Heitz Thomas

Universitatea TRANSILVANIA din Braov
Facultatea de Inginerie Mecanic

coala Doctoral Interdiscipinar
ThyssenKrupp Presta AG
Autor:
Dipl.-Ing. (FH), BEng (Hons) Thomas W. HEITZ
REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

Performanele fizico-mecanice ale pieselor din materiale
compozite utilizate pentru coloana de direcie a
autovehiculului
The physical-mechanical properties of structural components made of fiber composite materials in the application
of steering columns in cars
Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Anghel CHIRU
Braov 2013
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

Universitatea Transilvania din Braov
Bd. Eroilor 29, 500036 Braov, Romania, Tel/Fax: +40 268 410525, +40 268 412088
www.unitbv.ro
__________________________________________________________________
ANUN
V aducem la cunotin c n ziua de mari, 24.09.2013, ora 12:00, n Sala U II 3, n Aula
Universittii, la FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC, va avea loc susinerea public
a tezei de doctorat intitulat:
PERFORMANELE FIZICO-MECANICE ALE PIESELOR DIN MATERIALE COMPOZITE
UTILIZATE PENTRU COLOANA DE DIRECIE A AUTOVEHICULULUI,
elaborat de domnul ing. Heitz, W. Thomas n vederea obinerii titlului stiinific de DOCTOR,
n domeniul INGINERIA MECANICA.
Comisia de doctorat, numit prin ordinul Rectorului Univestii Transivilvania din Braov, nr.
5924 din 16.07.2013, are urmtoarea componen:
PREEDINTE:
Prof. univ. dr. ing. Ioan Clin ROSCA

Decan Facultatea de Inginerie Mecanic
Universitatea Transilvania din Brasov
CONDUCTOR STIINFIC:
Prof. univ. dr. ing. Anghel CHIRU

REFERENI:
Prof. univ. dr. ing. Peter KUCHAR

HTWG Universitatea de Stiine Aplicate Konstanz,
Germania
Prof. univ. dr. ing. dr. h.c. Paul GMPEL
HTWG Universitatea de Stiine Aplicate Konstanz,
Germania
Prof. univ. dr. ing. Eugen Mihai NEGRUS
Universitatea Poltiehnicadin Bucureti
V invitm s luai parte la edina public de suinere a tezei de doctorat.

Aprecierile dvs. Asupra rezumatului tezei de doctorat v rugm s le transmitei pn cel
trziu cu o zi nainte de data susinerii autorului, la adresa de
e-mail: thomas.heitz@thyssenkrupp.com
n varianta scurt a tezei de doctorat sunt redate cele mai importante rezultate precum i
concluziile cercetrilor fcute n cadrul acestui doctorat care au condus la elaborarea unei
metode originale pentru dezvoltarea, proiectarea i elaborarea de noi tehnologii de fabricaie
pentru piesele din structura de rezisten cu proprieti fizico-mecanice performante
executate din materiale compozite cu fibre de carbon.
Aplicaiile specifice precum i testele au fost realizate n mod exemplar pe seama unor piese
din structura coloanei de direcie destinate autoturismelor. Autorul tezei activeaz n calitatea
sa de ef seviciu proiectri perspectiv n acest domeniu avnd acces la cele mai moderne
laboratoare i instalaii de testare. ncercrile i testele interprinse au condus la proiecte care
demonstreaz cu succes folosirea acestui material modern i competitiv.
Cuvnt nainte
Cuvnt nainte
Prezenta lucrare a fost elaborat pe durata activitii mele de conducere a activitii seciei
Vorentwicklung und Technik Lenksulen (Dezvoltare prealabil i Tehnica Coloanelor de
Direcie) a firmei ThyssenKrupp Presta AG i n calitate de doctorand al Universitii
Transilvania Braov, Romania n intervalul de timp, vara 2010 pn n toamna 2013.
Mulumirile mele speciale sunt adresate conductorului meu de doctorat ,domnului profesor
Dr.-Ing. Anghel Chiru precum i domnului prof. Dr.-Ing. Peter Kuchar pentru ndrumare i
sprijin pe ntreaga durat a desfurrii lucrrii. Doresc s mulumesc n mod deosebit
domnului prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Paul Gmpel pentru sprijinul acordat pe durata mai multor
ani, perioad pe durata creia a avut i rolul de mentor.
Alte mulumiri se cuvin superiorilor mei domnilor, Rudolf Tockner i Guido Durrer, care au
facilitat principial i au sprijinit n multiple feluri apariia acestei lucrri.
n afara acestora doresc s mulumesc colaboratorilor mei, n special Dr. Arne Schacht,
Sebastian Regner, Daniel Kreutz, Robert Galehr, Carsten Manneck, Walter Lampert, Ciprian
Paltinisanu, Tillmann Henschke precum i multor altor colaboratori din intreprindere care mau ajutat n diferite forme.
Multe mulumiri datorez Universitii Transilvania Brasov, Prof. dr. ing. Gheorghe Mogan,
Prof. dr. ing. Alexandru Popa, assoc. Prof. Horatiu Theodorescu-Draghicescu (PhD) precum
i studenilor acestora, n special lui Madalin Sbanca i tuturor colaboratorilor participani
pentru punerea la dispoziie a spaiilor, pregtirea i efectuarea experimentelor.
Deosebite mulumiri se cuvin i domnului dr. Christoph Klotzbach i echipei sale de la
ThyssenKrupp Carbon Components GmbH i TechCenter Carbon Composite in Dresden,
fondate oficial n 2012, precum i echipei lui Hendrik Sage de la ThyssenKrupp System
Engineering din Heilbronn. Ambele firme i TechCenter s-au orientat spre dezvoltarea i
producia de componente CFK i ne-au sprijinit n diferite feluri. Doresc tuturor i nou mult
succes.
Excepionale mulumiri se cuvin soiei mele Brigitte i fiului meu Tobias, care au trebuit s
renune mult timp la mine i m-au sprijinit pe durata realizrii.
Lucrarea a fost acceptat a fi susinut ca tez de doctorat de Facultatea de Inginerie
Mecanic a Universitii Transilvania Braov.
Eschen, septembrie 2013
Thomas W. Heitz
II
Cuvnt nainte
III
Rezumat
Rezumat
Prezenta lucrare are ca obiect construcia in variant uoar a unor componente structurale
ale coloanei volanului cu ajutorul unor mase plastice armate cu fibre, n special a maselor
plastice armate cu fibre de carbon (CFK vezi si Lista abrevierilor). Utilizatorilor le sunt puse la
dispoziie cunotiine aprofundate din cercetare-dezvoltare, proiectare i modelare/simulare a
componentelor structurale din FVK ,precum i procedeele de fabricaie aferente i relevante
pentru serii mici, mici/mijlocii i mari.
n prezent, n exploatarea curent se ntlnesc componente din materiale compozite cu fibre
(FVK), cum sunt de exemplu cele cu fibre de carbon numai la seriile foarte mici ale unor
vehicule speciale, cum sunt cele destinate competiiilor sportive (formula 1, raliuri DTM)
precum i la un numr redus de autoturisme de sport admise n circulaia rutier. Unul din
motive este acela al lipsei pn n prezent, a unui concept pentru fabricaia economic, n
serie mare a componentelor structurale ale coloanei volanului, ceea ce are ca urmare
tratarea cu parcimonie a subietului n literatura de specialitate si existena unui numr redus
de brevete. Premizele acestei stri de fapte rezid, pe de o parte n satisfacerea cerinelor
clienilor iar pe de alta n necesitatea ca la o producie de serie mare (peste 50000 buci pe
an) creterea costurilor s fie cu maxim 20 Euro, pentru o reducere a masei cu un kilogram,
fara a afecta prin aceasta funcionalitatea.
Lucrarea conine o vedere de ansamblu asupra celor mai frecvent utilizate materiale pentru
construcii uoare i a proprietailor i caracteristicilor acestor materiale. Cu ajutorul valorilor
caracteristicilor acestora se realizeaz o clasificare avand la baz criteriile construciilor
uoare i se evideniaz marele potenial al maselor plastice armate cu fibre. Folosind pentru
exemplificare o coloan a volanului produs n serie pentru autoturismul Golf 6 al VW,
respectiv consola i carcasa coloana, se arata strnsa dependen dintre proiectarea corect
a componentelor structurale din materiale compozite cu fibre i selecia unui procedeu de
fabricaie adecvat.
Procedeul de fabricaie ce folosete un autoclav, cu ajutorul cruia s-au realizat n trecut
geometrii foarte complexe cu multiple integraliti funcionale destinate unor vehicule pentru
sport produse n serii mici, a fost punctul de plecare pentru dezvoltrile ulterioare. Intervalul
de timp necesar unui ciclu de fabricaie este, funcie de dimensiunile componentei, de 4-5
ore pe setul de scule. Creterea numrului de buci este posibil, de exemplu prin utilizarea
mai multor seturi de scule, dar este limitat la rndul su de mrimea autoclavului i
dimensiunile componentei. Prelucrrile mecanice i manuale ulterioare sunt laborioase,
astfel nct acest procedeu de fabricaie este adecvat numai pentru serii mici de pn la
1000 buci pe an i inadecvat pentru serie mare.
Gradul de libertate al geometriei complexe scade n principiu odat cu creterea gradului de
automatizare. Pentru o serie mic/medie de 1000 pn la 10000 buci pe an posibilitile
de producie ale componentelor structurale prin preformare cu croetare/brodare (consol)
i mpletire (carcasa coloana) cu ajutorul procedeului RTM au fost astfel concepute i
realizate nct s poat fi ndeplinite cerinele impuse. Construcia casetei volanului
examinat n lucrare corelat cu tehnologia de fabricaie prin mpletire a fost comunicat
biroului de brevete german care a publicat-o prin intermediul brevetului Patent Nr. DE10
2012 005 434 B3. Procedeul RTM este supus unei dezvoltri continui pentru a se atinge un
IV
Rezumat limba englez - Abstract

grad ridicat de automatizare. Un exemplu n acest sens sunt procedeele ARTM (Advanced
Resin Transfer Moulding) i VARTM (Vakuum Assisted Resin Transfer Moulding).
n prezenta lucrare tehnica de nfurare cunosct a fost dezvoltat ntr-un procedu de
fabricaie nou, acela al nfurrii spaiale asistat de roboi. Acest prodeu nou permite
realizarea n construcie hibrid, a unor componente structurale cu insert-uri cu un grad
ridicat de automatizare. n acest scop s-au construit prototipuri ale caror caracteristici
mecanice au fost supuse verificrilor experimentale. A fost posibil s se arate ca
iregularitile de la depunerea rndurilor (roving) pot fi tolerate n anumite limite astfel nct
prin tehnica de nfurare liber s-a putut asigura un nivel de calitate corespunztor.
Procedeul nou de fabricaie realizat n cadrul prezentei lucrri si care creaz grade de
libertate noi cu pentru nfurarea spaial cu ajutorul unui robot suplimentar a fost ntre timp
brevetat.
Lucrarea evideniaz faptul c CFK este un material de interes ridicat cu multiple posibiliti
de aplicare i c prin intermediul acestuia se pot realiza economic componente ale
sistemului coloanei de direcie de complexitate ridicat. Se relev astfel un potenial de
realizare a unor construcii uoare ntr-un segment interesant al construciei de autovehicule,
potenial ce este de ateptat a fi folisit n viitor. n ceea ce privete aspectul bilanului
ecologic referitor la emisiile de CO 2 cele menionate apar ca deosebit de interesante i
necesar a fi aprofundate respectiv extinse prin intermediul unor lucrri cu tematici cum ar fi
asigurarea calitii, technici de ncleiere, detecia deteriorrilor, reproductibilitate i
reciclabilitate.

The presented work engages with the design of lightweight steering columns components by
using fibre-reinforced structural components, in particular carbon fibre-reinforced plastics
(CFRP). It provides indepth technical findings from the development, design and simulation
of steering column and FRP structural components designed for the relevant manufacturing
processes at different unit volumes for micro, small/mid and large series.
Ccomponents made of fibre-reinforced composite materials (FRP) such as Carbon Fibre
(CF) are currently only used in small quantities for special vehicles such as motorsport (Formula 1, DTM, Rally) and a few sport cars with homologation for road. One of the reasons
therefore is no concept for a large-scale economical production available today and therefore, this topic has only sparsely been considered for Steering Column structural components
in patents or in the literature.
The basics of lightweight steering columns CFRP structural components are based on economical profitability for e.g. niche market vehicles such as sport cars with homologation for
road and other serial production vehicles. The target is to meet the customer requirements
on one hand and on the other hand to provide a max cost delta of 20 Euro additional costs
per 1 kg in weight savings without compromising the functionality for large series (> 50000
pcs/year).
The work provides an overview of most commonly used lightweight materials and their material characteristics and properties. Based on this information a classification for lightweight

criteria is performed in order to demonstrate the great potential of carbon fibre-reinforced
plastics. Based on the series-built steering column of a VW Golf 6 with its two structural
components "Bracket (German: Konsole) and "Column Jacket (German: Fhrungskasten)
shows the importance of applying sophisticated design methods including FEM calculation
for structural components with fibre-reinforced composites in association with the appropriate
selection of a manufacturing process.
Based on the autoclave process which is been using for small series in motor sports or in
sports cars with very complex geometries and a variety of functions integrated is the starting
point for further development is the starting point for further development. The cycle time
varies between 4-5 hrs./tool depending on the component. An increase in productivity is possible by using multiple tool sets, but has its limitation by the size of the component or the
autoclave. The mechanical and manual rework involved for this type of production is only
tolerable for small series up to 1000 pcs/year; however for economical large-series production this labour intensive rework is not suitable.
The degree of freedom in complex geometries generally decreases with an increasing level
of automation. For the small/mid series of 1000 to 50000 units/year, the production possibilities of structural components with preforms in embroidery (bracket) and braiding (Column
Jacket) technology by using the RTM process have been realized so that the customers
functional requirements were fully met. This innovative Column Jacket design in combination
with the braiding technology was published by the German Patent Office Patent No. DE 10
2012 005 434 B3. The RTM process is constantly being further developed in order to achieve
a higher level of automation by applying, for example, ARTM (Advanced Resin Transfer
Moulding) or VARTM (Vacuum Assisted Resin Transfer Moulding) technology.
In the present work, the previously known winding technology is being further developed to a
new method of manufacturing structural components in hybrid design with inserts and with a
high degree of automation, by using a robotic space winding process. For this purpose, prototypes have been produced and their mechanical properties tested. It was shown that irregularities in the roving tray can be tolerated within certain limits and achieving the required
quality by utilising the new robotic space winding technology. This entire newly developed
manufacturing technology, which is part of this work; provides enhanced degrees of freedom
by using an additional robot that enables winding in space. This new technology has been
registered for patent.
The work shows that CFRP is a very interesting material with many ways of use and that
even very complex geometrical components of a steering system can be produced economically. The work identifies the future potential of lightweight design in a very specific segment
of automotive technology.
From the point of Life Cycle Assessment (LCA) the reduced CO 2 emission seems very interesting and there are more investigations and research to be done in the field of quality assurance techniques, including adhesive components, damage detection, mould cleaning,
reproducibility and recycling.
VI
CUPRINS
CUPRINS
CUVNT NAINTE _________________________________________________________________________________________________ II
REZUMAT __________________________________________________________________________________________________________IV
REZUMAT LIMBA ENGLEZ - ABSTRACT ______________________________________________________________________ V
CUPRINS ___________________________________________________________________________________________________________ VII
LISTA ABREVIERILOR ____________________________________________________________________________________________IX
LISTA SIMBOLURILOR ___________________________________________________________________________________________XI
LISTA FIGURILOR ________________________________________________________________________________________________ XII
LISTA TABELELOR ______________________________________________________________________________________________ XIV
1.
INTRODUCERE _______________________________________________________________________________________________ 1
2.
OBIECTIVELE LUCRRII ____________________________________________________________________________________ 2
3.
STADIUL ACTUAL AL TEHNICII I CERCETARE DE BREVETE _________________________________________4
4.
FUNDAMENTE _______________________________________________________________________________________________ 5
4.1.
Materiale pentru construcii uoare i caracteristici de material ale acestora________________________________________ 5
4.1.1.
Vedere de ansamblu ___________________________________________________________________________________ 5
4.1.2.
Consideraii generale __________________________________________________________________________________ 6
4.1.3.
Mase plastice _________________________________________________________________________________________ 6
4.1.4.
Sisteme matriciale polimerice ____________________________________________________________________________ 6
4.1.5.
Tipuri de fibre ________________________________________________________________________________________ 7
4.1.5.1.
Fibre cu carbon _________________________________________________________________________________ 7
4.1.5.2.
Preuri comparative ale fibrelor ____________________________________________________________________ 8
4.1.6.
Mase plastice armate cu fibre (FVK) _______________________________________________________________________ 9
4.1.7.
Materialul compozit matricial cu fibre ____________________________________________________________________ 10
4.1.8.
Determinarea proporiei relative de fibre _______________________________________________________________ 11
4.1.9.
Determinarea caracteristicilor de baz ale elasticitii unui strat UD ____________________________________________ 12
4.1.9.1.
Calculul modulului E- al unui material compozit ______________________________________________________ 12
4.1.9.2.
Calculul rezistenei la traciune a compozitului _______________________________________________________ 13
4.1.9.3.
Calculul modulului de forfecare al unui material compozit ______________________________________________ 13
4.1.9.4.
Calculul valorii coeficientului contraciei transversale __________________________________________________ 13
4.1.10.
Proprieti ale FVK determinate prin calcul _____________________________________________________________ 13
4.1.10.1.
Straturi multiaxiale i esturi _____________________________________________________________________ 15
4.2.
Procedee de realizare i fabricaie __________________________________________________________________________ 15
4.3.
Procedee de prelucrare ulterioar __________________________________________________________________________ 16
4.4.
Procedee de mbinare____________________________________________________________________________________ 17
4.5.
Coloane de direcie i componentele acesteia ________________________________________________________________ 17
5.
PROIECTAREA I SIMULAREA FVK _____________________________________________________________________ 18
6.
NCERCRI PRELIMINARE PROCEDURI DE NCERCARE I REZULTATE _________________________ 20
7.
TRANSPUNERE CONSTRUCTIV I REALIZARE _______________________________________________________ 40
5.1.
5.2.
Indicaii de proiectare cu FVK _____________________________________________________________________________ 19

Modelarea cu MEF i validare _____________________________________________________________________________ 20
6.1.
Introducere ____________________________________________________________________________________________
6.2.
ncercri preliminare pentru determinarea caracteristicilor de material ___________________________________________
6.2.1.
Cerine privind caracteristicile de material impuse de simulare ________________________________________________
6.2.2.
Epruvete pentru ncercri cu materiale UD ________________________________________________________________
6.2.3.
n cercri de determinarea caracteristicilor de durat lung pentru materiale UD _________________________________
6.2.4.
Pregatirea epruvetelor i a ncercrilor ___________________________________________________________________
6.2.5.
Construcia instalaiei de ncercare ______________________________________________________________________
6.2.6.
Rezumat ____________________________________________________________________________________________
6.3.
ncercri preliminare pentru procedeul de nfurare spaial ___________________________________________________
6.3.1.
Definirea geometriri epruvetei __________________________________________________________________________
6.3.2.
Realizarea epruvetelor ________________________________________________________________________________
6.3.3.
Proprieti mecanice ale epruvetelor finite ________________________________________________________________
6.3.4.
Efectuarea ncercrilor ________________________________________________________________________________
6.3.5.
Instalaia de msurare i descrierea mainii de ncercat ______________________________________________________
6.3.5.1.
ncercri n direcia - Y ___________________________________________________________________________
6.3.5.2.
ncercri n direcia - Z ___________________________________________________________________________
6.3.6.
Rezumatul ncercrilor efectuate cu epruvete ______________________________________________________________
6.4.
Proceduri de ncercare pentru coloane de direcie ____________________________________________________________
6.4.1.
Masurri anterioare/Msurri ulterioare __________________________________________________________________
6.4.1.1.
Greutate _____________________________________________________________________________________
6.4.1.2.
Efortul necesar acionrii prghiei _________________________________________________________________
6.4.1.3.
Rigiditatea orizontal i vertical __________________________________________________________________
6.4.1.4.
Frecvena proprie ______________________________________________________________________________
7.1.
20
21
21
21
21
23
23
24
25
28
29
32
34
34
35
35
36
36
37
37
37
38
39
Cerine sistemice principale pentru modelarea MEF (FEM) ______________________________________________________ 40
VII
CUPRINS
7.1.1.
Metodica procedural _________________________________________________________________________________
7.1.2.
Clasificarea stadiilor dezvoltrii __________________________________________________________________________
7.1.3.
Privire de ansamblu asupra proiectrii casetei coloanei volanului ______________________________________________
7.1.4.
Privire de ansamblu asupra proiectrii consolei _____________________________________________________________
7.2.
Procedeul cu autoclav pentru serii foarte mici ________________________________________________________________
7.2.1.
Privire de ansamblu asupra procesului i documentrii _______________________________________________________
7.2.2.
Proiectare i calculul cu MEF ____________________________________________________________________________
7.2.3.
Descrierea procesului _________________________________________________________________________________
7.2.4.
Montaj i ncercare ___________________________________________________________________________________
7.2.5.
Interpretarea comparativ a rezultaelor, calcul MEF- ncercri _________________________________________________
7.2.6.
Perspective asupra unor execuii viitoare __________________________________________________________________
7.2.7.
Sumar pentru procedeul cu autoclav _____________________________________________________________________
7.3.
Procedeul RTM pentru serii mici i medii ____________________________________________________________________
7.3.1.
Privire de ansamblu asupra procesului i documentrii _______________________________________________________
7.3.2.
Proiectare i calculul cu MEF ____________________________________________________________________________
7.3.3.
Caset a coloanei volanului realizat din Preform mpletit i cu procedeul RTM _________________________________
7.3.3.1.
Realizarea preform-urilor prin mpletire _____________________________________________________________
7.3.3.2.
Proiectarea sculelor i realizarea prin RTM __________________________________________________________
7.3.3.3.
Formare final, prelucrri ulterioare, debavurare i evaluare ____________________________________________
7.3.3.4.
Interpretarea rezultatelor pentru carcasa coloana RTM ________________________________________________
7.3.4.
Consol din Preform croetat i procedeu RTM _____________________________________________________________
7.3.4.1.
Realizarea preform-ului __________________________________________________________________________
7.3.4.2.
Proiectarea i realizarea sculei ____________________________________________________________________
7.3.4.3.
Producerea prototipului n procesul RTM____________________________________________________________
7.3.4.4.
Formare final, prelucrare ulterioar i evaluare ______________________________________________________
7.3.5.
7.3.6.
Compararea i interpretarea rezultalelor modelrii MEF i experimentrii _______________________________________
7.3.7.
Analiz i documentare ________________________________________________________________________________
7.3.8.
Perspective asupra unor execuii viitoare __________________________________________________________________
7.4.
Pultruziune i nfurare spaial pentru serii mari ____________________________________________________________
7.4.1.
Privire de ansamblu asupra desfurrii procesului i documentaiei ____________________________________________
7.4.2.
Proiectare i calcul cu MEF _____________________________________________________________________________
7.4.3.
Consol realizat cu procedeul nfurrii spaiale __________________________________________________________
7.4.3.1.
Descrierea procesului ___________________________________________________________________________
7.4.3.2.
Proiectarea i realizarea sculei ____________________________________________________________________
7.4.3.3.
Producerea proptotipurilor _______________________________________________________________________
7.4.3.4.
Prelucrri ulterioare i evaluare ___________________________________________________________________
7.4.4.
7.4.5.
Analiz i documentare ________________________________________________________________________________
7.4.6.
Compararea i interpretarea rezultalelor modelrii MEF i experimentrii _______________________________________
7.4.7.
Privire n perspectiv asupra urmtoarei trepte constructive __________________________________________________
41
41
41
42
42
42
43
46
47
48
50
51
51
51
51
56
56
58
58
59
59
59
60
61
62
62
63
63
64
64
64
65
69
69
72
72
74
75
75
76
77
8.
9.
NCERCAREA SISTEMULUI N TOTALITATE I REZULTATE ________________________________________ 77

ANALIZA I DISCUTAREA REZULTATELOR____________________________________________________________ 79
10.
11.
12.
13.
REZUMAT I PERSPECTIVE ___________________________________________________________________________

BIBLIOGRAFIE __________________________________________________________________________________________
CURRICULUM VITAE___________________________________________________________________________________
DECLARATIE ____________________________________________________________________________________________
9.1.
9.2.
Evaluare calitativ a procedeelor de fabricaie ________________________________________________________________ 82

Clasificarea procedeelor funcie de costurile estimate _________________________________________________________ 82
VIII
83
87
90
92
Lista abrevierilor
Lista abrevierilor
Abkrzung Beschreibung Descrierea abrevierilor
Al
Aramid-Faserverstrkter Kunststoff - Aramid- masa plastic armat cu fibre

Advanced Layerwise Failure Analysis of Laminates
Program de analiz a laminatelor bazat pe teoria clasic a laminatelor (CLT)
Laminatanalyseprogramm auf Basis der klassischen Laminattheorie (CLT)
Aluminium - Aluminiu
ARTM
Advanced Resign Transfer Moulding (dt. erweitertes RTM)
AWV
ausgeglichener Winkelverbund - mbinare cu unghiuri egalizate
BD
Bidirektional - bidirecional
BG
BSt
Baugruppe - asamblare
Bulk Moulding Compound (dt. kurzfaserverstrkte Formmasse)
- Mas de formare cu fibre scurte
Baustufe - faza de construcie
C-Faser
Carbon-Faser = Kohlenstofffaser - Fibre de carbon
CAE
Computer Aided Engineering
CAI
Compression after impact

Kohlenstoff-Faserverstrkter Kunststoff (C von lat. Carbon=Kohlenstoff)
- Mas plastic armat cu fibre de carbon
Complex-Phasen-Stahl- Oel cu faze complexe
Classical Laminate Theory (deutsch: klassische Laminattheorie)
- Teoria clasic a laminatelor
Computer-Tomographie- Computerizat
Coefficient of Thermal Expansion (deutsch: Wrmeausdehnungskoeffizient)
- Coeficient de dilatare termic
das heisst aceasta nseamn
AFK
AlfaLam
BMC
CFK
CP
CLT
CT
CTE
d.h.
EP-Harz
Dual-Phasen-Stahl- Oel cu faze duale

Design Verification Plan & Report Erprobungsplan & -Bericht
- Plan de verificare a proiectului & Raport
Deutsche Tourenwagen Meisterschaft
Polymer, bei dem die Moleklketten ber kovalente Bindungen dreidimensional verknpft
sind Polimer ale crui lanuri moleculare sunt concatenate prin legaturi covalente tridimensionale
Epoxidharz Rin epoxidic
EVLS
Elektrisch verstellbare Lenksule - Coloan a volanului reglabil electric
FEM
Finite Elemente Methode Metoda elementelor finite
FFT
FRP
Fast Fourier Transform, dt. Schnelle Fourier-Transformation - Transformata Fourier rapid

Faser-Kunststoff-Verbund = Faserverbund-Kunststoff
Material compozit din mas plastic armat cu fibre
Fiber reinforced plastics (dt. faserverstrkte Kunststoffe) - Mas plastic armat cu fibre
GFK
Glasfaserverstrkter Kunststoff - Mas plastic armat cu fibre de sticl
GMT
Glasmattenverstrkte Thermoplaste - Termoplaste armate cu aglomerri din fibre de sticl
hex
Hexagon
HM
High Modulus (dt. hoher E-Modul) - Modul cu valoare ridicat- de exemplu modul E
HMS
High Modulus Strength (dt. hoher E-Modul u. Steifigkeit) - Modul de rezisten ridicat
HT
High Tenacity (dt. hohe Zhigkeit) Tenacitate ridicat
i.d.R.
in der Regel - de regul
IF
Interstitial Free (dt. freie Zwischengitteratome) - Fr interstiii
IHU
Innen-Hochdruck-Umformung - Formare interioar la presiune ridicat
DP
DVP&R
DTM
Duroplast /
Duromer
FKV
IX
Lista abrevierilor
IM
Intermediate Modulus (dt. mittlerer E-Modul) - Modul cu valoare intermediar
LBK
Kilo = tausend - mie

Berechnungsprogamm der CLT der Fa. Anaglyph Ltd, UK
- Program de calcul al CLT, companie Analglyph Ltd., UK
Leichtbaukennzahl - Valoare caracteristic pentru construcii uoare
LFT
Langfaserverstrkte Thermoplaste - Termoplaste armate cu fibre lungi
LH
Lastenheft Caiet de sarcini
LM
Low Modulus (dt. niegdriger E-Modul) - Modul cu valoare sczut
LSM
Lenkstockschaltermodul - Modul de cuplare a prghiei de direcie
NVH
Noise, Vibration, Harshness (dt. Gerusch, Vibration, Rauheit) - Zgomot, vibraie, rugozitate
MAG
MU
Multiaxialgelege - Structur multiaxial

Milli Pascal Sekunde Mass fr das dynamische Viskosittsverhalten
- Mili Pascal secund-mrime caracteristic a viscozitii dinamice
Massivumformung - Deformare masiv
MSV
Mehrschichtverbund - Legtur/mbinare multistrat
MVLS
Manuell Verstellbare Lenksule - Coloan a volanului reglabil manual
PA 6.6
Polyamid - Poliamid
PBT
Polybutylenterephthalat - Polibutilenterftalat
PE
Polyethylen - Polietilen
PEEK
Polyetherketone - Polieterceton
PMMA
Polymethylmethacrylat - Polimetilmetaacrilat
PP
Polypropylen - Polipropilen
Prepreg
PS
Preimpregnated Fibres (dt. vorimprgnierte Fasern) - Fibre preimpregnate

Press u. Stanzwerke AG (Abkrzung ehemaliger Firmenname)
- Abreviere a denumirii de firm Press und Stanzwerke A.G.
Polystyrol - Polistiren
PTFE
Polytetraflourethylen - Politetrafluoretilen
PVC
Polyvinylchlorid - Polivinilchlorid
RTM
Resin Transfer Moulding (dt. Harzinjektionsverfahren) - Procedeu de injecie cu rin
SM
St
Standard Modulus - Modul standard

Sheet Moulding Compound (dt. langfaserverstrkte Formmasse)
- Mas de formare armat cu cu fibre lungi
Stahl Oel
ST
Super Tenacity (dt. sehr hohe Zhigkeit) - Tenacitate foarte ridicat
Stk
Stck - Bucat
TD
Tridirektional - Tridirecional
TERTM
UBC
Thermal Expansion RTM Dilatare termic

Lngenbezogene Masse des Garns (1 tex = 1g pro 1000 Meter)
- Masa pe unitatea de lungime a fibrei (1 tex = 1gpe 1000m)
Transformation induced plasticity (dt. durch Umwandlung erzieltes Fliessvermgen)
- Plasticitate indus de procesul de transformare
Twinning induced plasticity (dt. durch Zwillingsbildung erzieltes Fliessvermgen)
- Plasticitate indus de procesul de ngemnare
Ulf Brutigam Composites GmbH (CFK-Teile-Hersteller in Murr bei Suttgart)
UD
Unidirektional - Unidirecional
UHM
Ultra High Modulus (dt. ultra hoher E-Modul) - Modul de valoare -ultra ridicat
UM
UP-Harz
Ultra Modulus (dt. ultra E-Modul)

Ultra Modulus Strength (dt. ultra E-Modul u. Steifigkeit)
- Modul caracteristic unei rezistene ultra ridicate
Ungesttigtes Polyesterharz - Rin poliesteric nesaturat
VARTM
Vakuum Assisted Resin Transfer Moulding (dt. vakuumuntersttztes RTM)
LAP
mPa*s
Presta
SMC
Tex
TRIP
TWIP
UMS
Lista simbolurilor
- Procedeu de injecie cu rin n vacuum

V
Variante - variant
VE-Harz
Vinylesterharz - Rin vinilesteric
VI
Vakuuminjektionsverfahren - Procedeu de injecie n vacuum
Wkz
Werkzeug - Scul
Lista simbolurilor
Symbol
II
F
hex
i
M
max
quad
V
St
a
A
c
c ges
c Ti
cw
D
DL
e
E
E II
E
f0
fR
,
F
g
G
G II
G
GL
Beschreibung descrierea simbolurilor

Index fr lngs oder parallel -> Bsp. Lngs-Schubmodul, indice pentru direcie longitudinal sau paralelism de ex. modul de forfecare longitudinal
Index fr quer oder senkrecht -> Bsp. Eine Kraft wirkt quer oder senkrecht
- indice pentru direcie transversal sau perpendicular
Index fr Faser - indice pentru fibre
Index fr hexagonal bzw. Hexagon - indice pentru hexagon, hexagonal
Index fr variable Nummer - indice pentru numr variabil
Index fr Matrix - indice pentru matrice
Index fr Maximal bzw. Maximum - indice pentru maxim respectiv minim
Index fr quadratisch bzw. Quadrat - indice pentru patrat / patratic
Index fr Verbund - indice pentru imbinare/legtur
Linearer Wrmeausdehnungskoeffizient - coeficient de dilatare termic liniar
Steigungswinkel - unghi ascensional
Fahrzeugbeschleunigung bzw. Amplitude
- accelerarea autovehiculului, respectiv amplitudine
Flche -> Bsp. Bei Bruchdehnung, Matrixflchenanteil suprafa, exemple pentru
alungirea la rupere sau propporia revenind suprafeei matricii
Federkonstante, Federsteifigkeit constanta de arc, rigiditaea arcului
Gesamtsteifigkeit - rigiditate total
Bauteilsteifigkeit - rigiditatea componentei
Cw-Wert = Strmungswiderstandskoeffizient - coeficientul rezistenei la curgere
Dmpfungsfaktor - factor de amortizare
Durchmesser bzw. Dmpfungskontante bei Eigenfrequenz-Berechnung
- diametru respectiv constanta de amortizare
Schdigungsparameter parametru de deteriorare
Maximaler Randfaserabstand - distna maxim a fibrelor marginale
Dehnung - alungire
E-Modul (Elastizittsmodul) modul de elasticitate
Lngs-E-Modul oder faserparalleler E-Modul
- modul de elasticitate londitudinal sau n direcia paralel cu fibrele
Quer-E-Modul oder fasersenkrechter E-Modul
- modul de elasticitate transversal sau n direcie perpendicular pe fibre
Eigenfrequenz, Schwingungsfrequenz frecvena proprie a vibraiilor
Rollreibungskoeffizient - coeficient de frecare la rulare
Verdrehung, Verdrehwinkel (FEM-Berechnung) torsiune, unghi de torsiune
Kraft - for
Erdbeschleunigung - acceleraie gravitaional
Schubdehnung - unghi de forfecare, alugire prin forfecare
G-Modul (Schubmodul) - modul G
Quer-Lngs-Schubmodul modul de forfecare longitudinal-transversal
Quer-Quer-Schubmodul - modul de forfecare transversal transversal
Statische Gleichgewichtslage - poziie de echilibru static
XI
Lista figurilor
I , Ix
L, l
n
NK, QK
MK, TK
mF
m Zu
p, q
pL
PR
r
Rm
R p0.2
S
t
u, u i
II
II

V
v
vW
x
Flchentrgheitsmoment - modul de inerie superficial

Lnge - lungime
Wellenlnge fr Faserabstand - lungimea de und a distanei dintre fibre
Anzahl Lagen - numrul de straturi
Knotenkrfte (FEM-Berechnung) - forele din noduri ,calcul cu MEF
Knotenmomente (FEM-Berechnung) momente din noduri, clacul FEM
Masse Fahrzeug - masa vehiculului
Masse Zuladung - masa suplimentar a sarcinii
Faservolumenanteil - proporia volumic a fibrelor
Faserwinkel (FEM-Berechnung) - unghiul dintre fibre
Druck bzw. Lasten bei FEM-Berechnung)
- presiunea, respectiv sarcinile la calculul prin MEF
Laminatdruck presiunea din laminat
Dichte - densitate
Dichte der Luft densitatea aerului
Poissons Ratio Poissonszahl s. auch = Querkontraktionszahl
- coeficientul lui Poisson vezi i v= coeficientul contraciei transversale
Radius - raza
Zugfestigkeit - rezistena la traciune
Streckgrenze - limita de alungire
Nachgiebigkeit oder Schwerpunkt (Eigenfrequenz) - flexibilitate sau centrul de mas
Normalspannungen (FEM-Berechnung) - tensiuni normale
Druckfestigkeit - rezistena la compresiune
Schubspannungen - tensiuni de forfecare
Schichtdicke, Lagendicke - grosimea stratului
Verformung - deformare
Querkontraktionszahl, Querdehnungszahl oder Querdehnzahl
- coeficientul contraciei transvertsale
Indizierung erfolgt in der Reihenfolge: Wirkung dann Ursache
- Succesiunea indicilor se face conform succesiunii efect i apoi cauz
Der erste Index bezeichnet die Richtung der Querdehnung
- primul indice arat direcia alungirii transversale
Der zweite Index die primre Richtung der angelegten Spannungen
- al doilea indice ,direcia primar a tensiunilor aplicate
Volumenanteil - proporia volumic
Fahrzeuggeschwindigkeit - viteza vehiculului
Windgeschwindigkeit in Fahrtrichtung
- viteza vntului pe diracia de deplasare a vehiculului
Lnge, Weg - lungime, spaiul parcurs
Lista figurilor
Figura 1: Reprezentarea sistemului de direcie cu grupele constructive principale ale acestuia ............................. 2
Figura 2: Tehnologii de fabricaie cu materiale compozite cu fibre.......................................................................... 3
Figura 3: Coloana volanului VW Golf 6 cu consol i carcasa coloana (CFK) ........................................................ 4
Figura 4: Exemple BMW i3 Arhitectura autovehiculului - Habitaclu din carbon ....................................................... 5
Figura 5: Construcia schematic a FVK ............................................................................................................... 10
Figura 6: Curba alungire tensiune pentru un FVK .............................................................................................. 10
Figura 7: Densitatea de mpachetare maxim patratic (l.) i hexagonal (r.) ...................................................... 11
Figura 8: Modelul micromecanic de baz .............................................................................................................. 12
Figura 9: Tipuri de aezri n strat......................................................................................................................... 14
Figura 10: Multiaxialgelege (MAG) ........................................................................................................................ 15
Figura 11: Tipuri de esturi pentru laminate ......................................................................................................... 15
Figura 12: Procedee de fabricaie a maselor plasice armate cu fibre.................................................................... 16
Figura 13: Imagine a coloanei de direcie cu cosol, carcasa coloana i a organelor transmisiei interioare a
direciei ............................................................................................................................................... 18
Figura 14: Medodologia proiectrii produsului....................................................................................................... 19
Figura 15: Reprezentarea tehnologiei RTM de realizare a compozitelor cu fibre ................................................. 22
XII
Lista figurilor
Figura 16:
Figura 17:
Figura 18:
Figura 19:
Figura 20:
Figura 21:
Figura 22:
Figura 23:
Figura 24:
Figura 25:
Figura 26:
Figura 27:
Figura 28:
Figura 29:
Figura 30:
Figura 31:
Figura 32:
Figura 33:
Figura 34:
Figura 35:
Figura 36:
Figura 37:
Figura 38:
Figura 39:
Figura 40:
Figura 41:
Figura 42:
Figura 43:
Figura 44:
Figura 45:
Figura 46:
Figura 47:
Figura 48:
Figura 49:
Figura 50:
Figura 51:
Figura 52:
Figura 53:
Figura 54:
Figura 55:
Figura 56:
Figura 57:
Figura 58:
Figura 59:
Figura 60:
Figura 61:
Figura 62:
Figura 63:
Figura 64:
Figura 65:
Figura 66:
Figura 67:
Figura 68:
Figura 69:
Figura 70:
Figura 71:
Figura 72:
Figura 73:
Figura 74:
Figura 75:
Figura 76:
Figura 77:
Figura 78:
Figura 79:
Imagini ale seciunii eantioanelor i defecte ale plcilor pentru epruvete. .......................................... 22
Epruvete finite pentru proba de traciune ............................................................................................. 23
Exemplu pentru dependena tensiune alungire (Epruveta 03_TKP_3-1-2) .......................................... 23
Imagine frecvent a ruperii unei epruvete (rupere tipic) ..................................................................... 24
Procedur pentru elaborarea variantelor de modelare......................................................................... 25
Variaii de material datorate nfurrii manuale.................................................................................. 25
Exemple de execuie a punctelor de intersecie a consolei.................................................................. 26
Reprezentare simplificat a distribuiei fibrelor n punctele de intersecie ............................................ 26
Posibila dispunere a fibrelor n seciuni cu dimensiuni variabile .......................................................... 27
Influena presiunii fibrelor asupra coninutului volumid de fibre............................................................ 27
Geometrii de epruvete A i B ............................................................................................................... 28
Unitate de impregnare pentru construcia epruvetelor ......................................................................... 29
Desfurarea procesului de fabricaie al epruvetelor; exemplu pentru puni ncruciate ..................... 30
Vedere expandat a sculelor ............................................................................................................... 31
Roving-ul impregnat este nfurat pe scul pentru realizarea epruvetei drepte ................................ 31
Epruvete extrase din form i curate ................................................................................................ 31
Considerare detaliata a zonelor epruvetei drepte ................................................................................ 32
Repreyentarea simplificat a ondulaiei fibrelor cu amplitudinea a i lungimea de und ................... 33
Considerare detaliat a yonelor cu ncruciri ale epruvetei................................................................ 33
Direciile de tensionare ale epruvetei ................................................................................................... 34
Prinderea epruvetelor n maina de traciune pentru aplicarea F x i determinarea C x ....................... 34
Aezarea epruvetei dup primele solicitri imediat dup montarea n maina de ncercat ............... 34
Msurarea cuplului de acionare al volanului i diagrama rezultant ................................................... 38
Reprezentarea grafic a msurrii rigiditii vertical ............................................................................ 39
Determinri ale frecvenei proprii ale unei coloane de direcie verticale (stnga) i orizontale (dreapta)
........................................................................................................................................................... 40
Fore i cerine principale pentru proiectarea ....................................................................................... 41
Carcasa coloana din oel executat prin tragere respectiv din dou pri i sudur laser.................... 42
Caset a coloanei volanului CAD-CFK ................................................................................................ 42
Consol din tabl-imagine CAD ........................................................................................................... 42
Consol n lucru - CAD-CFK ................................................................................................................ 42
Desfurarea i documentarea procesului cu autoclav........................................................................ 43
model CAD- al treptei constructive V1.1 pentru calculul frecvenei proprii ........................................... 44
Model CAD al consolei din treapta constructiv V1.D cu evidenierea structurii straturilor .................. 45
Model CAD ntru carcasa coloana V1.B cu structur cvasiizotrop a straturilor ................................... 45
Model MEF FEM pentru treapta constructiv V1.1 pentru calculul frecvenei proprii ........................... 46
Model MEF, treapta constructiv V1.1 rezultatele calculului frecvenei proprii ................................. 46
Succesiunea montajului coloanei de direcie ....................................................................................... 47
Construcia montajului pentru determinarea precvenei proprii i elasticitii ....................................... 47
Privire de ansamblu asupra combinaiilor ncercrilor ncruciate pentru treapta constructiv V1.1.... 48
Rezultate MEF pentru grosimi de perete 1.64 mm i comparaie cu cele din ncercri........................ 49
Studiu de parametri cu MEF pentru comparaei ntre valorile rezultate din construcia straturilor i
valorile estimate pentru caracteristicile de material ......................................................................... 50
Rezultatele calculelor cu MEF referitoare la grosimile maxime ale pereilor pentru consol i casta
coloanei volanului............................................................................................................................... 50
Procesul RTM i documentarea........................................................................................................... 51
Procedeul RTM- prezentare CAD a componentelor i a coloanei de direcie ...................................... 52
Procedeul RTM- reprezentare CAD a consolei .................................................................................... 52
Procedeul RTM-Verfahren schema construciei straturilor................................................................ 53
Structur MEF de consol cu orientarea optim a fibrelor................................................................. 53
Detaliu al ngrorii din zona de prindere a uruburilor ........................................................................ 53
carcasa coloana n reprezentare CAD cu componente adugate prin presare i lipire ....................... 54
Model MEF pentru carcasa coloana .................................................................................................... 54
Rezultate MEF pozitive pe vertical i orizontal ................................................................................. 55
Privire de ansamblu asupra procedeelor de baz pentru realizarea de preform-uri textile .................. 56
Pregtire instalaiei de mpletire........................................................................................................... 57
Procesul de mpletire ........................................................................................................................... 57
Reprezentarea procesului i realizarea de preform-uri prin mpletire .................................................. 57
Scula RTM pentru carcasa coloana ..................................................................................................... 58
Procedeul RTM - Reprezentare CAD a componentelor coloanei de direcie ....................................... 59
Imagini CAD pentru conspl i preform-uri croetate........................................................................... 60
Procesul de realizare a preform ........................................................................................................... 60
Imagine a sculei din cinci pri pentru realizarea consolei ................................................................... 61
Imagini CAD ale consolei si ale straturilor preform croetate............................................................... 61
Conola extras din form i imaginea produsului finit .......................................................................... 62
Imaginea coloanei de direcie montat i cu componente RTM........................................................... 62
Rezultatele ncercrilor coloanei de direcie RTM comparativ cu calculele cu metoda MEF .............. 63
XIII
Lista tabelelor
CAD-Imagine CAD a consolei din trei pri treapta constructiv V2.B ................................................. 64
Consola din trei pri ncleiate treapta constructiv V2.B ..................................................................... 64
Desfurarea procesului i a documentrii .......................................................................................... 65
Imagine CAD a coloanei de direcie - treapta constructiv V3.1 pentru serie mare ............................. 65
Imagine CAD a casetei coloanei volanului realizat cu procedeul de pultruziune combinat straturi
nfurate ........................................................................................................................................... 66
Figura 85: Imagine CAD a seciunii casetei coloanei volanului i imagine MEF a aceleiai realizate prin
pultruziune .......................................................................................................................................... 67
Figura 86: Imagine a treptei constructive V4.A...................................................................................................... 68
Figura 87: Consol V4.B.1 cu ranforsri .............................................................................................................. 68
Figura 88: Conol V4.B.2 fr ranforsri ............................................................................................................... 68
Figura 89: Modele MEF ale consolei V4.B.1 (stnga) i V4.B.2 (dreapta) ............................................................ 69
Figura 90: Scema montajului pentru nfurare spaial ....................................................................................... 70
Figura 91: Reprezentare schematic a ntregului proces de nfurare spaial................................................... 71
Figura 92: Proces de nfurare spaial optimizat pentru continuitatea produciei cu ajutorul unui robot
nfurtor i doi roboi purttori de scule........................................................................................... 71
Figura 93: Schema construciei sculei ................................................................................................................... 72
Figura 94: Imaginea sculei pentru treapta constructiv V4.B cu consola nfurat (fr plci de presare .......... 72
Figura 95: Montajul de ncercare cu cei doi roboi folosit la U.T. Braov ............................................................... 73
Figura 96: Startul produciei: Stnga fr roving (n gol) dreapta cu roving .......................................................... 74
Figura 97: Paii procedurali de dup nfurare.................................................................................................... 74
Figura 98: Pai procedurali la prelucrare ulterioar i avizare final ..................................................................... 75
Figura 99: Coloana de directie treapta constructiv V4.B.2 realizat prin procedeul cu nfurare spaial ........... 75
Figura 100: Vedere de ansamblu a unei console nfurate ................................................................................. 75
Figura 101: Defecte ,lif al consolei paralel cu fibrele .......................................................................................... 76
Figura 102: Deplasri ale roving-urilor, lif perpendicular pe fibrele consolei........................................................ 76
Figura 103: Coloana de direcie n construcie uoar i reducere de greutate de ca. 1kg ................................... 79
Figura 104: Estimare grosier a costurilor pentru coloane de direcie realizate cu diferite procedee de fabricaie83
Figura 105: Consol treapta constructiv V4.B.2 .................................................................................................. 86
Figura 80:
Figura 81:
Figura 82:
Figura 83:
Figura 84:
Lista tabelelor
Tabelul 1: Caracteristici de material ale maselor plastice........................................................................................ 6
Tabelul 2: Materiale pentru matrici i preuri ........................................................................................................... 7
Tabelul 3: Caracteristicile unor fibre carbonice ....................................................................................................... 8
Tabelul 4: Preurile fibrelor ...................................................................................................................................... 9
Tabelul 5: Caracteristici calculate pentru materiale compozite din mase plastice cu fibre unidirecionale ............ 14
Tabelul 6: Influena structurii asupra caracteristicilor epruvetelor.......................................................................... 22
Tabelul 7: Valori caracteristice fibre Toray T700S / Hunstman rin epoxidic XB3585 ..................................... 24
Tabelul 8: Valori caracteristice fibre Tenax IMS65 / Hunstman rin epoxidic XB3585 ................................... 24
Tabelul 9: Rezumat al unor influene structurale condiionate de fabricaie .......................................................... 28
Tabelul 10: Influena structurii asupra caracteristicilor epruvetei ........................................................................... 29
Tabelul 11: Conflictualitatea obiectivelor la selecia rinii .................................................................................... 30
Tabelul 12: factori de influen asupra confecionrii epruvetelor ......................................................................... 32
Tabelul 13: Cx determinat pe cte o epruvet....................................................................................................... 35
Tabelul 14: Rezultatele msurrilor n direcia Y penru epruvete drepte............................................................... 35
Tabelul 15: Rezultatele msurrilor pe epruvete n direcia Z .............................................................................. 36
Tabelul 16: Date tehnice ale Prepregurilor folosite................................................................................................ 44
Tabelul 17: Date tehnice ale compozitului laminat ................................................................................................ 44
Tabelul 18: Rezultatele ncercrilor coloanei de direcie trapta constructiv V1.1 ncercri ncruciate............. 48
Tabelul 19: Rezultate MEF pentru execuie cu procedeul RTM ............................................................................ 55
Tabelul 20: Structura straturilor casetei realizat cu procedeul de pultruziune ..................................................... 66
Tabelul 21: Studiul asupra parametrilor pentru cinci variante de structuri de straturi diferite ................................ 67
Tabelul 22: Caracteristici de material pentru calculul cu MEF ............................................................................... 69
Tabelul 23: Rezultate MEF pentru coloana de direcie cu consolele V4.B.1 i V4.B.2 coloanele de direcie V3.1 69
Tabelul 24: Comparaie a reyultatelor ncercrilor cu cele ale modelrii MEF pentru treptele constructive V4.B.1 i
V4.B.2................................................................................................................................................. 76
Tabelul 25: Reducerile de greutate obinute funcie de modalitatea de proiectare i procedeul de execuie sunt de
48 - 83% ............................................................................................................................................. 78
Tabelul 26: Rezultate pentru coloana de direcie VX.1 comparativ cu varianta se serie i caietul de sarcini ........ 78
Tabelul 27: Evaluare calitattiv a procedeelor de fabricaie pentru componente ale coloanei de direcie ............. 82
Tabelul 28: Estimarea costurilor cu referire la posibile tacte de producie ............................................................ 82
XIV
Introducere
Introducere
1.
Datorit creterilor preurilor pentru energie i materii prime pe pieele financiare

internaionale i limitrilor impuse emisiilor de CO2 ale autoturismelor la scar mondial,
trebuie s se gseasc soluii pentru reducerea consumului de carburant al autovehiculelor.
n acest scop exist mai multe abordri:
prin dezvoltarea unor sisteme optimizate, de exemplu prin reducerea frecrii n

vederea
reducerii
consumului
de
carburant,
folosirea
turboalimentrii
(supraalimentrii) cu efect secundar de downsizing (reducere dimensional)
cu ajutorul unor tehnici inovative bazate pe alte principii i care prin aceasta conduc
la obinerea unei eficiente sporite
prin intermediul reducerii greutii i realizarea unor construcii uoare, folosind n
acest scop materiale adecvate.
Ultima variant relev un potenial ridicat, deoarece multe sisteme de acionare sunt deja
att de eficiente nct o cretere a performanelor pare dificil i/sau duce la ridicarea
costurilor, astfel nct noile concepte de acionare cum ar fi hibridizarea sau electrificarea
autovehiculelor conduc la creterea masei acestora ceea ce impune din nou reduceri de
greutate. Din ecuaia rezistenei la naintare a autovehiculului rezult c o reducere a masei
cu 100 kg are ca efect o reducere n medie a consumului de carburant cu 0,6 l pe 100 km
(vezi (1)).
n sectorul construciilor de automobile, maniera de construcie uoara este impulsionat n
arile conductoare n domeniul proteciei climatice. Comisia European a hotrt sa reduc
consumul de carburant al flotelor de diferite autovehicule recalculat funcie de emisia de
bioxid de carbon, stabilit n 2012 la 130 g CO2 /km, pas cu pas pn la atingerea 100% a
acestei valori n anul 2015. Dac un anumit productor de autovehicule nu atinge acest
obiectiv, acesta va trebui s suporte o amend proporional cu fiecare gram de CO2
suplimentar, pentru fiecare autovehicul nou. n acest fel construciile uoare devin o tem de
interes central pentru viitoarele decenii. Provocarea construciilor uoare const deci n
proiectarea acestora, procedeele de fabricaie i n compunerea raionala i inteligent a
mix-ului de materiale. Se dorete a se proiecta astfel astfel o component nct funciunea
dorit s fie ndeplinit si greutatea respectivei componente s fie minim. Dac mariera de
construcie uoar este mpins la extremum costurile ar cunoate o cretere exploziv (vezi
2).
Tocmai aceste cerine care constau n combinaia dintre cocepte de proiectare noi i
procedee de fabricaie vor fi examinate n aceast lucrare cu referire la sisteme de direcie,
mai precis pentru componentele structurale ale coloanei volanului. Sistemele de direcie
sunt, alturi de cele de frnare, componentele de autovehicule cu care beneficiarul ntr n
contact nemijlocit i care i confer acestuia un sentiment de siguran a deplasrii i
sentimentul nemijlocit al contactului cu calea de rulare prin intermediul axelor i roilor.
Sistemele de direcie(Lenksysteme) sunt alctuite din componentele coloana volanului
(Lenksule), arborele de direcie (Lenkwelle) caseta de direcie (Lenkgetriebe) inclusiv
capetele de bar (vezi Figura 1).
Obiectivele lucrrii
Figura 1: Reprezentarea sistemului de direcie cu grupele constructive principale ale acestuia
2.
Obiectivele lucrrii
n aceast lucrare se va examina i definii utilizarea materialelor compozite cu fibre n combinaie cu procedee de fabricaie dup cum se reprezint n Figura 2, pentru componente
structurale selectate, consola i casta coloanei volanului (vezi Figura 3) n producia de serie
din domeniul autovehiculelor.
Lucrarea va detalia n special proiectarea cu materiale compozite cu fibre, inclusiv procedee
de fabricaie i va servi i la introducerea specialitilor ce activeaz ca furnizori de componente de autovehicule, n domeniul materialelor compozite, mase plastice armate cu fibre.
Prototipurile realizate pentru diferite componente trebuie s dovedeasc experimental corectitudinea calculelor de proiectare efectuate cu metoda elementelor finite i a consideraiilor
teoretice adoptate.
Lucrarea examineaz aceste posibiliti pentru trei scenarii de producie diferite serii foarte
mici, mici i medii, precum i serii mari. Seria mic i dea medie sunt tratae mpreun.
n Figura 2 se reprezint interdependena dintre Creterea gradului de automatizare i
Scderea libertii n proiectare pentru diferite tehnologii de fabricaie. Din reprezentare
rezult provocarea care apare referitoare la producerea unor componente structurale cu
geometrie complex, cum sunt cele ale coloanei volanului consola i carcasa coloana
(Figura 3), n numr mare de buci anual.
Pentru lucrare s-au selectat urmtoarele procedee de fabricaie
Procedeu cu autoclav pentru serii de pn la 50000 buci pe an
Procedeu RTM-Verfahren pentru serii mici (pn la 10000 buc./an) i medii( pn la
50000 buc./an)
Procedee de pultruziune i nfurare pentru serii mari de peste 50000 buc./an
Obiectivele lucrrii
Procedeul cu autoclav nu este prezentat n Figura 2, acesta poate fi considerat analog procedeului laminare manual.
Figura 2: Tehnologii de fabricaie cu materiale compozite cu fibre

(sursa (3))
Traducerea din German a termenilor din figura 2 este dup cum urmeaz:
- Faserverbund Fertigungstechologien = Tehnologii de fabricaie cu materiale compozite cu fibre
- Sinkende Design Freiheit = Scderea libertii n proiectare
- Manuelles Laminieren = Laminare manual
- Prepreg Infusion = Infuzie Prepreg
- Automatischer Tape Leger/FP = Dispozitiv de aezare automat a benzii/FP
- Faserpressen = Prese de fibre
- Wickeltechnik/FP = Tehnic de nfurare/FP
- Pultrusion = Pultruziune
- Steigender Automatisierungsgrad = Creterea gradului de automatizare
Pentru a atinge obiectivele prezentei lucrari s-a parcurs o secven de pai metodologici
prezentai mai jos i care conine att aspecte teoretice ct i experimentale:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Stadiul actual altehnicii n acest domeniu

Definirea unor fundamente importante pentru proiectare n maniera de construcii
uoare , inclusiv selecia materialelor cu accent pe materialele compozite cu fibre
Evaluarea principiilor care stau la baza proiectrii-dezvoltrii unor variante constructive
optimizate cu ajutorul MEF i care vizeaz n principal determinarea poziiei straturilor
de fibre i orientarea fibrelor n strat pentru componente structurale din materiale compozite cu fibre
Studiul procedeelor de fabricaie precum i caracteristicile fizice ale componentelor
structurale din materiale compozite cu fibre pentru construcia de autovehicule, perspective i predicii
Determinarea valorilor caracteristice de material pentru principalele materiale compozite cu fibre din aceast lucrare
Realizarea unor prototipuri destinate efecturii experimentelor inclusiv evalurii comparative a rezultatelor experimentale cu cele ale modelrii prin MEF
Investigaii experimentale, proceduri i tehnici pentru determinarea experimental a caracteristicilor mecanice i fizice ale coloanei de direcie i respectiv componentelor
Stadiul actual al tehnicii i cercetare de brevete
8.
9.
acesteia din materiale compozite cu fibre i care au fost realizate cu diferite procedee
de fabricaie
Dezvoltarea unui nou procedeu de realizare, paii de lucru pentru proiectare i realizare precum i realizarea concret a unor componente structurale din materiale compozite cu fibre destinate industriei de autovehicule
Evaluarea unor componente structurale din materiale compozite cu fibre din punctul de
vedere al caracteristicilor fizico-mecanice necesare coloanei de direcie i estimrii
comparative a costurilor diferitelor procedee de realizare
Figura 3: Coloana volanului VW Golf 6 cu consol i carcasa coloana (CFK)
Traducerea din German a termenilor din figura 3 este dup cum urmeaz:
- Konsole = Consol
- Fhrungskasten = Carcasa coloana
3.
Stadiul actual al tehnicii i cercetare de brevete
Materiale compozite cu fibre i n special mase plastice armate cu fibre de carbon (CFK) sunt
utilizate nc din anii 1950 cu preponderen n ca materiale din construcia aeronavelor i a
vehiculelor spaiale. Precedeele de fabricaie sunt din acest motiv dezvoltate pentru
realizarea de serii mici. La acesta se adaug faptul c s-au produs un numr mare de tipuri
de fibre i siteme matriciale specifice unei anumite aplicaii (de eexplu cu diferite module E,
rezistene limit, alungiri la rupere). n special aceste fibre au avut i au costuri de fabricaie
foarte ridicate i necesit consumuri ridicate de energie pentru producere.
La mijlocul anilor 1980 la vehicolele de sport produse n serie mic, cum sunt cele din
formula 1 i DTM (Deutsche Tourenwagen Meisterschaft) i-au fcut intrarea fibrele de
carbon (CF). Acestea nu au fost nsa admise pentru autovehiculele autorizate a circula pe
drumuri publice. Motivaia const pe de o parte n costurile ridicate ale fibrelor i prin aceasta
economicitatea redus, iar pe de alt parte n inexistena unor procese de fabricaie pentru
serii mari. Cerinele impuse fibrelor de aplicaiile din industria de autovehicule sunt
semnificativ mai reduse dect cele din industria aeronautic. Din acest motiv de la sfritul
anilor 1990 se ncearc a se produce asemenea fibre cu costuri favorabile i dedicate
produciei de autovehicule simultan cu dezvoltarea unor procedee de fabricaie adecvate
pentru producia de serie mare.
n prezent se cunosc mai mute aplicaii din domeniul autovehiculelor, care sunt ins primar
limitate la producia de autovehicule pentru sport sau execuii speciale de vehicule n serii
foarte mici de ex. Bugatti Veyron Monocoque, BMW M3 pentru bare de protecie antiruliu sau
de protecie la coliziune. BMW este primul productor de autovehicule care cu modelele
Fundamente
BMW i3 i BMW i8 introduce o nou serie de autovehicule monovolum cu fibre CFK. Aceast
serie este o serie de autovehicule de 8000buc./an realizare n construcie uoar vezi i
figura 4 vezi i Figura 4. BMW produce n America n joint venturecu productorul de fibre
de carbon SGL Group fibre de carbon HT specifice aplicaiilor pentru autovehicule i
optimizate n acest scop (5).
Haldenwanger (4) a examinat n lucrarea sa timpuriu posibilitatea ca multe componente de
autoturisme s fie produse din FVK, ntre altele i piese cu simetrie de rotaie pentru arbori
de direcie propui a fi realizai din mase plastice armate cu fibre de sticl (GFK).
Componentele structurale ale coloanei volanului nu au fcut obiectul examinrilor sale. El a
determinat n cartea sa, n principiu, posibilitatea utilizrilor pentru coloana volanului i a
prous tranziia inspirata de la GFK la CFK pornind de la premiza Ceea ce merge n GFK
merge i n CFK. n fine, el nu a avut posibilitatea s examineze procedee de producie
pentru serie mare.
n prezent, n baza cercetrii bibliografice i de brevete efectuate de la nceputul lucrrii de
doctorat i pn la finalizarea redactrii acesteia, nu se cunosc brevete referitoare la
componente structurale ale coloanei volanului din CFK. Exist cinci brevete privind aplicaii
ale CFK la domeniul direciilor dar nu exist publicaii relevante care s descrie tematica din
aceast lucrare. Conform unei analize de market-ing efectuat ntre timp, prin chestionarea
unor beneficiari, s-a confirmat faptul c nici un alt productor de sisteme de direcie nu a fost
preocupat de tema aplicrii CFK la componente structurale.
Figura 4: Exemple BMW i3 Arhitectura autovehiculului - Habitaclu din carbon

(Sursa: BMW, (5))
4.
Fundamente
4.1. Materiale pentru construcii uoare i caracteristici de material

ale acestora
4.1.1. Vedere de ansamblu
n acest capitol se prezint o vedere de ansamblu asupra principalelor materiale utilizate n
construcii uoare din categoriile metale, materiale organice i anorganice. Aceasta este
menit s ajute proiectantul sa raioneze asupra posibilitilor de utilizare ale diferitelor
materiale n vederea realizrii unei construcii adecvate. Astfel de exemplu oelurile de
rezisten ridicat mai sunt nc materialul utilizat pentru construcii uoare din domeniul
autovehiculelor.
Fundamente
4.1.2. Consideraii generale

n ceea ce privete veridicitatea, obinerea i listarea unor caracteristici de material relevante
cu ajutorul internet-ului acestea sunt o modalitate dificil i insuficient de fiabil. Circul
frecvent, n special la mase plastice, valori ale caracteristicilor de material care la acelai
material difer ntre ele cu ordine de marime multiple. Pentru a nu prelua aceste erori se
impune deci a se folosi valori ale caracteristicilor de material din literatura tehnic consacrat
sau a le determina pe baz de experimente proprii.
4.1.3. Mase plastice

n stare proprie masele plastice nu pot fi supuse unor sarcini ridicate. Din acest motiv sunt
rar folosite n form pur n structuri care au ca cerin o rigiditate ridicat. n tabelul 1 se
prezint principalele mase plastice, utilizate parial n aceast lucrare i valorile
caracteristicilor mecanice ale acestora conform ((6), (7) i (8)).
Denumire
Termoplastele
Termorigide
Densitate E-Modul
3
[kg/dm ]
[GPa]
Rez. la rupere
[MPa]
Alungire la
rupere [%]
PBT*
1.3
2.6
52
PA 6.6*
1.13
65
1.5
PP*
0.91
1.2-1.7
50-70
PEEK
1.32
3-4.1
95
PMMA
1.2
3.3
80-90
UP-Rin*
1.22
4.8
60
2-4
VE-Rin*
1.14
83
6-8
EP-Rin; ntrire la rece*
1.19
3.2
75
6-9
EP- Rin; ntrire la cald*
1.2
3.4
90
5-7
* Adecvat ca material al matricilor pentru FVK
Tabelul 1: Caracteristici de material ale maselor plastice

(Surse: Schrmann (6), Neitzel/Mitschang (7) i Bargel/Schulz (8))
4.1.4. Sisteme matriciale polimerice

Pentru realizarea materialelor compozite cu fibre, este nesesar ca fibrele s fie nvelite de o
matrice. Matricea realizat din materiale termoplaste sau duroplaste preia urmtoarele
funciuni (vezi (6)):
Fixarea fibrelor n dispunerea geometric dorit
ncleierea fibrelor pentru a permite transmiterea fortelor de la o fibr la alta
Preluarea sarcinilor mecanice de forfecare
Sprijinirea fibrelor n cazul sarcinilor de compresiune pentru a evita o flambare prin
forfecare
Realizarea unui flux de fort de la fibr la fibr prin ncleierea planurilor de laminare
Ecranarea fibrelor fa de influenele din mediul ambiant
Termoplastele sunt tendenial ceva mai favorabile i, prin procedeul de injecie pot fi
prelucrate mai bine comparativ cu duroplastele, devenind i mai rapid mai stabile din punct
de vedere al formei. Termorigide au n special caracteristici mecanice mai bune ceea ce le
Fundamente
face foarte adecvate pentru componente structurale. Din punct de vedere al costurilor nu
exist diferene semnificative (vezi tabelul 2).
Materiale pentru matrice
Termoplastele (fr PEEK)
Termorigide
Pre in /kg
3.5-15
5-20
Tabelul 2: Materiale pentru matrici i preuri

(Sursa: Valori ale TK Intern, Furnizori)
4.1.5. Tipuri de fibre

4.1.5.1.
Fibre cu carbon
Din perspectiva proiectantului materialele compozite din mase plastice armate cu fibre carbonice par a avea numai avantaje. Cei mai mari productori de fibre carbonice DuPont 1 i
Toray Industries Inc 2. Fac reclam fibrelor lor carbonice cu caracteristici de material de a
dreptul fantastice (dup (6)):
Avantaje:
Fibrele carbonice sunt foarte uoare, densitatea lor este de 1.8 kg dm3
Rigiditate i modul E- rridicate pe direcia fibrelor
Excelent rigiditate la oboseal la sarcini dinamice ridicate i de lung durat
Rigidizare n apropierea tensiunii de rupere cu cca. 10%
Comportament anizotrop accentuat (dependent de construcia componentei i funciune)
Realizri mai simple dect cu fibre de sticl
Comportament anizotropic la solicitri termice coeficientul de dilatare termic este
negativ pe direcia fibrelor i pozitiv in direcia perpendicular pe acceasta
Rezisten la acizi i leii, precum i biocompatibilitate ridicat
Permeabilitate la radiaii roentgen
Dezavantaje:
Pronunat casante i alungire redus la rupere ; A = 0.2 pn la 2%.
Rezistent mai redus la compresiune dect la traciune pe direcia paralel cu fibrele,
datorat flambajului la compresiune al fibrelor
Anisotropie
Datorit nontransparenei fibrelor nu exist posibilitatea de control al umectrii suficiente a acestora de ctre materialul matricii.
Pre ridicat al fibrelor
DuPont este unul dintre cle mai mari concerne cu producie chimic.
Toray Industries Inc este o intreprindere japonez cu sediul n Tokio i unul dintre cei mai mari
productori mondiali de fibre carbonice
2
Fundamente
Pe parcursul timpului s-au dezvoltat diferite clase de clasificare a fibrelor de carbon, clasificri bazate pe caracteristicile acestora:
HT-Fasern = High Tenacity (rezisten ridicat), Standardtyp

ST-Fasern = Super Tenacity, rezisten superioar clasei HT
IM/IMS-Fasern = Intermediate Modulus, Modulul ridicate dect HT-Standardtyp
HM-Fasern = High Modulus ((Fibre cu modul ridicat)
UHM/UMS-Fasern = Ultra High Modulus (dezvoltare a clasei HM)
UM-Fasern = Ultra Moduls (modul E-foarte ridicat)
Printre acestea exist numeroase clase intermediare cum ar fi HMS i HST.

n tabelul 3 ce urmeaz sunt prezentate cteva tipuri de fibre din cadrul claselor menionate
i caracteristicile acestora:
Denumire
Carbon HT (T300)
Carbon HT (T700S)
CFK
Densitate
3
[kg/dm ]
E-Modul
[GPa]
Rez. la
traciune [MPa]
Alungire la
rupere [%]
1,76
230
3500
1,5
1,8
230
4900
2.1
Carbon IM (T700)
1,8
294
5490
1,9
Carbon IMS65
1,78
290
6000
1.9
1,77
377
4410
1,2
1.79
395
4560
1.1
Carbon UM (F500)
2,1
500
3000
0,8
Carbon UHM (P100)
2,15
720
2200
0,3
Carbon HMS
1,78
380
4900
1,2
Carbon UMS (M46)
1,84
436
4210
1,1
Carbon HM (M40)
Carbon UMS40
Tabelul 3: Caracteristicile unor fibre carbonice

(Sursa: Datele de la (6), (9), (7), (27), (64), (65))
Selecia corect a fibrelor carbonice depinde de caracteristicile fizice i mecanice,

comparndu-se caracteristicile legate de greutatea specific i preurile diferitelor materiale.
Spaiul caracteristicilor fibrelor de carbon este relativ extins pentru construcia de
autovehicule se consider a fi adecvate fibrele Intermediate Modulus (IM) i (HT) ((10), (11)).
4.1.5.2.
Preuri comparative ale fibrelor
Preurile fibrelor (tabelul 4) depind esenialmente de efortul necesar produciei acestora i de

material. Fibrele de sticl sunt produse din materii prime cu proprieti de prelucrare stabile
i la preuri convenabile. Fibrele aramidice se pot produce numai cu viteze moderate prin
toarcere umed, ceea ce implic costuri mai ridicate.
Toray T700S (27)

Tenax IMS E23 24k (65)
5
Tenax UMS40 F23 24k (64)
4
Fundamente
Materialul fibrelor
Sticl
Aramid
Carbon
Standard (HT,IM)
Modul ridicat (HM)
Tipuri speciale (UMS, UHM, UHMS)
Bor
Pre in /kg- orientativ

2-3
20-30
15-30
20-150
100-1000
350
Tabelul 4: Preurile fibrelor

(Sursa: TK Intern, furnizori, OEMs, (12))
Fibrele carbonice sunt produse ntr-o gam larg. Preul crete odat cu modulul de
elasticitate al fibrei i fineea firului, rovings cu cifr tex-ridicat, adic fibre cu numr de
filament >24000, abreviat 24k, sunt semnificativ mai favorabile ca pre dect fibre fine cu
1000 sau 3000 filamente (dup (6)) La acestea trebuie s se utilizeze fire fr greeli
denumite i fire precursoare. Procesul are o vitez redus datorit numesoarelor etape
procesuale, consumul de energie este ridicat datorit aa numitelor carbonizri sau
eventuale grafitizri la temperaturi de pn la 3000 grade Celsius maxima. n cadrul acestor
etape ale procesului se stabilesc caracteristicile dorite iar costurile sunt corespunztor de
ridicate.
4.1.6. Mase plastice armate cu fibre (FVK)

n comparaie cu alte materiale, utilizarea maselor plastice armate cu fibre este relativ nou.
De abia pe parcursul ultimilor 40 de ani, materialele obinute din mase plastice armate cu
fibre de sticl, carbon sau aramid (CFK, GFK i AFK) au devenit componente principale ale
structurilor portante. La construciile FVK se va face distincie ntre mase plastice armate cu
fibre fr fine, fibre lungi i scurte. Materialele cu fibre lungi i scurte (L/D <104) sunt
adecvate prelucrrii prin extruziune i turnare prin injecie sau n cazul umezirii fibrelor prin
duroplaste injectate (max. 50 mm), dar n comparaie cu cele cu fibre fr fine (L/D >104) nu
au valori de rezisten aproximativ egale celor din urm. Aceast stare de fapte este
mativat de fluxul de for din FVK (vezi (13)).
Un material din mase plastice armate cu fibre fr fine se compune n principiu dintr-o
matrice i o testur de fibre nglobate n matrice. Materialul rezultat are proprieti ale
ambelor componente, proprieti care ns nu mai au multe elemente comune cu cele ale
materialelor componente. Aceste proprieti depind de muli factori. n esn proprietile
caracteristice ale materialului compozit sunt determinate de cinci factori principali: materialul
matricii i al fibrelor, caracteristicile fibrelor i ale matricii, proporia de fibre, geometria
fibrelor (scurt, lung,fr fine) i dispunerea fibrelor (UD; BD, TD).
n comparaie cu oelul i alte materiale ,FVK difer fundamental n ceea ce privete
proprietile. Proprietile FVK sunt anizotrope datorit orientrii fibrelor. Pentru proiectant
aceasta nseamn ca trebuie s calculeze cu module diferite i rezistene diferite. Pricipial
direciile de calcul se stabilesc dup o direcie paralel cu fibrele i una perpendicular pe
aceasta.
Fundamente
4.1.7. Materialul compozit matricial cu fibre

Combinaia dintre o matrice i fibre fr fine i materialul compozit rezultant este redat
schematic n figura 5. Reprezentarea corespunde unei orientri unidirecionale (UD) a
fibrelor n cadrul materialului compozit. Materialul rezultant are excelente proprieti n ceea
ce privete modulul E i rezistena pe direcia fibrelor.
Fibre
Matrice
Material compozit cu fibre
Figura 5: Construcia schematic a FVK
Materialul compozit cu fibre are proprieti caracteristice noi n care predomin proprietile
fibrelor. Comparativ, caracteristicile i utilizrile principale ale materialului compozit
(comparativ cu capitolele 4.1.3 i 4.1.5.1) sunt:
Fibre:
- Excelente proprieti n ceea ce privete modulul E rigiditatea i rezistena pe direcia
fibrelor
- Fibrele pot prelua sarcini numai pe direcia fibrelor comportament anizotrop
- Sunt casante
- Dilatare termic foarte redus
Matrice:
- Excelente caracteristici de aderen cu condiia ca suprafeele s fie suficient de mari
i s transmit fibrelor sarcinile
- Stabilitatea fibrelor
- Bune caracteristici de amortizare
- Rigiditate i rezisten reduse
- Orice geometrie este realizabil
Comportamentul sub sarcin a unui
compozit UD se poate cel mai bine
explica prin reprezentarea grafic a curbei
alungire-tensiune (sursa nu a putut fi
identificat). Materialul compozit are o
nou curb alungire tensiune n care
predomin caracteristicile fibrelor dac
sarcina este corect aplicat (vezi Figura
6).
Figura 6: Curba alungire tensiune pentru un FVK
(Sursa: Ashby (14))
10
Fundamente
4.1.8. Determinarea proporiei relative de fibre

Caracteristicile materialului compozit cu fibre depind puternic de proporia volumic de fibre
. Aceast proporie se definete prin: = VF / VV n care V este proporia volumic
general. Pentru stabilirea cantitilor de fibre, respectiv a proporiei volumice se procedeaz
astfel (vezi (6)):
1. Se selecteaz un procedeu de fabricaie adecvat componentei.
2. Proporia volumic obtenabil este stabilit prin intermediul prin procedeul de
fabricaie, respectiv prin semifabricatul cu fibre aferent. Prin intermediul tehnologiei
Prepregi procedeul de nfurare se poate realiza far probleme, o proporie
volumic standard de = 0.6 . n cazul laminatelor manuale esturile obinute
lucrnd ngrijit pot avea aproximativ = 0.4 .
3. Calculele de rezisten ale laminatului se efectueaz cu proporia volumic
condiionat de procedeul de fabricaie, determinndu-se astfel grosimile necesare ale
pereilor.
4. Din grosimile de perei calculate i proporia volumic de fibre rezult cantitile de fibre
necesare i respectiv numrul de roving-uri, depuneri sau straturi de fibre.
Proporiei volumice de fibre i se impun limite prin dispunerea geometric a fibrelor. Astfel
pentru proporia volumic maxim de fibre max rezult:
Matrix
Fasern
Figura 7: Densitatea de mpachetare maxim patratic (l.) i hexagonal (r.)
(Sursa: Schrmann (6), Matrix matrice; Fasern - fibre )
Dac proporia volumic se alctuiete conform figurii 7, teoretic pentru o stratificare hexagonal, densitatea de mpachetare este mai mare dect pentru una patratic:
AF
AF + AM
(Ec. 1-1)
2
2
AF= r 2 i AM = 4 r r
(Ec. 1-2)
=
patratic:
(Ec. 1-3)
hexagonal:
AF =
r2
2
AM =
4 r 2 r 2 r AF =
r2
hex
=
,max
3 r2
r2
2
= = 0.91
r
r2 2 3
2
+ 3 r
2
2
2
11
(Ec. 1-4)
(Ec. 1-5)
Fundamente
Conform ecuaiilor 1-1 pn la 1-5 proporia volumic maxim rezultat pentru stratificarea
patratic este de 79 % iar pentru cea hexagonal de 91%.
4.1.9. Determinarea caracteristicilor de baz ale elasticitii unui strat

UD
Construciile din materiale compozite cu fibre au cu peponderen perei subiri, aa nct se
poate adopta ipoteza existenei unei stri plane de tensiune. n consecint pentru
particularizarea legii de elasticitate se pot folosi, pentru nceput, numai cele cinci mrimi de
baz ale elasticitii: EII, E, GII, II i II. Proprietile mecanice ale straturilor individuale
unidirecionale (UD) se pot determina prin micromecanic, totui E i GII se pot determina
numai cu o anumit incertitudine. Pentru determinri mai exacte se recurge la experimente.
Deteminarea rezistenelor aferente se poate efectua numai cu o incertitudine mrit, deci
mai necorespunztor. Pentru prima selecie a unui laminat sunt ns suficiente ecuaiile
simple ale modelului micromecanic de baz prezentat n figura 8 i deduse din (6):
Figura 8: Modelul micromecanic de baz

(Sursa: Schrmann (6))
4.1.9.1.
Calculul modulului E- al unui material compozit
Dac se amestec dou materiale liniar-elastice i amestecul rezultat este liniar-elastic chiar
dac modulele E sunt diferite. Acestea se pot calcula sub forma unei combinaii liniare a
celor dou module E i a proporiei de fibre (conform (6), (14) i (15)).
Modulul E paralel cu fibrele:
(Ec. 1-6)
Modulul E ortogonal pe fibre cu fibrele:
(Ec. 1-7)
Comparaiile ntre valorile calculate pentru cele dou module calculate analitic i cele
determinate experimental evideniaz abateri mari. Din acest motiv se procedeaz la o
ajustare de ecuaii la valorile reale ale modulelor E prin intermediul unei ecuaii semiempirice:
=
EV
EM
1 + 0.85 2
EM
1 M2 1 1.25 +
(
)
1 M2 EF
12
(Ec. 1-8)
Fundamente
4.1.9.2.
Calculul rezistenei la traciune a compozitului
n cazul aplicaiilor tehnice factorul decisiv este vrful de tensiune. n acest caz firele sunt
foarte aproape de rupere iar matricea este deformat plastic astfel nct tensiunile din
matrice sunt dictate de limita de alungire a matricii Rp,M iar cele din fibre de rezistena la
rupere Rm,F a fibrelor. Rezisten la compresiune a compozitului RV se poate determina la
rndul ei printr-o regul combinativ din Rp,M i Rm,F (vezi (14) i (6)):
(Ec. 1-9)
Dup cum s-a artat n introducerea la capitolul 4.1.6, aceast regul combinativ de calcul
este numai o aproximare grosier deoarece tensiunea de curgere din matrice este influenat n diferite feluri de prezena fibrelor.
4.1.9.3.
Calculul modulului de forfecare al unui material compozit
Analog cu cele dou module EVII i EV, modulul de torsiune al compozitului GV, se poate determina cu relaia prezentat mai jos. Modulul de torsiune al compozitului este o mrime de
intrare necesar pentru calculul cu MEF.
1 + 0,6 0,5
GV = GM
.
GM
1, 25
(1 ) +
GF
4.1.9.4.
(Ec. 1-10)
Calculul valorii coeficientului contraciei transversale
Dac materialului i se aplic o sarcin pe direcie longitudinal, pe direcia transversal

apare o contracie. Raportul dintre alungirile pe direcie longitudinal i transversal poart
denumirea de contracie transversal i de noteaz cu litera a alfabetului grecesc. Straturile UD- au doi coeficieni de contracie transversal: II i II. n cazul componentelor cu
perei groi, pe direcia grosimii are loc o modificare de lungime corelat cu alungirea longitudinal prin intermediul coeficientului de contracie transversal . Acestea se pot determina la rndul lor cu ajutorul unei reguli combinative (a se compara cu (16) i (6)):
(Ec. 1-11)
(Ec. 1-12)
(Ec. 1-13)
4.1.10. Proprieti ale FVK determinate prin calcul

Cu ajutorul mrimilor de elasticitate determinate prin calcul se poate ntocmi un tabel detaliat
cu proprieti caracteristice ale materialelor plastice armate cu fibrte. Dac se prezint
caracteristicile mecanice ale unui FVK este nevoie de informaii suplimentare pe lng
specificarea tipului de fibre. Astfel sunt cel puin necesare urmtoarele specificaii:
13
Fundamente
Tipul fibrelor
Materialul matricii
Proporia volumic a fibrelor
Date geometrice ale laminatului (unidirectional, bidirectional)
Tabelul 5 a fost ntocmit cu ecuaiile simplificate ale micromecanicii unui strat UD, i servete
determinrii exclusive a potenialului teoretic al unor tipuri cunoscute de fibre dintr-un
compozit UD. Calculele au fost efectuate pentru o proporie volumic a fibrelor tipic de 55%
i o baz a matricii alctuit din rin UP- cu proprietile generale prezentate n capitolul
4.1.3. Valorile finale sunt dominat influenate de proprietile fibrelor i proporia volumic a
acestora.
Densitate
3
kg/dm
E-Modul
|| in GPa
E-Modul
in GPa
Rez. la
traciune|| in
MPa
Carbon HT (T300)
1,52
128,7
10,40
1952,0
Carbon IM (T700)
1,54
163,9
10,46
3046,5
Carbon HM (M40)
1,52
209,5
10,50
2452,5
Carbon UM (F500)
1,70
277,2
10,54
1677,0
Carbon UHM (P100)
1,73
398,2
10,58
1237,0
Carbon HMS
1,53
211,2
10,50
2722,0
Carbon UMS (M46)
1,56
242,0
10,53
2342,5
Denumirea fibrei
CFK
Tabelul 5: Caracteristici calculate pentru materiale compozite din mase plastice cu fibre unidirecionale
Pentru majoritatea aplicaiilor tehnice

straturile unidirecionale (UD) nu sunt
adecvate. Aici, intr n discuie stratificri
bi- (BD) i tri-directionale (TD) (v. Figura
9). Modulele-E i rezistena la traciune
sunt la aceste stratificri sub cele ale
laminatelor UD, dar anizotropia este mai
redus.
Figura 9: Tipuri de aezri n strat

Gelege aezare n strat
Dac fibrele au o distribuie direcional uniform, compozitul cu orientare bidimensional a

fibrelor este cvaziizotrop echilibrat. Cu ajutorul programului/programelor de calcul pentru
laminate AlfaLam 6 , LamiCens 7 sau LAP 8 se pot calcula ,relativ rapid, caracteristicile
dimensionale ale diferitelor stratificri. n cazul materialelor CFKapare un efect uimitor:
coeficientul contraciei transversale, devine pentru anumite unghiuri 0 sau aproape zero n
AlfaLam este un program de calcul al TU Darmstadt pentru analiza liniar i neliniar a laminatelor conform VDI2014 respectiv a teoriei clasice a acestora din VDI2014
7
LamiCens este un program de calcul (Freeware) pentru determinarea proprietilor laminatelor
din mase plastice armate cu fibre (FVK) al firmei R&G GmbH, Waldenbuch, Germania
8
LAP este un program de calcul al firmei Anaglyph LTD, Anglia, pentru calcull/analiza liniar i
neliniar a laminatelor,bazat pe teoria clasic a laminatelor
14
Fundamente
cazul stratificrilor UD sau BD. Acest efect poate fi exploatat n cazurile n care este
necesar o constan a dimensiunilor unei componente supuse unor sarcini mari.
4.1.10.1. Straturi multiaxiale i esturi

n principiu la realizarea unor structuri textile
uscate se face distincie ntre aeraze i
esere. nfigura 9 se prezint simplificat stratificrile realizate prin aezare UD, BD i TD.
n figra 10 se red o reprezentare tridimensional a unei structuri tridimensionale
(MAG) datorat lui Flemming (17). Din reprezentare rezult modul de realizare. n
cadrul unei stratificri multiaxiale diferitele
straturi de fibre au o dispunere tridimensional (triaxial). Fixarea ntre ele a diferitelor
straturi se realizeaz prin procedeul de
croetare/brodare.
Figura 10: Multiaxialgelege (MAG)

(Sursa: (17))
Producia laminatelor Prepreg-Laminate ca strtificri UD- uscate destinate prelucrrilor ulterioare prin procedeul cu autoclav (vezi i cap 4.2) este laborioas i datorit cacapacitii
reduse de a se mula pe diferite contururi nu sunt folosite cu plcere ca benzi de rigidizare
tapes.
Pe lng stratificrile prin aezare prezentate n figura 9 se folosesc i esturi. n figura
11 se prezint principalele tipuri de esturi.
Realizarea acestora se bazeaz pe procedee cunoscute de realizare a esturilor iar
utilizarea este cu precdere la realizarea de
laminate Prepreg. Legarea esturilor este
frecvent tipic rezultnd un aspect optic caracteristic pentru suprafeele la care componentele de carbon sunt vizibile.
Figura 11: Tipuri de esturi pentru laminate

(Sursa: (18))
4.2. Procedee de realizare i fabricaie

Comparaia dintre materialele uzuale folosite n construcii uoare ne permite s
concluzionm asupra potenialului ridicat de utilizare al materialelor FVK cu fibre carbonice la
realizarea construciilor uoare. Deoarece coloanele de direcie ale automobilelor sunt
produse n serii mari, este necesar ca procesul de fabricaie s fie automatizat. Principalele
procedee de fabricaie sunt prezentate n figura 12:
15
Fundamente
Harzinjektion
Legen
Pressen
von Prepregs
Autoklavtechnik
Fertigungsverfahren
Rollformen
Pultrusion
Wickeln
(Strangziehen)
Figura 12: Procedee de fabricaie a maselor plasice armate cu fibre

Harzinjektion injectare cu rin; Legen-aezare; Autoklavtechnik-tehnic cu autoclav; Pressen von Prepregpresarea de prepreg; Rollformen-formare prin rolare; Wickeln nfurare; Pultrusion- pultruziune;
Vertigungsverfahren- procedee de fabricaie
n cazul componentelor structurale ale coloanei volanului se pune n primul rnd problema
automatizrii ridicate cu costuri rezonabile pentru un numr de buci >50000 Teile/pe an. n
figura 2 eate redat reducerea libertii n proiectare n dependen de procedeul de
fabricaie. Pentru selectarea unui procedeu adecvat pentru componentele structurale ale
coloanei de direcie trebuie s se aib n vedere posibilitile de realizare ale complexitii
structurale impuse.
n aceste cazuri se evideniaz patru procedee de fabricaie RTM (incl. ARTM/VARTM),
nfurare, formare prin rolare i pultruziune ca adecvate pentru producia de mase plastice
armate cu fibre fr fine. Formarea prin rolare i pultruziunea se pot utiliza, conform stadiului
actual al tehnicii, pentru fabricarea profilelor fr fine. Acestea sunt procedeele cele mai
economice. Respectivele procedee sunt descrise n detalii n literatura de specialitate.
4.3. Procedee de prelucrare ulterioar

Prelucrarea ulterioar poate fi realizat cu procedee consacrate n practic. Asemenea
procedee sunt: gurire, strunjire frezare, tiere cu scul sau ap, laser i tanare.
Procedeele gurire, strunjire frezare, tiere cu scul se aplic similar ca la metale, fiind
necesar a se schimba numai sculele i parametri de prelucrare datorit uzurii mai ridicate.
tanarea de FVK necesit scule rezistente la uzur, caracteristic impus de duritatea
fibrelor i necesitatea realizrii unui interstiiu de tiere redus. Datorit rezistenei mai
sczute pe direcia perpendicular pe fibre tanarea i tierea pot fi realizate fr mari
eforturi. Taierea cu jet de ap are n cazul materialelor compozite unele avantaje fq de
procedeele clasice de tiere:
Nu exist o scul implicat (avantaj major datorit duritii fibrelor)

Jet subire Se pot realiza contururi unghiulare interioare i interstiii de tiere subiri
Solicitri mecanice reduse pe durata prelucrrii
Influenare termic redus
Ca dezavantaj se poate aminti necesitatea de a reine i recupera jetul de ap, ceea ce

presupune existena unei uniti sincronizate ca deplasare cu scula i amplasat pe partea
opus componentei. Metodele de post-procesare sunt cunoscute n domeniu i sunt descrise
pe larg n literatura de specialitate i cuprinse n teza descrie.
16
Fundamente
4.4. Procedee de mbinare

Preponderent, ca procedee de mbinare, la termorigide FVK se utilizeaz ncleierea i
nituirea. Ambele procedee au fost investigate n detaliu n aplicaiile din navigaia aerian.
Din acest motiv exist numeroase publicaii cu acest subiect (vezi (6), (7), (19)). n special
ncleierea este un procedeu foarte bine automatizat i aplicat pe scar extins n fabricaia
de autoturisme. Procedeul prezint avantajul de a permite mbinarea de materiale diferite i
a evita coroziunea de contact.
n cazul termoplastelor FVK pe lng cele dou procedee, amintite se mai poate utiliza i
sudarea. Dintre procedeele de sudur cele mai recomandabile i adecvate s-au dovedit a fi
sudura prin vibraii i cea prin inducie (vezi (7), (17)).
4.5. Coloane de direcie i componentele acesteia

Centrul de interes al acestei lucrri l constituie sistemul coloanei de direcie cu arborele de
direcie, sistem denumit n continuare coloana de direcie. Coloanele de direcie sunt
componente critice din punct de vedere al siguranei funcionrii n autovehicule i care nu
este permis a se defecta pe durata de viat a autovehiculului. Pe lng cerinele ce se
doresc a fi ndeplinite de ctre clieni i tendinele de sporire a siguranei i confortului,
coloana de direcie trebuie s ndeplineasc pe lng cerinele de baz (vezi i listarea ce
urmeaz) i alte funciuni de acestea aparin i opiuni privind protecia antifurt a vehiculului
i absobia de energie n cazul unei coliziuni. Aceste cerine sunt relevante i pentru
proiectarea cu ajutorul MEF i CAD.
n cazul variantei cu reglare manual (MVLS), cum este cea care st la baza acestei lucrri
asigurarea fa de deplasri axiale i verticale este realizat cu ajutorul unui mecanism de
blocare (blocaj prin aplicare de for n direcie axial i prin form n direcie vertical a
coloanei de direcie).
Rezumatul principalelor cerine:
Frecvena proprie vertical i orizontal

Rigiditatea (radial) i orizontal incl. Unghiul tangentei
Fora de reglaren condiii climatice de -30 pn +80C
Rigiditatea la torsiune incl. Unghiul tangentei
Moment de rsuce maxim admis
Blocarea i fora de blocare a prghiei de acionare , inclusiv comportamentul acustic
i haptic
Soluia constructiv de absorbie a energiei n cazul coliziunii autovehiculului
Posibilitatea de reglare a poziiei volanului poate fi asigurat/blocat sau deblocat de

conductorul auto prin intermediul unui mecanism de blocare. n figura 13 este redat cu titlu
de exemplu o coloan de direcie reglabil manual a unui autovehicul Volkswagen Golf 6.
Pentru un spaiu constructiv minim trebuie s se garanteze un reglaj ntre anumite limite. Pe
lng aspectele ergonomice, coloana de direcie trebuie s ndeplineasc i cerine de
confort. De acestea in rigiditatea global a grupei constructive, reacia nemijlocit la
manevre precum i o bun reacie la manevrele de direcie i la calea de rulare. Foarte
nportant n funcionare este comportamentul la vibraiile din exploatare.
17
Proiectarea i simularea FVK

n ansamblu vehiculul este supus n permanen unor excitaii datorate neregularitilor cii
de rulare, motorului sau altor echipamente proprii cum ar fi pompe. Dac frecvenele
excitaiilor coincid cu frecvenele proprii are unor componente din habitaclu pot sa apar
vibraii i emisii acustice nedorite. Pentru evitarea apariiei unor asemenea efecte,
componentele coloanei volanului vor fi astfel dimensionate nct frecvenele lor proprii s fie
peste cele ale excitaiilor ce apar la deplasarea i staionarea vehiculului cu motorul pornit.
La dimensionare se face distincie ntre frecvenele de excitaie verticale i orizontale
respectiv vibraii.
Figura 13: Imagine a coloanei de direcie cu consol, carcasa coloana i a organelor transmisiei
interioare a direciei
Lenkradposition - poziia volanului; Lenkspindel - axul de direcie; Anbindung an die Fahrzeugkarosserie legtura cu caroseria vehiculului; Innerer Lenkstrang mit Lenkzwischenwelle - transmisia interioar a direciei i
arborii cardanici intermediari; Konsole - consol; Gewichtausgleichfeder - arc pentru echilibrarea greutii;
Fhrungskasten mit Kastenschwinge carcasa coloana cu bascul
Toate cerinele au fost principial extrase din caietul de sarcini ale VW Golf 6 (20) i
completate cu ncercri interne de firm. nainte de a se putea msura coloanele de direcie
trebuie s aib montate componentele corespunztoare. Aceasta are loc n atelierul de
dezvoltare pe baza cerinelor constructive. Comanda privind dezvoltarea de produs conine
toate datele principale cum ar fi programul de activitate, partenerii responsabili, lista cu
componente i planificarea ncercrilor. Dup efectuarea complet a montajului se
efectueaz msurri la locul de ncercare.
5.
Odat cu posibilitatea utilizrii MEF respectiv calculelor a devenit de importan major ca

propiectanii i inginerii din dezvoltare care lucreaz n CAD s execute cu o disciplin
sistematic i de fier, nghearea modelelor CAD necesare pentru modelarea cu MEF
efectuat de compartimentul specializat. Orice modificare ulterioar a proiectului fr
18

informarea inginerilor ce lucreaz cu MEF este o surs de erori majore pentru validarea
ulterioar i poate devaloriza aproape complet bucla activitilor de dezvoltare (vezi (21)).
n consideraiile referitoare la succesiunea de creare a valorii adugate proiectare i calcul
este important a se efectua cu consecven toi paii. Metodologia de dezvoltare a unui
produs este redat n figura 14 elaborat n scopul acestei lucrri. Este de reinut c la o
dezoltare complet nou pasul 1 nu se efectueaz. Pentru reproiectarea unor componente
structurale ale coloanei de direcie din CFK- este de impotan efectuarea unor consideraii
privind ambele modaliti de proiectare integral i diferenial, din punctul de vedere al
economicitii i procedeului de fabricaie.
Figura 14: Medodologia proiectrii produsului
1) Selectarea unor componente adecvate; 2) Stabilirea cerinelor i obiectivelor; 3)Realizarea unui

model CAD; 4) Calcule cu MEF; 5) optimizarea calculelor; 6) Procurarea prototipurilor; 7) Montajul
grupelor constructive; 8) ncercri; 9) Analiz i dac este necesar, repetarea buclei de dezvoltare
Componena pailor 1)-9) cuprinde:
a. Substituiri
b. Caietul de sarcini i definitivarea acestuia; catalog cu criterii; Interfee; Definirea economiei de greutate
c. Respectarea liniilor directoare Schuermann; Varianta 1; Teiri prin deformare;Raze minime
d. Interrelaionare preprocesate; ANSYS; HYPERWORKS sau LamiCens; Free size
e. Prelucrri ulterioare; Selectare sandwich sau hibrid; Optistruct
f. Considereaea procesului de fabricaie; Autoclav i matricea din duroplaste
g. ntocmirea planului de ncercri
h. nsoirea ncercrilor
i. Verificari i ajustri ale/cu caietul de sarcini i calcule; Consideraii privind matricea
5.1. Indicaii de proiectare cu FVK

La proiectarea cu mase plastice armate cu fibre au valabilitate deosebit liniile directoare
elaborate de Schuermann (6):
Nu se vor practica consideraii de mare profunzime
Simetriile vor fi preferate
19
ncercri preliminare Proceduri de ncercare i rezultate
Consideraiile privind forele transversale vor fi efectuate ndeaproape

Se vor prevedea suprafee de lipire mari
Laminatele curbe se vor examina cu atenie
Se vor evita sarcinile punctuale i cele liniare
Laminatele UD-groase se vor mpri n mai multe straturi
Canturile se vor rotunji pe ct posibil
Se vor evita colurile ascuite
Teituri de deformare la tragerea adnc
La componentele presate se vor evita tieri pe suprafaa din spate
Execuia va avea contururi apropiate de cele finale
5.2. Modelarea cu MEF i validare

Alctuirea modelelor MEF se poate efectua cu ajutorul a diferite solvere. n prezenta
lucrare s-a folosit Hyperworks dela firma Altair. Programul permite efectuarea anumitor
procese de optimizare cum ar fi FreeSize, Radioss, OptiStruct. n funcie de condiiile
marginale, cerinele i ipotezele introduse programul calculeaz forma ideal a diferitelor
straturi analog cu compozitul multistrat.
Preocuparea majoritar a acestei lucrri a fost aceea de preprocessing, adic transpunerea
piesei reale ntr-un model de calcul. Atenie special a fost acordat variaiilor
caracteristicilor de material asupra componentei i ortotropiei materialelor. Ca rezultat a
trebuit s fie determinat rigiditatea i frecvena proprie a ntregii grupe constructive pentru a
se putea efectua o comparaie cu cerinele din caietul de sarcini. Pentru verificarea modelului
pe componentele structurale au fost efectuate calcule i ncercri reale urmate de
intercompararea rezultatelor obinute.
6.
6.1. Introducere
In primele simulri cu MEF s-au folosit valori caracteristie din literatur (v. Capitolul 4.1.10).
Aceste valori sunt n multe cazuri idealizate i optimizate de catre productorii de fibre.
Realitatea arat c utilizarea acestor valori conduce la abateri n cadrul simulrilor cu MEF.
n capitolul 6.2 ce urmeaz, valorile caracteristice de material pentru dou tipuri de fibre
utilizate la prototipuri i care sunt de interes tehnic i economic in construcia de
autovehicule, au fost determinate pe baza unor ncercri proprii.
Pentru nou dezvoltatul procedeu de nfurare spaial s-au efectuat ncercri prealabile de
determinarea caracteristicilor de material. Asemenea ncercri, efectuate pe o structur
nfurat, prezentate n capitolul 6.3 au cuprins i ncercri fundamentale.
20
6.2.
ncercri preliminare pentru determinarea caracteristicilor de

material
Realizarea epruvetelor din mase plastice armate cu fibre este mai laborioas dect a celor
realizate din oel, dar este normat DIN, EN i ISO. Capitolele ce urmeaz conin o vedere
de ansamblu asupra cerinelor, realizrii epruvetelor, procedeele de ncercare pentru dou
tipuri de fibre i procedeul RTM.
Pentru simulare sunt necesare urmtoarele caracteristici de material ca date de intrare:
Modulul E pe direciile X i Y n direciile paralel i perpendicular pe direcia fibrelor
Modulul de forfecare
Coeficientul contraciei transversale/coeficientul lui Poisson
6.2.1. Cerine privind caracteristicile de material impuse de simulare

ISO 3167 descrie epruvetele pentru ncercri statice dup direcii paralele i perpendiculare
pe fibre pentru fore de traciune-compresiune. Asemenea epruvete sunt destinate
determinrii carateristicilor de material pentru epruvete realizte cu procedeul RTM i material
UD unidirecional.
Pentru ncercri normele relevante sunt:
ncercri la traciune DIN EN ISO 527, DIN EN 2561, DIN EN 2597
ncercri la compresiune EN 2850, DIN EN ISO 14126
Forfecare la 45 (caracteristici de forfecare intralaminare) EN 6031, DIN EN ISO14129;
DIN 65466
6.2.2. Epruvete pentru ncercri cu materiale UD

Valorile caracteristice cum ar comportamentul la fluaj, ncovoierea la fluaj, modulul de fluaj i
alungirea la fluaj n diferite condiii climatice sunt cunotiine mportante pentru descrierea
comportamentului la fluaj. n special n cazul structurilor coloanei de direcie investigarea
acestui tip de comportament este imperios necesar. Norma DIN EN ISO 899-1 i -2 descrie
modul de dterminare a comportamentului la fluaj:
- Partea 1: Fluaj la traciune
- Partea 2: Fluaj la ncovoiere cu sarcin aplicat n trei puncte
Rezultatele nceputelor ncercri la fluaj n condiii climatice nu sunt cuprinse n prezenta
lucrare.
6.2.3. n cercri de determinarea caracteristicilor de durat lung pentru

materiale UD
Pasul 1: Realizarea plcilor
Pentru caracterizarea fibrelor carbonice din tipurile T700 i IMS65 s-au confecionat prin
intermediul procedeului RTM plci cu dimensiunile 300x300mm din semifabricate
unidirecionale (statificri) i sistemul de matrice (rin: Huntsman XB3585; ntritor:
Huntsman XB3458 (73)). Pentru coninutul volumic de fibre s-a fixat ca obiectiv 51%, deci
= 0.51. In Tabelul 6 conine denominri ale plcilor cu abrevierea TKPX-Y, denominri care
caracterizeaz epruvetele din punctele de vedere material, tip de ncercare, orientarea
fibrelor i norme.
21

Plac
TKPX-Y
Cifr X
1+3=
Toray T700S
2+4=
Tenax IMS65
Cifr Y
Orientarea fibrelor
1 = Traciune
Paralel cu fibrele
2 = Traciune
Perpendicular pe
fibre
45
Paralel i
perpendicular pe
fibre
3 = Forfecare
4 = Compresiune
Norm . ncercare i
epruvet
DIN EN ISO 527-4
DIN EN ISO 527-4
EN 6031, DIN 65466
DIN EN ISO 14126
Tabelul 6: Influena structurii asupra caracteristicilor epruvetelor
Coform Din EN ISO 527-1 sunt necesare 5 sau >5 epruvete i respectiv rezultate ale
ncercrilor pentru ca ncercrile statice s fie relevante. Procesul RTM este redat
schematic n figura 15.
Figura 15: Reprezentarea tehnologiei RTM de realizare a compozitelor cu fibre

(Resign Transfer Moulding) Injecie cu rin
Harz - rin; Hrter - ntritor; Druckgefsse- rezervoare sub presiune; Variable Getriebepumpen - pompe cu
acionare variabil, Dynamischer Mixer - amestector dinamic; Imprgnierendes Harz - rin de impregnare;
Gewebe Preform - estur Preform; Isolation der temperierten Rohrleitungen und Behlter - Izolaevilor i
rezervoarelor temperate; Werkstck - fabricat; Harzfront - frontul rinii; Auffanggefss (Vakuumfalle) - vas de
reinere (capcan de vacuum)
Pasul 2: verificarea calitii

Dup definirea zonelor de ncercare se poate la
determinarea calitii execuiei placilor, fie prin
intermediul ultrasunetelor sau distructiv prin
examinarea suprafeelor unor eantioane,
Seciunile eantioanelor vor fi examinate pentr
ase constata prezena de incluziuni sau
delaminri. Calitatea plcilor pentru epruvete a
fost determinat pe suprafee slefuite de
eantioane, prin infuzare, dup cum se arat n
figura 16. Examinarea a relevat defecte datorate
semifabricatului din fibre necorespunztor pentru
procedeul RTM. Imaginile indic prezena unor
goluri care se formez n special n zonele de
rin curat i domeniile fibrelor active.
22
Figura 16: Imagini ale seciunii eantioanelor i

defecte ale plcilor pentru epruvete.

Din acest motiv plcile din seriile TKP1-Y und TKP2-Y au trbuit s fie produse din nou i au
fost inscripionate cu TKP3-Y i TKP4-Y.
Pasul 3: aplicarea ncleierilor de capt
ncleierile de capt servesc mbuntirii
aplicrii forei, respectiv distribuiei acesteia n
epruveta CFK i mpiedec totodat o
predeteriorare a fibrelor la montarea epruvetei
n dispozitivele de prindere (vezi (22), (23)).
Figura 17: Epruvete finite pentru proba de
traciune
(Sursa: (23))
Pasul 4: decuparea eantioanelor pentru

ncercrile de traciune- compresiune
Decuparea epruvetelor s-a efectuat conform figurii 17.
6.2.4. Pregatirea epruvetelor i a ncercrilor

Epruvetele au fost montate n dispozitivele de prindere ale unei maini standard de incercare
la traciune, pretensionarea s-a fcut cu un cilindru hidraulic. Aplicarea sarcini s-a fcut cu
viteza de ncercare conform normei i reglarea ncercrii n curs. Pe durata ncercrii s-au
nregistrat fora si cursa aferent deformrii epruvetei funcie de timp. Suplimentar alungirile
au fost msurate cu un extensometru laser produs de firma Fiedler Optoelektronik GmbH; iar
evoluia n timp a fost i ea nregistrat.
6.2.5. Construcia instalaiei de ncercare

Ca exemplu pentru toate ncercrile, n figura 18 se prezint dependena tensiune - alungire
rezultat ca urmare a unei ncercri de traciune paralel cu direcia fibrelor conform EN ISO
527. n figura 19 se prezint aspectul frecvent al unei unei ruperi la traciune.
Figura 18: Exemplu pentru dependena tensiune alungire (Epruveta 03_TKP_3-1-2)

Valori medii pentru un eantion cu n=1000 epruvete
23
Figura 19: Imagine frecvent a ruperii unei epruvete (rupere tipic)
6.2.6. Rezumat
Existena unor caracteristici de material fiabile este un fundament important pentru calcule cu
MEF. Pentru aceasta s-au selectat fibre care, pe baza caracteristicilor i economice se
calific pentru aplicaii la componente structurale. Pentru realizarea placilor cu procedeul
RTM i a epruvetelor s-a folosit o rin standard produs de firma tehnice Hunstman
eirina epoxidic standard XB3585 i ntritorul XB3458. Realizarea plcilr RTM i a
epruvetelor pentru ncercri a fost fcut de IVW al TU Kaiserslautern. Valorile caracteristice
au fost folosite pentru modelarea cu MEF. Aceste valori caracteristice sunt redate n tabelul 7
i 8.
Fibr: Toray T700S / Plac 1-x & Plac 3-x / =0.51
Ex = EII
Ey = E
Unitate
[MPa]
[MPa]
Val. medie
98 879
7 137
Observaie
msurat
msurat
Transversalisotropia
acceptat: EZ=EY
msurat
Calculat (Schrmann)
Ez = E
[MPa]
7 137
Gxy = GII
Gyz
[MPa]
[MPa]
5 619
2 605
Gxz
[MPa]
5 619
acceptat: GXZ=GXY
Coef. Poisson xy
Coef. Poisson yz
0.28
0.37
Coef. Poisson xz
0.28
Literatur
=0.55
129 000
7 420
Delta
-23.3%
-3.8%
7 420
6 900
-18.6%
msurat
calculat (Schrmann)
0.3
0.37
-6.7%
acceptat: PRXZ=PRXY
0.3
Tabelul 7: Valori caracteristice fibre Toray T700S / Hunstman rin epoxidic XB3585
Fibr: Tenax IMS65 / Placa 2-x & Placa 4-x / =0.51
Literatur
Delta
msurat
msurat
161 000
7 450
-32.4%
+5.1%
7 832
acceptat: EZ=EY
7 450
[MPa]
[MPa]
6 246
2 858
msurat
calculat (Schrmann)
7 170
-12.9%
Gxz
[MPa]
6 246
acceptat: GXZ=GXY
Coef. Poisson xy
Coef. Poisson yz
0.34
0.37
0.35
0.37
-2.9%
Coef. Poisson xz
0.34
msurat
calculat (Schrmann)
acceptat: PRXZ=PRXY
Unitate
Val. medie
Observaie
Ex = EII
Ey = E
[MPa]
[MPa]
108 877
7 832
Ez = E
[MPa]
Gxy = GII
Gyz
=0.55
0.35
Tabelul 8: Valori caracteristice fibre Tenax IMS65 / Hunstman rin epoxidic XB3585
24
6.3. ncercri preliminare pentru procedeul de nfurare spaial

Sevena procedural de urmat
pentru elaborarea fundamentelor
nou dezvoltatului procedeu de
nfurare spaial, prezentat n
capitolul 7.4.3 necesar realizrii
epruvetelor
i
desfurrii
ncercrilor este redat n figura
20. n acest scop la prima
component structural nfurat
manual, consola, au fost analizate
zonele cu probleme pentru a fi
realizate epruvete. Acete epruvete
au fost modelate ntr-un pas
urmtor, realizate, testate i
analizate n scopul obinerii de
cunotiine
pentru
modelarea
consolei.
Figura 20: Procedur pentru elaborarea variantelor de modelare

Secvenele procedurale din figura 20 sunt top-down: Analiza i caracterizarea consolei; Generalizarea
problematizrii; Proiectarea problematizrii asupra epruvetelor; Calculul i analiza epruvetelor; Retrotransmiterea
rezultatelor asupra consolei
Iregularitile datorate realizrii prin nfurare manual prezentate n figura 21 sunt

considerate n detaliu n cele ce urmeaz. Din influenele structurale rezultate se definesc
epruvetele necesare pentru ncercri.
Figura 21: Variaii de material datorate nfurrii manuale
25

a) Puncte de intersecie ale fibrelor
n componenta real apar n zonele de intersecie ale fibrelor variaii importante de seciune,
variaii de coninut al volumului fibrelor i orientrii fibrelor. n figura 22 se prezint dou
modaliti de execuie a interseciilor, ncruciarea i nodul, pentru componenta consol.
Exemplul va fi examinat mai detaliat n cele ce urmeaz.
Figura 22: Exemple de execuie a punctelor de intersecie a consolei

Stg. ncruciare; Dr. Nod
Dispunerea fibrelor n aceast seciune este redat simplificat n figura 23. Din punctul A
B seciunea se mrete iar numrul de roving-uri rmne constant. Densitatea fibrelor se
reduce iar unghiul al fibrelor relativ la planul x-z- deasupra direciei y- se mrete. Stratul
inferior se afl n planul x-z iar stratul superior are unghiul de nclinare maxim. Prin aceast
schimbare a unghiului straturilor la ncrcarea cu o sarcin extern nu toate fibrele sunt
solicitate n direcia fibrelor. Ca efect nu apare o solicitare optim acaracteristicilor
longitudinale ale fibrelor. In seciunea B C fibrele au o densitate mare i sunt dispuse
paralel cu planul x-z. Datorit interseciei, n mbinarea n cruce exist o ondulaie a fibrelor.
Figura 23: Reprezentare simplificat a distribuiei fibrelor n punctele de intersecie
b) Seciune variabil
Att scula ct i insert-urile prezint n punctele de inflexiune geometrii diferite ale seciunii.
Aceste seciuni de cele mai multe ori sub form de pan sunt variabile pe lungimea grinzii la
coninut absolut constant de fibre, fapt ilustrat deja n figura 23. Datorit modificrii
geometriei apar variaii ale orientrii fibrelor care pot fi observate numai n seciunile
respectiv imaginile acestora. Constatrile vor trebui s fie fcute iterativ. O exemplificare
este prezentat n figura 24. Nu exist siguran n ceea ce priveste umplerea spaiului liber
dintre fibrele primului strat cu fibre ale stratului de deasupra su cu material al matricii.
26
Figura 24: Posibila dispunere a fibrelor n seciuni cu dimensiuni variabile

Schnittansicht A? - Vedere a seciunii A?
c) Stratul limit dintre CFK i Insert-uri

n consol rmn componente care au rolul de aprinde consola de grupa constructiv de
coloana volanului, uruburi, nit-uri i cleme. ntre insert-uri i CFK apare, n cazul aplicrii de
sarcini, o stare de stensiuni complex. Un model cu MEF trebuie s poat stabili influena
stratului limit asupra rigiditaii totale i n cel mai bun caz s conduc la eliminarea
posibilitii defectrii mbinrii adezive.
d) Presiunea variabil n laminat n punctele de inflexiune
n cazul nfurrii componentelor, un roving aplicat prin nfurare compacteaz straturile
de sub el prin tensiunea dinte fibrele sale. n cazul unui laminat realizat prin nfurare ce are
ni straturi de grosime t, acest fapt determin o presiune variabil n laminat pL. Ca urmare
coninutul volumic va depinde de grosimea laminatului. Efectul este ilustrat n figura 25
pentru o seciune a laminatului. Presiunea din laminat pL este maxim pentru straturile
inferioare ceea ce are ca urmare o densitate ma9i mare a fibrelor n acest domeniu. Acest
efect apare la realizarea componentelor cu procedeul nfurrii spaiale n punctele de
inflexiune, insert-uri i scule.
Figura 25: Influena presiunii fibrelor asupra coninutului volumid de fibre
In majoritatea calculelor aceste variaii sunt neglijate (vezi (21), (24), (25), (26)) deoarece au
o influen redus asupra analizei i testelor reale.
e) Condiionri ale ondulaiei fibrelor daorit procedeului de realizare
Datorit presiunii la nfurare a fibrelor descrise la d) pe seciunile cu lungime dreapt, ale
unor puni sau centuri, apar atrnri ale straturilor inferioare. Deoarece vu exist un corp
care s exercite o contrapresiune la presiunea fibrelor, coninutul volumic al fibrelor este n
acest caz, constant pe grosimea fibrelor, variaz numai orientarea fibrelor. i n aceste
cazuri apare o influenare nagativ a caracteristicilor mecanice.
Se accept n general c influena acestui efect asupra caracteristicilor mecanice este
redus. n cazuri de dubiu caracteristicile de material trebuie s fie apadtate la modelare.
27
6.3.1. Definirea geometriri epruvetei

Pe ntregul componentei exist multe variaii de material ce pot influena rigiditatea i
frecvena proprie n msur nsemnat. Aceti factori de influen sunt sintetizai n tabelul 9.
Influene datorate produciei
a)
b)
c)
d)
e)
Influene datorate structurii
Puncte de ncruciare
Inconstana seciunii grinzii portante
Stratul limit dintre FVK
Inflexiuni cu insert-uri
Suprapresare n scul
Abaterea unghiului fibrelor de la 0

Variaii ale coninutului volumic relativ al
fibrelor
Variaii ale distribuiei fibrelor
Ondularea fibrelor
Comportamentul straturilor limit
Tabelul 9: Rezumat al unor influene structurale condiionate de fabricaie
n cazul n care s-ar examina o component la care s fie manifeste toate influenele
amintite, ar avea loc o suprapunere de efecte. Comparaia ulterioar cu o component real
nu va putea s evidenieze dac seciunile critice au fost sau nu corect modelate i nici
zonele care necesit mbuntiri. Din acest motiv este necesar ca la epruvete aceste
seciuni s fie reprezentate pe ct posibil independent i exact. La aceste reprezentri
trebuie s se in seama i de reprezentarea proporional. Definirea i ncercarea
individual a influenelor pe cte o epruvet nu este posibil datorit volumului mare de
munc/epruvete i nici necesar. Unele efecte perturbatoare apar numai mpreun, altele pot
fi excluse anterior pe baza unei analize. Pe lng posibilitatea de a permite reproducerea
efectelor structurale, epruvetele trebuie sa aib i urmtoarele proprieti/caracteristici:
-
Dimensionare i execuie comparabil cu cele ale consolei

Posibilitatea de a fi realizate cu mijloacele avute la dispoziie
Posibilitatea de a fi prinse n maina de traciune
Uznd de cunotiinele de mai sus s-au putut geometriile A i B ale epruvetelor (Figura 26).
Figura 26: Geometrii de epruvete A i B

Aluminiuminserts als Einspannung - inserturi de aluminiu pentru tensionare;
CFK Wickelstruktur - structur de nfurare CFK; adhesive Verbindung - mbinare cu adeziv
Tabelul 10 prezint influenele structurale i efectul acestora asupra caracteristicilor

mecanice ale epruvetelor. Existena unei influene a fost notat cu +, o mare influen cu
++. Cele mai mari influene asupra epruvetei B cu puni ncruciate au avut-o orientarea
28

fibrelor, variaia proporiei volumice a fibrelor i ondulaia fibrelor. Dac epruveta A are
d.p.d.v. al calculului i experimentrii un comportament similar cu al epruvetei B, dar
epruveta B este mai moale, se poate afirma c la modelare-simulare influena structurii a fost
modelat prea rigid. n acest caz se poate verificarea orientrii fibrelor, de exemplu prin
intermediul evalurii tensiunilor. nfluenele structurale abateri ale volumului fibrelor i
ondulaia fibrelor apar cuplate i influeneaz parametri de material.
Influene datorate structurii
Geometria epruvetei
A
Abateri de la 0ale orientrii fibrelor
+
Variaii ale coninutului volumic al fibrelor
+
Variaii ale distribuiei fibrelor
+
Ondulaia fibrelor
+
Comportamentul stratului limit
+
Geometria epruvetei
B
++
++
+
++
+
Tabelul 10: Influena structurii asupra caracteristicilor epruvetei
Pentru validarea rezultatelor este nevoie de minim 5 epruvete/ncercri pentru fiecare tip de
geometrie. Detalii asupra modalitii concrete de realizare vor fi prezentate n capitolul
urmtor.
6.3.2. Realizarea epruvetelor

Similar cu consolele epruvetele trebuie s fie realizate cu procedeul nfurrii spaiale,
adic un roving fr fine este impregnat ntr-o baie de rin cu rin EPD (v. figura 27) i
nfurat manual continuu pe o form. Apoi scula este nchis i rina ntrit la o
temperatur superioar. Insert-urile din aluminiu rmn n epruvet. Scula destinat realizrii
este compus din dou pri. Prima parte trebuie s permit stratu de roving n forma
prevzut, a doua parte presarea fibrelor. n figura 28 este prezentat procesul de realizare cu
exemplificarea realizrii unei geometrii plane a epruvetei, precum i dimensiunile epruvetei.
Figura 27: Unitate de impregnare pentru construcia epruvetelor

Kohlenfaserroving - roving cu fibre carbonice; Harzbad - baie de rin;
Impregnierrolle - rol de impregnare; Harzabsteifer - curitor de rin
Materialul fibrelor:
Roving de la firma Toray T700S cu 24000 filamente (24k)
Materialul matricii: Sistemul de rin de la firma Huntsman: Rin: Araldit LY 556 i

ntritor: Aradur 22962
29

Se dorete a se obine un coninut volumic al fibrelor de 65 %. Pentru a umple o arie a
seciunilor de 50 mm pentru puni cu 65 % volum de fibre, trebuie s se execute, conform
calculelor 35 de nfurri de la stnga la dreapta.
Figura 28: Desfurarea procesului de fabricaie al epruvetelor; exemplu pentru puni ncruciate
Tiefe-adncime
Selecia rinii este codecisiv pentru reproductibilitatea procesului de fabricaie precum i

pentru caracteristicile mecanice ale componentei finite. Pe de o parte rina trebuie s aib
viscozitate sczut pentru a putea umecta ct de bine roving-ul, pe de alta rinile cu
viscozitate mai ridicat au manevrabilitate mai bun. La viscoziti mai ridicate rina ader
mai bine de roving. La viscoziti sczute incluziunile de aer pot parsi mai uor laminatul,
dar rina umple mai ru forma sculei, mai ru datorit scprilor prin fante nguste. Acest
antagonism al obiectivelor este prezentat n tabelul 11.
Impregnarea fibrelor cu acest sistem de rin se efectueaz cu ajutorul unei bi de rin
(figura 27). Roving-ul este condus cu ajutorul unei role prin baie i se impregneaz cu rin.
Pentru distribuia uniform arinii este nevoie de a se ndeprta excesul de rin.
Umectarea fibrelor
Aderena de fibre
Eliminarea incluziunilor de aer
Rina se poate scurge din scul
Vicozitate redus
+
+
-
Viscozitae ridicat
+
+
Tabelul 11: Conflictualitatea obiectivelor la selecia rinii
Pentru a respecta cerinele menionate s-au construit dou scule pentru realizarea
epruvetelor (vedere expandat n figura 29, componente; pentru o mai bun receptare s-a
renunat la reprezentarea uruburilor i bolurilor). Realizarea sculelor, insert-urilor i bucilor
s-a fcut prin achiere din materialul EN AW - Al Mg4.5Mn0.7 (EN AW - 5083), material aliat
produs de firma HABA.
30
Figura 29: Vedere expandat a sculelor

Stnga: epruvet drept, Drepta: epruvet cruci
Roving-ul este tras prin unitatea de

impregnare (figura 27) i nfurat pe prima
jumtate a sculei (figura 30). nchiderea
plan a sculei se realizeaz prin intermediul
bolurilor de psuire iar presarea cu ajutorul
celei de a doua jumti a sculei, cu uruburi
tensionate alternativ. Dup ntrire n cuptor
desprinderea sculei se face cu ajutorul unor
uruburi aplicate n guri filetate.
Figura 30: Roving-ul impregnat este nfurat pe
scul pentru realizarea epruvetei drepte
ntrirea rinii se face prin expunerea sculei nchise, n cuptor la o temperatur ridicat 60
de minute la 80C i apoi 120 de minute la 130 C (recomandarea productorului). Pentru ca
rina s nu se lipeasc de scul ,aceasta este umectat cu un spray siliconic (ASTORit
S2009 Spray). Figura 31 arat epruvetele ntrite dup scoaterea din form i curare.
Figura 31: Epruvete extrase din form i curate
La realizarea epruvetelor au aprut probleme suplimentare prezentate n tabelul 12. n cele

dou jumti ale sculei s-au prevzut guri de aerisire. Prin intermediul acestora trebuiau s
fie evacuate la presare excesul de rin i incluziunile de aer. Dei la nchiderea sculei s-a
presat rin n aceste orificii, la epruvetele finite s-au constatat evidente incluziuni
superficiale de aer.
31

Mrime de influen
Fibrele sunt
ndeprtate la
nchidere prin
forfecare
Incluziuni de aer pe
suprafelele epruvetei
Inserts nu sunt fixe
Cauz
Fibrele nu sunt comprimate
suficient la nfurare
Frecare ridicat ntre fibrele
impregnate i scul
Aerisire insuficient n scul
Rin cu viscozitate ridicat
Neclar
Efect
Volum de fibre redus
Proprieti mecanice
reduse
Nu se pot aplica fore prin
intermediul insert-urilor
Tabelul 12: factori de influen asupra confecionrii epruvetelor
6.3.3. Proprieti mecanice ale epruvetelor finite

Datorit confecionrii n seciunile epruvetelor apar seciuni cu variaia caracteristicilor de
material. Aceste seciuni au o orientare complex a orientrilor fibrelor, ondulaii ale fibrelor
i variaii ale coninutului volumic de fibre. Aceste caracteristici vor fi examinate detaliat
pentru a se putea elabora un model de calcul cu exactitatea dorit. n figurile 32 i 34 se
prezint epruvetele i parcursul orientativ al fibrelor. Pe baza acestora au fost delimitate pe
component zone. n aceste zone exist abateri structurale care influeneaz proprietile
mecanice. Insert-urile sunt fixe fa de corpul epruvetei numai la unele CFK-uri. Cu toate
acestea acest strat limit este luat ulterior n considerare spre a fi eventual analizat funcie
de necesiti.
Se accept simetria epruvetelor in planurile mediane. Variaia coninutului volumic al fibrelor
datorat tensiunii de nfurare pe inserturile de aluminiu nu este lat n considerare exact.
Se presupune c acest influen este redus n comparaie cu alte influene structurale.
Epruveta dreapt are n zonele de nfurare din dreptul insert-urilor i de-a lungul punilor
un comportament constant al materialului. Se accept c fibrele sunt ntinse n acele zone i
au un coninut volumic constant. n zona dreapt-1 (Figura 32) fibrele se ncrucieaz ceea
ce produce i o ondulaie a fibrelor . Datorit condiionrilor geometrice aceasta este i o
zon cu coninut volumic de fibre redus.
Figura 32: Considerare detaliata a zonelor epruvetei drepte
32

n zona dreapt 1 aria seciunii variaz da
100 mm pn la ca. 140 mm. Aria
medie este 120 mm. Din aceasta se
calculeaz pentru acest domeniu un
coninut volumic al fibrelor de ca. 33 %.
Deducerile de geometria ondulaiilor
fibrelor sunt importante pentru modelarea
ulterioar cu MEF. Ondulaiile sunt
definite prin amplitudinea a i lungimea de
und (Figrua 33). Ondulaia local a
fibrelor a fost estimat i estimat ulterior
iterativ.
Figura 33: Repreyentarea simplificat a ondulaiei

fibrelor cu amplitudinea a i lungimea de und
Deoarece pentru un aranjament circular al filamentului roving-ul are undiametru de ca. 1 mm

fibrele au n zona dreapt 1 o ondulaie de a = 0,25 mm i o lungime de und = 4 mm. n
cazul epruvetei cu ncruciare (figura 31), ncruciarea introduce variaii de material mai mari
(figura 1 34). Zona cu ncruciare _1 corespunde aproximativ cu zona dreapt_1. Din acest
motiv volumul de fibre i ondulaia fibrelor coincid. In zona de ncruciare_2-4 aria seciunii
se dubleaz iar +proporia de fibre rmne constant. Din acest motiv ncruciarea_2 are o
proporie volumic a fibrelor de 40 %, ncruciarea_4 de 20 % i ncruciarea _3 de 30 %.
Fluxul fibrajului corespunde conturului punii. Zona ncruciat_5 are un coninut volumic al
fibrelor de 40 %. Datorit unghiului de ncruciare 39,3 lungimea de und a ondulaiei
fibrelor este = 3 mm iar amplitudinea a = 0,25 mm.
Dintre mrimile perturbatoare descrise, numai incluziunile de aer influeneaz proprietile
mecanice. Aceste influene sunt relativ reduse, deoarece fibrele dau msura proprietilor
mecanice iar incluziunile de aer apar numai local. Dac incluyiunile sunt considerate ca
absen de material, calculul reducerii de rigiditate se poate determina cu ajutorul
parametrului de deteriorare al lui Lemaitre (vezi (28), (29)).
Figura 34: Considerare detaliat a yonelor cu ncruciri ale epruvetei
33
6.3.4. Efectuarea ncercrilor

Epruvetele sunt tensionate cu ajutorul unei
construcii tip furculi care la rndul ei este
prins de componentele mainii de traciune.
Acest motaj trebuie s elimine toate
micrile de rotaie i translaie. Asupra
epruvetei se aplic numai translaia
traverselor sau tensionarii pentru a putea
compara efectele acestei solicitri cu
rezultatele calculului. Pentru a putea analiza
ct de multe cazuri de solicitare i
deformare, epruvetele sunt solicitate dup
trei direcii (Figura 35).
Figura 35: Direciile de tensionare ale epruvetei
Msurrile s-au efectuat pe o pres Z050 cu un domeniu de msur de 100-50000 N.

Incertitudinea de msurare pentru for i curs este de 0,2 % peste 500 N i de 0,4 % sub
500 N.
6.3.5. Instalaia de msurare i descrierea mainii de ncercat

Epruveta montat n maina de ncercat
pentru cazul aplicrii sarcinii dup direxia
X este prezentat n Figura 36. n
imaginea
de
detaliu
se
prezint
construcia de tip furculi. Lungimile x1 i
x2 sunt determinate analog cu ceasuri
comparatoare. Alungirea probei rezult
din diferena celor dou lungimi. Aceast
valoare este comparat cu cursa
nregistrat de maina de ncercat.
Dup montare epruveta ncrcat de mai
multe ori nainte de a se aplica ciclul de
Figura 36: Prinderea epruvetelor n maina de traciune
msurare n scopul aezrii acesteia pentru aplicarea F x i determinarea C x
(Figura 37). Dup nregistrarea a trei
msurri de curs-for comparabile a
nceput msurarea pentru determinarea
valorilor caracteristice ntre altele pentru
constanta de arc, c.
Primele ncercri pentru verificarea
montrii i tensionrii epruvetei indic
abateri mportante dintre cursa mainii i
alungirile
msurate
cu
ceasurile
comparatoare.
Figura 37: Aezarea epruvetei dup primele solicitri

imediat dup montarea n maina de ncercat
34

Fiecare epruvet a fost montat n main, tensionat i demontat de patru ori i supus de
cinci ori unei sarcini 7000 N epruveta dreapt i 6000 N epruveta ncruciat. Din tabelul 13
rezult c domeniul de ncredere al cursei msurate de maina de ncercat, de sub 10 % ar fi
acceptabil, aceste valori msurate de main nu au putut fi confirmate de msurrile
manuale. La aceasta se adaug mprtierile relativ mari ale rezultatelor msurrilor
manuale.
Epruveta dreapt
Epruveta cu
ncruciri
cx [N/mm]
prin msurri de curs cu
maina de ncercat
848
984
13.133
10.326
25.586
15.054
cx [N/mm]
msurri cu ceas
comparator
2387
3413
Tabelul 13: Cx determinat pe cte o epruvet

Valori medii obinute dup patru montri-tensionri- detersionri i cinci cicluri de msurare
n final trebuie s constatm c rezultatele msurrilor nu sunt suficient de relevante pentru

validarea modelelor de calcul.
6.3.5.1.
ncercri n direcia - Y
Desfurarea ncercrii pentru cazul aplicrii sarcinii dup direcia Y este similar cu cea
dup direcia X cu montaj i tensionare corespunztoare. Tabelul 14 conine o comparaie a
valorilor determinate pentru cy din valorile msurate de maina de ncercat i cele cu ceasuri
comparatoare pe prima epruvet. Epruveta a fost aus montat n main, tensionat i
demontat de patru ori i supus de cinci ori unei sarcini. Deoarece maina de traciune
afieaz rezultate cu mprtieri reduse numai de la fore de 100 N n sus, numai aceste date
au fost prelucrate. Constanta de arc cy are un comportament liniar constant n domeniul de
msur relevant, de peste 100 N. Rezultatele pe toate cele cinci epruvete arat intervariaii
nu prea mari ale caracteristicilor mecanice, acestea fiind comparabile.
cy [N/mm]
Prima epruvet
Media a cinci epruvete

maina de ncercat
66,7
66,1
1,2
1,9
cy [N/mm]
msurri cu ceas
comparator
67,5
1,4
Tabelul 14: Rezultatele msurrilor n direcia Y penru epruvete drepte
6.3.5.2.
ncercri n direcia - Z
Montarea epruvetelor pentru ncercarea pe direcia Z s-a fcut cu ajutorul a dou plci
metalice ale montajului tip furc. Plcile s-au putut prinde cu uruburi direct pe dispozitivul
mainii de ncercat, realizndu-se astfel montarea epruvetelor. Msurrile pentru verificarea
acurateei msurrilor datorat montajului de prindere al epruvetei arat variaii foarte reduse
ntre rezultatele msurrii curesi cu maina de traciune i msurrile cu ceasurile
comparatoare. Intervalul de ncredere interepruvete este ca. 10 % distinct mai mare, dect n
cazul ncercrilor dup direcia Y. Deoarece intervalul de ncredere datorat montajului de
prindere n maina de ncercat este redus, acesata se poate datora unei cauze din procesul
35

de realizare. Diferenele dintre probele de traciune i compresiune (direcie X pozitiv i
negativ) sunt relativ reduse.
cz [N/mm]

maina de ncercat
Prima epruvet, dreapt

Media a cinci epruvete drepte
Media a cinci epruvete ncruciate
Media a cinci epruvete ncruciate poz. X+
Media a cinci epruvete ncruciate poz.X-
125,9
124,4
160,3
156,0
161,3
2,7
13,4
12,3
17,1
12,6
cz [N/mm]
msurri cu ceas
comparator
127,0
3,4
Tabelul 15: Rezultatele msurrilor pe epruvete n direcia Z
Rezultatele pe direxia Z pot fi utilizate pentru comparaii cu modelele de calcul.
6.3.6. Rezumatul ncercrilor efectuate cu epruvete

Confecionarea manual rudimentar a epruvetelor evideniaz provocrile de care este
legat noul procedeu de nfurare spaial. Rezultatele obinute sunt valoroase pentru
proiectarea consolei i a sculelor pentru unitatea de impregnare i pentru conducerea rovingului de ctre robot. Datorit confecionrii manuale a trebuit s se foloseasc un alt tip de
rin cu ntrire mai lent. Modulul E al rinii epoxidice Huntsman Araldite LY 556 i
ntritor Aradur 22962 este n comparaie cu cel alese pentru ncercrile prealabile cu rin
epoxidic Huntsman XB3585 i ntritor XB3458 foarte asemntor, aa nct nu sunt de
ateptat modificri la simularea cu MEF.
Pe suprafaa epruvetelor exist incluziuni de aer, insrturile sunt fixe dup execuie numai n
puine cazuri. Fluxul fibrajului, n special n punctele de ncruciare nu este predictibil, motiv
pentru care punctele de ncruciare trebuie s fie evitate.
6.4. Proceduri de ncercare pentru coloane de direcie

De regul, fiecare component a coloanei de direcie trebuie s ndeplineasc mai multe
funciuni. Aceste solicitri multiaxiale pot fi determinate numai la ncercarea sistemului n
totalitate. Conform unui plan de ncercri definit se efectueaz msurri prealabile diverse,
listate n cele ce urmeaz, cu scopul determinrii proprietilor coloanei de direcie. n
continuare se efectueaz ncercri de rezisten/durat de via i/sau ncercri privind
sigurana n cazul coliziunii vehiculului sau alte ncercri. Dup efectuarea ncercrilor de
rezisten/durat de via se efectueaz intotdeauna msurri, de acelai fel cu cele
dinaintea ncercrilor, cu scopul de a constata modificarea proprietilor.
Msurri prealabile efecturii ncercrilor
Greutate
Fora/cuplul prghiei pentru blocare-deblocare
Rigiditatea vertical i orizontal
Fora de reglaj n lungime i nlime
36
Rigiditate la torsiune
Moment maxim
Rotaie complet
Neuniformitate
Fluxul de mas

ncercri de rezisten/durat de via (dac sunt necesare pentru respectiva serie de
ncercri):
ncercare dinamic (2K-Test)
ncercare de uzur a mecanismului de blocare
ncercare de uzur la torsiune
Msurri ulterioare efecturiincercrilor ( dup ncercrile de rezisten/durat de via)
Cuplul prghiei pentru blocare-deblocare

Rigiditatea vertical i orizontal
Fora de reglaj n lungime i nlime
Rigiditate la torsiune
Moment maxim
Rotaie complet
Neuniformitae
Fluxul de mas
Exist i ncercri distructive de crash sau altele care se efectueaz la sfritul ncercrilor.
De acestea aparin:
ncercri de siguran la coliziunea
vehiculului (crash):
Alte ncercri:
Fora de meninere
Test de cdere liber (axial sau sub unghiul

de montaj n vehicul)
Body-Block
ncercare dinamic a limitatoarelor de capt

ncercri la compresiune (axial sau sub
unghiul de montaj n vehicul)
Fora de extracie a cardanului (sigurana

tubulatur- arbore)
Fora de rupere a furcilor cardanice
Fora de depresare a bucilor cardanice
Shaker-Test
ncercr climatice
ncercri la cea salin
ncercri privin utilizarea incorect
Moment de torsiune la utilizare incorect

Utilizare incorect a prghiei de acionare
Verificarea limitatoarelor de capt
Cele mai importante ncercri pentru aceast lucrare sunt descrise n cele ce urmeaz:
6.4.1. Masurri anterioare/Msurri ulterioare

6.4.1.1.
Greutate
Greutatea coloanei de direcie complet se determin cu exactitate de un gram cu ajutorul

unui cntar electronic i se consemneaz ntr-un raport.
6.4.1.2.
Efortul necesar acionrii prghiei
Poate fi msurat numai la MVLS. n caietul de sarcini elaborat de client se specific fie
cupluri de acionare a prghiei fie fore de acionare a acesteia. Aceste valori se pot converti
una n cealat prin intermediul prghiei. Cuplul de acionare al prghiei este subdivizat n
cuplul de deblocare i cuplul de blocare respectiv fora. Fora de deblocare este fora
necesar pentru desprinderea prinderii cu cleme. Mrimea caesteia trebuie s fie astfel nct
37

s nu se poat produce o deblocare din neatenie. Din raiuni de confort se precizeaz ns
limite superioare.
Mrimea forei de locaj respectiv a cuplului este hotrtoare pentru mrimea forei de
prindere a clemelor. Dac momentul de blocare are valoare redus fora de prindere a
clemelor este prea redus pentru a oferi siguran la coliziune. Analog pentru valori prea
mari ale momentului de blocare. Desigur c exist suplimentar i posibilitatea ca fora de
translaie a volanului ntr-o poziie confortabil s fie prea mare.
Figura 38: Msurarea cuplului de acionare al volanului i diagrama rezultant

(Sursa: (20))
Cuplul prghiei de acionare este nregistrat n dependen de unghiul prghiei. Fora de

blocare/deblocare se determin prin intermediul lungimii prghiei rezultatele se
consemneaz ntr-un raport dee ncercare.
6.4.1.3.
Rigiditatea orizontal i vertical
Msurarea rigiditii (denumit parial i elesticitate radial) este folosit la verificarea jocului
subsarcin. Cauza acestui joc poate fi o for necorespunztoare de pretensionare a
lagrelor tubulaturii coloanei de direcie. Aceast cauz este evideniat de o evoluie
/segment aplatizat pe curba for radial-curs (v. figura 39). Unghiul tangentei la curb
este redus, se parcurge o curs mare cu o for relativ redus.
Alte criterii importante de evaluare sunt rigiditatea i respectiv frecvena proprie ale coloanei
de direcie. O coloan a volanului foarte rigid va avea o frecven proprie mai mare dect
una mai puin rigid. Ca msur a rigiditii se consider raportul for curs de deplasrae n
N/mm. Acest raport este echivalent cu constanta de arc a coloanei volanului. Cuct valoarea
raportului este mai mare cu att coloana volanului este mai rigid. De dorit este deci a se
obine o rigiditate ct posibil de mare a coloanei de direcie.
38
Figura 39: Reprezentarea grafic a msurrii rigiditii vertical

i a diagramei schematice rezultante (dreapta)
(Sursa: (20))
Msurarea rigiditii radiale se face dup vertical i orizontal. Forele radiale se aplic la
captul tubulaturii coloanei de direcie. Tot aici se msoar i cursa de deflexie. Pentru o
for radial definit deflexia rezultat nu trebuie s depeasc o anumit limit. Tangenta
curbei fo curs este o msur a absenei jocurilor. Valoarea tangentei n orice punct al
curbei nu trebuie s fie sub o anumit valoare limit.
6.4.1.4.
Frecvena proprie
Rigiditatea coloanei de direcie influeneaz i frecvena proprie. Frecvena proprie a unei

coloane de direcie complet se msoar pe direcie vertical i orizontal. n acest scop
coloana de direcie este montat pe un suport rigid. La captul tubulaturii coloanei de direcie
se monteaz o mas echivalent cu proprieti ineriale definite. Apoi coloana de direcie
aste aezat ntr-o poziie specificat n caietul de sarcini (reglaj n nlime i lungime). n
cele mai multe cazuri aceasta este poziia de lungime maxim, extensie pn la limita
reglajului permis de limitatorul inferior de nlime. Pe masa echivalent se aplic un
traductor de acceleraie.
Excitaia n frecven este efectuat cu ajutorul unui ciocan de impact (impuls Dirac
aproximativ) aplicat tubulaturii volanului. Cu ajutorul analizei FFT se calculeaz apoi
frecvena proprie a sistemului. Dac se dorete a se msura frecvena proprie pe direcie
vertical ,traductorul de acceleraie este aplicat pe suprafaa de sus sau de jos a masei
echivalente iar tubulatura este excita la vibraii cu un impuls mecanic aplicat pe direcie
vertical. La msurarea frecvenei proprii orizontale excitarea i msurarea sunt efectuate pe
direcie orizontal. Diercia de msurare trebuie s corespund cu cea de excitare. Masa
echivalent pentru aceste ncercri, specificat de caietul de sarcini, a fost de 3.58 kg.
39
Transpunere constructiv i realizare
Figura 40: Determinri ale frecvenei proprii ale unei coloane de direcie verticale (stnga) i orizontale
(dreapta)
(Sursa stnga: (20))
7.
Obiectivele pentru examinarea componentelor structurale au fost descrise n capitolul 2. In

acest scop n figura 2 s-a prezentat o vedere de ansamblu asupra tehnologiilor posibile de
fabricaie cu compozite cu fibre. Din acest figur s-au desprins tehnologiile de fabricaie cu
autoclav, RTM i pultruziune cu nfurare spaial, dedus din tehnologia cu nfurare. n
lucrare a fost analizat n special nou definita tehnologie cu nfurare spaial . n figura 3
se prezint ambele componente structurale, consola i carcasa coloana, realizate cu aceast
tehnologie i ulterior supuse examinrii. O important condiie prealabil, pus realizrii este
respectarea valorilor pentru rigiditate i frecvena proprie din caietul de sarcini (20).
7.1. Cerine sistemice principale pentru modelarea MEF (FEM)

La aceast variant de coloan de direcie cu carcasa coloana octogonal i unitatea
special de prindere a acesteia trebuie s se determine optim pentru proiectare diferitele
fore i direcii de acionare (vezi figura 41) cu ajutorul MEF. Se vor determina astfel forma
optim i construcia straturilor. Pentru calcule de frecven proprie i rigiditate se vor utiliza
fore mici pn la maxim 600 N. Marile fore statice de pn la 10000 N axial i 6000 N
vertical au fost determinate din crash-teste dinamice prin reconvertire n sarcini statice.
Aceste valori au fost utilizate pentru examinri ale rezistenei componentelor. La asemenea
sarcini asupra unitii de prindere nchise, acioneaz fore de prindere de pn la 3500 i
4200 N. Simulrile dinamice de coliziune a autovehiculelor permit s se ia n considerare
aceste fore i acceleraii de valori ridicate la proiectarea unor componente structurale.
40
Figura 41: Fore i cerine principale pentru proiectarea
7.1.1. Metodica procedural

nvestigaiile conform diferitelor proceduri se desfoar astfel:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Construcia componentelor structurale, carcasa coloana i consol i calculul acestora

n cadrul sistemului coloanei de direcie
Descrierea tehnologiilor de fabricaie fie pentru ambele componente n cazul unor
procese de fabricaie identice (autoclav i RTM) sau separat dac exist diferene ntre
ele
Examinarea i descrierea componentelor individuale, carcasa coloana i consol pn
la realizarea de prototip i inclusiv postprelucrri dup realizare
Construirea de prototipuri
Montajul coloanelor de direcie, nglobnd fie numai o component CFK, fie ambele n
sistemul complet al coloanei de direcie
ncercare
Analiz, documentare
Interpretarea rezultatelor calculelor comparativ cu cele ale ncercrilor
Sumar intermediar i perspective asupra procedurilor ulterioare
7.1.2. Clasificarea stadiilor dezvoltrii

La proiectarea - dezvoltarea unor componente structurale i coloane de direcie, existena
unor referine neunivoce ale acestora este deosebit de important. n acest scop coloanele
de direcie sunt descrise numeric iar componentele structurale alfabetic. Procedeul de
fabricaie definete varianta V cu o cifr suplimentar.
Atribuirea i referina coloanelor de direcie este fcut n capitolele ce urmeaz astfel:
VX.Y.Z, unde V = Variant, X = Procedeu de fabricaie, Y = Treapt constructiv ( cifr sau
liter) und Z = Variant a etapei de dezvoltare respectiv treptei constructive.
Definirea cifrelor X pentru procedeul de fabricaie Componente Structurale : 1 = Autoclav-,
2 = RTM-, 3 = Pultruziune-, 4 = nfurare spaial
7.1.3. Privire de ansamblu asupra proiectrii casetei coloanei volanului

Pentru construcii convenionale carcasa octogonal a castei coloanei volanului este
executat fie sub forma unei carcase trase din eav cu profil interior rotund sau din dou
componente mbinate cu sudur prin laser (vezi figura 42). Analiza prealabil efectuat n
41

scopul substituirii acesteia, conform figurii 14 pasul 1 a condus la stabilirea variantelor constructive/de execuie din compozit cu fibre prezentate n figura 43.
Figura 42: Carcasa coloana din oel executat prin tragere respectiv din dou pri i sudur laser
Figura 43: Carcasa coloana CAD-CFK

Execuie de la stnga la dreapta : Autoclav-, RTM i Procedu cu pultruziune i nfurare
7.1.4. Privire de ansamblu asupra proiectrii consolei

Baza de plecare a fost consola executat din patru buci de tabl sudate (figura 44). La
elaborarea unei variante din compozit cu fibre, o atenie special trebuie s se acorde
dispunerii corecte a fibrajului datorit anizotropiei caracteristicilor fibrelor.
Figura 44: Consol din tabl-imagine CAD
Figura 45: Consol n lucru - CAD-CFK

De la stnga la dreapta, execuie: Autoclav-, RTM- und Procedu cu nfurare spaial
7.2. Procedeul cu autoclav pentru serii foarte mici

7.2.1. Privire de ansamblu asupra procesului i documentrii
Procedeul cu autoclav este constant de decenii aa nct se poate aprecia c aparine stadiului actual al tehnicii. Marile avantaje ale acestui procedeu sunt:
42
Multiplele grade de libertate n contrucia geometriei n acord cu fibrajul

Foarte bun calitate optic a suprafeelor
Disponibilitatea rapid a componentelor
Integrarea simpl a insert-urilor
Astfel, din punct de vedere al geometriei se pot realiza aproape orice forme. n diferite proiecte anterioare s-au examinat din punctul de vedere al posibilitilor de execuie diferite
componente cum ar fi de exemplu ,casete de coloana volanului, lamele, buci (v. (30), (31) i
(32)). Desfurrile procesului de execuie i documentarea sunt descrise pentru aceste lucrri simplificat n figura 46. Procesul cuprinde debitarea i depunerea manual a straturilor
Prepreg, ce alctuiesc cea mai voluminoas manoper dintre toate procesele de realizare a
componentelor examinate.
Figura 46: Desfurarea i documentarea procesului cu autoclav
7.2.2. Proiectare i calculul cu MEF

Un punct esenial n examinarea componentelor realizate cu procesul cu autoclav este acela
al posibilitii de realizare a unei construcii conforme cu fibrajul , deoarece la acest procedeu
se lucreaz cu semifabricate preimpregnate Prepreg-uri (stratificri sau esturi). Un al doilea
aspect important a rezultat i din necesitatea evalurii n cadrul acestei lucrri a
adecvabilitii programelor prezentate n capitolul 4.1.10 i propuse ca instrumente de calcul
pentru construcia stratificrilor, evaluare decesar i datorit utilizrii unor caracteristici de
material estimate. Estimrile acestor caracteristici de material pot introduce erori de calcul.
Coloana de direcie treapta constructiv V1.1:
Varianta de construcie uoar realizat n treapta de construcie V1.1 a coloanei de direcie
se orienteaz dup construcia conform cu fibrajul a consolei i este o construcie din straturi precroite de Prepreg. Datorit interfeelor, grosimile de perei de 1.64 mm au fost preluate de la varianta din oel, ceea ce a constitut un dezavantaj la calculul cu MEF efectuat numai dup construcia prototipurilor. Reducerea posibil de greutate este redat n figura 47 i
indic cu claritate ce potenial ridicat de reducere a greutii exist n acest caz.
43
Figura 47: model CAD- al treptei constructive V1.1 pentru calculul frecvenei proprii
Reducerea de greutate a componentelor CFK 950 g / 75 % fa de componentele din oel

(valorile dintre paranteze).
Materiale utilizate
Pentru realizarea prototipurilor consolei i casetei coloanei volanului s-au utilizat Prepreg-uri
cu denumirea de estur 2x2 i matrice din rin epoxidic. n Tabelul 16 se prezint
datele tehnice ale Prepreg iar n Tabelul 17 caracteristicile de material. Consrucia
laminatului se poate vedea n figurile 48 i 49.
Date tehnice ale Prepreg-rilor
Productor
SGL Group
SGL Group
SIGRATEX PREPREG
9
CE 8030-245-45
Felul Prepreg
Corp esut 8043)
Sistemul de rin
Epoxid (E 022)
Greut.pe supraf. fibre
245 g/m
Greut. pe supraf a prepreg 445 g/m
Coninut n rin
45 % +- 3 %
Grosime laminat
0,22 mm ( 55 Vol.-% cont.fibre)
Denumire
SIGRATEX PREPREG
9
CE 8030-425-42S
Corp esut 2/2 (KDK 8043)
Epoxid (201)
425 g/m
733 g/m
42 % +- 3 %
0,40 mm ( 58 Vol.-% cont. Fibre)
Tabelul 16: Date tehnice ale Prepregurilor folosite
Valori caracteristice de material folosite la modelarea cu MEF

Interlaminare
Rez.la forfecare
E-Modul la traciune
Alungire la rupere
Densitate
0
90
0
90
0
CE 8030-245-45
75 MPa
75 MPa
75 GPa
70 GPa
1,6 - 1,7 %
1,56 g/cm
Tabelul 17: Date tehnice ale compozitului laminat
s. Foaia cu date se afl n lucrarea complet de doctorat
44
CE 8030-425-42S
54 MPa
56 MPa
63 GPa
59 GPa
1,6 - 1,7 %
1,52 g/cm
Consol treapt constructiv V1.D ,construcie cu straturi cvasiizotrope i Prepreg

Construcia cu straturi cvasiizotrope trebuie s satisfac cerinele impuse ambelor
componente structurale, consola V1.D i carcasa coloana V1.C solicitate cu sarcini
multiaxiale. Dup cum s-a amintit n introducerea la capitolul 7.2.2, coloanele de direcie din
treapta constructiv V1.1 cu consola din treapta constructiv V1.D i carcasa coloana treapta
constructiv V1.B au fost proiectate la nceput fr calule cu MEF pentru modul de
construcie CFK i n ipotea nemodificrii interfeelor cu alte componente. Calculele cu MEF
au fost efectuate ulterior i sunt prezentate n cele ce urmeaz.
Figura 48: Model CAD al consolei din treapta constructiv V1.D cu evidenierea structurii straturilor
Carcasa coloana treapta constructiv V1.B structur cvasiizotrop a straturilor cu

Prepreg-uri
Figura 49: Model CAD ntru carcasa coloana V1.B cu structur cvasiizotrop a straturilor
Parametri i condiii marginale pentru calcule ulterioare cu MEF:

-
Grosimea peretelui: 1.64 mm, Masa pentru ncercare: 3.58 kg, dstana la captul
fusului 63 mm
45
Figura 50: Model MEF (FEM) pentru treapta constructiv V1.1 pentru calculul frecvenei proprii
Calculul analitic al structurii straturilor pe baza teoriei clasice a laminatelor

n acest subcapitol s-a efectuat calculul structurii straturilor cu pachetul software LAP pentru
a obine caracteristicile de material estimate. Cu aceste valori s-a investigat influena unei
structuri cu stratificare exact comparativ cu un corp cu volum compact folosind caracteristicile de material estimate n calcule pe un model MEF.
Rezultatele calculelor cu MEF pentru o colan de direcie V1.1
Calculele efectuate ulterior cu MEF au evideniat faptul c, cu construcia aleas, nu s-a indeplinit cerina privind frecvena proprie f0 >50 Hz vezi figura 51.
1. Frecvena natural vertical 32.7 Hz
1. Frecvena natural orizontal 24.8 Hz
Figura 51: Model MEF, treapta constructiv V1.1 rezultatele calculului frecvenei proprii
7.2.3. Descrierea procesului

Procesul de realizare al consolei i al cutiei coloanei volanului crespunde stadiului actual al
tehnicii. Din acest motiv exprunerea privind realizarea cu acest procedeu nu se va detalia.
Prepreg-urile sunt produse fie manual, cu abloane, fie cu ajutorul unei mese de croire
condus de calculator, aa numitul cutter, conform unei orientri definite a fibrelor astfel
nct pierderile s fie minime i utilizarea straturilor optim.
Formele de Prepreg-uri croite sunt aezate manual ntr-o form sau scul. n cazul
componentelor cu goluri interioare, cum este carcasa coloana, volumul manoperei este mai
ridicat deaoarece se lucreaz cu dou jumti de scul n care se depun straturile. Pentru
aplicarea vacuum-ului i a presiunii se utilizeaz folii tubulare speciale.
46
7.2.4. Montaj i ncercare

Pentru montajul coloanei de direcie se utilizeaz fie componente complet noi sau se
demonteaz grupe constructive (GC) de la o coloan de direcie din serie i se remonteaz
pe noua coloan.n acest scop se poate demonta i nlocui carcasa coloana din oel cu o
caset CFK, restul componentelor fiind de serie, la fel i configuraia coloanei.
Pentru procdeele de execuie RTM-,nfurare- i Pultruziune se procedeaz analog (v. figura 52). ncercarea pentru determinarea frecvenei proprii i cea pentru determinarea elasticitii (ncercarea de determinare a rigiditii) explicitate n capitolul 6.4 i reprezentate n figura 53 s-au efectuat analog n cadrul acestei lucrri.
Figura 52: Succesiunea montajului coloanei de direcie
Figura 53: Construcia montajului pentru determinarea precvenei proprii i elasticitii
Rezultatele ncercrilor ncruciate definite n figura 54 sunt redate n Tabelul 18 comparativ

cu cerinele caietului de sarcini. Se poate constata c cerinele din caietele de sarcini referitoare la frecvena proprie i rigiditate nu sunt respectate de nici una dintre cele trei combinaii liniare.
47

Caiet de sarcini Serie
Greutate kg
Vers. 1
Vers. 2
Vers. 3
<5
4.44
3.95
3.98
3.49
Rigiditate : Deflexia la o for

Vertical F = 600 N in mm
Orizontal F = 250 N in mm
1.6
1
1.0
0.46
2.62
1.06
1.85
2.3
3.65
2.68
Frecvena proprie
Poziia volanului: complet extins/jos
Vertical in Hz
Orizontal in Hz
> 50
> 50
65.8
54.2
45.5
40.7
49.0
28.6
39.1
26.1
Tabelul 18: Rezultatele ncercrilor coloanei de direcie trapta constructiv V1.1 ncercri ncruciate
7.2.5. Interpretarea comparativ a rezultaelor, calcul MEF- ncercri

Rezultatele din calcul prezentate n figura 55 se refer la treptele constructive ale coloanei
de direcie V1.1 cu grosimi de perete de 1.64 mm att pentru consol ct i pentru carcasa
coloana. n cadrul calculului cu numrul de ordine 1.0 din figura 55 s-au efectuat aceleai
calcule pentru consola i carcasa coloana executate din tabl de oel, respectiv caracteristici
de material maxim posibile pentru aceast geometrie. Cerinele din caietul de sarcini privind
frecvena proprie vertical, fver = 48.4 Hz i orizontal fhor = 40.5 Hz nu s-au ndeplinit.
Rezultatele calculului pentru montaj ncruciat indic diferene fat de cerine (figura 54) n
cazul construciei cu consol din oel respectiv caset a coloanei volanului, sunt pentru
versiunea ncercat 1 pe direcie vertical 6.3 Hz i orizontal 6.4 Hz, iar la versiunea 2 pe
direcie vertical 11.5 Hz i orizontal 1.5 Hz. Versiunea 3 V1.1 iar diferena pentru frecvena
proprie pe vertical 6.4 Hz iar pe orizontal 1.3 Hz. Cu excepia valorii de la versiunea 2 i
anume o diferen pentru direcia vertical de 11.5 Hz toate celelalte valori se afl ntr-un
raport acceptabil fa de calculele efectuate prima dat cu Prepreg uri i caracteristici de
material livrate de furnizori. Cauzele/fundamentrile abaterilor valorilor de frecvene proprii,
n special a celor pe direcie vertical nu au putut fi stabilite.
Cu ajutorul studiilor efectuate asupra parametrilor (figura 55) s-a stabilit n cadrul calculelor
cu MEF structura optim a straturilor i ngrorile pereilor de 1.64 la 2.08 mm. Rezulatele
au fost examinate comparativ cu cele din ncercri ncruciate (figura 54) i cu valori obinute
pe produse de serie.
Figura 54: Privire de ansamblu asupra combinaiilor ncercrilor ncruciate pentru treapta constructiv
V1.1
48
Figura 55: Rezultate MEF pentru grosimi de perete 1.64 mm i comparaie cu cele din ncercri
Studiile privind parametrii ale cror rezultate sunt prezentate n figura 56 au artat c pentru
trei variante (numerele 2-4 n figura 56) comparaia cu valorile estimate ale caracteristicilor
de material ale construciei cvasiizotrope de straturi a condus la rezultate foarte bune.
Variantele cu structuri de straturi valori cu 0.1 Hz mai ridicate dect cele la care s-au folosit
parametri estimai. Varianta 1 din figura 56 este calculul consolelor cu grosime de perete
2.08 mm i caracteristici de material corespunztoare oelului. Acesta este folosit pentru
comparaie i are valori calculate pentru frecvenele proprii de 50.9 Hz pentru vertical i
44.4 Hz pentru orizontal. Valorile calculate ale variantei 4 din figura 56 arat c o cretere a
grosimii pereilor de la 1.64 la 2.08 mm determin o mbuntirii frecvenei proprii cu 3 Hz
pe vertical i cu 2.6 Hz pe orizontal. Se constat c valorile din caietul de sarcini,
frecven >50 Hz, la utilizarea de esturi cu coninut volumic de fibre redus i ondulaie a
fibrelor, nu sunt atinse.
Rezumnd se pot extrage urmtoarele:
Valorile estimate ale caracteristicilor de material sunt foarte adecvate pentru calcule
simple respectiv evaluri ale componentelor din compozite cu fibre cu scopul
substituirii
Necesitatea absolut a utilizrii MEF
49
Figura 56: Studiu de parametri cu MEF pentru comparaei ntre valorile rezultate din construcia straturilor i valorile estimate pentru caracteristicile de material
7.2.6. Perspective asupra unor execuii viitoare

Urmtoarea trept constructiv a fost elaborat pur virtual, deoarece au existat suficiente
cunotiine rezultate din calcule cu MEF i ncercri pentru a putea arta c componentele
structurale CFK realizate cu procedeul cu autoclav se pot produce i sunt utilizabile.
Focalizarea acestei lucrri este asupra produciei n serie mare. Cu acest calcul s-au
examinat componentele consol V1.F i carcasa coloana V1.D din punctul de vedere al
grosimii pereilor de 5.8 mm pentru carcasa coloana i de 5.1 mm pentru consol
corespunztoare procedeelor de fabricaie RTM- respectiv Pultruzine. Valorile calculate
pentru frecvenele proprii sunt pentru direcie vertical de 49.7 Hz i orizontal 44.7 Hz (v.
figura 57) i se datoreaz n principal structurilor esute folosite. Dac se folosesc stratificri,
la procedeul RTM grosimea pereilor se poate reduce la 5 mm la carcasa coloana i consol.
Figura 57: Rezultatele calculelor cu MEF referitoare la grosimile maxime ale pereilor pentru consol i
casta coloanei volanului
50
7.2.7. Sumar pentru procedeul cu autoclav

Producia componentelor structurale ale coloanei de direcie cu procedeul cu autoclav
permite o varietate mare de grade de libertate i acesta fiind ideal pentru producia n serie
mic. Datorit execuiei manuale sunt facilitate introducerea de benzi UD, materiale de tip
sandwich i insert-uri metalice n aproape orice configuraie geometric.
Pentru componentele structurale ale cror cerin principal este rigiditatea la ncovoiere,
decisiv este o structur a straturilor cu un numr mare de straturi care au o calitate minim
HT i orientare corect a fibrelor. esturile prezint dezavantajul major c fibrele, datorit
ondulaiei, realizeaz o rigiditate mai redus. Procedeul poate servi i ca punct de plecare
pentru dezvoltri ulterioare. esturile realizeaz, datorit structurii lor un aspect optic
superior i o structur tipic a suprafeelor pentru CFK.
n cazul insert-urilor metalice, rmne necesitatea de a elimina coroziunea de contact de
exemplu prin acoperiri superficiale, strat de separaie suplimentar cu fibre de sticl sau
adeziv. Procedeul n sine nu este nou i este stadiul actual al tehnicii. Componentele
structurale ale coloanei de direcie analizate n acest lucrare sunt noi. Nu s-au aflat
ncercri comparabile cu cele din prezenta lucrare. Procedeul este ideal aplicabil pentru serii
mici de pn la 1000 buc./an iar costurile de producie i cele ale componentelor sunt
comparabile cu cele ale prototipurilor din oel sau alumuniu la acelai numr de buci.
7.3. Procedeul RTM pentru serii mici i medii

7.3.1. Privire de ansamblu asupra procesului i documentrii
Desfurarea procesului i a documentrii sunt prezentate simplificat n figura 58. Din figur
rezult c acest procedeu este mai laborios/complex datorit realizrii de preform-uri dect
procedeul cu pultruziune de ex.
Figura 58: Procesul RTM i documentarea
7.3.2. Proiectare i calculul cu MEF

Dup primele experiene din proiectare i calcul cu MEF ale componentelor cu respectiv prin
procedeul cu autoclav, a rezultat necesitatea de a se acorda importan deosebit ndeplinirii
cerinelor privind frecvena proprie i rigditatea specificate n caietul de sarcini i de a
demonstra acest fapt prin MEF. Pentru primele calcule cu MEF s-au utilizat valori ale
51

caracteristicilor de material din literatur deoarece la acea etap nu s-a dispus de rezultatele
din capitolul 6.2.
Figura 59: Procedeul RTM- prezentare CAD a componentelor i a coloanei de direcie
Consola treapta constructiv V2.A Construcie i preform cu procedeul prin brodare

Spre deosebire de procedeul cu autoclav consola are n acest caz o structur a straturilor
optimizat cu un fibraj adecvat fluxului forelor. Consola const la baz din straturi multiaxiale
(MAG) i este ngroat n domeniile cu solicitare mecanic mai ridicat din elemente
Tailored-Fiber-Placement (TFP) conforme cu fluxul de fore. Aceste TFP vor fi descrise mai
exact n capitolul 7.3.4. Datorit geometiei componentei se mai introduc straturi cu rol de
suport de fibre. Acestea trebuie s asigure o infiltraie mai bun a rinii i o umectare mai
bun a fibrelor. MAG i TFP au fost realizate cu Tenax T700S-Roving. Pe acest
component se poate ilustra/explicita foarte bine posibilitatea de a optimiza construcia (ntre
altele i orientarea fibrelor) precum i tehnologia de fabricaie cu ajutorul calculelor MEF i
simulrii i de a acorda construcia cu execuia.
Figura 60: Procedeul RTM- reprezentare CAD a consolei
52
Figura 61: Procedeul RTM-Verfahren schema construciei straturilor
Cosola treapta constructiv V2.A dimensionare cu MEF

Structura consolei este cu mult mai complex, pe lng orientarea fibrelor e modific i
grosimea pereilor ntr-un fel de sandwich de material. Grosimile de material sunt realizate
complet cu straturi TFP.
Caracteristici de material utilizate pentru calcule cu MEF:
E1 = EI I
= 160000 Nmm-2
E2 = E
= 5000 Nmm-2
G12 = GII
= 6000 Nmm-2

= 0.34

= 1.6 10-9 tmm-3
Figura 62: Structur MEF de consol cu orientarea optim a fibrelor

ngrori pe prile laterale i n domeniul uruburilor
Figura 63: Detaliu al ngrorii din zona de prindere a uruburilor
53

Carcasa coloana, treapta constructiv V2.A Structura MEF a staturilor mpletire
Preform
Carcasa coloana a fost realizat din 10
straturi de mpletitur i cu o grosime a
peretelui constant de 5 mm, pentru a
putea ndeplini cerinele privind rigiditatea
(<2.4 mm vertical la 600 N) i frecven
proprie (>55 Hz). n figura 64 este
prezentat carcasa finit gata de montaj.
Componentele vizibile sunt ataate Figura 64: carcasa coloana n reprezentare CAD cu
componente adugate prin presare i lipire
ulterior fie prin presare i/sau lipire.
Caracteristici de material utilizate pentru
calcule cu MEF:
E1 = EI I = 140000 Nmm-2
E2 = E = 8758 Nmm-2
G12 = GII = 4600 Nmm-2
= 0.31
= 1.6 10-9 tmm-3

Figura 65: Model MEF pentru carcasa coloana
Pentru o dimensionare ideal a casetei se va face o evaluare a construciei staturilor fr

componente adugate (v. figura 65). n acest scop se va efectua un calcul cu MEF cu o
consol de oel pentru a se putea ine cont de condiiile marginale de mai jos:
Sarcini de compresiune-traciune pe direcii verticale i orizontale,
Este necesar o canitate mare de fibre 0
b)
Fore de forfecare i circumfereniale ale lagrelor forfecare i avnd forele scaun
Sunt necesare fibre pe direciile 30 i 60
c)
Aceeai rigiditate cu a componentelor de serie
Augmentare a grosimii peretelui de la 2mm pentru oel la 5 mm pentru CFK 2
Datorit cerinelor ridicate de rigiditate i a locaurilor pentru rulmeni s-au slectat fibre cu
modul de valoare ridicat Tenax UMS40 (0) i IMS65 (30 und 60).
a)
Sructura straturilor:
Grosimea de 5 mm a pereilor se realizeaz prin 10 straturi de mpletitur. Datele
constructive i de proces de fabricaie adoptate prealabil au fost:
8 strarturi Tenax UMS40 24k mpletitur triaxial (ca. 70% fibre cu poz. 0) Straturi interioare
2 straturi Tenax IMS65 24k mpletitur biaxial ( fibre cu poz. 30 i 60) Straturi exterioare
Proporie volumic de fibre-int: 60 2%
Rin epoxidic: companie Hunstman XB3585 i ntritor XB3458
54

Rezultate MEF pentru coloana de direcie
Pentru calculele cu MEF s-au selectat urmtoarele condiii marginale:
- Masa de substituie a volanului = 3,58 kg (Serie)
- Tubulatura interioar -oel (Serie)
- Caracteristici de material pentru mpletitura CFK- reduse funcie de unghiul de mpletire
cu 10-30%
- Ipotez: Coninutul volumic al fibrelor = 50% n loc 60% pentru a crete sigurana
atingerii obiectivului
Figura 66: Rezultate MEF pozitive pe vertical i orizontal
Rezultatele ncruciate cu carcasa coloana din oel i/sau consola din oel sunt rezumate n
Tabelul 19. n cadrul acestor ncercri s-au ndeplinit i chiar depit cerinele din caietul de
sarcini. Pe baza rezultatelor pozitive obinute s-a aprobat producia casetei coloanei
volanului i consolei dup acest procedeu.
Configuraia coloanei de direcie
Frec. Prop.
Vert. [Hz]
Frec. Prop.
Oriz. [Hz]
Origininal col. de direcie din din oel
63.9
55.3
58.7
52.4
65.2
57.7
64.4
57.4
Consol din oel / CFK Caset

Consol CFK
11
/ Oel Caset
CFK Consol
11
/ CFK Caset
10
10
Tabelul 19: Rezultate MEF pentru execuie cu procedeul RTM
10
CFK-mpletitur: Caracteristici de material calculate analitic cu reduceri aplicate datorit condiiilor de fabricaie
11
CFK-MAG: Caracteristici de material calculate analitic fr reduceri aplicate, deoarece sunt comparabile
cu aezrile stratificate UD
55
7.3.3. Caset a coloanei volanului realizat din Preform mpletit i cu

procedeul RTM
La realizarea de Preform se face uy de procedeul de baz din industria textil care este
modernizat, automatizat i prevzut cu scule adecvate. Aceste semifabricate sunt prelucrate
sub forma produsului final prin intermediul unui procedeu de injecie cu rin, RTM de ex.
Interesante sunt aceste procedee la care se depun fire drepte, adic fr ondulaii, lucru
important pentru atingerea unei rigditi i a unei frecvene proprii corespunztoare a
componentelor structurale. Un asemenea procedeu este mpletirea deoarece prin intermediul
acestui procedeu se pot depune simultan fibre sub diferite unghiuri att fibre cu 0stttoare ct i fibre sub alte unghiuri, ideal la 45 dar i la 30i 60 (vezi (33)).
Figura 67: Privire de ansamblu asupra procedeelor de baz pentru realizarea de preform-uri textile
(Sursa: (33)
7.3.3.1.
Realizarea preform-urilor prin mpletire
Prin procesul de mpletire se pot realiza componente singulare respectiv individuale. Nu

exist o soluie pentru un proces continuu i complet deoarece procedeul necesit existena
unui miez central rigid i centrat peste care s se realizeze mpletirea. Asemenea miezuri
rigide sau deformabile sunt meninute n poziie cu ajutorul roboilor i trecute prin roata de
mpletire. Productivitatea se poate crete prin duplicarea numrului instalaiilor i
automatizare. Marele avantaj al mpletirii fade pultruziune (i n combinaie cu cu
procedeele de de nfurare i mpletire) constmn posibilitatea de a realiza salturi n
geometrie pe conturul exterior. Asemenea salturi de geometrie sunt o realitate n cazul
casetelor coloanei volanului.
Procesul de mpletire (Figura 70) este astfel definit nct dou casete ale coloanei volanului
sunt mpletite una dup cealalt pe un miez din spum PU pentru a reprezenta/aproxima
relativ timpuriu un proces de serie. Miezul din spum de PU este meniunut n poziie i
condus nainte i napoi prin roata de mpletire, pn la realizarea a 10 straturi mpletite.
Miezul din spum de PU va trebui s fie ndeprtat prin prelucrare ulterioar. ncercrile
prealabile pentru definitivarea procesului i realizarea prototipurilor s-au fcut n colaborare
cu catedra pentru Carbon Composites (LCC) a TU Mnchen.
nainte de a se putea mpleti roving-urile trebuie s fie aezate pe suporturi speciale.
Acestea sunt fusuri interschimbabile ale roii de mpletire (v. figura 68). Au fost echipate 32
de fusuri corespunztor definirii poziiilor straturilor, din 128 posibil de a fi utilizate. Roata de
mpletire a depus maxim 32 de fibre cu nclinare 0- fibre stttoare. Un strat a fost realizat
56

cu un avans de ca. 1 m/min i o grosime de 0.48 mm/strat (v. figurile 69 i 70)). Durata unui
ciclu de mpletire a fost de ca. 4 min.
Figura 68: Pregtire instalaiei de mpletire
Figura 69: Procesul de mpletire
Figura 70: Reprezentarea procesului i realizarea de preform-uri prin mpletire
Pentru a crete viteza i economicitatea procesului se pot utiliza portani de baz jumelai
realizai prin injecie din termoplaste, deoarece acetia redau geometria de baz cu
modificrile conturului exterior.
Aceti portani de baz jumelai sunt introdui unul n cellalt i apoi aplicai pe un miez solid
dar deformabil al robotului. Dup mpletire miezul rmne pe robot, preform-urile sunt
extrase odat cu portanii de baz i prelucrate final n cadrul procesului RTM. Portantul de
57

baz devine o component a casetei coloanei volanului. n funcie de complexitatea dorit se
pot realiza geometrii de rotaie concave sau conexe i aplica insert-uri. Acest nou procedeu a
fost brevetat la Deutsches Patent Amt cu brevetul Nr. DE10 2012 005 434 B3 (34) publicat.
7.3.3.2.
Proiectarea sculelor i realizarea prin RTM
Scula const din trei pri componente (v. figura 71). Rina epoxid este aplicat prin canlul
de turnare i ptrunde prin fibre pn la margini. Cu ajutorul a ase cartue pentru nclzire
scula este meninut la temperatura dorit.
Figura 71: Scula RTM pentru carcasa coloana
Alte date ale produciei:

Pregtirea sculei:
- Aplicarea i uscarea materialului de separaie
Depunere Preform
- nchiderea sculei :
- Aplicarea furtunurilor:
- nclzirea sculei :
- Durata total a pregtirii:
RTM- Sistemul matricial:
- Timp de umplere:
- Timp de ntrire:
25 min
3 min
12 min
5 min
2h
2 h 45 min
Huntsman rin XB3585, ntritor XB3458 (73)

4.5 min
30 min
(10 min la 80 C, 20 min la 100C in scul conform

Huntsmann).
Timp de rcire (aer), deformare la cald

Durata total aciclului de producie:
1h
1 h 35 min
Curarea sculei:
15 min
Timp total:
4 h 35 min
7.3.3.3.
Formare final, prelucrri ulterioare, debavurare i evaluare
Pe scula de proces RTM s-au practicat,n vedrea facilitrii prelucrrilor ulterioare linii de
trasaj. Debitarea i debavurarea din cadrul lucrrilor ulterioare este astfel mult simplificat.
Miezul din spum poliuretanic a fost competent ndeprtat manual iar locaurile lagrelor au
58

fost ajustate prin strunjire. Componentele necesar a fi adugate au fost ncleiate cu rin
epoxidic cu dou componente GP49 produs de firma Gl&Pfaff (35), procesul de ntrire
pn la realizarea unei rezistene la manipulare a durat peste 5h. Timpul de ateptare pn a
putea efectua prelucrri ulterioare a fost ,n cazul acestui adeziv de 16h.
Figura 72: Procedeul RTM - Reprezentare CAD a componentelor coloanei de direcie
Durata prelucrrilor ulterioare dup timpul de ntrire i ateptare:
7.3.3.4.
15 min
Interpretarea rezultatelor pentru carcasa coloana RTM
Proiectarea, calculele cu MEF, realizarea preform-urilor mpletite i realizarea componentelor

cu procedeul RTM au condus la rezultae foarte pozitive. Durata de ncercare n laborator de
2 h pe component este cu totul acceptabil.
Pe baza celor de mai sus se poate face urmtoarea apreciere: producia a trei preform-uri
pentru carcasa coloana cu o lungime total de 3x300 mm = 900 + 2x100 mm i exces de
lungime, total lungime = 1100 mm se poate realiza pe un singur miez: Aceasta nseamn c
n cazul unor condiii de exploatare optimizate i utilizarea unei mpletituri radiale, precum i
un avans realist de v = 1.6 m/min i a unei duplicri a sculei RTM, durata realizabil de timp
a unui tact de fabricaie este de sub 3 minute.
7.3.4. Consol din Preform croetat i procedeu RTM

Cel mai adecvat procedeu de realizare pentru consol i cele patru componente ale sale s-a
apreciat a fi brodarea/croetarea automat, vezi figura 67, deoarece cu acest procedeu
fibrele se pot depune dup direcii corecte, conforme cu fluxul de fore n preform. n acest fel
se pot realiza stratificri multiaxiale (MAG), esturi, materiale sandwich i/sau combinaii ale
acestora. Consola preform alctuit din patru pri va fi realizat n procedeul RTM cu
ajutorul unei scule construite n acest scop.
7.3.4.1.
Realizarea preform-ului
Structura straturilor este redat n figura 61. Din figur rezult utilizarea a diferite straturi
biaxiale i a elementelor Tailored-Fiber-Placement-Elemente (TFP-elemente). In figura 73
se pot observa TFP-urile pentru cele dou pri laterale i aa numita punte realizat ca
variant croetat. n exemplul prezentat acestea sunt direct prinse prin brodare de auxiliarul
59

pentru estur . Este ns posibil ca acestea s fie cusute direct pe o stratificare sau
estur.
TFP Seitenteil
TFP Brcke
Figura 73: Imagini CAD pentru conspl i preform-uri croetate
Construcia de baz a pieselor laterale const din stratul ,inferior ce este o stratificare
multiaxial de straturi UD cu orientarea fibrelor 0, -45 und +45. Mai multe TFP-uri
croetate sunt aplicate prin lipire pe aceste MAG subpreform-uri croite i fixate cu ajutorul
unor fire cusute i drapate pe scul. Astfel se realizeaz forma final dorit. n final se
ndeprteaz excesul de material al MAG-urilor. Acest proces este foarte important i
permite evaluarea potrivirii preform pe scul precum i a posibilitii de execuie a unui
proces RTM (v. figura 74).
Figura 74: Procesul de realizare a preform
7.3.4.2.
Proiectarea i realizarea sculei
O important parte a acestei lucrri este aceea a realizrii sculei pentru producia consolei.
Scula se compune din 5 pri necesare, n cadul procesului RTM, pentru aezarea celor
patru preform-uri, 2 pri laterale, punte fa, punte spate i a garniturilor din silicon. Pentru
60

meninerea temperaturii sculei se folosesc 5 cartue de nclzire. Scula a fost proiectat i
realizat la ThyssenKrupp System Engineering din Heilbronn unde s-a produs i consola.
Figura 75: Imagine a sculei din cinci pri pentru realizarea consolei
7.3.4.3.
Producerea prototipului n procesul RTM
Cele 4 preform-uri (2 x pri laterale, punte fa, punte spate) au fost aezate n scul iar
prile sculei nchise. Etanarea la vacuum i fa de rina epoxidic s-a fcut cu garnituri
cu silicon. Procesul se desfoar analog cu cel de la carcasa coloana.
Figura 76: Imagini CAD ale consolei si ale straturilor preform croetate
Alte date de producie:

Pegtirea sculei:
-
Aplicarea mijloacelor de separaie i uscare

Aezare preform
nchiderea sculei :
Ataarea furtunurilor:
nclzirea sculei:
Durata total a pregtirii:
61
30 min
5 min
15 min
10 min
2h
3h
RTM- Sistem Matricial:

-
Huntsman rin XB3585, ntritor 3458 (73)
Timp de umplere:
Timp de ntrire:
5.3 min
30 min
Se extrage cald din scul, rcire

Total timp producie:
1h
1 h 35 min
(10 min la 80C, 20 min la 100C n scul conform firma

Huntsman).
Curirea sculei:
15 min
Durat totala, incl. Prelucrare ulterioar:
7.3.4.4.
5 h 5 min
Formare final, prelucrare ulterioar i evaluare
Pe scula de proces RTM s-au practicat, n vedrea facilitrii prelucrrilor ulteriare linii de
trasaj. Debitarea i debavurarea din cadrul lucrrilor ulterioare este astfel mult simplificat.
Prelucrarea ulterioar este mai simpl dect cea pentru carcasa coloana deoarece trebuie
s fie prelucrate numai marginile. Durata lucrrilor de prelucrare ulterioar este, cu acest
metod, de 15 min.
Figura 77: Conola extras din form i imaginea produsului finit

Montajul i ncercarea se desfoar
conform celor descrise n capitolul
7.2.5 la procesul cu autoclav. n figura
78 este preyentat coloana de direcie
complet, treapta constructiv V2.1 cu
componente din procesul RTM:
Figura 78: Imaginea coloanei de direcie montat i cu

componente RTM
62
7.3.6. Compararea i interpretarea rezultalelor modelrii MEF i experimentrii

n figura 79 se prezint frecvenele proprii msurate ale coloanei de direcie, treapta
constructiv V2.1 comparativ cu cele calculate cu MEF. Msurrile au fost efectuate pe
experimente ncruciate i cu o singur component realizat prin procedeul RTM, consol
sau carcasa. Pierderea de rigiditate a consolei CFK poate fi pus pe seama ondulaiilor
fibrelor i a unor zone uscate, datorate complexitii ridicate a preform-urilor. Alt posibil
cauz a variaiilor este continutul de fibre de 45% considerat prea redus.
Analiza rezultatelor tuturor ncercrilor coloanei de direcie comparativ cu rezultatele calculelor cu MEF
Figura 79: Rezultatele ncercrilor coloanei de direcie RTM comparativ cu calculele cu metoda MEF
7.3.7. Analiz i documentare

Proiectare: Cerinele de proiectare au fost principial ndeplinite, dei rezulzatele
ncercrilor evideniaz existena unui potenial de mbuntire pentru ambele componente.
Cerinele privind spaiul constructiv admis ale interfeelor limiteaz construcia casetei
coloanei volanului printr-o tiere la partea din spate, ceea ce nu permite realizarea unui profil
fr fine.
Dup adaptarea interfeelor la carcasa coloana n scopul evitrii tierii din zona de spate,
procedeul cu pultruziune este adecvat i pentru producerea unor serii mici/mijlocii, <50000
buc./an n condiii de economicitate.
Proces: Ambele procese RTM s-au desfurat stabil dup efectuarea a ctorva ajustri
iniiale fine. Consola este prea complex i laborioas. n urmtoare etap constructiv i de
dezvoltare se vor aplica simulri de umplere.
Calitate: Suprafeele realizate n procesul de laborator sunt bune. Fibrele cu nclinaie 0
peznt ondulaii puternice datorit pretensionrii i fibrelor de sticl suplimentare. Acest efect
reduce rigiditatea casetei coloanei volanului. mbuntirea rigiditii se poate realiza prin
ntinderea pe ct posibil a fibrelor.
63
7.3.8. Perspective asupra unor execuii viitoare

Pentru a obine o mai bun calitate a consolei i deci a unor caracteristrici de performan
superioar s-a dezvoltat o construcie (v. figura 80) cu o complexitate mai redus ce are ca
efect i creterea robusteei procesului. Treapta constructiv V2.B are la baz un concept cu
trei pri i caracteristicile urmtoare:
- Suprafee laterale MAG (Multiaxialgelege)/material-sandwich
- Punte (spre volan) in MAG/TFP-tehnologie
- 3 pri individuale, 2x laterale i o punte spate sunt realizate n trei scule RTM gata de
montaj fr a necesita prelucrri ulterioare
- mbinarea dintre suprafeele laterale i punte prin ncleiere
Figura 80: CAD-Imagine CAD a consolei din trei pri treapta constructiv V2.B
Figura 81: Consola din trei pri ncleiate treapta constructiv V2.B
Pentru carcasa din treapta constructiv V3.B construcia este astfel modificat nct s fie
posibil a executa prototipurile cu procedeul de pultruziune cu nfurare. Aceste componente
vor fi gata dup ncheierea lucrrii, aa nct nu exist nc rezultate ale ncercrilor.
7.4. Pultruziune i nfurare spaial pentru serii mari

7.4.1. Privire de ansamblu asupra desfurrii procesului i
documentaiei
Cele dou tehnologii de fabricaie pultruziune i pultruziune-nfurare pentru carcasa
coloana (abreviat caset) i procedeul cu nfurare spaial pentru consol sunt principial
diferite. Din acest motiv componentele sunt tratate separat. Calculele cu metoda MEF se
efectueaz pe coloana pe care au fost montate ambele componente, ncercrile ncruciate
au fost efectuate cu numai cte o component montat pe coloan. Rezultatele ncercrilor
64

fiind evaluate ca valori singular specifice. Procesul de fabricaie i documentare este
prezentat schematic n figura 82.
Figura 82: Desfurarea procesului i a documentrii
7.4.2. Proiectare i calcul cu MEF

Construcia casetei n serie mare se bazeaz cu un procedeu de pultruziune-nfurare
orientat pentru serie mare cu ajutorul cruia s-au executat deja profile (v. cap. 4.2) n serie.
Gradele de libertate admise n proiectare sunt foarte limitate de acest procedeu.
Focalizarea acestei lucrari este ndreptat asupra proiectrii consolei n combinaie cu
dezvoltarea procesului cu nfurare descris la capitolul 7.4.3. Se prezint msurile
constructive pentru a se concepe corect consola din punctele de vedere al fibrajului i
fluxului de fore i a se respecta cerinele din caietul de sarcini.
Prin intermediul unui proces de dezvoltare cuprinztor i folosirea roboilor procedeul de
nfurare spaial a putut fi astfel modificat nct s fie permise toate gradele de libertate. n
acest fel s-au eliminat restriciile existente anterior ale acestui proces de serie i s-au deschis
noi posibiliti de fabricaie. Roboii realizeaz prin intermediul unei scule special dezvoltat
n acest scop, posibilitatea de a introduce intit insert-uri i puncte de inflexiune ntre fibrele
impregnate sau uscate. Scula este apoi nchis prin plci de translaie i de presiune,
permitnd astfel realizarea formei consolei. Construcia coloanei de direcie este redat n
figura 83.
Coloana de direcie treapta de construcie V3.1
Figura 83: Imagine CAD a coloanei de direcie - treapta constructiv V3.1 pentru serie mare
Cu consol realizat cu procedeul nfurrii spaiale i caset realizat cu procedeul de pultruziune
65

Carcasa coloana- treapta constructiv V3.A
Carcasa din treapta constructiv V3.A
cntrete 258 g i este cu 342 g mai
uoar dect carcasa de serie din oel, de
600 g (v. figura 84). Are un profil continuu
alungit la capete iar astfel prelucrat nct
s se poat monta rulmeni nclinai i alte
componente. Grosimea medie a pereilor
sunt de 5 mm iar construcia straturilor cu
80% fibre cu orientare 0-, 20% n dou
straturi de nfurare cu orientare +45
respectiv -45.
Figura 84: Imagine CAD a casetei coloanei volanului

realizat cu procedeul de pultruziune combinat
straturi nfurate
Structura straturilor:
Pentru o dimensionare ideal a casetei s-a realizat o structur a straturilor adecvat prelurii
sarcinilor, fr detalii aplicate, respectiv componente auxiliare (v. figura 85). Fibrele au fost
selectate pe baza unor cerine de rigiditate ridicate i a posibilitii realizrii lagrelor
rulmenilor. S-au utilizat fibre cu modul ridicat produse de firma Tenax, UMS40 (0) i IMS65
(-45 und +45), aceleai cu cele folosite pentru carcasa realizat cu procedeul RTM. La
procedeul RTM nu s-a putut constata o concorda ntre rezultatele modelrii cu MEF i cele
experimentale. Procedeul de pultruziune prezint dou avantaje decisive:
1. Coninutul volumic de fbre este mai ridicat la pultruziune: 60 5%
2. Fibrele cu orientare 0- sunt solicitate ,datorit procesului de fabricaie, la traciune ,
deci pracic nu va exista ondulaie
Ca material pentru matrice s-a folosit rin epoxidic Hunstman XB3585 i ntritor XB3458
(73).
Strat nr.
1
2
3
4
5
6
7
Sum
Grosime strat
[mm]
0.5
0.1
0.1
3.6
0.1
0.1
0.5
5.0
Orientarea
fibrelor
0
+45
-45
0
-45
+45
0
Clasa
fibrelor
HT
HT
HT
HT
HT
HT
HT
Denumire
Tenax UMS40
Tenax IMS65
Tenax IMS65
Tenax UMS40
Tenax IMS65
Tenax IMS65
Tenax UMS40
Tabelul 20: Structura straturilor casetei realizat cu procedeul de pultruziune
Caracteristici de material estimate folosite la calcule cu MEF:

E1 = EI I
= 140000 Nmm-2
E2 = E
= 8758 Nmm-2
G12 = GII
= 4600 Nmm-2

= 0.31

= 1.6 10-9 tmm-3
66
Figura 85: Imagine CAD a seciunii casetei coloanei volanului i imagine MEF a aceleiai realizate prin
pultruziune
Rezultate cu MEF pentru caset

Mentru calcule cu MEF s-au adoptat urmtoarele condiii marginale:
-
Masa de substituie a volanului = 3.58 kg (Serie)

Tubulatura interioar din oel (Serie)
Coninutul volumic de fibre = 60%
Tabelul 21 conine, ntre altele, rezultatele calculelor de frecvene proprii. Valorile acestor
frecvene proprii sunt fver = 61,2 Hz i fhor = 50,3 Hz. Prin intermediul unui studiu extins al
parametrilor, vezi tabelul 21, s-au calculat influena unor inserii de testuri i a nfurrii
sub diferite unghiuri. Studiul arat c acest influen calculat se reflect n variaii <1 Hz
ntre variate. Se cofirm astfel structura straturilor descrise n tabelul 20 pentru varianta
V3.A.
Varianta
Differene
L= strat, Nr. = strat.
L1 = 10% 0
L2 = 2% 45
Structur de baz a straturilor
L2 = 76% 0
V3.A
L3 = 2 % 45
L4 = 10% 0
L1 = 15% 45Gewebe
L2 = 40% 0
Varianta V3.A.1
L3 = 15 % 45
L4 = 30 % 0
L1 = 15% 45Gewebe
L2 = 40% 0
Varianta V3.A.2
L3 = 15 % 45 Wickeln
L4 = 30 % 0
L1
L2 = 40% 0
Varianta V3.A.3
L4 = 30 % 0
L1
L2 = 40% 0
Varianta V3.A.4
L4 = 30 % 0
Max. Delta
Frecven propr.
vertical
Frecven propr.
orizontal
61.2 Hz
50.3 Hz
60.7 Hz
49.9 Hz
60.9 Hz
50.0 Hz
61.1 Hz
50.0 Hz
60.3 Hz
49.6 Hz
1 Hz
0.7 Hz
Tabelul 21: Studiul asupra parametrilor pentru cinci variante de structuri de straturi diferite
67

Conola treapta constructiv V4.A
Construcia consolei din prima treapt
construciv V4.A, dup cum se red n
figura 86 a fost fcut n scopul studierii
fezabilitii. nfurarea s-a fcut manual iar
scopul principal afost acela al depistrii
respectiv analizrii zonelor problematice i
al proiectrii treptei construce V4.B (v.
capitolul 6.3).
Figura 86: Imagine a treptei constructive V4.A
- nfurare manual
Consol- treapta constructiv V4.B
Treapta constructiv cu ranforsare V4.B.1 i treapta constructiv fr ranforsate V4.B.2:

Treapta constructiv cu ranforsare V4.B.1 este redat n figura 87. Aceasta are n principiu
aceeai construcie i geometrie cu acelea ale consolei din treapta constructiv V4.B.2
(Figura 88) i se deosebete numai prin aa numitele ranforsri. Ambele console sunt primar
caracterizate prin faptul c roving-ul i fibrele acestuia sunt depuse de robot, sub traciune,
pe traiectorii definite. Acest procedeu permite i aplicarea de insert-uri, ceea ce permite
mbuntirea suprafelor interfeelor spre alte componente, precum folosirea de puncte de
inflexiune la nfurarea spaial. Masa de 322 g reprezint o reducere de 47% fa de masa
variantei serie din oel.
Contrucia consolei a fost descris la treapa constructiv V4.B.1. Absena ranforsrilor
determin o reducere a greutii de 7 g (1%) sau per total de 48% respectiv 325 g fa de
consola din oel.
Figura 87: Consol V4.B.1 cu ranforsri
Figura 88: Conol V4.B.2 fr ranforsri
Consol treapta constructiv V4.B calcul cu MEF

Datorit insert-urilor metalice, construcia consolei sub forma unei structuri hibride este mult
mai complex, deoarece pe lng variaiile orientrilor fibrelor trebuie s se in cont i de
insert-uri. n acest fel rezult un nou material compozit. Orientarea fibrelor se adopt pe baz
densitii maxime de mpachetare, conform figurii 7. Aceast ipotez constituie o idealizare
accentuat deoarece precizarea exact a depunerii filamentelor, fibrelor individuale, nu este
predictibil. S-a acceptat existena unor suprapuneri dar c acestea au influen redus
asupra componentei datorit depunerii sub traciune a fibrelor.
68

Caracterist. material
Unitate
CFK T700S
Al
St
Ex = EII
Ey = E
Gxy = GII
Coef .Poisson xy
Densitate
[MPa]
[MPa]
[MPa]
-3
[tmm ]
98879
7137
5619
0.28
-9
1.8*10
72000
210000
0.36
-9
2.7*10
0.3
-9
7.8*10
Tabelul 22: Caracteristici de material pentru calculul cu MEF
Pentru cele dou trepte constructive de console V4.B.1 i V4.B.2 s-au construit dou modele
MEF redate n figura 89. Aceste se deosebesc ca i n cazul modelului CAD prin existena
ranforsrilor (vezi figurile 87 i 88).
Figura 89: Modele MEF ale consolei V4.B.1 (stnga) i V4.B.2 (dreapta)
Rezultatele calculului MEF pentru ambele console V4.B.1 i V4.B.2 precum i rezultatele
pentru coloana de direcie realizat prin pultruziune sunt prezentate n tabelul 23.
Configuraia coloanei volanului
Vertical
Fr. Pr. [Hz]
Orizontal
Fr.Pr [Hz]
Original Oel LS
63.9
55.3
Coloan de direcie V3.1, consol V4.B.1 ,caset de oel
58.2
45.6
Coloan de direcie, V3.1 consol V4.B.2, caset V3.A
57.9
45.5
Coloan de direcie V3.1 ,consol V4.B.2, caset V3.A
55.6
43.4
Tabelul 23: Rezultate MEF pentru coloana de direcie cu consolele V4.B.1 i V4.B.2 coloanele de direcie
V3.1
7.4.3. Consol realizat cu procedeul nfurrii spaiale

7.4.3.1.
Descrierea procesului
Cunoscuta tehnic de nfurare este datorit cunoscutei tehnologii de fabricaie, limitat la

componente cu simetrie de rotaie i este punctul de plecare pentru un nou procedeu descris
n capitolele urmtoare, procedeul cu nfurare spaial. Datorit geometriei complexe a
consolei, noul proces are ca element definitoriu folosirea unui robot auxiliar n combinaie cu
un ax acionat de un motor pas cu pas, ceea ce permite crearea de grade de libertate suplimentare ce permit nfurarea spaial.
69

Aceast construcie este prezentat n figura 90. Roving-urile sunt depuse pe un suport cu
bobine ( in Figura 90), iar n funcie de component pot fi utilizate simultan unul sau mai
multe dintre acestea. De pe bobina din suport ( in Figura 90) roving-ul este trecut printr-o
baie de impregnare ( in Figura 90) la ochetul conductor ( in Figura 90) al robotului ( in
Figura 90). nfurarea roving-ului este fcut de robot ( in Figura 90) pe scul ( in
Figura 90) n punctele de inflexiune definite. Motorul pas cu pas ( in figura 90) rotete scula
( in Figura 90) n jurul unei axe longitudinale n funcie de un program definit al robotului.
Motorul pas cu pas ( in figura 90) este amplasat mpreun cu scula ( in Figura 90) din
raiuni de deservire ergonomic pe mese de montaj ( in Figura 90) la o nlime adecvat
deservirii.
Nr.
Denumire
Robot
Ochet conductor
Scul pentru consol
Motor pas cu pas
Arbore de lgruire
Baie de impregnare
Mas de montaj
Rovings pe bobine suport
Figura 90: Scema montajului pentru nfurare spaial
Tehnica de nfurare spaial nu este caracterizat numai prin nfurare, ci necesit i ali
pai procesuali. n figura 91 se reprezint schematic ntregul proces de nfurare spaial.
Procesul prezentat n figura 90 a fost extins cu paii procedurali prezentai n figura 91:
Un al doilea robot ( inFigura 91) preia scula dup nfurarea spaial i o duce la cuptorul
de ntrire ( in Figura 91). Dup ntrire i rcire personalul de deservire ( in Figura 91)
extrage piesa/consola din form ( in Figura 91), cur scula i o condiioneaz pentru
reutilizare. Robotul ( in Figura 91) ia scula i o conduce la unitatea de prindere a motorului
pas cu pas ( in Figura 91).
70
Nr.
Denumire
Robot nfurtor
Baie de impregnare
Stativ cu bobine port roving
Unitate de manipulare cu
prindere
Handling-Roboter
Cuptor
Motor pas cu pas (event.

Robot)
Extragere din
form,Curarea i condiionarea sculei
Personal de deservire
Figura 91: Reprezentare schematic a ntregului proces de nfurare spaial
O alt mbuntire a desfurrii continue a procesului de producie cu nfurare spaial

(v. Figura 92) se face prin nlocuirea motorului pas cu pas ( in Figura 91) cu un al treilea
robot ( in Figura 92). Acesta prezint avantajul desfurrii continue a nfurrii spaiale,
practic fr reziduuri de fibre carbonice. n timp ce robotul ( in Figura 92) nfoar spaial
scula ( in Figura 92) al treilea robot ( in Figura 92) poate fi echipat cu o scul ( in
Figura 92) i pregtit pentru procesul de nfurare spaial. La schimbarea sculelor cu
(ambele n figura 92) roving-ul este nfurat n punctul de pornire al noii scule ( in Figura
92) pentru a se asigura autofixarea. O scul de tiere, nereprezentat n figura 92, taie
roving-ul ntre cele dou scule i (ambele n figura 92).
Figura 92: Proces de nfurare spaial optimizat pentru continuitatea produciei cu ajutorul unui robot
nfurtor i doi roboi purttori de scule
71

7.4.3.2.
Proiectarea i realizarea sculei
Construcia sculei este o real provocare n cazul noului procedeu cu nfurare spaial,
deoarece la nfurare trebuie s se evite coliziunile ntre prile sculei, cu puntele de inflexiune respectiv acele de nfurare. Din respectarea acestor cerine a rezultat un concept de
realizare prezentat n figura 93 cu aa numitele plci interioare de translaie i presare care
sunt translatate dup nfurare pe plcile de presare i formare exterioare, realiznd o
nchidere ferm. Plcile de translaie i presare sunt fixate i pot fi translatate pe port-scul.
Pe port-scul se fixeaz insert-urile cu ajutorul unor plci de acoperire (nereprezentate n
figura 93).
Scula realizat pentru treptele constructive V4.B.1 und V4.B.2 este reprezentat n figura 94
dup nfurarea spaial pe consol dar fr plciele de presare.
Figura 93: Schema construciei sculei
7.4.3.3.
Figura 94: Imaginea sculei pentru treapta constructiv V4.B cu consola nfurat (fr plci de
presare
Producerea proptotipurilor
Timpul de nfurare depinde de viteza de nfurare a robotului, de lungimea traseelor de

nfurare i de numrul de roving-uri ce pot fi realizaqte n paralel. ncercrile efectuate n
cadrul acestei lucrri au fost efectuate cu fibre HT-Faser Toray T700S 24k. La modul ideal
se pot cupla mai multe roving-uri ntr-un toron de 2x 24k oder 2x 50k roving-uri pentru a reduce proporional timpul de nfurare.
Date de producie:
Material:
- Fibre:
- Sisteme matriciale:
- Raport masic al fibrelor:
- Raport masic al matricii:
43 m Toray T700S 24k

Huntsman Harz XB3585, Hrter 3458
~ 60 %
~ 30 %
Estimarea costurilor materiale:

- Fibre-carbon:
- Sistem matricial:
Euro 16.00/kg
Euro 4.50/kg
Fundamente teoretice de realizare:

- Viteza de nfurare:
ca. 10 - 20 m/min.
- Timp teoretic de nfurare pentru 43 m roving: <3 Min. (15 m/min. 1x 24 k)
72

Intervale de timp ale produciei:
Pregtirea sculei:
- Curire:
- Aplicarea de mijloace de separaie
- Durata total a pregtirii:
15 min
20 min
35 min
12
Producie:
- Timp de nfurare:
- nchiderea plcilor de presare :
- Timp de ntrire:
(10 min la 80 C, 20 min la 100C n scul conf.

Huntsmann)
Rcire (Aer), dup extragere la cald

Prelucrare ulterioar
Total timp de producie:
1h
10 min
2h
Timp total:
Realizarea prototipurilor s-a fcut la
realizat sub coordonarea prof. dr. ing.
Mogan. Desfuraea produciei corespunde
principial cu cele prezentate n figura 90, la
care n locul motorului pas cu pas s-a
utilizat un al doilea robot (v. Figura 95).
Programul software pentru nfurare
spaial necesar realizrii consolei s-a
elaborat
utiliznd
programul
13
RobotStudio cu care s-a simulat i
micarea de nfurare
15 min
5 min
30 min
2 h 35 min
Figura 95: Montajul de ncercare cu cei doi roboi

folosit la U.T. Braov
Programul indic prezena unor posibile coliziuni ce trebuie evitate corespunztor. Acest
mod procedural are avantaje foarte mari pentru evitarea coliziunilor i deteriorrilor.
nceperea trgtirilor de laborator s-a desfurat un ciclu n gol al robotului (ca n cazul
simulrii) pentru a se verifica existena unor posibile erori de coliziune. Programul indic
existena coliziunilor ce trebuie s fie evitate (v. Figura 96). Desfurarea nfurrii
explicitat n figura 97, a durat la primele console 20 min. Ultimele console au fost nfurate
n 15 min gewickelt, un rezultat bun pentru ncercri de laborator.
12
Mijlocul de separaie folosit, spray produs de firma Astorit S2009

RobotStudio este un program al firmei ABB, cu ajutorul cruia se programeaz roboii la locul
de munc i se simuleaz micrile acestora
13
73
Figura 96: Startul produciei: Stnga fr roving (n gol) dreapta cu roving
Paii procedurali de dup nfurare sunt prezentai n figura 97. n cadrul acestora scula
este demontat de pe robot, are loc verificarea posibilelor defecte de nfurare ale consolei
i se fixeaz plcile de presare cu uruburi. Ulterior are loc procesul de ntrire al consolei n
forma nchis conform specificaiilr firmei Huntsmann n cuptorul prenclzit la 80C. La cinci
minute dup introducere n cuptor, temperatura acestuia a fost reglat la 100C, iar scula a
mai fost lsat n cuptor 25 de minute. A urmat o rcire n aer a consolei n scul n timp de o
or, apoi consola a fost extras din form.
Inchide sculei cu plci de

presa
Uscare cuptor
Evacuare componenta
Figura 97: Paii procedurali de dup nfurare
7.4.3.4.
Prelucrri ulterioare i evaluare
Pe durata prelucrrii ulterioare de 10 minute au avut loc ndeprtatea urmelor de rin de

pe consol i apobarea final al procesului de nfurare spaial.
74
Consola neprelucrat
Prelucrare
Final, consola de prefinisate
Figura 98: Pai procedurali la prelucrare ulterioar i avizare final

Montajul i ncercarea s-au desfurat conform celor prezentate n capitolul 7.2.5 la procesul
cu autoclav. n figura 93 este reprezentat coloana de direcie finit V3.1, treapta
constructiv V4.B.2 realizat cu procedeul de nfurare spaial:
Figura 99: Coloana de directie treapta constructiv V4.B.2 realizat prin procedeul cu nfurare spaial
7.4.5. Analiz i documentare

Desfuraea procesului de nfurare
spaial al consolei a fost principial
foarte pozitiv. Cunotiinele pozitive
dobndite din ncercrile prealabile v.
capitolul 6.3 au permis eliminarea unor
erori cum a fost aceea a punctului de
ncruciare. Consolele nfurate cu
robot arat ns c mai trebuie rezolvate
unele provocri. Astfel cu titlu de
exemplu in Figura 100 se prezint o
vedere de ansamblu a unui punct nodal
Figura 100: Vedere de ansamblu a unei console
n care fibrele apar ca fiind prea puin nfurate
Fibrele arat a fi prea puin impregnate
umectate.
75

La ncercarea de durat de via nu au
aprut probleme. Optic obiectivul este acela
al obinerii unei suprafee uniforme i
atractive. Acelai lucru este valabil i pentru
console pentru care s-au efectuat lifuri de-a
lundul fibrelor i perpendicular pe acestea.
Asfel n imaginea lifului paralel cu fibrele
Figura 101: Defecte ,lif al consolei paralel cu
redat n figura 101 se pot constata mai fibrele
multe defecte de fibre umplute cu material al
matricii. Figura 102 conine un lif
perpendicular pe fibre. Deplasarea diferitelor
roving-uri este bine vizibil i poate fi
atribuit eventual tensionrii prea reduse a
roving-urilor n punctele de inflexiune.
ncercrile de durat de via efectuate pn
n prezent au fost pozitive. Rmne ca
ncercrile ulterioare s arate n ce msur
defectele
constatate
pot
declana
mecanisme de deteriorare ale componentei Figura 102: Deplasri ale roving-urilor, lif
perpendicular pe fibrele consolei
urmate de defecte
7.4.6. Compararea i interpretarea rezultalelor modelrii MEF i experimentrii

Rezultatele din tabelul 24 permit stabilirea urmtoarelor:
1. rezultatele modelrii MEF au o bun coinciden cu cele din ncercrile reale
2. conform rezultatelor ncercrilor satisfacerea cerinelor impuse este principial pozitiv
ndeplinit
3. frecvena proprie orizontal nu satisface cerina dar la valoarea >45 Hz este necritic
4. diferena dintre consola cu ranforsri i cea fr este foarte redus
=>continuarea fr ranforsare ca la treapta constructiv V4.B.2
Treapta constructiv
V4.B.1 (cu ranforsare)
1. Frecvena proprie
vertical
1. Frecvena proprie
orizontal
Model-MEF
58.2 Hz
45.6 Hz
Coloana de direcie Nr. 1
60.5 Hz
45.0 Hz
61.8 Hz
47.0 Hz
Treapta constructiv
V4.B.2 (fr ranforsare)
2. Frecvena proprie
vertical
2. Frecvena proprie
orizontal
Model-MEF
57.9 Hz
45.5 Hz
59.0 Hz
45.0 Hz
Tabelul 24: Comparaie a reyultatelor ncercrilor cu cele ale modelrii MEF pentru treptele constructive
V4.B.1 i V4.B.2
76
ncercarea sistemului n totalitate i rezultate
7.4.7. Privire n perspectiv asupra urmtoarei trepte constructive

Datorit desfurrii pozitive a ncercrilor construcia consolei nu trebuie s fie modificat
foarte mult. Atenia se va focaliza asupra optimizrii din punct de vedere al umectrii,
etanrii i a raportului proporiei volumice a fibrelor fa de matrice. ncercrile indic ns i
faptul c sunt tolerate i abateri ale fibrajului, fa de poziia ideal, mai mari dect cele ale
stadiului actual al tehnicii. Acesta poate fi o dovad a utilizrii potenialului de automatizare
fr a modifica semnificativ valorile carcteristice ale calitii componentei. n urmtoarea
etap constructiv C se vor analiza diferite domenii pariale respectiv tematici:
1. Optimizarea sculei de nfurare n scopul etanrii insert-urilor fa de plcile de
translaie
2. Scula i plcile de translaie
3. Optimizarea bii de impregnare
4. Optimizarea procesului de nfurare din punctul de vedere al tensiunii n fire la
nfurare
5. Curirea sculelor
8.
n acest capitol se prezint rezultate individuale ale ncecrilor efectuate cu obiectivele

prezentate n capitolul 2, punctele 2 i 3 asupra unor produse realizate:
-
cu procedeul cu autoclav pentru serii foarte mici, capitolul 7.2

cu procedeul RTM- pentru serii mici i mijlocii ,capitolul 7.3
cu procedeul de pultruziune- i nfurare pentru serii mari
Aceste rezultate sunt intercomparate i comparate cu valorile obinute la ncercrile pe

coloane de direcie serie, precum i cu valorile din caietele de sarcini. Se poate obine o
reducere a greutii, cu costuri moderate fr a afecta calitatea.
Reducerile de greutate posibil a fi obinute sunt prezentate n tabelul 32. n acest tabel se
prezint nu numai greutile treptei constructive VX.1, n care au fost executate i coloane de
direcie ci si o comparaie cu reducerile treptei constructive VX.2 din generaia urmtoare,
considernd i obiectivele din capitolul 2 punctul 7. n egal msur este important
comparaia cu greutile obinute la producia de serie deoarece coloana de direcie produs
n serie a fost optimizat n procesul de proiectare din puntele de vedere a reducerii greutii,
integrrii funcionale, frecvenei proprii i rigiditii maxime. S-a artat cu aceast ocazie c
fa de cerina din caietul de sarcini de 5 kg s-a obinut o reducere de 0,6 kg.
Compararea realizrilor treptei constructive V1.1 arat c cea mai mare reducere de
greutate se obie la procedeul de fabricaie cu autoclav, adic ca. 1 kg respectiv 81%. Cea
mai redus economie de greutate se obine cu procedeul de pultruziune-nfurare spaial.
Consola are datorit insert-urilor o mas de 325 g, cea mai mare dintre variantele analizate.
Comparaiile n cadrul treptei constructive 2 arat c pentru consol i carcasa coloana
reducerile de mas sunt minime la realizrile cu procedeul de pultruziune-nfurare spaial.
Componentele realizate cu procedeele cu autoclav i RTM pot fi considerate egale deoarece
diferena de reducere masic este de numai 17g.
77
Descriere
Cosol [g]
Serie
622
Delta fa de serie in %
Carcasa [g]
600
Suma greutate [g]
1222
Autoclav
V1.1
V1.2
RTM
V2.1
V2.2
nf.spa. /
Pultruziune
V3.1
125
268
292
258
325
79
57
53
59
48
105
231
260
258
258
83
62
57
57
57
230
499
542
516
583
81
59
55
58
52
Tabelul 25: Reducerile de greutate obinute funcie de modalitatea de proiectare i procedeul de execuie
sunt de 48 - 83%
Un alt criteriu important de dimensionare i totodat obiectiv de ndeplinit este conform

capitolului 2, punctul 9, ndeplinirea cerinelor din caietul de sarcini din care face parte cu
pondere nsemnat i cerina privind frecvena proprie >50 Hz .
Rezultatele ncercrilor sunt cuprinse n tabelul 26. Procedeul cu autoclav permite atingerea
celei mai mari economii de greutate dar i a celor mai sczute frecvene proprii. Cu
procedeul RTM se obin frecvene proprii pe vertical fver = 52 Hz, aadar corespunztoare,
dar cele pe orizontal de fhor = 43.7 Hz nu sunt convingtoare. Cerinele caietului de sarcini
referitoare la frecvena proprie sunt ndeplinite n cazul procedeului cu nfurare
spaial/pultruziune. Trebuie ns s se in cont c la ncercri s-a montat o caset a
coloanei volanului din oel. Din experiene anterioare efectuate intern precum i calcule cu
MEF au rezultat reducerii ale frecvenelor proprii de 3 Hz n cazul motrii unei casete a
coloanei volanului din CFK. Chiar i cu aceast reducere sunt ndeplinite cerinele din caietul
de sarcini.
Descriere
Masa coloanei volanului [kg]
LH
Serie
Autoklav
RTM
V1.1
V2.1
nf.spa. /
1)
Pultruziune
V3.1
<5
4.4
3.41
3.73
3.76
> 50
65.8
39.1
52.6
59.0
+31
-22
+5
+18
54.2
26.1
43.7
54.0
+8
-48
-13
+8
Frecv. proprie (mas de subst 3.58 kg)

Vertical [Hz]
Modif. comparativ cu CS in [%]
Orizontal [Hz]
> 50
Modif. comparativ cu CS in [%]

1) rezultat numai cu consol realizat cu procedeu RTM
Tabelul 26: Rezultate pentru coloana de direcie VX.1 comparativ cu varianta se serie i caietul de sarcini
78
Analiza i discutarea rezultatelor
9.
Obiectivele principale ale acestei lucrri constau n examinarea unor componente structurale
ale coloanei de direcie realizate din mase plastice armate cu fibre. Pentru cele dou
componente structurale consola i carcasa coloana s-au selectat procedee de fabricaie
prezentate n capitolul 2, punctele 4 i 9 i n conformitate cu seriile intentionate pentru
producie, foarte mici, mici/medii i mari, precum i un procedeu nou dezvoltat acela al
nfurrii spaiale. Masele componentelor realizate cu procedeele cu autoclav,RTM,
nfurare spaial mpreun cu rezultatele msurrilor coloanelor de direcie ncercate sunt
prezentate comparativ in capitolul 8.
Procedeul cu autoclav
n figura 103 se reprezint coloana de direcie, treapta constructiv V1.1, cu cele dou
componente consola i carcasa coloana realizate cu procedeul cu autoclav. Scopul acestui
proiect introductiv a fost acela al unui studiu de fezabilitate pentru determinarea reducerii
maxime de greutate simultan cu atingerea acceptabil a cerinelor din caietul de sarcini.
Reducerea maxim de greutatea a celor dou componente obinut n cazul cel mai bun a
fost de 1 kg. Valorile frecvenelor proprii indic existena unui nalt potenial de mbuntire.
Diferena frecvenelor proprii fa de cerinele din caietul de sarcini au fost de -22% pe
direcie vertical i de -48% pe direcie orizontal. Coloana de direcie a absolvit cu bine
ncercrile de durat de via la mecanisme de deteriorare fisurare i rezisten la rupere.
Figura 103: Coloana de direcie n construcie uoar i reducere de greutate de ca. 1kg
Cu acest procedeu i asigurarea unui fibraj corect din punct de vedere constructiv, modelare
cu MEF i respectarea indicaiilor de proiectare prezentate n capitolul 5 se poate realiza
geometria cerut i ndeplini cerinele privind proprietile chiar i n cazul practicrii unor
tieri pe latura din spate i introducerea unor inserii de metal sau materiale tip sandwich.
Calculele cu MEF sunt imperios necesare. Ca rezultat al obiectivelor din capitolul 2 punctul 9
se desprinde adecvabilitatea procedeului de a realiza prototipuri cu un tact ciclic de 4-5 ore i
serii foarte minci de pn la 1000 buci/an. Costurile sunt comparabile cu ale prototipurilor
din oel sau aluminiu. Procedeul corespunde stadiului actual al tehnicii i a fost folosit ca
punct de plecare al prezentei lucrri.
Procedeul RTM
Procedeul RTM impune realizarea de preform-uri de exemplu prin mpletire i brodare.
Aceast pregtire poate prea laborioas dar, funcie de aplicaie poate fi interesant,
deoarece la mpletire se pot realiza salturi ale geometriei de rotaie exterioare iar prin
79

brodare se pot realiza modificri ale grosimii pereilor i se pot dispune fibre pe direcia
fluxului de fore care la alte procedee cu preform-uri nu sunt realizabile (veyi obiectivele
lucrrii capitilul 2, punct 2 i 3).
Pentru aceast serie de ncercri s-au realizat i supus ncercrilor cteva epruvete pentru
ncercri de traciune i compresiune cu fibre produse de firmele Toray T700S i Tenax
IMS65. n conformitate cu obiectivele din capitolul2 punctul 5, rezultatele ncercrilor pentru
determinarea modulului E, a celui de forfecare i a coeficientului de contracie transversal
sunt descrise detaliat n capitolul 6.2. Valorile indicate de productori respectiv literatura de
specialitate pentru module E pe direcia paralel cu fibrele difer cu -23.3% la T700S i 32.4% bei IMS65. Valorile masurate pe direcii concordante cu ale fibrelor sunt cu diferene
de -3.8% pentru T700S i +5.1% pentru IMS65 distinct mai apropiate de valorile teoretice.
Diferenele dintre modulele de forfecare determinate i cele calculate au fost la T700S de 18.6% i la IMS65 de -12.9%. Este posibil ca aceste diferene s stea la baza difernelor
dintre calcule cu MEF i ncercri. Alte analize sunt prezentate n capitolul 7.3.7.
Comparaia dintre rezultate prezentat n
capitolul 8 pentru treapta constructiv V2.1
indic un ootenial de reducere a greutii de
55% fa de producia de serie i atingerea
unei frecvene proprii pe direcie vertical de
fver = 52.6 Hz respectiv o rezerv de
siguran fa de caietul de sarcini de 5%.
Frecvena proprie pe direcie orizontal fhor =
43.7 Hz se afl cu -13% sub cerinele
caietului de sarcini. Motivul este coninutul
volumic redus de fibre de ca. 45% i
ondulaia fibrelor de orientare 0o. Alte analize
i constatri sunt prezentate n capitolul
7.4.5.
Trimitere la Figura 78: Imagine a coloanei de direcie realizat cu prcedeul RTM
Coloana de direcie n treapta constructiv V2.1 avnd carcasa coloana i consola realizate
prin procedeul RTM este prezentat n figura 78. Per total investigaiile efectuate au avut
rezultate foarte pozitive deoarece s-au ndeplinit principalele cerine din caietul de sarcini.
Calculele cu MEF s-au dovedit a fi un mijloc ajuttor de mare importan pentru
dimensionarea constructiv rapid i corect. Procedeul are un potenial de automatizare
ridicat, se pot realiza tacte de producie de <3 min./bucat. Economicitatea exist pentru serii
seii mici de pn la 10000 buci/an. Nu s-a putut demonstra posibilitatea de a produce
50000 buci/an (serie medie).
Pultruziune-nfurare i noul procedeu de nfurare spaial
Treptele constructive de console V4.B.1 i V4.B.2 realizate cu procedeul nou de nfurare
spaial i-au dovedit fezabilitatea prin realizarea de prototipuri conforme cu obiectivele din
capitolul 2 punctul 8. In Figura 99 se prezint o coloan de direcie din treapta constructiv
V3.1 pe care s-a montat o consol V4.B.2 realizat prin procedeul de nfurare spaial.
Scula pentru nfurare care datorit necesarelor puncte de inflexiune definite i prinderii de
insert-uri este o component important a procesului, afost dezoltat special pentru console.
Un mare avantaj al acestui procedeu nou dezvoltat este acela de a putea depune prin
roving-uri cu pre convenabil, fibre pe direcii concordante cu fluxul de fore. Cu montajul de
80

producie prezentat figura 92 se poate realiza o producie continu fr pierderi notabile.
Tactul de producie realizabil dup optimizare va fi <2 minute/bucat.
Primele console din treptele constructive V4.B.1 i V4.B.2 indic din punct de vedere al
raportului fibre-matrice un ptenial de mbintire. Acesta poate fi identificat fie prin fibrele
insuficient umectate la nfurare respectiv defectele pe suprafee ce se pot constata prin
analiza de lif-uri ale seciunilor paralele cu fibrele (Figura 101) i perpendiculare pe fibre
(Figura 102). Rezultatele ncercrilor de durat de via i de coliziune au fost de asemenea
pozitive. Coloanele de direcie din treapta constructiv V3.1 cu consolele V4.B.2 ndeplinesc
cerinele din caietul de sarcini pentru frecvene proprii, pe direcie vertical f ver = 59 Hz
corespunznd la un spor de +18% i orizontal fhor = 54 Hz respectiv un spor de 8%.
Trimitere la figura Figura 99: Coloan de direcie din treapta constructiv V4.B.2 realizat cu procedeul
de nfurare spaial
Greutatea consolei V4.B.2 este de 325 g ceea ce nseamn o reducere de greutate de 48%
fa de consola din oel. Carcasa coloana V3.A cu greutatea calculat de 258 g este cu ca.
57% mai uoar dect cea din oel. Per total reducerea de greutate este de 639 g respectiv
52 % reducere fa de varianta din oel.
Procedeul de fabricaie pultruziune-nfurare este folosit n producie la realizarea n serie a
evilor i profilelor. n lucrarea de fa folosirea acestui procedeu pentru realizarea componentelor structurale ale coloanei de direcie cu cerinele sale speciale privind rigiditatea la
ncovoiere i torsiune i integrare funcional, de ex a unor limitatoare ale deplasrii longitudinale, ranforsri pentru absorbia energiei n cazul coliziunii, a fost inovativ dezvoltat. (vezi i
obiectivele din capitolul 2 respectiv punctele 2 i 3). Avansul este funcie de complexitatea
componentei de 0.5-1 m/min. Cu acesta durata tactului de fabricaie pentru o cast cu
lungimea de 300 mm este de 20-40 s. Ambele procedee de fabricaie pultruziune-nfurare
i nfurare spaial sunt adecvate pentru producia de serie mare, cu >50000 buc./an. La
ambele procedee nu sunt generate resturi/reziduuri pe durata produciei sau dup aceasta
iar postprelucrrile au un volum redus. Costurile pentru producii de >50000 buc./an nu au
putut fi estimate cu exactitate. O estimare grosolan a acestora este prezentat n capitolul
9.2.
Nou dezvoltatul procedeu permite datorit utilizrii roboilor, realizarea de grade de libertate
suplimentare fa de cele prezentat n introducere, n figura 2 cu ocazia ilustrrii reducerilor
de grade de libertate pentru producerea de componente structurale chiar i n combinaii cu
insert-uri metalice. Alte analize i constatri sunt prezentate n capitolul 7.4.5.
81
9.1. Evaluare calitativ a procedeelor de fabricaie

n tabelul 27 se prezint o evaluare calitativ comparativ a procedeelor de fabricaie din
punctul de vedere al unor criterii diferite. Coninutul tabelului poate servi ca suport de decizie
pentru alegerea unui procedeu de fabricaie adecvat la dezvoltarea unor noi componte.
Autovlav
Procedeu
RTM
Pultruziune
nfurare
(Consol i
caset)
(Consol i
caset)
Complex
Complex
Non complex
3D complex
Orificii/insert-uri
Posibil
Posibil
Imposibil
Posibil
Rigidizri
Posibil
Posibil
Imposibil
Posibil
Tieri ale suprafeelor din spate
Posibil
Dificil
Imposibil
Imposibil
Foarte bun
Bun
Foarte bun
Satisfctoare
La alegere
La alegere
Limitat
Limitat
60%
50%
65%
65%
Proprieti mecanice
Superioare
Medii
Superioare
Superioare
Calitate
Foarte bun
Bun
Bun
Bun
Bun
Bun
Foarte bun
Bun
Criteriu
Geometrie
Suprafa
Arhitectura fibrelor
Coninut volumic de fibre tipic
Reproductibilitate
(Caset)
(Consol)
Tabelul 27: Evaluare calitattiv a procedeelor de fabricaie pentru componente ale coloanei de direcie
9.2. Clasificarea procedeelor funcie de costurile estimate

Elementul de succes al construciilor uoare cu materiale compozite din mase plastice
armate cu fibre rezult n ultim instan n obinerea economic a unor reduceri de
greutate. n tabelul 28 se prezint principalele criterii de costuri care permit o comparare
calitativ a procedeelor de fabricaie. ntervalul de timp necesar produciei se refer la
componentele analizate n aceast lucrare.
Procedeu
Autovlav
RTM
Pultruziune
nfurare
(Consol i
caset)
(Consol i
caset)
Costuri cu personalul
Ridicate
Mediu
Sczut
Sczut
Costul sculelor
Sczut
Ridicate
Sczut
Mediu
Costul instalaiilor
Mediu
Ridicate
Ridicate
Ridicate
Ridicate
Sczut
Sczut
Sczut
5h
1:35 h
<1 min
1:50 h
5h
<3 min
<1 min
<2 min
Criteriu
Costul materialelor
Durata timpului
de producie
IST
14
Tendin
(Caset)
(Consol)
Tabelul 28: Estimarea costurilor cu referire la posibile tacte de producie
14
Interval de timp pentru producia componentelor pentru ncercri de laborator , fr pregtire i

prelucrri ulterioare
82
rezumat i perspective
In Figura 104 se prezint o estimare a costurilor, fr a specifica moneda, pentru coloanele

de direcie examinate 15 i diferite procedee de fabricaie prezentate n figura 2, capitolul 2.
Scopul acestei reprezentri este acela de a compara procedeele cu autoclav (laminare
manual), RTM, pultruziune i nfurare spaial (nfurare), respectiv a compara costurile
pe bucat de component la realizarea cu procedeele amintite. Odat cu creterea gradului
de automatizare i al numrului de buci produse anual scad i costurile pe component
Figura 104: Estimare grosier a costurilor pentru coloane de direcie realizate cu diferite procedee de
fabricaie
10. rezumat i perspective

n aceast lucrare s-a elaborat o metodic pentru proiectarea i simularea componetelor
structurale ale coloanei volanului produse din mase plastice armate cu fibre (CFK) i prin
intermediul unor procedee de producie relevante. Totodat a fost elaborat i un procedeu de
producie nou denumit nfurare spaial i au fost ndeplinite toate obiectivele propuse n
capitolul 2.
S-au examinat procedeele adecvate pentru producia componentelor structurale funcie de
numrul de componente produse anual i anume cu autoclav (complexitate i volum
asemntor cu cel al laminrii manuale v. Figura 2) pentru serii foarte mici de pn la 1000
buc./an, RTM pentru serii mici i mijlocii de pn la 50000 buc./an, pultruziune-nfurare
precum i nfurare spaial pentru serii mari peste 50000 buc./an i s-au clasificat aceste
procedee funcie de costurile de producie estimate.
Proprietile mecanice ale componentelor realizate din compozite cu fibre sunt determinante
dominant de proprietile fibrelor. Din acest motiv desfurarea fibrajului i coninutul volumic
al fibrelor sunt mrimi de intrare importante i imperios necesare pentru calcule cu MEF. S-a
15
Estimare a costurilor, fr moned pentru a reprezenta metoda de raport
83
artat n special c i componente structurale complexe, cum este consola, pot fi realizate
din materiale compozite armate cu fibre.
In industria de automobile componentele din CFK se ntlnesc numai la automobile de sport
produse n serii foarte mici ( de ex. Formula 1, DTM Ralley) i la cteva automobile admise
n circulaia public. Procedeele de fabricaie relevante sunt procedeul cu autoclav, laminare
manual i toate variantele de procedee cu injecie ca de exemplu RTM, ARTM sau VARTM.
Unul din motivele pentru aceast stare de fapte este acela al inexistenei unui concept pentru
producia economic n serie mare a componentelor structurale ale coloanei de direcie.
Aceast tem este tratat cu parcimonie n literatura de specialitate i n cea de brevete.
Pentru realizarea unei asemena producii este necesar s se respecte cerinele formulate de
clieni iar pentru serii mari (peste 50000 buc./an) s se obin un delta al costurilor de
maximul 20 Euro costuri suplimentare simultan cu o reducere de greutate de 1 kg, fr
afectarea funcionalitii.
In principiu construcia coloanelor de direcie este de cele mai multe ori identic. Dup cum
se arat in figura 13, exist o consol care este interfaa de legtur dintre coloana de
direcie i restul autovehiculului. Aceasta poart o caset a coloanei volanului resposabil de
reglajul pe nlime i lungime precum i sistemul de prindere care mpiedic alunecarea
casetei coloanei volanului n cazul utilizrii normale.
Dac pentzru componentele structurale se utilizeaz un compozit cu fibre, FVK, trebuie s
se acorde o importan deosebit zonelor de interfa dintre componete supuse la solicitri
mari. Motivul const n rezistena redus a mbinrilor realizate prin sudare sau ncleiere.
Trebuie s se acorde atenie faptului c nu fibra de mare rezisten este sudat ci matricea
iar rezistena acesteia nu este ridicat. Un posibil remediu n cazul ncleierilor se poate
obine prin mrirea suprafeelor de mbinare.
Se prezint o privire de ansamblu asupra celor mai des utilizate materiale pentru construcii
uoare i a caracterisricilor de material ale acestora. Cu acestea se realizeaz o clasificare
conform cu criteriile pentru construcii uoare i se evideniaz poenialul mare al maselor
plastice armate cu fibre. Pe exemplul unei coloane de direcie produs n serie pentru
automobilul VW Golf 6 dotat cu componentele consol i caset se arat legtura
strns dintre proiectarea corect a componentelor structurale din materiale compozite
armate cu fibre i selecia unui procedeu de fabricaie adecvat.
Producia de componente structurale ale coloanei de direcie prin procedeul cu autoclav
permite un numr mare de grade de libertate i este ideal pentru serii foarte mici. Manual
se pot introduce benzi UD, materiale tip sandwich i insert-uri metalice n aproape orice
geometrie. Durata unui ciclu de fabricaie este de 4-5h/scul n funcie de component.
Pentru componentele structurale care au ca i cerin principal rezistena la ncovoiere
strctura straturilor cu un numr mare de straturi de fibre cu calitate minim HT i orientarea
corect a fibrelor este decisiv. Straturile alctuite prin esere au marele dezavantaj al
posibilitii de apariie a ondulaiei fibrelor cu consecina reducerii rigiditii dar pe de alt
parte produc, datorit structurii, lor o optic special a suprafeelor, tipic pentru CFK.
Procedeul cu autoclav a fost punctul de plecare pentru dezvoltrile ulterioare.
84
n cazul insert-urilor metalice este necesar ca i la toate celelate procedee de fabricaie s se
evite coroziunea de contact de exemplu prin depunere de straturi de separaie cu fibre de
sticl sau adeziv.
Procedeul nu prezint dezavantaje principiale si nu are caracter de noutate fiind stadiul
actual altehnicii. Aplicaiile la componentele structurale ale coloanei de direcie prezentate n
acest lucrare sunt ns noi, neputnd fi gsite investigaii comparabile. Procedeul are o
adecvabilitate ideal deoarece la producie n serii de pn la 1000 buc./an costurile de
fabricaie ale componentelor sunt comparabile cu cele ale prototipurilor din oel sau aluminiu
la acelai numr de buci.
La realizarea conponentelor structurale prin brodare/croetare i n serii mici/medii de 1000
pn la 50000 buc./an posibilitile de utilizare a preform-uri croetate (consol) i
mpletite(caset) i procedeul RTM cerinele din caietul de sarcini au putut fi realizate nc de
ctre prima treapt constructiv. Pentru aceast serie de ncercri s-au confecionat cteva
epruvete pentru ncercri de traciune-compresiune conform normelor pertinente. Pe aceste
epruvete la care s-au folosit fibre Toray T700S i Tenax IMS65, s-au determinat modulul E,
modulul de forfecare i coeficientul contraciei transversale. Aceste date au fost folosite n
calcule cu MEF pentru determinarea rigiditii i frecvenelor proprii.
Construcia examinat n cadrul acestei lucrri a casetei n combinaie cu realizarea cu
tehnologia de fabricaie prin mpletire a fost brevetat de ctre Deutsches Patentamt ul
publicat (Brevet) Nr. DE10 2012 005 434 B3. Procedeul RTM este dezvoltat continuu n
scopul creterii gradului de automatizare. Exemple n acest sens sunt procedeul ARTM
(Advanced Resin Transfer Moulding) sau VARTM (Vakuum Assisted Resin Transfer
Moulding).
n lucrarea de fa procedeul cu nfurare a fost dezvoltat ca procedeu nou cu utilizarea
unui robot sub forma procedeului de nfurare spaial. Cu acesta din urm componente
structurale cum sunt consola (v. Figura 105) se pot realiza n construcie hibrid cu folosirea
de insert-uri i un grad de automatizare ridicat. n acet scop n laboratoarele Universitii
Transilvania din Braov s-a putut nfura i executa complet un prototip n mai puin de 15
minute. Caracteristicel mecanice ale acestuia au putut fi determinate prin ncercri n montaj
pe coloane de direcie. Unul dintre marile avantaje ale acestui procedeu nou dezvoltat
const n posibilitatea de a putea fi executat folosind bobine cu roving-uri cu pre bun iar
fibrele de pe roving pot fi depuse pe traiectorii definite i conforme cu fluxul liniilor de for.
S-a putut arta c neregularitile din depunerea stratului de pe roving pot fi tolerate ntre
anumite limite aa nct i n cazul unei tehnici de nfurare liber neregularitile n
aezarea fibrelor rezultante permit garantarea unui nivel de calitate corespunztor. Noul
procedeu de fabricaie dezvoltat n cadrul acestei lucrri, permite grade de libertate
suplimentare pentru nfurarea spaial prin utilizarea unui robot. Acest nou procedeu a fost
ntre timp anunat pentru a fi brevetat. Cu montajul de producie prezentat n figura 92 se
poate realiza o producie continu cu un ciclu de producie de sub 2 minute/bucat.
Lucrarea demostraz c CFK este un material de interes ridicat u posibiliti multiple de
aplicaie cu ajutorul cruia se pot realiza componente ale coloanei de direcie cu geometrie
complex. Se evideniaz astfel un potenial de construcii uoare foarte ntr-un segment
foarte interesant al tehnicii autovehiculelor i care pe viitor poate fi folosit i n alte segmente.
Sub aspectul bilanului ecologic de CO2 aceast alternativ este deosebit de interesant i
este necesar a se efectua n continuare lucrri pe aceast tem. n ceea ce privesc aspele
85
de asigurare a calitii inclusiv detectarea de defecte, tehnici de ncleiere, reproductibilitate i
recycling lucrrile vor fi continuate cu siguran n viitor.
Figura 105: Consol treapta constructiv V4.B.2
Perspective
n acest lucrare s-au dobndit multe cunotiine necesare dezvoltrii i produciei de
coloane de direcie respectiv componentelor structurale ale acestora, din materiale plastice
armate cu fibre. Mai rmn ins i aspecte i teme de rezolvat n cadrul dezvoltrilor viitoare.
Asemenea teme sunt dezvoltarea procedeului de nfurare spaial, optimizri ale sculelor
cum ar fi de exemplu nchiderea mai rapid a plcilor de translaie i a celor de presiune prin
acionare cu un cilindru pneumatic i realizarea unor sisteme rapide de nchidere, precum i
curirea rapid a sculelor dup producia componentelor cu procedeele RTM respectiv
nfurare spaial. Alte subiecte, importante n special pentru industria de autovehicule, sunt
gsirea unor soluii pentru evitarea coroziunii de contact, asigurarea on-line a calitii, fluajul
pe durata intervalului de via alcomponentei li reciclare. O alt tem neabordat nc este
aceea a comportamentului acustic al componentelor structurale din CFK montate pe
autovehicule.
Nu este necesar a se efectua n continuare alte investigaii referitoare la componentele
structurale ale coloanei volanului realizate cu procedeul cu autoclav respectiv laminare
manual.
La procedeul RTM sunt necesare investigaii privind automatizarea n scopul realizrii unei
durate a tactului ciclic de fabricaie mai reduse de 3 minute, caz n care este posibil o
aplicaie economica acestuia.
La procedeul nfurrii spaiale trebuie s se confirme durata tactului ciclului de fabricaie
mai redus de 2 minute pentru introducerea aplicrii acestuia n serii mari de peste 50000
buci pe an.
86
Bibliografie
11. Bibliografie
1. Robert Bosch GmbH. Kraftfahrttechnisches Taschenbuch, 26. Auflage. Wiesbaden : Vieweg

Verlag, 2007. ISBN 978-3-8348-0138-8.
2. Klein, B. Leichtbau Konstruktion - Berechnungsgrundlagen und Gestaltung, 7. Aufl. Wiesbaden :
Vieweg-Verlag, 2007.
3. Herbeck, L. Anforderungen an eine Faserverbund-Produktionstechnik. Braunschweig : s.n., 2009.
4. Haldenwanger, H-G. Hochleistungs-Faserverbund-Werkstoffe im Automobilbau. Dsseldorf : VDI
Verlag, 1993.
5. BMW AG. Die Zukunft der urbanenen Mobilitt. Konzept BMWi - LifeDrive Architektur. [Online]
2013. [Zitat vom: 25. 07. 2013.] http://www.bmw.de/de/topics/faszination-bmw/bmwi/konzept.html.
6. Schrmann, H. Konstruieren mit Faser-Kunstoff-Verbunden, 2. Aufl. Darmstadt : Springer, 2007.
7. Neitzel, M. und Mitschang, P. Handbuch Verbundwerkstoffe - Werkstoffe, Verarbeitung und
Eigenschaften, 1. Aufl. Mnchen, Wien : Hanser-Verlag, 2004.
8. Bargel, H.-J. und Schulze, G. Werkstoffkunde, 10. Aufl. Berlin : Springer-Verlag, 2008.
9. Moser, K. Faser-Kunststoff-Verbund - Entwurfs und Berechnungs-Grundlagen, 1. Aufl. Dsseldorf :
VDI Verlag, 1992.
10. Drechsler, K. Textiltechnik und Flugzeugbau, Jahrbuch 2004, Wechselwirkungen S. 40-49.
[Online] 2004. [Zitat vom: 27.. 10. 2011.] http://www.unistuttgart.de/wechselwirkungen/ww204/K.%20Drechsler.pdf.
11. Torayca Carbon Fibers America, Inc. Torayca Summayr Data Sheet. [Online] 2012. [Zitat vom:
13.. 10. 2012.] http://toraycfa.com/pdfs/ToraycaSummaryDataSheet.pdf.
12. Ehrenstein, G. Faserverbund-Kunststoffe - Werkstoffe, Verarbeitung und Eigenschaften.
Mnchen, Wien : Hanser-Verlag, 2006.
13. Dallner, C. und u.a. Werkstoffe fr die Zukunft des Leichtbaus. Kunststoffe. 3, 2012, S. 60-67.
14. Ashbey, M. und Jones, D. Werkstoffe 2: Metalle, Keramiken und Glser, Kunststoffe und
Verbundwerkstoffe, 3. Aufl. Mnchen : Spektrum-Verlag, 2007.
15. Chiru, A., et al., et al. Materiale Plastice si Composite in Ingineria Autovehiculelor. Brasov :
Editura Universittatii "Transilvania", 2010. ISBN 978-973-598-788-6.
16. Flemming, M. und Roth, S. Faserverbundbauweisen - Eigenschaften. Berlin : Springer-Verlag,
2003.
17. Flemming, M., Ziegmann, G. und Roth, S. Faserverbundbauweisen - Halbzeuge und
Bauweisen. Berlin : Springer-Verlag, 1996.
18. Technika Kieling GmbH. Technika Arbeitschutz. [Online] 2011. [Zitat vom: 13.. 10. 2011.]
http://www.technika-arbeitsschutz.de/web/index.php?cid=06.
19. Sandner, T. und Hornfeck, R. Experimentelle Untersuchung von Spannungen und
Festigkeitseigenschaften an bauteilnahen CFK-Proben und Abgleich mit numerischen
Berechnungsverfahren. Nrnberg : Georg-Simon-Ohm Hochschule - Fakultt Maschinenbau und
Versorgungstechnik, 2009.
20. Volkswagen AG. Technisches Lastenheft fr die Lenksule VW PQ35 GP. 2005. SO-555564.
21. Klein, B. FEM - Grundlagen und Anwendungen der Finite-Elemente-Methoden im Maschinen- und
Fahrzeugbau, 8. Aufl. Wiesbaden : Vieweg Verlag, 2010.
22. DIN EN ISO 14129. Faserverstrkte Kunststoffe - Zugversuch an 45-Laminaten zur Bestimmung
der Schubspannungs/Schubverformungs-Kurve des Schubmoduls in der Lagenebene. 1997.
23. Ridzewski, J., Heinrich, F., Gnther, T. Qualtittskontrolle und - sicherung fr
Faserverbundkunststoffe. IMA Materialforschung und Anwendungstechnik GmbH. IMA, Dresden :
s.n., 2011.
24. Havar, T. Beitrag zur Gestaltung und Auslegung von 3D-Verstrkten Faserverbundschlaufen.
Dissertation. Suttgart : Universitt Stuttgart, 2007.
87
Bibliografie
25. Jeusette, J. P., Laschet, G., Charpentier, P., Deloo, Ph. Finite Element Analysis of Composite
Revolution Structures Wound by Wide Plies. Composite Structures. 1987, Bde. 221-237, 8.
26. Jae-Sung P., Chang-Sun H., Chun-Gon K., Cheol-Ung K. Analysis of filament wound composite
structures considering the change of winding angles through the thickness direction. Composite
Structures. 2002, Bde. 63-71, 55.
27. Toray. Torayfa - T700S Data Sheet. [Online] 2011. [Zitat vom: 08. 12. 2011.]
www.toraycfa.com/pdfs/t700sDataSheet.pdf.
28. Gude, M., Hufenbach, W.; TU Dresden, Institut fr Leichtbau und Kunststofftechnik.
Vorlesungsskript Berechnungund Strukturoptimierung. Dresden : s.n., 2009.
29. Lemaitre, J. How To Use Damage Mechanics. Nuclear Engineering and Design. 1984, Bd. 80.
30. Heitz, T. Analysis of using CFK material for steering columns components in passenger vehicles.
CONAT2010 : Transilvania University Press,, 2010. ISSN-2069-0401, vol. 2, page 245-253.
31. Heitz, T. und Chiru, A. Analysis of using CFK material for steering columns components in
passenger vehicles - Part 2. Valancia : FISITA, 13th EAEC Automotive Congress, 2011. C54.
32. Heitz, T. Analysis of using CFK Material for steering columns components in passenger vehicles 2nd Edition. [Buchverf.] A. Chiru. The Automobile and the Enviroment. 2nd Edition. Newcastle :
Cambirdge Scholars Publishing, ISBN (10) 1-4438-2972-2, 2011.
33. Drechsler, K. Unverffentliches Vorlesungsskript. TU Stuttgart/Mnchen, LCC : s.n., 2009.
34. Heitz, T., Regner, S. und Schacht, A. Lenksule mit im Flechtverfahren hergestellten
Faserverbundelementen. DE 10 2012 005 434 B3 Deutschland, 13.. 04. 2013.
35. Gl und Pfaff GmBH. Produkte. Epoxidharz Klebstoffe (EP). [Online] 2012. [Zitat vom: 17. 04.
2012.] http://ezentrumbilder3.de/goesslpfaff/pdf/pi_de_KlebstoffTabel.pdf.
36. AVK - Industrievereinigung verstrkter Kunststoffe. Handbuch Faserverbund-Kunststoffe, 3.
Aufl. Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag, GWV Fachverlage, 2010.
37. Alscher, C. Optimization of Composite Structures, Fa. Altair, Hyperworks, Schulungsunterlagen.
2008.
38. Alscher, Christian. Composite Modeling and Optmization, Fa. Altair, Hyperworks, Prsentation
und Schulungsunterlagen. 2008.
39. Brockmann, W., et al., et al. Klebtechnik - Klebstoffe, Anwendungen und Verfahren. Weinheim :
Wiley-VCH Verlag, 2005.
40. Flemming, M., Ziegmann, G. und Roth, S. Faserverbundbauweisen - Fertiungsverfahren mit
duroplastischer Matrix. Berlin : Springer-Verlag, 1999.
41. . Faserverbundbauweisen - Fasern und Matrices. Berlin : Springer-Verlag, 1995.
42. Menges, G. Werkstoffkunde Kunststoffe, 3. Aufl. Mnchen : Carl Hanser Verlag, 1990.
43. Neitzel, M. und Breuer, U. Die Verarbeitungstechnik der Faser-Kunststoff-Verbunde. Mnschen :
Carl Hanser Verlag, 1997.
44. VDI 2014. Entwicklung von Bauteilen aus Faser-Kunststoff-Verbund (Blatt 1 bis 3). 1989.
45. VDI-Gesellschaft Kunststofftechnik. Kohlenstoff- und aramidfaserverstrkte Kunststoffe.
Dsseldorf : VDI-Verlag , 1997.
46. Wikipedia - Kohlenstofffaser. [Online] 2011. [Zitat vom: 05. 09 2011.]
http//:de.wikipedia.org/wiki/Kohlenstofffaser.
47. Hiersig, H.M. Lexikon Produtkionstechnik, Verfahrenstechnik, 1. Aufl. Dsseldorf : VDI Verlag,
1997.
48. Wikipedia - Bild Grssenvergleich C-Faser und Menschenhaar. Wikipedia. [Online] 1.. 10. 2005.
[Zitat vom: 29. 12 2010.] http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/71/Cfaser_haarrp.jpg.
49. Caprioli, D. FEM - Simulation von Sandwich-Elementen. ATZ. Januar, 2008, Ausgabe 1, S. 48-52.
50. Libertypult. [Online] 16.. 07. 2009. [Zitat vom: 29.. 12. 2010.] http://www.libertypultrusions.com.
51. Toray. Operation Review of Toray carbon fiber business. [Online] 2011. [Zitat vom: 13.. 09. 2011.]
http://www.toray.com/ir/individual/ind_012.html.
52. Helfrich, B. Dokumentation zur TKP-Kennwert-Ermittlung. Kaiserlautern : IVW - Institut fr
Verbundwerkstoffe GmbH, 2012.
53. Mller, G., Groth, C. FEM fr Praktiker. Renningen-Malmsheim : expert verlag, 1997.
54. Altair. Unterlagen zu Hyperworks. [Online] 2012. [Zitat vom: 15.. 05. 2012.]
http://www.altairhyperworks.de/%28X%281%29S%28itadxu22tv4wqut0bokj50o4%29%29/Solutio
ns,2,38,Concept%20Design.aspx.
88
Bibliografie
55. Arnd, F. Wikipedia - Pultrusionsanlage. [Online] 17.. 11. 2005. [Zitat vom: 15.. 03. 2011.]
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Strangziehverfahren.png.
56. Chiru, A., Anca, H. und Corfaru, C. Materiale compozite, Vol. 1. Brasov : Editura Universitatii
Brasov, 2000.
57. Adam, F. Sonderprobleme des Leichtbaus. Dresden : TU-Dresden, 2009.
58. Hiersig, H.M. Lexikon Produktionstechnik, Verfahrenstechnik, 1. Aufl. Dsseldorf : VDI Verlag,
1997.
59. Bge, A. Formeln und Tabeln zur Technischen Mechanik, 21. Aufl. Wiesbaden : Vieweg+Teubner,
GWV Fachverlage, 2009.
60. . Technische Mechanik, 28. verbesserte Aufl. GWV Fachverlage : Wiesbaden, 2009.
61. Puck, A. Festigkeitsanalyse von Faser-Matrix-Laminaten. Wien : Carl Hanser Verlag, 1996.
62. TU Darmstadt. Downloads AlfaLam - Advandec layerwise failure analysis of Laminates. KLub
Konstruktiver Leichtbau und Bauwesen - Software-Programm nach VDI 2014. [Online] 2011.
[Zitat vom: 17.. 10. 2011.] www.klub.tudarmstadt.de/forschungsbericht/downloads_3/downloads_3.de.jsp.
63. SGL Group. Data Sheet Sigrafil C - Endlosfaser. Die Carbonfaser auf der Basis von PAN. [Online]
2012. [Zitat vom: 20.. 03. 2012.]
https://www.sglgroup.com/cms/_common/downloads/products/product-groups/cf/carbon-fibercontinuous-tow/SIGRAFIL_C_Carbonfaser_auf_der_Basis_von_PAN_d.pdf.
64. Toho Tenax Europe GmbH. Toho Tenax Produktprogramm und Eigenschaften fr UMS40 und
UMS45. [Online] 2012. [Zitat vom: 17. 04. 2012.] http://www.tohotenaxeu.com/fileadmin/tohotenax/downloads/Produkte/Technische%20Datenblaetter/UMS40___UMS4
5_dt.pdf.
65. . Toho Tenax Produktprogramm und Eigenschaften fr IMS65. [Online] 2012. [Zitat vom: 17. 04.
2012.] http://www.tohotenaxeu.com/fileadmin/tohotenax/downloads/Produkte/Technische%20Datenblaetter/IMS65_E23_dt.p
df.
66. VDI-Gesellschaft Kunststofftechnik. Verarbeiten und Anwenden kohlenstofffaserverstrkter
Kunststoffe. Dsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1981.
67. Valentine-Urbschat, M. und W., Bernhart. Powertrain 2020 - The Future Drives Electric.
Mnchen : Roland Berger Strategy Consultants, 2009.
68. MaschinenMarkt - Das Industrie Portal. Start der CFK-Bauteilserienfertigung fr das BMWElektroauto i3. [Online] 2013. [Zitat vom: 25. 07. 2013.]
http://www.maschinenmarkt.vogel.de/index.cfm?pid=7502&pk=357184&fk=507058&op=1&type=a
rticle#20.
69. Drehbank-Wickelverfahren. [Online] Hanser-Verlag, 2. 09. 2010. [Zitat vom: 17. 03. 2013.]
http://wiki.r-g.de/Datei:Drehbank-Wickelverfahren.jpg.
70. Mitschang, P. Wickel- und Tapelegeverfahren. Roving und Tape Verarbeitung. [Online] TU
Kaiserslautern, IVW, 2013. [Zitat vom: 20. 06. 2013.] http://www.ivw.uni-kl.de/forschungentwicklung/kompetenzfelder/roving-und-tape-verarbeitung/.
71. Wikipedia. Autoklav-Verfahren. [Online] 6. 09. 2010. [Zitat vom: 12. 10. 2012.] http://wiki.rg.de/Datei:1.40_Autoklav_neu.jpg.
72. BMW AG. BMW E92 M3 Carbon Fiber Roof Production. [Online] 12. 06. 2012. [Zitat vom: 10. 11.
2012.] http://www.youtube.com/watch?v=4ttPBTO5rNA.
73. Huntsman. Advanced Materials RTM - Araldite LY 1564 / Resin XB3585 / Hardener XB3458.
[Online] 2012. [Zitat vom: 12. 09. 2012.]
https://www.huntsmanservice.com/WebFolder/ui/browse.do?pFileName=/opt/TDS/Huntsman%20
Advanced%20Materials/English/Long/Araldite%20LY%201564_XB%203585_Hardener%20XB%
203458_eur_e.pdf
89
Curriculum Vitae
12. Curriculum Vitae

Thomas, Werner HEITZ
Adresa personal:
Strada:
Cod potal, localitatea:
ara:
Data naterii:
Starea civil:
Cetenia:
Kaplaneigasse 29
9493 Mauren
Frstentum Liechtenstein
16.11.1967
cstorit, 1 copil
german
Educaia colar
Specializarea
Instituia
ara
Dipl.-Ing (FH)
(nota: 2,3)
Constr. de maini; automobile
FH-Konstanz
RFG
Lucrarea de diplom
(nota: 1,5; 3 publicaii)
Coroziunea indus prin ionii

de clor din atmosfera halelor
de not, la oelurile inoxidabile
din structura de rezisten
FH-Konstanz,
Fischer GmbH
&Co.KG
Bachelor of Engineering
B.Eng. (Hons)
Constr. de maini
(an academic n strintate)
Intreprinderea
Muncitor calificat n domeniul

chimiei
Studii
Pregtirea profesional
Data
nceperii
Data
finalizrii
RFG
01.11.1996
31.05.1997
University of
Coventry
Anglia
01.10.1095
31.08.1996
Meseria
Localitatea
ara
Hoffmann LaRoche AG
Grenzach
RFG
Data
nceperii
Data
finalizrii
Colegiu de un an pentru
meseriai
coala de meseriai
Weil am Rhein
RFG
01.09.1990
31.07.1991
Rheinfelden
RFG
01.09.1984
30.06.1987
Diplome
Maturitate (nota: 2,0)

Muncitor calificat
(nota: 1,9)
Experiena n viaa profesional

Funcia
Intreprinderea
Localitatea
ara
ef serviciu proiectri
perspectiv coloane de
direcie
(60 de angajai)
Eschen
ef serviciu tehnic CBU

Coloane de direcie VW
(18 angajai)
ef proiect CBU coloanede

direcie VW
(8 angajai)
01.10.1991
01.09.1984
31.08.1997
30.06.1987
Data
nceperii
Liechtenstein
01.04.2009
Data
finalizrii
Eschen
Liechtenstein
01.07.2002
31.03.2009
Eschen
Liechtenstein
01.01.2001
30.06.2002
ef proiect CBU coloanede

direcie VW
Eschen
Liechtenstein
01.07.1999
31.12.2000
Inginer dezvoltare i ef de
proiect
pentru actuatorul electromecanic (C-EPS) n coloane
de direcie
Eschen
Liechtenstein
01.01.1998
30.06.1999
Inginer dezvoltare i
continuarea
lucrrii de diplom
FH-Konstanz Laboratorul de
studiul materialelor
Konstanz
RFG
01.09.1997
31.12.1997
Student n practic II
Chen Hsong Machinery
Tai Po
Hong Kong
01.09.1994
30.09.1995
Student n practic I
Boschert GmbH,
Maini pentru prelucrarea
tablelor
Hoffmann LaRoche AG
Lrrach
RFG
01.03.1993
30.09.1993
Grenzach
RFG
01.07.1987
31.08.1990
Muncitor chimist
90
Pn n
prezent
Curriculum Vitae
Limbi cunoscute
Germana
Engleza
Spaniola
Nivelul de cunotiine
Limba matern
Curent scris i vorbit
Cunotiine de baz
Lista cursurilor de pregtire postuniversitar

Coaching-orientat a deprofilul intreprinderii
USW-Persoana de conducere n calitate de coach
SMART II: Aprecierea elurilor
SMART I: Fixarea de eluri
Managementul valorilor
PPAP Traning Ford
TK Managementul angajailor
TK Aplicaii economice ale structurilor
intreprinderilor i planificarea lor TK Seminar intensiv de retoric
TK Structuri&strategii
Managementul de proiect pentru personalul de conducere
Convorbirea cu angajaii
ntroducerea i nlocuirea materialelor Periculoase 01/02
Aprecierea primelor mostre PPAP 98/02
APQP 98/01
Comportamentul efulu/ Organizarea convorbirilor
Probleme ale garaniei productorului n practic UG
Bazele statistice ale conducerii proceselor de producie 1998/99
Metodede conducere1997/2001
Seminar pentru impulsionare
Cursuri de lima spaniol 2000 -2002
Data
nceperii
Data
finalizrii
03.10.2010
04.10.2010
09.07.2008
28.08.2007
21.11.2006
14.07.2005
11.04.2005
08.11.2004
04.12.2003
03.11.2003
10.03.2003
28.01.2003
22.11.2002
05.10.2010
06.10.2010
09.07.2008
28.08.2007
21.11.2006
14.07.2005
13.04.2005
10.11.2004
05.12.2003
05.11.2003
12.03.2003
28.01.2003
22.11.2002
21.11.2002
12.11.2002
05.11.2002
20.10.2002
27.09.2002
23.09.2002
01.01.2000
21.11.2002
14.11.2002
06.11.2002
20.10.2002
27.09.2002
24.09.2002
08.09.2002
Publicaii
Arnold, N., Gmpel, P., Heitz, T., Pscheidl, P. (1997): Chloridinduzierte Korrosion von nichtrostenden Sthlen in SchwimmhallenAtmosphren. Teil 1: Elektrolyt Magnesium-Chlorid (30 %), Materials and Korrosion, Vol. 48, Seite 679-686 (7 ref.)
Arnold, N., Gmpel, P., Heitz, T. (1998): Chloridinduzierte Korrosion von nichtrostenden Sthlen in Schwimmhallen-Atmosphre
Teil 2 : Einfluss von Hypochloriten, Materials and Korrosion, Vol. 49, Issue 7, Seite 482-488 (8 ref.)
Arnold, N., Gmpel, P., Heitz, T. (1999): Chloridinduzierte Korrosion von nichtrostenden Sthlen in SchwimmhallenAtmosphren, Teil 3: Einfluss einer realen Schwimmhallen-Atmosphre, Materials and Korrosion, Vol. 50, Ausgabe 3, Seite 140145
Heitz T, (2010): Analysis of using CFK material for steering columns components in passenger vehicles, CONAT2010, Transilvania University Press, ISSN -2069-0401, vol. 2, page 245-253
Heitz T, (2011) Analysis of using CFK material for steering columns components in passenger vehicles 2nd. Edition, The Automobile and the Environment, Cambridge Scholars Publishing Newcastle, page 349-360, ISBN (10) 1-4438-2972-2
Heitz T.; Chiru, A. (2011); Analysis of Using CFK material for steering columns components in passenger vehicles Part. 2,
EAEC2011, C54, Valencia
Gheorghita, V.; Gmpel, P.; Strittmatter, J.; Heitz, T.; Senn, M. (2011): Shape Memory Alloys Open New Possibilities in Automotive Safety Systems, EAEC2011, E07, Valencia
Gheorghita, V.; Gmpel, P.; Strittmatter, J.; Chiru A.; Heitz, T.; Senn, M. (2012): Using Shape Memory Alloys in Automotive
Safety Systems, Fisita 2012, VD9, Bejing
Brevete (Patente):
WO2008/064841; PCT/EP2007/010233; US2010/0064839, CN101547824A, EP2 086815B1; ES2345013T3
Heitz, T, Schnitzer, R. (2007): Lenksule fr ein Kraftfahrzeug Optimale Schnittstelle fr Montage im Fahrzeug mit 45 GradAnbindung, 05.06.2008
WO2011/134592 A1; PCT/EP2011/001726; DE102010016713; Heitz, T.; Senn, M. (2011): Lenksule fr eine Kraftfahrzeug
Anwendung von Formgedchtnislegierung im Klemmsystem
WO2011/134588 A1: PCT/EP2011/001698; Heitz, T (6.04.2011): Lenksule fr ein Kraftfahrzeug Absorption mit Verformungselement FGL
DE102011000319B3: Heitz, T.; Schnitzer, R.; (24.05.2012): Feststelleinrichtung zum Feststellen einer Lenkspindellagereinheit
DE102012005434B3, Heitz, T.; Regner, S. (18.04.2013): Lenksule mit im Flechtverfahren hergestellten Faserverbundelementen
91
Declaratie
13. Declaratie
92
Declaratie
93

Heitz Thomas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Heitz Thomas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universitatea TRANSILVANIA din Braov

Facultatea de Inginerie Mecanic

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

Prof. univ. dr. ing. Ioan Clin ROSCA

Prof. univ. dr. ing. Anghel CHIRU

Prof. univ. dr. ing. Peter KUCHAR

V invitm s luai parte la edina public de suinere a tezei de doctorat.

Rezumat limba englez - Abstract

Rezumat limba englez - Abstract

Rezumat limba englez - Abstract

PROIECTAREA I SIMULAREA FVK _____________________________________________________________________ 18

NCERCRI PRELIMINARE PROCEDURI DE NCERCARE I REZULTATE _________________________ 20

TRANSPUNERE CONSTRUCTIV I REALIZARE _______________________________________________________ 40

Indicaii de proiectare cu FVK _____________________________________________________________________________ 19

Cerine sistemice principale pentru modelarea MEF (FEM) ______________________________________________________ 40

NCERCAREA SISTEMULUI N TOTALITATE I REZULTATE ________________________________________ 77

REZUMAT I PERSPECTIVE ___________________________________________________________________________

Evaluare calitativ a procedeelor de fabricaie ________________________________________________________________ 82

Aramid-Faserverstrkter Kunststoff - Aramid- masa plastic armat cu fibre

Advanced Resign Transfer Moulding (dt. erweitertes RTM)

ausgeglichener Winkelverbund - mbinare cu unghiuri egalizate

Carbon-Faser = Kohlenstofffaser - Fibre de carbon

Computer Aided Engineering

Compression after impact

Dual-Phasen-Stahl- Oel cu faze duale

Elektrisch verstellbare Lenksule - Coloan a volanului reglabil electric

Finite Elemente Methode Metoda elementelor finite

Fast Fourier Transform, dt. Schnelle Fourier-Transformation - Transformata Fourier rapid

Glasfaserverstrkter Kunststoff - Mas plastic armat cu fibre de sticl

Glasmattenverstrkte Thermoplaste - Termoplaste armate cu aglomerri din fibre de sticl

High Tenacity (dt. hohe Zhigkeit) Tenacitate ridicat

in der Regel - de regul

Interstitial Free (dt. freie Zwischengitteratome) - Fr interstiii

Innen-Hochdruck-Umformung - Formare interioar la presiune ridicat

Intermediate Modulus (dt. mittlerer E-Modul) - Modul cu valoare intermediar

Kilo = tausend - mie

Langfaserverstrkte Thermoplaste - Termoplaste armate cu fibre lungi

Lastenheft Caiet de sarcini

Low Modulus (dt. niegdriger E-Modul) - Modul cu valoare sczut

Lenkstockschaltermodul - Modul de cuplare a prghiei de direcie

Multiaxialgelege - Structur multiaxial

Mehrschichtverbund - Legtur/mbinare multistrat

Manuell Verstellbare Lenksule - Coloan a volanului reglabil manual

Preimpregnated Fibres (dt. vorimprgnierte Fasern) - Fibre preimpregnate

Resin Transfer Moulding (dt. Harzinjektionsverfahren) - Procedeu de injecie cu rin

Standard Modulus - Modul standard

Super Tenacity (dt. sehr hohe Zhigkeit) - Tenacitate foarte ridicat

Thermal Expansion RTM Dilatare termic

Ultra Modulus (dt. ultra E-Modul)

Vakuum Assisted Resin Transfer Moulding (dt. vakuumuntersttztes RTM)

- Procedeu de injecie cu rin n vacuum

Vinylesterharz - Rin vinilesteric

Vakuuminjektionsverfahren - Procedeu de injecie n vacuum

Beschreibung descrierea simbolurilor

Flchentrgheitsmoment - modul de inerie superficial

Datorit creterilor preurilor pentru energie i materii prime pe pieele financiare

prin dezvoltarea unor sisteme optimizate, de exemplu prin reducerea frecrii n

Figura 1: Reprezentarea sistemului de direcie cu grupele constructive principale ale acestuia

Figura 2: Tehnologii de fabricaie cu materiale compozite cu fibre

Stadiul actual altehnicii n acest domeniu

Stadiul actual al tehnicii i cercetare de brevete

Figura 3: Coloana volanului VW Golf 6 cu consol i carcasa coloana (CFK)

Stadiul actual al tehnicii i cercetare de brevete