5
t(s )
10
10
100
50
-50
-100
- 69 -
5
t(s )
2r1
2x1
2r2
2x2
2r2
2x2
.
.
200 2 r 1 200 2 x 1
200
200
. 2r 1
. 2 x1
200
200
1.993 0 <200 Km
0.738
200 <500 Km
(109 2.47 ) 2
(III.31)
Pe (p.u)
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
(Km)
100
200
300
400
500
Figure III.43 : Variation de la puissance injecte par le gnrateur en fonction du lieu de court-circuit
- 70 -
5
t(s )
10
0.1
0.2
0.3
0.4
t(s)
0.5
- 71 -
0.6
0.7
0.8
5
t(s )
10
100
50
-50
-100
5
t(s )
- 72 -
10
III.8 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons tudi les diffrents types de court-circuit ainsi que ses
influences sur la stabilit transitoire dun gnrateur connect un rseau infini via une
ligne de transport dnergie. Nous avons galement tudi linfluence de la position du
dfaut sur la stabilit transitoire.
Nous avons constat que parmi les dfauts existants, le cas le plus dfavorable pour la
stabilit du systme est le dfaut symtrique. Par consquent, nous considrons ce cas pour
tudier lapport de lUPFC lamlioration de la stabilit transitoire des rseaux
lectriques, si dans ce cas, le systme conserve sa stabilit, il sera stable dans tous les
autres cas.
- 73 -
CHAPITRE IV
LApport de lUPFC sur la stabilit des rseaux lectriques
- 75 -
Nous avons vu que pour un court-circuit dont la dure vaut 200 ms, le systme sans
rgulateur est instable, L'effet du rgulateur, prsent sur la figure (IV.1), est d'augmenter
le courant d'excitation du gnrateur. Cette augmentation du courant d'excitation, par
consquent de la tension E', a deux effets positifs :
Diminue.
- 76 -
Saturation
Se
Amplificateur
Ka
Vr
1 STa
Vref
Vs
1
K e STe
Excitatrice
Edf
Gen
Vt
SK f
1 ST f
Systme de stabilisation
Vr
K
K
K
1
Vr a Vs a Vt a Vref
Ta
Ta
Ta
Ta
(IV.1)
E'
fd
VS
S Ke
1
Vr e
E fd
Te
Te
Kf
T f Te
Vr
K f (S e K e )
T f Te
(IV.2)
E fd
1
Vs
Tf
(IV.3)
- 77 -
Pmo
s +
1
2fRs
Pm2
1
1 STc
Pm1
1
1 STS
Pm
Pm
P m1
1
1
Pm1 Pm
Ts
Ts
(IV.4)
1
1
P m 2 P m1
Tc
Tc
(IV.5)
Pm 2 Pm 0
s
2fRs
(IV.6)
- 78 -
T
Ligne
Ligne
100Km
100Km
Ligne
100Km
Ligne
Ligne
Ligne
100Km
100Km
100Km
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
100Km
100Km
100Km
100Km
Ts
Tsh
IV.2 Simulation
Pour valuer les performances de notre contrleur FACTS, nous allons procder
quelques simulation : nous allons prsenter les rsultat de lvolution de ltat lectrique du
rseau lors du rgime de fonctionnement perturb. La perturbation introduite dans ce cas l
est un court-circuit triphas appliqu linstant t=0.3s et qui dure 200ms.
Daprs la figure IV.5, dans le cas du rseau sans rgulation, ds lapparition de la
perturbation, la tension chute, puis elle oscille. Car le rgulateur classique (lAVR)
amliore la stabilit transitoire de gnrateur en augmentant le temps critique ce qui
montre que la rgulation de la tension conventionnelle est efficace moyennant un choix
adquat des paramtres de rgulation.
Aprs lintervention de lUPFC une surtension apparat ds le premier temps dapplication
du dfaut puit elle revient son tat initiale. La prsence de lupfc permet que londuleur
srie injecte une tension additionnelle la tension de la ligne de transmission.
- 79 -
- 80 -
- 81 -
La figue IV.11 prsente lallure de la tension du cot continue qui subi une
augmentation relativement faible. Cette augmentation est due la charge de son
condensateur pour maintenir un niveau de tension constant. Ensuite, cette tension oscille au
bout de 0.7s puis retourne sa valeur de rgime tabli 1 pu
- 82 -
IV.4 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avant tudier linfluence de rgulateur de tension sur la
stabilit transitoire,.nous avons galement tudi si lUPFC est capable damliorer de la
stabilit en prsence dune perturbation la plus dangereuse sur le rseau tel que le court
circuit triphas.
- 83 -
- 84 -
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Ltude de la stabilit transitoire des rseaux lectrique de transport dnergie
lectrique constitue un sujet important pour la planification et lexploitation des rseaux,
comme nous avons pu le constater le long de ce mmoire.
Notre travail a t consacr ltude de lUPFC trois niveaux comme tant le dispositif
FACTS le plus puissant qui permet damliorer la stabilit dun rseau lectrique.
Dans la premire partie, nous avons prsent la description des diffrents systmes
FACTS existant. Par suite, on a dfini le projet ambitieux qui faisant appel llectronique de
puissance dnomms FACTS. Parmi ces deniers on cite le contrleur lectronique de flux de
puissance unifi (UPFC) qui combine la fois la compensation srie et la compensation
parallle. C'est le systme FACTS le plus puissant, dans la mesure o il permet de rgler les
trois grandeurs du rseau dans la ligne de transmission.
Dans la partie modlisation, nous avons prsent le modle mathmatique dun UPFC trois
niveaux, nous avons opt pour la commande MLI (Modulation Largeur dImpulsion), car les
puissances mises en jeu sont importantes, ce qui ncessite un contrle de la frquence des
commutations.
Les performances du contrleur PI a t dvelopp et valu en simulations sous
lenvironnement Matlab/Simulink. Les rsultats des simulations montrent que le contrleur PI
donne un meilleur rsultat.
86
Conclusion gnrale
Finalement nous avons analys le comportement de lUPFC incorpor dans un rseau
lectrique afin damliorer sa stabilit lorsque ce dernier est soumis une perturbation. Nous
avons constat que lUPFC un effet bnfique lorsquil est connect dans lendroit optimal.
Comme travaux futures, on souhaite que ce travail soit finalis par conversion de lidal vers
le rel en introduisant londuleur multiniveaux pour que les rsultats puissent avoir un aspect
plus pratique, tudi la stabilit des rseaux mulitimachines en utilisant des techniques de
commande avancs.
87
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transitoire
des
systmes
lectro-
nergtiques .
100
Thse
magister,
dpartement
Rsum : LUPFC est le systme FACTS le plus puissant .IL est constitu de deux
onduleur de puissance qui sont connects travers un circuit continu commun .L un
des onduleurs, connect en parallle, assure la compensation de la puissance ractive.
Lautre, branch en srie avec la ligne de transmission, permet de contrler le transit
de puissance active et ractive. Le but de ce travail est dtudier en dtails la qualit
de lnergie et les performances dynamiques du rgulateur PI pour contrler un UPFC
trois niveaux afin damliorer la stabilit de transit de puissances dans un rseau
lectrique. Les rsultats de simulations montrent que le rgulateur PI donne une
meilleure rponse.
Mots cls : FACTS, UPFC, onduleur trois niveaux, PI, transit de puissance, stabilit
du rseau.
Abstract : The UPFC is one of the most versatile topologies of the FACTS family.
The UPFC can be decomposed in two defferent power circuits : the parallele one
maintains the network bus voltage by consuming or producing reactive power, and the
series one controls the active and reactive power flow through the insertion of a series
voltage in transmission line. The aim of the presente pape is to investegate in details
the power quality and the dynamic performance of the control PI for the 3- level
UPFC in oeder to improve the stabilit of the power system hence providing security
under increased power flow conditions. The results demonstrate that the control PI is
very effective in improving the transient power system stability.
Keywords : FACTS, UPFC, 3- level voltage source inverter, PI, power flow, power
system stability.
. .
.
.
.
.