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RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
INSTALLATION ET REPARATION D
UN
MODULE N:17
SECTEUR :
SYSTEME DE COMMANDE
ELECTRONIQUE DE
MOTEURS
GENIE ELECTRIQUE
SPECIALITE : MMOAMP
NIVEAU :
T.S.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Nom et prnom
PANTAZICA LUCRETIA
OFPPT/DRIF
EFP
CDC
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DR
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
SOMMAIRE
Page
Prsentation du module
10
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21
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41
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44
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61
63
76
78
80
67
70
74
vitesses
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
82
82
82
85
85
85
87
88
88
89
90
90
91
91
96
moteurs
IX.1Rgles de scurit
IX.2 Mesurages
IX.3 Procdure de calibrage
IX.4 Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit
96
96
97
97
98
100
TP.1
101
TP.2
TP.3
TP.4
TP.5
TP.6
109
119
126
130
136
140
141
Bibliographie
143
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
MODULE : 17
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
56 % : thorique
38 % : pratique
6 % : valuation
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit
installer et rparer un systme de commande lectronique de
moteurs selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
A partir :
- de directives ;
- du schma du systme de commande lectronique ;
- dune panne provoque.
A laide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- dun systme de commande lectronique de moteurs ;
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
OBJECTIF OPERATIONNEL
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
A. Reconnatre les modes de
pilotages de la vitesse dun
moteur cc.
CRITERES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE
-
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
E. Installer un systme de
commande lectronique de
moteurs
F. Raliser la maintenance.
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I. Ranger et nettoyer.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Prsentation du module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances lies aux types de
commande lectronique de moteurs, au diagnostique de fonctionnement ainsi quau
remplacement de composants dfectueux. Il vise donc rendre les stagiaires aptes
installer et rparer les systmes de commande lectronique de moteurs.
Le rsum de thorie contient, dans les premiers chapitres (I III), la prsentation des
variateurs de vitesse pour les moteurs courant continu et moteurs courant alternatif
les plus utiliss, accompagne des schmas pratiques et de lanalyse de
fonctionnement. Les quatre chapitres suivants prsentent la protection des variateurs,
les instructions de scurit et demploi des commandes lectroniques de moteurs,
linstallation dun systme de commande de moteurs et lanalyse de ltat rel dun
quipement de commande lectronique. Les chapitres VIII et IX ont comme sujet
Rparation dun quipement lectronique et Ajuster et calibrer un systme de
commande lectronique de moteurs .
La deuxime partie, Guide de travaux pratiques , prsente les travaux pratiques qui
visent les redresseurs avec des diodes ou des thyristors, les onduleurs et les
gradateurs et comme quipements industriels les variateurs de vitesse ALTIVAR 16 et
RECTIVAR 4.
La troisime partie offre un exemple pour Evaluation de fin de module preuves
thorique et pratique et les solutions affrents.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
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INSTALLATION ET REPARATION DUN
SYSTEME DE COMMANDE
ELECTRONIQUE DE MOTEURS
RESUME THEORIQUE
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Chapitre I
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Marche en quatre quadrants - Selon que le moteur doit fonctionner dans les deux
sens de marche, avec une charge entranante (couple moteur et couple rsistant dans
le mme sens), ou avec une charge rsistante, on dfinit quatre quadrants de
fonctionnement.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
d'un redresseur qui, connect une alimentation triphase (le rseau), gnre
une tension continue ondulation rsiduelle (le signal n'est pas parfaitement
continu). Le redresseur peut tre de type command ou pas,
d'un circuit intermdiaire agissant principalement sur le "lissage" de la tension de
sortie du redresseur (amliore la composante continue). Le circuit intermdiaire
peut aussi servir de dissipateur d'nergie lorsque le moteur devient gnrateur,
d'un onduleur qui engendre le signal de puissance tension et/ou frquence
variables,
d'une lectronique de commande pilotant (transmission et rception des signaux)
le redresseur, le circuit intermdiaire et l'onduleur.
a) Le redresseur
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Fonctionnement de la diode.
Pour obtenir une tension continue la sortie du redresseur, il est ncessaire de trouver
un systme qui permette d'exploiter les deux alternances; c'est le pont de diodes.
Dans un redresseur triphas non-command, le pont de diodes permet, comme le
montre la figure ci-dessus, de gnrer une tension continue en redressant l'alternance
ngative de chaque une des trois tensions composes. On voit que la tension de sortie
n'est pas tout fait continue et comporte une ondulation rsiduelle.
Redresseurs non-commands.
La tension ondulation rsiduelle sortant du redresseur a une valeur moyenne de
l'ordre de 1,35 fois la tension du rseau.
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Le redresseur command
Dans le redressement command d'une tension alternative, la diode est remplace par
le thyristor qui possde la particularit de pouvoir contrler le moment ou il deviendra
"passant" dans l'alternance positive. C'est la troisime lectrode, appele "gchette",
qui, lorsqu'elle est alimente sur commande par la rgulation du redresseur, devient
conductrice. Tout comme la diode, le thyristor est "bloquant" durant l'alternance
"ngative".
Fonctionnement du thyristor.
On voit tout de suite l'intrt du thyristor par rapport la diode : on peut faire varier la
valeur de la tension moyenne de sortie en contrlant le moment o l'impulsion sera
donne sur la gchette pour rendre le thyristor "passant".
Redresseurs commands.
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Ce circuit joue plusieurs rles suivant les options prises sur le type de variateur dont
principalement le lissage en courant ou en tension du signal de sortie du redresseur et
le contrle du niveau de tension ou de courant d'attaque de l'onduleur. Il peut aussi
servir :
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I.4 L'onduleur
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Dans un souci de clart, seule la PWM commande par sinusode est explique cidessous :
Le principe de commande de l'onduleur rside dans l'utilisation d'un comparateur de
tensions. Ce comparateur superpose trois tensions sinusodales de rfrence une
tension de forme triangulaire. La frquence des trois sinusodes de rfrence
correspondent celle des tensions souhaites la sortie de l'onduleur. Les
intersections entre les sinusodes et l'onde triangulaire dtermine l'allumage ou
l'extinction des thyristors (ou des transistors de puissance) selon le cas. Il en rsulte un
temps d'impulsion "passante" ou "non-passante" variable reconstituant un courant
sinusodal en sortie du variateur de vitesse.
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La figure ci-dessous montre les profils des courbes du couple en fonction de la vitesse
pour diffrents rapports U/f :
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Chapitre II
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Les limites places la sortie des rgulateurs servent lun maintenir I d rf. entre deux
valeurs + Id max. et Id max. lautre maintenir Ud rf. entre les deux valeurs maximum et
minimum de la tension qui peut fournir le convertisseur.
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th1
th2
A+
tension
c.a
D1
tension
c.a
th3
A-
th4
D2
F+
F-
D3
D4
Les ponts triphass sont employs pour les puissances suprieures 10 kW. On peut
choisir un pont complet six thyristors (figure suivante) ou mixte trois thyristors et
trois diodes. En triphas, les performances du pont mixte sont si mauvaise quon utilise
le plus souvent le pont tous thyristors alors mme quon na pas besoin de sa
rversibilit.
IL
E
Trois
phases
c.a.
Th 1 Th 2
Th 3
Th 4
Th 6
Th 5
M
c.c.
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Pour viter de crer des courts-circuits entre les phases du rseau la solution habituelle
consiste ne fait pas travailler quun pont la fois en nenvoyant des impulsions des
gchette quaux thyristors du pont pouvant fournir le courant I d de polarit souhait.
Pour inverser le sens du courant dans le moteur, on doit dabord amener le courant I d
zro ce qui entrane le blocage du pont qui tait en service. On supprime alors les
signaux de gchette sur les thyristors de ce pont. Ce nest quen suite quon dbloque
lautre pont. Il en rsulte un temps mort durant lequel I d
est nul qui ne dpasse pas
quelques millisecondes.
Inversion du courant dinduit
Lorsque les inversions du sens de rotation sont peu frquentes, on peut nutiliser quun
seul redresseur et, laide dun contacteur bipolaire, inverser ses connexions avec
linduit du moteur aprs annulation du courant (figure suivante).
Cela permet au redresseur de jouer tantt le rle du pont tte , tantt celui du pont
bche . Ce procd entrane une augmentation sensible du temps mort ncessaire
linversion du couple.
Inversion du courant inducteur
On peut galement obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants du plan
couple-vitesse avec un seul redresseur en inversant le flux aprs annulation du
courant Id
dans linduit (voir la figure suivante).
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Linversion du courant dexcitation est dordinaire obtenue par deux petits redresseurs
monts tte-bche et alimentant lenroulement inducteur dans un sens ou dans lautre.
Cette solution simple et conomique nest utilisable que lorsquon accepte un temps
mort dinversion du couple assez lev (0,5 seconde quelques secondes) car,
cause de la constante de temps de linducteur, linversion de i ne peut pas tre trs
rapide.
b) Variateurs hacheurs
Pour obtenir la tension continue variable applique linduit Ud
on utilise un hacheur
lorsque lquipement est aliment en courant continu, batterie daccumulateurs ou
catnaire courant continu en traction lectrique.
Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l'lectronique de
puissance mettant en uvre un ou plusieurs interrupteurs commands et qui permet de
modifier la valeur de la tension d'une source de tension continue avec un rendement
lev. Le dcoupage se fait une frquence trs leve ce qui a pour consquence de
crer une tension moyenne. C'est l'analogue, pour les sources de tensions continues,
du transformateur utilis en rgime alternatif.
Si la tension dlivre en sortie est infrieure la tension applique en entre, le
hacheur est dit dvolteur. Dans le cas contraire, il est dit survolteur. Il existe des
hacheurs capables de travailler des deux manires (Boost-Buck).
On emploi :
le hacheur srie lorsque le moteur ne doit travailler que dans le quadrant 1.
la hacheur deux interrupteurs rversibles en courant quand il doit travailler
dans les quadrants 1 et 2.
le hacheur en pont rversible en courant et en tension du cot continu pour le
fonctionnement dans les quatre quadrants.
La marche dans les quadrants 2 et 3 ncessite que la source alimentant le hacheur soit
rversible en courant.
On sait que, grce une commande adapte, le passage dun quadrant un autre ne
pose aucun problme.
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A noter que dans certain cas on utilise aussi un hacheur dans des quipements
aliments en alternatif : on trouve alors en cascade un redresseur, un filtre, le hacheur.
Cest un particulire la solution adopte pour les entranements des petite puissance
avec des groupes moteur-charge de trs faible inertie quand on a besoin de
performances dynamiques importantes : avec un redresseur thyristors en pont
classique, on ne peut intervenir par la commande que six fois par priode du rseau :
avec un hacheur on peut intervenir chaque priode du hachage.
Les variateurs de vitesse avec hacheurs sont particulirement utiliss pour quiper
les moteurs de traction aliments soit partir dune ligne en courant continu (train
lectrique) ou partir dune batterie daccumulateurs (vhicule lectrique). Le hacheur
est utilis uniquement avec le moteur srie (voir la figure suivante), tandis que les
variateurs thyristors sont utiliss avec les moteurs shunt ou aimant permanent.
C1
Th1
Th2
Th3
Batterie
d'accumulateurs
D1
M
Moteur
srie
l'induit.
2) Rglage de la vitesse de rotation par la tension moyenne applique l'induit.
Dans les deux cas, cela conduit une commande permettant de hacher la tension
applique l'induit avec un rapport cyclique contrlable par l'utilisateur (PWM).
Remarque : Pour une machine excitation spare, on peut aussi agir sur le courant
d'inducteur pour rgler la vitesse.
Le synoptique dun montage complet est donn ci aprs :
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Figure 2
Lalimentation 40V alimente simultanment lexcitation et linduit du moteur. Celui ci est
coupl une charge constitue de la mme machine monte en gnratrice et dune
rsistance. Aux bornes de celle ci, linformation vitesse de rotation est disponible (mais
il ne sagit l dun capteur " vrai " de vitesse).
Moteur c.c
Consigne de vitesse
Seuils limites
Unit de
commande
Tension continue
variable
Impulsion
d'amorage
Charge
Redresseur
Redress
ur
contrl
contrl
Signal de rtroaction
Capteur
Mesure de la
vitesse
Le systme comprend :
un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit
damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation,
lacclration, la dclration, le courant dinduit maximum et le couple maximum.
Tous ces rglages peuvent se faire laide de potentiomtres sil sagit de carte
analogique ou dun microprocesseur dans le cas de variateur numrique.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Rampe
Comparateur
Rgulateur
Circuit
d'amorage
d'erreur
Circuit de
puissance
de vitesse
Av
Moteur
c.c
M
Gnratrice
tachimtrique
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Rampe
Tach.
R1=R2=R3=R4
+
R2
R4
Comparateur derreur
Le rgulateur (figure ci-dessous)
Le rgulateur est de type proportionnel, intgral (PI). La partie proportionnelle
permet une correction rapide de lerreur, tandis que la partie intgrale corrige tant quil y
a une erreur.
Cette correction agit sur le circuit damorage.
R2
Comparateur
d'erreur
R1
Circuit
d'amorage
E
erreur
E sortie
Rgulateur PI
Circuit damorage (voir la figure suivante)
Cest un circuit qui permet damorcer un moment bien prcis le ou les thyristors
qui alimentent le moteur.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Ce circuit gnre une rampe qui est synchronise sur le secteur, celle-ci est compare
la tension provenant du rgulateur. La sortie du comparateur permet un gnrateur
dimpulsions de commander les thyristors avec un angle pouvant varier entre 0et 180.
Lisolation entre le circuit damorage et les thyristors se fait par transformateur
dmpulsion.
Gnrateur
de rampe
Syncro.
Gnrateur
d'impulsion
Comparateur
+
Gachette des
thyristors
Rgulateur
Synchro
Rampe
Rgulateur
Gnrateur
d'impulsion
Circuit damorage
b) Rgulation par tension darmature
Avec cette mthode, la variation de vitesse est mesure par la tension dinduit du
moteur (f.c.e.m.) (voir figure suivante). Un circuit de compensation (RI) est ncessaire
cause de la rsistance interne du moteur. La prcision obtenue pour la vitesse est de 1
2% ; la prcision devient mauvaise pour les faibles vitesses.
La mesure est prise partir dun rseau rsistif ou dune carte lectronique
disolation.
Consigne
de
vitesse
Rampe
Comparateur
Rgulateur
Circuit
d'amorage
d'erreur
Moteur
c.c
Circuit de
puissance
de vitesse
Av
R.I
Mesure
de la
f.c..m
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Rgulateur
de vitesse
Rampe
+
Av
-
Rgulateur
de courant
+
Circuit
Circuit de Mesure du
d'amorage puissance
courant
AI
T.I
Boucle de courant
Gnratrice
tachimtrique
Boucle de vitesse
F I G UR E 4- 1 R E C T I V AR 4
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Module 17
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F I G UR E 4- 2 S C H M A F O NC T I O NNE L
F I G UR E 4- 3 C AR AC T R I S T I Q UE S L E C T R I Q UE S
II.4.4 Raccordement
La figure (Figure 4-4) nous montre le raccordement lectrique suggr par le
manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec
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Module 17
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F I G UR E 4- 4 C I R C UI T DE R AC C O R DE M E NT
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F I G UR E 4- 5 C AR T E DE C O NT R L E
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F I G UR E 4- 6 C O NV O Y E UR AG R G AT S
Caractristiques :
Solution :
Vitesse du tapis :
V
Q 50 x 10 3 kg / h
416m / h 0 116,m / s
ml
120kg / m
w 60 0,580 60
5 54,tr / min
2
6,28
342W
Calcul du rducteur
Si lon choisit un moteur qui tourne 1000 tr/min, le rapport de rduction est gal
:
N MOT
1000
R
180
N TAMBOUR
5,54
Puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91
P 342
P2 1
W
n 0,91 376
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
F I G UR E 4- 7 S C H M A S Y NO PT I Q UE
II.4.8 M AIN TE N AN C E
D U V AR IATE U R
RECT IVAR 4
Il est important de procder une installation minutieuse si lon veut viter un dfaut de
fonctionnement. Un mauvais contact, une connexion dfectueuse peuvent crer le
dfaut de fonctionnement. Il est important de suivre la procdure dinstallation qui est
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
indique dans le manuel de service du manufacturier. Les pannes quon peut retrouver
sont :
Le moteur ne tourne pas ;
mauvaise rgulation : la vitesse chute en fonction de la charge ;
instabilit du moteur ;
le rglage de la vitesse est impossible ;
les fusibles fondent.
Pour le dpannage, il est recommand de se munir dun appareil de mesure ou de
contrle soit :
un ampremtre ou une pince ampremtrique ;
un voltmtre ou un multimtre ;
un ohmmtre ou une sonnette ;
un oscilloscope.
Le tableau 2-3 nous donne les diffrentes pannes et les vrifications faire sur la carte
de contrle, la carte de puissance et sur le moteur pour un branchement avec dynamotachimtrique ou par tension darmature.
T AB L E AU 4 - 1 P R O C D U R E D E D PA N N A G E
Dfauts
le moteur ne tourne
pas
Vrifier sur le
moteur
carte de puissance
le rglage de la
limitation Ia
la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V
aux bornes 0V et E1
D.T
darmature -
tension
-
les fusibles.
la
tension
dexcitati
on F1+
et F2- ;
usure
des
balais ;
que le
moteur
nest pas
cal ;
gains
le pont de puissance
coups
Le
moteur semballe
SPP et SPI
Instabilit
Mauvaise rgulation
la position du cavalier
F;
le pont de puissance
cavalier H ;
la compensation de
les balais du
la tension
dexcitation.
chute RI.
cavalier H en moteur
HO-HU ;
bornes RNA et
Laccouplement
DT la compensation de
RNB
moteur
tension
chute RI.
-
la compensation de
la valeur de
chute RI.
tension
nominale
dinduit
Le rglage de la
La consigne 0-10V aux
vitesse des
est impossible
Fusion
fusibles
bornes 0Vet E1
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le pont de puissance
les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;
le pont de puissance.
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les
raccordemen
ts (courtcircuit ou
dfaut de
masse)
42
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
F I G UR E 0- 8 C I R C UI T DE T E S T
La vrifacation peut se faire avec un ohmmtre ou une lampe et une batterie. La lampe
sallume lorsque la gachette et lanode sont connectes, et reste allume lorsque lon
dbranche la gachette.
Vrification du circuit dexcitation
Le circuit dexcitation est situ sur la carte de puissance. Enlevez la carte de contrle et
dconnectez F1 et F2. Vrifiez lohmmtre les 4 diodes du pont. Remplacez la carte
puissance concerne en cas de dfaut.
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Chapitre III
Figure 1
La position du rotor par rapport au stator est repre par l'angle q tel que :
Le champ tournant statorique se dplace par rapport au stator et sa position est repre
par l'angle s :
En notation complexe, dans le repre li au stator, le champ produit par les
enroulements du stator peut s'exprimer par :
En notation complexe, dans le repre li au rotor, le champ produit par les
enroulements du rotor peut s'exprimer par :
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Lorsque la machine fonctionne en moteur, la source qui alimente linduit fournit lnergie
lectrique qui est transforme en nergie mcanique. Lorsquelle fonctionne en
gnratrice, la machine renvoie vers la source lnergie lectrique produite partir de
lnergie mcanique prise la charge quelle freine.
2
p m I 'm cos donc amplitudes des courants et des
3
flux donnes, le couple est proportionnel cos ; il est maximum pour nul. Si est
compris entre /2 et 3/2, C est ngatif, cest la marche en gnratrice.
Expression du couple : C =
Les quations des tensions statoriques peuvent se mettre sous forme vectorielle :
V '
R I ' jL I ' E '
Le nom de machine synchrone vient du fait quen rgime permanent vitesse angulaire
de rotation et la pulsation des grandeurs lectrique statoriques sont
rigoureusement proportionnelles.
Rglage du point de fonctionnement
Lorsque quon alimente la machine synchrone par le rseau, celui impose
la frquence des tensions et courants statoriques et donc la vitesse de rotation de la
machine. La puissance active fournie par le rseau (ou renvoye celui-ci) est impose
par la puissance que le systme mcanique accoupl au rotor absorbe (ou fournit). On
rgle la puissance ractive change avec le rseau en agissant sur le courant
dexcitation.
Lorsquelle est utilise dans un variateur de vitesse, la machine synchrone
est alimente par un convertisseur lectronique de puissance. On utilise celui-ci pour
asservir lvolution temporelle des courants statoriques la position du rotor de
manire ce que cette volution permette dobtenir un couple constant ou sen
rapprochant le plus possible. Dautre part, on rgle lamplitude des courants en fonction
de couple souhait.
On arrive ainsi au schma de rgulation de la figure 2 qui permet dobtenir des
performances dynamiques.
Figure 2
Diffrentes solutions permettent la ralisation dun tel schma ; elles diffrent les unes
par les autres par :
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Figure 3
A.2 : Machine synchrone alimente par un commutateur de courant.
La machine synchrone est donc alimente par un pont de Graetz triphas thyristor
conformment la figure 4.
La source ct continu est de type source de courant et les thyristors commutent le
courant entre les diffrentes phases de la machine et remplissent ainsi le rle de
collecteur "lectronique".
Lorsque la machine fonctionne en moteur, le pont thyristors fonctionne en onduleur
non autonome. Les tensions statoriques de la machine permettent, sous certaines
conditions, la commutation naturelle des thyristors.
Figure 4
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Afin de voir quelles sont ici les conditions de fonctionnement en commutation naturelle
des thyristors, il faut faire un bref rappel sur le pont de Graetz thyristors.
A.2.1 : Le redresseur triphas thyristors.
Lorsqu' on tudie le fonctionnement d'un redresseur thyristors, le rseau de tensions
alternatives est gnralement considr en convention gnrateur et la charge
inductive ct continu est considre en convention rcepteur.
L'allure du courant dans la phase 1 est rappele la figure 5. Le rseau d'alimentation
est suppos parfait (impdance interne nulle), la charge ct continu fortement
inductive est assimile une source de courant.
Figure 5
Les interrupteurs utiliss sont des thyristors, ils ont une caractristique statique trois
segments (rversibles en tension et unidirectionnels en courant), l'amorage est
command et le blocage spontan.
De ce fait, les courant absorbs par le convertisseur sont en retard sur les tensions
simples correspondantes. La commande l'amorage des interrupteurs signifie donc
que le convertisseur consomme de la puissance ractive vis vis du rseau de
tensions alternatives. Sur la figure 5, les puissances active et ractive sont
respectivement nots Pt et Qt, la valeur efficace du fondamental des courants de lignes
est note Isf (grandeur prendre en compte pour construire le diagramme de Fresnel)
et la valeur moyenne de la tension redresse est note Umoy.
L'angle de retard l'amorage des thyristors est not l.
La figure 6 reprsente l'volution des puissances active et ractive aborbes par le pont
thyristors en fonction de la valeur de l'angle de retard l'amorage des thyristors. Le
point de fonctionnement se situe sur un demi-cercle et le convertisseur thyristors
absorbe toujours de la puissance ractive quel que soit le signe de la puissance active.
Pour un angle de retard l'amorage suprieur 90, la puissance active change de
signe ; on parle alors de fonctionnement en onduleur puisque c'est le convertisseur qui
fournie de la puissance active au rseau.
Figure 6
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Pour assurer la commutation naturelle des thyristors l'aide des tensions du rseau, il
faut thoriquement que reste compris entre 0et 180. Pratiquement la pl age de
variation de est limite cause du temps minimal d'application de tension inverse des
thyristors not tq ( < - tq). Avec des thyristors classiques (application secteur), la
valeur maximale de l'angle est limite 150( tq /6).
Pour l'tude de l'association machine synchrone - redresseur thyristors, les
conventions lectriques sont gnralement changes.
Le ct continu est considr en convention gnrateur et le ct alternatif est
considr en convention rcepteur. Ainsi, lorsque la machine synchrone fonctionne en
moteur la puissance active est de signe positif. Dans ce cas l, le pont de Gratz
fonctionne en onduleur non autonome (c'est les tensions statoriques qui assurent les
commutations spontanes des interrupteurs). Afin de ne pas drouter le lecteur par ces
changements de convention, nous allons donc reprendre l'tude du pont de Gratz
triphas.
La figure 7 illustre le fonctionnement du pont de Gratz thyristors avec les nouvelles
conventions. Ct rseau alternatif le courant change de signe. Ainsi, l'angle de retard
l'amorage des thyristors l n'est plus gal au dphasage tension-courant not f .
Ct continu, la polarit de la tension est inverse : la tension moyenne Umoy est
positive lorsque le pont thyristor fonctionne en onduleur.
Figure 7
Les angles et sont complmentaires : = - . L'angle est ngatif et les
courants de lignes sont en avance sur les tensions simples correspondantes (is1 est en
avance sur v1). Comme l'angle de retard l'amorage des thyristors varie entre 0 et
150, l'angle est donc compris entre - 180et 30(Fig. 8).
Figure 8
La puissance ractive Qt est alors ngative, ce qui signifie bien que le pont thyristor
absorbe de la puissance ractive sur le rseau. Lorsque l'angle volue entre - /6 et
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Figure 9
A chaque squence de conduction, le champ statorique a une direction fixe et seul le
champ rotorique se dplace la vitesse du rotor.
Sur la Figure 10, nous avons reprsent, dans le cas d'une machine bipolaire (p = 1),
les positions des vecteurs Hs et Hr pour deux squences de fonctionnement :
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Figure 10
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Figure 11
Pour maintenir toujours l'angle dans la mme plage de variation et obtenir ainsi un
couple valeur moyenne non nulle, il faut que le passage d'une squence une autre
s'effectue en fonction du dplacement du rotor. Ainsi, pour passer de la squence 1 la
squence 2, il faut attendre que le rotor ait tourn de 60(machine bipolaire) pour
amorcer le thyristor k'3 et commuter ainsi le courant Io de la phase 2 vers la phase 3.
C'est le principe de l'autopilotage de la machine.
A.2.3 : Autopilotage de la commande des thyristors.
Lorsqu'on connecte un pont thyristors sur un rseau, les ordres d'amorage des
thyristors sont gnrs partir des tensions de ce rseau. Dans le cas o l'on utilise un
pont thyristors pour alimenter une machine synchrone, c'est le dplacement du rotor
qui va permettre de gnrer les commandes des thyristors. Le capteur de position du
rotor peut tre trs rudimentaire puisqu'il faut gnrer 6.p ordres d'amorage lorsque le
rotor effectue un tour complet. La figure 12 illustre le principe de fonctionnement du
capteur dans le cas d'une machine bipolaire (p = 1).
Le capteur de position est constitu d'un disque solidaire du rotor et d'un dispositif optolectronique li au stator. Le dispositif opto-lectronique comprend six ensembles
diodes lectroluminescentes - photo-transistors disposs conformment la figure 12.
Lorsque qu'une diode claire un photo-transistor, le thyristor correspondant est amorc.
Le disque li au rotor possde une encoche de 120 afin de gnrer les ordres de
commande des thyristors au fur et mesure du dplacement du rotor.
Figure 12
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Figure 13
Sur ce diagramme, nous voyons bien qu'il faut rgler l'angle de sorte que I sf
reste en
avance sur la tension statorique Vs. Au paragraphe A-2-1 on a vu que dans un pont de
Gratz connect sur un rseau (ex : 380 V - 50 Hz), la commande des thyristors est
synchronis par rapport aux tensions entre phases et impose le dphasage tensioncourant sur chaque phase ( = - ).
Dans le cas de la machine synchrone autopilote, la commande des thyristors est
labore en fonction de la position de la roue polaire et l'angle f reprsentant le
dphasage tension-courant au stator n'est plus directement contrl.
En effet, la figure
sf 13 montre qu'avec un angle constant, l'angle diminue lorsque
l'amplitude de I
augmente. Si l'angle devient suprieur - .tq (cf A-2-1), la
commutation naturelle des thyristors n'est plus possible et les courants dans les phases
(et donc le couple lectromagntique) de la machine ne sont plus contrls. Avec des
thyristors
pour application
secteur
(f = 50 Hz)
il faut que - 30.
A.2.4 : Stratgie
de contrle
du couple
lectromagntique.
Au paragraphe A-1, nous avons vu que le couple lectromagntique s'exprim par la
relation : CEM = 3 p v Is cos ) et qu'il fallait donc imposer l'amplitude du courant Is et
contrler l'angle . Dans le cas de l'alimentation de la machine synchrone par un pont
de Gratz thyristors, l'amplitude du fondamental des courants statoriques, note I sf
,
dpend du courant continu Io (cf A-2-1 ) et le couple lectromagntique s'exprime alors
par :
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Pour assurer la commutation naturelle des thyristors, il faut que l'angle soit rgl de
faon ce que le courant Isf soit toujours en avance sur la tension Vs. Il est donc
impossible de fonctionner avec = 0 (cos = 1) et il faut ainsi dclasser la machine
qui ne peut plus fournir son couple nominal.
En pratique, il est possible d'asservir le rglage de l'angle en fonction du courant
absorb par la machine de sorte que garde sa valeur minimale.
Si les thyristors sont considrs comme des interrupteurs parfaits (tq = 0), le dphasage
f entre Isf et Vs peut tre nul et nous pouvons alors raisonner sur le diagramme de
Fresnel de la figure 14.
Figure 14
Ainsi, nous avons :
L'angle doit tre rgl de telle sorte que :
Figure 15
Lorsque = 0, le couple lectromagntique est proportionnel l'amplitude du courant
Isf (CEM = 3 p v Isf). Lorsque le dphasage est nul, le couple lectromagntique
passe par un maximum pour une valeur de Isf =v /. 2 Ls.
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Figure 16
Jusqu' prsent, on a considr que l'ensemble machine synchrone - pont thyristors
tait aliment par une source de courant continu Io dont l'amplitude doit tre variable
afin de contrler le couple lectromagntique.
Pour raliser la source de courant, on utilise gnralement un pont de Graetz
thyristors (pont n1) connect au rseau alternatif et associ une bobine de lissage du
courant. La commande des thyristors, synchronise sur le rseau alternatif, est asservie
de faon ce que le courant en sortie du pont suive la valeur de consigne Iorf.
Comme nous l'avons vu prcdemment, la commande du pont n2 est labore en
fonction de la position du rotor de la machine synchrone. Le dispositif de la figure 16
permet donc de contrler le couple lectromagntique de la machine synchrone l'aide
de deux variables : Io et . Si le couple lectromagntique est impos, la vitesse de
rotation et donc la frquence des courants statoriques de la machine synchrone
dpendent de la caractristique mcanique de la charge entrane (Fig.17) puisqu'en
rgime permanent on a : CEM Cr.
Figure 17
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Il est ici important de se rappeler que dans le cas d'une machine courant continu, le
couple lectromagntique est uniquement fonction du courant d'induit ( flux constant).
Dans le cas de la machine synchrone autopilote, le couple lectromagntique est
fonction de Io et . Il faut donc :
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Figure 18
Remarque : Afin de ne pas compliquer le schma de la figure 18, nous avons
volontairement omis le dispositif permettant le dmarrage de la machine synchrone. En
effet pour des vitesses de rotation infrieures 10% de la vitesse nominale, les
tensions statoriques sont trop faibles pour assurer le blocage correct des thyristors du
pont n2. Il faut donc rajouter un dispositif de co mmutation forc des thyristors (exemple
figure 19) afin d'assurer basse vitesse la commutation correcte des courants dans les
phases de la machine.
Figure 19
A.2.7 : Conclusions
Le montage que nous venons d'tudier a l'avantage d'utiliser des thyristors qui sont des
composants robustes, bon march et qui fonctionnent ici en commutation naturelle
(except basse vitesse).
L'utilisation des thyristors impose toutefois un dclassement de la machine vis vis du
couple nominal ( 0 ) . Les thyristors permettant de contrler des puissances leves
(jusqu' qq 10 MW), ce montage est notamment utilis en traction lectrique.
Pour des applications o la charge mcanique prsente une faible inertie, une telle
structure est mal adapte puisqu'il y a une ondulation importante sur le couple
lectromagntique. Afin de supprimer les ondulations de couple, il faut alimenter la
machine synchrone par des courants sinusodaux grce un onduleur de tension
command en Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI).
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Figure 20
Ce systme est form dune rsistance R dont on a peut faire varier la valeur apparente
par hachage.
Si lon veut rcuprer en linjectant dans le rseau la puissance renvoye par
londuleur lorsque la machine fonctionne en gnratrice, on peut utiliser deux
redresseurs (voir la figure 21). Le premire R ed.1 fonctionnant voisin de 0, fournit la
tension U quand la valeur moyenne de I du courant i (et donc I d
) est positive.
second
quandLe
I et
Id
Red.2, fonctionnant voisin de , fournit la tension U, encore positive,
sont ngatifs.
Figure 21
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On peut utiliser un seul redresseur et un inverseur (voir la figure 22). Pour la marche en
moteur ThA et ThA sont passants : Ud et U, I et Id sont positifs. Pour le freinage, on rend
ThB et ThB conducteurs et on commande le redresseur pour que Ud soit ngative : U et
Id sont positifs, I et Ud sont positifs.
Figure 22
On utilise de plus en plus des redresseurs modulation de largeur dimpulsions (MLI)
qui permettent dlever le rang des harmoniques des courants pris au rseau et de
travailler cos = 1. Lemploi dun redresseur de courant qui a la structure dun
onduleur de tension conduit (voir figure 23) une structure entirement symtrique.
Figure 23
A.3.1 : Rappel - Onduleur de tension MLI.
L'onduleur de tension MLI triphas (Fig. 25) permet l'change d'nergie entre une
source de tension continu et une charge inductive triphase. Il est constitu de trois
bras utilisant des interrupteurs trois segments, bidirectionnels en courant et
commands l'amorage et au blocage.
Les interrupteurs peuvent tre raliss, suivant la puissance contrler, avec des
transistors MOS ou bipolaire, des IGBT ou des GTO associs une diode en
antiparallle pour obtenir la rversibilit en courant.
Sur chaque bras, le rapport cyclique de la commande des interrupteurs est modul
sinusodalement une frquence f qui est trs infrieure la frquence de commutation
des interrupteurs f c (fc > 10 100 f).
Pour la phase 1 par exemple, la valeur moyenne de la tension V1M est fonction du
rapport cyclique R et a pour expression :
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Figure 25
En fonctionnement normal, les composantes fondamentales des tensions V1M, V2M,
V3M forment un systme triphas quilibr dont M est le point Neutre.
La commande en Modulation de Largeur d'Impulsion permet de gnrer en sortie de
l'onduleur une tension dont l'allure (pour la phase 1) est prcise la figure 26. Si la
priode de commutation des interrupteurs Tc est trs petite devant la priode T du
signal de modulation, les harmoniques de tension de rang bas sont supprims et les
courants de sortie de l'onduleur sont quasi-sinusodaux (la charge qui doit tre inductive
permet le lissage des courants).
Figure 26
A.3.2 : Autopilotage de la machine synchrone par un onduleur de tension MLI.
On rserve habituellement le qualificatif dautopilot au moteur synchrone aliment
par un onduleur de courant commut par machine.
Cette solution est utilise pour la ralisation dentranement de forte et trs forte
puissance, comme les variateurs cycloconvertisseurs. Mais elle permet datteindre
des vitesses leve contrairement ce qui se passe avec un cycloconvertisseur et elle
ncessite un nombre des thyristors nettement plus faible. En revanche, la rgulation est
plus complexe et le fonctionnement trs basse vitesse est plus dlicat.
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a) Principe
Le redresseur thyristors (figure 27) dbit un courant i d
dont une inductance de lissage
rduit londulation.
h1
h2
h3
h1
h2
h3
Londuleur de courant, form par les 6Athyristors
T
,
T
,
T
et
T
,
T
,
T
B
C
A Bfournit
C
aux phases du moteurs les courants i , i , i . Aux tensions des sorties v , v , v de
londuleur corresponde la tension u son entre.
Un capteur tournant avec le rotor indique la position des ples du rotor par rapport aux
phases du stator. Linformation quil fournit est utilise pour fixer la position ou il
convient de dbloquer chacun des thyristors de londuleur.
Figure 27
b) Rle des amortisseurs
Lorsque la machine synchrone est alimente par un onduleur de tension, les
tensions appliques ses enroulements statoriques sont formes de crneaux
rectangulaires et ont un tau dharmoniques lev. Le courant harmonique du un
harmonique de tension est dautant plus rduit que plus grande est la ractance que
lui prsente la machine.
Pour lalimentation par un onduleur de courant cest le contraire. On impose
la machine des courants forms de crneaux donc trs riche en harmoniques. Pour
quun courant harmonique ne produise pas une tension harmonique trop importante, il
faut rduire la ractance que lui prsente la machine. A cet effet on munit le rotor
damortisseur.
c) Autopilotage. Autocommutation
Pour qu courants dans linduit et dans linducteur donns, le couple soit maximal, il
faudrait que les crneaux des courants injecter par londuleur soit centrs sur les
sommets des sinusodes des forces lectromotrices, autrement dit il faudrait que le
dphasage entre le fondamental du courant et le f.e.m. soit gal 0 ou suivant
que la machine marche en moteur ou en gnratrice.
En ralit, il faut tenir compte du dphasage entre le fondamental du courant et la
tension aux bornes ncessaire pour que la machine assure les commutations et du
dphasage entre la tension et la f.e.m.
d) Rversibilit
Pour inverser le couple, cest--dire passer du quadrant 1 au quadrant 2, il suffit de faire
passer dune valeur positive faible une valeur positive lgrement infrieur . Le
courant id reste positif, cest la valeur moyenne de la tension ud ou u qui sinverse :
londuleur fonctionne en redresseur vis--vis de la machine synchrone et le rdresseur
en onduleur non autonome vis--vis du rseau.
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e) Schma de rgulation
Figure 28
Le rgulateur de vitesse (voir figure 28) fournit une consigne du courant i c image
du couple que le moteur doit dvelopper. La valeur absolue de i c fixe celle du courant id,
son signe donne la valeur quil convient donner ( lgrement positif ou
lgrement infrieur suivant que i c
est positif ou ngatif). La valeur de id sert de
rfrence
pour
le
rgulateur
de
courant
qui commande
le redresseur.
Les valeurs de id et de sont utilises
pour construire
le diagramme vectoriel de
la figure suivant :
Figure 30
Dordinaire on agit sur la valeur de E, via le courant dexcitation, pour que la tension V
soit proportionnelle la vitesse et soit donc constante vitesse constantequelle que
soit la valeur des courants statoriques.
Dans ces conditions, langle tant impos pour assurer lautocmmutation de
londuleur, la puissance absorbe par la machine 3VI1cos est proportionnelle id et
la vitesse. Cette puissance tant gale aux pertes prs, au produit du couple par la
vitesse, le couple est proportionnel i d.
A.3.3 Conclusion:
Les interrupteurs de l'onduleur de tension MLI sont commands l'amorage et au
blocage et il n'y a donc pas de problmes de commutation basse vitesse comme dans
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Figure 31
Ainsi la tension v1 aux bornes de la phase 1 du moteur est-elle fournie par le premier
redresseur R1 quand le courant i 1, quabsorbe cette phase est positif.
Un deuxime redresseur R1 est ncessaire pour aliment la phase 1 quand i 1 est
ngatif. Par action sur la commande des thyristors des deux redresseurs on fait voluer
v1
suivant une sinusode, aux fluctuations dues la ncessit dutiliser les ondes
fournies par le rseau prs.
Exemple : Pour pouvoir obtenir une approximation suffisante des ondes sinusodales,
on utilise dordinaire des ponts 6 thyristors.
La figure 32 montre lalimentation, partir du rseau triphas, dune phase du moteur.
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Figure 32
A.5 Conclusions
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environ deux fois plus faible que pour une machine synchrone. Aujourd'hui
l'asservissement de vitesse d'un moteur asynchrone o le couple
lectromagntique est contrl par la mthode du flux orient a les mmes
performances qu'un asservissement numrique utilisant une machine synchrone
autopilote ou une machine courant continu.
f
(tr/s).
Les courants statoriques crent un flux tournant la vitesse synchrone
p
Ce flux balayant les enroulements rotoriques y induit des f..m. et des courants puisque
le rotor est en court-circuit. Laction du flux sue ces courants quil a lui-mme induits
cre le couple.
N N
b) Glissement : g S
NS
c) Frquence rotorique : f R = g.f
NS
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la
vitesse
nominale
pour f allant de zro sa valeur nominale
n
f.
B.2 : Machine asynchrone - onduleur MLI. Contrle des tensions statoriques.
B.2.1 Principe de la commande en boucle ouverte.
A flux constant, le couple lectromagntique de la machine asynchrone ne dpend que
de la pulsation r.
Ainsi, pour diffrentes valeurs de la pulsation des grandeurs statoriques s obtient-on
une famille de caractristiques Couple-Vitesse, CEM = f(), donnes sur la figure cidessous, qui peut tre construite partir de la figure 31 puisque = s - r.
Figure 32
Dans la zone linaire (faibles glissements), cette famille de caractristiques CoupleVitesse est tout fait analogue celle d'une machine courant continu o la tension
d'induit constitue le paramtre de rglage de la vitesse. Ainsi pour faire varier en boucle
ouverte la vitesse d'une machine asynchrone doit-on faire varier la frquence
d'alimentation au stator tout en maintenant le flux constant.
Les rglages de tension et de frquence au stator de la machine sont obtenus grce
un onduleur de tension MLI (Fig. 33). Les composantes fondamentales des tensions
statoriques forment un systme triphas quilibr. Leur valeur efficace Vs doit tre
rgle de faon maintenir le flux statorique constant pour ne pas dclasser en couple
la machine.
Figure 33
Ainsi, pour maintenir le flux s constant, il faut que la tension efficace Vs soit
proportionnelle la frquence d'alimentation statorique :
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Toutefois, cette relation n'est pas valable pour des faibles valeurs de la pulsation s
car
la chute de tension Rs.I1 due la rsistance des enroulements du stator n'est plus
ngligeable devant le terme Ls.Io (Fig. 29). Aussi envisage-t-on sur la plupart des
variateurs une compensation de cette chute de tension
en augmentant l'amplitude des
s
tensions statoriques pour les faibles valeurs de
(Fig. 34) de faon maintenir s
constant. D'autre part, si un fonctionnement en survitesse de la machine asynchrone
est envisag, il n'est pas possible de dpasser la tension statorique nominale (claquage
des isolants). Le flux s est alors diminu de mme que le couple lectromagntique
maximum (Fig. 34).
Figure 34
La commande en boucle ouverte ne permet pas de contrler parfaitement la vitesse de
rotation de la machine puisque pulsation s
constante, la vitesse de rotation dpend
du couple rsistant de la charge entrane (glissement) (Fig. 35).
Figure 35
a) Modalits dimplantation
Le schma de la figure suivante se dduit directement de la stratgie du rglage.
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Dans les ralisations les plus simples, on remplace mme le calcul de v 1Arf.,
v1Brf., v1Crf. Par une simple loi de proportionnalit entre lamplitude des tensions et leur
pulsation. On a alors : v1Arf. = k cos
Le schma structurel de la figure 36 dcrit le principe de commande de l'onduleur MLI.
Les tensions V1Mrf, V2Mrf et V3Mrf sont sinusodales. Elles sont gnres par un
oscillateur command en tension dont la frquence de sortie est proportionnelle la
tension d'entre srf. L'amplitude Vs des tensions V1Mrf, V2Mrf et V3Mrf est contrle
grce des multiplieurs et tient compte de la loi Vs = f(s) dcrite figure 34.
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Figure 36
Le convertisseur complet utilise gnralement un redresseur diodes pour alimenter
l'onduleur MLI partir du rseau. A cause du redresseur diodes, cette structure n'est
pas rversible et il faut prvoir un dispositif de freinage rhostatique lorsque la machine
asynchrone fonctionne en gnratrice.
B.2.3: Ralisation de l'asservissement de vitesse.
Afin d'asservir la vitesse de rotation, on rajoute une boucle externe qui, partir de
l'erreur de vitesse, permet d'augmenter la frquence des tensions statoriques de faon
l'erreur de vitesse due au glissement (Fig. 37).
Figure 37
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Figure 38
Le contrle de l'amplitude des courants statoriques est ici bas sur le modle de
Steinmetz de la machine asynchrone qui est uniquement valable en rgime permanent.
Lors des rgimes transitoires, les valeurs instantanes des courants ne sont pas
contrles.
Afin d'viter des surintensits importantes en rgime transitoire, le gain Intgral
du correcteur PI doit tre augment. De ce fait les variations rapides de r sont vites
mais au dtriment de la dynamique du systme asservi. Aussi prfre-t-on dans la
plupart des cas asservir les courants de sortie de l'onduleur MLI de faon contrler
parfaitement les valeurs instantanes des courants statoriques de la machine
asynchrone.
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La loi Is
Figure 39
B.3.2 : Ralisation de l'asservissement de vitesse.
Le principe de l'asservissement de vitesse de la machine asynchrone est dcrit par le
schma structurel de la figure 40.
Figure 40
La pulsation rotorique r est estime grce au correcteur PI. Pour dterminer la
pulsation des courants statoriques, il faut additionner l'image de la vitesse de rotation et
l'image de la pulsation rotorique. Ceci permet de raliser l'autopilotage frquentiel.
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Etant donn que r << s, le capteur de vitesse utilis doit tre numrique (codeur
incrmental) afin d'avoir une grande prcision sur la mesure de .
La loi Is = f (r) dcrite prcdemment permet de fixer l'amplitude des courants de
rfrences is1rf, is2rf, is3rf qui sont gnrs par un oscillateur command en tension.
La commande de la figure 40 est complexe et est gnralement ralise en faisant
appel aux techniques numriques.
B.3.3 : Convertisseur rversible.
Grce aux GTO, l'onduleur MLI permet aujourd'hui la variation de vitesse de machine
asynchrone jusqu' des puissances de l'ordre du MW. Dans ces cas l, il est ncessaire
de prvoir le freinage de la machine asynchrone en restituant l'nergie au rseau
d'alimentation. Pour cela, il est possible de remplacer le redresseur diodes par une
structure onduleur MLI qui fonctionne en redresseur lorsque la machine asynchrone
fonctionne en moteur et en onduleur lorsque la machine asynchrone fonctionne en
gnratrice (Fig. 41).
Figure 41
Les inductances connectes ct rseaux permettent le lissage des courants de ligne.
Ct rseau, la structure onduleur MLI permet de prlever des courants quasisinusodaux en phase avec les tensions simples ; ce optimise le facteur de puissance
du convertisseur. Il faut noter que c'est la commande de l'onduleur MLI ct rseau qui
assure la rgulation de la tension continue E. Ce type de dispositif, trs rcent, est
notamment utilis pour un TGV qui utilise des moteurs asynchrones. L'onduleur MLI
connect ct rseau chemin de fer est bien attendu monophas.
Avant que les GTO ne permettent la ralisation d'onduleur MLI de forte puissance, il
avait t ncessaire de faire appel des convertisseurs thyristors pour alimenter
frquence variable la machine asynchrone. Ainsi un dispositif tout fait analogue
celui utilis pour la machine synchrone autopilot a t ralis.
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Figure 42
Pour pouvoir raliser des interrupteurs de type Thyristordiode- dual avec des thyristors,
il faut prvoir un circuit de commutation force pour assurer le blocage. Cela conduit
la structure de la figure 43 appele commutateur de courant diodes d'isolement. Les
condensateurs permettent d'appliquer une tension ngative aux bornes des thyristors
au moment du blocage.
Figure 43
L'inconvnient majeur de ce montage est la prsence de surtensions au stator de la
machine asynchrone au moment des commutations (Fig. 43). Ces surtensions, dues
l'ouverture d'un circuit inductif (commande au blocage) sont limites par les
condensateurs de commutation force. Il faut donc, pour ce type d'alimentation,
surdimensionner l'isolant des bobinages du stator.
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Figure 44
B.4.2 : Asservissement de vitesse - commande du convertisseur.
L'onduleur de courant command au blocage permet de commuter le courant dans les
phases de la machine asynchrone.
L'amplitude des courants dans les phases de la machine est impose par la source de
courant Io ralise avec le redresseur thyristors (Cf A-2-5 ). Le principe de contrle du
convertisseur avec autopilotage frquentiel est identique celui dcrit au paragraphe
B-3.
Le schma structurel de l'asservissement est donn la figure 45.
Figure 45
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B.4.3 : Conclusions.
Les principes de contrle du couple lectromagntique de la machine asynchrone que
nous venons de dcrire ont tous t labors partir du modle statique valable en
rgime permanent sinusodal *. Ceci a pour consquence que le couple
lectromagntique n'est plus contrl lors des rgime transitoires (Fig. 46).
Figure 46
Dans le cas o l'on dsire parfaitement contrler le couple lectromagntique mme
lors des rgimes transitoires, il faut contrler en permanence l'amplitude et la position
relative des champs tournants statorique et rotorique. C'est ce qu'on appelle le
contrle vectoriel du couple lectromagntique.
Grce ce principe, la machine asynchrone peut remplacer les machines courant
continu et les machines synchrones autopilotes dans la plupart des applications de
moyenne puissance.
Pour effectuer un contrle vectoriel du couple lectromagntique, il faut imposer les
courants statoriques de faon ce que le flux cr par le stator soit perpendiculaire au
champ tournant rotor.
Dans le cas de la machine synchrone, le capteur de position du rotor permettait de
connaitre directement la position du champ tournant rotor. Par contre dans le cas de la
machine asynchrone, le champ tournant rotorique "glisse" par rapport au rotor la
pulsation r. Il faut donc calculer tout instant la position relative du champ tournant
rotor et du rotor.
Ceci ne peut se faire qu' partir d'un modle mathmatique valable en rgime
transitoire. C'est le modle de Park !.
L'utilisation du modle de Park est hors du programme des classes de Technicien
Suprieur. Toutefois, le stagiaire intress pourra consulter en annexe de cet ouvrage
un document concernant le principe du contrle vectoriel du couple lectromagntique.
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F I G UR E 5. 22 V AR I AT E UR DE V I T E S S E AL T I V AR 16
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F I G UR E 5. 23 C AR AC T R I S T I Q UE S L E C T R I Q UE S
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F I G UR E 5. 24 R AC C O R DE M E NT DU V AR I AT E UR
volts
l
n
p
F nom.
F hz
F I G UR E 5. 25 C O UR BE T E NS I O N - F R Q UE NC E
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tableau 5-2 indique les codes de dfaut possibles avec les causes probables et les
procdures de dpannage.
T AB L E AU 5 - 2 T AB L E AU D E D P AN N AG E
Codes
Afficheur
teint
PhF
USF
OSF
Causes probables
Procdures de dpannage
absence de tension ;
tension trop faible.
Vrifier :
Vrifier :
Vrifier :
Vrifier :
OLF
Surcharge :
dclenchement thermique par surcharge prolonge du
moteur.
OBF
Surtension ou
surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option
freinage.
drF
Surintensit :
CrF
InF
des condensateurs.
Reconnaissance calibre.
la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) .
la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ;
le pont redresseur.
la tension dalimentation ;
le raccordement.
la tension dalimentation ;
la configuration FrS (50 ou 60 Hz).
Dfaut freinage.
EEF
SLF
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Alimentation
triphase
Rgulateur
Panneau de
contrle
Moteur
c.a
Pr
pompe
usagers
Rducteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
retour d'eau
excdentaire
Panneau de
contrle
Variateur
ATV16
Moteur
c.a
Signal 4-20ma
Rgulateur
usagers
pompe
capteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
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Chapitre IV
La premire difficult de mise en oeuvre dune protection foudre rside dans le fait que
llectronique de pilotage est situe prs de la puissance. De plus, deux donnes sont
prendre en compte :
la puissance en question, pilote par des thyristors trs fragiles aux surtensions,
peut tre importante.
le rgime de neutre utilis est souvent le IT isol.
La protection doit en consquence tre place larrive puissance.
Cela est possible sans disjoncteur diffrentiel jusqu 400 Ampres grce la
prsence, dans ce type de matriel, de fusibles ultra-rapides genre 'Protistor' de Ferraz.
Les FUSADEE doivent tre positionns comme lindique le schma ci-dessous :
Les rgles de branchement la terre sont bien sr toujours les mmes. Au-del de 100
VA, il faut prendre des FUSADEE 22 x 58 et au-del de 400 V, on met les FUSADEE
en srie.
FUSIBLES DECONNECTEURS ASSOCIES AU FUSADEE
I - Principe
La base de lassociation est calcule partir de lIt total du fusible.
FUSADEE 5 kW, associer un fusible dont le It est infrieur ou gal 20 000 la
tension de service.
FUSADEE 15 kW 15 x 54, associer un fusible dont le It est infrieur ou gal
100 000 la tension de service.
FUSADEE 15 kW 22 x 58, associer un fusible dont le It est infrieur ou gal
150 000 la tension de service.
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Aucun calcul, tous les fusibles conviennent jusqu 125 A ET jusqu 1000 V.
Au del de 125 A, dtermination du fusible associ en calculant l It et en
vrifiant quil soit infrieur aux valeurs spcifies en I.
IV - Rgime de neutre
Si le rgime de neutre est TN-C, seules les phases sont protger
Si le rgime de neutre est TN-S, TT ou IT, il faut :
2 FUSADEE en Monophas
FUSADEE en Triphas sans neutre
FUSADEE en Triphas avec neutre
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Chapitre V
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4 - Installation
L'installation et le refroidissement des appareils doivent rpondre aux prescriptions de
la documentation fournie avec le produit.
Les variateurs de vitesse doivent tre protgs contre toute contrainte excessive. En
particulier, il ne doit pas y avoir dformation de pices et/ou modification des distances
d'isolement des composants lors du transport et de la manutention. Eviter de toucher
les composants lectroniques et pices de contact.
Les variateurs de vitesse comportent des pices sensibles aux contraintes
lectrostatiques et facilement endommageables par un maniement inadquat. Les
composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou dtruits mcaniquement
(le cas chant, risques pour la sant !).
5 - Raccordement lectrique
Lorsque des travaux sont effectus sur le variateur de vitesse sous tension, les
prescriptions nationales pour la prvention d'accidents doivent tre respectes.
L'installation lectrique doit tre excute en conformit avec les prescriptions
applicables (par exemple sections des conducteurs, protection par coupe-circuit
fusibles, raccordement du conducteur de protection).
Des renseignements plus dtaills figurent dans la documentation.
Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilit
lectromagntique, tels que le blindage, mise la terre, prsence de filtres et pose
adquate des cbles et conducteurs, figurent dans la documentation qui accompagne
les variateurs de vitesse.
Ces indications doivent tre respectes dans tous les cas, mme lorsque le variateur de
vitesse porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposes par la lgislation
sur la CEM relve de la responsabilit du constructeur de l'installation ou de la machine.
6 - Fonctionnement
Les installations dans lesquelles sont incorpors des variateurs de vitesse doivent tre
quips des dispositifs de protection et de surveillance supplmentaires prvus par les
prescriptions de scurit en vigueur qui s'y appliquent, telles que la loi sur le matriel
technique, les prescriptions pour la prvention d'accidents, etc Des modifications des
variateurs de vitesse au moyen du logiciel de commande sont admises.
Aprs la mise hors tension du variateur de vitesse, les parties actives de l'appareil et les
raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touchs immdiatement,
en raison de condensateurs ventuellement chargs. Respecter cet effet les
avertissements fixs sur les variateurs de vitesse.
Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent tre maintenues
fermes.
7 - Entretien et maintenance
La documentation du constructeur doit tre prise en considration.
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Chapitre VI
VI.1.2 Devis1 reprsent ltat dtaill et estimatif de travaux accomplir, qui constitue
un avant-projet et non pas un engagement formel.
Un devis doit contenir une liste complte de composants, specifiant le numro
didentification dans le schma de principe, le code, le type, la quantit utilise de
chacun des composants, , le prix unitaire de chaque composant et finalement, la valeur
totale aproximative necessaire pour lachat de ces materiels.
Observation : A ne pas faire confusion entre le devis et le manuel dutilisation (ou le
livre technique) dun produit , celui le dernier contenant, non seulement la liste de
materiels, mais aussi, un ensemble dinformations concernant le branchement, la mise
en marche, lutilisation et la maintenance du produit.
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le respect des normes fixation mcanique des suports des machines ayant des
parties mobiles ;
le respect des normes de branchement des tableaux ou armoires lectriques(
choix du type de cbles lectriques, mise la terrre, canalisations , isolation
contre le contact accidental des zones de potententiel dangereux) ;
signalisation correcte des zones de danger ;
eclairage apropri du poste de travail
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Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas compromettre
la solidit de ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on peut encastrer une
gaine de 15 mm maximum, dans une cloison de 100 mm, une gaine de 20 mm,
dans des carreaux de pltre de 60 mm, une gaine de 16 mm, etc.
Les prises de courant doivent toutes comporter la terre. De plus, elles doivent
tre munies d'obturateurs (scurit enfant).
Chaque circuit prise est protger par un disjoncteur (16, 20 ou 32A).
A l'intrieur : une prise 16A est place 5 cm minimum du sol et une prise 32A
12 cm minimum.
A l'extrieur : les prises doivent tre places 1 m du sol et de protection IP25 .
Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut
cependant respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer" pour
passer les fils.
Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On
pourra passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss).
VI.5.4 La section des conducteurs en fonction des prises installes
Lorsque l'on installe une prise de courant, on doit respecter les sections de fils
suivantes :
Courant utile de la
prise (A)
16
1,5
20 25
2,5
32
40 50
63
10
Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises courantes de
16 25A.
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Chapitre VII
drglage (provoqu par des vibrations ou par des choques mcaniques) des
potentiomtres intervenant dans les rfrences de tension des circuits de
protection (dans le cas des circuits de commande analogique);
corrosion des pistes du circuit imprim sous linfluence prolonge des agents
athmosphriques nocifs.
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Chapitre VIII
de dpannage,
de connexion avec prsence de tension,
de remplacement.
Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion, les
interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de scurit de
l'tablissement.
VIII.1.1 Prparation de l'intervention
Lintervenant doit :
avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement,
disposer d'appareils de mesurage en bon tat,
assurer la scurit des tiers et des excutants,
se prmunir contre les parties actives voisines.
La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et des
documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement qualifie.
VII.1.2 Protection des intervenants
Les intervenants doivent :
ne pas porter d'objets mtalliques,
utiliser les moyens de protection individuels adapts,
disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide,
s'isoler des lments conducteurs,
dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire l'accs
par balisage,
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T AB L E AU 4 - 1 P R O C D U R E D E D P AN N A G E
Dfauts
le moteur ne tourne
pas
D.T
darmature
-
Le moteur tourne
par coups
le rglage de la
limitation Ia
la liaison 0V-RUN
et 0V-INR ;
la rfrence 0-10V
aux bornes 0V et
E1
la tension rseau ;
les fusibles.
Instabilit
Mauvaise rgulation
Le rglage de la
vitesse est
impossible
Fusion des fusibles
la
position
cavalier F ;
le
pont
puissance
La consigne 0-10V
aux bornes 0Vet E1
du
La position du
cavalier H ;
de le retour DT
aux
bornes
RNA et RNB
Laccouplement DT
- moteur
la compensation
de chute RI.
la position du la tension
cavalier H en dexcitation.
HO-HU ;
le retour de
tension
la compensation
de chute RI.
la compensation
la valeur de tension
de chute RI.
nominale dinduit
les raccordements
(court-circuit ou
dfaut de masse) ;
le pont de
puissance.
la tension
dexcitation F1+
et F2- ;
usure des
balais ;
que le moteur
nest pas cal ;
le pont de puissance
Le rglage des
gains SPP et SPI ;
la
position
du
cavalier H.
Vrifier sur le
moteur
Le moteur
semballe
les raccordements
(court-circuit ou
dfaut de masse)
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Dans tous les cas, la VAT doit se faire aussi prs que possible du lieu de travail,
sur tous les conducteurs actifs.
Le bon fonctionnement du matriel doit tre contrl avant et aprs la
vrification.
La mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) doit tre ralise de part et
d'autre de la zone de travail et doit intresser tous les conducteurs actifs.
Elle n'est pas exige en BTA, sauf s'il y a :
o risque de tension induite,
o risque de ralimentation,
o prsence de condensateurs ou de cbles de grande longueur.
La mise la terre est exige dans le cas d'une ligne arienne BT sur un support
mixte HT/BT quand la HT demeure sous tension.
Les dispositifs de mise la terre et en court circuit doivent pouvoir supporter les
intensits de court-circuit.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Consignation gnrale
Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations partielles
ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement est dclar en
tat de consignation gnrale.
Nota : certaines circulations de fluides ncessaires la sauvegarde des matriels
(ventilation, circuit de refroidissement) et ne prsentant aucun risque pour le personnel
sont parfois, exclues de la consignation gnrale.
VIII.6.4 Interventions et travaux sur machines et quipements industriels
Interventions
Elles comportent gnralement les phases suivantes :
recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de
consignation partielle,
limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou
gnrale,
essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation
partielle ou de fonctionnement.
Travaux
La consignation gnrale est indispensable.
VIII.6.5 Etat de consignation gnrale
La consignation gnrale est demande par le ou les chargs de travaux au charg de
consignation gnrale dsign ; celui-ci peut recourir des agents de consignation
partielle dont il doit assurer la coordination.
La ralisation de l'tat de consignation gnrale passe toujours par :
l'inventaire des risques encourus par le personnel et le matriel,
l'excution des oprations aboutissant la consignation partielle relative
chaque risque recens,
la remise d'une attestation de consignation gnrale chacun des chargs de
travaux concerns ou l'adoption de mesures prsentant des garanties
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE IX
scurit suivantes :
IX.2 Mesurages3
IX.2.1 Prescriptions gnrales
Le personnel devra tre habilit en tenant compte de l'existence ventuelle de pices
nues sous tension dans le voisinage.
3
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel effectuant
des mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle appropris,
tels que :
gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts fortuits,
cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit.
Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser
(appareils calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de mesurage et aux
tensions qui peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat des appareils et du
matriel de protection (matriel devant par construction tre rsistant aux erreurs de
gammes de mesures).
IX.2.2 Mesurages sans ouverture de circuit
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Installation et rparation dun systme
de commande lectronique de moteurs
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
I. TP 1 : Redresseur diodes
I.1. Objectif(s) vis(s) :
- commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique
- interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs ;
- branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique ;
- mesure correcte des signaux des convertisseurs.
I.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
- module dampremtre et voltmtre c.c.
- module de rsistance variable
- alimentation pour mini-module
- sonde dintensit
- module dalimentation
- sonde de tension
- moteur courant continu
- lectrodynamomtre
EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 8821-16;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;
b) Matire duvre :
- diode de puissance
- fils de raccordement.
EMS 8845;
I.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs diodes sont des convertisseurs de courant
alternatif courant continu. On les retrouve dans les circuits monophass et
triphass.
On utilise ces redresseurs dans les systmes dalimentation pour les
moteurs courant continu et courant alternatif.
I.5. Droulement du TP
1.5.1 Redresseur monophas
1.5.1.1Redresseur monophas simple alternance
1. Montez le circuit de la Figure 1-1 en branchant une charge de 220 ohms.
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0 - 1,5A
5A
D1
IO
IO
Oscilloscope
ES
= 0 - 220Vc.a.
0 300Vcc
EO
EO
RO
F IGU R E 1-1
2.
3.
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F IGU R E 1-2
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
6.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = ______________Ac.c.
7.
_______
________________________________________________________________
_______
8.
9.
0 - 1,5Ac.c.
IO
D1
5A
IO
D2
600Vcc
4
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
N
D4
D3
F IGU R E 1-3
2.
3.
OFPPT/DRIF
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Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G UR E 1- 4
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = _______________Ac.c.
6.
_______
________________________________________________________________
_______
7.
8.
9.
Coupez lalimentation.
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
D2
IO
5A
IO
D3
600Vcc
0 600Vcc
EO
Oscilloscope
EO
RO
F I G UR E 1- 5
2.
Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension de
phase).
3.
Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
4.
Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6.
Indiquez
les valeurs relles.
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F IGU R E 1-6
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
6.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
________________________________________________________________
_______
________________________________________________________________
_______
7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension
de ligne)?
EO / ES = ______________
8.
1.
_______
________________________________________________________________
_______
________________________________________________________________
_______
1.5.2.2 Redresseur triphas double alternance
2.
0 - 1,5Ac.c.
IO
D1
D2
5A
IO
D3
600Vcc
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
6
D4
D5
D6
F IGU R E 1-7
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
2.
3.
4.
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F IGU R E 1-8
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
6.
_______
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
________________________________________________________________
_______
7.
Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension
de ligne)?
EO / ES = ______________
8.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
sonde dintensit
sonde de tension
moteur courant continu
lectrodynamomtre
dclencheur de thyristors
b)
Matire duvre :
EMS 8821-16;
EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;
EMS 9030.
diode de puissance
EMS 8845;
thyristors de puissance
EMS 8844;
convertisseur analogique-numrique EMS 9031;
fils de raccordement
II.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant alternatif
courant continu de tension variable, selon un angle damorage.
On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les
moteurs courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs peut
tre monophas ou triphas.
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II.5. Droulement du TP
2.5.1 Le dclencheur thyristor
Les sorties:
Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces
prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors.
Il existe un dcalage de 180entre la borne posit ive et la borne ngative.
Les sorties + correspondent aux thyristors (Q 1, Q2, Q3), tandis que les sorties
- correspondent aux thyristors(Q 4, Q5, Q6).
Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation
suivante:
180
D
255
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Dclencheur de thyristors
1
+
A
Convertisseur A/N
_
+
-10V
+10V
_
1
AUX.
+
C
Oscilloscope
0 - 1,5A
5A
TH1
IO
IO
600V
ES
0 300Vcc
= 0 - 220Vc.a.
EO
RO
Oscilloscope
EO
F IGU R E 2-1
2.
Ajustez la tension ES
220Vc.a.
3.
4.
5.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F IGU R E 2-2
6.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la
celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
7.
0
30
60
90
120
150
180
(V)
Omesur
(V)
Othorique
/ 2)(1 + cos )
max
Coupez lalimentation.
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Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
1
TH1
TH4
TH2
-10V
+10V
TH5
1
AUX.
+
C
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
IO
TH1
5A
IO
TH2
600Vcc
4
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
N
TH4
TH5
F IGU R E 2-3
2.
Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. et rglez langle damorage pour
avoir
90.
3.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F IGU R E 2-4
5.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
6.
0
30
60
90
120
150
180
(V)
Omesur
(V)
Othorique
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IO
IO
TH1
TH2
A1
Oscilloscope
4
0 300Vcc
EO
D3
R
M
O
EO
N
A2
TH4
TH5
7
F1
220Vc.c.
F2
F IGU R E 2-5
2.
Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la position
mdiane.
3.
4.
Que se produit-il?
________________________________________________________________
_______
5.
_______
________________________________________________________________
_______
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Guide de travaux pratiques
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Montez le circuit de la Figure 2-6 en raccordant une charge de 550 ohms. Placez
linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
380Vc.a.
TH1
_
TH2
+
B
-10V
+10V
_
1
AUX.
+
C
TH3
Oscilloscope
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
D2
IO
IO
D3
Oscilloscope
EO
RO
EO
F IGU R E 2-6
2.
Rglez Es
380 Vc.a.
3.
5.
6.
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
T AB LE AU 3-3
: T E N S ION
0
30
60
90
120
150
180
(V)
Omesur
(V)
Othorique
7.
Coupez lalimentation.
Dclencheur de thyristors
1
380Vc.a
.
AUX.
C
TH1
TH4
TH2
_
+
TH5
TH3
TH6
-10V
+10V
1
2
Oscilloscope
IO
TH1
TH2
IO
TH3
RO1
Oscilloscope
EO
6
TH4
TH5
EO
RO2
TH6
F IGU R E 2-7
2.
Rglez Es
380 Vc.a.
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Module 17
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3.
Ajustez langle damorage 30et dterminez, avec le voltmtre et
lampremtre, la
tension et le courant la charge.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
5.
6.
0
30
60
90
120
150
180
: T E N S ION
E
(V)
Omesur
(V)
Othorique
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Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
III.TP 3 : Gradateur
III.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
III.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 6 heures.
III.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a)
Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
sonde dintensit
sonde de tension
moteur universel
moteur cage dcureuil
lectrodynamomtre
convertisseur analogique-numrique
dclencheur de thyristors
b)
EMS 8821-16;
EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 8911;
EMS 9031;
EMS 9030.
Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement
EMS 8844;
III.4. Description du TP :
Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges
courant continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.
On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours
lectriques, les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle des
moteurs universels et des moteurs asynchrones triphass. Les dmarreurs
lectroniques tension rduite pour moteurs asynchrones utilisent le principe de
fonctionnement du gradateur.
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Rsum de Thorie et
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
III.5. Droulement du TP
3.5.1 Gradateur monophas
3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive
1.
Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du
dclencheur est
en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
1
TH1
TH2
+
3
-10V
+10V
_
1
AUX.
+
C
TH1
IO
TH2
Oscilloscope
Wattmtre
EO
RO
EO
N
F I G UR E 3- 1
2.
3.
Ajustez ES
220Vc.a.
Pour chaque
angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant et la
puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de puissance et
indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T ABL E AU 3- 1: P UI S S ANC E DI S S I P E E N F O NC T I O N DE
0
30
60
90
120
150
180
OFPPT/DRIF
I(A)
P (W )
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F.P. (%)
122
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F I G UR E 3- 2
5.
_____
6.
_____
7.
t (ms)
EO
t (ms)
F I G UR E 3- 3
8.
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
9.
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Coupez lalimentation.
2
3
Convertisseur A/N
TH1
TH2
-10V
+10V
_
1
AUX.
+
C
Moteur universel
TH1
IO
lectrodynamomtre
TH2
A1
EO
A2
N
F I G UR E 3- 4
2.
3
Ajustez ES
5.
220Vc.a.
Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de celui-ci
la position mdiane.
Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements
de larmature.
Placez
le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour avoir
6.
Que contatez-vous?
________________________________________________________________
_____
OFPPT/DRIF
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124
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
2.
4.
5.
Expliquez.
________________________________________________________________
_____
6.
de
puissance partir de vos rsultats.
F.P. = ____________________
T ABL E AU 3- 2: V I T E S S E DU M O T E UR E N F O NC T I O N DE
0
30
45
60
OFPPT/DRIF
I (Ac.a.)
P (W )
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F.P. (%)
125
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
75
90
Dclencheur de thyristors
Convertisseur A/N
TH1
TH4
TH2
TH5
TH3
TH6
-10V
+10V
AUX.
C
8
+
F1
G
RO
RO
440 ohms
F2
N
TH1
TH4
IO
TH2
Wattmtre
Moteur cage
d'cureuil
TH5
6
TH3
TH6
F I G UR E 3- 5
OFPPT/DRIF
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126
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N (tr/min.)
F I G UR E 3- 6
8.
Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse linaire?
________________________________________________________________
_______
________________________________________________________________
_______
________________________________________________________________
_______
9.
_______
________________________________________________________________
_______
________________________________________________________________
_______
OFPPT/DRIF
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127
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
IV. TP 4 : Londuleur
IV.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
Interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
Branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de
commande lectronique;
Mesure correcte des signaux des convertisseurs.
IV.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
IV.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
wattmtre monophas
sonde dintensit
sonde de tension
gnrateur de fonction
oscilloscope double trace;
EMS 8821;
EMS 8412;
EMS 8311;
EMS 8843;
EMS 8441;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 9033;
b) Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement.
transformateur
bobine de lissage
EMS 8844;
EMS 8347;
EMS 8324;
IV.4. Description du TP :
Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors, capable de
transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Cest
un dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il existe deux grandes
catgories donduleurs: les onduleurs non autonomes et les onduleurs autonomes.
Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en
courant continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du freinage de
puissants moteurs courant continu.
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
RO
Is
L
C
+
Es
-
TH1
TH2
F I G UR E 0- 7
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Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
3
AUX.
TH1
TH2
-10V
+
C
+10V
_
2
Is
Oscilloscope
Wattmtre
RO 1K1
EO
PO
220Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
2H
110Vc.a.
110Vc.a.
C
0,72F
TH1
Es
TH2
F I G UR E 0- 8
2.
3.
4.
5.
t (ms)
Figure 0-9
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Gnrateur
de fonction
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
Oscilloscope
Synch.
Frquence
TH1
TH2
2
B
3
Niveau
-10V
100Hz
+10V
_
2
Is
Oscilloscope
W attmtre
RO 1k1
EO
PO
220Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
110Vc.a.
110Vc.a.
2H
Es
0,72 F
TH1
TH2
F I G UR E 0- 10
3.
4.
5.
6.
7.
8.
_____
OFPPT/DRIF
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Guide de travaux pratiques
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
V.4. Description du TP :
Les variateurs de vitesse ALTIVAR sont des convertisseurs de frquence
destins lalimentation des moteurs synchrone s triphass cage dcureuil. La
gamme de puissance de ces variateurs se situe entre 0,37 et 110Kw.
Ils fonctionnent suivant le principe PWM par dcoupage dune tension continue fixe.
Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire, grce une forme de
courant de sortie trs proche de la sinusodale.
Le variateur est pilot par une unit de contrle qui, laide dun microprocesseur,
assure les fonctions de commande des composants de puissance, de dialogue ainsi
que de protection et de scurit.
V.5. Droulement du TP
5.5.1 Raccordement lectrique du variateur
1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1.
2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. Utiliser
la source variable.
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Arrt
Marche
KM1
KM1
KM1
2,2K
4-20 mA
0-20 mA
F I G UR E 0- 1
2.
3.
du
manufacturier,
dterminez
les
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Carte de puissance :
a) (L 1,L2) :________________________
b) (U,V,W) :_______________________
c) (SA,SC,SB) :____________________
d) (PA,PB) :_______________________
Carte de contrle :
a) (AIV) :_________________
b) (AIC) :____________________
c) (FW) :_____________________
d) (RV) :_____________________
e) (+24V) :___________________
f) (+10V) :___________________
5.5.3 Mise en service du variateur
5.5.3.1 Programmation du variateur en mode local
Le mode local permet de programmer le variateur sans tre branch celui-ci.
On peut le sauvegarder dans un fichier *.cfg. et le rappeler par la suite. Ralisez les
tapes suivantes :
1.
Pour accder au logiciel, tapez la commande ATV16. A partir de la page titre,
appuyez 2x ENTER pour accder au menu de base.
2.
3.
4.
5.
6.
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7.
Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Compensation de glissement
Injection automatique de cc
Redmarrage automatique
Reprise la vole
Arrt sur coupure de rseau
Rampe
9.
Atr
oui
Flr
non
Stp
non
linaire
6.
SLP oui
F 0.1hz
ItH
Idc
tdc
1.0 A
1.3 A
0.5 s
Boucle de rgulation
Loi U/F
Ufr
20
Gain de boucle de frq.
FlG
33%
Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier
ALT-F et selectionnez enregistrer sous.
Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
50hz
0.1S
Vitesse (tr/min)
E out (volts)
5
10
15
20
25
30
40
50
3. partir des rsultats du Tableau 0-1 : ESSAI vide, tracez la courbe de Eout en
fonction de la consigne.
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Eo volt
consigne hz
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
T ABL E AU 0- 2 : E S S AI E N C HAR G E
Couple (n.m)
0
0,2
0,4
0,8
1
1,2
Vitesse tr/min
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
VI .4. Description du TP :
Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des
moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir dun
rseau alternatif monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les quatres
quadrants.
VI .5. Droulement du TP
VI.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur
1. En utilisant le manuel de service du manufacturier,
caractristiques lectriques du variateur RECTIVAR 44.
dterminez
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les
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c)
d)
e)
f)
2.
3.
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
KM1
220 Vc.a.
AL1
M1
AL2
M2
Arrt
F1
FL1
FL2
AL11
KM1
Marche
CL1
AL21
CL2
R
E
C
T
I
V
A
R
F2
RNA
A2
K1A
K1B
A1
S2
N10
P10
E1
0V
KM1
RNB
PL
2K2
S1
RUN
K2A
K2B
Figure 7-1
6.5.4 Rgulation par tension darmature
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension
darmature ? Voire le manuel de service du variateur.
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
__________________________________________
2. Vrifiez le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche.
3. Si une charge mcanique peut-tre brancher sur le moteur (lectrodynamomtre ou
frein mcanique) , faites un essai en charge du moteur
4. Ajustez la compensation RI pour permettre une bonne rgulation
moteur.
de vitesse du
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BIBLIOGRAPHIE
Andr CHAMPENOIS : Alimentations, Thyristors et optolectronique, Editions ERPI du
RENOUVEAU Pdagogique
Michel PINARD : Commande lectronique des moteurs lectriques, DUNOD
LUSINE NOUVELLE
Guy SEGUIER, Robert BAUSIERE, Francis LABRIQUE : Electronique de puissance, DUNOD
SCIENCES SUP.
Hansruedi BUHLER : Rglage de systmes dlectronique de puissance, PRESSES
POLYTECHNIQUE ET UNIVERSITAIRES ROMANDES, COLLECTION ELECTRICITE
Philippe LADOUX : Variation de vitesse des machines courant alternatif. RESEAU
NATIONAL DELECTROTECHNIQUE RESSOURCES
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Unit de
commande
Tension continue
variable
Impulsion
d'amorage
Charge
Redresseur
Redress
ur
contrl
contrl
Signal de rtroaction
Capteur
Mesure de la
vitesse
Q3 (3 points)
Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu ?
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du
comparateur derreur ?
Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de
la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au
rgulateur
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de
vitesse pour les gros moteurs triphass ?
faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes dans le
moteur et dtriore le facteur de puissance.
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport
un onduleur source de tension ?
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
L1
L2
L3
Onduleur autonome
3
A
Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
Unit de commande et
d'allumage
CPU
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le
variateur ATV 16 ?
n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges
basse vitesse).
p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs).
l : Machines fortement charges basse vitesse.
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de
vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun
slecteur trois positions
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Module 17
Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les
causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante
(couple pulsatoire) mme avec une option freinage.
Les correctifs apporter sont :
augmenter le temps de dclration ;
optimiser le gain Ufr ;
adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;
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Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Arrt
Marche
KM1
KM1
KM1
2,2K
4-20 mA
0-20 mA
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50 hz
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Loi U/F
Gain de boucle de frq.
Ufr
Flo
20
33%
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