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N.L.Technique

FONCTION DISTRIBUER : PREACTIONNEUR ELECTRIQUE

S.CHARI

I. Introduction
Les practionneurs font partie de la chane d'action d'un systme automatis. Les practionneurs sont les
interfaces entre la Partie Commande et la Partie Oprative. Ils distribuent, sur ordre de la Partie
Commande, l'nergie de puissance aux actionneurs.

I.1. Rle dun practionneur


Energie prsente Ordres PC prsents
Un practionneur T.O.R est un constituant de
gestion de lnergie de commande afin de
distribuer une nergie de puissance vers les
actionneurs.

Pertes
Energie
stocke

DISTRIBUER
LENERGIE

Energie
distribue
la P.O

Practionneu

I.2. Caractristiques fonctionnelles dun practionneur tout ou rien


Energie de commande
Energie stocke
Partie commande
Practionneur

Carte des sorties

Actionneur

Ordres
Energie utile la P.O

Ordres
Energie distribue
Place dun practionneur dans la chane dnergie
Ordres

I.3. Grandeur dentre dun practionneur


Pour une partie commande de type Automate Programmable Industriel, la Grandeur dentre dun
practionneur T.O.R est un signal lectrique basse tension : lordre est soit prsent (1), soit absent (0).
On rencontre 2 types dnergie de commande comme support dinformation :
 Lnergie lectrique sous forme de courant continu ou alternatif de niveau 5V, 12V, 24V ou
48 V (90% des cas dutilisation)
 Lnergie pneumatique sous forme dair comprim 6 bar (10% des cas dutilisation)
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I.4. Grandeur de sortie dun practionneur tout ou rien


Suivant le type dactionneur auquel lnergie de puissance est distribue, la Grandeur de sortie dun
practionneur T.O.R est une nergie de puissance de nature : lectrique, pneumatique ou hydraulique.
I.5. Classification des practionneurs
En fonction des grandeurs dentre et de sortie, on peut classer les practionneurs les plus utiliss :
Practionneurs lectriques
Practionneurs pneumatiques
I.6. Stabilit
On distingue 2 types de practionneurs selon le critre de stabilit : les practionneurs monostables et les
practionneurs bistables :
Un practionneur T.O.R est dit monostable si une des deux positions, appele repos est stable.
Lautre position est active lorsque la partie commande envoie un ordre et le reste tant que lordre
est maintenu. Ds que lordre disparat, le practionneur reprend la position repos.
Le practionneur T.O.R est dit bistable si les deux positions sont stables. La partie commande
envoie un ordre pour chaque changement de position du practionneur.
II. Practionneurs lectriques
Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs.
Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.
Les relais sont utiliss avec des circuits intgrs et un petit circuit de commutation (transistor), ils
permettent de commander un circuit de puissance (contacteurs, lampes).
Les contacteurs fonctionnent de la mme faon que les relais, ils permettent cependant la circulation dun
courant beaucoup plus important. . Les contacteurs sont utiliss pour des trs fortes puissances (moteur).
II.1. Relais
II.1.1. Relais lectromagntique
II.1.1.1. Dfinition
Comme son nom lindique, il sert en tout premier
lieu " relayer ", cest dire faire une transition
entre un courant faible et un courant fort.
Mais il sert galement commander plusieurs
organes simultanment grce ses multiples
contacts synchroniss.
II.1.1.2. Constitution
Un relais " standard " est constitu dune bobine qui lorsquelle est sous tension attire par un phnomne
lectromagntique une armature ferromagntique qui dplace des contacts, voir figure et photo cidessous.

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II.1.1.3.Caractristique
Un relais est caractris par :

La tension de sa bobine de commande, 5V 220V.


Le pouvoir de coupure de ses contacts, qui est gnralement exprim en Ampre, 0,1A 50A.
Cest le courant maximal qui pourra traverser les contacts.
Le nombre de contacts souhaits.
Son emplacement, circuit imprim, visser, embrochable, souder.
Le type de courant de sa bobine, en gnral du continu.
La tension disolement entre la bobine et les contacts.
La gamme de temps pour un relais temporis.
Son ambiance, vibrations, humidit, poussires, temprature.

II.1.1.4. Contacts
On appelle contact, les parties mtalliques qui transmettent ou interrompent le courant en fonction de la
commande de la bobine.
Types de contacts
Contact fermeture NO
Contact ouverture NF
Contact inverseur
II.1.2. Relais statique
II.1.2.1. Dfinition
Un relais statique est par dfinition un organe ayant la fonction dun relais mais ralis avec des
composants lectroniques, sans aucune pice mcanique en mouvement.
II.1.2.2. Constitution
Circuit dentre
Celui-ci assure lisolement galvanique entre le circuit de commande et celui de puissance. Cet isolement
est assur par un photocoupleur
Circuit dadaptation
Il traite le signal dentre et assure la commutation du circuit de sortie. En particulier dans le cas de la
commutation au zro de tension, ce circuit assure que la commutation de la sortie a lieu au zro de
tension suivant.
Circuit de sortie
Il est compos de lorgane de puissance. Celui-ci peut tre soit un triac soit des thyristors antiparallles.
Dans le cas de la commutation de charges continues, llment de puissance est soit un transistor soit un
MOSFET
Organe de commutation
Phototransistor
Tension
dentre

Charge
DEL

Tension
de sortie
Circuit dentre
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Circuit dadaptation
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Circuit de sortie
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II.2. Contacteurs
Les contacteurs lectromagntiques sont les practionneurs associs aux
actionneurs lectriques, principalement les moteurs.
II.2.1. Dfinition
Le contacteur est un appareil mcanique de connexion, capable dtablir, de
supporter et dinterrompre des courants dans les conditions normales du
circuit, y compris les conditions de surcharge en service.
II.2.2. Constitution
Le contacteur comporte 4 ensembles fonctionnels :
 le circuit principal ou circuit de puissance
 le circuit de commande
 le circuit auxiliaire
 lorgane moteur
II.2.2.1. Circuit principal
Cest un ensemble de pices conductrices du courant principal du contacteur (n 1-2-4-5-6 ). Il est
constitu de :
 ples principaux (L1, L2, L3),
 contacts principaux (1-2 ; 3-4 ; 5-6),
 lments de liaison lectrique.
II.2.2.2. Circuit de commande
Il comprend le contact de commande ou dauto-maintien ainsi que toutes les pices conductrices autres que le circuit principal
(n3 et 7).

II.2.2.3. Circuit auxiliaire


Ce circuit (n15) est destin remplir des fonctions autres que celles assures par les deux premiers
circuits :
 verrouillage lectrique
 signalisation
Il comporte essentiellement des contacts auxiliaires instantans et temporiss.
Les diffrents blocs sont reprsents ci-dessous.
Ils ont la particularit de sinstaller sur la face avant comme indiqu sur le schma.

II.2.2.4. Organe moteur


Llectro-aimant est llment moteur du contacteur. Il comprend :
 une bobine (24V ; 48V ; 110V ; 230V ; 400 V) aliment en alternatif ou continu (n 12).
 un circuit magntique fixe (la culasse n 10) et un circuit magntique mobile (larmateur n 13 et 14).
Le circuit magntique est :
 feuillet pour lalimentation en alternatif pour limiter les pertes dues au courant de Foucault.
 massif pour lalimentation en continu.
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Dans une alimentation alternative, le courant est de frquence 50 Hz. Cela cre dans le circuit magntique
un flux qui sannule 100 fois par seconde. Sous leffet du ressort de rappel, le circuit magntique se met
vibrer.
Afin dviter ce phnomne, une bague rectangulaire en cuivre ou en laiton est dispose de faon
embrasser les 2/3 du circuit magntique. Ceci pour effet dannuler les vibrations.
Cette bague est appele spire de dphasage ou spire de Frager (n 11).

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

support contacts mobiles de ple


contact mobile de ple F
contact mobile auxiliaire O
botier de ples et chambre de coupure de larc
connexion de puissance
contact fixe de ple F
contact fixe auxiliaire O
socle

9. amortisseur de choc de llectro-aimant


10. partie fixe de llectro-aimant
11. bague de dphasage
12. bobine dattraction
13. ressort de rappel de la partie mobile de
llectro-aimant
14. partie mobile de llectro-aimant fixation pour
bloc auxiliaire

II.2.3. Caractristiques des contacteurs


Tension nominale : tension maximale dutilisation en courant continu ou en courant alternatif
de frquence 50 ou 60Hz.
Intensit nominale : courant dutilisation.
Pouvoir de coupure : valeur du courant que le contacteur peut couper sous une tension donne.
Nombre de ples : uni-, bi-, tri- et ttrapolaire selon le type dinstallation et le rgime de neutre.
II.2.4. Choix dun contacteur
Le choix se fait en fonction du courant nominal alternatif ou continu et de la tension nominale et en tenant
compte de certains lments comme :
la catgorie demploi (chauffage, distribution, commande moteur, ascenseurs.).
de la nature du circuit de commande : tension dalimentation de la bobine.
du nombre de manuvres par heure et du nombre dheures dutilisation par jour.
du pouvoir de coupure.
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II.2.5. Reprsentation et schma


SCHEMA COMMANDE

SCHEMAS DE PUISSANCE

S1

contacts auxiliaires
par blocs additifs
A1

13

A1

13

53

13

55

km1

S2

KM1

KM1
A2

bobine

ples de
puissance

14

ple
auxiliair
e

14

A2

bobin
e

ples de
puissanc
e

14

54

A1

56

KM1

ple
auxiliaire

A2

II.2.6. Principe de fonctionnement :


Explications :

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Une impulsion sur MARCHE


enclenche KM1 qui
sautoalimente (par son contact
auxiliaire). Le moteur tourne.

Une impulsion sur ARRET


provoque larrt. Le moteur
sarrte.

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