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Mourad ZEGRARI
Plan
Principe.
Constitution.
Modle de la machine asynchrone.
Caractristiques en rgime permanent.
Dmarrage et variation de la vitesse.
Gnratrice Asynchrone.
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
Plan
A
Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone
D Caractristiques lectromcaniques
E
F
M. ZEGRARI
Gnratrice Asynchrone
Machines
Asynchrones
Analyse fonctionnelle
La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur lectromcanique rversible. Le
plus souvent, cette conversion est utilise dans le sens Moteur.
Energie
Mcanique
Energie
Electrique
Machine
Machine
Asynchrone
Asynchrone
Cuivre (Joule)
Pertes Fer (magntiques)
Mcaniques
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
Applications
Les MAS reprsentent plus de 80% des moteurs lectriques utiliss en industrie :
Machines
Asynchrones
Principe
1. Trois bobines fixes, dcales de 120et alimentes par un systme triphas quilibr
de courants la pulsation s. On dispose de (2p) ples.
2. Cration dune f.m.m. Fs
tournante la vitesse :
Phase C
Phase A
Stator
120
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
Rotor
Phase B
Notion du glissement
Le rotor tourne la vitesse = (/p) lgrement infrieure s.
On dfinit le glissement
= =
=(
Fs tourne s / stator.
Fr tourne r / rotor
Fr tourne (r + ) = s / stator.
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
Fs
Fr
Fs
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
Plan
A
Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone
D Caractristiques lectromcaniques
E
F
M. ZEGRARI
Gnratrice Asynchrone
Machines
Asynchrones
Constitution de base
Comme toute machine lectrique tournante,
la machine asynchrone comporte
essentiellement :
Un Stator (partie fixe).
Un Rotor (partie mobile).
Des organes mcaniques
(fixation, protection, ventilation).
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
10
Stator
Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines)
ples. Le bobinage des enroulements est identique
et possde
celui de la machine synchrone.
Plaque bornes
Stator
bobin
Patte de fixation
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
11
Rotor
Partie mobile de la machine : elle est constitu dun ensemble de
conducteurs mis en court-circuit.
Rotor
En court-circuit
( cage)
Bobin
( bagues)
Massif
(magntique)
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
12
Plaque bornes
du rotor
Balais
Rhostat
Bagues
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
Ce dispositif permet de
modifier les proprits
lectromcaniques de la
machine (Tem, g).
13
Balais
Rotor
Bobin
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
14
Anneaux de
court-circuit.
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
15
Rotor massif
Le rotor est constitu par un cylindre plein non lamin.
Les parties massives en fer constituent lenroulement en court-circuit,
par leffet des courants de Foucault, induits dans la masse mtallique.
Rotor massif
Courants
induits
Rotor massif
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
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Plan
A
Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone
D Caractristiques lectromcaniques
E
F
M. ZEGRARI
Gnratrice Asynchrone
Machines
Asynchrones
17
Primaire
Rotor
Secondaire
Vs
m0
jXs
Rs
Impdance
du stator Es
Rc
jXm
Rr
Ero
jXr
Impdance
du rotor
Vro
(ro = s)
(s)
Impdance
magntisante
Rapport de transformation :
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
18
= =
s
Avec :
jXs
Rs
=
=
=
Rr
Vs
Es
Rc
jXm
(s)
Rapport de transformation :
M. ZEGRARI
Er
(r)
=
Machines
Asynchrones
19
jXs
Rs
Rr / g
jXr
so
Vs
Es
Rc
jXm
(s)
Ero
(s)
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
20
Rs
jXs
jXr
Rr / g
r
o
Vs
Es
Rc
jXm
M. ZEGRARI
+(
Machines
Asynchrones
)=
21
Schma quivalent en
Le modle quivalent en "T" de la machine comporte les lments suivants :
A
Vs
Avec :
M. ZEGRARI
Vt
Thvenin
scrit alors :
Modle de
so
Le courant
(
et
Machines
Asynchrones
)+ (
=
)
=
22
Schma quivalent en
Le modle quivalent en "L" place limpdance magntisante (Rc, Xm) lentre :
r
jXs
Rs
Rr / g
jXr
so
Vs
Rc
jXm
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
23
Plan
A
Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone
D Caractristiques lectromcaniques
E
F
M. ZEGRARI
Gnratrice Asynchrone
Machines
Asynchrones
24
Puissance
lectrique
Puissance
Transmise
Tem
Alimentation
lectrique
Moteur
Asynchrone
M. ZEGRARI
Stator
Pertes totales
au stator
# $
Puissance
Mcanique
Puissance
lectromagntique
Tu
Tem
Rotor
Pertes totales
au rotor
# $
Machines
Asynchrones
Arbre
Charge
Mcanique
Pertes
Mcaniques
!"
25
"
Pertes Joules
au stator
Pertes Fer
au stator
!"
Pertes Fer
au rotor
Puissance
lectromagntique
!"
M. ZEGRARI
Puissance
Transmise
Pertes Joules
au rotor
Machines
Asynchrones
Pertes
Mcaniques
Puissance
Mcanique
26
jXs
r
Rr / g
jXr
Vs
Es
Rc
jXm
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
27
):
'
'
M. ZEGRARI
() ) = () )
Machines
Asynchrones
28
() ) = () )
Avec :
)=
() )
'
M. ZEGRARI
'
Machines
Asynchrones
29
jXs
Rs
Rr / g
jXr
so
Rc
Vs
jXm
'
M. ZEGRARI
est :
=
+(
'
'
Machines
Asynchrones
+(
'
XT = Xs + Xr : ractance
de fuite totale.
30
'
'
+(
'
Caractristique mcanique :
Dmarrage : = 0
g=1
Tem = Td
La machine absorbe Ped = Td s
Pour voisin de s, g est faible :
Tmax
Td
o : K < 0
Tem = K.
A vide :
=s
g=0
Tem
Tem = 0
Zone dutilisation
(Linaire)
Vitesse vide
s
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
31
Valeurs critiques
Couple de dmarrage Td :
,
'
) +(
'
'
Td : dpend de la rsistance
Rr du rotor.
*+
'
'
)
+
'
'
Ce couple est maximal pour une valeur particulire appele glissement critique gc :
"
M. ZEGRARI
'
'
gc : proportionnel la rsistance
Rr du rotor.
Machines
Asynchrones
32
Caractristique lectromcanique
Le courant statorique
scrit :
so
)
s(
+ r
Vs
O :
r
'
Caractristique
+(
'
s0
) :
s (
Dmarrage : = 0
g=1
s =
Courant d lev : ( d/ n) = 5 7
g=0
s0
s0
Curant vide
Machines
Asynchrones
33
Puissance
transmise
Er
M. ZEGRARI
Rr / g
Pertes Joule
au rotor
jXr
r
Er
Machines
Asynchrones
Puissance
lectromagntique
Rr
jXr
() )
34
Avec :
Tem
Tmax
Td
Point de
fonctionnement
Puissance
transmise
Tr
M. ZEGRARI
0
Machines
Asynchrones
35
Estimation du rendement
Dans les machines de forte puissance, il est possible de ngliger lensemble des pertes
au stator ainsi que les pertes mcaniques :
Or :
Lexpression approche du rendement scrit :
= ()
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
36
Plan
A
Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone
D Caractristiques lectromcaniques
M. ZEGRARI
Gnratrice Asynchrone
Machines
Asynchrones
37
Modes de dmarrage
Dmarrage Direct.
Dmarrage sous tension rduite :
Dmarrage toile-Triangle : Te et
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
38
Dmarrage Direct
Le couple de dmarrage scrit :
'
,
'
) +(
'
'
Avantages :
Simple et conomique.
Couple de dmarrage important.
Inconvnients :
Appel de courant au dmarrage pouvant perturber la marche dautres appareils
connects sur le mme rseau.
A-coups mcaniques lors des dmarrages, inacceptables pour la machine ou pour le
confort et la scurit des usagers.
Impossibilit de contrler lacclration et la dclration.
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
39
L2
L3
Circuit de
Puissance
Circuit de
Commande
Q : Sectionneur
Transformateur
RT
KM : Contacteur
AT
RT : Relais Thermique
MA
KM
MAS
KM
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
40
L2
L3
Circuit de
Puissance
Circuit de
Commande
24 V
RT
AT
KM-AR
KM-AV
MAV
RT
KM-AV
KM-AR
KM-AR
MAR
KM-AV
MAS
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
KM-AV
KM-AR
41
Raccordement du MAS
La plaque bornes du moteur asynchrone permet de raccorder les enroulements du
stator laide de six bornes repres : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)
U1
V1
U2
W1
V2
W2
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
42
L2
U1
U2
L3
V1
V2
L1
W1
W2
M. ZEGRARI
L2
L3
U1
V1
W1
U2
V2
W2
Couplage Triangle ()
Rseau dalimentation
127/220 V
220/380 V
127/220 V
toile
220/380 V
Triangle
toile
380/660 V
Sous-aliment
Triangle
Machines
Asynchrones
380/660 V
toile
43
Dmarrage Etoile-Triangle
L1
L2
L3
Phases de fonctionnement
Phase 1 : Dmarrage
Fermeture du contacteur de ligne
KML et couplage en Etoile (KMY).
Le moteur est aliment sous une
tension rduite.
KML
RT
U1
V1
W1
MAS
U2
V2
KMD
Couplage Triangle
W2
KMY :
Couplage Etoile
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
44
Dmarrage lectronique
L1
L2
L3
Fonctionnement
KML
RT
Gradateur
MAS
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
45
Dmarrage Statorique
L1
L2
L3
Phases de fonctionnement
Phase 1 : Dmarrage
Fermeture du contacteur : passage
par la totalit de limpdance Z.
Courant de dmarrage d rduit.
KML
RT
KM1
KM2
MAS
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
46
Dmarrage Rotorique
L1
L2
L3
Phases de fonctionnement
Phase 1 : Dmarrage
Fermeture du contacteur KML.
Courant du rotor limit par toute la
rsistance du Rhostat.
KML
RT
MAS
Rhostat
KM2
KM1
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
47
Variation de la vitesse
Hypothses de calcul :
Rsistance du stator Rs nglige
Ractance totale : XT = Xs + Xr = LT s
quations simplifis :
*+
'
'
'
=
' -
*+
: Vs
Rsistance rotorique
: Rr
Frquence d'
alimentation
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
48
Moteur 2 vitesses
DAHLANDER
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
49
Tem
Tr = k
'
*+ =
' -
V3
MAS
cage.
min
max s
Tr = k
V2
V3 = 65 %
*+
V1
V1 = 100 %
V2 = 85 %
MAS
bagues.
V4
min
max
*+
se conserve puisqu'
il est indpendant de la tension Vs.
Machines
Asynchrones
50
iA
MAS
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
51
Altration du rendement
Les pertes dues aux harmoniques et la modification du glissement sont les causes d'
une
dgradation du rendement de la machine.
Rendement %
: Angle de retard
des thyristors.
Onde pleine
75
= 30
= 90
50
25
= 120
0.25
0.50
0.75
P1 / Pn
Machines
Asynchrones
52
Rr2
Rr1
Rr0
Tr
'
*+ =
' -
*+
d.
M. ZEGRARI
*+
53
Cascade hyposynchrone
Lnergie prleve du rotor est renvoye vers le rseau par un redreseur-onduleur.
Rseau
d'
alimentation
Vs
Le glissement scrit :
"
MAS
Vr
MAS triphas
rotor bobin
Redresseur
Transformateur
(m)
Filtre
Vdc
Onduleur
V'
dc
Commande
des thyristors
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
54
de la source Vs :
Tem
Tmax
=
Tr
'
*+ =
' -
*+
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
55
Commande V/f
Objectif : viter la saturation du circuit magntique et limiter le courant vide s0.
Procdure : Maintenir le flux constant en ajustant la frquence s avec la tension Vs :
Usage gnral : Bon rendement et bon couple mme a basses vitesses.
Redresseur
Filtre
Vs
Onduleur transistors
Tension instantane
."
MAS
B
C
Tension moyenne
s
Courant moteur
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
56
Dmarrage
Arrt
t
td
ta
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
57
'
,
'
'
'
M. ZEGRARI
58
59
Couple
nomnial
Couple de
dcrochage
Td/Tn (%)
Tmin/Tn (%)
TdmaxTn (%)
70 - 275
65 - 190
175 - 300
----
0.5 - 5
70 - 275
65 - 190
175 - 300
600 - 800
0.5 5
200 - 285
140 - 195
190 - 225
600 800
1-5
275
----
275
600 - 800
>5
Classe
NEMA
M. ZEGRARI
Couple de
dmarrage
Basse vitesse
Machines
Asynchrones
Courant de
dmarrage
d/ n
(%)
Glissement
nominal
g (%)
60
Plan
A
Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone
D Caractristiques lectromcaniques
M. ZEGRARI
Gnratrice Asynchrone
Machines
Asynchrones
61
Gnratrice Asynchrone
Principe
Si la MAS est entrane > s
Glissement g < 0
Dmarrage
Habituellement assur par la machine d'
entranement.
Utilisation momentane en moteurs pour amorcer le lancement du groupe gnrateur.
Magntisation
La MAS ne possde pas dexcitation
magntisation peut tre fournie :
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
62
Gnratrice olienne
olienne isole
Coupe dtaille
dune olienne
Parc olien
coupl au rseau
lectrique
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
63
g<0
Tem
Tem() MAS
Rseau
lectrique
Moteur : 1 > g > 0
g < 0 : Gnratrice
Turbine
MAS
T() Turbine
Point de
fonctionnement stable.
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
64
Fonctionnement en Frein
Si la machine entrane est rversible
Tem
Charge
Mcanique
Tem(+ )
Q2
- s
Tr() Charge
Q1
q
- q
Q3
MAS
Q4
Tem( )
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
65
cos(st)
F(t) = n
cos(st) = Fm cos(st)
sd
Fd
F
F
si
Fi
( )=
"
( ) =
'
) = ( )+ ( )
,
Machines
Asynchrones
66
Tem
Temd
Tdd
Tem
- s
Tdi
Temi
Machines
Asynchrones
67
Relais
centrifuge
Phase
auxiliaire
Phase
principale
MAS monophas
Condensateur
P< qq kW : Condensateur lectrochimique de forte valeur (50 F pour moteur 600 W).
Aprs le dmarrage : dconnexion automatique par relais centrifuge plac sur larbre.
Petite puissance (100 300 W) : Condensateur de faible valeur branch en permanence.
M. ZEGRARI
Machines
Asynchrones
68