Cours Rey 1

Unit dEnseignement dExpertise PA6
Ingnierie des Fluides et des Machines Tournantes

Master Recherche Ingnierie des Machines de Conversion dEnergie
Unit dEnseignement
Elments dimensionnants et architecture
des machines tournantes
Cours donn lENSAM de Paris par

R. REY
Professeur
1
ELEMENTS DIMENSIONNANTS ET ARCHITECTURE DES MACHINES TOURNANTES
Robert REY - Professeur
PROCEDURE DE DIMENSIONNEMENT DUNE MACHINE ENERGETIQUE ................................................4

1
- POMPES ROTODYNAMIQUES ..................................................................................................................5

1.1
1.2
1.3
1.4
- POMPES CENTRIFUGES MONOETAGEES ....................................................................................................5

- POMPES MULTIETAGEES ........................................................................................................................11
POMPES IMMERGEES ...............................................................................................................................16
POMPES SPECIALES .................................................................................................................................18
- EFFORTS ET CONTRAINTES APPLIQUES SUR LA LIGNE DARBRE ET LES PALIERS........22

2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
ORIGINE DE LA POUSSEE AXIALE .............................................................................................................23

Pousse dynamique :..............................................................................................................................23
Pousse statique .....................................................................................................................................24
CALCUL DE LA POUSSEE AXIALE .............................................................................................................27
DISPOSITIFS DEQUILIBRAGE ...................................................................................................................29
Roues en opposition ...............................................................................................................................29
Contrailettes dorsales ............................................................................................................................30
Chambre dquilibrage arrire .............................................................................................................33
Piston dquilibrage...............................................................................................................................34
Piston dquilibrage automatique..........................................................................................................36
POUSSEE RADIALE ...................................................................................................................................38
PREMIERE VITESSE CRITIQUE DE FLEXION DE LARBRE DE LA POMPE .....................................................44
Vitesse critique dune roue sur un arbre non pesant..............................................................................44
Cas gnral : arbre pesant de section variable......................................................................................46
EFFORTS SUR LARBRE ET SUR LES PALIERS ............................................................................................49
- TURBINES A GAZ ET A VAPEUR............................................................................................................50
COMPRESSEURS........................................................................................................................................56
4.1 TURBOCOMPRESSEURS............................................................................................................................56
4.2 COMPRESSEURS VOLUMETRIQUES...........................................................................................................61
5 ANNEXE : EXEMPLES DE REALISATIONS INDUSTRIELLES ..............................................................65

5.1 - POMPES ROTODYNAMIQUES ...................................................................................................................65
5.2 - TURBINES A GAZ ET A VAPEUR ...............................................................................................................74
5.3 - COMPRESSEURS......................................................................................................................................78
6 EXERCICES ET PROBLEMES TYPES...........................................................................................................82
6.1- ETUDE DUN PROPULSEUR PAR HYDROJET ..............................................................................................82
6.2- PREDIMENSIONNEMENT DUN ARBRE DE POMPE .....................................................................................84
2
Elments dimensionnants et architecture

des machines tournantes
La conception des machines o saccomplissent dimportants changes dnergie mcanique,
thermique ou hydraulique, seffectue suivant diverses tapes allant du pr-dimensionnement
mcanique, jusqu lanalyse fine des coulements internes (voir organigramme page
suivante).
En simplifiant, on peut dfinir les tapes suivantes :
1 - Le cahier des charges dfinit les performances globales attendues : pression et dbit
gnrs ou encore chute denthalpie et puissance. Nature des fluides et environnement de la
machine sont galement dfinis.
2 - Le savoir-faire permet de retenir arbitrairement la vitesse de rotation, le nombre dtages le
type dimpulseur, le type daubages,
3 - Le calcul davant-projet dfinit, grce un modle sommaire dcoulement, les champs
de vitesse, pression et temprature.donnant accs aux principaux efforts en prsence.
4 - Pr-dimensionnement mcanique : A partir de cette tape, on dtermine la position et le
type de paliers, les dispositifs dquilibrage, lpaisseur des carters, le diamtre de larbre et ses
diffrentes vitesses critiques, les dispositifs dtanchit,
En cas dincompatibilit de ces rsultats avec les choix prcdents, ou recommence ltape 2
ou ltape 3 avec des modles de plus en plus fins concernant lanalyse des coulements et le
calcul des contraintes et dformations des lignes darbres et des pices principales.
Dans cette dmarche, les choix sont gnralement effectus en ayant pour objectif principal
loptimisation de la machine, savoir :
-
encombrement rduit.
bon rendement : jeux de fonctionnement rduits, qualit des tats de surface, paliers et
butes adapts, etc
cot acceptable grce un choix judicieux des matriaux et procds dobtention.
maintenance aise facilitant le contrle, le dmontage et le remplacement des pices les

plus sollicites.
Les lments dimensionnants et larchitecture de machines prsentes ici, concernent, des

degrs divers dapprofondissement, les pompes rotodynamiques, les turbines et les
compresseurs.
Les aspects tenant compte des proprits des coulements entrant dans le cadre de la
conception des turbomachines, sont disponibles dans les polycopis suivant :
Machines et Systmes Energtiques.

Ingnierie des fluides et des machines tournantes. (UEE IFMAT-PA6).
3
Client
Entreprise
Performances
- pression
- dbit
- ...
Cahier des
charges
fonctionnel
- type dimpulseur
- nombre dtages
- vitesse de rotation
- type daubages
Savoir-faire
Adaptation
Modle existant
Mise en question du savoir-faire
Calculs davant projet

Modlisation sommaire
Principaux efforts
Pr-dimensionnement mcanique
Critres de Choix
- Encombrement rduit
- Bon rendement : jeux, tats de
surface, paliers
- Cot : procds, matriaux
- Facilit de maintenance
- Rejeter
- Amliorer
- Valider
Ralisation dun prototype
Validation exprimentale
Simulation numrique
CFD
- Valider
- Rejeter
- Amliorer
Lancement en srie (ventuellement)
Procdure de dimensionnement dune machine nergtique
4
1 - POMPES ROTODYNAMIQUES
La classification des pompes rotodynamiques, seffectue partir des niveaux suivants :
- le type de roue : centrifuge, hlico-centrifuge, axiale.
- le mode dutilisation : horizontale, verticale, immerge, submersible,
- les proprits du fluide vhicul : eau claire, liquides corrosifs liquides chargs abrasifs,
mlanges diphasiques liquide gaz, mlanges fibreux,
Chacune de ces particularits correspond des ralisations pratiques trs varies, confrant
ces machines des formes, des encombrements et des niveaux technologiques trs contrasts.
1.1
- Pompes centrifuges monotages
Dans sa forme la plus classique, la pompe centrifuge se prsente sous la forme donne en
Figures 1-1 et 1-2 respectivement de type roue semi-ouverte (sans flasque avant) et roue
ferme.
En Figure 1-1 - on note principalement, en progressant de gauche droite sur la figure :
La bride dentre de diamtre normalis formant corps avec la volute.

La bride de refoulement normalise galement.
La fixation principale, partie intgrante du corps de pompe.
Le flasque avant, rglable de lextrieur, permettant dajuster le jeu axial devant la roue.
La roue, quipe dailettes dorsales permettant de rduire la pousse axiale, elle est ici
monte en position de porte faux par rapport aux paliers.
La plaque de fond.
Le dispositif dtanchit ; ici, garniture tresses sur chemise darbre. Alimentation
possible par eau claire : limitation de temprature, nettoyage, etc(Figures 1-3 et 1-4).
A noter que le systme dtanchit est mont en cartouche qui, suivant les options, peut
tre une garniture mcanique simple, double, compense, (Figure 1-5).
Entre le palier et le corps de pompe, se trouve la "lanterne", pice ajoure permettant
laccs au dispositif dtanchit.
Le palier form de deux roulement, lun encaissant la pousse axiale (dans les deux sens)
lautre supportant uniquement la charge radiale. Suivant les cas, on aura une lubrification
lhuile (avec rserve et bouchon de niveau) o la graisse.
La grande majorit des pices est obtenue par moulage. Suivant les conditions de service et la
nature du fluide pomp, les matriaux seront adapts : aciers allis, fontes au chrome, fontes
ordinaires. La conception est de type "process" ; savoir, lensemble tournant est dmontable
par une translation vers la droite. Le corps de pompe et les conduites de liaison restent en
place.
5
Figure 1-1 : Pompe centrifuge horizontale - Roue ouverte [ENSIVAL-MORET-1]
Figure 1-2A : Pompe centrifuge horizontale - Roue ferme [ENSIVAL-MORET-1]

6
Figure 1-3B : Pompe centrifuge horizontale - Roue ferme [SULZER-7]
7
Figure 1-4 : Dispositif dtanchit tresses [1]
Figure 1-5 : Garniture mcanique dtanchit simple [1]
8
Figure 1-6A : Etanchit par garniture mcanique compense [1]
Figure 1-7B : Etanchit par garniture mcanique [John CRANE]
9
En Figure 1-2, il sagit dune roue ferme o le flasque avant, les aubages et le flasque arrire
constituent une seule et mme pice. Ici, le systme dtanchit entre le refoulement et
laspiration, est obtenu par un laminage dont le jeu radial j est de lordre de 0,2 mm (avant de
la roue).
Ce jeu doit rester infrieur la flche de larbre sous leffet de leffort radial li au poids et la
"pousse de volute".
Sur larrire de la roue, lquilibrage de la pousse axiale est obtenu par la prsence dune
seconde chicane et de trous dquilibrage. Cest le principe dquilibrage axial le plus
rpandu pour les roues fermes.
Les Figures 5-1 et 5-2 donnent lallure de machines centrifuges de plus grande vitesse
spcifique. La Figure 5-3 montre une pompe provenant dune autre conception ; on peut
observer que les grandes options constructives sont trs proches. La Figure 5-4 reprsente avec
beaucoup de dtails une tanchit par garniture double, avec liquide se barrage circulant entre
les deux garnitures.
10
1.2 - Pompes multitages

Lexistence des pompes centrifuges multitages se justifie par les besoins en haute pression.
Dimportants carts sont constats concernant la qualit et le niveau technologique de ces
machines ; cart essentiellement li la puissance unitaire et la svrit des conditions
dexploitation. La Figure 1-6 montre lune de ces machines. Il sagit dune ralisation trs
classique dont la longueur de larbre ncessite un palier chaque extrmit (roulements
lubrifis la graisse). Chaque roue est quilibre individuellement concernant la pousse
axiale. La morphologie de chaque tage se caractristique par la prsence dune pice
hydraulique importante : lensemble diffuseur-pice de retour (Figure 1-7).
Figure 1-8 : Pompe centrifuge multitage [SIHI-2]
Le ct diffuseur situ laval de la roue a pour rle de ralentir la vitesse moyenne de

lcoulement ; permettant ainsi, dans de bonnes conditions, le passage de lcoulement
centrifuge lcoulement centripte.
Le liquide, en sortie de diffuseur, est amen laspiration de la roue suivant par les aubages de
la "pice de retour" dont la courbure annule progressivement la composante giratoire.
La prsence dun diffuseur en sortie de la roue annule pratiquement la pousse radiale
sexerant en prsence dune volute.
11
A chaque extrmit, on observe les pices daspiration et de refoulement contenant les

dispositifs dtanchit. Lassemblage axial des tages seffectue par des tirants filets dont le
nombre varie de 6 9 et rpartis rgulirement en priphrie.
Figure 1-9 : Vues avant et arrire du diffuseur - pice de retour

12
Figure 1-10 : Pompe centrifuge verticale multitage de 20 MW [7]
En Figure 1-8, on peut noter que pour limiter les fuites internes, aucun dispositif dquilibrage
axial nest ralis sur chaque tage. La pousse axiale totale est quilibre par un piston
dquilibrage sur lequel sapplique, dun cot, la pression totale de la pompe et de lautre la
pression daspiration (liaison entre chambre arrire et aspiration).
Le diamtre du piston est adapt la pousse quilibrer. Dans cette version de pompe de
grande puissance, les paliers radiaux et la bute axiale sont de type hydrodynamique
lubrifis lhuile et leau.
Dans une telle machine o llvation de pression atteint 30 bars, le corps de pompe fait
lobjet dimportantes tudes mcaniques laide de logiciels lments finis (Figure 1-9). Il en
est de mme pour la ligne darbre pour laquelle les raideurs des paliers et de la bute sont
prises en compte (Figure 1-10). En cours de fonctionnement, les niveaux de vibration de
larbre sont contrls et enregistrs.
13
Figure 1-11 : Modlisation mcanique du corps de la pompe et du chssis moteur [7]
Figure 1-12 : Modlisation de la ligne darbre prenant en compte la raideur et

lamortissement des paliers et de la bute [7]
14
Figure 1-13 : Groupe motopompe pour forage [CAPRARI-4]

15
1.3 Pompes immerges
Les pompes immerges sont destines principalement ladduction deau potable, lirrigation,
la scurit incendie,
Gnralement multitages, deux versions sont particulirement remarquables :
Les motopompes pour forage dont le moteur est lui-mme immerg).

Les pompes verticales ligne darbre o seule la pompe est immerge (Figure 1-12).
Les motopompes ou lectropompes pour forage sont adaptes diamtralement au tubage de

puits mis en place. Le moteur lectrique est dispos en partie infrieure, il est gnralement
rempli dhuile inerte permettant duniformiser les tempratures et dempcher lentre de leau
travers la garniture mcanique. Le poids sadditionne la pousse axiale des tages, la
pousse totale est encaisse par le palier bas (roulement billes pour les petits moteurs ou
bute et paliers hydrodynamiques pour les moteurs plus puissants : Figure 5-6).
La pression de lhuile moteur est mise en quilibre avec la pression deau ambiante grce une
membrane situe lextrmit infrieure du moteur. Les Figures 5-5 et 5-6 donnent plus de
dtails concernant le moteur et la partie hydraulique.
Pour les versions plus puissantes des pompes verticales, le moteur lectrique est situ hors
deau et la pompe est suspendue verticalement par la conduite de refoulement et par son arbre
moteur.
Pour conserver la vitesse critique de flexion une valeur suffisamment leve, des paliers
(coussinets) sont rgulirement disposs verticalement. Lassemblage des lments de ligne
darbre est obligatoirement sans aucun jeu axial pour viter le contact entre parties tournantes
et pices fixes. Lensemble des efforts axiaux est repris hors deau par une bute billes ou
rouleaux coniques.
Dans certaines versions de trs grande puissance, les efforts seront repris sur une bute
hydrodynamique (Figure 5-7). La rserve dhuile sera alors refroidie par de leau circulant
dans un serpentin.
16
Figure 1-14 : Pompe verticale immerge [ALSTOM-6]

17
1.4 Pompes spciales

Les pompes spciales rpondent, au cas par cas, des spcificits en liaison avec les proprits
physiques du fluide pomp. Les exemples sont innombrables mais nous en avons retenu
quelques uns trs caractristiques. La Figure 1-13 montre une pompe hlice monte en coude.
Dans cette version, il sagit de pompes de circulation destines des applications pour
lindustrie agro-alimentaire ou lindustrie chimique (racteurs sels fondus en particulier).
Figure 1-15 : Pompe hlice monte en coude [1]

18
Figure 1-16A : Pompe centrifuge avec barrage thermique [1]
Multitec - Refroidissement de la garniture mcanique
1777-18
Figure 1-17B : Pompe centrifuge avec barrage thermique [KSB-5]

La pompe centrifuge de la Figure 1-14 est conue pour vhiculer des liquides haute
temprature (jusqu 300C pour la version prsente). La garniture dtanchit est maintenue
une temprature acceptable par un barrage thermique form dailettes soudes. La partie
darbre en porte faux est augmente de la mme longueur que celle de la partie ailete.
19
Figure 1-18 : Pompe centrifuge pour liquides chargs [1]

Les pompes pour liquides chargs (Figure 1-15) sont des pompes centrifuges roue ferme
dont les flasques avant et arrire sont quips dailettes destines la fois lquilibrage de la
pousse axiale et la destruction des particules se glissant entre flasques tournant et fixe.
Les applications correspondent lexhaure deau dinfiltration (mines, tunnels) au transport de
matriaux solides abrasifs (minerais, graviers, sables, etc) au pompage et lpandage de leau
des lavoirs de lindustrie agro-alimentaire (sucrerie). Compte tenu de la prsence en suspension
de matriaux fortement abrasifs, les paisseurs des corps, des aubages, des flasques et fonds
sont plus importantes que pour les coulements de liquides. En liaison avec lusure et
laugmentation des jeux, un rattrapage est possible par dplacement de lensemble tournant,
palier compris, par manuvre des crous sur la tige filete situe sous le roulement arrire.
Au titre des pompes trs sophistiques, on trouvera en Figure 1-16 une pompe primaire de
centrale nuclaire avec tous les dtails et accessoires fonctionnels et o la roue ne reprsente
plus quune infime partie de lensemble mcanique.
20
Figure 1-19 : Groupe motopompe primaire de cycle nuclaire
Figure 1-20 : Turbopompe spatiale LH2 [CNES]

Pour terminer cette prsentation, on se reportera en Figure 5-8 qui montre une pompe
submersible roue vortex destine au pompage des liquides chargs de suspensions diverses y
compris fibreuses. La Figure 5-9 donne les dtails constructifs du moteur submersible.
21
2 - EFFORTS ET CONTRAINTES APPLIQUES SUR LA

DARBRE ET LES PALIERS
LIGNE
La pompe, gnrant des champs de pression variables dans lespace et dans le temps, est le
sige defforts divers agissant directement ou indirectement sur lensemble des pices
constitutives, en particulier :
-
le corps de pompe
le fonds
la roue
larbre
les paliers
le chssis
la boulonnerie
Nous prsenterons ici les efforts en liaison avec les seules parties tournantes : la ou les roues,
larbre et les paliers.
En gnral, larbre de pompe est sollicit suivant la superposition de contraintes de toute
nature. A des niveaux varis et suivant le type de machine et les diffrents modes
dquilibrage, on observera les chargements suivants :
-
Traction : elle est associe la pousse axiale correspondant la rsultante des efforts
issus de la pression statique agissant sur toutes les surfaces de la partie tournante :
flasques, aubages, etc.
Cisaillement : cette contrainte est lie directement au couple transmis du moteur

dentranement jusqu la partie active (roue).
Flexion : elle est due la pousse radiale (ou pousse de volute) qui apparat en dbit
partiel et dans une moindre mesure en sur-dbit. Cette pousse est de direction fixe par
rapport au bec de volute et agit donc sur larbre sous forme de flexion alterne
gnratrice de phnomnes de fatigue.
Lentranement par poulie-courroie peut gnrer, en bout darbre, un phnomne semblable
quil convient dvaluer.
Vibrations : les phnomnes de fatigue seront amplifis par la mise en vibration des
pices sous contrainte. Les vibrations globales de la machine sont lies en premier lieu
la qualit de lquilibrage dynamique des parties tournantes, la proximit dune vitesse
critique, la rigidit des paliers et du chssis. Cependant, les coulements internes,
turbulents et souvent partiellement cavitant, sont lorigine de niveaux de vibrations trs
levs.
22
2.1
Origine de la pousse axiale
Outre les efforts ncessaires la compression du fluide, prennent naissance dans la pompe des
efforts parasites lis au principe mme de la machine. De ces efforts, le plus important est celui
qualifi gnralement de pousse axiale, agissant directement sur la roue.
La pousse axiale se compose de deux effets distincts :
la pousse dynamique
la pousse statique
2.1.1 Pousse dynamique :

Elle prend naissance dans la variation des quantits de mouvement imposes au fluide
traversant la roue.
Figure 2-1 : Composantes mridiennes dans la roue

Si nous considrons le schma gnral ci-dessus, la pousse dynamique se calculera par
FD = qv ( C1 X C2 X )
: La masse volumique
qv : Le dbit traversant la roue
C1X : La projection de la vitesse absolue dentre sur laxe de la roue
C2 X : La projection de la vitesse absolue de sortie sur laxe de la roue
Deux cas particuliers importants sont envisager, le cas de la pompe hlice et celui de la
pompe centrifuge.
Pompe hlice :
La pousse dynamique est nulle dans ce cas puisque la vitesse dbitante est la mme lentre
et la sortie de la roue.
FD = 0
23
Pompe centrifuge :
La projection de la vitesse absolue de sortie sur laxe de la pompe est nulle puisque ces deux
directions sont situes dans des plans perpendiculaires. Par contre, lentre, la vitesse C1 est
gale sa projection sur laxe. On aura donc :
FD = qv C1
La vitesse dentre se calcule facilement partir du dbit et la section dentre de rayon R1
(vitesse dentre axiale) :
qv
R12
Do la valeur finale de la pousse dynamique pour la pompe centrifuge :
C1 =
qv2
FD =
R12
2.1.2 Pousse statique

Elle est due aux diffrences de surfaces et aux rpartitions de pression sur les faces
avant et arrire de la roue. Pour les pompes centrifuges, elle est de loin la plus importante et se
trouve dirige de larrire vers lavant de la roue en sens oppose la pousse dynamique. La
rsultante de ces deux pousses est la pousse axiale.Une roue en porte faux reprsente la
majorit des pompes centrifuges. Si lon dsigne par R1 le rayon de loue dentre et par R0 le
rayon de larbre, les rpartitions de pression seront les suivantes :
Figure 2-2 : Champs de pression sur les flasques de la roue

24
Les hypothses de calcul seront les suivantes :

-
La pression rgnant dans les chambres latrales au rayon R2 la pression statique dans la
roue ce mme rayon; cette pression sera note p 2
Il ny a pas de fuite au presse toupe
Dans le jeu situ la bague dtanchit avant circule le dbit de fuite not qvf . Ce dbit
de fuite est conditionn par la diffrence de pression P = p 0 p1
P
= kqvf2
g
- k est un coefficient de perte de charge ramen au dbit dpendant des proportions du jeu
et de la nature du liquide transport par la pompe.
- La rpartition de pression sur la face avant et arrire est celle correspondant lquilibre
du fluide sous laction de la force centrifuge. Cette rpartition sera note p(r).
- On admet que la vitesse moyenne angulaire du fluide dans les chambres latrales est
gale la moiti de la vitesse angulaire de la roue =
2
- La pression lentre de la pompe sera note p1 et suppose constante sur toute la
section.
Rpartition de pression p(r)

Cette rpartition se dterminera en crivant lquilibre dune couronne lmentaire de
fluide situe au rayon r et dpaisseur dr . La pression rgnant sur la face interne sera gale p
et la pression sur la face externe gale ( p + dp ) . La couronne est suppose de largeur b.
Figure 2-3 : Anneau liquide entre flasques fixe et mobile

25
Le fluide tant en quilibre, les forces latrales sont nulles et nous pourrons crire que la
somme des forces diriges vers lextrieur est gale la somme des forces diriges vers
lintrieur
Forces vers lextrieur : forces de pression + force centrifuge
Forces vers lintrieur : forces de pression
Forces de pression vers lextrieur : 2 rpb
Forces de pression vers lintrieur 2 r ( p + dp ) b
Force centrifuge applique llment de volume : M ' 2 r = pV '2 r
Le volume de llment liquide est donn par : V = 2 rbdr

do la valeur de la force centrifuge : 2 rbdr 2 r
Lquation dquilibre sera donc :
2 rb + 2 rbdr 2 r = ( p + dp ) 2 rb
On obtiendra aprs simplification :
dp = 2 rdr
Intgrons cette quation
p (r ) = 2
r2
+ cte
2
La constante dintgration se dterminera en sachant que la pression au rayon R2 est gale
p2 :
p ( R2 ) = p2 = 2
R2 2
+ cte
2
Do la rpartition finale :
p ( r ) = p2
2
2
(R
2
2
r2 )
(2)
En ce qui concerne la pousse statique, les forces en prsence sont les suivantes :
Forces de pression vers la droite : ce sont les forces situes du ct de loue daspiration.
Cest la somme des efforts dus laction de la rpartition p(r) sur la surface circulaire allant de
R1 R2 et de ceux dus la pression p1 loue dentre :
Les premiers se calculeront par :
R2
R1
p (r )2 rdr
Les seconds par : p1 R12
26
Forces de pression vers la gauche : somme des efforts dus la rpartition de pression p(r) sur
la surface allant de R0 R 2 et de la pression atmosphrique sur la surface de larbre. On
obtiendra donc :
R2
R0
p (r )2 rdr + patm R02
La pousse statique sera donne par :

FS =
R2
R1
p (r )2 rdr + p1 R12
R2
R0
p (r )2 rdr patm R02
Soit aprs simplification :

R1
FS = p1 R12 p (r )2 rdr patm R02

R0
La rpartition p(r) tant donne par lquation (2), lintgration donnera :
R1
R0
2 2 2
2 2 2 2
2
2
r
2
rdr
=
R
R
p
R2 +
R1 + R02 )
(
)
(
(
2
1
0 ) 2
2
2
2
4
La pousse statique sera alors donne par :
2 2 2 2
FS = p1 R12 patm R02 ( R12 R02 ) p2
R2 +
R1 + R02 )
(
2
4
2.2 Calcul de la pousse axiale

Cest la rsultante de la pousse dynamique et de la pousse statique :
PA = FS + FD
Pour la majorit des pompes, cette quation conduit une valeur ngative de PA , cela signifie
que PA est une force dirige de droite gauche et donc vers loue daspiration.
Remarque : pour une pompe arbre traversant, la pousse dynamique prendra la valeur :
qv2
FD =
( R12 R02 )
Expression simplifie :
On pourra remarquer que le terme ( p2 p1 ) peut se mettre sous la forme simplifie :
p 2 p1 = gH
27
Cette approximation est grossire mais elle constitue une progression au niveau de la
comprhension de ce phnomne. Sachant dautre part que le fluide situ dans les chambres
latrales tourne la moiti de la vitesse de la roue, =
, lexpression finale de la pousse
axiale sera donne par :

PA =
q v2
2 2 2
2
2
(
R
R
)
gH
R2 +
( R12 + R 02 )
1
0
2
2
8
16
( R1 R 0 )
La valeur du rayon de larbre tant faible devant celle des autres, on prendra cette dernire
expression pour tous les cas de construction arbre traversant ou non.
Pompe multicellulaire
La formule prcdente montre que la pousse axiale dans une pompe n tages sera pale n
fois la pousse dans une roue.
Variation de vitesse
Nous avons vu dans le chapitre consacr la similitude que le dbit dune pompe varie comme
la vitesse et la hauteur comme le carr de la vitesse. La formule prcdente montre donc que la
pousse axiale variera, elle aussi, comme le carr de la vitesse.
Calcul de la pousse axiale

La pousse axiale sera maximale vanne ferme; en effet, ce moment le dbit est nul et la
hauteur est maximale. Cest souvent vanne ferme quil est ncessaire de calculer la pousse
axiale.
Exemple :
Soit la pompe ayant les caractristiques suivantes vanne ferme :
H = 38 m
R2 = 0,160 m
R0 = 0, 02 m
R1 = 0, 0625 m
N = 1450 tr/min d'o =157 rd/s
Lapplication de la formule prcdente donnera : PA = 3310 N
Si la pompe tournait 2900 tr/mn (doublement de la vitesse), la pousse axiale serait
multiplie par 4 et atteindrait la valeur de - 13240 N. Ncessitant ainsi la prsence dun
dispositif dquilibrage ou de roulements plus solides.
28
2.3
Dispositifs dquilibrage
La pousse axiale tant nfaste pour le bon fonctionnement de la pompe, il est ncessaire de
prvoir un dispositif dquilibrage permettant de rduire ou dannuler la pousse axiale. Ces
dispositifs sont trs nombreux et leur choix est guid par :
-
les dimensions de la pompe

le cot relatif du dispositif
le nombre dtages de la pompe
la prssion de refoulement
les incidents possibles en rgime vari.
Les dispositifs les plus frquents sont les suivants :
2.3.1 Roues en opposition

Ce procd de construction annule compltement la pousse axiale mais prsente
linconvnient de compliquer le corps de la pompe puisque deux aspirations sont ncessaires.
On utilise ce procd lorsque le rayon R1 !devient grand par rapport au rayon R 2 !. Ce procd
dquilibrage na que trs peu dinfluence sur le rendement mais implique un prix de revient de
pompe plus important que celui dune pompe de mme vitesse spcifique une seule roue
(complexit du corps de pompe).
29
Figure 2-4 : Pompes verticale et horizontale deux oues daspiration [2]
2.3.2 Contrailettes dorsales

Ce procd est souvent utilis pour les roues de petite dimension, il permet lui aussi
dquilibrer la pousse axiale tous les rgimes nais prsente linconvnient de diminuer
sensiblement le rendement global de la machine, en effet, la prsence dailettes dorsales
entrainant un freinage supplmentaire de la roue et donc une diminution du rendement
mcanique.
La prsence des ailettes sur la partie arrire de la roue entraine le fluide la vitesse de la roue
et donne ainsi partir du rayon Rm une nouvelle rpartition p ( r ) plus creuse . La
diffrence avec la rpartition prcdente tend diminuer la pousse axiale (Figure 2-5).
Le gain considr comme positif sur la pousse sera donc la diffrence deffort entre ces deux
rpartitions. Il aura comme expression :
30
G=
Rm
R0
p ( r ) 2 rdr
Rm
R0
p ( r ) 2 rdr
La rpartition p ( r ) est la mme que celle de p ( r ) mais cette fois, est remplacer par
au lieu de
et R 2 par R m .Cela donne :
p ( r ) = pm
(R
r2 )
(R
r2 )
2
m
et
p ( r ) = p2
2
8
2
2
La valeur de pm se calcule facilement sachant que cest la valeur prise par p ( r ) au rayon Rm :
pm = p2
2
8
(R
2
2
Rm2 )
Figure 2-5 : Equilibrage par ailettes dorsales
Les calculs se simplifient puisque lon obtient :

p(r ) p' (r ) =
3 2 2
( Rm r 2 )
8
Lintgration de G donnera alors :
G=
3 2 2
( Rm R02 ) 2
16
31

Lquilibrage parfait de la pousse axiale sera obtenu lorsque le gain d aux ailettes dorsales
sera gal la pousse axiale PA .
On calculera ainsi la valeur donner au rayon Rm :
Rm =
16 PA
+ R02
3 2
Exemple numrique : nous avions calcul dans un exemple prcdent une pousse axiale
ayant pour valeur PA = -3310 N. Quelle est la valeur donner au rayon R m !!pour quilibrer
compltement cette pousse ?
PA = 3310 N
R0 = 0.02m
= 157 rd / s
Le calcul donne :
Rm =
16.3310
+ (0,02) 2
2
3.1000.(157) .3,1416
Rm = 0,124m
On remarquera que ce rsultat est intressant puisque Rm reste infrieur au rayon extrieur de la
roue R2 = 0,160m.
Dispositions pratiques :
Dans la pratique, on dispose les ailettes dorsales de manire radiale avec un nombre allant de 6
8. Le jeu j entre les ailettes et le corps de la pompe doit tre le plus faible possible sans
toutefois prsenter un risque de grippage (Figure 2-5).
Variation de vitesse :
Le gain G varie lui aussi comme le carr de la vitesse ( 2 ) ; ainsi lorsque lquilibre est ralis
une vitesse donne, il se conserve pour nimporte quelle autre vitesse.
Pousse dans les roues ouvertes :
La pouss est notablement plus leve que dans les roues fermes car la rpartition de pression
lavant de la roue est de forme plus rentrante que dans le cas de la roue ferme.
Lintgrale des pressions donne la valeur :
PA =
q V2
( R12 R 02 )
R 22
2 2
gH
R 2
2
8
32
2.3.3 Chambre dquilibrage arrire

Ce dispositif trs utilis consiste faire rgner la pression dentre p1 dans une chambre situe
larrire de la roue (Figure 2-6). La communication est obtenue par des trous dquilibrage
raliss dans le flasque. Pour limiter le dbit de fuite, on dispose une nouvelle bague
dtanchit larrire dans laquelle on observera une chute de pression gale p M p N . La
section des trous est choisie de manire donner la diffrence pQ p1 la valeur la plus faible
possible. En gnral, on aura :
pQ p1
2
= k1 qvfa
dans les trous
pM p N
2
= k 2 q vfa
g
dans la bague
g
et
Il faut donc que k1 << k 2 pour raliser un quilibrage correct.
Figure 2-6 : Chambre arrire et trous dquilibrage

En gnral, ce dispositif dquilibrage est utilis pour les petites et moyennes roues. Il a
pour effet de diminuer le rendement volumtrique de la pompe en augmentant le dbut de fuite.
En gnral, on dispose la bague dtanchit au mme rayon que le rayon dentre R 1 ou un
rayon lgrement suprieur pour les raisons dj nonces. Ce procd conserve lquilibrage
en cas de variation de vitesse.
33
2.3.4 Piston dquilibrage

Ce procd est employ uniquement pour les pompes multicellulaires. Comme le montre la
Figure 2-7, le procd consiste disposer un piston dun certain diamtre lextrmit de
larbre situ loppos de laspiration. Le piston tourne avec la roue, son rayon est not Rt et le
jeu de fonctionnement j. pour des raisons de scurit, le jeu j est de lordre de 0,1 0,5 mm,
cest lui qui conditionne le dbit de fuite. Ce dbit de fuite est le plus souvent ramen
laspiration de la pompe, si bien que p e peut tre prise gale p1 de la premire roue en
ngligeant la perte de charge dans le retour.
Multitec - Fonction du piston dquilibrage
1777-15
Figure 2-7 : Pompe multitage - Equilibrage par piston axial [5]

34
Pour n tages, la pousse sera gale n fois la pousse dans une seule roue.
Leffort appliqu au piston est donn par lquation :
Ft = ( p m p e ) ( Rt2 R02 )
On fait en gnral les hypothses suivantes :

p e << p m
p m est gale la pression des n-1 premiers tages plus la moiti de
celle dlivre par le dernier.
Cela donnera :
p m = (n 1) gH + 1 / 2 gH =
2n 1
gH
2
La pousse totale sera quilibre lorsque lon aura :

2n 1
gH ( Rt2 R02 ) = n PA
2
Cette relation permet alors de calculer la valeur du rayon du piston dquilibrage Rt :
Rt =
2n PA
(2n 1) gH
+ R02
Exemple de calcul : soit une pompe constitue de 18 tages identiques celui dj prsent.
PA = 3310 N
H = 38m
R0 = 0,02m
La formule donne :
Rt = 0,057 m
Par suite de lusure, le jeu j augmente ainsi que la pression p e , diminuant ainsi lefficacit de
lquilibrage.
35
2.3.5 Piston dquilibrage automatique

Le piston dquilibrage automatique est lui aussi employ pour les pompes multicellulaires. Il
est prsent sur la Figure 2-8 suivante :
Figure 2-8 : Piston dquilibrage automatique

La pression p c rgnant dans la chambre C sadapte automatiquement pour quilibrer la
pousse axiale. La variation est obtenue par le jeu a.
En effet, la pression p c , le jeu a et le dbit de fuite sont lis par les relations classiques des
pertes de charge. Si la pousse axiale vient augmenter, elle tire lensemble du mobile vers la
gauche; cette opration a pour effet daugmenter la pression p c puisque le jeu a diminu. Cette
augmentation de p c rtablit lgalit des efforts et cre un nouvel quilibre. On raisonnera de
la mme faon pour une diminution de pousse axiale.
Choix du rayon Ra du piston :

On suppose que sous laction de la pousse maximale, le jeu a est nul, la pression p c devient
alors gale la pression p m dj vue dans le paragraphe prcdent :
pm =
2n 1
gH
2
O H est la hauteur produite par un tage de la pompe et n le nombre dtages. Si comme

prcdemment, on suppose p e sensiblement gale la pression dentre, lquilibre du piston
sera donn par :
p m ( Ra21 R 2j ) = n PA
36
Ces deux dernires relations permettent de calculer le rayon intrieur du disque dquilibrage.
On majorera la valeur trouve pour que, sous leffet de la pousse axiale maximale, le jeu a ne
devienne pas nul.
Ce dispositif prsente linconvnient dtre peu efficace en cas de rgime vari de la pompe :
dmarrage, brusque variation de charge, coup de blier dans la conduite. De nombreux
accidents de fonctionnement sont cits par les constructeurs lors de lemploi de ce dispositif.
Autres dispositifs :
Il sagit, avec ces dispositifs de contrebalancer la pousse axiale par lintermdiaire de butes
billes. Dans ce cas, le rendement de la pompe est peu modifi mais son prix est plus lev.
Dans le cas o la pompe est de faible puissance et o le rendement a moins dimportance on
utilisera toujours les procds cits au dbut de ce chapitre.
37
2.4
Pousse radiale
Pour les pompes monotages, le corps de pompe volute lemporte sur le corps diffuseur
pour des raisons de simplicit, de commodit et de rendement.
-
Section : tout le dbit de la pompe passe par la section AB de la volute, toutes les autres
sections sont traverses par une fraction du dbit total. Cette fraction dpend de la
position de la section repre par langle (Figure 2-9). Les sections augmentent pour
tenir compte de laugmentation de dbit sortant de la priphrie de la roue.
Figure 2-9 : Evolution de la section de la volute
Le calcul de la volute est bas sur lhypothse dune composante circonfrentielle obissant
la loi du vortex libre (coulement potentiel) :
r Cu = cste
Le calcul de la constante seffectue facilement par la condition la sortie de la roue :

r Cu = cte = R2 Cu2
(1)
38

Rappelons que daprs lquation dEuler :
H th =
U 2Cu2
g
Par dfinition du rendement hydraulique de la machine, on aura par ailleurs :
H =
H
H th
do :
R2 Cu 2 =
gH
Dbit : on peut admettre que le dbit dans une section quelconque de la volute (pour langle )
est donn par :
qv =
360
. qv
qv : dbit total de la pompe et angle en degrs.

Dans lhypothse simplificatrice dune volute de section rectangulaire, le dbit lmentaire
dans la section b.dr sera donn par :
dqv = b Cu dr
Figure 2-10 : Section de volute rectangulaire pour langle quelconque

39
Compte tenu de (1), on peut exprimer Cu :

dq v =
puis intgrer de R2 R :
q v =
b R 2 Cu 2
. dr
r
. q v = R 2 Cu 2
360
R
R2
dr
.b
r
Dans lhypothse o b = cte, lintgration donne :
. q v = b R 2 Cu 2 [ln r ] RR2
360
et finalement :
qv
R =R 2 exp
360 b R 2 Cu 2
Cette relation donne la variation du rayon extrieur de la volute avec langle .
Pour viter une valeur de Rmax trop importante, on donne la volute une forme arrondie ayant
la mme section.
Figure 2-2 : Volute rectangulaire et volute classique

40
Rpartition de pression dans la volute - Pousse radiale.

De part et dautre du point nominal, la pression nest plus uniforme la sortie de la roue
comme le montre la figure ci-dessous, correspondant des calculs numriques et des relevs
exprimentaux. Ce dsquilibre, d une mauvaise rpartition des vitesses, est lorigine de la
pousse radiale ou pousse de volute.
Dbit partiel
Dbit nominal
Surdbit
Q/Qv=0,5
Q/Qv=1,0
Q/Qv=1,2
Figure 2-3 : Evolution de la pression autour de la roue

41
La pousse radiale FR est calculable par la formule empirique de Stepanoff :
FR = K H D2 ( b 2 + 2e 2 ) 10-3
FR
H
D2
b2
K
e2
:
:
:
:
:
force en daN
hauteur de la pompe en m
diamtre extrieur de la roue (en mm)
largeur de roue (en mm)
coefficient de pousse variant suivant la forme empirique :
q 2
K = 0,361 v
q vN
paisseur des flasques la sortie de la roue (mm).
Cette formule montre que la pousse radiale est maximale vanne ferme. Elle vaut dans ce
cas :
Fmax = 0,36 H vf D2 ( b 2 + 2e 2 ) 10-3

En dbit partiel, la pousse axiale est dirige 60 par rapport au bec de volute.
Figure 2-4 : Positionnement de la pousse axiale
42
Moyens de rduire la pousse radiale

On peut limiter la pousse radiale par lutilisation dune volute double. Il en rsulte en principe
2 pousses partielles de direction oppose.
Figure 2-5: Rpartition de pression dans une volute double

La double volute est peu employe (sauf pour les grandes pompes) car elle complique la
ralisation et rend donc plus onreuse la fabrication du corps de pompe. De plus, la double
volute nlimine pas compltement la pousse radiale.
43
2.5 Premire vitesse critique de flexion de larbre de la pompe

Larbre de pompe est dimensionn pour transmettre le couple moteur et encaisser la
pousse axiale et la pousse radiale.
Les dformations de l'arbre doivent en principe tre infrieures aux jeux radiaux entre parties
mobiles et parties fixes. Cela est particulirement important pour les dispositifs dtanchit et
les pistons monts sur larbre pour contrebalancer la pousse axiale. Un danger certain existe
galement sur la bague dtanchit situe loue daspiration.
Mme pour les rotors soigneusement quilibrs, il subsiste toujours de lgers dsquilibres
engendrant des forces centrifuges venant se superposer au poids des roues et de larbre. Ces
efforts de direction variable sont lorigine de vibrations dont les amplitudes sont dautant plus
grandes que lon se trouve au voisinage dune vitesse critique. Les calculs sont effectus ici
pour des paliers supposs infiniment rigides.
2.5.1 Vitesse critique dune roue sur un arbre non pesant

Soit une roue de masse m dont le centre de gravit se trouve la distance e de laxe sur
laquelle elle est monte et soit y la flche acquise par larbre pour une vitesse angulaire
quelconque . La force centrifuge qui en rsulte sera donne par :
F = m (y+e) 2
Figure 2-6 : Dformation de larbre en rotation

44
La dformation y provoque par la force F sera, dautre part, donne par F = k y o k

reprsente la raideur de larbre.
A lquilibre, on dtermine la valeur de y par lquation :
k y = m (y + e) 2
soit la flche :
m e 2
y=
k m 2
La valeur de y devient thoriquement infinie lorsque le dnominateur sannule :
k - m 2 = 0
On dfinit ainsi la vitesse critique de flexion par :
k
m
Valeurs de k :
Les valeurs de k dpendent du diamtre de larbre et de la position du disque par rapport aux
appuis. Deux cas principaux sont envisager : le disque entre les paliers et le disque en porte
faux.
k=
m
I
E
:
:
:
3 (l1 + l 2 )
l12 . l 22
masse de la roue
moment dinertie de larbre par rapport lun de ses diamtres
module dlasticit du matriau
k=
3
l (l1 + l 2 )
2
2
45
2.5.2 Cas gnral : arbre pesant de section variable

Dans le cas gnral dun arbre pesant associ plusieurs disques, on emploie la formule de
Dunkerley :
1
2
a
2
1
22
+ ...
:
vitesse critique de lensemble
a
:
vitesse critique de larbre seul
1
:
vitesse critique du disque 1 mont sur larbre non pesant
2
:
vitesse critique du disque 2 mont sur larbre non pesant
M
Vitesse critique de larbre.
Dans le cas gnral dun arbre de masse m en porte faux, on calcule a partir du diagramme
suivant (Figure 2-7) o on peut lire le coefficient a en fonction de la longueur en porte faux
l2/l1.
Figure 2-7 : Premire et seconde vitesse critique dun arbre en porte faux
46
On calcule la vitesse critique par la relation gnrale :
2
a
a 4 . ( l1 + l2 )
=
m l14
Dans le cas dun arbre de section variable, on recherche le diamtre quivalent d par :
d=
d 1 l1 + d 2 l 2 + . . . . . . + d 5 l 5
l
Figure 2-8 : Arbre de section variable
Exemple : soit un arbre de diamtre quivalent d = 30 mm et de longueur l = 400 mm port

par 2 appuis situs comme indiqu ci-dessous. Il porte deux disques de masses m1 et m2 (roue
centrifuge et accouplement).
Calculer la vitesse critique de lensemble pour un arbre ayant comme caractristiques :
= 7780 kg/m3 et E = 21000 daN/mm2
I X' X =
d4
64
, m = V = .
d2
.l = 2,2 kg
4
Calcul de la vitesse critique de larbre : le porte faux est calcul pour l2/l1 = 0,33 qui donne en
Figure 2-6 le coefficient a gal 2,85.
k a = (2,85)
21000 . . 30 4.400
(300)
a =
. 64
= 2720 daN/mm = 2720.10 4 N/m
2720.10 4
= 3516 rad/s
2,2
47
Figure 2-9 : Exemple darbre sur deux appuis et supportant deux masses
3 EI . 300 3.21000. . (30 ) . 300
=
4
150 2 150 2
64 (150 )
4
Calcul du 1 :
k1 =
daN/mm = 1484.10+4 N/m
k1 = 1484
k1
m1
1 =
1484.10 4
= 1218 rad/s
10
3 EI
3.21000. . (30 )
=
2
100 400
64. 100 2. 400
Calcul de 2 :
k2 =
k2 = 626 daN/mm = 626.104 . N/m

2 =
626.10 4
= 1251 rad/
4
Vitesse critique de lensemble :

1
1
1
1
= 2 + 2 + 2
2
c a 1 2
= 0,81.10-7 + 6,74.10-7 + 6,39.10-7
= 13,94.10-7
c = 847 rad/s
Soit :
Nc =
30 c
= 8088 tr/mn
48
2.6
Efforts sur larbre et sur les paliers
Le chargement complet de larbre est rcapitul sur la Figure 2-10, les diffrents entraxes entre
paliers permettent de calculer :
-
le diamtre minimal de larbre dans lhypothse de superposition des tats de charge :

torsion, traction, flexion alterne lie leffort radial sur la roue et sur une ventuelle
poulie situe ct accouplement.
Les efforts sur les diffrents roulements dont la dure de vie doit correspondre au moins
16 000 heures.
La vitesse critique de lensemble mobile quip dune roue et dune poulie.
Figure 2-10 : Chargement de larbre et des paliers [1]
49
3 - TURBINES A GAZ ET A VAPEUR

Les applications des turbines gaz et vapeur sont nombreuses et varies. Elles sont justifies
par la grande puissance massique de ces machines :
Applications aronautiques : turboracteurs et turbomoteurs (Voir annexe 5-2).

Applications spatiales : turbopompes.
Production lectrique centralise par units de plusieurs centaines de MW (Figure 5-13).
Production lectrique dcentralise avec ou sans cognration et/ou cycles combins
(Figure 5-14).
Les enjeux conomiques et industriels en relation avec ces machines sont donc trs importants
et relvent largement d'efforts et d'investissement multinationaux.
Dans les turbines gaz ou vapeur, les tages sont de type action ou raction. Le degr de
raction caractrise la chute de d'enthalpie assure par la roue ramene la chute d'enthalpie
dans l'tage. Cette caractristique est obtenue par une gomtrie d'aubages trs caractristique
(Figures 3-1 et 3-2).
Figure 3-1 : Etages action et raction [8]

50
Figure 3-2 : Formes typiques d'aubages rotoriques action [8]

Pour conserver une vitesse dbitante axiale constante, on observe une augmentation de
l'envergure des aubages en cours de dtente. Dans certains cas, l'ensemble est ceintur la
priphrie (Figure 3-3). En gnral, les aubages rotoriques sont rapports sur le disque formant
la roue (Figure 3-4).
Figure 3-3 : Turbine vapeur multitage plan de joint horizontal [9]

51
Figure 3-4 : Divers dispositifs de fixation des pales [TECHNIQUES de lINGENIEUR-10]

La majorit des turbines vapeur sont plan de joint horizontal avec des dispositifs
d'tanchit sans contact de type labyrinthes (Figures 3-5 et 3-6).
Figure 3-5 : Dispositif d'tanchit vers l'extrieur de type labyrinthe [9]
52
Figure 3-6 : Etanchit inter-tages [8]
Les turbines gaz sont constitues de trois sous-ensembles distincts : les compresseurs, la
chambre de combustion et les tages de turbines (Figure 3-7).
Suivant les cas, ltage de dtente est mono-arbre (turbine lie) ou spare en deux partie :
ltage ou les tages entranant les compresseurs et les tages dits turbine libre entrainant le
rcepteur ; alternateur, rotor dhlicoptre, etc
Les Figures 3-7 et 3-8 montrent ces particularits :
Figure 3-7 : Sous-ensembles constituant la turbine gaz [TURBOMECA-11]

53
Figure 3-8 : Turbomoteur turbine lie Makila 3G [11]
Le rendement global des turbines dpendant directement de la temprature la sortie de la

chambre de combustion, la tenue mcanique des aubages du distributeur et du rotor du premier
tage ncessite un refroidissement. Ils sont aujourdhui refroidis par un certain dbit dair
prlev en sortie des compresseurs. Comme on peut lobserver sur la Figure 3-9, la ralisation
des aubages en est rendue beaucoup plus difficile.
Figure 3-9 : Ailettes refroidies
54
La Figure 3-10 montre une petite turbine vapeur o lon peut voir les dispositifs dtanchit
internes et externes ainsi que les paliers et la bute hydrodynamique.
Figure 3-10 : Turbine contrepression de 15 MW
55
4 COMPRESSEURS
Les compresseurs se prsentent sous des formes trs varies en fonction de leurs conditions
dutilisation et de leurs caractristiques de pression et de dbit.
Deux grandes classes de machines peuvent tre retenues : les compresseurs rotodynamiques ou
turbocompresseurs axiaux et centrifuges et les compresseurs volumtriques.
4.1 Turbocompresseurs
Les turbocompresseurs voient un certain nombre dapplication dans lindustrie mais leur
application principale est constitue par laronautique o ils assument la compression dair de
la majorit des turbines gaz (Figures 5-13 et 5-14).
Les compresseurs axiaux (Figure 4-1) se distinguent par leur faible rapport de compression
par tage et leur dbit volume trs lev. Un grand nombre de ces machines est le sige
dcoulements supersoniques.
Les compresseurs centrifuges dallure trs caractristique (Figure 4-2) ont un taux de
compression plus lev.
Figure 4-1A : Compresseur axial 5 [ALSTOM]
56
Figure 4-2B : Compresseur axial [MITSUBISHI]

Lempilement des tages seffectue suivant deux principes essentiels : la construction
tambour et la construction disque (Figure 4-3).
Lenvergure des ailettes varie le long de lcoulement pour compenser les variations de la
masse volumique du fluide et pour conserver la vitesse dbitante axiale une valeur constante.
Figure 4-3 : Compresseurs axiaux et centrifuge dun turbomoteur [11]

57
Figure 4-4 : Construction disques ou tambour[10]

Les ailettes rotoriques sont rapportes sur le disque ou le tambour par divers systmes
dattache (Figure 4-4) dont certains trs complexes en forme de sapin (Figure 4-5). Les
disques statoriques sont souvent en deux parties avec plan de joint horizontal (Figures de
lannexe 5-3).
58
Figure 4-5 : Diffrents systmes de fixation [10]
Figure 4-6 : Fixation des pales

dun compresseur axial [11]
Les dispositifs dtanchit interne et externe conditionnent directement le rendement

volumtrique. Lquilibrage de la pousse axiale seffectue par un piston dquilibrage sur
lequel agissent de part et dautre les pressions de refoulement et daspiration (Figures 4-1
et 4-6).
Figure 4-7 : Dispositif dquilibrage de la pousse axiale [10]

Pour les compresseurs terrestres, divers dispositifs mcaniques permettent de modifier
lorientation des aubages statoriques (Figure 4-7) en vue de maintenir un bon rendement pour
divers dbits dutilisation.
59
Figure 4-8 : Dispositif dorientation des aubages statoriques [10]
60
4.2
Compresseurs volumtriques
Les compresseurs volumtriques ont pour principe gnral la variation de volume dune cavit
entre lentre et la sortie de la machine. Ils sont classs en deux grands types : les compresseurs
alternatifs et les compresseurs rotatifs (Figure 4-8). Ils se caractrisent par un rapport de
compression pouvant atteindre des valeurs trs leves mais sont limits en dbit.
La compression fractionne en plusieurs tages favorise linsertion de dispositifs de
refroidissement du gaz permettant de rduire le travail moteur (Figure 4-9).
Figure 4-9 : Classification des compresseurs [10]
Figure 4-10 : Compresseur industriel deux tages et double effet avec rfrigration
intermdiaire [10]
61
Laspect mcanique est trs soign en particulier le guidage axial, les diffrents dispositifs
dtanchit (Figure 4-10). De nombreuses configuration de compression sont envisageables
grce la forme et au mode de travail des pistons (Figure 4-12).
Dans ces machines, les clapets daspiration et de refoulement jouent un rle trs important : le
volume mort ne doit pas augmenter. Les courses des clapets doivent tre trs faibles pour
rduire les temps douverture et de fermeture mais les pertes de charge doivent tre rduites
(Figure 4-11). Comme pour les moteurs thermiques on peut disposer plusieurs clapets par
cylindres.
Figure 4-11 : Etanchit du piston alternatif Segments et garnitures [10]
62
Figure 4-12 : Diffrents modes de travail du

piston [10]
Figure 4-13 : Clapet de compresseur alternatif
[HOERBINGER]
Comme pour les compresseurs alternatifs, les principes utiliss pour les compresseurs rotatifs
sont innombrables (Figures 4-13 et 4-14).
63
Figure 4-14 : Compresseurs vis [10]
Figure 4-15 : Compresseur palettes [10]

Rfrences des constructeurs.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
- Pompes ENSIVAL-MORET- 02100 - SAINT QUENTIN.

- Pompes SIHI - 78130 - TRAPPES
- Pompes FAPMO - 62230 - OUTREAU
- Pompes CAPRARI - 78310 - MAUREPAS
- Pompes KSB GUINARD - 92400 - COURBEVOIE
- Pompes GOURDIN (voir ALSTOM)
- Pompes SULZER - ZURICH - SUISSE
- Les turbines - A. HOUBERECHTS - 1972 - Ed. VANDER
- Turbines vapeur contre pression - FIVES - CAIL BABCOCK - LILLE
- Les Techniques de lIngnieur Tome B4 Machines hydrauliques et thermiques
- Turbomca - BORDES
64
5 ANNEXE : EXEMPLES DE REALISATIONS INDUSTRIELLES

5.1 - Pompes rotodynamiques
Figure 5-1 : Pompe A de grande vitesse spcifique [1]
65
Figure 5-2 : Pompe B de grande vitesse spcifique [1]

66
Figure 5-3 : Pompe centrifuge provenant dun autre constructeur [5]
67
Figure 5-4 : Dispositif dtanchit par double garniture mcanique avec circulation dun
liquide de barrage [1]
68
Figure 5-5 : Electropompe de forage Architecture de la partie hydraulique [4]

69
Figure 5-6 : Electropompe de forage Architecture du moteur immerg [4]

70
Figure 5-7 : Pompe verticale multitage [5]

71
Figure 5-8 : Pompe submersible roue vortex [1]
72
Figure 5-9 : Pompe submersible Dtail du moteur [5]
73
5.2 - Turbines gaz et vapeur
Figure 5-10 : Turbofan-Engine [SNECMA]
74
Figure 5-11 : Turbine en cours de montage
75
Figure 5-12 : Vue en coupe du moteur Rolls Royce Goblin II
Figure 5-13 : Turbine vapeur de 250 MW 250 bars 540C. [9]
76
Figure 5-14 : Turbomoteur utilis dans le cadre de la cognration. [11]
77
5.3 - Compresseurs
Figure 5.13 : Compresseurs en cours de montage [7]
78
Figure 5.14 : Compresseurs centrifuge et axial [ALSTOM]
79
Figure 5.15 : Compresseurs centrifuge et axial Dessin 3D

80
Figure 5.16 : Compresseurs membrane Mono et Bitag [10]

81
6 EXERCICES ET PROBLEMES TYPES

6.1- Etude dun propulseur par hydrojet
82
83
6.2- Prdimensionnement dun arbre de pompe
84
85
86
87

Cours Rey 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cours Rey 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Unit dEnseignement dExpertise PA6

Ingnierie des Fluides et des Machines Tournantes

Cours donn lENSAM de Paris par

PROCEDURE DE DIMENSIONNEMENT DUNE MACHINE ENERGETIQUE ................................................4

- POMPES ROTODYNAMIQUES ..................................................................................................................5

- POMPES CENTRIFUGES MONOETAGEES ....................................................................................................5

- EFFORTS ET CONTRAINTES APPLIQUES SUR LA LIGNE DARBRE ET LES PALIERS........22

ORIGINE DE LA POUSSEE AXIALE .............................................................................................................23

- TURBINES A GAZ ET A VAPEUR............................................................................................................50

5 ANNEXE : EXEMPLES DE REALISATIONS INDUSTRIELLES ..............................................................65

Elments dimensionnants et architecture

cot acceptable grce un choix judicieux des matriaux et procds dobtention.

maintenance aise facilitant le contrle, le dmontage et le remplacement des pices les

Les lments dimensionnants et larchitecture de machines prsentes ici, concernent, des

Machines et Systmes Energtiques.

Mise en question du savoir-faire

Calculs davant projet

Ralisation dun prototype

Procdure de dimensionnement dune machine nergtique

- Pompes centrifuges monotages

La bride dentre de diamtre normalis formant corps avec la volute.

Figure 1-1 : Pompe centrifuge horizontale - Roue ouverte [ENSIVAL-MORET-1]

Figure 1-2A : Pompe centrifuge horizontale - Roue ferme [ENSIVAL-MORET-1]

Figure 1-3B : Pompe centrifuge horizontale - Roue ferme [SULZER-7]

Figure 1-4 : Dispositif dtanchit tresses [1]

Figure 1-5 : Garniture mcanique dtanchit simple [1]

Figure 1-6A : Etanchit par garniture mcanique compense [1]

Figure 1-7B : Etanchit par garniture mcanique [John CRANE]

1.2 - Pompes multitages

Figure 1-8 : Pompe centrifuge multitage [SIHI-2]

Le ct diffuseur situ laval de la roue a pour rle de ralentir la vitesse moyenne de

A chaque extrmit, on observe les pices daspiration et de refoulement contenant les

Figure 1-9 : Vues avant et arrire du diffuseur - pice de retour

Figure 1-10 : Pompe centrifuge verticale multitage de 20 MW [7]

Figure 1-11 : Modlisation mcanique du corps de la pompe et du chssis moteur [7]

Figure 1-12 : Modlisation de la ligne darbre prenant en compte la raideur et

Figure 1-13 : Groupe motopompe pour forage [CAPRARI-4]

1.3 Pompes immerges

Les motopompes pour forage dont le moteur est lui-mme immerg).

Les motopompes ou lectropompes pour forage sont adaptes diamtralement au tubage de

Figure 1-14 : Pompe verticale immerge [ALSTOM-6]

1.4 Pompes spciales

Figure 1-15 : Pompe hlice monte en coude [1]

Figure 1-16A : Pompe centrifuge avec barrage thermique [1]

Multitec - Refroidissement de la garniture mcanique

Figure 1-17B : Pompe centrifuge avec barrage thermique [KSB-5]

Figure 1-18 : Pompe centrifuge pour liquides chargs [1]

Figure 1-19 : Groupe motopompe primaire de cycle nuclaire

Figure 1-20 : Turbopompe spatiale LH2 [CNES]

2 - EFFORTS ET CONTRAINTES APPLIQUES SUR LA

Cisaillement : cette contrainte est lie directement au couple transmis du moteur

Origine de la pousse axiale

2.1.1 Pousse dynamique :

Figure 2-1 : Composantes mridiennes dans la roue

2.1.2 Pousse statique

Figure 2-2 : Champs de pression sur les flasques de la roue

Les hypothses de calcul seront les suivantes :

Rpartition de pression p(r)

Figure 2-3 : Anneau liquide entre flasques fixe et mobile

Forces de pression vers lintrieur 2 r ( p + dp ) b

Force centrifuge applique llment de volume : M ' 2 r = pV '2 r

Le volume de llment liquide est donn par : V = 2 rbdr

Lquation dquilibre sera donc :