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SEQUENCE 1 : GENERALITES..............................................................................................................................................2
1.
2.
3.
Caractristiques :.............................................................................................................................................................3
SEQUENCE 2 : NOTION DE PRESSION...............................................................................................................................6
1.
Dfinition de la pression:.................................................................................................................................................6
2.
3.
Dispositifs de mesure de la pression................................................................................................................................9
SEQUENCE 3 : NOTION DE VISCOSITE...........................................................................................................................10
Le phnomne..........................................................................................................................................................................10
Viscosit dynamique - Viscosit cinmatique..........................................................................................................................10
Introduction :...........................................................................................................................................................................11
Dfinition de la viscosit dynamique Loi de Newton :.........................................................................................................12
Viscosit cinmatique :............................................................................................................................................................12
SEQUENCE 4 : HYDRODYNAMIQUE OU ETUDES DES FLUIDES.............................................................................14
EN ECOULEMENTS...............................................................................................................................................................14
DEFINITIONS :......................................................................................................................................................................14
EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE CONTINUITE........................................................15
CONSERVATION DU DEBIT MASSE :..................................................................................................................................15
SEQUENCE 5 : REGIMES HYDRAULIQUES....................................................................................................................17
Ecoulements permanents ou stationnaires :............................................................................................................................14
Rappels : Les diffrents rgimes d'coulement : nombre de Reynolds...........................................Erreur ! Signet non dfini.
SEQUENCE 6 : THEOREME DE BERNOULLI (EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE)....................21
RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE.......................................................................................................................23
Relation gnrale....................................................................................................................................................................23
Application du Thorme de Bernoulli :.................................................................................................................................24
SEQUENCE 7 : THEOREME D'EULER...............................................................................................................................25
Introduction :..................................................................................................................................Erreur ! Signet non dfini.
Thorme d'Euler :..................................................................................................................................................................25
Application du thorme d'Euler :..........................................................................................................................................25
Remarques :....................................................................................................................................Erreur ! Signet non dfini.
SEQUENCE 8 : Pertes de Charges rgulires........................................................................................................................26
Le phnomne..........................................................................................................................................................................26
PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES............................................................................................................................27
Annexe : Abaques..................................................................................................................................................................30
SEQUENCE 9 : Pertes de Charges singulires.......................................................................................................................33
SEQUENCE 10 : coulements sous pression..........................................................................................................................35
SEQUENCE 11 : dtermination du dbit dans un canal uniforme......................................................................................37
SEQUENCE 1 : GENERALITES
1.
Objet de l'hydraulique :
La mcanique des fluides concerne ltude du comportement des fluides et des forces internes
associes.
Elle se divise en statique des fluides et dynamique des fluides :
- Statique des fluides : Cest ltude des fluides au repos
- Dynamique des fluides : Cest ltude des fluides en mouvement
Anciennement, l'hydraulique dsignait la science qui enseigne mesurer, diriger et lever
les eaux. Les machines hydrauliques dsignaient principalement les pompes employes cet
effet.
L'hydraulique dsigne, aussi, la branche de la physique qui tudie la circulation des liquides,
principalement l'eau et par extension de tout autre liquide tel que l'huile.
L'hydraulique est une branche de la mcanique des fluides qui touche principalement l'tude
du comportement de l'eau en mouvement ou au repos et son application dans diffrents
travaux d'ingnierie.
C'est bien avant Jsus Christ que le premiers ouvrages hydrauliques apparurent. En effet, les
canaux d'irrigation de l'gypte, les aqueducs romains et les conduites d'adduction votes des
Msopotamiens ne sont que quelques exemples des ralisations hydrauliques datant de
l'Antiquit.
Aujourd'hui, l'hydraulique applique occupe une place de premier ordre dans les socits
civilises. On n'a qu' penser au traitement de l'eau potable et sa distribution, aux ouvrages
hydro-lectriques, aux systmes d'gouts pluviaux et sanitaires, la gestion des catastrophes
cologiques (inondations), etc. pour prendre conscience de l'importance de l'eau dans notre
vie.
Le mot hydraulique dsigne de nos jours deux domaines diffrents :
les
sciences
et
les
technologies
de
l'Eau naturelle
usages : hydrologie, hydraulique urbaine, hydrogologie, etc. ;
et
ses
Le Systme dUnits SI
En mcanique des fluides, le systme dunits SI ( Systme International ) comporte 3
units primaires partir desquelles toutes les autres quantits peuvent tre dcrites :
1.
Dfinition de la pression:
Dans un milieu quelconque, donc aussi dans un milieu fluide, la force que la partie (1)
exerce sur la partie (2) travers un lment de surface rel ou fictif dS a une direction
quelconque. Mais cette force d f peut toujours tre dcompose en :
df
df
p N
dS
une
df
df
dS
d f p n dS
n
n tant le vecteur unitaire de la normale dS orient vers l'extrieur.
M
Cette force df dpend videmment de la surface dS envisage, mais
dS
la pression pM au point M du fluide ne dpend pas de dS.
2.
Hydrostatique (Etude des fluides au repos)
Lhydrostatique tudie les conditions dquilibre des liquides au repos.
Soit un lment de volume de fluide dV se trouvant au point M. Il est soumis des forces de
pression exerces par les parties voisines du fluide. Si le fluide est en quilibre, les forces
force de frottement sont nulles. L'lment de volume dV n'est alors soumis, gnralement, qu'
son poids et aux forces de pression.
Expression diffrentielle de la relation fondamentale :
( O, i , j , k ) (l'axe Oz orient vers le haut) et dans le champ de pesanteur,
Dans un
repre
dp gdz g dz
ou encore
p 2 p1 g (z 2 z1 )
p 2 gz 2 p1 gz1 soit :
M 2 (z2 )
p g z Cte
p g z Cte
Conclusions :
- Dans un fluide la pression crot de haut en bas (La pression augmente donc
linairement en fonction de la profondeur).
- les surfaces isobares sont des plans horizontaux (Loi de Pascal : La pression dun
fluide en un point est la mme dans toutes les directions).
- la surface de sparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.
p
z Cte
g
1 bar = 105 Pa
3.
Dispositifs de mesure de la pression
Le dispositif utilis dpend de limportance des pressions mesurer. Il existe 2 types de
dispositifs de mesure des pressions :
Les tubes manomtriques : utiliss pour la mesure de pressions relativement faibles
(en laboratoires)
Les manomtres mcaniques : utiliss pour la mesure de pressions relativement plus
leves
4.
Pousse Archimde = Tout corps plong dans un fluide reoit de la part de ce fluide
une force (pousse) verticale, vers le haut dont l'intensit est gale au poids du
volume de fluide dplac (ce volume est donc gal au volume immerg du corps)
PARCH=fluide.Vimm.g
SEQUENCE 3 :
VISCOSITE
NOTION DE
Le phnomne
Observations
L'eau, l'huile, le miel coulent diffremment : l'eau coule vite, mais avec des tourbillons ; le
miel coule lentement, mais de faon bien rgulire.
La chute d'un parachutiste se fait vitesse constante, contrairement la loi de la chute
libre.
La pression d'un liquide rel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'coule, mme si elle est horizontale et de section uniforme.
1
Fluide parfait
Un fluide est un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler.
En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son mouvement
sans prendre en compte les effets de viscosit : il scoule alors sans frottement.
5.
Fluide visqueux ou rel
Dans un fluide visqueux ou rel, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux
lments de surface sur lesquelles elles s'exercent. La viscosit est due ces frottements qui
s'opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres.
Les phnomnes dus la viscosit des fluides ne se produisent que lorsque ces fluides sont
en mouvement.
6.
Viscosit dynamique - Viscosit cinmatique-units de mesure
Les fluides non-newtoniens (comme le sang, les gels, boues, ptes, suspensions,
mulsions, etc.) peuvent avoir des comportements trs varis. Ils sont gnralement inclus
dans la rhologie avec les solides plastiques et des corps aux comportements plus complexes.
Mcanique
des milieux
continus
Mcanique du solide
ou Rsistance des
matriaux
lasticit
Plasticit
Fluides nonnewtoniens
Rhologie
Fluides newtoniens
Les fluides visqueux et qui obissent la loi de viscosit tablie par Newton sont appels
Fluides Newtoniens .
Lexprience montre que, lors dun coulement dun fluide, la pression (force normale) ne suffit
pas expliquer les phnomnes et quil convient dintroduire des forces tangentielles qui
sopposent au mouvement du fluide. Ces forces, de type frottement, dues aux interactions
entre molcules du fluide, sont appeles forces de viscosit.
La viscosit (du latin viscum) peut tre dfinie comme la rsistance l'coulement uniforme et
sans turbulence se produisant dans la masse d'une matire. La viscosit dynamique
correspond la contrainte de cisaillement qui accompagne l'existence d'un gradient de vitesse
d'coulement dans la matire.
La viscosit est une proprit dun fluide due la cohsion et linteraction entre les
molcules qui prsentent une rsistance aux dformations.
Lorsque la viscosit augmente, la capacit du fluide s'couler diminue. Pour un liquide (au
contraire d'un gaz), la viscosit tend gnralement diminuer lorsque la temprature
augmente. On pourrait croire que la viscosit d'un fluide s'accrot avec sa densit mais ce n'est
pas ncessairement le cas : l'huile est moins dense que l'eau (huile de colza : 0,92 20 C,
contre 1 pour l'eau) cependant elle est nettement plus visqueuse.
On classe notamment les huiles mcaniques selon leur viscosit, en fonction des besoins de
lubrification du moteur et des tempratures auxquelles l'huile sera soumise lors du
fonctionnement du moteur.
Profil des vitesses
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molcules de fluide et des forces d'interaction des
molcules de fluide et celles de la paroi, chaque molcule de fluide ne s'coule pas la mme
vitesse.
On dit qu'il existe un profil de vitesse.
Si on reprsente par un vecteur, la vitesse de chaque particule situe dans une section droite
perpendiculaire l'coulement d'ensemble, la courbe lieu des extrmits de ces vecteurs
reprsente le profil de vitesse.
v m ax
z+dz
v+dv
z
v
v = 0
Le mouvement du fluide peut tre considr comme rsultant du glissement des couches de
fluide les unes sur les autres.
La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan fixe : v
= v(z).
Dfinition de la viscosit dynamique Loi de Newton :
Considrons 2 couches contigus distantes de dz.
La force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose
au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des
couches soit dv, leur surface S et inversement proportionnelle dz :
dv Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit
dynamique du fluide.
F S
dz
Dimension : [] = ML-1T-1.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit est le Pas ou Poiseuille (Pl) : 1
Pl = 1 kgm-1s-1
On trouve encore les tables de valeurs numriques le coefficient de viscosit dans un ancien
systme d'units (CGS) : L'unit est le Poise (Po) ; 1 Pl = 10 Po = 1 daPo = 103 cPo.
Dimension : [] = L2T-1.
= 1,0 x 10-3 Pl
90C
= 0,3 x 10-3 Pl
Il n'existe pas de relation rigoureuse liant et T. On peut cependant utiliser un modle utilisant
l'quation empirique de Guzman-Andrade de la forme :
ae
absolue.
Contrairement celle des liquides, la viscosit des gaz augmente avec la temprature.
qm
dm
dt
Dbit volume :
Si dV est le volume lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite
pendant lintervalle de temps dt , le dbit-volume scrit :
qV
dV
dt
dm
dV
qm qV
section S1
filet de courant
tube de courant
section S2
DEFINITIONS :
ligne de
courant (L)
M2'
dS1'
M2 v2
M1'
v1
Pendant l'intervalle de temps dt, infiniment petit, la masse dm 1 de fluide ayant travers la
section dS1 est la mme que la masse dm2 ayant travers la section dS2.
Les volumes correspondants sont gaux M 1 M1'. dS1 et M2M2'. dS2. La conservation de la
masse s'crit :
1 .M 1 M 1' .dS1 2 .M 2 M 2' .dS 2 soit encore : dQm1 dQm 2
Vitesse
dqV1 dqV 2
soit :
v1dS1 v 2dS 2
ou
vmoy
qV
S qm ( S ) dqm Cte ou qV ( S ) dqV Cte
qV v1moy S1 v 2moy S 2 Cte
v moy
La vitesse moyenne vmoy apparat comme la vitesse uniforme travers la section S qui
assurerait le mme dbit que la rpartition relle des vitesses.
Si l'coulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle l'aire
de la section droite.
1.
Exprience de couette
On sait que dans un fluide immobile, les forces intrieures qui se manifestent sont des forces
de pression, normales aux surfaces. Quen est-il dans un fluide en mouvement ? Lexprience
de Couette (fin du 19e s.) apporte une rponse claire cette question.
EXPRIENCE FONDAMENTALE DE COUETTE
Deux cylindres coaxiaux sont spars par un mince espace annulaire rempli dair. Ils nont pas
de liaison mcanique entre eux, et le cylindre intrieur est libre autour de son axe (fig. 1.1).
Lexprience consiste mettre le cylindre extrieur en rotation, une vitesse constante .
Alors, on observe que le cylindre intrieur, initialement fixe, se met tourner dans le mme
sens.
3.
Ecoulement turbulent
Par opposition dun coulement laminaire, un coulement est turbulent si certaines particules
ont des vitesses non parallles aux parois du contenant: prsence de tourbillons (turbulences).
Les coulements de fluides peuvent donc tre classs selon deux catgories:
Les coulements dits "laminaires" pour une vitesse d'coulement faible par rapport la
viscosit de ce fluide.
Les coulements dits "turbulents" pour des vitesses d'coulement leves. (toujours en
fonction de la viscosit du fluide).
Il faut toujours comparer la vitesse la viscosit du fluide. Par exemple, si de l'eau et du
ptrole s'coulent dans le mme canal la mme vitesse, il est possible que l'un soit dans un
rgime d'coulement turbulent, et l'autre dans un rgime laminaire. (A priori, le ptrole tant le
plus visqueux des deux, c'est lui qui s'coulera en laminaire).
Par ailleurs, un mme fluide la mme vitesse peut passer d'un coulement laminaire un
coulement turbulent : la fume d'une cigarette pose s'coule d'abord selon un coulement
laminaire, et au bout de quelques dizaines de centimtres, l'coulement devient turbulent.
4.
5.
Nombre de Reynolds
Les expriences ralises par Reynolds (1883) lors de l'coulement d'un fluide dans une
conduite cylindrique rectiligne, ont montr l'existence de deux rgimes d'coulement :
laminaire et turbulent.
En utilisant des fluides divers (viscosit diffrente), en faisant varier le dbit et le diamtre de
la canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si
l'coulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appel nombre de
Reynolds et donn par :
Re
vD
ou
Re
vD
avec :
coulement turbulent
coulement turbulent
vue instantane
vue en pose
p://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/Tp-phys/Term/Reynolds/Reynolds3.htm
coulement laminaire
htt
Turbulence
intermitten
te
3000
=2000
Un coulement est caractris par son nombre de Reynolds, qui permet de se faire une ide de
sa stabilit : quand ce nombre est petit, l'coulement est laminaire, quand il est grand,
l'coulement est en gnral instable et turbulent.
La transition entre les coulements stables et les coulements instables voire turbulents
(chaotiques) est un sujet d'tude important.
Le thorme de Bernoulli s'applique aux fluides parfaits, c'est--dire aux fluides sans
viscosit.
Dans son expression la plus simple, il traduit la conservation de l'nergie dans un
coulement parfait.
Cela signifie que la charge totale d'un fluide parfait pendant son coulement ne varie pas
et qu'elle reste constante.
Seules les composantes de la charge totale varient en fonction des modifications
gomtriques que rencontre le fluide lors de son coulement.
5
z
dS2'
g
dS2
pression
P2
v2
cote z2
dS1'
M2
dS1
pression
P1
v1
masse
volumique
cote z1
M1
sens de
l'coulement
masse
volumique 1
Soit
m
une
masse de fluide parfait (coulement stationnaire isovolume, pas de frottement) entre les
sections dS1 et dS2 l'instant t (schma ci-dessous); l'instant t + dt, m se trouve entre dS 1' et
dS2'.
Par application de la conservation de lnergie, applique cette masse m entre les instants t
et t + dt , on montre que l'on peut crire :
v2
v2
2 gz 2 p 2 1 gz1 p1
2
2
= Cte
soit encore :
v2
gz p Cte
v2
2 est la pression cintique.
En divisant tous les termes de la relation prcdente par le produit g, on crit tous les termes
dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimes en mtres de colonne de fluide).
v2
p
z
HT Cte
2g
g
( HT = Hauteur Totale)
v2
p
g = Hauteur de Pression, 2g = Hauteur dynamique, z = Hauteur de position ou cte
p
z
g = Hauteur pizomtrique.
V2/2g et P/ g : termes reprsentant respectivement la charge dynamique et la charge de
pression sont dtermins facilement en plaant des pizomtres dans lcoulement.
Ligne de charge L.C : lieu gomtrique des extrmits des segments dtermins par (z +
P/g+ V2/2g) en tout point de la ligne de courant.
Ligne pizomtrique L.P : lieu gomtrique des extrmits des segments dtermins par z +
P/g en tout point de la ligne de courant.
z + P/g: hauteur pizomtrique ou nergie potentielle par unit de poids.
V2/2g: hauteur pizomtre ou nergie cintique par unit de poids.
Charge hydraulique : est la somme des nergies potentielles et cintiques.
Ainsi, lintgrale de Bernoulli exprime la conservation de lnergie mcanique de particule
fluide le long dune ligne de courant. En effet, pour un fluide parfait la transformation de lune
des nergies en une autre sur une ligne de courant se fait sans perte.
Cas d'un coulement (1) (2) sans change de travail
Lorsque, dans un coulement dun fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni turbine)
entre les points (1) et (2) d'une mme ligne de courant, la relation de Bernoulli peut scrire
sous l'une ou l'autre des formes suivantes :
p p
1 2
1
v 2 v 12 (z 2 z1 ) 2 1 0
v 22 v12 g (z 2 z1 ) p 2 p1 0
2g
g
2
ou
P PR PG
v 22
v 12
(
gz 2 p 2 ) (
gz 1 p1 ) f
2
2
q
qv
pompe
Pour une pompe on appelle Hauteur nette ou Hauteur manomtrique la grandeur H donne
par :
P
P
H
H
gq V
g qm
ou
qV est le dbit volume, qm est le dbit
masse
Frottements
Il reste maintenant tablir la puissance dissipe par les forces de frottement ; c'est le calcul
des pertes de charge qui sera dtaill ultrieurement.
Relation gnrale
On utilise la relation entre deux points 1 et 2 (le fluide se dplaant dans le sens 1 2) sous
la forme :
Pour une pompe (gnrateur) :
HT1 Hpompe HT 2 hi
HT1 HT 2 hi Hturbine
v2
p
z
HT
2g
g
hi reprsente toutes les pertes de charge (mCF) entre 1 et 2.
(
Par ex :
v12 p1
v2 p
z1 ) Hpompe ( 2 2 z 2 ) hi
2g g
2g g
i
Tube de pitot
On considre un liquide en coulement permanent dans une canalisation et deux tubes
plongeant dans le liquide, l'un dbouchant en A face au courant, et l'autre en B est le long des
lignes de courant, les deux extrmits tant la mme hauteur. Au point B, le liquide a la
mme vitesse v que dans la canalisation et la pression est la mme que celle du liquide p B = p.
En A, point d'arrt, la vitesse est nulle et la pression est p A.
D'aprs le thorme de Bernoulli,
1
pB v 2 p A
2
soit
1 2
v gh
2
En mesurant la dnivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en dduire la vitesse v
d'coulement du fluide.
Phnomne de Venturi
1
1
1
( 2 2 ) q2 k q2
2 SB S A
La diffrence de pression aux bornes aux extrmits du tube de Venturi est proportionnelle au
carr du dbit ; application la mesure des dbits (organes dprimognes).
On peut citer aussi la trompe eau, le pulvrisateur...
coulement d'un liquide contenu dans un rservoir - Thorme de Torricelli
v1=0
z1
z
z2
v2
jet
parabolique
v 2 2gz
Et v1<<v2 d'o
La vitesse d'coulement est la mme que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
Application : vase de Mariotte dbit constant.
dp
Fext
dt
S2
V2
S1
V1
t+ d t
t
F
ext qm (v 2 v1)
qm est le dbit masse du fluide.
v1 et v2 sont les vitesses moyennes dans les sections S1 et S2.
Fext Reprsente les forces de volume (poids) et l'ensemble des forces de surface (pression).
1
Application
Une application directe du thorme dEuler est lvaluation des forces exerces par les jets
deau. Celles-ci sont exploites dans divers domaines : production de lnergie lectrique
partir de lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des matriaux, etc.