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UNCP - FIC
ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS TIPO PARRILLA
POR:
COLQUEHUANCA CONDORI, Mirtha
GORA FLORES, Deivy
POMA ANCCASI, Edison
AREA DE ESTRUCTURAS
Ing. SANTANA TAPIA, Ronald
Asesor
HUANCAYO PER
2011
AREA DE ESTRUCTURAS
UNCP - FIC
AREA DE ESTRUCTURAS
UNCP - FIC
INTRODUCCIN
El anlisis estructural tiene como fin primordial el obtener las magnitudes primordiales
de las fuerzas internas y los desplazamientos de una estructura, la cual debe transmitir las
fuerzas de un punto del espacio a otro, resistiendo su aplicacin sin perder su estabilidad, siendo
esta una caracterstica importante de una estructura reticular.
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Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin como en la figura que se muestra a
continuacin, se sabe que el giro producido por ella est dado por:
(1)
Donde:
= Giro relativo entre los dos extremos, en radianes
Mx= Momento torsor aplicado
L= Longitud del elemento
J= constante torsional
G= Modulo cortante
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.. (3)
Donde:
ejes de la figura b y con los momentos y giros presentados esquemticamente por vectores de
doble flecha, se obtiene:
.. (4)
(5)
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.. (7)
.. (8)
Convirtindose en:
.. (9)
Se llama emparrillado plano a una estructura formada por vigas contenidas en un plano (el plano
XY) pero que est sometida a fuerzas que actan en la direccin Z. Adems de estas fuerzas,
tambin puede haber momentos aplicados en las direcciones X e Y. Por lo tanto el elemento que
forma los emparrillados es el mismo elemento estructural que forma un prtico plano, pero
variando las cargas, que ahora son las complementarias de las que actan sobre el prtico (que
son fuerzas segn X, Y y momentos segn Z).
El sistema de ejes local de una barra de emparrillado tiene el eje X L dirigido segn la direccin
de la barra, desde el nudo I al J, y el eje YL perpendicular a ella y contenido en el plano XG YG,
de tal forma que los ejes ZL y ZG son coincidentes en la figura. Al igual que en los prticos
planos, una vez definidos los nudos I y J queda perfectamente definido el sistema de ejes local
al elemento, con el criterio anterior.
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Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente a su
plano. Ejemplo de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepisos
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes, en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia las acciones
principales sobre los miembros son torsin, flexin y corte.
En la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizara el principio de
superposicin. En la siguiente figura se muestra una parrilla tpica:
(b)
(a)
(c)
a)
Como podemos notar en este sistema las fuerzas axiales se despreciaran ya que los elementos estn
empotrados en ambos extremos y en cambio ahora tomaremos otro elemento de mucha mayor
importancia para este tipo de estructuras que es el momento torsor debido a ciertas cargas.
Veamos un diagrama de dicho elemento.
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Donde:
Desplazamientos:
1 4 Direccin x
giro
2 5 Direccin z
desplazamiento v
3 6 Direccin y
giro
Fuerzas:
1 4 Momento torsor
2 5 Cortante
3 6 Momento
En dicha figura el sistema de ejes globales se ha rotado 90, en tal forma que la parrilla queda
contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando verticalmente en la direccin
del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformacin deducidas antes, como se
ver ms adelante.
Deasarrollaremos la matriz general para las estructuras tipo parrillas la cual la aremos en los dos
sentidos fundamentales en que van las estructuras (x & y).
Dicha ecuacin resulta entonces as:
Si se realiza un anlisis estatico lineal es suficiente considerar las fuerzas externas aplicadas
iguales a las fuerzas de reaccin elsticas de la estructura
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.Entonces:
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Donde:
: Vector de fuerzas externas de la estructura.
: Matriz de rigidez de la estructura.
: Vector de desplazamiento de la estructura.
.. (10)
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a) ESTADO 1:
Se impone un valor unitario al giro de torsin del elemento. Los resultados se indican
en las siguientes figuras, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la constante
de rigidez a la torsin de la seccin recta de la viga, de tal forma que el producto GJ sea
la rigidez a torsin. Para secciones Circulares, J es el momento de inercia polar de la
seccin, y para otros tipos de seccin se debe aplicar la teora de la torsin
correspondiente.
Demostracin:
pero
entonces
por lo tanto:
Ahora como solo hay torsin se entiende que las dems fuerzas aplicadas son
igual a cero ya que no generan ningn tipo de cambio en la estructura.
Entonces la primera columna ser:
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=1
Demostracin:
pero
ya que no hay giro en el sentido x, en otras palabras no hay
torsin en ese eje.
entonces
por lo tanto:
Ahora de la ecuacin de Maney
Aplicando Maney:
Entonces:
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Ahora:
Donde:
Entonces:
Adems
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c) ESTADO 3: vzi=1
Se impone un desplazamiento unitario a viz. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.
Como podemos ver no se presenta giro en la direccin x por lo sern cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna nmero 3 sern cero.
Ahora aplicando Maney:
Para i ser:
donde
Para j ser:
Donde:
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d) ESTADO 4:
Pero
Entonces
Por lo tanto:
Entonces la matriz resultante de la columna numero 4 sera:
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e) ESTADO 5:
pero
entonces
por lo tanto:
Ahora por Maney:
Donde:
Entonces:
por lo tanto:
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Donde:
Entonces:
por lo tanto
Adems
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f) ESTADO 6 : vjz=1
Como podemos ver no se presenta giro en la direccin x por lo sern cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna nmero 3 sern cero.
Ahora aplicando Maney:
pero
Para j ser:
Donde:
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sera:
Ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo que se tenia para
elementos de prticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de torsin, la ecuacin bsica es
la (9). Ampliando ahora las ecuaciones (9) y (10) para poderlas sumar, teniendo en cuenta en
ambos casos los momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene
la ecuacin definitiva del elemento de parilla, referida a coordenadas locales, que se muestra a
continuacin. Es obvia que dicha ecuacin es tambin valida en el sistema de coordenadas
generales para aquellos elementos orientados en la direccin del eje X.
.(11)
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a) ESTADO 1 :
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b) ESTADO 2:
c) ESTADO 3 : viz=1
d) ESTADO 4 :
xj=1
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yj=1
f) ESTADO 6: vjz=1
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(12)
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De la grafica:
: Vectores sistema Coordenada Local
: Vectores sistema Coordenada Global
De (1) y (2):
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Expresamos matricialmente:
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Y reemplazando en esta frmula las matrices definidas por las ecuaciones se llega a la siguiente
ecuacin general aplicada al elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de esta,
con esta ecuacin es posible resolver toda clase de ecuaciones planas; la utilizacin se explicara
con los siguientes ejercicios.
Con la ecuacin de matriz de rigidez orientado en la direccin "x" y con la matriz de rigidez
orientado en la direccin "y", es posible analizar todo tipo de parrillas ortogonales presentados
en estructuras de este tipo.
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Una vez demostrado todas las formulas presentes en el anlisis matricial de estructuras tipo
parrillas vamos a desarrollar un ejercicio de aplicacin de cada uno de los casos tanto en eje
local como el eje general usando las formulas demostradas en este texto.
EJERCICIOS DE APLICACIN
Ambos elementos tienen una seccin de 300mm x 400mm (b x h), el modulo de elasticidad vale
19KN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.
SOLUCIN:
Se numeran los nudos y se orientan los elementos de la siguiente manera:
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ELEMENTO
GJ/L
2EI/L
4EI/L
6EI/L2
12EI/L3
1_2
2.4
6410
25330
50670
31670
26390
1_3
5130
20270
40530
20270
13510
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Resolviendo el sistema:
Verificando el equilibrio:
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DFC (KN)
DMF (KN.m)
TORSION (KN.m)
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ELSTICA
SOLUCIN:
Se enumeran los nudos y se escoge la orientacin de los elementos:
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Fuerzas de empotramiento:
Quedando:
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Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las ecuaciones
individuales. Al hacerlo se obtiene:
Para el elemento 3 1:
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Verificando el equilibrio:
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CONCLUSIONES
Al observar que tipo de estructura se va analizar, el analista puede ver cuales son los
esfuerzos predominantes en la estructura, con lo que se puede definir la cantidad de
desplazamientos o grados de libertad que existen y con ello saber de antemano cuantas
filas y columnas tendr la matriz de rigidez fundamental en el mtodo de rigidez.
El mtodo de rigidez bsico no se adapta para el anlisis de estructuras de gran
envergadura para elaborarlo a mano, tanto en teora como en aplicacin; sin embargo el
mtodo directo de las rigideces es posible formularlo en trminos de algoritmos
sencillos, aplicables a la gran variedad de estructuras, requirindose para el mismo la
disponibilidad de una computadora.
Se concluye que una de las ventajas que presenta el planteamiento matricial, es que
cualquier nmero de cargas se pueden considerar fcilmente, una vez calculada la
matriz de rigidez.
Con la llegada de las computadoras, el mtodo de la rigidez se adapta mucho mejor que
cualquier otro mtodo de anlisis al uso de la computadora, de ah que sea el mtodo
mas usado en la actualidad.
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ANEXOS
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Una vez elegido donde instalar y terminado el proceso. Copiar los archivos del
crack en la carpeta donde eligi instalar (archivos del programa) e copiar los
archivos detallados en el crack.comoseve en la pantalla.
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2. EJEMPLO N1
3. INICIO DEL PROGRAMA:
Se activa un nuevo formato para inicio del ejemplo:
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Dar el formato respectivo con editor de texto que est en la pantalla como se ve
en la figura.
Se introduce los datos escribiendo la variable y evalundola utilizando el
comando evaluation, y de esta manera damos a conocer todas nuestras
variables y sus respectivos valores
Se procede a realizar los clculos previos como son el valor de la constante torsional, la
cual la evaluamos con la opcin de definition
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Para esto definimos cada momento por ejemplo Mfy=0, esto lo realizamos utilizando en
la barra de herramienta el comando evaluation, y se escoge segn la funcin deseada ya
sea igualdad o definicin.
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Al realizar estas operaciones aparecer la ventana del math que contiene la funcin de
la matriz, seleccionamos esta y nos mostrara cuantas columnas y filas deseamos en
nuestro caso para el vector de fuerzas es un matriz de 6x1
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4. EJEMPLO N2
5. INICIO DEL PROGRAMA:
Se activa un nuevo formato para inicio del ejemplo:
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Dar el formato respectivo con editor de texto que est en la pantalla como se ve
en la figura.
Se introduce los datos escribiendo la variable y evalundola utilizando el
comando evaluation, y de esta manera damos a conocer todas nuestras
variables y sus respectivos valores
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Se procede a realizar los clculos previos como son el valor de la constante torsional, la
cual la evaluamos con la opcin de definition al igual que el primer ejemplo
Para esto definimos cada momento por ejemplo Mfy=0, esto lo realizamos utilizando en
la barra de herramienta el comando evaluation, y se escoge segn la funcin deseada ya
sea igualdad o definicin.
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-14.76
-16.31
-5.37
-91.31
16.31
65.37
-14.76
-16.3
-5.39
-91.4
16.3
65.39
SAP2000
14.84
16.25
-34.47
-14.84
126.49
84.47
-14.84
16.31
-5.53
-91.74
16.25
65.53
-23.57
-200.02
121.97
23.57
-47.95
-1.97
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-23.62
-200.17
122.06
23.62
-48.08
-2.06
SAP2000
24.29
47.74
2.06
24.29
191.96
97.94
23.62
-200.16
122.06
23.62
48.08
-2.06
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BIBLIOGRAFIA
AUTOR: JAIRO URIBE ESCAMILLA
LIBRO: "ANALISIS DE ESTRUCTURAS"
SEGUNDA EDICION
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